KR100787923B1 - Controlling System of train in dead block and controlling method thereof - Google Patents
Controlling System of train in dead block and controlling method thereof Download PDFInfo
- Publication number
- KR100787923B1 KR100787923B1 KR1020060038483A KR20060038483A KR100787923B1 KR 100787923 B1 KR100787923 B1 KR 100787923B1 KR 1020060038483 A KR1020060038483 A KR 1020060038483A KR 20060038483 A KR20060038483 A KR 20060038483A KR 100787923 B1 KR100787923 B1 KR 100787923B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- train
- speed
- detection
- insulation section
- detecting
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims abstract description 86
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 66
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000004044 response Effects 0.000 description 32
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/04—Automatic systems, e.g. controlled by train; Change-over to manual control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
- B61L1/02—Electric devices associated with track, e.g. rail contacts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0045—Destination indicators, identification panels or distinguishing signs on the vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/08—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only
- B61L23/14—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only automatically operated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
- B61L25/021—Measuring and recording of train speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L2201/00—Control methods
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
본 발명에 의한 열차의 절연구간 운행 제어 시스템은, 선로에 설치된 절연구간 검출용 지상자를 검출하는 검출부와; 열차의 종류에 대응되는 운행속도 검출방법을 설정하기 위한 제1 설정부 및 검출부에서 지상자가 검출되는 시간을 설정하기 위한 제2 설정부를 포함하는 설정유닛과; 제1 설정부에 의하여 선택되는 열차 운행속도 검출방법에 의하여 출력되는 신호로부터 열차의 운행속도를 산출하는 속도산출부; 및 지상자의 검출이 제2 설정부에서 설정되는 시간 이상으로 검출되면, 열차가 절연구간으로 진입하는 것으로 판단하여, 열차의 전력제어장치를 제어하는 제어부;를 포함한다. 이에 의하면, 열차의 운행속도에 따라 노이즈에 의한 지상자 검출의 불확실성을 해소하여 보다 정확하게 열차의 절연구간 진입을 판단할 수 있어, 일반구간/절연구간에서의 열차제어가 보다 정확하게 이루어질 수 있게 된다. Insulation section operation control system of a train according to the present invention, the detection section for detecting the ground section for detecting the insulation section installed on the track; A setting unit including a first setting unit for setting a driving speed detection method corresponding to a type of train, and a second setting unit for setting a time when a ground person is detected by the detection unit; A speed calculating unit calculating a driving speed of the train from a signal output by the train driving speed detecting method selected by the first setting unit; And a controller configured to control the power control device of the train by determining that the train enters an insulation section when the detection of the ground person is detected more than the time set by the second setting unit. According to this, it is possible to more accurately determine the entry of the insulation section of the train by resolving the uncertainty of the ground-based detection due to noise according to the running speed of the train, so that the train control in the general section / insulation section can be more accurately performed.
열차, 차량, 절연구간, 경보, 운행속도, 지상자, 전력 Train, vehicle, insulation section, alarm, speed, ground, power
Description
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 열차의 절연구간 운행 제어시스템을 개략적으로 나타낸 블럭도, 1 is a block diagram schematically showing a control system for operating an insulation section of a train according to a preferred embodiment of the present invention;
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 열차의 절연구간 운행 제어방법을 도시해 보인 순서도이다. 2 is a flowchart illustrating a method for controlling the operation of an insulation section of a train according to an exemplary embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
100 : 절연구간 운행제어 시스템 10 : 절연구간 검출용 지상장치100: Insulation section operation control system 10: Insulation section detection ground apparatus
110 : 제어부 검출부 120 : 검출부110: control unit detector 120: detection unit
130 : 속도산출부 140 : 설정유닛130: speed calculation unit 140: setting unit
141 : 제 1 설정부 142 : 제 2 설정부141: first setting unit 142: second setting unit
143 : 제 3 설정부 144 : 제 4 설정부143: third setting unit 144: fourth setting unit
150 : 전력제어장치 160 : 경보출력부150: power control device 160: alarm output unit
본 발명은 열차의 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 열차의 절연구간 진입시 열차제어를 위한 열차의 절연구간 운행 제어시스템 및 그 제어방법에 관련된 것이다. The present invention relates to a control system and method of a train, and more particularly, to an insulation section operation control system of a train for controlling a train when entering an insulation section of a train and a control method thereof.
통상적으로, 열차는 가선 및 팬터그래프를 통해 외부로부터 전력을 공급받아 운행된다. 이렇게 가선을 통해 공급되는 전력은 동일한 운행경로상에서도 주변의 전력공급의 환경차이 및 관리업체의 차이에 의해 직류에서 교류, 교류에서 직류, 또는 서로 다른 종류의 교류로 전환되는 경우가 있다. Typically, trains are powered by external lines through wires and pantographs. In this way, power supplied through wires may be converted from direct current to alternating current, alternating current to direct current, or different types of alternating current due to environmental differences in power supply and differences in management companies.
이 경우, 상술한 바와 같은 공급전력의 급격한 변화에 의해 열차 차량 및 그 구성부품이 손상되는 것을 방지하기 위해, 공급전력이 변환되는 구간의 사이에 가선으로부터 전력공급이 중단되는 절연구간(이하에서는 절연구간이라 함)이 열차의 운행 경로상에 마련된다. In this case, in order to prevent the train vehicle and its components from being damaged by the sudden change in the power supply as described above, an insulation section in which power supply is interrupted from the live wire between the sections where the power supply is converted (hereinafter referred to as insulation Section is provided on the train route.
상술한 바와 같은 절연구간으로 진행하는 열차는, 외부로부터 전력을 공급받지 못하기 때문에, 운전자의 조작 또는 자동제어에 의해 MCB(Main Circuit Braker)를 포함하는 전력제어장치가 구동되어, 내부의 배터리로부터 최소 운행에 필요한 전원을 공급받아 운행된다. Since the train proceeding to the insulation section as described above does not receive power from the outside, the power control device including the MCB (Main Circuit Braker) is driven by the driver's operation or automatic control, and the train is driven from the internal battery. It is operated with the power supplied for the minimum operation.
통상적으로, 상술한 바와 같은 절연구간의 인식은 ATS 지상자 같이 선로에 별도로 설치된 지상자의 검출에 의해 이루어진다. Typically, the recognition of the insulation section as described above is accomplished by the detection of grounders separately installed on the track, such as ATS grounders.
하지만, 상술한 바와 같은 종래의 열차 제어 시스템은, 선로에 설치된 기존 의 ATS 지상자와 절연구간 검출용 ATS 지상자의 구분이 외부 노이즈와 같은 원인에 의하여 명확하게 이루어지지 않아 발생되는 부정확한 절연구간의 인식에 의해, 절연구간의 운행제어가 정확하게 이루어지지 못하는 문제점이 있다. However, in the conventional train control system as described above, the insulated section is incorrectly generated because the distinction between the existing ATS ground mounted on the track and the ATS ground for detecting the insulation section is not made clearly by the cause such as external noise. By recognition, there is a problem that the operation control of the insulation section is not made accurately.
본 발명은 상기 종래의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 열차의 절연구간 운행제어가 정확하게 이루어지도록 절연구간의 정확한 인식이 가능한 열차의 절연구간 운행 제어 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것에 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an insulation section operation control system and a control method thereof capable of accurately recognizing the insulation section so that the operation of the insulation section of the train is accurately performed. have.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 열차의 절연구간 운행 제어 시스템은, 선로에 설치된 절연구간 검출용 지상자를 검출하는 검출부와; 상기 열차의 종류에 대응되는 운행속도 검출방법을 설정하기 위한 제1 설정부 및 상기 검출부에서 상기 지상자가 검출되는 시간을 설정하기 위한 제2 설정부를 포함하는 설정유닛과; 상기 제1 설정부에 의하여 선택되는 열차 운행속도 검출방법에 의하여 출력되는 신호로부터 열차의 운행속도를 산출하는 속도산출부; 및 상기 지상자의 검출이 상기 제2 설정부에서 설정되는 시간 이상으로 검출되면, 열차가 절연구간으로 진입하는 것으로 판단하여, 상기 열차의 전력제어장치를 제어하는 제어부;를 포함한다. Insulation section operation control system of the train according to the present invention for achieving the above object, the detection unit for detecting the ground section for detecting the insulation section installed on the track; A setting unit including a first setting unit for setting a driving speed detection method corresponding to the type of the train, and a second setting unit for setting a time at which the ground person is detected by the detection unit; A speed calculating unit calculating a running speed of the train from a signal output by the train running speed detecting method selected by the first setting unit; And a controller configured to control the power control device of the train by determining that the train enters an insulation section when the detection of the ground person is detected more than a time set by the second setting unit.
또한, 상기 제어부는, 열차가 절연구간으로 진입하는 것으로 판단되면 이를 알리기 위한 경보를 출력하도록 경보출력부를 제어하는 것이 바람직하다. The controller may control the alarm output unit to output an alarm for notifying the train when it is determined that the train enters the insulation section.
여기서, 상기 제1 설정부는, 열차자동제어 시스템이 적용되는 열차인 경우 차상장치로부터 출력되는 속도신호로부터 열차의 운행속도 산출, 열차자동제어 시 스템이 적용되지 않은 열차의 경우 별도의 속도검출기로부터 출력되는 속도신호로부터 열차의 운행속도 산출 및 열차의 운행속도 미검출을 포함하는 방법 중 어느 하나가 설정된다. Here, in the case of a train to which the automatic train control system is applied, the first setting unit calculates a running speed of the train from a speed signal output from the onboard device, and outputs from a separate speed detector in the case of a train to which the automatic train control system is not applied. Any one of the methods including calculating the running speed of the train and not detecting the running speed of the train is set from the speed signal.
한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 상기 설정유닛은, 열차 차량의 차륜 1회전당 펄스수 및 차륜직경을 설정하는 제3 설정부를 더 포함한다. On the other hand, according to a preferred embodiment of the present invention, the setting unit further includes a third setting unit for setting the number of pulses per wheel revolution and wheel diameter of the train vehicle.
또한, 열차가 절연구간으로 진입하는 것으로 판단하여 상기 열차의 전력제어장치 및 경보출력부를 제어하는 경우, 그 제어 시간을 각각 설정하는 제4 설정부를 더 포함하는 것이 바람직하다. In addition, when it is determined that the train enters the insulation section to control the power control device and the alarm output unit of the train, it is preferable to further include a fourth setting unit for setting the control time, respectively.
또한, 열차자동제어 시스템이 적용되는 열차인 경우, 상기 지상자의 검출시간은, 열차의 운행속도와 매칭되게 기저장된 지상자의 검출시간을 이용하는 것이 바람직하다. In addition, in the case of a train to which the automatic train control system is applied, it is preferable that the detection time of the ground person uses the detection time of the ground person previously stored to match the running speed of the train.
한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 열차의 절연구간 운행 제어 방법은, 열차의 운행속도를 검출하는 방법을 설정하는 속도검출 설정단계와; 열차의 운행속도를 검출하는 운행속도 검출단계와; 상기 운행속도 검출단계에서 검출되는 운행속도에 추종하여, 선로에 설치된 지상자 중 상기 절연구간 진입 검출용 지상자가 검출되는 시간을 설정하는 검출시간 설정단계와; 상기 지상자의 검출이 상기 설정된 검출시간 이상 검출되는지 판단하는 검출시간 판단단계; 및 상기 지상자 검출단계에서 설정된 검출시간 이상 검출되는 경우, 절연구간 검출용 지상자가 검출된 것으로 판단하여, 상기 열차의 전력제어장치를 제어하는 전력공급 변환단계;를 포함한다. On the other hand, the insulation section operation control method of the train according to a preferred embodiment of the present invention, the speed detection setting step of setting a method for detecting the running speed of the train; A driving speed detecting step of detecting a driving speed of a train; A detection time setting step of setting a time for detecting the ground section for detecting the entry of the insulation section among the grounders installed on the track, following the driving speed detected in the traveling speed detecting step; A detection time determining step of determining whether the detection of the ground person is detected more than the set detection time; And a power supply conversion step of controlling the power control device of the train by determining that the ground section for detecting the insulation section is detected when the ground time detection step detects more than the set detection time.
여기서, 상기 속도검출 설정단계는, 열차자동제어 시스템이 적용되는 열차인 경우 차상장치로부터 출력되는 속도신호로부터 열차의 운행속도 산출, 열차자동제어 시스템이 적용되지 않은 열차의 경우 별도의 속도검출기로부터 출력되는 속도신호로부터 열차의 운행속도 산출 및 열차의 운행속도 미검출을 포함하는 방법 중 어느 하나가 설정되는 것이 바람직하다. Here, the speed detection setting step, in the case of a train to which the automatic train control system is applied, calculates the running speed of the train from the speed signal output from the onboard device, and outputs from a separate speed detector in the case of the train not to which the automatic train control system is applied. It is preferable that any one of a method including calculating the running speed of the train and not detecting the running speed of the train from the speed signal to be set.
또한, 검출시간 설정단계는, 열차의 운행속도에 추종되어 매칭되게, 상기 절연구간 진입 검출용 지상자의 검출시간을 저장하는 검출시간 저장단계;를 포함하는 것이 바람직하다. The detection time setting step may include a detection time storing step of storing a detection time of the grounding person for detecting the entry of the insulation section so as to match the driving speed of the train.
한편, 상기 속도검출 설정단계에서, 열차 차상장치로부터 출력되는 속도신호로부터 열차의 운행속도가 산출되는 방법이 설정되는 경우, 상기 검출시간 저장단계에서 기저장된 검출시간 이상 상기 지상자가 검출되는 경우 열차가 절연구간으로 진입하는 것으로 판단한다. On the other hand, when the method of calculating the running speed of the train from the speed signal output from the train onboard device is set in the speed detection setting step, when the ground is detected more than the detection time previously stored in the detection time storage step Judging from the insulation section.
또한, 전력공급 변환단계는, 상기 열차의 전력제어장치를 제어하는 시간을 설정하는 제어시간 설정단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다. The power supply conversion step may further include a control time setting step of setting a time for controlling the power control device of the train.
한편, 상기 지상자 검출단계에서 기설정된 검출시간 이상 검출되는 경우, 절연구간 검출용 지상자가 검출된 것으로 판단하여, 상기 절연구간 진입을 알리는 경보를 출력하는 경보 출력단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다. On the other hand, if the above ground detection step is detected more than a predetermined detection time, it is preferable to further include an alarm output step of outputting an alarm informing the entry of the insulation section by determining that the ground for detecting the insulation section is detected. .
또한, 상기 운행속도 검출단계는, 열차 차량의 차륜 1회전당 펄스수 및 차륜직경을 설정하는 열차정보 설정단계와; 상기 차상장치 또는 속도검출기로부터 검출되는 펄스수를 검지하는 단계; 및 상기 검지된 펄스수, 차륜 1회전당 펄스수 및 차 륜직경에 대한 정보를 토대로 열차의 운행속도를 검출하는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다. In addition, the traveling speed detecting step includes: a train information setting step of setting the number of pulses per wheel revolution and the wheel diameter of the train vehicle; Detecting the number of pulses detected from the on-vehicle device or speed detector; And detecting the driving speed of the train based on the detected number of pulses, the number of pulses per wheel revolution and the wheel diameter.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 열차의 절연구간 운행제어 시스템(100)은, 검출부(120)와, 속도산출부(130)와, 설정유닛(140)과, 전력제어장치(150)와, 경보출력부(160)와, 타이머(170)와, 메모리부(180)와, 제어부(110)를 포함한다. Referring to FIG. 1, an insulation section
검출부(120)는 선로에 설치된 지상자들 중 절연구간 검출용 지상자(10)를 검출하기 위한 것이다. 상기 선로에는 다수의 구간으로 구획하여 각 구간마다 해당 구간에서의 구간제한속도를 지시하도록 지상자가 설치되어 열차의 운행을 제어하도록 되어 있다. The
이러한 지상자들은 열차의 진행시 열차 차량에 설치된 지상장치와의 전자기적인 상호작용에 의하여 주파수 응동현상이 나타나며 이를 통해 지상자에서 지시하는 구간제한속도가 검출되며, 각각의 지상자의 구별은 각 지상자와 차상장치의 상호작용시 발생되는 응동주파수의 판별에 의해 이루어진다. These grounders have a frequency response due to electromagnetic interaction with the ground equipment installed in the train vehicle during the train's progress, and the section limit speed indicated by the grounders is detected. This is done by the determination of the response frequency generated during the interaction between the vehicle and the onboard device.
본 실시예에서의 지상자 및 차상장치는 ATS 지상자 및 차상장치를 나타내며, 이와 다른 시스템에 의한 지상자 및 차상장치도 그 기능 및 작용이 동일하다면 본 발명의 권리범위에 포함된다는 것은 당업자라면 알 수 있는 것이다. The grounder and the on-vehicle device in the present embodiment represents the ATS ground and the on-vehicle device, it will be appreciated by those skilled in the art that the ground and on-vehicle device by another system is included in the scope of the present invention if the functions and actions are the same. It can be.
여기서, 검출부(120)는 앞서 설명된 바와 같이 선로에 설치되는 복수의 ATS 지상자들 중 절연구간 검출용 지상자(10)와의 상호작용에 의하여 특정 주파수 응동현상이 발생되고 이로부터 절연구간으로의 진입을 판단한다. As described above, the
제어부(110)는 검출부(120)에 의해 절연구간 검출용 지상자(10)의 검출이 확인되면, 열차가 절연구간에 진입할 때부터 벗어날 때까지 열차 차량 내부에 설치된 배터리로부터 공급된 전력에 의해 열차가 운행될 수 있도록 전력제어장치(150)를 제어한다. When the
아울러, 열차의 절연구간 진입을 통제소 및 열차의 운전자에게 알릴 수 있도록 경보출력부(160)를 구동시킨다. 이러한 경보출력부(160)는 음향정보 또는 화상정보를 출력하여 상술한 바와 같은 절연구간 진입을 알려주게 된다. In addition, the
속도산출부(130)는 절연구간 검출용 지상자(10)의 검출이 올바르게 이루어지는 지를 판단하기 위한 비교기준인 열차의 운행속도를 산출하기 위한 것이다. 이는, 열차 운행시 노이즈에 의하여 주파수 응동현상이 발생되거나 하여 절연구간 검출용 지상자(10)가 검출된 것으로 오인하는 것을 방지하도록 하는 것으로서, 열차 운행속도가 빠른 경우 노이즈 발생이 많고 열차 운행속도가 느린 경우 노이즈 발생이 적은 것을 감안하여 절연구간 검출용 지상자(10)를 검출하기 위한 것이다. The
이러한 열차의 운행속도산출은 ATS 시스템이 적용되는 열차의 경우 ATS 차상장치로부터 출력되는 열차 운행속도신호를 이용하여 열차의 운행속도를 산출하고, ATS 시스템이 적용되지 않는 열차의 경우 열차에 별도로 설치되는 속도검출기(미도시)로부터 출력되는 열차 운행속도신호를 이용하여 열차의 운행속도를 산출한다. The operation speed calculation of these trains is calculated by using the train speed signal output from the ATS onboard device in the case of a train to which the ATS system is applied, and separately installed in the train in the case of a train that is not applied to the ATS system. The train speed is calculated using a train speed signal output from a speed detector (not shown).
설정유닛(140)은 상기한 열차의 운행속도산출방법을 포함한 복수의 조건을 설정하기 위한 것으로서, 제1 설정부 내지 저4 설정부(141)(143)(145)(147)를 포함한다. 열차의 시스템이 각각 다른 경우를 감안하여 하나의 모듈로서 각각 다른 열차 시스템에도 적용시킬 수 있도록 하는 것이다. 열차의 운행속도산출방법을 포함한 복수의 조건은 이하에서 차례대로 설명하기로 한다. The
설정유닛(140)의 제1 설정부(141)는 상기한 열차 운행속도산출방법을 설정하며, ATS 시스템이 적용되는 열차인 경우 차상장치로부터 출력되는 속도신호로부터 열차의 운행속도를 산출하도록 설정하거나, ATS 시스템이 적용되지 않은 열차인 경우 별도 설치되는 속도검출기로부터 출력되는 속도신호로부터 열차의 운행속도를 산출하도록 설정하거나, 열차의 운행속도 검출이 필요없도록 설정한다. 열차의 운행속도 미검출은 열차의 운행속도에 상관없이 특정 조건을 만족하는 경우 제어부(110)에 의하여 열차가 절연구간으로 진입하는 것으로 판단하는 것이다. 또한, 차상장치로부터 출력되는 신호를 이용하여 열차의 운행속도를 산출하는 경우에, ATS 시스템이1회전당 8 펄스가 출력되는 시스템인지 16 펄스가 출력되는 시스템인지 설정할 수 있도록 하여 상기 속도산출부(130)에 의하여 열차의 운행속도가 산출될 수 있도록 하는 것이 바람직하다. The
또한, 설정유닛(140)의 제2 설정부(143)는 열차 검출용 지상자(10)의 주파수 응동 기준시간(Ts2)을 설정한다. 이는 상기한 바와 같이 열차의 운행속도에 따라 노이즈가 발생되어 절연구간이 아닌 경우에도 주파수 응동현상이 발생되어 절연구간으로 진입하는 것으로 오인하는 것을 방지하기 위한 것이다. 즉, 열차의 운행속도 가 빠른 경우에는 노이즈가 발생할 확률이 높기 때문에 주파수 응동 기준시간(Ts2)을 길게 하여 노이즈에 의한 절연구간 오판을 줄이며 열차의 운행속도가 느린 경우에는 노이즈가 발생할 확률이 적기 때문에 주파수 응동 기준시간(Ts2)을 적게 설정한다. In addition, the
즉, 제어부(110)는 열차 운행시 특정 응동주파수가 검지되면 바로 절연구간으로 진입하는 것으로 판단하지 않고 그 응동시간이 소정 시간 이상 즉 응동 기준시간(Ts2)(Ts1) 이상 지속되는 경우 절연구간으로 진입하는 것으로 판단하여 노이즈에 의한 오판을 방지한다. 여기서, 응동 기준시간(Ts1)에 대해서는 후술하기로 한다. 또한, 열차의 운행속도에 따라 응동 기준시간(Ts2)을 설정함으로써 효율적으로 절연구간 진입을 판단하는 것이다. That is, the
설정유닛(140)의 제3 설정부(145)는 열차 차륜의 정보를 설정하는 것으로서, 열차의 차량마다 차륜의 직경 및 1회전당 출력되는 펄스수가 다르기 때문에, 이를 선택적으로 설정할 수 있도록 하여 하나의 모듈로서 다른 여러 차량에도 적용시켜 속도산출부(130)에서 열차의 운행속도를 해당 열차에 맞게 산출하도록 하기 위한 것이다. The
또한, 설정유닛(140)의 제4 설정부(147)는 열차가 절연구간으로 진입시 열차의 전력제어장치(150) 및 경보출력부(160)를 제어하는 제겅 기준시간(Tc)을 설정하는 것으로서, 각 열차마다 전력제어장치의 구동시간이 다르기 때문에 이를 감안하 여 그 제어 기준시간(Tc)을 설정한다. In addition, the
타이머(170)는 상기한 절연구간 진입 검출용 지상자(10)의 응동 기준시간(Ts1)(Ts2) 및 제어 기준시간(Tc)을 카운팅(counting)하여 제어부(110)로 각 시간정보를 출력하는 것이다. The
한편, 메모리부(180)는 열차의 운행속도에 따라 매칭되게 주파수 응동 기준시간(Ts1)이 미리 저장된다. 즉, 열차의 운행속도가 빠른 경우 응동 기준시간(Ts1)이 길게 하고 운행속도가 느린 경우 응동 기준시간(Ts1)이 짧도록 매칭되어 저장된다. 이는, 제2 설정부(143)에 의하여 설정되는 응동 기준시간(Ts2)과 독립하여 작동된다. 이에 대하여는 후술한다. On the other hand, the
상기한 바와 같이 구성되는 열차의 절연구간 운행 제어 시스템(100)에 의하여, 하나의 모듈로서 여러 조건이 다른 열차 시스템에 적용할 수 있게 된다. By the insulation section
이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 열차의 절연구간 운행제어 시스템의 제어방법을 도 2를 참조하여 설명한다. Hereinafter, a control method of an insulation section driving control system according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2.
우선, 설정유닛(140)의 제1 설정부(141)에서 열차의 운행속도산출 방법이 설정되며(S100), 제3 설정부(145)에서 차륜의 1회전당 출력 펄스수 및 차륜 직경에 대한 정보가 설정되며(S105), 메모리부(180)에는 열차의 운행속도에 추종하여 매칭되게 절연구간 검출용 지상자(10)의 검출기준시간 즉, 응동 기준시간(Ts1)이 미리 저장된다(S110). First, the driving speed calculation method of the train is set in the
또한, 단계 S115에서는 경보출력부(160) 및 전력제어장치(150)가 제어되는 제어 기준시간(Tc)을 설정한다. In addition, in step S115, the control reference time T c at which the
이후, 단계 S120에서는 단계 S100에서 설정된 열차 운행속도 산출방법이 ATS가 적용되는 시스템인지 즉 열차의 차상장치로부터 출력되는 속도정보를 이용하여 열차의 운행속도를 산출하는 방법이 선택되었는지를 판단하고, 긍정인 경우 차상장치로부터 출력되는 열차의 속도정보를 이용하여 속도산출부(130)에서 열차의 운행속도를 산출한다(S125). Subsequently, in step S120 it is determined whether or not the method for calculating the train speed set in step S100 is a system to which ATS is applied, that is, a method for calculating the train speed using the speed information output from the on-vehicle device of the train. In the case of using the speed information of the train output from the vehicle on-board
이후, 열차가 운행되면서 절연구간 진입인지를 판단하는 절연구간 검출용 지상자(10)가 검출되는지 즉, 특정 주파수가 응동되는지 판단하고(S130), 제어부(110)는 지상자(10) 검출시 열차의 운행속도를 판단하고 그 운행속도에 매칭되는 메모리부(180)에 기저장된 응동 기준시간(Ts1)을 독출하여 실제 주파수가 응동되는 시간이 응동 기준시간(Ts1) 이상인 지를 판단한다(S135). Subsequently, when the train operates, it is determined whether the
이때, 실제 주파수 응동시간이 응동기준시간(Ts1)이상 지속되는 경우 제어부(110)는 절연구간으로 진입하는 것으로 판단하여(S140), 경보출력부(160) 및 전력제어장치(150)를, 단계 S120에서 설정된 제어 기준시간(Tc)동안 구동하여 절연구간에서 열차운행을 제어한다(S155). At this time, if the actual frequency response time is longer than the response reference time (T s1 ), the
한편, 단계 S135에서 실제 주파수 응동시간이 응동기준시간(Ts1) 미만인 경우에는 노이즈에 의한 것으로 판단하여 열차가 절연구간으로 진입하지 않은 것으로 판단하여 단계 S130으로 복귀하여 지상자(10)가 검출되는지를 계속하여 판단한다. On the other hand, if the actual frequency response time is less than the response reference time T s1 in step S135, it is determined that the noise is due to determine that the train has not entered the insulation section, and returns to step S130 to determine whether the
한편, 단계 S100에서 ATS 시스템이 적용되지 않은 열차 즉 별도의 속도검출기로부터 출력되는 속도정보를 이용하여 열차 운행속도가 산출되는 방법이 설정되었는지 판단하여, 즉 단계 S115에서 부정인 경우 단계 S160에서 속도검출기를 이용하여 속도를 산출하는 방법이 설정되었는지 판단하여, 긍정인 경우 지상자(10)의 검출기준시간 즉 응동기준시간(Ts2)이 제2 설정부(143)에서 설정된다(S170). On the other hand, it is determined in step S100 whether the train operating speed is calculated by using the speed information output from a separate speed detector that is not applied to the ATS system. Determining whether the method for calculating the speed is set using the, and if it is positive, the detection reference time of the
이후, S130 단계에서 절연구간 검출용 지상자(10)에 의하여 특정 주파수가 응동되는지 판단 즉, 지상자(10)가 검출되는지 판단하고 제어부(110)는 실제 주파수가 응되는 시간이 응동 기준시간(Ts2) 이상인지를 판단하고(S135), 이상인 경우 열차가 절연구간으로 진입하는 것으로 판단하여(S140), 단계 S115에서 제4 설정부(147)에 의하여 설정된 제어 기준시간(Tc)동안 경보출력부(160) 또는 전력제어장치(150)를 구동하여 절연구간에서 열차가 운행되도록 제어한다(S155). Thereafter, in step S130, it is determined whether or not a specific frequency is shaken by the
상기한 바와 같이, 단계 S105에서 차상장치로부터 출력되는 열차 속도정보를 이용하는 방법이 설정되는 경우에는 메모리부(180)에 기저장된 운행속도에 매칭되는 응동기준시간(Ts1)을 기준으로 노이즈에 의한 응동현상인지 판단하고, 속도검출부로부터 출력되는 열차속도정보를 이용하는 방법, 즉 ATS 시스템이 적용되지 않은 열차의 경우에는 제2 설정부(143)에서 설정되는 응동 기준시간(Ts2)을 기준으로 노이즈에 의한 응동현상인지 판단한다. As described above, when the method using the train speed information output from the onboard apparatus is set in step S105, noise is generated based on the response reference time T s1 matched to the traveling speed previously stored in the
한편, 단계 S160에서 속도검출기로부터 속도 검출인가를 판단하여 부정인 경우에는, 노이즈에 의한 영향을 감안하기 위하여 지상자(10) 검출시간을 열차의 운행속도에 추종하여 응동시간을 결정하지 않고 운행속도에 상관없이 설정되는 응동기준시간(Ts3) 이상 응동이 되면 열차가 절연구간으로 진입하는 것으로 판단한다. 즉, 열차의 운행속도에 추종하여 그 응동 기준시간을 설정하지 않고 실제 응동시간이 열차의 운행속도에 무관하게 설정되는 응동 기준시간(Ts3) 이상인 경우에 절연구간으로 진입하는 것으로 판단한다. 이후의 제어방법은 상기한 바와 동일하므로 생략하기로 한다. On the other hand, if it is determined in step S160 whether the speed is detected by the speed detector and is negative, in order to take into consideration the effects of noise, the
이상에서 설명된 본 발명에 따르면, 열차의 운행속도에 따라 노이즈에 의한 지상자 검출의 불확실성을 해소하여 보다 정확하게 열차의 절연구간 진입을 판단할 수 있어, 일반구간/절연구간에서의 열차제어가 보다 정확하게 이루어질 수 있게 된다. According to the present invention described above, it is possible to more accurately determine the entry of the insulation section of the train by eliminating the uncertainty of the detection of the grounders due to the noise according to the running speed of the train, so that the train control in the general section / insulation section is more accurate. It can be done accurately.
그리고, 차량의 속도산출방법, 응동시간, 절연구간 운행제어시간 등을 설정부를 통해 다양하게 설정할 수 있어 하나의 모듈인 절연구간 운행제어 시스템을 다양한 열차에 범용으로 사용할 수 있는 효과가 발생된다. In addition, the speed calculation method of the vehicle, the response time, the operation period of the insulation section can be set in various ways through the setting unit, and thus, the effect of using the insulation section operation control system as one module in general for various trains is generated.
또한, 열차의 절연구간 진입시 운전자가 인식하기에 충분한 시간동안 절연구간 진입을 알리기 위한 경보가 출력되므로, 절연구간 진입시 운전자의 오조작을 방지할 수 있는 효과도 발생된다. In addition, since the alarm for notifying the entry into the insulation section is output for a sufficient time for the driver to recognize when entering the insulation section of the train, there is also an effect to prevent the erroneous operation of the driver when entering the insulation section.
Claims (13)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060038483A KR100787923B1 (en) | 2006-04-28 | 2006-04-28 | Controlling System of train in dead block and controlling method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060038483A KR100787923B1 (en) | 2006-04-28 | 2006-04-28 | Controlling System of train in dead block and controlling method thereof |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20070106072A KR20070106072A (en) | 2007-11-01 |
KR100787923B1 true KR100787923B1 (en) | 2007-12-24 |
Family
ID=39062104
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020060038483A KR100787923B1 (en) | 2006-04-28 | 2006-04-28 | Controlling System of train in dead block and controlling method thereof |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100787923B1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101708915B1 (en) | 2016-10-11 | 2017-02-22 | (주)씨에스아이엔테크 | Automatic power switchign system in dead section |
KR101753470B1 (en) * | 2015-07-27 | 2017-07-04 | 현대로템 주식회사 | Control system of insulated sector signal of train and the method thereof |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101221802B1 (en) * | 2011-12-28 | 2013-01-14 | 한국철도공사 | System for passing transfer switching section and the method for managing the system |
KR101456531B1 (en) * | 2013-07-24 | 2014-10-31 | 현대로템 주식회사 | Automatic control method in insulated rail service interval |
KR101701948B1 (en) * | 2015-05-26 | 2017-02-03 | 한국철도기술연구원 | Train control device including disturbance detecting function and disturbance detecting method using its train control device |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20050081992A (en) * | 2004-02-17 | 2005-08-22 | 샬롬엔지니어링 주식회사 | A combined on-board train system for using an automatic train control, an automatic train stop and an automatic train protection |
-
2006
- 2006-04-28 KR KR1020060038483A patent/KR100787923B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20050081992A (en) * | 2004-02-17 | 2005-08-22 | 샬롬엔지니어링 주식회사 | A combined on-board train system for using an automatic train control, an automatic train stop and an automatic train protection |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101753470B1 (en) * | 2015-07-27 | 2017-07-04 | 현대로템 주식회사 | Control system of insulated sector signal of train and the method thereof |
KR101708915B1 (en) | 2016-10-11 | 2017-02-22 | (주)씨에스아이엔테크 | Automatic power switchign system in dead section |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20070106072A (en) | 2007-11-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11352019B2 (en) | Electronic control device for vehicle | |
KR101291895B1 (en) | Electric leakage sensing apparatus | |
US9373202B2 (en) | Vehicle information recording apparatus | |
KR100787923B1 (en) | Controlling System of train in dead block and controlling method thereof | |
CN103568947B (en) | The warning system of rear side side and method | |
US10984613B2 (en) | Method for estimating the travel time of a vehicle based on the determination of the state of the vehicle | |
EP2412588A1 (en) | Motorcycle and theft reporting device installed in the motorcycle | |
EP1396412A1 (en) | Vehicle detection system, in particular for trains | |
KR101130437B1 (en) | System and method for calculating length of train | |
CN106384524A (en) | System of assisting driver to determine whether to pass through traffic light intersection based on navigation and method thereof | |
KR20100081706A (en) | Accident data recording device for vehicle | |
CN108235231B (en) | Method and device for distinguishing train advancing direction in rail transit | |
JP2008253034A (en) | Train control device | |
CN111307201A (en) | Vehicle state monitoring system and monitoring method | |
JP2000211513A (en) | Train control device | |
JP5377260B2 (en) | Train control device | |
CN108734077B (en) | Method and device for controlling leading equipment | |
KR102198810B1 (en) | Apparatus and method for tracking object | |
JP2005349945A (en) | Train control device | |
JPH11115760A (en) | Digital atc device | |
JP3968627B2 (en) | On-board automatic train control system | |
CN112896183A (en) | Vehicle failure determination apparatus and method | |
KR101200468B1 (en) | Apparatus for monitoring erosion of battery metal parts, battery pack and method thereof | |
CN111091192B (en) | Method, apparatus, central device and system for identifying distribution shifts | |
JP2000041306A (en) | Automatic train operating device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130110 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20131213 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20141212 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20161206 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20171214 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20181211 Year of fee payment: 12 |