KR100787654B1 - A system which is inducing toe-in of ctba suspesion - Google Patents

A system which is inducing toe-in of ctba suspesion Download PDF

Info

Publication number
KR100787654B1
KR100787654B1 KR1020060123066A KR20060123066A KR100787654B1 KR 100787654 B1 KR100787654 B1 KR 100787654B1 KR 1020060123066 A KR1020060123066 A KR 1020060123066A KR 20060123066 A KR20060123066 A KR 20060123066A KR 100787654 B1 KR100787654 B1 KR 100787654B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
toe
trailing arm
arm
ctba
hydraulic cylinder
Prior art date
Application number
KR1020060123066A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김남호
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020060123066A priority Critical patent/KR100787654B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100787654B1 publication Critical patent/KR100787654B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D17/00—Means on vehicles for adjusting camber, castor, or toe-in
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/001—Suspension arms, e.g. constructional features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/006—Attaching arms to sprung or unsprung part of vehicle, characterised by comprising attachment means controlled by an external actuator, e.g. a fluid or electrical motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/462—Toe-in/out
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/05—Attitude
    • B60G2400/051—Angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/20—Speed
    • B60G2400/204—Vehicle speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

A system for a CTBA(Coupled Torsion Beam Axle) is provided to improve cornering performance of a vehicle by changing toe-out to toe-in at the time of cornering with varying the position of a spindle bracket. A system to change toe-out to toe-in at the time of cornering includes a trailing arm(10), an upper arm(31) connected to the upper portion of the trailing arm, a spindle bracket(30) having a pair of lower arms(33a,33b) connected to the trailing arm in a transverse direction, a pair of hydraulic cylinders(50a,50b) inserted to an edge of the trailing arm and connected to the lower arms to move them in parallel, and a controller sending control signals to the hydraulic cylinders.

Description

ＣＴＢＡ 서스펜션의 토 인 유도 시스템{A system which is inducing toe-in of CTBA suspesion}A system which is inducing toe-in of CTBA suspesion}

도 1a은 종래의 CTBA 서스펜션을 나타낸 사시도.Figure 1a is a perspective view of a conventional CTBA suspension.

도 1b는 종래의 차량의 선회시 CTBA 서스펜션의 거동을 나타낸 사시도.Figure 1b is a perspective view showing the behavior of the CTBA suspension when turning the conventional vehicle.

도 2는 본 발명의 CTBA 서스펜션의 토 인 유도 시스템을 나타낸 사시도.Figure 2 is a perspective view of a toe induction system of the CTBA suspension of the present invention.

도 3은 도 2에 따른 상부암과 하부암의 연결 부위를 확대한 사시도.Figure 3 is an enlarged perspective view of the connection portion of the upper arm and the lower arm according to FIG.

도 4는 본 발명의 차량의 선회시 휠의 범프에 따른 작동방법을 나타낸 도면.Figure 4 is a view showing an operation method according to the bump of the wheel when turning of the vehicle of the present invention.

도 5는 본 발명의 차량의 선회시 토 인(Toe-in)현상을 나타낸 평면도.5 is a plan view showing a toe-in phenomenon during turning of the vehicle of the present invention.

도 6은 본 발명의 CTBA 서스펜션의 토 인 유도 시스템의 작동 알고리즘을 나타낸 개략도.Figure 6 is a schematic diagram showing the operating algorithm of the toe-induction system of the CTBA suspension of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings

10 : 트레일링 암 30 : 스핀들 브라켓10: trailing arm 30: spindle bracket

31 : 상부암 33a,33b : 하부암31: upper arm 33a, 33b: lower arm

50a,50b : 구동부 51 : 쇽업소버50a, 50b: drive unit 51: shock absorber

55 : 유압밸브 60 : 제어부55: hydraulic valve 60: control unit

70 : 센서부 200 : 휠70: sensor 200: wheel

본 발명은 CTBA 서스펜션의 토 인 유도 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 선회시 토 아웃 현상을 스핀들 브라켓의 위치를 변화시킴으로써 토 인으로 바꿔주는 CTBA 서스펜션의 토 인 유도 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a toe induction system of the CTBA suspension, and more particularly to a toe induction system of the CTBA suspension to change the toe phenomenon in the vehicle turning to toe by changing the position of the spindle bracket.

첨부된 도 1a은 종래의 CTBA 서스펜션을 나타낸 사시도이고, 도 1b는 종래의 차량의 선회시 CTBA 서스펜션의 거동을 나타낸 사시도이다.FIG. 1A is a perspective view showing a conventional CTBA suspension, and FIG. 1B is a perspective view showing the behavior of the CTBA suspension when turning the conventional vehicle.

도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 일반적으로 소형차에 사용되는 CTBA(coupled torsion beam axle) 서스펜션(100)은 토션 빔액슬(Torsion beam axle)(1)의 양쪽에 트레일링 암(Trailing arm)(2)이 용접되며 트레일링 암(2)의 앞쪽에는 차체에 부착하기 위한 부시(3)가 결합되고, 후방에는 스핀들 및 댐퍼/스프링이 장착되기 위한 브라켓(미도시)이 결합된다. 도한 강도 보강을 위한 보강판(미도시)이 결합되기도 한다.As shown in FIGS. 1A and 1B, a coupled torsion beam axle (CTBA) suspension 100, which is generally used in compact vehicles, has a trailing arm on both sides of a torsion beam axle 1. (2) is welded, the front of the trailing arm (2) is coupled to the bush (3) for attachment to the vehicle body, the rear is coupled to the bracket (not shown) for mounting the spindle and damper / spring. In addition, a reinforcing plate (not shown) for strength reinforcement may be combined.

CTBA 서스펜션(100)은 단순한 부품으로 인하여 설계 성능 범위가 높지 않음에도 불구하고, 낮은 단가와 낮은 질량에 비해 상대적으로 높은 주행 안정성으로 소형차의 후륜 현가장치에 주류가 되고 있다.The CTBA suspension 100 has become a mainstream in the rear suspension of a compact car due to its relatively high running stability compared to low unit cost and low mass, although the design performance range is not high due to a simple component.

도 1b에 도시된 바와 같이, 종래의 CTBA 서스펜션(100)은 선회시 휠(200)에 횡력이 들어오면 휠(200)이 범프하면서 서스펜션 구조상 토 아웃(Toe-out) 현상이 일어나게 된다. As shown in FIG. 1B, in the conventional CTBA suspension 100, when a lateral force enters the wheel 200 when turning, the wheel 200 bumps and a toe-out phenomenon occurs due to the suspension structure.

이때 코너링 특성은 오버스티어(Oversteer) 현상을 유발하여 조종 안정성을 크게 저하시킨다.At this time, the cornering characteristics cause an oversteer phenomenon, which greatly reduces the steering stability.

이를 방지하기 위하여 트레일링 암 부시를 Toe correction 부시를 쓰거나 부시 형상 등을 변경하여 토 인(Toe-in)을 유도하려 하나 토 아웃 현상을 어느 정도 막아 주기만 할 뿐 토 인(Toe-in) 형태로 바꾸어 주지 못하는 한계가 있다.To prevent this, the trailing arm bush tries to induce toe-in by using a toe correction bush or by changing the shape of the bush, but it only prevents the toe-out phenomenon to a toe-in form. There is a limit that cannot be changed.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 스핀들 브라켓의 위치를 가변시킴으로써 차량의 선회시 토 아웃(Toe-out) 현상을 토 인(Toe-in)으로 바꾸어 주는 CTBA 서스펜션의 토 인 유도 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, by varying the position of the spindle bracket to induction of the CTBA suspension to change the toe-out phenomenon (Toe-in) during the turning of the vehicle (Toe-in) The purpose is to provide a system.

또한, 본 발명은 스핀들 브라켓의 암의 회전 및 병진 운동에 의해 토 인(Toe-in)으로 유도하여 코너링 성능을 향상시키도록 CTBA 서스펜션의 토 인 유도 시스템을 제공하는 데 다른 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a toe induction system of the CTBA suspension to improve the cornering performance by inducing toe (in) by the rotation and translational movement of the arm of the spindle bracket.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 토션 빔 액슬에 장착되어 연장 형성된 트레일링 암; 상부에 설치되고 상기 트레일링 암 상부와 연결되는 상부암과, 하부에 이격되어 설치되고 상기 트레일링 암 단부의 횡방향으로 연결되는 한 쌍의 하부암이 구비된 스핀들 브라켓; 상기 트레일링 암 단부에 횡방향으로 삽입되고, 일단부가 상기 한 쌍의 하부암과 연결되어 병진 운동시키는 한 쌍의 구동부; 및 상기 구동부에 제어 신호를 보내는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 CTBA 서스펜션의 토 인 유도 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is provided with a trailing arm extending to the torsion beam axle; A spindle bracket having an upper arm installed at an upper part and connected to an upper part of the trailing arm, and a pair of lower arm spaced apart from the lower part and connected in a lateral direction of the trailing arm end; A pair of driving parts inserted transversely to the trailing arm end and having one end connected to the pair of lower arms to perform translational movement; And a control unit which transmits a control signal to the driving unit.

상기 구동부는 유압실린더인 것을 특징으로 한다.The drive unit is characterized in that the hydraulic cylinder.

상기 상부암은 상기 트레일링 암에 장착되되 내부에 부시가 삽입되어 마운팅 볼트로 결합되어 회전하는 것을 특징으로 한다.The upper arm is mounted to the trailing arm, the bush is inserted into the interior is characterized in that coupled to the mounting bolt to rotate.

상기 제어부에 신호를 제공하는 차속 센서, 롤 센서, 기울기 센서가 구비된 센서부를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a sensor unit provided with a vehicle speed sensor, a roll sensor, and an inclination sensor for providing a signal to the control unit.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 CTBA 서스펜션의 토 인 유도 시스템에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a toe induction system of a CTBA suspension according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도 2는 본 발명의 CTBA 서스펜션의 토 인 유도 시스템을 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2에 따른 상부암과 하부암의 연결 부위를 확대한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 차량의 선회시 휠의 범프에 따른 작동방법을 나타낸 도면이다.2 is a perspective view showing a toe induction system of the CTBA suspension of the present invention, Figure 3 is an enlarged perspective view of the connection portion of the upper arm and the lower arm according to Figure 2, Figure 4 is a turning of the vehicle of the present invention Figure showing the operation method according to the bump of the wheel.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, CTBA 서스펜션의 토 인 유도 시스템은 트레일링 암(10)과, 스핀들 브라켓(30)과, 상부암(31) 및 하부암(33a, 33b)과, 구동부(50a, 50b)와, 제어부(60)를 포함하여 구성된다.As shown in Figs. 2 to 4, the toe induction system of the CTBA suspension includes a trailing arm 10, a spindle bracket 30, an upper arm 31 and a lower arm 33a, 33b, and a drive unit. 50a, 50b and the control part 60 are comprised.

트레일링 암(Trailing arm)(10)은 토션 빔 액슬(Torsion beam axle)(1, 도1참조)에 장착되어 연장 형성된다. 트레일링 암(10) 단부에는 스핀들 브라켓(30)을 연결시키는 상부암(31)과 한 쌍의 하부암(33a, 33b)이 장착된다.The trailing arm 10 is attached to the torsion beam axle 1 (see FIG. 1) and extends. At the end of the trailing arm 10, an upper arm 31 for connecting the spindle bracket 30 and a pair of lower arms 33a and 33b are mounted.

상부암(31)은 일단이 스핀들 브라켓(30)의 상부에 결합되고 타단이 트레일링 암(10) 단부의 상부과 연결된다. 상부암(31)의 타단은 트레일링 암(10)의 상부에 고정되되 내부에 부시(21)가 삽입되며 회전 가능하게 장착된다. The upper arm 31 has one end coupled to the top of the spindle bracket 30 and the other end connected to the top of the trailing arm 10 end. The other end of the upper arm 31 is fixed to the upper portion of the trailing arm 10, the bush 21 is inserted therein and rotatably mounted.

부시(21)는 상부암(31) 내부에 결합되고, 부시(21) 내부에 마운팅 볼트(23) 가 결합되어 체결된다. Bush 21 is coupled to the inside of the upper arm 31, the mounting bolt 23 is coupled to the inside of the bush 21 is fastened.

하부암(33a, 33b)은 제 1 하부암(33a)과 제 2 하부암(33b)으로 구성되며 서로 이격되어 스핀들 브라켓(30)의 하부에 각각 결합되고 연장된 타단은 트레일링 암(10) 단부의 측부에 결합된다.The lower arms 33a and 33b are composed of a first lower arm 33a and a second lower arm 33b and are spaced apart from each other and coupled to the lower end of the spindle bracket 30, respectively, and the other ends of the lower arms 33a and 33b extend the trailing arm 10. Is coupled to the side of the end.

트레일링 암(10) 단부의 일측부에는 하부암(33a, 33b)이 서로 이격되도록 연결되고, 트레일링 암(10)의 내측으로는 하부암(33a, 33b)과 연결된 구동부(50a, 50b)가 관통되어 설치된다.The lower arms 33a and 33b are connected to one side of the trailing arm 10 end so as to be spaced apart from each other, and the driving parts 50a and 50b connected to the lower arms 33a and 33b inside the trailing arm 10. Is installed through.

즉, 제 1 하부암(33a)과 제 2 하부암(33b)의 단부는 트레일링 암(10)에 각각 관통 삽입된 구동부(50a, 50b)와 연결된다.That is, end portions of the first lower arm 33a and the second lower arm 33b are connected to the driving parts 50a and 50b respectively inserted through the trailing arm 10.

구동부(50a, 50b)는 제 1 유압실린더(50a)와 제 2 유압실린더(50b)로 구성되며, 트레일링 암(10)의 횡방향으로 내부에 장착되되 양단은 트레일링 암(10)을 관통하여 외측으로 돌출되도록 설치되고, 일단은 하부암(33a, 33b)의 단부와 연결된다.The driving units 50a and 50b are composed of a first hydraulic cylinder 50a and a second hydraulic cylinder 50b, and are mounted in the transverse direction of the trailing arm 10 and both ends penetrate the trailing arm 10. It is installed so as to protrude outward, one end is connected to the ends of the lower arms (33a, 33b).

제 1 유압실린더(50a)는 연결된 제 1 하부암(33a)을 병진 운동시키며, 제 2 유압실린더(50b)는 연결된 제 2 하부암(33b)을 병진 운동시킨다. The first hydraulic cylinder 50a translates the connected first lower arm 33a, and the second hydraulic cylinder 50b translates the connected second lower arm 33b.

제 1 하부암(33a) 및 제 2 하부암(33b)의 병진 운동은 제 1 유압실린더(50a) 및 제 2 유압실린더(50b)에 연결 설치된 쇽업소버(51)의 압력을 이용하여 일어나게 된다.The translational movement of the first lower arm 33a and the second lower arm 33b occurs using the pressure of the shock absorber 51 connected to the first hydraulic cylinder 50a and the second hydraulic cylinder 50b.

즉, 쇽업소버(51)와 제 1 유압실린더(50a) 및 제 2 유압실린더(50b)는 유압라인(S)에 의하여 연결되고, 휠(200)의 범프시 쇽업소버(51)의 압축력만으로 제 1 유압실린더(50a)와 제 2 유압실린더(50b)를 작동시켜 제 1 하부암(33a)과 제 2 하부암(33b)을 병진 운동시키게 되는 것이다.That is, the shock absorber 51 and the first hydraulic cylinder 50a and the second hydraulic cylinder 50b are connected by the hydraulic line S, and the bump absorber 51 is formed only by the compression force of the shock absorber 51 when the wheel 200 is bumped. By operating the first hydraulic cylinder 50a and the second hydraulic cylinder 50b, the first lower arm 33a and the second lower arm 33b are translated.

또한 리턴라인(Returnline, R)은 쇽업소버(51) 내부로 다시 오일(oil)을 유입시켜 쇽업소버(51)가 정상적으로 작동될 수 있게 한다.In addition, the return line R returns oil into the shock absorber 51 to allow the shock absorber 51 to operate normally.

쇽업소버(51)에서 나가는 유압라인(S)과 들어오는 리턴라인(R)에는 유압밸브(55)가 설치된다.The hydraulic valve 55 is installed in the hydraulic line S exiting from the shock absorber 51 and the return line R coming in.

평상시에는 유압밸브(55)가 닫힌 상태로 유지하며, 차량의 선회시에는 유압밸브(55)가 열려 제 1 하부암(33a)과 제 2 하부암(33b)이 작동된다.Normally, the hydraulic valve 55 is kept closed, and when the vehicle is turned, the hydraulic valve 55 is opened to operate the first lower arm 33a and the second lower arm 33b.

제 1 하부암(33a) 및 제 2 하부암(33b)을 병진 운동시키는 제 1 유압실린더(50a) 및 제 2 유압실린더(50b)는 제어부(60, 도 6 참조)의 신호를 받아 구동한다.The first hydraulic cylinder 50a and the second hydraulic cylinder 50b for translating the first lower arm 33a and the second lower arm 33b are driven by receiving a signal from the controller 60 (see FIG. 6).

센서부(70, 도 6 참조)는 차속 센서와 롤 센서와 기울기 센서들을 포함하여 차량에 설치되고 제어부(60)에 신호를 제공하며, 제어부(60)는 센서부(70)의 신호를 판단하여 구동부(50a, 50b)에 제어 신호를 보낸다.The sensor unit 70 (see FIG. 6) is installed in a vehicle including a vehicle speed sensor, a roll sensor, and an inclination sensor, and provides a signal to the controller 60, and the controller 60 determines a signal from the sensor unit 70. The control signal is sent to the driving units 50a and 50b.

첨부된 도 5는 본 발명의 차량의 선회시 토 인(Toe-in)현상을 나타낸 평면도이다.5 is a plan view illustrating a toe-in phenomenon during turning of the vehicle according to the present invention.

도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, CTBA 서스펜션의 토 인 유도 시스템은 스핀들 브라켓(30)에 장착된 상부암(31)의 회전과 제 1 하부암(33a) 및 제 2 하부암(33b)의 병진 운동에 의해 차량의 선회시 토 인(Toe-in) 현상을 유도하고자 하는 것이다.As shown in FIGS. 3 and 5, the toe-in induction system of the CTBA suspension includes rotation of the upper arm 31 mounted on the spindle bracket 30 and the first lower arm 33a and the second lower arm 33b. This is to induce a toe-in phenomenon during the turning of the vehicle by the translational motion.

만약 차량의 선회시 휠(200)이 범프하면 휠(200)의 토 인(Toe-in)을 유도하기 위하여 쇽업소버(51)의 압력을 이용하여 제 1 유압실린더(50a)를 구동하여 제 1 하부암(33a)을 A방향으로 움직이게 하고, 제 2 유압실린더(50b)를 구동하여 제 2 하부암(33b)을 B방향으로 움직이게 한다. 이때 상부암(31)은 ⓐ방향으로 회전하게 된다. If the wheel 200 is bumped when the vehicle is turning, the first hydraulic cylinder 50a is driven by using the pressure of the shock absorber 51 to induce toe-in of the wheel 200. The lower arm 33a is moved in the A direction, and the second hydraulic cylinder 50b is driven to move the second lower arm 33b in the B direction. At this time, the upper arm 31 is rotated in the direction ⓐ.

따라서 스핀들 브라켓(30)에 장착되는 휠(200)을 토 인(Toe-in)으로 유도하여 조종 안정성을 향상시킬 수 있다.Therefore, the wheel 200 mounted on the spindle bracket 30 may be guided to a toe-in to improve steering stability.

도 4에 도시된 바와 같이, 차량의 선회시 휠(200)의 범프에 따른 작동방법은 별도의 유압 모터를 쓰지 않고 쇽업소버(51)의 스트로크(stroke)시 압력을 이용하여 제 1 유압실린더(50a)와 제 2 유압실린더(50b)를 작동시키는 것이다.As shown in FIG. 4, the operation method according to the bump of the wheel 200 when the vehicle is turned is based on the first hydraulic cylinder using the pressure at the stroke of the shock absorber 51 without using a separate hydraulic motor. 50a) and the second hydraulic cylinder 50b are operated.

차량의 선회시 휠(200)은 범프하게 되는데 이때 쇽업소버(51)는 압축되게 된다. 압축되는 힘을 이용하여 제 1 유압실린더(50a)와 제 2 유압실린더(50b)를 작동시킨다.The wheel 200 is bumped when the vehicle is turning, and the shock absorber 51 is compressed. The first hydraulic cylinder 50a and the second hydraulic cylinder 50b are operated using the compressed force.

쇽업소버(51)와 제 1 유압실린더(50a) 및 제 2 유압실린더(50b)는 유압라인(S)으로 연결되며, 휠(200)의 범프시 쇽업소버(51)의 압축력만으로 제 1 유압실린더(50a) 및 제 2 유압실린더(50b)를 작동시켜 스핀들 브라켓(30)의 제 1 하부암(33a) 및 제 2 하부암(33b)을 병진 운동시키게 되는 것이다. 리턴라인(R)은 쇽업소버(51) 내부로 다시 오일(oil)을 유입시켜 쇽업소버(51)가 정상적으로 작동될 수 있게 한다.The shock absorber 51, the first hydraulic cylinder 50a, and the second hydraulic cylinder 50b are connected to the hydraulic line S, and the first hydraulic cylinder is driven only by the compression force of the shock absorber 51 when bumping the wheel 200. 50a and the second hydraulic cylinder 50b are operated to translate the first lower arm 33a and the second lower arm 33b of the spindle bracket 30. The return line R introduces oil back into the shock absorber 51 to allow the shock absorber 51 to operate normally.

또한, 평상시에는 유압밸브(55)가 닫힌 상태로 유지되나, 차량의 선회시에는 유압밸브(55)가 열려 제 1 유압실린더(50a) 내부는 A방향으로 작동되고, 제 2 유압실린더(50b) 내부는 B방향으로 작동된다.In addition, the hydraulic valve 55 is normally maintained in a closed state, but when the vehicle is turned, the hydraulic valve 55 is opened to operate the inside of the first hydraulic cylinder 50a in the A direction, and the second hydraulic cylinder 50b. The interior is operated in the B direction.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시 예에 따른 CTBA 서스펜션의 토 인 유도 시스템에 있어서 작동 알고리즘을 간단하게 설명하면 다음과 같다.The operation algorithm in the toe-induction system of the CTBA suspension according to an embodiment of the present invention having the above configuration will be described briefly as follows.

첨부된 도 6은 본 발명의 CTBA 서스펜션의 토 인 유도 시스템의 작동 알고리즘을 나타낸 개략도이다.6 is a schematic diagram showing an operating algorithm of the toe-induction system of the CTBA suspension of the present invention.

센서부(70)를 통하여 제공된 신호에 따라 차량이 선회하고 있는 중인지의 여부를 제어부(60)가 판단하고, 만약에 선회중이라면 선회하는 휠측의 유압밸브에 전류를 인가하여 유압밸브를 열어준다. 유압실린더 내부에 유압이 형성되면 연결된 제 1 하부암과 제 2 하부암이 병진 운동을 하게 된다. 이렇게 하여 쇽업소버의 스트로크(stroke)에 따라 토 인(Toe-in)이 유도되는 것이다. 휠의 범프량이 클수록(급속한 선회인 경우) 토 인(Toe-in)양이 커지게 되어 선회 안정성에 유리하게 된다.The controller 60 determines whether the vehicle is turning in accordance with the signal provided through the sensor unit 70, and if the vehicle is turning, applies a current to the hydraulic valve on the wheel side to turn to open the hydraulic valve. When the hydraulic pressure is formed in the hydraulic cylinder, the connected first lower arm and the second lower arm are translated. In this way, toe-in is induced according to the stroke of the shock absorber. The larger the bump amount of the wheel (in case of rapid turning), the greater the amount of toe-in, which is advantageous for turning stability.

한편, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에서 청구된 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변형 실시할 수 있는 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the invention claimed in the claims can be variously modified. Of course, such changes are intended to be within the scope of the claims set forth.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 CTBA 서스펜션의 토 인 유도 시스템은 차량의 선회시 토 아웃(Toe-out) 현상이 토 인(Toe-in)으로 바뀌어 조종 안정성이 향상되는 효과가 있다.As described above, the toe induction system of the CTBA suspension according to an embodiment of the present invention has the effect that the toe-out phenomenon during the turning of the vehicle is changed to toe (in) to improve the steering stability There is.

또한 토 인(Toe-in) 유도 과정이 기존의 쇽업소버의 스트로크에 의한 유압을 이용함으로써 추가적인 액츄에이터(모터 등)의 설치 비용이 절감되는 효과가 있다.In addition, the toe-in induction process reduces the installation cost of additional actuators (motors, etc.) by using hydraulic pressure by the stroke of the existing shock absorber.

그리고 CTBA 서스펜션의 토 인 유도 시스템은 스핀들 브라켓의 위치를 가변시킴으로써 차량의 선회시 코너링 성능을 향상시키는 효과가 있다.And the toe-induction system of the CTBA suspension has the effect of improving the cornering performance when turning the vehicle by changing the position of the spindle bracket.

Claims (4)

토션 빔 액슬(1)에 장착되어 연장 형성된 트레일링 암(10);A trailing arm 10 mounted to the torsion beam axle 1 and extending; 상부에 설치되고 상기 트레일링 암(10) 상부와 연결되는 상부암(31)과, 하부에 이격되어 설치되고 상기 트레일링 암(10) 단부의 횡방향으로 연결되는 한 쌍의 하부암(33a, 33b)이 구비된 스핀들 브라켓(30);An upper arm 31 installed at an upper portion and connected to an upper portion of the trailing arm 10, and a pair of lower arms 33a spaced apart from a lower portion and connected in a lateral direction of an end of the trailing arm 10; A spindle bracket 30 having 33b); 상기 트레일링 암(10) 단부에 횡방향으로 삽입되고, 일단부가 상기 한 쌍의 하부암(33a, 33b)과 연결되어 병진 운동시키는 한 쌍의 구동부(50a, 50b); 및A pair of drives 50a and 50b inserted transversely to the trailing arm 10 and having one end connected to the pair of lower arms 33a and 33b for translational movement; And 상기 구동부(50a, 50b)에 제어 신호를 보내는 제어부(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 CTBA 서스펜션의 토 인 유도 시스템.And a control unit (60) for transmitting a control signal to the drive unit (50a, 50b). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동부(50a, 50b)는 유압실린더인 것을 특징으로 하는 CTBA 서스펜션의 토 인 유도 시스템.Toe driving system of the CTBA suspension, characterized in that the drive unit (50a, 50b) is a hydraulic cylinder. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상부암(31)은 상기 트레일링 암(10)에 장착되되 내부에 부시(21)가 삽입되어 마운팅 볼트(23)로 결합되어 회전하는 것을 특징으로 CTBA 서스펜션의 토 인 유도 시스템.The upper arm (31) is mounted to the trailing arm (10), but the bush 21 is inserted into the inside of the toe induction system of the CTBA suspension, characterized in that coupled to the mounting bolt (23) to rotate. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부(60)에 신호를 제공하는 차속 센서, 롤 센서, 기울기 센서가 구비된 센서부(70)를 포함하는 것을 특징으로 하는 CTBA 서스펜션의 토 인 유도 시스템.Toe induction system of the CTBA suspension, characterized in that it comprises a sensor unit 70 is provided with a vehicle speed sensor, a roll sensor, a tilt sensor for providing a signal to the control unit (60).
KR1020060123066A 2006-12-06 2006-12-06 A system which is inducing toe-in of ctba suspesion KR100787654B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060123066A KR100787654B1 (en) 2006-12-06 2006-12-06 A system which is inducing toe-in of ctba suspesion

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060123066A KR100787654B1 (en) 2006-12-06 2006-12-06 A system which is inducing toe-in of ctba suspesion

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100787654B1 true KR100787654B1 (en) 2007-12-21

Family

ID=39147650

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060123066A KR100787654B1 (en) 2006-12-06 2006-12-06 A system which is inducing toe-in of ctba suspesion

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100787654B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013185859A1 (en) 2012-06-14 2013-12-19 Skf B.V. Vehicle system for active wheel angle adjustment
KR20200109709A (en) 2019-03-14 2020-09-23 현대자동차주식회사 Shock absorber mounting device for CTBA suspension

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5292149A (en) 1990-06-28 1994-03-08 Martin Luger Arrangement for the active adjustment of a motor vehicle wheel
JPH10203402A (en) 1997-01-23 1998-08-04 Toyota Motor Corp Toe angle regulation device in steering device of vehicle
US6293561B1 (en) 1998-12-12 2001-09-25 Daimlerchrysler Ag Controllable wheel suspension system for an active running gear of a motor vehicle
KR20060018022A (en) * 2004-08-23 2006-02-28 현대자동차주식회사 Toe link control device of a vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5292149A (en) 1990-06-28 1994-03-08 Martin Luger Arrangement for the active adjustment of a motor vehicle wheel
JPH10203402A (en) 1997-01-23 1998-08-04 Toyota Motor Corp Toe angle regulation device in steering device of vehicle
US6293561B1 (en) 1998-12-12 2001-09-25 Daimlerchrysler Ag Controllable wheel suspension system for an active running gear of a motor vehicle
KR20060018022A (en) * 2004-08-23 2006-02-28 현대자동차주식회사 Toe link control device of a vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013185859A1 (en) 2012-06-14 2013-12-19 Skf B.V. Vehicle system for active wheel angle adjustment
KR20200109709A (en) 2019-03-14 2020-09-23 현대자동차주식회사 Shock absorber mounting device for CTBA suspension

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2297357C2 (en) Suspension system and automobile-amphibian equipped with such system
US20180334001A1 (en) Suspension device for non-steered driving wheel incorporating in-wheel motor
JP6091791B2 (en) Active roll control device
EP1818243B1 (en) Steering apparatus for a vehicle
KR100186971B1 (en) Front suspension device
CN210149098U (en) Rear suspension system for electric vehicle
CN105073457A (en) Torsion bar system for a vehicle axle of a two-track vehicle
KR19980032520A (en) Front suspension
KR101283593B1 (en) Active roll control system
CN100352681C (en) Rear suspension of motor vehicles
KR100667431B1 (en) Lateral link of rear suspension system for vehicle
US7784807B2 (en) Wheel suspension for motor vehicles
JPH05162518A (en) Suspension device for vehicle
KR100787654B1 (en) A system which is inducing toe-in of ctba suspesion
KR100310431B1 (en) Front suspension of motor vehicle
JP2010513115A (en) Wheel suspension
KR100326663B1 (en) Multi camber mode suspension
KR101283605B1 (en) Active roll control system
KR100456881B1 (en) Bump toe control device of rear suspension in vehicle
KR100857361B1 (en) Geometry control system for vehicle
KR20070066010A (en) Multi-link suspension in vehicles
CN217099582U (en) Automobile suspension active control mechanism and automobile
EP1348580B1 (en) Independent suspension for a wheel of a commercial vehicle
KR101592360B1 (en) Active geometry control suspension system
CN116573006A (en) Rail vehicle chassis with axle control

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121130

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131205

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141128

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee