KR100786536B1 - Wireless transmission and reception controller in stager tele-monitoring system - Google Patents

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KR100786536B1
KR100786536B1 KR20050107883A KR20050107883A KR100786536B1 KR 100786536 B1 KR100786536 B1 KR 100786536B1 KR 20050107883 A KR20050107883 A KR 20050107883A KR 20050107883 A KR20050107883 A KR 20050107883A KR 100786536 B1 KR100786536 B1 KR 100786536B1
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김홍록
김용희
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이명훈
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Abstract

본 발명은 굴뚝 원격 감시 시스템에서의 무선 송수신 컨트롤러에 관한 것으로, 보다 자세하게는 관제 센터와 데이터 로거간의 무선으로 송수신함으로써, 관제 센터에서 굴뚝을 관리하는데 편리하고, 데이터의 전송율을 향상 시킬 수 있는 굴뚝 원격 감시 시스템에서의 무선 송수신 컨트롤러에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless transmit / receive controller in a chimney remote monitoring system, and more particularly, by transmitting and receiving wirelessly between a control center and a data logger, a chimney remote which is convenient for managing a chimney at a control center and can improve data transmission rate. A wireless transmit / receive controller in a surveillance system.

본 발명의 굴뚝 원격 감시 시스템에서의 무선 송수신 컨트롤러는 데이터가 손실되지 않도록 하기 위한 전원을 공급하는 전원부; 상기 데이터를 저장하기 위한 메모리부; 상기 데이터를 송수신하기 위한 통신처리부; 상기 데이터의 송수신 상황을 디스플레이하기 위한 표시부; 및 컨트롤러를 제어하기 위한 중앙처리부를 포함하는 굴뚝 원격 감시 시스템에서의 무선 송수신 컨트롤러에 있어서, 상기 메모리부는, 상기 컨트롤러 자체 오류 발생시 자동 부팅을 통해 송수신이 중단되지 않도록 하고, 컨트롤러의 이상유무를 판단하기 위한 자기 진단부; 상기 데이터를 비휘발성 메모리에 순차적으로 저장하기 위한 데이터 로거 자료 수신부; 굴뚝에서 배출되는 오염물질에 관한 데이터를 패킷으로 묶어서 관제 센터에 전송하기 위한 무선송신부; 및 상기 무선 송수신 컨트롤러를 제어하기 위한 컨트롤러 설정값 변경부를 포함하는 기술적 특징이 있다.Wireless transmission and reception controller in the chimney remote monitoring system of the present invention includes a power supply for supplying power to prevent data loss; A memory unit for storing the data; A communication processor for transmitting and receiving the data; A display unit for displaying a transmission / reception status of the data; And a central transmission and reception controller in the chimney remote monitoring system including a central processing unit for controlling the controller, wherein the memory unit is configured so that transmission and reception are not interrupted through automatic booting when an error of the controller itself occurs, and determining whether there is an abnormality of the controller. Self diagnostic unit for; A data logger data receiving unit for sequentially storing the data in a nonvolatile memory; Wireless transmission unit for transmitting the data on the pollutant discharged from the chimney in a packet to the control center; And a controller setting value changing unit for controlling the wireless transmission / reception controller.

굴뚝, 원격, 감시, 시스템, 무선, 송수신, 컨트롤러 Chimney, Remote, Surveillance, System

Description

굴뚝 원격 감시 시스템에서의 무선 송수신 컨트롤러{WIRELESS TRANSMISSION AND RECEPTION CONTROLLER IN STAGER TELE-MONITORING SYSTEM}Wireless transmit / receive controller in chimney remote monitoring system {WIRELESS TRANSMISSION AND RECEPTION CONTROLLER IN STAGER TELE-MONITORING SYSTEM}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신망의 구성도를 나타내는 도면,1 is a view showing the configuration of a wireless communication network according to an embodiment of the present invention;

도 2는 데이터 로거와 컨트롤러간의 통신 방식에 관한 도면,2 is a diagram of a communication method between a data logger and a controller;

도 3은 컨트롤러와 무선 송수신기간의 통신 방식에 관한 도면,3 is a diagram of a communication method between a controller and a wireless transmission / reception period;

도 4는 무선 송수신기와 관제센터간의 통신 방식에 관한 도면,4 is a diagram of a communication method between a wireless transceiver and a control center;

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 수신 데이터 송신 절차를 나타내는 도면,5 is a diagram illustrating a received data transmission procedure according to an embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 데이터 로거 원격제어명령 처리절차를 나타내는 흐름도,6 is a flowchart illustrating a data logger remote control command processing procedure according to an embodiment of the present invention;

도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 컨트롤러 외부구조를 나타내는 도면,7 and 8 are views showing the external structure of the controller according to an embodiment of the present invention,

도 9 및 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 컨트롤러 내부구조를 나타내는 도면,9 and 10 are views showing the internal structure of the controller according to an embodiment of the present invention,

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 각 부분별 세부구조를 나타내는 도면이다.11 is a view showing a detailed structure of each part according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 굴뚝 원격 감시 시스템에서의 무선 송수신 컨트롤러에 관한 것으로, 보다 자세하게는 관제 센터와 데이터 로거간의 무선으로 송수신함으로써, 관제 센터에서 굴뚝을 관리하는데 편리하고, 데이터의 전송율을 향상 시킬 수 있는 굴뚝 원격 감시 시스템에서의 무선 송수신 컨트롤러에 관한 것이다.
통상적으로 사업장 굴뚝에서는 오염물질을 포함한 가스가 배출된다. 대기환경보전법에서는 굴뚝배출 가스량을 배출허용기준을 적용하여 규제하고 있으며, 상기 배출가스량을 측정하는 방법으로 1996년 이전까지는 측정요원이 직접 굴뚝을 타고 올라가 측정공에 센서를 집어넣고 배출가스의 성상을 측정해야만 되었다. 그러나 상기 배출가스성상 측정이 위험하고, 번거로움이 많아 1996년부터는 직접 굴뚝 내부에 자동센서를 설치하고 센서로부터 얻어지는 배출가스 성상에 대한 데이터를 중앙통제소로 전송해주는 방법이 사용되기 시작했는데, 이를 원격 측정 시스템(Tele Metering System, TMS)이라 한다.
The present invention relates to a wireless transmit / receive controller in a chimney remote monitoring system, and more particularly, by transmitting and receiving wirelessly between a control center and a data logger, a chimney remote which is convenient for managing a chimney at a control center and can improve data transmission rate. A wireless transmit / receive controller in a surveillance system.
Typically, gas stacks containing pollutants are emitted from workplace chimneys. In the Air Quality Preservation Act, the amount of flue gas is regulated by using the emission allowance standard.As a method of measuring the amount of the discharged gas, until 1996, measurement personnel directly climbed the chimney, put a sensor into the measuring hole, and measured the characteristics of the emission gas. It had to be measured. However, since the measurement of the exhaust gas properties is dangerous and cumbersome, since 1996, an automatic sensor was installed directly inside the chimney, and a method of transmitting data on the emission gas properties obtained from the sensor to the central control center began to be used. It is called a Telemetering System (TMS).

일반적으로 굴뚝에 설치된 원격측정시스템의 배출가스 성상 측정항목은 먼지, O2, Co, Nox, Sox, 배출가스 유속 및 배출가스 온도 등이다. 상기 굴뚝배출가스 성상에 대한 자료는 중앙처리장치에 배출가스 입력자료로서 전송된다.In general, the emission characteristics of telemetry systems installed in a chimney are dust, O2, Co, Nox, Sox, exhaust gas flow rate and exhaust gas temperature. The chimney flue gas profile data is transmitted to the central processing unit as exhaust gas input data.

일반적으로 굴뚝에 설치된 원격측정시스템은 굴뚝의 배출가스와 산소농도를 측정하기 위한 산소센서와, 산소센서로부터 고유신호(예컨대, RS485 통신규격)를 입력받아 증폭·변형하여 검출값을 분석하는 산소측정장치와, 굴뚝 배출가스의 오염물질 농도를 측정하기 위한 먼지센서와, 먼지센서로부터 고유신호(예컨대, RS485 통신규격)를 입력받아 증폭·변형하여 검출값을 분석하는 먼지 측정장치와, 굴뚝 배출가스의 황산화물을 측정하기 위한 황산화물 측정센서와, 황산화물 측정센서로부터 고유신호(예컨대, RS485 통신규격)를 입력받아 증폭·변형하여 검출값을 분석 하는 황산화물 측정장치와, 굴뚝 배출가스의 질소산화물을 측정하기 위한 질소산화물 측정센서와 질소산화물 측정센서로부터 고유신호(예컨대, RS485 통신규격)를 입력받아 증폭·변형하여 검출값을 분석하는 질소산화물 측정장치와, 굴뚝 배출가스의 일산화탄소를 측정하기 위한 일산화탄소 측정센서와 일산화탄소 측정센서로부터 고유신호(예컨대, RS485 통신규격)를 입력받아 증폭·변형하여 검출값을 분석하는 일산화탄소 측정장치와, 굴뚝 배출가스의 유량을 측정하기 위한 유량센서와 유량센서로부터 고유신호(예컨대, RS485 통신규격)를 입력받아 증폭·변형하여 검출값을 분석하는 유량측정장치와, 굴뚝 배출가스의 온도를 측정하기 위한 온도센서와, 온도센서로부터 고유신호(예컨대, RS485 통신규격)를 입력받아 증폭·변형하여 검출값을 분석하는 온도측정장치와, 산소측정장치; 먼지 측정장치; 황산화물 측정장치; 질소산화물 측정장치; 일산화탄소 측정장치; 유량 측정장치; 온도측정장치의 출력값을 통합하여 전송하기 위한 데이터로거로 이루어진다.In general, the telemetry system installed in the chimney is an oxygen sensor for measuring the exhaust gas and the oxygen concentration of the chimney, and an oxygen measurement for analyzing the detected value by amplifying and modifying a unique signal (for example, RS485 communication standard) from the oxygen sensor. Device, a dust sensor for measuring the concentration of pollutants in the flue gas, a dust measuring device for amplifying and modifying a unique signal (for example, RS485 communication standard) from the dust sensor and analyzing the detected value, and the flue gas A sulfur oxide measuring sensor for measuring sulfur oxides, a sulfur oxide measuring device for amplifying and transforming a unique signal (eg, RS485 communication standard) from a sulfur oxide measuring sensor and analyzing the detected value, and nitrogen in the flue gas Amplified and deformed signals are received from the nitrogen oxide measuring sensor and the nitrogen oxide measuring sensor for measuring the oxide. A nitrogen oxide measuring device that analyzes the detected value, a carbon monoxide measuring sensor for measuring carbon monoxide in the flue gas, and a carbon monoxide measuring signal by amplifying and modifying a unique signal (eg, RS485 communication standard) from the carbon monoxide measuring sensor. Measuring device, flow rate sensor for measuring the flow rate of the flue gas, flow rate measuring device for amplifying and transforming a unique signal (for example, RS485 communication standard) from the flow rate sensor and analyzing the detected value, and temperature of the flue gas A temperature sensor for measuring the temperature, a temperature measuring device for receiving an inherent signal (for example, RS485 communication standard) from the temperature sensor, amplifying and modifying the detected value, and analyzing the detected value; Dust measuring device; Sulfur oxide measuring device; Nitrogen oxide measuring device; Carbon monoxide measuring device; Flow measuring device; It consists of a data logger for integrating and transmitting the output of the temperature measuring device.

따라서, 본 발명은 굴뚝 자동 측정 관제 센터와 사업장간의 데이터 송수신 방식을 기존의 유선 방식에서 무선(CDMA) 방식으로 변경함으로써, 데이터 로거로부터 전송된 데이터를 무선 방식에 적합한 프로토콜로 변경하고 설치 및 유지보수가 편리하며 데이터의 전송율 향상을 위한 효율을 제공할 수 있는 굴뚝 원격 감시 시스템에서의 무선 송수신 컨트롤러를 제공하는데 목적이 있다.Therefore, the present invention changes the data transmission and reception method between the chimney automatic measurement control center and the workplace from the conventional wired method to the wireless (CDMA) method, thereby changing the data transmitted from the data logger to a protocol suitable for the wireless method, installation and maintenance It is an object of the present invention to provide a wireless transmit / receive controller in a chimney remote monitoring system that is convenient and can provide efficiency for improving data transmission rate.

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본 발명의 목적은 데이터가 손실되지 않도록 하기 위한 전원을 공급하는 전원부; 상기 데이터를 저장하기 위한 메모리부; 상기 데이터를 송수신하기 위한 통신처리부; 상기 데이터의 송수신 상황을 디스플레이하기 위한 표시부; 및 무선 송수신 컨트롤러를 제어하기 위한 중앙처리부를 포함하는 굴뚝 원격 감시 시스템에서의 무선 송수신 컨트롤러에 있어서, 상기 메모리부는, 상기 무선 송수신 컨트롤러 자체 오류 발생시 자동 부팅을 통해 송수신이 중단되지 않도록 하고, 무선 송수신 컨트롤러의 이상유무를 판단하기 위한 자기 진단부; 상기 데이터를 비휘발성 메모리에 순차적으로 저장하기 위한 데이터 로거 자료 수신부; 굴뚝에서 배출되는 오염물질에 관한 데이터를 패킷으로 묶어서 관제 센터에 전송하기 위한 무선송신부; 및 상기 무선 송수신 컨트롤러를 제어하기 위한 컨트롤러 설정값 변경부를 포함하는 굴뚝 원격 감시 시스템에서의 무선 송수신 컨트롤러에 의해 달성된다.
또한, 본 발명의 컨트롤러는 상기 관제 센터에서 제어명령을 전송하면 이를 데이터 로거에 전송하고, 상기 데이터 로거에서 처리한 결과를 상기 관제 센터로 전송하는 것으로 이루어짐이 바람직하다.
또한, 본 발명의 자기진단부는 Watch Dog Timer를 이용하여 오류 발생시 자동 부팅을 통해 송수신 기능이 중단되지 않도록 하며, 자기 진단을 실시하여 컨트롤러의 이상 유무를 판별하는 것으로 구성됨이 바람직하다.
또한, 본 발명의 데이터 로거 자료 수신부는 전원이 단절될 경우 수신되는 상기 데이터를 비휘발성 메모리에 저장하여 상기 데이터를 보존할 수 있는 것으로 구성됨이 바람직하다.
또한, 본 발명의 무선송신부는 데이터 로거로부터 전송받은 데이터에 무선망 품질값을 측정하여 상기 관제센터로 전송하여 회선상태를 감시하고, 상기 데이터가 전송되는 것을 로그로 기록하여 원격으로 추적하는 것으로 구성됨이 바람직하다.
또한, 본 발명의 컨트롤러 설정값 변경부는 설정값을 변경하고, 상기 관제센터에서 데이터를 수신받아 상기 컨트롤러를 업그레이드하는 것으로 구성됨이 바람직하다.
An object of the present invention is a power supply for supplying power to prevent data loss; A memory unit for storing the data; A communication processor for transmitting and receiving the data; A display unit for displaying a transmission / reception status of the data; And a central processing unit for controlling a wireless transmission / reception controller, the wireless transmission / reception controller in the chimney remote monitoring system, wherein the memory unit is configured so that transmission / reception is not interrupted through automatic booting when an error occurs in the wireless transmission / reception controller itself. Self diagnosis unit for determining the abnormality of; A data logger data receiving unit for sequentially storing the data in a nonvolatile memory; Wireless transmission unit for transmitting the data on the pollutant discharged from the chimney in a packet to the control center; And a controller setting value changing unit for controlling the wireless transmission / reception controller.
In addition, the controller of the present invention preferably transmits a control command from the control center to the data logger, and transmits the result processed by the data logger to the control center.
In addition, the self-diagnosis unit of the present invention is preferably configured to determine whether there is an abnormality of the controller by performing a self-diagnosis so that the transmission and reception function is not interrupted through automatic booting when an error occurs using a watch dog timer.
In addition, the data logger data receiving unit of the present invention is preferably configured to store the data received in the non-volatile memory when the power is disconnected to preserve the data.
In addition, the wireless transmission unit of the present invention is configured to measure the wireless network quality value to the data transmitted from the data logger to the control center to monitor the line status, and to record the data transmitted to the log to track remotely This is preferred.
In addition, the controller setting value changing unit of the present invention is preferably configured to change the setting value, and receives the data from the control center to upgrade the controller.

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 따라서, 예를 들어, 본 명세서의 블럭도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.The following merely illustrates the principles of the invention. Therefore, those skilled in the art, although not explicitly described or illustrated herein, can embody the principles of the present invention and invent various devices that fall within the spirit and scope of the present invention. In addition, all conditional terms and embodiments listed herein are in principle clearly intended to be understood solely for the purpose of understanding the concept of the invention and are not to be limited to the specifically listed embodiments and states. do. In addition, it is to be understood that all detailed descriptions, including the principles, aspects, and embodiments of the present invention, as well as listing specific embodiments, are intended to include structural and functional equivalents of these matters. In addition, these equivalents should be understood to include not only equivalents now known, but also equivalents to be developed in the future, that is, all devices invented to perform the same function regardless of structure. Thus, for example, it should be understood that the block diagrams herein represent a conceptual view of example circuitry embodying the principles of the invention. Similarly, all flowcharts, state transitions, pseudocodes, and the like are understood to represent various processes performed by a computer or processor, whether or not the computer or processor is substantially illustrated on a computer readable medium and whether the computer or processor is clearly shown. Should be.

프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다. 또한 프로세서, 제어가 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다. 유사하게, 도면에 도시된 스위치는 개념적으로만 제시된 것일 수 있다. 이러한 스위치의 작용은 프로그램 로직 또는 전용 로직을 통해 프로그램 제어 및 전용 로직의 상호 작용을 통하거나 수동으로 수행될 수 있는 것으로 이해되어야 한다. 특정의 기술은 본 명세서 의 보다 상세한 이해로서 설계자에 의해 선택될 수 있다.The functionality of the various elements shown in the figures, including functional blocks represented by a processor or similar concept, can be provided by the use of dedicated hardware as well as hardware capable of executing software in association with appropriate software. When provided by a processor, the functionality may be provided by a single dedicated processor, by a single shared processor or by a plurality of individual processors, some of which may be shared. In addition, the explicit use of the terms processor, control or similar terminology should not be interpreted exclusively as a citation of hardware capable of executing software, and is not intended to be used to store digital signal processor (DSP) hardware or software without limitation. It should be understood that it implicitly includes ROM, RAM, and non-volatile memory. Other hardware for the governor may also be included. Similarly, the switches shown in the figures may be presented conceptually only. It is to be understood that the action of such a switch can be performed manually or through the interaction of program control and dedicated logic via program logic or dedicated logic. Specific techniques may be selected by the designer with a more detailed understanding of the specification.

본 명세서의 청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.In the claims of this specification, components expressed as means for performing the functions described in the detailed description include all types of software including, for example, a combination of circuit elements or firmware / microcode, etc. that perform the functions. It is intended to include all methods of performing a function which are combined with appropriate circuitry for executing the software to perform the function. The invention, as defined by these claims, is equivalent to what is understood from this specification, as any means capable of providing such functionality, as the functionality provided by the various enumerated means are combined, and in any manner required by the claims. It should be understood that.

상술한 목적, 특징 및 장점들은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. The above objects, features and advantages will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신망의 구성도를 나타내는 도면이다. 도면에 도시된 바와 같이, 데이터 로거와 컨트롤러는 유무선의 구별없이 대기오염공정시험방법(개정)의 표준에 따른 프로토콜 방식을 준수하여야 한다. 도2는 데이터 로거와 컨트롤러간 통신 방식의 일예를 설명하기 위한 도면으로서, 예를 들어, 비동기 RS232C 프로토콜을 이용한다. 한편, 컨트롤러와 무선 송수신기(무선모뎀)는 데이터 로거로부터 수신된 데이터를 무선 송수신기를 제어하며 관제센터의 서버와 접속하고 관제센터로부터 수신된 원격 명령을 수신한다. 도3은 컨트롤러와 무선 송수신기간 통신 방식의 일예를 설명하기 위한 도면으로서, 예를 들어, 비동기 RS232C 무선 프로토콜을 이용한다. 또한, 무선 송수신기(무선모뎀)와 관제센터는 도4에 도시된 바와 같이, TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol) 무선 방식으로 데이터를 교환한다.1 is a diagram illustrating a configuration of a wireless communication network according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the data logger and the controller must comply with the protocol method according to the standard of the air pollution process test method (revision) without distinction between wired and wireless. 2 is a view for explaining an example of a communication method between a data logger and a controller, for example, using an asynchronous RS232C protocol. On the other hand, the controller and the wireless transceiver (wireless modem) controls the wireless transceiver to receive the data received from the data logger and access the server of the control center and receives the remote command received from the control center. 3 is a view for explaining an example of a wireless transmission and reception period communication scheme with a controller, for example, using an asynchronous RS232C radio protocol. In addition, the wireless transceiver (wireless modem) and the control center exchange data in a TCP / IP (Transmission Control Protocol / Internet Protocol) wireless manner, as shown in FIG.

컨트롤러는 대기오염공정시험방법(대기편 제3장 제3절 부록3 굴뚝자동감시체제구성)의 표준 프로토콜을 준수하여 데이터 로거의 제품에 관계없이 연결하여 운용할 수 있으며 또한 무선통신기술의 급속한 발전에 따라 무선모뎀의 기능향상 시 최신 모델로 교체가 가능하다.The controller can be connected and operated regardless of the product of the data logger in accordance with the standard protocol of the Air Pollution Process Test Method (Chapter 3, Section 3, Annex 3, Chimney Automatic Monitoring System Configuration), and the rapid development of wireless communication technology. Therefore, it can be replaced with the latest model when the function of wireless modem is improved.

또한 컨트롤러는 데이터의 안정성 및 효율적인 전송을 위한 TCP/IP 패킷 전송 방식에 적합한 방식이 적용된다.In addition, the controller is adapted to the TCP / IP packet transmission method for the stability and efficient transmission of data.

또한 컨트롤러는 일시적인 정전으로 인하여 저장중인 데이터가 유실되지 않도록 자체 전원을 이용한 데이터 보존 기능을 구비한다.In addition, the controller has a data preservation function using its own power supply so that the data being stored is not lost due to a temporary power failure.

또한 컨트롤러는 현재 컨트롤러의 운용상태를 시각적으로 표출한다.The controller also visually displays the operating status of the current controller.

또한 컨트롤러는 저장 메모리의 용량이 확장가능 하다.In addition, the controller can expand the storage memory capacity.

또한 컨트롤러는 전파의 송,수신 감도를 높이기 위하여 안테나부는 케이블을 이용한 외부설치가 가능하다.In addition, the controller can be installed externally using a cable to increase the transmission and reception sensitivity of the radio wave.

또한 컨트롤러는 원격지에 설치되므로 시스템의 안정성이 보장되며 데이터 전송이 불가능 할 경우 자료 및 오류상태를 보관하여 원인을 분석할 수 있다.In addition, since the controller is installed at a remote location, the stability of the system is guaranteed. If data transmission is impossible, the cause can be analyzed by storing data and error conditions.

또한 컨트롤러는 관제센터 등 원격지에서도 상태점검 및 운용환경을 메뉴 화면으로 관리할 수 있다.In addition, the controller can manage the status check and operation environment on the menu screen at remote locations such as the control center.

또한 컨트롤러는 기본적으로 5분 및 30분 데이터를 저장하여 30분마다 전송하고 배출농도가 일정수준 도달하거나 이상사태 발생시는 5분마다 전송한다.In addition, the controller basically stores 5 minutes and 30 minutes of data and sends it every 30 minutes, and sends it every 5 minutes when the emission concentration reaches a certain level or when an abnormality occurs.

또한 컨트롤러는 사업장 기본정보(배출농도 등)가 메뉴화면 상에서 입력 또는 수정할 수 있다.In addition, the controller can enter or modify the basic information (emission concentration, etc.) on the menu screen.

또한 컨트롤러는 데이터의 안정성을 위해 5분 데이터가 5일 이상 저장되어 관제센터의 원격명령에 의하여 전송된다.In addition, the controller is stored for more than 5 days 5 days data transmission for the stability of data transmitted by the remote command of the control center.

또한 컨트롤러는 관제센터로부터 원격명령을 수신 받아 데이터 로거로 전송하여 명령 수행이 원활히 이루어진다.In addition, the controller receives the remote command from the control center and transmits the command to the data logger to perform the command smoothly.

또한 컨트롤러는 통신비용 절감을 위한 효율적인 전송방법이 이용된다.In addition, the controller uses an efficient transmission method to reduce the communication cost.

또한 컨트롤러는 송신데이터 발생시 무선송수신기와의 접속 및 단절이 원활하다.In addition, the controller facilitates connection and disconnection with the wireless transceiver when transmission data is generated.

또한 컨트롤러는 전송되지 못한 데이터는 일시 저장하여 주기적으로 재전송할 수 있고 이때 데이터가 유실되지 않도록 비휘발성 Memory를 사용한다.In addition, the controller can temporarily store data that has not been transmitted and retransmit it periodically, using a nonvolatile memory to prevent data loss.

또한 컨트롤러는 관제센터 등 원격지에서도 상태점검 및 운용환경을 메뉴 화 면으로 관리할 수 있다.In addition, the controller can manage the status check and operation environment from the remote site such as the control center on the menu screen.

개발 소프트웨어 중 자기 진단부는 Watch Dog Timer를 사용하여 무선 컨트롤러 자체 오류 발생시 자동 부팅이 되도록 하여 송수신 기능이 중단 되지 않는다.Self-diagnosis part of development software uses Watch Dog Timer to allow automatic booting when the wireless controller itself error occurs.

또한 자기 진단부는 시스템 부팅시 자기진단을 실시하여 장치의 이상유무를 판별하고 이상이 있는 저장자료는 복구, 또는 삭제하여 통신에 이상을 주지 않는다.In addition, the self-diagnosis unit performs self-diagnosis when the system is booted to determine whether there is a problem with the device, and restores or deletes the stored data that does not have an error in communication.

개발 소프트웨어 중 데이터 로거 자료 수신부는 데이터 로거로 부터 5분 및 30분 데이터를 표준 프로토콜에 의하여 수신하고 수신된 데이터를 내부 비휘발성 Memory에 순차적으로 저장한다.The data logger data receiver of the development software receives 5 and 30 minutes of data from the data logger by the standard protocol and sequentially stores the received data in the internal nonvolatile memory.

또한 데이터 로거 자료 수신부의 비휘발성 Memory 즉 자료저장 메모리는 최소 1M Byte 이상 할당되며 한 사업장의 최대 굴뚝 수는 12개로서 5분 및 30분 데이터를 최소 1일 이상 저장 가능하다.In addition, non-volatile memory, that is, data storage memory, of the data logger data receiving unit is allocated at least 1M Byte, and the maximum number of chimneys at one workplace is 12, which can store 5 minutes and 30 minutes of data for at least 1 day.

또한 데이터 로거 자료 수신부의 전원단절시 자료보존은 데이터 로거로 부터 수신되는 자료는 수신 즉시 비휘발성 메모리에 저장하여 정전시에도 기 저장된 자료가 보존될 수 있다.In addition, the data preservation at the time of power disconnection of the data logger data receiver is stored in the non-volatile memory as soon as the data received from the data logger can be stored even in the event of power failure.

개발 소프트웨어 중 무선송신부는 30분마다 취합된 5분 및 30분 데이터를 하나의 패킷으로 묶어서 무선망을 통하여 관제센터에 전송한다. 단, 회선장애로 인한 데이터 송신 실패시 Auto Dump 기능을 이용하여 미 전송데이터까지 재전송한다.The wireless transmitter of the development software bundles 5 and 30 minutes of data collected every 30 minutes into one packet and transmits it to the control center through the wireless network. However, if data transmission fails due to a line failure, the auto dump function is used to retransmit untransmitted data.

또한 무선송신부는 데이터 전송시마다 당시의 무선망 품질값을 측정하여 전송데이터에 포함시켜 송신하고 관제센터는 이 값을 이용하여 해당 사업장의 회선상태를 감시한다.In addition, the wireless transmitter measures the quality of the wireless network at the time of data transmission and includes it in the transmission data, and the control center uses this value to monitor the line status of the workplace.

또한 무선송신부의 컨트롤러 운전상태 로그저장과 관련하여, 컨트롤러는 데이터 로거와의 측정자료 송수신 상태 및 관제소로의 무선 전송상태 등 운영 상태를 모두 로그로 기록하여 추후에 원격으로 추적이 가능하도록 하다.In addition, in relation to storing the controller operation status log of the wireless transmitter, the controller records all the operational status such as the status of transmitting and receiving measurement data with the data logger and the wireless transmission status to the control station so that it can be tracked later.

개발 소프트웨어 중 컨트롤러 설정값 변경부는 컨트롤러의 제어는 현장에서 직접 컨트롤러의 콘솔포트에 단말기를 연결하여 메뉴를 이용 설정 값을 변경할 수도 있고 원격으로 관제센터에서 무선망을 통하여 설정변경 및 컨트롤러 제어를 할 수도 있다.The controller setting value changing part of the development software can control the controller by connecting the terminal directly to the console port of the controller in the field and change the setting value by using the menu, or change the setting and control the controller through the wireless network remotely from the control center. have.

또한 컨트롤러 설정값 변경부는 설정값{각 Port의 통신속도, 관제센터의 IP Address 값, 관제센터의 서비스 Port값, 측정소 코드값, 굴뚝 개수, 각 굴뚝의 코드값, 각 굴뚝별 측정항목, 단위, 기준치 및 표준산소 설정값, 자료전송 지연시간, 자동 SETM 기능 수행시간 (자동 시간 맞춤), 자동 AUTO DUMP 수행시간, 집중관리사업장 설정(수신자료 5분마다 전송) 등}을 현장 및 원격지에서 변경할 수 있다.In addition, the controller setting value changing unit can be configured with the set values {communication speed of each port, IP address of the control center, service port value of the control center, measuring station code value, number of chimneys, code value of each chimney, measurement items for each chimney, unit, Standard value and standard oxygen setting value, data transmission delay time, automatic SETM function execution time (automatic time alignment), automatic AUTO DUMP execution time, central management site setting (transmission data every 5 minutes), etc. have.

컨트롤러 설정값 변경부는 제어기능으로서, 시스템 재부팅, 무선모뎀 초기화, 자료삭제, 로그삭제, 로그정보 송신 등을 수행할 수 있고 원격 Upgrade 기능을 통하여 관제센터로 부터 시스템의 Boot, 구동프로그램을 다운로드 받아 자체 Upgrade를 할 수 있다.The controller setting value changing unit is a control function that can reboot the system, initialize the wireless modem, delete data, delete logs, and send log information, and download the system's boot and drive programs from the control center through the remote upgrade function. You can upgrade.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 수신 데이터 송신 절차를 나타내는 도면으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 관제 서버, IWF, 무선 컨트롤러 및 측정소 데이터 로거는 TCP/IP, PPP 프로토콜에 따라 5분, 30분 자료 패킷을 교환한다.FIG. 5 is a diagram illustrating a reception data transmission procedure according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the control server, the IWF, the wireless controller, and the measurement station data logger are configured in 5 minutes according to the TCP / IP and PPP protocols. Exchange 30 minute data packets.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 데이터 로거 원격제어명령 처리절차를 나타내는 흐름도로서, 도 6에 도시된 바와 같이, 관제 서버가 제어 명령을 전송하면 무선 컨트롤러는 결과 코드와 함께 제어 명령 수행 완료 응답을 회신하고, 관제 서버가 원격 명령을 전송하면 무선 컨트롤러는 관제 서버로 원격 명령 수신 응답을 회신하는 한편 측정소 데이터 로거로 원격 명령을 전송하고 다시 관제 서버로 원격 명령 수행 응답을 회신한다. 측정소 데이터 로거는 명령에 의한 데이터 로거 처리결과를 일반 데이터 송수신 처리절차에 의해 전송하며 컨트롤러에서는 응답 즉시 관제센터로 전송한다.6 is a flowchart illustrating a data logger remote control command processing procedure according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, when the control server transmits a control command, the wireless controller performs a control command execution completion response with a result code. If the control server transmits a remote command, the wireless controller sends a remote command reception response to the control server while sending a remote command to the measurement station data logger and a response to the remote command execution response back to the control server. The measuring station data logger transmits the data logger processing result by the general data transmission / reception process and the controller immediately sends the response to the control center.

주요부품 사양으로서, 중앙 처리부(CPU)는 컨트롤러를 제어하기 위한 것으로 ARM7TDMI 50 MHz를 사용한다. 통신처리부는 3 UART Port로 데이터를 송수신하기 위한 것이며, UART 1은 데이터 로거 송수신용이고, UART 2는 무선 컨트롤러 제어 및 자료 전송용이고, UART 3은 시스템 점검 콘솔용이다. 메모리부의 SRAM /FLASH는 1M 이상으로서 기초자료 및 데이터저장용이고, EEPROM은 64K x 16bit로서 운용 프로그램 저장용이고, DRAM은 8M 이상으로서 프로그램 운영 메모리로, 데이터를 저장하기 위한 것이다. 전원부는 컨트롤러의 전원을 공급하기 위한 것으로, DC 5V / DC 3V / AC220V이며, 표시부는 적색, 녹색 LED를 이용하여 디스플레이를 한다.As a major component specification, the central processing unit (CPU) uses the ARM7TDMI 50 MHz to control the controller. The communication processing unit is for transmitting and receiving data through 3 UART ports, UART 1 is for data logger transmission and reception, UART 2 is for wireless controller control and data transmission, and UART 3 is for system check console. The SRAM / FLASH in the memory section is 1M or more for basic data and data storage, the EEPROM is 64K x 16bit for operating program storage, and the DRAM is 8M or more for program operating memory for storing data. The power supply unit is for supplying power to the controller, and DC 5V / DC 3V / AC220V. The display unit displays the display using red and green LEDs.

컨트롤러 외부구조로서 전면구조는 도7에, 후면구조는 도8에 각각 도시되어 있으며, 컨트롤러 내부구조로서 배치도는 도9에, 배선도는 도10에 각각 도시되어 있다. 도11은 각 부분별 세부구조를 나타내는 도면으로서, SRAM은 FLASH로 대체 가능하며, 무선 송수신기(모뎀)는 차후 단말기 업체와 임대계약으로 공단에서 지원하게 되므로 손쉽게 장착하여 연결할 수 있도록 설치공간, 전원 등을 고려하여 설계된다.As the controller external structure, the front structure is shown in FIG. 7, the rear structure is shown in FIG. 8, and the layout of the controller is shown in FIG. 9 and the wiring diagram is shown in FIG. 11 is a diagram showing the detailed structure of each part, SRAM can be replaced by FLASH, and the wireless transceiver (modem) will be supported by the industrial complex in the lease with the terminal company in the future, so that the installation space, power, etc. for easy installation and connection Is designed in consideration of.

상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체(시디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다.The method of the present invention as described above may be implemented as a program and stored in a computer-readable recording medium (CD-ROM, RAM, ROM, floppy disk, hard disk, magneto-optical disk, etc.).

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.Although the present invention has been shown and described with reference to the preferred embodiments as described above, it is not limited to the above embodiments and those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Various changes and modifications will be possible.

따라서, 본 발명의 굴뚝 원격 감시 시스템에서의 무선 송수신 컨트롤러는 굴뚝 자동 측정 관제 센터와 사업장간의 데이터 송수신 방식을 기존의 유선 방식에서 무선(CDMA) 방식으로 변경함으로써, 데이터 로거로부터 전송된 데이터를 무선 방식에 적합한 프로토콜로 변경하고 설치 및 유지보수가 편리하며 데이터의 전송율 향상을 위한 효율을 제공할 수 있는 장점이 있다.Therefore, the wireless transmit / receive controller in the chimney remote monitoring system of the present invention changes the data transmission / reception method between the chimney automatic measurement control center and the workplace from a conventional wired method to a wireless (CDMA) method, thereby wirelessly converting data transmitted from the data logger. It is an advantage that it can be changed to a suitable protocol, and it is easy to install and maintain and provide efficiency for improving data transmission rate.

Claims (9)

데이터가 손실되지 않도록 하기 위한 전원을 공급하는 전원부; 상기 데이터를 저장하기 위한 메모리부; 상기 데이터를 송수신하기 위한 통신처리부; 상기 데이터의 송수신 상황을 디스플레이하기 위한 표시부; 및 컨트롤러를 제어하기 위한 중앙처리부를 포함하는 굴뚝 원격 감시 시스템에서의 무선 송수신 컨트롤러에 있어서, 상기 메모리부는,A power supply unit supplying power to prevent data from being lost; A memory unit for storing the data; A communication processor for transmitting and receiving the data; A display unit for displaying a transmission / reception status of the data; And a central processing unit for controlling a controller, wherein the wireless transmission / reception controller in the chimney remote monitoring system, wherein the memory unit, 상기 컨트롤러 자체 오류 발생시 자동 부팅을 통해 송수신이 중단되지 않도록 하고, 컨트롤러의 이상유무를 판단하기 위한 자기 진단부;A self-diagnostic unit for stopping transmission and reception through automatic booting when the controller error occurs and determining whether there is an abnormality of the controller; 상기 데이터를 비휘발성 메모리에 순차적으로 저장하기 위한 데이터 로거 자료 수신부;A data logger data receiving unit for sequentially storing the data in a nonvolatile memory; 굴뚝에서 배출되는 오염물질에 관한 데이터를 패킷으로 묶어서 관제 센터에 전송하기 위한 무선송신부; 및Wireless transmission unit for transmitting the data on the pollutant discharged from the chimney in a packet to the control center; And 상기 컨트롤러를 제어하기 위한 컨트롤러 설정값 변경부Controller setting value changing unit for controlling the controller 를 포함하는 굴뚝 원격 감시 시스템에서의 무선 송수신 컨트롤러.Wireless transmission and reception controller in the chimney remote monitoring system comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 컨트롤러는 상기 관제 센터에서 제어명령을 전송하면 이를 데이터 로거에 전송하고, 상기 데이터 로거에서 처리한 결과를 상기 관제 센터로 전송하는 굴뚝 원격 감시 시스템에서의 무선 송수신 컨트롤러.The controller transmits a control command from the control center to the data logger and transmits the result of the processing in the data logger to the control center wireless transmission and reception controller in the remote monitoring system. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 자기진단부는 Watch Dog Timer를 이용하여 오류 발생시 자동 부팅을 통해 송수신 기능이 중단되지 않도록 하며, 자기 진단을 실시하여 컨트롤러의 이상 유무를 판별하는 굴뚝 원격 감시 시스템에서의 무선 송수신 컨트롤러.The self-diagnostic unit is a wireless transmission and reception controller in the chimney remote monitoring system to determine whether there is an abnormality of the controller by performing a self-diagnosis to prevent interruption of the transmission and reception function by automatic booting when an error occurs using the Watch Dog Timer. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 데이터 로거 자료 수신부는 전원이 단절될 경우 수신되는 상기 데이터를 비휘발성 메모리에 저장하여 상기 데이터를 보존할 수 있는 굴뚝 원격 감시 시스템에서의 무선 송수신 컨트롤러.The data logger data receiver is a wireless transmission and reception controller in the chimney remote monitoring system capable of preserving the data by storing the data received in the non-volatile memory when the power is disconnected. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 무선송신부는 데이터 로거로부터 전송받은 데이터에 무선망 품질값을 측정하여 상기 관제센터로 전송하여 회선상태를 감시하고, 상기 데이터가 전송되는 것을 로그로 기록하여 원격으로 추적하는 굴뚝 원격 감시 시스템에서의 무선 송수신 컨트롤러.In the chimney remote monitoring system for measuring the wireless network quality value to the data transmitted from the data logger to the control center to monitor the line status, and to record the data transmitted in the log to track remotely Wireless Transceiver Controller. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 컨트롤러 설정값 변경부는 설정값을 변경하고, 상기 관제센터에서 데이터를 수신받아 상기 컨트롤러를 업그레이드하는 굴뚝 원격 감시 시스템에서의 무선 송수신 컨트롤러.The controller setting value changing unit changes the setting value, and receives the data from the control center wireless transmission and reception controller in the chimney remote monitoring system for upgrading the controller. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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