KR100785244B1 - Measuring method of oil film thickness for coil strip - Google Patents

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KR100785244B1
KR100785244B1 KR1020060063747A KR20060063747A KR100785244B1 KR 100785244 B1 KR100785244 B1 KR 100785244B1 KR 1020060063747 A KR1020060063747 A KR 1020060063747A KR 20060063747 A KR20060063747 A KR 20060063747A KR 100785244 B1 KR100785244 B1 KR 100785244B1
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조민호
이강우
백효석
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Abstract

A method of measuring oil film thickness for a coil strip is provided to measure the oil film thickness safely and exactly in spite of environmental changes and elapsed time. A method of measuring oil film thickness for a coil strip includes the steps of: installing a standard gauge for providing a reference value required to compensate quality of material of the running coil strip and the luminance of ultraviolet or infrared such that the standard gauge can be scanned by an oil film thickness sensor; detecting whether the oiled coil strip normally enters a running line in the state that the oil film thickness sensor is on standby at the specified location; setting up the detailed information of the coil strip for measuring the oil film thickness of the coil strip entering the running line; and measuring and storing the oil film thickness in the length and the width directions of the running coil strip respectively in the sate that a normal operation is accomplished by checking the line velocity of the running coil strip.

Description

강판의 도유량 측정방법{Measuring method of oil film thickness for coil strip}Measuring method of oil content of steel sheet {Measuring method of oil film thickness for coil strip}

도 1은 종래 자외선 흡수법에 의한 도유량 측정장치를 개략 구성도1 is a schematic configuration diagram of a conventional oil induction measurement device by the ultraviolet absorption method

도 2는 본 발명에 따른 강판 도유량 측정장치를 일 실시예를 도시한 사시도Figure 2 is a perspective view showing an embodiment of the steel sheet induction measurement device according to the present invention

도 3a는 도 2의 도유량 측정장치에 의해 이루어지는 스캔동작을 나타낸 예시도3A is an exemplary view showing a scan operation performed by the oil flow rate measuring apparatus of FIG.

도 3b는 3 개의 도유량 측정센서가 설치되어 구성되는 본 발명의 다른 실시예에 의해 이루어지는 스캔동작을 나타낸 예시도 Figure 3b is an exemplary view showing a scan operation made by another embodiment of the present invention in which three oil flow rate measuring sensors are installed

도 4는 본 발명에 따른 강판 도유량 측정방법에서 이루어지는 전체 흐름도Figure 4 is an overall flow chart made in the method of measuring the steel plate oil in accordance with the present invention

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

3 : 강판 11 : 도유기 14a,14b : 지지대3: steel sheet 11: oiler 14a, 14b: support

15 : 표준기 16 : 엘엠 가이드 16 : 볼나사15: standard machine 16: ELM guide 16: ball screw

18 : 케이블 베어 20,20a,20b,20c : 도유량 측정센서18: cable bare 20, 20a, 20b, 20c: oil flow sensor

21 : 중계기 22 : 신호 변환기 24 : 모터21 repeater 22 signal converter 24 motor

25 : 모터 구동부 23 : 엔코더 30 : 제어컴퓨터 25 motor drive unit 23 encoder 30 control computer

40 : 상위 컴퓨터40: parent computer

본 발명은 주행중인 강판 상에 도포된 오일량을 강판의 폭 방향과 주행방향으로 연속 측정하는 기술에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 강판의 오일량 측정에 있어서 주위 환경변화와 경시변화에 대하여 항상 안정되고 정확한 측정이 가능하도록 한 강판의 도유량 측정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for continuously measuring the amount of oil applied on the steel plate in the running direction in the width direction and the running direction of the steel plate, and more specifically, always stable against changes in the surrounding environment and over time in measuring the oil amount of the steel plate. The present invention relates to a method of measuring the oil content of a steel sheet to enable accurate measurement.

일반적으로 지금까지 알려진 강판의 도유량 측정 방법 및 장치로서는, 도유량의 과부족을 작업원의 육안으로 판정하는 원시적인 방법과, 강판의 주행 종단에서 휴대형 도유량계로 도유량의 과부족을 판정하던 방법이 일반화되어 있었다.In general, methods and apparatuses for measuring the oil content of steel sheets so far known include a primitive method of visually determining an excess or shortage of oil content and a method of determining the oil content of an oil content by a portable oil meter at a running end of the steel sheet. It was generalized.

이러한 종래의 방법들은 극히 일부의 측정 데이터로 전체를 판정하는 방법으로서, 코일 전장에 대한 도유량의 과부족을 공간적으로 정확하게 관리하는 방법이라고 할 수 없다. These conventional methods are methods for judging the whole with only a small amount of measurement data, and cannot be said to be a method of spatially and accurately managing the excess and deficiency of the oil quantity with respect to the coil electric field.

게다가 휴대형 도유량계를 이용하는 경우에는 휴대형 도유량계를 강판에 근접 혹은 밀착시켜 측정하는 방법이 주로 사용되고 있으나, 이것은 주위 조명(일반적으로 외란광이라 부름)의 영향을 받지 않도록 하기 위해 측정대상물인 강판과의 거리를 일정하게 유지시켜야만 하며, 또한 고속으로 주행중인 강판에 대응할 수 있는 정도의 응답속도가 없을 뿐만 아니라 강판의 진동에 의한 영향을 받기 때문에 주행중인 강판에서는 측정이 불가능하고 정지한 강판에서만 측정이 이루어지는 한계가 있다.In addition, in the case of using a portable flowmeter, a method of measuring the portable flowmeter by bringing it into close proximity to or close to the steel plate is mainly used. However, this method is used in order to prevent it from being affected by ambient lighting (commonly called disturbance light). Since the distance must be kept constant, and there is no response speed that can correspond to the steel plate running at high speed, and it is affected by the vibration of the steel plate, it is impossible to measure the steel plate while it is running. There is a limit.

이에 대하여 최근에는 자동 측정장치가 개발되고 있으며, 적외선 흡수법과 자외선 조사법이 그것이다.In recent years, automatic measuring devices have been developed, such as infrared absorption method and ultraviolet irradiation method.

먼저, 적외선 흡수법의 경우는 강판상의 오일이 적외선 중의 일부 파장의 적외선을 흡수하는 것을 이용하는 것으로, 외부에서 일정량의 적외선을 조사하고 반사광 중의 특정 파장의 적외선과, 오일에 의해서 흡수되지 않은 기타 파장의 적외선 량을 비교하여 강판에 도포되어진 오일량을 계산하여 구하는 것이다. 이러한 적외선 흡수법은 가스 분석계와 기름 이외의 도포량의 측정에도 사용되고 있는 방법이다.First, in the case of the infrared absorption method, the oil on the steel sheet absorbs infrared rays of some wavelengths in the infrared rays, and irradiates a certain amount of infrared rays from the outside to produce infrared rays of a specific wavelength in the reflected light and other wavelengths not absorbed by the oil. The amount of oil applied to the steel sheet is calculated by comparing the amount of infrared rays. This infrared absorption method is a method used for the measurement of coating amount other than a gas analyzer and oil.

예를 들어, 강판에 조사한 적외선 량을 A0로 하고, 강판에서 반사되어온 특정 파장의 적외선 량을 A1라고 했을 때에 다음과 같은 수학식 1의 관계를 갖는다.For example, when the amount of infrared rays irradiated to the steel sheet is A0 and the amount of infrared rays of a specific wavelength reflected from the steel sheet is A1, the relationship of the following equation (1) is obtained.

A1=A0·EXP(-μt)A1 = A0EXP (-μt)

여기서 μ는 오일이 갖는 특정파장의 흡수율, t는 강판에 도포된 오일층의 두께이다. A0, μ는 이미 알고 있는 수치이므로 A1을 측정하는 것에 의해서 오일층의 두께 t를 구하는 것이 가능하게 되며, 실제로는 R=A1/A0를 계산하고 있다. Where μ is the specific absorption rate of the oil, t is the thickness of the oil layer applied to the steel sheet. Since A0 and μ are already known values, it is possible to determine the thickness t of the oil layer by measuring A1, and in practice, R = A1 / A0.

그러나, 이러한 적외선 흡수법은 500[mg/m2] 이상의 고농도 도유량의 측정에는 그런대로 활용 가능하지만, 아래의 두가지 결점에 의해 저농도 도유량의 측정에는 부적합하다.However, such an infrared absorption method can be used as it is for the measurement of high concentration oil content of 500 [mg / m 2 ] or more.

첫째, 저농도의 도유량에 대해서는 아주 미량의 흡수밖에 생기지 않기 때문에 반사되는 광량은 조사한 적외선 량에 대하여 거의 변화되지 않으며, 이때 R은 극히1에 근사한 수치로 되어 정확한 측정이 불가능하다. 이 경우 반사되어오는 특정파장의 적외선 량을 증가시키기 위해 조사되는 적외선 량 A0를 크게 하여도 비율 R은 변화하지 않으므로 여기에 적외선 흡수법의 첫 번째 한계가 있다.First, because very small amount of absorption occurs at low concentration of oil, the amount of reflected light hardly changes with respect to irradiated infrared rays, and R is close to 1, so accurate measurement is impossible. In this case, the ratio R does not change even if the amount of infrared rays A0 irradiated to increase the amount of infrared rays reflected by a specific wavelength is large, and thus there is a first limitation of the infrared absorption method.

게다가, 적외선 흡수법의 또 하나의 결점은, 조사하는 적외선 파장을 2~5[μm]로 하고 있는 것에 있다. 이것은 유종에 따라서 흡수되는 특정파장이 3~4[μm]에 있기 때문에 이것들을 포함한 파장으로 하지 않으면 안되나, 이 파장 영역의 적외선은 실내온도부터 80[℃]부근의 온도영역에 이르기까지 주변 물체에서 발생되어 측정 장치로 입력되어지며, 또한 이 주변의 적외선 광이나 조사되는 적외선 광은 레이저 광과 같이 유도 방출되어진 광이 아니고, 자연 방출된 광이기 때문에 그것들을 적외선 검출장치가 구별하는 것이 불가능하다. 즉, 주위 온도변화가 크면 측정장치 자체적으로 온도변화를 최소로 억제하여도, 측정오차가 발생하게 되는 것이다.In addition, another drawback of the infrared absorption method is that the infrared wavelength to be irradiated is set to 2 to 5 [μm]. Since the specific wavelength absorbed according to the oil species is in the range of 3 to 4 [μm], the wavelength must be included in these wavelengths. Infrared rays in this wavelength range are used in the surrounding objects from the room temperature to the temperature range near 80 [℃]. It is generated and input to the measuring device, and the infrared light and the irradiated infrared light of the surroundings are not emitted light like a laser light, but are naturally emitted light. Therefore, it is impossible for the infrared detection device to distinguish them. In other words, if the ambient temperature change is large, the measurement error occurs even if the temperature change is minimized by the measuring device itself.

요약하면, 적외선 흡수법은 저농도의 도유량에서는 정확한 측정이 어렵고, 주위 온도변화가 크게 되면 측정오차가 증가하게 되는 본질적인 문제를 지닌다.In summary, the infrared absorption method has an inherent problem that it is difficult to measure accurately at low concentrations of oil, and the measurement error increases when the ambient temperature change is large.

다음으로, 자외선 흡수법은 상기 적외선 흡수법의 결점을 보완하기 위해 도입된 것으로서 이것은 외부에서 자외선을 조사하고 가시광선을 검출하는 방법이다. 이 자외선 흡수법은 자외선을 외부에서 조사한다는 점은 상기 적외선 흡수법과 유사하지만 가시광선을 검출하는 것이 다른 점으로서, 검출되는 가시광선 량이 강판 상의 오일 량에 비례하는 것을 이용하고 있다.Next, the ultraviolet absorption method is introduced to compensate for the shortcomings of the infrared absorption method, which is a method of irradiating ultraviolet rays from the outside and detecting visible light. This ultraviolet absorption method is similar to the infrared absorption method in that the ultraviolet rays are irradiated from the outside, except that the visible rays are detected, and the amount of visible rays detected is proportional to the amount of oil on the steel sheet.

도 1은 종래 자외선 흡수법에 의한 도유량 측정장치를 개략 구성도로서, 예 를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 펄스 발진에 의해 센서 헤드(1)의 자외선 발광다이오드(1a,1b)에서 자외선이 방출되고 수광 렌즈(1c)에서 검출된 후 자외선 필터(1d)와 증폭기(1e)를 통해 변환기(2)로 입력되며, 이때 펄스 발진에 의해 센서 헤드(1)의 자외선 발광다이오드(1a,1b)에서 방출되는 자외선 량을 U0, 수광 렌즈(1c)에서 검출되는 가시광선 량을 U1, 강판(3)에 도포된 오일층(4)의 두께를 t라고 하면 아래와 같은 수학식 2의 관계가 성립한다. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a conventional oil absorption measurement apparatus using an ultraviolet absorption method. For example, as shown in FIG. 1, in the ultraviolet light emitting diodes 1a and 1b of the sensor head 1 by pulse oscillation, FIG. Ultraviolet rays are emitted and detected by the light receiving lens 1c and then input to the transducer 2 through the ultraviolet filter 1d and the amplifier 1e, and at this time, the ultraviolet light emitting diodes 1a, When the amount of ultraviolet rays emitted from 1b) is U0 and the amount of visible light detected by the light receiving lens 1c is U1 and the thickness of the oil layer 4 coated on the steel sheet 3 is t, the relationship of Equation 2 below is obtained. Hold.

U1=U0×η×tU1 = U0 × η × t

여기에서 η은 자외선의 조사에 따라서 오일로부터 발생하는 가시광선 즉, 형광의 발생율을 나타내는 형광 발생효율이다.Here, η is fluorescence generating efficiency indicating the generation rate of visible light generated from the oil according to the irradiation of ultraviolet rays, that is, fluorescence.

이 자외선 흡수법에 있어서도 저농도의 도유량에서는 검출장치에 되돌아오는 가시광선의 량 U1은 매우 작다. 상기와 같은 적외선 흡수법에 있어서는 조사하는 적외선량 A0를 크게 하여도 비율 R을 계산하고 있기 때문에 결과적으로 검출감도는 크게 할 수 없었지만, 이러한 자외선 흡수법에서 검출장치는 자외선 량에는 관계없이 가시광선만을 검출하고 있는 점이 큰 차이점이 된다. 즉, 조사하는 자외선 량 U0를 점점 증가시켜가면 검출장치로 되돌아 오는 가시광선 량 U1은 커지게 된다. 이 자외선 흡수법에서는 가시광선 량 U1 만을 검출하고 있으므로 t가 작을 경우에도 큰 신호를 얻을 수 있게 되며, 이러한 특징 때문에 자외선 흡수법이 사용되고 있다.Also in this ultraviolet absorption method, the amount U1 of visible light returning to the detection apparatus at the low concentration oiling amount is very small. In the infrared absorption method described above, even if the irradiated infrared ray A0 is increased, the ratio R is calculated. As a result, the detection sensitivity cannot be increased. However, in the ultraviolet absorption method, only the visible light is irrespective of the amount of ultraviolet rays. The point of detection is a big difference. That is, as the amount of ultraviolet rays U0 to be irradiated is gradually increased, the amount of visible rays U1 returned to the detection apparatus is increased. In this ultraviolet absorption method, since only the visible light amount U1 is detected, a large signal can be obtained even when t is small. For this characteristic, the ultraviolet absorption method is used.

그러나, 이러한 자외선 흡수법은 아래와 같은 문제점이 있다. However, the ultraviolet absorption method has the following problems.

그 하나는, 자외선은 물질에 흡수되기 쉬운 성질을 갖고 있으므로, 검출장치 내부에서 자외선이 투사되는 창과 강판표면의 오일에서 생성된 가시광선이 검출장치로 입사되는 투과 창이 오염되어 있는 경우 그 곳에서 일부 자외선이 흡수된다. 특히 자외선이 투과되는 창의 오염은 측정오차를 크게 유발한다. 이러한 창의 오염은 서서히 진행하기 때문에 경시변화의 요인이 된다.One is that ultraviolet rays tend to be absorbed by the material, so if the window where ultraviolet rays are projected inside the detection device and the transmission window where the visible light generated from the oil on the surface of the steel sheet are incident to the detection device are contaminated, UV light is absorbed. In particular, contamination of the window through which ultraviolet rays are transmitted causes a large measurement error. Since the pollution of the window progresses slowly, it becomes a factor of change over time.

또 하나는, 조사되고 있는 자외선 량이 변화될 경우 가시광선 량만 검출하는 방식이기 때문에 측정오차가 발생될 우려가 있다. 적외선 흡수법의 경우는 반사광과 조사광의 비율을 검출하고 있으므로 이 점에 대해서는 적외선 흡수법은 조사광의 변화는 어느 정도까지는 문제가 없었으나, 자외선 흡수법의 경우 광원으로 고압수은 램프와 발광 다이오드를 이용하지만 이것들은 어디까지나 시간적으로 출력이 변화한다. 실제로 본 발명자에 의해 이루어진 연구에서는 일반적인 자외선 광원에서는 1시간에 최대 0.1~0.2%의 광량변화를 발생시키는 것을 확인할 수 있었다.On the other hand, when the amount of ultraviolet light that is irradiated changes, only a visible light amount is detected, which may cause measurement errors. In the case of the infrared absorption method, the ratio of reflected light and irradiated light is detected. In this regard, the infrared absorption method does not have a problem of the change of the irradiation light to a certain extent. However, these only change the output in time. In fact, studies conducted by the present inventors confirmed that the general ultraviolet light source generates a maximum amount of light of 0.1 to 0.2% in one hour.

이것에 대하여 일반적으로는 고압수은 램프와 발광 다이오드에 흘리는 전류 값을 일정하게 하여 제어하고 있다.On the other hand, in general, the current value flowing through the high-pressure mercury lamp and the light emitting diode is controlled to be constant.

그러나, 이러한 고압 수은램프와 발광 다이오드의 발광효율은 열화 때문에 시간적으로 변화하므로 얼마간의 전기적 입력인 전류와 전압을 제어하여도 발생하는 자외선 량을 정확하고 정밀하고 일정하게 하는 것은 매우 어려운 것이며, 이것이 첫 번째 과제이다.However, the luminous efficiency of these high-pressure mercury lamps and light-emitting diodes changes over time due to deterioration, so it is very difficult to accurately, precisely and consistently generate the amount of ultraviolet light generated even by controlling some of the electrical input current and voltage. Second task.

더욱이 이러한 고압 수은램프와 발광 다이오드를 실제의 생산설비에 설치한 경우는 주변의 외란광, 설치장소 부근 온도의 변화에 의한 전자회로의 특성 변화, 주위 분위기 중에도 특히 습도와 공기 중에 떠다니는 미량의 오일 미스트, 검출장치 창의 표면에 부착 퇴적되어지는 미량의 오염물에 의해 검출신호는 변화된다. 이러한 검출장치 창의 오염에 대해서는 에어 퍼지를 실시하지만, 완전한 방지를 할 수 없다. 따라서, 이와 같이 시간적으로 변화하는 특성을 어떻게 안정화 하는 가가 두 번째의 과제이다.Furthermore, when such high-pressure mercury lamps and light-emitting diodes are installed in actual production facilities, changes in the characteristics of electronic circuits due to ambient disturbance light, changes in temperature near the installation site, trace oils floating in humidity and air, especially in the ambient atmosphere The detection signal is changed by a small amount of contaminants deposited on the surface of the mist and the detection device window. Air purge is carried out for the contamination of such a detector window, but it cannot be completely prevented. Therefore, how to stabilize the temporally changing characteristic is the second problem.

본 발명은 상기와 같은 종래의 도유량 측정기술이 갖는 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 주행중인 강판 상에 도포된 오일량을 강판의 폭 방향과 주행방향에서 연속 측정할 수 있도록 하고, 또한 주행중인 강판의 도유 유/무 측정 뿐만 아니라 주변환경의 변화 및 경시적인 변화 등에 대해서도 유연하게 대응하는 측정 기준치를 제공함으로써, 강판의 오일량 측정에 있어서 주위 환경변화와 경시변화에 대하여 항상 안정되고 정확한 측정이 가능하도록 한 강판의 도유량 측정방법을 제공함에 있다.The present invention is to solve the problems of the conventional oil content measuring technology as described above, the object of the present invention is to enable the continuous measurement in the width direction and the running direction of the steel sheet applied oil amount In addition, by providing the measurement reference values that flexibly respond to changes in the surrounding environment and changes over time, as well as to measure the oiling or non-oiling of the steel plate in operation, it is always stable against the change of the surrounding environment and the change over time in the oil amount measurement of the steel sheet. The present invention provides a method for measuring the oil content of a steel sheet to enable accurate and accurate measurement.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 강판의 폭방향 이동 가능한 도유량 측정센서를 통해 자외선 또는 적외선을 조사하고 광량을 검출하여 도유량을 측정하는 강판의 도유량 측정장치에 의해 이루어지는 도유량 측정방법에 있어서, (a) 상기 주행 강판의 재질 보정 및 자외선 또는 적외선의 조도 보정에 필요한 기준치를 제공하는 표준기를 상기 도유량 측정센서에 의해 스캔 가능하게 설치하는 제 1단계; (b) 상기 도유량 측정센서를 지정 위치에 대기시킨 상태에서 주행라인에 도유 강판이 정상적으로 진입되는 지를 검출하는 제 2단계; (c) 상기 주행라인에 진입되고 있는 강판의 도유량 측정을 위한 강판의 상세정보를 셋업하는 제 3단계; (d) 상기 주행 강판의 라인속도를 체크하여 정상조업이 이루어지는 상태에서 주행 강판의 길이 방향 및 폭 방향으로 각각 도유량을 측정하여 저장하는 제 4단계를 포함하여 이루어지는 강판 도유량 측정방법이다.A characteristic of the present invention for achieving the above object is the oiling made by the oil content measuring device of the steel sheet for measuring the oil content by irradiating ultraviolet or infrared rays and detecting the amount of light through the oil content measuring sensor movable in the width direction of the steel sheet A method of measuring a quantity, the method comprising: (a) a first step of scanning-mounting a standard group for providing a reference value necessary for material correction of the traveling steel sheet and correction of illuminance of ultraviolet rays or infrared rays by the oil induction measuring sensor; (b) a second step of detecting whether the oil-plated steel sheet normally enters the traveling line while the oil-oil measuring sensor is placed at a designated position; (c) a third step of setting detailed information of the steel sheet for measuring the oil content of the steel sheet entering the traveling line; (d) A steel sheet oil content measuring method comprising a fourth step of checking and storing the oil quantity in the longitudinal direction and the width direction of the traveling steel sheet in a state where normal operation is performed by checking the line speed of the traveling steel sheet.

상기 본 발명에 의한 강판 도유량 측정방법에서, 상기 (c) 제 3단계는, (c1) 상기 주행 강판의 상세정보가 셋업된 이후, 상기 도유량 측정센서로 표준기를 스캔하여 상기 주행 강판의 도유량 측정을 위한 검량선을 설정하는 단계를 더 포함하여 구성할 수 있을 것이며, 이때 상기 (c1) 단계는, 상기 주행 강판에 조사되는 자외선 또는 적외선 광량의 일부를 취하여 상기 표준기를 스캔하고, 상기 표준기의 형광재를 통해 변환되는 가시광선을 검출하는 단계와, 상기 검출된 가시광선의 크기를 기준으로 검량선을 설정하여, 상기 주행 강판에 조사되는 자외선 또는 적외선 광량을 제어하는 단계로 이루어질 수 있을 것이다.In the method of measuring steel plate oil content according to the present invention, (c) the third step, (c1) after the detailed information of the traveling steel plate is set up, scanning the standard machine with the oil content measuring sensor to perform oiling of the steel plate It may be configured to further comprise the step of setting the calibration curve for the amount measurement, wherein the step (c1), taking the part of the ultraviolet or infrared light amount irradiated to the traveling steel sheet to scan the standard, and The method may include detecting visible light converted through a fluorescent material, and controlling an amount of ultraviolet light or infrared light irradiated to the traveling steel sheet by setting a calibration curve based on the size of the detected visible light.

상기 본 발명에 의한 강판 도유량 측정방법에서, 상기 (c) 제 3단계는, (c2) 상기 주행 강판의 상세정보가 셋업된 이후, 지정된 시간 경과 여부를 체크하여 지정된 시간마다 주기적으로 상기 도유량 측정센서에 의해 상기 표준기를 스캔하여 상기 주행 강판의 도유량 측정을 위한 검량선을 설정하는 단계를 더 포함하여 구성할 수 있을 것이며, 이때 상기 (c2) 단계는, 지정된 시간이 경과되는 지를 체크하는 단계; 상기 지정된 시간이 경과될 때마다 상기 주행 강판에 조사되는 자외선 또는 적외선 광량의 일부를 취하여 상기 표준기를 스캔하고, 상기 표준기의 형광재를 통해 변환되는 가시광선을 검출하는 단계; 상기 검출된 가시광선의 크기를 기준으로 검량선을 설정하여, 상기 주행 강판에 조사되는 자외선 또는 적외선 광량을 제어하는 단계로 이루어질 수 있을 것이다.In the method of measuring steel sheet oil flow rate according to the present invention, (c) the third step may include: (c2) after the detailed information of the traveling steel sheet is set up, check whether the designated time has elapsed and periodically check Scanning the standard by a measuring sensor may be configured to further include setting a calibration curve for measuring the oil content of the traveling steel sheet, wherein step (c2), checking whether the specified time has elapsed ; Taking a part of the amount of ultraviolet or infrared light irradiated onto the traveling steel sheet each time the specified time elapses, scanning the standard machine, and detecting visible light converted through the fluorescent material of the standard machine; The calibration curve may be set based on the size of the detected visible light to control the amount of ultraviolet or infrared light emitted to the traveling steel sheet.

상기 본 발명에 의한 강판 도유량 측정방법에서, 상기 (d) 제 4단계는, 상기 주행 강판의 전체 길이를 소정 등분으로 분할하여 각 분할된 구역마다 반복하여 실시하는 것이 바람직할 것이다.In the method of measuring the steel plate induction amount according to the present invention, it may be preferable that the fourth step (d) is performed by dividing the entire length of the traveling steel plate into predetermined equal parts and repeating each divided zone.

상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로서 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다.The objects, features and advantages of the present invention will be more readily understood by reference to the accompanying drawings and the following detailed description.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 강판 도유량 측정장치 및 그 방법의 바람직한 실시예의 구성 및 그에 따른 작용 효과를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration of the steel sheet induction measurement device according to the present invention and a preferred embodiment of the method and the resulting effects thereof.

도 2는 본 발명에 따른 강판 도유량 측정장치를 예시한 사시도로서, 주행 강판의 전면 도유량을 측정하기 위한 장치의 바람직한 실시예가 예시되어 있으며, 한 개의 도유량 측정센서(20)가 강판(3)의 폭 방향으로 이동 가능하게 설치되는 경우를 예시하고 있다.FIG. 2 is a perspective view illustrating a steel plate oil inflow rate measuring apparatus according to the present invention, in which a preferred embodiment of the apparatus for measuring the front oil amount of the traveling steel sheet is illustrated. The case where it is installed so that a movement in the width direction of () is illustrated is illustrated.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 강판 도유량 측정장치는 강판(3)에 연속적으로 오일을 도포하는 도유기(11)의 후단에 설치되며 상기 강판의 표면에 자외선 또는 적외선을 조사하고 강판에서 반사되는 광량을 검출하여 강판의 도유량을 측정하는 적어도 하나의 도유량 측정센서(20)와, 상기 도유량 측정센서(20)를 주행 강판의 폭방향으로 이동시키는 센서 이동수단과, 상기 센서 이 동수단을 제어하여 상기 도유량 측정센서의 폭방향 이동을 조절하며 상기 도유량 측정센서(20)에서 조사되는 자외선 또는 적외선 량을 제어하고, 상기 도유량 측정센서에서 검출되는 광량을 수집하여 강판의 도유량을 연산하고 저장하는 제어컴퓨터(30)와, 상기 도유량 측정센서(20)의 이동범위 내에 설치되며 상기 센서의 검량선 설정을 위한 기준치, 즉 자외선 또는 적외선 조사량 기준치 및 광 검출량 기준치를 제공하는 표준 물질을 함유한 표준기(15)를 포함하여 구성한다. As shown in Figure 2, the steel plate oil flow rate measuring apparatus according to an embodiment of the present invention is installed at the rear end of the oil injector 11 for applying oil to the steel plate 3 continuously and the ultraviolet light or the surface of the steel sheet At least one oil flow rate measuring sensor 20 for measuring the oil amount of the steel sheet by irradiating infrared rays and detecting the amount of light reflected from the steel sheet, and a sensor movement for moving the oil rate measuring sensor 20 in the width direction of the traveling steel sheet. Means for controlling the movement in the width direction of the oil inflow rate measuring sensor by controlling the sensor moving means, controlling the amount of ultraviolet rays or infrared rays irradiated from the oil inflow rate measuring sensor 20, and detected by the oil inflow rate measuring sensor. The control computer 30 collects the light quantity and calculates and stores the oil amount of the steel sheet, and is installed within the moving range of the oil amount measurement sensor 20 and sets a reference value for setting the calibration curve of the sensor. The configuration including the standard device 15 containing external or reference materials provided by the infrared radiation amount reference value and the light detection amount reference value.

또한, 상기 제어 컴퓨터(30)에서 전송되는 제어신호에 따라 상기 도유량 측정센서(20)에서 조사되는 자외선 또는 적외선 광량을 조절하고 상기 도유량 측정센서(20)에서 검출되는 광량을 신호 변환하여 제어 컴퓨터(30)로 전송하는 중계기(21) 및 신호 변환기(22)가 포함된다. In addition, according to the control signal transmitted from the control computer 30, by adjusting the amount of ultraviolet light or infrared light irradiated from the oil inflow rate measuring sensor 20 and controlling the signal amount converted by the amount of light detected by the oil inflow rate measuring sensor 20 A repeater 21 and a signal converter 22 for transmitting to the computer 30 are included.

여기서, 상기 센서 이동수단은, 상기 주행 강판(3)의 양측에 각각 설치되는 지지대(14a,14b)와, 상기 두 지지대의 상부에 양단부가 고정되며 상기 도유량 측정센서가 강판의 폭방향으로 이동 가능하도록 센서의 헤드 부분을 안내 및 지지하는 엘엠 가이드(17)와 볼나사(16), 상기 중계기와 상기 도유량 측정센서를 전기적 연결하는 케이블을 내장하는 케이블 베어(18), 상기 볼나사(16)에 축결합되어 회전력을 제공하는 모터(24) 및 그 구동부(25)와, 상기 도유량 측정센서의 이동거리 연산을 위한 상기 볼나사(16)의 회전수를 카운트하여 상기 제어 컴퓨터(30)에 제공하는 엔코더(23)를 포함하여 구성한다.Here, the sensor moving means, the support (14a, 14b) which are respectively installed on both sides of the traveling steel plate (3), both ends are fixed to the upper portion of the two support and the oil inflow measuring sensor is moved in the width direction of the steel plate LM guide 17 and ball screw 16 for guiding and supporting the head portion of the sensor to be possible, a cable bare 18 having a cable for electrically connecting the repeater and the oil flow rate measuring sensor, and the ball screw 16 Motor 24 and its driver 25 coupled to each other to provide rotational force, and the number of revolutions of the ball screw 16 for calculating the movement distance of the oil flow rate measuring sensor. It comprises the encoder 23 provided in.

상기 제어 컴퓨터(30)는, 관리자가 설정하는 명령을 하달하는 상위 컴퓨터(40)가 연결되어 있어 상위 컴퓨터에서 지시하는 명령에 따라 상기 도유량 측정 센서(20)의 폭방향 이동을 상기 표준기(15)의 위치로 이동 가능하게 제어하며 상기 표준기(15)로부터 반사되는 광량을 검출하여 도유량 측정을 위해 상기 도유량 측정센서에서 조사되는 광 조사량 및 광 검출량 기준치에 대한 기준치를 재설정하게 된다.The control computer 30 is connected to an upper computer 40 which executes a command set by an administrator. The control computer 30 is configured to perform a widthwise movement of the oil flow rate measuring sensor 20 according to a command indicated by the upper computer. The control unit is movably controlled to a position of) and detects the amount of light reflected from the standard unit 15 to reset the reference values for the light irradiation amount and the light detection amount reference value irradiated from the oil intake measurement sensor for measuring the oil inflow rate.

상기 표준기(15)는, 균일한 표면상태를 갖는 알루미늄, 동 중의 어느 하나로 구성되는 금속판을 구비하며, 상기 금속판 위에는 형광을 발하는 테프론, 아크릴 중의 어느 하나로 구성된 플라스틱 필름이 부착되고, 상기 플라스틱 필름 위에는 유리 또는 무형광성의 아크릴판이 부착되어 구성되며, 이와 같이 구성되는 표준기는 공기와 수분이 들어가지 않도록 주위를 차폐(shield)하여 구성한다. 이러한 표준기(15)는 상기 도 2에 도시된 바와 같이 일측 지지대의 내측인, 도유량 측정센서(20)의 폭방향 최대 이동거리 내에 설치되는 것이 바람직하며, 정상적인 도유량 측정시에는 상기 도유량 측정센서가 주행강판의 최대 폭 이내에서 폭방향 이동을 반복하도록 제어하고 상기 표준기를 이용한 검량선 설정시에는 상기 도유량 측정센서(20)가 폭방향으로 최대 이동거리(즉, 표준기가 설치된 지지대 위치)까지 이동시켜 상기 표준기를 이용한 검량선 기준치를 재설정할 수 있도록 한다. The standard group 15 includes a metal plate made of any one of aluminum and copper having a uniform surface state, and a plastic film made of any one of teflon and acryl, which emits fluorescence, is attached to the metal plate, and glass is placed on the plastic film. Alternatively, the non-fluorescent acrylic plate is attached, and the standard group is configured by shielding the surroundings so that air and moisture do not enter. This standard 15 is preferably installed in the width movement maximum distance of the oil flow rate measuring sensor 20, which is inside of one side support, as shown in FIG. The sensor is controlled to repeat the movement in the width direction within the maximum width of the traveling steel plate, and when the calibration curve is set using the standard, the oil flow rate measuring sensor 20 reaches the maximum movement distance in the width direction (that is, the support position on which the standard is installed). By moving it to reset the calibration curve reference value using the standard.

만약, 상기 주행 강판의 무도유 여부를 측정하고자 한다면, 상기 도 2의 구성에서 주행 강판의 후면(도면에는 예시되지 않음)에 도유량 측정센서를 하나 더 설치하고, 상기 중계기 및 신호 변환기와 전기적으로 연결 가능한 별도의 채널을 형성함으로써 가능하게 될 것이다.If it is desired to measure the non-oiling of the traveling steel sheet, in the configuration of FIG. 2, an additional oil flow rate measuring sensor is installed on the rear surface of the traveling steel sheet (not illustrated) and electrically connected to the repeater and the signal converter. This will be possible by forming separate channels that can be connected.

나아가서, 상기 도유량 측정센서(20)는 강판의 폭 방향으로 나란하게 다수 개가 설치될 수 있으며, 바람직하게는 3개(도 3b 참조)가 배치될 수 있다. 이 경우 중앙의 한 개의 도유량 측정센서는 강판의 중앙부 상부에 고정 배치되고, 양측의 두 개의 도유량 측정센서는 주행 강판의 폭 방향 도유량 측정을 위해 폭 방향으로 따라 일정 구간씩 이동 가능하게 설치되는 것이 바람직할 것이다.Further, the oil flow rate measuring sensor 20 may be provided in plural number side by side in the width direction of the steel sheet, preferably three (see Fig. 3b) may be arranged. In this case, one oil level measurement sensor in the center is fixedly disposed on the upper portion of the center of the steel plate, and two oil level measurement sensors on both sides are installed to be moved by a predetermined section along the width direction for measuring the oil amount in the width direction of the traveling steel plate. It would be desirable to be.

도 3a는 도 2의 도유량 측정장치에 의해 이루어질 수 있는 스캔 동작을 나타낸 예시도로서 하나의 센서로 강판의 길이방향과 폭방향 스캔을 실시하는 동작을 예시하고 있으며, 도 3b는 3개의 도유량 측정센서가 설치된 경우 중앙부에 고정 배치되는 하나의 센서(20a)와 그 양측에 배치되는 두 개의 센서(20b,20c)에 의해 이루어질 수 있는 스캔동작을 예시하고 있다. 여기서 상기 도유량 측정센서(20a,20b,20c)들은 강판의 폭 방향으로 나란하게 다수 개가 배치되어, 강판의 중앙에 고정 배치되는 하나의 도유량 측정센서(20a)는 강판의 길이방향 도유량을 측정하기 위한 용도로 사용하고, 양측에 배치되는 두 개의 도유량 측정센서(20b,20c)는 폭 방향 도유량을 측정하기 위한 용도로 사용되는 상태를 예시한다.3A is an exemplary view illustrating a scan operation that may be performed by the oil flow rate measuring apparatus of FIG. 2. FIG. 3A illustrates an operation of performing longitudinal and widthwise scans of a steel plate with one sensor, and FIG. 3B shows three oil flow rates. When the measurement sensor is installed, it illustrates a scan operation that can be performed by one sensor 20a fixedly disposed at the center and two sensors 20b and 20c disposed at both sides thereof. Here, a plurality of the oil intake measurement sensors 20a, 20b, and 20c are arranged side by side in the width direction of the steel plate, and one oil intake measurement sensor 20a fixedly disposed at the center of the steel plate is used to measure the oil in the longitudinal direction of the steel plate. Two oil flow rate measuring sensors 20b and 20c which are used for the purpose of measuring and disposed on both sides illustrate the state used for the purpose of measuring the oil amount in the width direction.

도 4는 본 발명에 따른 강판 도유량 측정방법에서 이루어지는 전체 흐름도로서, 상기 도 2 및 도 3a에 예시된 도유량 측정장치에서 상기 제어 컴퓨터(30)에는 관리자가 설정하는 명령을 하달하는 상위 컴퓨터(40)가 연결되어 있으며, 주행 강판의 재질 및 자외선 또는 적외선의 조도 보정에 필요한 기준치를 제공하는 표준기가 상기 도유량 측정센서에 의해 스캔 가능하게 설치된 상태에서, 코일의 전장 길이가 1500m 인 경우에 이루어지는 도유량 측정방법에 대한 일 실시예가 개시되어 있다.4 is an overall flow chart of the method for measuring steel plate oil flow rate according to the present invention. In the oil flow rate measuring device illustrated in FIGS. 40) is connected, and when the length of the coil is 1500 m in a state in which the standard of the material of the traveling steel plate and the standard for providing illuminance correction of ultraviolet or infrared rays is installed to be scanned by the oil induction measuring sensor. An embodiment of a method for measuring oil flow rate is disclosed.

본 발명에 의한 도유량 측정방법은 표준기를 상기 도유량 측정센서에 의해 스캔 가능하게 설치하는 제 1단계(도면에는 도시되지 않음)와, 주행라인에 도유 강판이 정상적으로 진입되는 지를 검출하는 제 2단계(S101,S103)와, 강판의 상세정보를 셋업하여 정상여부를 판단하는 제 3단계(S105,S107)와, 주행 강판의 길이 방향 및 폭 방향 도유량을 측정하여 저장하는 제 4단계(S109-S123)를 포함한다.The oil-injection measuring method according to the present invention includes a first step (not shown in the drawing) of installing a standard to be scanned by the oil-injection measuring sensor and a second step of detecting whether the oil-plated steel sheet normally enters the traveling line. (S101, S103), the third step (S105, S107) of setting up the detailed information of the steel plate to determine whether it is normal, and the fourth step (S109-) of measuring and storing the oil content in the longitudinal direction and the width direction of the traveling steel plate (S109-). S123).

상기 제 1단계는, 주행 강판의 재질 및 자외선 또는 적외선의 조도 보정에 필요한 기준치를 제공하는 표준기를 도 2에 도시된 바와 같이 설치하여, 상기 도유량 측정센서에 의해 스캔 가능하게 설정하는 단계이다. The first step is a step of installing a standard to provide a reference value necessary for the material of the traveling steel sheet and the roughness correction of ultraviolet rays or infrared rays, as shown in FIG.

상기 제 2단계는, 상기 도유량 측정센서를 초기 지정 위치에 대기시키는 단계(S01)와, 상기 대기상태에서 상위 컴퓨터로부터 무도유 강판임을 알리는 인터럽트 지령이 있는지를 확인하여, 주행 라인에 도유 강판이 정상적으로 진입되는 지를 판단하는 단계(S103)를 포함한다. 이 단계에서 주행 라인에 도유 강판이 정상적으로 진입되면 상위 컴퓨터로부터 온라인으로 강판 정보가 전송되므로 그 정보를 수신하여 셋업할 수 있게 되며, 반대로 만약 무도유 강판이 진입됨을 알리는 인터럽트 지령이 검출되면(S103의 "Y" 분기) 제어 컴퓨터는 센서 이동수단을 제어하여 무도유 측정을 위해 미리 지정된 임의의 위치로 도유량 측정센서를 위치이동(S131)시키고, 해당 위치에서 지정된 횟수 만큼의 도유량 측정을 반복해서 실시(S133,S135)한 후 그 결과를 저장(S137)하고 다시 초기 지정 위치에 대기하는 단계로 복귀하게 된다. 이때 상위 컴퓨터로부터 온라인으로 강판 정보는 코일 번호, 강판의 도유정도 및 그 유/무를 알 수 있는 도유 코드, 강판의 폭과 두께, 코일 길이, 재질 정 보, 조도 정보 등이 될 수 있다.In the second step, the step of waiting for the oil-injection measuring sensor at an initial designated position (S01), and checking whether there is an interrupt command indicating that the oil-free steel sheet is received from the host computer in the standby state, It is determined whether or not to enter normally (S103). In this step, when the oil-plated steel sheet enters the driving line normally, the steel sheet information is transmitted online from the host computer, so that the information can be received and set up. On the contrary, if an interrupt instruction indicating that the oil-free steel sheet is entered is detected (S103 of &Quot; Y " branch) The control computer controls the sensor moving means to move the oil flow rate measuring sensor to an arbitrary position previously designated for non-oil measurement (S131), and repeats the oil flow measurement by the designated number of times at that position After the execution (S133 and S135), the result is returned to the step of storing the result (S137) and waiting at the initial designated position again. At this time, the steel sheet information online from the host computer may be a coil number, the oiling code indicating the degree of oiling and whether or not the steel sheet, the width and thickness of the steel sheet, coil length, material information, roughness information, and the like.

상기 제 3단계는, 상기 주행라인에 진입되고 있는 강판의 도유량 측정을 위한 강판의 상세정보를 상위 컴퓨터로부터 수신하여 셋업하는 단계(S105)와, 상기 강판 정보가 정상인지를 판단하는 단계(S107)를 포함한다. The third step is a step (S105) of receiving and setting up detailed information of the steel sheet for measuring the oil flow rate of the steel sheet entering the traveling line (S105) and determining whether the steel sheet information is normal (S107). ).

상기 (c) 제 3단계는, (c1) 상기 주행 강판의 상세정보가 정상적으로 셋업된 이후, 상기 도유량 측정센서로 상기 표준기를 스캔하여 상세정보가 셋업된 상기 주행 강판의 도유량 측정을 위한 검량선을 설정하는 단계(S109)를 더 포함하여 구성할 수 있으며, 여기서 상기 (c1) 단계는, 상기 주행 강판에 조사되는 자외선 광량의 일부를 취하여 상기 표준기를 스캔하고, 상기 표준기의 형광재를 통해 변환되는 가시광선을 검출하는 단계와, 상기 검출된 가시광선의 크기를 기준으로 검량선을 설정하여, 상기 주행 강판에 조사되는 자외선 광량을 제어하는 단계로 이루어질 수 있게 된다.In step (c), in step (c1), after the detailed information of the traveling steel sheet is normally set up, a calibration curve for measuring the oil content of the traveling steel sheet on which detailed information is set by scanning the standard with the oiling flow measuring sensor is set up. It may be configured to further comprise a step (S109), wherein the step (c1), taking a portion of the ultraviolet light amount irradiated to the traveling steel sheet to scan the standard, and converts through the fluorescent material of the standard Detecting the visible light, and setting a calibration curve based on the detected size of the visible light, and controlling the amount of ultraviolet light emitted to the traveling steel sheet.

또한 상기 (c) 제 3단계는, (c2) 상기 주행 강판의 상세정보가 정상적으로 셋업된 이후, 지정된 시간 경과 여부를 체크하는 단계를 더 포함하여, 지정된 시간마다 주기적으로 상기 도유량 측정센서에 의해 상기 표준기를 스캔하여 상기 주행 강판의 도유량 측정을 위한 검량선을 설정하는 단계를 실행하도록 프로그램 될 수도 있게 된다.In addition, (c) the third step, (c2) further comprises the step of checking whether the specified time has elapsed after the detailed information of the traveling steel sheet is normally set up, by the oil intake measurement sensor periodically at a specified time The standard machine may be programmed to perform the step of setting a calibration curve for measuring the oil content of the traveling steel sheet.

상기 제 4단계는 센서 측정 준비 완료 후에 상위 컴퓨터로부터 아날로그 입력에 의해 주행되는 상기 주행 강판의 라인속도를 체크하여, 라인 속도가 정상조업 또는 시운전 조업인지를 구별할 수 있는 설정속도(예를 들어 50mpm 이상인 경우 정 상조업인 경우로 판단함) 이상인 경우를 검출하는 단계(S111)와, 상기 검출결과 정상조업이 이루어지는 상태이면(S111의 "Y"분기) 주행 강판의 길이 방향으로 미리 설정된 길이(예를 들어, 강판의 길이방향으로 균일한 도유가 이루어졌는지를 판단할 수 있는 정도로 충분한 길이이면 되며, 본 발명에서는 전장 길이가 1500m인 코일의 경우를 예로 들었으므로 그 1/5 인 300m로 설정된 경우를 예로 들어 설명함)에 도달할 때까지 도유량을 측정하여 저장하는 단계(S113,S115, S123-S125)와, 상기 주행 강판의 폭 방향으로 지정된 횟수 만큼 반복해서 도유량을 측정하여 저장하는 단계(S117,S119, S123-S125)를 포함하여 구성한다. 이렇게 저장된 값들은 향후 측정결과 트랜드를 표시할 수 있게 하며, 단위 코일 실적 처리 및 저장을 가능하게 한다.The fourth step is to check the line speed of the traveling steel sheet running by the analog input from the host computer after the preparation of the sensor measurement, the set speed (for example 50mpm) to distinguish whether the line speed is normal operation or trial operation operation In case of abnormality, it is determined that the operation is normal. If the abnormality is detected (S111), and if the detection result is normal operation ("Y" branch of S111), the length preset in the longitudinal direction of the traveling steel sheet (for example, For example, a length sufficient to determine whether uniform oiling is made in the longitudinal direction of the steel sheet may be sufficient. In the present invention, the case of a coil having a full length of 1500 m is taken as an example. Step (S113, S115, S123-S125) to measure and store the oil quantity until reaching the &quot; And comprises a step (S117, S119, S123-S125) of storing as many times as to measure the amount of ointment. These stored values allow for trends in future measurement results and allow for processing and storage of unit coil performance.

여기서 상기 (d) 제 4단계는, 상세정보가 셋업된 상기 주행 강판의 전체 길이를 소정 등분, 즉 코일을 3등분하여 선단부와 중간부와 종단부로 분할하여 각 분할된 구역마다 반복하여 실시할 수 있도록 프로그램된다.Wherein (d) the fourth step, the total length of the traveling steel sheet with the detailed information is set into a predetermined equal part, that is, by dividing the coil into three parts, and may be repeatedly performed for each divided area. To be programmed.

특히 상기 도 3b에 예시된 실시예의 경우, 상기 제 4단계에서 강판의 길이방향 도유량과 폭방향 도유량을 동시에 측정 가능하게 되며, 물론 이러한 동작도 물론 상기 균등 분할된 각 구간에서 반복해서 실시될 수 있을 것이다.In particular, in the embodiment illustrated in FIG. 3B, the longitudinal oil spreading amount and the width oil spreading amount of the steel sheet can be simultaneously measured in the fourth step, and of course, such an operation may of course be repeatedly performed in the equally divided sections. Could be.

이상과 같이 구성되는 본 발명에 의한 강판 도유량 측정장치 및 방법의 전체적인 동작을 하나의 센서가 설치된 경우를 예로 들어 설명한다. The overall operation of the apparatus and method for measuring the steel sheet induction rate according to the present invention configured as described above will be described taking an example where one sensor is installed.

먼저 제1단계에서는 주행 강판의 재질 및 센서에서 출력되는 자외선 또는 적외선의 조도 보정에 필요한 기준치를 제공하는 표준기(15)를 상기 도유량 측정센 서(20)에 의해 스캔 가능하게 지지대(14a,14b)의 일측에 설치한다. First, in the first step, the support 14a, 14b to scan the standard (15) for providing a reference value necessary for the illumination correction of the ultraviolet or infrared light output from the material of the traveling steel sheet and the sensor by the oil intake measurement sensor (20) We install on one side of).

다음으로 제 2단계에서는 도유량 측정센서(20)를 지정된 초기 위치에 대기(S101)시키고, 그 대기상태에서 상기 제어 컴퓨터(30)는 상위 컴퓨터(40)로부터 무도유 강판임을 알리는 인터럽트 지령이 있는지를 체크(S103)하여, 주행 라인에 도유 강판이 정상적으로 진입되는 것을 확인(S103의 "N"분기)한다. 이 단계에서 주행 라인에 도유 강판이 정상적으로 진입되면 상위 컴퓨터로부터 온라인으로 강판 정보, 즉 코일 번호, 강판의 도유정도 및 그 유/무를 알 수 있는 도유 코드, 강판의 폭과 두께, 코일 길이, 재질 정보, 조도 정보 등이 전송되므로 상기 제어 컴퓨터(30)는 그 정보들을 수신할 수 있게 되며, 반대로 만약 무도유 강판이 진입됨을 알리는 인터럽트 지령이 검출되면(S103의 "Y" 분기) 제어 컴퓨터는 센서 이동수단을 제어하여 도유 유/무 측정을 위해 미리 지정된 임의의 위치로 도유량 측정센서를 위치이동(S131)시키고, 해당 위치에서 지정된 횟수 만큼의 도유 유/무 측정을 반복해서 실시(S133,S135)한 후 그 결과를 저장(S137)하고 다시 초기 지정 위치에 대기하는 단계로 복귀하게 된다.Next, in the second step, the oil flow rate measuring sensor 20 is waited at the designated initial position (S101), and in the waiting state, the control computer 30 receives an interrupt instruction indicating that it is an unoiled steel sheet from the host computer 40. Check (S103) to confirm that the oil-coated steel sheet normally enters the traveling line ("N" branch in S103). At this stage, when the oiled steel sheet enters the driving line normally, the steel sheet information, namely the coil number, oiling degree and the presence / absence of the steel sheet, can be found online from the host computer, the width and thickness of the steel sheet, the coil length, the material information. Since the illuminance information is transmitted, the control computer 30 can receive the information. On the contrary, if an interrupt instruction indicating that the non-oiled steel sheet is entered ("Y" branch of S103), the control computer moves the sensor. By controlling the means, the oil flow rate measuring sensor is moved to a predetermined position for oiling / non-oiling (S131), and the oiling / non-oiling is repeated for the designated number of times at the corresponding position (S133, S135). After that, the result is stored (S137) and the process returns to the step of waiting at the initial designated position again.

다음으로 제 3단계에서는, 상기 주행라인에 진입되고 있는 강판의 도유량 측정을 위한 강판의 상세정보를 상위 컴퓨터로부터 수신하여 셋업(S105)하고 상기 강판 정보가 정상인지를 판단(S107)한다. 이때 장치 주변의 환경 변화 및 경시 변화 등에 의해 재질 보정 또는 조도 보정이 필요하게 되면 관리자는 상위 컴퓨터(40)를 통해 제어 컴퓨터(30)로 보정 명령을 지시할 수 있게 되며, 이와 같은 명령에 의해 상기 제어 컴퓨터(30)는 상기 주행 강판의 상세정보가 정상적으로 셋업된 이후, 상기 도유량 측정센서(20)의 폭방향 이동을 최대 이동폭까지 움직일 수 있도록 제어하여 상기 표준기(15)를 스캔하여 상세정보가 셋업된 상기 주행 강판의 도유량 측정을 위한 검량선을 설정(S109)할 수 있게 된다. 이러한 표준기 스캔동작은 상기 주행 강판에 조사되는 자외선 광량의 일부를 취하여 상기 표준기를 스캔하고, 상기 표준기의 형광재를 통해 변환되는 가시광선을 검출하며, 상기 검출된 가시광선의 크기를 기준으로 검량선을 설정하여, 상기 주행 강판에 조사되는 자외선 광량을 제어할 수 있게 된다.Next, in the third step, the detailed information of the steel sheet for measuring the oil inflow rate of the steel sheet entering the traveling line is received and set up (S105), and it is determined whether the steel sheet information is normal (S107). At this time, if the material correction or illuminance correction is necessary due to environmental changes and changes over time of the device, the administrator can instruct a control command to the control computer 30 through the host computer 40. After the detailed information of the traveling steel sheet is normally set up, the control computer 30 controls the movement in the width direction of the oil inflow measurement sensor 20 to move up to the maximum movement width, and scans the standard 15 for detailed information. It is possible to set the calibration curve for measuring the oil flow rate of the traveling steel sheet is set (S109). The standard machine scan operation scans the standard machine by taking a part of the amount of ultraviolet light irradiated onto the traveling steel sheet, detects the visible light converted through the fluorescent material of the standard machine, and sets a calibration curve based on the size of the detected visible light. Thus, the amount of ultraviolet light irradiated to the traveling steel sheet can be controlled.

또한 이러한 표준기 스캔동작은 지정된 시간 경과 여부를 체크(미도시됨)하여, 그 지정된 시간마다 주기적으로 실행 가능하다.In addition, such a standard scan operation may be checked periodically (not shown) for a specified time elapsed and periodically executed at the designated time.

마지막으로 상기 제 4단계에서는, 상기와 같은 측정 준비 완료 후에 상위 컴퓨터로부터 아날로그 입력에 의해 설정된, 상기 주행 강판의 라인속도가 설정속도 이상 되는지를 체크(S111)한다. 여기서 설정속도는 정상조업 또는 시운전 조업인지를 구별하기 값으로서, 예를 들어 주행속도가 50mpm 이상인 경우 정상조업인 경우로 판단하여 제 4단계의 도유량 측정동작을 실행하고 그 이하인 경우는 시운전 조업으로 판단하여 도유량 측정동작을 실행하지 않게 된다. Finally, in the fourth step, it is checked whether the line speed of the traveling steel sheet set by the analog input from the host computer is equal to or higher than the set speed after completion of the measurement preparation as described above (S111). Here, the set speed is a value for distinguishing whether it is normal operation or trial operation operation. For example, when the traveling speed is 50mpm or more, it is determined that it is normal operation, and the oil level measurement operation of the fourth step is executed. It is judged that the oil flow rate measuring operation is not executed.

즉, 상기 판단결과, 정상 조업이 이루어지는 상태이면(S111의 "Y"분기) 주행 강판의 길이 방향으로 300m 구간에서 연속적으로 길이방향 도유량을 측정(S113,S115)하고, 상기 주행 강판의 폭 방향으로 나머지 200m 구간에서 지정된 횟수(여기서 횟수 n은 분할된 길이에 따라 달라질 수 있음) 만큼 반복해서 폭 방향 도유량을 측정(S117,S119)한다. 이렇게 측정되는 값들은 제어 컴퓨터나 상위 컴퓨 터를 통해 별도의 저장 매체에 저장(123-S125)되며, 이렇게 저장된 값들은 향후 측정결과 트랜드를 표시할 수 있게 하며, 단위 코일 실적 처리 및 저장을 가능하게 한다.That is, as a result of the determination, if the normal operation is performed ("Y" branch of S111), the longitudinal oil flow continuously measured in the 300 m section in the longitudinal direction of the traveling steel sheet (S113, S115), the width direction of the traveling steel sheet In the remaining 200m section, the number of times (where the number n may vary depending on the divided length) is repeatedly measured in the width direction oil (S117, S119). These measured values are stored in a separate storage medium (123-S125) through a control computer or a higher level computer.These stored values enable you to display trends of future measurement results and to process and store unit coil performance. do.

그리고 이러한 제4단계는, 상기 주행 강판의 전체 길이를 3등분하여 선단부와 중간부와 종단부로 분할하여 각 분할된 구역마다 반복하여 실시할 수 있게 된다. 예를 들면, 코일의 전장 길이가 1500m인 경우 선단부와 중간부와 종단부를 각각 500m씩으로 균등 분할하고, 분할된 길이의 각 500m 구간에서 처음 300m 구간에서는 길이방향의 측정을, 나머지 200m구간에서는 폭방향의 측정을 반복해서 실시함으로써 전체 강판의 도유량을 보다 정밀하고도 정확하게 측정할 수 있게 된다.The fourth step may be performed by dividing the entire length of the traveling steel plate into three parts and dividing the entire length of the traveling steel plate into a tip part, an intermediate part, and a terminal part and repeating each divided area. For example, if the total length of the coil is 1500m, the tip, middle and end portions are divided equally into 500m each, and in each 500m section of the divided length, the longitudinal measurement is performed in the first 300m section and the width direction in the remaining 200m section. By repeatedly measuring the oil content of the whole steel sheet, it becomes possible to measure more precisely and accurately.

이와 같이 구성되는 본 발명에 의한 강판의 도유량 측정장치 및 방법에 의하면, 주행하는 강판의 상부를 스캔(Scan)하는 주사장치, 즉 본 발명에 의한 도유량 측정장치를 강판의 최대 폭 보다 더 크게 폭 방향 주사가 가능하도록 기능을 갖게 하고, 그 가장자리에 경시변화를 일으키는 온도, 습도 등의 주위 환경에 영향 받지 않고 열화하지 않는 표준물질을 포함하는 표준기를 설치하여 놓음으로써, 통상적으로는 주행 강판의 상부에서 폭 방향으로 주사를 하여, 폭 방향 및 통판 방향 도유량의 측정을 실행하고, 일정시간이 경과하여 기준치의 교정이 필요할 때에 폭 방향주사의 범위를 확장하여 주사장치의 가장자리에 설치한 교정용 표준물질의 위로 도유량 측정센서를 이동시켜, 표준물질로부터 발생되는 형광량을 기준량으로 이용할 수 있게 하여 실제 생산라인에 설치된 상태로 도유량 측정센서의 기준치 교정이 가능하게 된다.According to the oil content measuring apparatus and method of the steel sheet according to the present invention configured as described above, a scanning device for scanning the upper portion of the traveling steel sheet, that is, the oil content measuring apparatus according to the present invention is larger than the maximum width of the steel sheet. By providing a function to enable scanning in the width direction, by installing a standard that includes a standard material that does not deteriorate and is not affected by the surrounding environment such as temperature and humidity causing changes over time at the edge of the traveling steel sheet, For scanning in the width direction from the top, measuring the width and plate direction oil flow rate, and when the standard value needs to be calibrated after a certain period of time, the range of the width direction scan is extended and installed on the edge of the scanning device. By moving the oil flow sensor above the standard, the amount of fluorescence generated from the standard can be used as the reference It is possible to calibrate the reference value of the oil flow sensor while it is installed in the production line.

이상의 본 발명은 구체적으로는 자외선 광원의 열화 감쇠, 변화를 검지하면서 주행 강판 상에 일정한 광량을 유지할 수 있도록 구체적 수단을 제공하는 이점이 있으며, 또한 주행중인 강판 상에 도포된 오일량을 강판의 폭 방향과 주행방향으로 연속 측정할 수 있도록 함으로써, 강판의 오일량 측정에 있어서 주위 환경변화와 경시변화에 대하여 항상 안정되고 정확한 측정이 가능하게 하는 이점이 있다.Specifically, the present invention has the advantage of providing a specific means to maintain a constant amount of light on the traveling steel sheet while detecting the deterioration attenuation and change of the ultraviolet light source, and the width of the steel sheet to the amount of oil applied on the traveling steel sheet By making it possible to continuously measure in the direction and running direction, there is an advantage that it is possible to always measure stable and accurate against the change of the surrounding environment and the change over time in measuring the oil amount of the steel sheet.

또한 지금까지 생산라인에서 장치를 취외하여 측정장치의 교정을 실행하던 것을 실제 생산라인에 설치된 상태로 교정이 가능하게 하는 이점이 있다.In addition, the calibration of the measuring device by removing the device from the production line up to now has the advantage that can be calibrated in the actual production line installed state.

Claims (6)

강판의 폭방향 이동 가능한 도유량 측정센서를 통해 자외선 또는 적외선을 조사하고 광량을 검출하여 도유량을 측정하는 강판의 도유량 측정장치에 의해 이루어지는 도유량 측정방법에 있어서,In the oil content measuring method made by the oil content measuring device of the steel sheet for measuring the oil content by irradiating ultraviolet or infrared rays and detecting the amount of light through the oil content measuring sensor which is movable in the width direction of the steel sheet, (a) 주행 강판의 재질 및 자외선 또는 적외선의 조도 보정에 필요한 기준치를 제공하는 표준기를 상기 도유량 측정센서에 의해 스캔 가능하게 설치하는 제 1단계;(a) a first step of installing a standard for providing a reference value for correcting roughness of ultraviolet ray or infrared ray and a material of a traveling steel sheet by a scanning oil sensor; (b) 상기 도유량 측정센서를 지정 위치에 대기시킨 상태에서 주행라인에 도유 강판이 정상적으로 진입되는 지를 검출하는 제 2단계;(b) a second step of detecting whether the oil-plated steel sheet normally enters the traveling line while the oil-oil measuring sensor is placed at a designated position; (c) 상기 주행라인에 진입되고 있는 강판의 도유량 측정을 위한 강판의 상세정보를 셋업하는 제 3단계;(c) a third step of setting detailed information of the steel sheet for measuring the oil content of the steel sheet entering the traveling line; (d) 상기 주행 강판의 라인속도를 체크하여 정상조업이 이루어지는 상태에서 주행 강판의 길이 방향 및 폭 방향으로 각각 도유량을 측정하여 저장하는 제 4단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 강판 도유량 측정방법.and (d) measuring a line speed of the traveling steel sheet and measuring the oil quantity in the longitudinal direction and the width direction of the traveling steel sheet in a state where normal operation is performed. Way. 제 1항에 있어서, 상기 (c) 제 3단계는,The method of claim 1, wherein (c) the third step, (c1) 상기 주행 강판의 상세정보가 셋업된 이후, 상기 도유량 측정센서로 상기 표준기를 스캔하여 상기 주행 강판의 도유량 측정을 위한 검량선을 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 강판 도유량 측정방법.(c1) after the detailed information of the traveling steel sheet is set up, scanning the standard with the oiling flow rate measuring sensor and setting a calibration curve for measuring the oil content of the traveling steel sheet further comprising: How to measure. 제 2항에 있어서, 상기 (c1) 단계는,The method of claim 2, wherein step (c1) comprises: 상기 주행 강판에 조사되는 자외선 또는 적외선 광량의 일부를 취하여 상기 표준기를 스캔하고, 상기 표준기의 형광재를 통해 변환되는 가시광선을 검출하는 단계;Taking a portion of the ultraviolet or infrared light emitted to the traveling steel sheet to scan the standard, and detecting visible light converted through the fluorescent material of the standard; 상기 검출된 가시광선의 크기를 기준으로 검량선을 설정하여, 상기 주행 강판에 조사되는 자외선 또는 적외선 광량을 제어하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 강판 도유량 측정방법.And setting a calibration curve based on the size of the detected visible light and controlling the amount of ultraviolet light or infrared light irradiated to the traveling steel plate. 제 1항에 있어서, 상기 (c) 제 3단계는,The method of claim 1, wherein (c) the third step, (c2) 상기 주행 강판의 상세정보가 셋업된 이후, 지정된 시간 경과 여부를 체크하여 지정된 시간마다 주기적으로 상기 도유량 측정센서에 의해 상기 표준기를 스캔하여 상기 주행 강판의 도유량 측정을 위한 검량선을 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 강판 도유량 측정방법.(c2) After the detailed information of the traveling steel sheet is set up, it checks whether a specified time has elapsed and periodically sets the calibration curve for measuring the oil quantity of the traveling steel sheet by periodically scanning the standard by the oiling flow rate measuring sensor every designated time. Steel sheet oiling flow measuring method further comprising the step of. 제 4항에 있어서, 상기 (c2) 단계는,The method of claim 4, wherein step (c2), 지정된 시간이 경과되는 지를 체크하는 단계;Checking whether a specified time has elapsed; 상기 지정된 시간이 경과될 때마다 상기 주행 강판에 조사되는 자외선 또는 적외선 광량의 일부를 취하여 상기 표준기를 스캔하고, 상기 표준기의 형광재를 통해 변환되는 가시광선을 검출하는 단계;Taking a part of the amount of ultraviolet or infrared light irradiated onto the traveling steel sheet each time the specified time elapses, scanning the standard machine, and detecting visible light converted through the fluorescent material of the standard machine; 상기 검출된 가시광선의 크기를 기준으로 검량선을 설정하여, 상기 주행 강판에 조사되는 자외선 또는 적외선 광량을 제어하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 강판 도유량 측정방법A method of measuring steel induction amount, characterized in that the calibration curve is set based on the size of the detected visible light, and the amount of ultraviolet or infrared light irradiated to the traveling steel sheet is controlled. 제 1항에 있어서, 상기 (d) 제 4단계는,The method of claim 1, wherein (d) the fourth step, 상기 주행 강판의 전체 길이를 다수 구간으로 균등 분할하여 각 분할된 구역마다 반복하여 실시하는 것을 특징으로 하는 강판 도유량 측정방법.Steel plate oil flow measurement method characterized in that the entire length of the traveling steel sheet is divided equally into a plurality of sections and repeated for each divided zone.
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