KR100784684B1 - Variable Type Jib Crane - Google Patents

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KR100784684B1
KR100784684B1 KR1020010080047A KR20010080047A KR100784684B1 KR 100784684 B1 KR100784684 B1 KR 100784684B1 KR 1020010080047 A KR1020010080047 A KR 1020010080047A KR 20010080047 A KR20010080047 A KR 20010080047A KR 100784684 B1 KR100784684 B1 KR 100784684B1
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김기철
정용호
박종만
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주식회사 포스코
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Abstract

본 발명은 가변형 지브크레인에 관한 것으로, 유체탱크내의 유체를 유압펌프로 작동시켜 유압을 발생시키는 유압수단; 상기 유압수단의 작동유압에 의해 승강되며, 회전모터를 구비하여 자전가능하게 되는 리프팅수단; 상기 리프팅수단에 측방향으로 결합되어 이 리프팅수단으로부터 전진 및 후퇴하게 되는 가변로드를 구비한 가변실린더수단; 상기 가변실린더수단의 선단에 결합되어 상기 가변로드와 연동하여 전진 및 후퇴하게 되는 링크수단; 상기 링크수단에 결합되며, 작업물을 권양하는 권양부와 이 권양부를 구동하는 모터를 구비한 권양수단; 상기 리프팅수단의 하단부로부터 리프팅수단의 상단부와 상기 링크수단을 경유하여 리프팅수단에 일단이 고정되는 와이어로프와, 상기 와이어로프의 타단부측이 권취되는 와이어릴과, 상기 와이어릴을 회전시키는 모터를 구비한 와이어로핑수단; 상기 유압수단, 상기 리프팅수단과 권양수단 및 와이어로핑수단의 모터들, 상기 가변실린더수단을 제어하는 제어수단을 주요 구성요소로 이루어짐으로써, 상하 좌우 및 전후방향으로 작업범위를 가변시킬 수 있게 되어 주변의 설비나 장애물 존재 및 설치 장소에 구애받지 않고 용이하고 원활하게 작업을 수행할 수 있는 효과가 있는 것이다.The present invention relates to a variable jib crane, comprising: hydraulic means for generating hydraulic pressure by operating a fluid in a fluid tank with a hydraulic pump; Lifting means which are lifted by the hydraulic pressure of the hydraulic means and provided with a rotating motor to enable rotation; Variable cylinder means having a variable rod coupled laterally to said lifting means for advancing and retracting from said lifting means; Link means coupled to the front end of the variable cylinder means to move forward and backward in association with the variable rod; A hoisting means coupled to said link means, said hoisting means for hoisting a workpiece and a motor for driving said hoisting part; A wire rope having one end fixed to the lifting means via an upper end of the lifting means and a link means from a lower end of the lifting means, a wire reel on which the other end side of the wire rope is wound, and a motor for rotating the wire reel. Wire rope means provided; The hydraulic means, the lifting means and the lifting means and the motor of the wire rope means, the control means for controlling the variable cylinder means consisting of the main components, it is possible to vary the work range in the vertical direction Regardless of the surrounding facilities or obstacles and the installation site, the work can be easily and smoothly performed.

지브크레인, 권양, 유압, 회전, 승강, 실린더, 와이어, 센서Jib crane, hoisting, hydraulic, rotary, lifting, cylinder, wire, sensor

Description

가변형 지브 크레인{Variable Type Jib Crane} Variable Type Jib Crane             

도 1은 종래의 지브크레인을 나타낸 정면도,1 is a front view showing a conventional jib crane,

도 2는 본 발명에 따른 지브크레인을 나타낸 사시도,2 is a perspective view showing a jib crane according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 지브크레인의 분해 사시도.3 is an exploded perspective view of the jib crane according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

10 : 유압수단 11 : 유체탱크 12 : 유압펌프DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Hydraulic means 11 Fluid tank 12 Hydraulic pump

20 : 제1리프팅부 21 : 실린더 22 : 원통형로드20: first lifting part 21: cylinder 22: cylindrical rod

23 : 고정판 24 : 회전모터 30 : 제2리프팅부23: fixed plate 24: rotary motor 30: second lifting part

31 : 리프팅실린더 32 : 링크블럭 40 : 가변실린더수단31: lifting cylinder 32: link block 40: variable cylinder means

41,41' : 가변로드 50 : 링크수단 60 : 권양수단41,41 ': variable rod 50: link means 60: hoisting means

61 : 권양부 62 : 구동모터 70 : 와이어로핑수단61: winding part 62: drive motor 70: wire rope means

73 : 와이어로프
73: wire rope

본 발명은 지브크레인에 관한 것으로서, 특히 대형설비의 이동이 잦은 곳이나 공간이 협소한 장소, 장애물이 존재하는 장소에서 작업범위를 가변하면서 작업을 실시할 수 있게 되는 가변형 지브크레인에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to jib cranes, and more particularly, to a variable jib crane which can perform work while varying the working range in places where movement of large facilities is frequent, places where space is narrow, and places where obstacles exist.

통상적인 지브크레인(Jib Crane)은 경사진 보(지브)를 가진 크레인을 말하는 것으로서, 선회가능한 것이 많아 선회크레인이라고도 하며, 작은 물건의 운반에 사용되고 있다. 이러한 지브크레인은 예컨대 제철소 압연라인의 정기 수리작업과 같은 일정기간 정기적으로 작업이 이루어지는 장소에서 천정크레인이나 대형 카고크레인으로 작업이 곤란한 지역의 중량물 취급이 잦은 곳 또는 이동설비의 상판에서 중량물 취급이 이루어지는 설비에 고정적으로 설치된다.The conventional jib crane refers to a crane having an inclined beam (jib), which is often referred to as a turning crane and is used for transporting small objects. Such jib cranes are frequently handled by heavy cranes or heavy cargoes in areas where it is difficult to work with ceiling cranes or large cargo cranes in places where regular work is performed for a certain period of time, such as regular repair work for steel mill rolling lines. It is fixedly installed in the facility.

첨부도면 도 1에는 종래의 지브크레인이 도시되어 있는데, 그 구성은, 지면 등에 일정 높이로 설치되는 고정축(100), 고정축(100)의 상단에 선회가능하게 설치되는 회전축(200), 회전축(200)에 휨방지대(310)와 함께 장치되는 이송레일(300), 휠기어(410)와 이 휠기어(410)에 물리는 체인(420)을 구비하며 상기 이송레일(300)에 활주가능하게 위치되는 휠블럭(400), 운반하고자 하는 작업 중량물(600)을 걸게 되는 후크(510)와 조작스위치(520)를 구비하며 상기 휠블럭(400)의 하측에 위치하는 모터(500)로 이루어져 있다.1, there is shown a conventional jib crane, the configuration of which is a fixed shaft 100 is installed at a certain height on the ground, etc., a rotating shaft 200 rotatably installed on the upper end of the fixed shaft 100, a rotating shaft It is provided with a transfer rail 300, a wheel gear 410 and a chain 420 biting the wheel gear 410 is provided with a bending guard 310 in the (200) and can slide on the transfer rail (300) The wheel block 400 is positioned to be provided with a hook 510 to hang the work weight 600 to be transported and the operation switch 520 and consists of a motor 500 located below the wheel block 400. have.

따라서, 작업자(800)가 체인(420)을 잡아당기면 휠기어(410)가 회전하여 휠블럭(400)이 이송레일(300)에서 활주하게 되며, 이에 따라 휠블럭(400)의 하측에 위치하는 모터(500)도 함께 이동하게 되어 모터(500) 아래쪽의 후크(510)에 걸린 작업중량물(600)을 작업자(800)의 전후방향으로 적정한 운반거리만큼 이동시킬 수 있게 된다. 아울러, 상기 조작스위치(520)를 조작함에 따라 작업 중량물(600)을 적정한 높이로 권상 또는 권하시킬 수 있게 된다.Therefore, when the worker 800 pulls the chain 420, the wheel gear 410 rotates so that the wheel block 400 slides on the transport rail 300, and thus the wheel 800 is located below the wheel block 400. The motor 500 is also moved together so that the work load 600 caught on the hook 510 under the motor 500 can be moved by an appropriate transport distance in the front and rear direction of the worker 800. In addition, as the operation switch 520 is operated, the work weight 600 can be lifted or lowered to an appropriate height.

그런데, 이러한 종래의 지브크레인은 작업범위가 고정되어 있기 때문에, 대형설비의 이동이 잦은 곳이나 공간이 협소한 장소를 비롯하여 지브크레인의 회전범위(작업범위)내에 위치하는 돌출된 설비(810,810')나 장애물(820), 오픈된 지하피트(830) 등이 있는 장소에서는 작업 중량물(600)을 지브크레인만으로 목적지점까지 운반하기가 곤란하다는 문제점이 있다.However, since the conventional jib crane has a fixed working range, protruding equipment (810, 810 ') located within the rotation range (working range) of the jib crane, including a place where a large facility is frequently moved or a space is narrow. In the place where the obstacle 820, the open underground pit 830, etc., there is a problem that it is difficult to transport the work weight 600 to the destination point only with the jib crane.

이에 따라, 작업 중량물을 작업위치의 지근거리까지 지브크레인으로 이송한 후에 작업자가 수작업으로 운반하게 됨으로써, 작업소요시간이 길어지고, 설비가동율의 저하 및 작업자의 피로도 증가로 인한 작업 효율 저하 등을 유발시켜 생산성이 떨어지고 안전사고 발생의 위험도를 증가시키는 요인이 되고 있다.As a result, the worker transports the heavy weight to the jib crane up to the close distance of the working position, and then the worker manually transports the work, resulting in a long working time, a decrease in the operation rate of the facility, and a decrease in the work efficiency due to an increase in the worker's fatigue. This results in a drop in productivity and an increased risk of safety accidents.

한편, 지브크레인의 이송레일(300)은 회전축(200)에 견고한 휨방지대(310)로 연결됨으로써 후크(510)에 중량물(600)을 걸어두었을 때 이송레일(300)이 휘는 것을 방지하도록 하고 있으나, 지브크레인의 선회시 다른 설비(810')와의 충돌 등으로 인해 휨방지대(310)가 변형되어 제 기능을 못하게 되는 문제점이 있다.
On the other hand, the transfer rail 300 of the jib crane is connected to the rotary shaft 200 by a rigid deflection guard 310 to prevent the transfer rail 300 from bending when the heavy load 600 is hooked to the hook 510. However, when the jib crane is turning, there is a problem in that the bending preventing member 310 is deformed due to a collision with another facility 810 'and the like, thereby preventing its function.

본 발명은 전술한 바와 같은 종래 지브크레인의 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 작업범위를 가변시킬 수 있게 됨으로써 주변의 설비나 장애물 존재 및 설치 장소에 구애받지 않고 용이하게 작업을 수행할 수 있는 가변형 지브크레인을 제공하는 데에 있다.
The present invention has been made to solve the problems of the conventional jib crane as described above, the object of which is to be able to vary the scope of work can be easily carried out regardless of the surrounding facilities or obstacles and installation place To provide a variable jib crane that can be.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가변형 지브크레인은, 유체탱크내의 유체를 유압펌프로 작동시켜 유압을 발생시키는 유압수단; 상기 유압수단의 작동유압에 의해 승강되며, 회전모터를 구비하여 자전가능하게 되는 리프팅수단; 상기 리프팅수단에 측방향으로 결합되어 이 리프팅수단으로부터 전진 및 후퇴하게 되는 가변로드를 구비한 가변실린더수단; 상기 가변실린더수단의 선단에 결합되어 상기 가변로드와 연동하여 전진 및 후퇴하게 되는 링크수단; 상기 링크수단에 결합되며, 작업물을 권양하는 권양부와 이 권양부를 구동하는 모터를 구비한 권양수단; 상기 리프팅수단의 하단부로부터 리프팅수단의 상단부와 상기 링크수단을 경유하여 리프팅수단에 일단이 고정되는 와이어로프와, 상기 와이어로프의 타단부측이 권취되는 와이어릴과, 상기 와이어릴을 회전시키는 모터를 구비한 와이어로핑수단; 상기 유압수단, 상기 리프팅수단과 권양수단 및 와이어로핑수단의 모터들, 상기 가변실린더수단을 제어하는 제어수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.Variable jib crane according to the present invention for achieving the above object, the hydraulic means for generating a hydraulic pressure by operating the fluid in the fluid tank with a hydraulic pump; Lifting means which are lifted by the hydraulic pressure of the hydraulic means and provided with a rotating motor to enable rotation; Variable cylinder means having a variable rod coupled laterally to said lifting means for advancing and retracting from said lifting means; Link means coupled to the front end of the variable cylinder means to move forward and backward in association with the variable rod; A hoisting means coupled to said link means, said hoisting means for hoisting a workpiece and a motor for driving said hoisting part; A wire rope having one end fixed to the lifting means via an upper end of the lifting means and a link means from a lower end of the lifting means, a wire reel on which the other end side of the wire rope is wound, and a motor for rotating the wire reel. Wire rope means provided; And control means for controlling the hydraulic means, the lifting means and the lifting means, the motors of the wire rope means, and the variable cylinder means.

여기서, 상기 리프팅수단이 제1리프팅부와 제2리프팅부로 구분되어, 상기 제1리프팅부는 상기 유압수단의 작동유압에 의해 승강하는 원통형로드 및 이에 외접하는 실린더와, 상기 회전모터에 의해 구동되어 회전하는 베벨기어 및 베어링을 구비하고, 상기 제2리프팅부는 상기 유압수단의 작동유압에 의해 승강하는 복수의 소형로드와, 상기 가변실린더수단이 결합되기 위한 아암을 구비하여 이루어질 수도 있다.Here, the lifting means is divided into a first lifting part and a second lifting part, wherein the first lifting part is a cylindrical rod which is lifted by the hydraulic pressure of the hydraulic means, a cylinder which is externally connected thereto, and is driven and rotated by the rotary motor. And a bevel gear and a bearing, and the second lifting part may include a plurality of small rods which are lifted and lowered by the hydraulic pressure of the hydraulic means, and an arm for coupling the variable cylinder means.

또, 상기 와이어로프가 경유하는 상기 리프팅수단과 가변실린더수단 및 링크수단에는 와이어로프의 텐션을 지지하는 슬립롤러가 각각 구비될 수도 있다.In addition, the lifting means, the variable cylinder means and the link means via the wire rope may be provided with a slip roller for supporting the tension of the wire rope.

또한, 상기 가변실린더수단과 링크수단에 각각 가변실린더수단과 링크수단간의 거리를 감지하는 근접센서가 구비되고, 상기 권양수단에 작업물 권양시 수평상태여부를 감지하는 수평감지센서와 권양부의 편중위치를 감지하는 권양부위치감지센서가 구비되며, 상기 링크수단에 작업물 권양시의 과부하상태를 감지하는 과부하감지센서가 더 구비될 수도 있다.
In addition, the variable cylinder means and the link means is provided with a proximity sensor for sensing the distance between the variable cylinder means and the link means, respectively, the horizontal position sensor and the biased position of the hoisting portion to detect whether the hoisting state in the hoisting work It is provided with a hoisting position detection sensor for detecting, the link means may be further provided with an overload detection sensor for detecting an overload state at the time of lifting the workpiece.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 및 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 지브크레인은 주요 구성요소로서 유압수단(10)과, 리프팅수단(20,30), 가변실린더수단(40), 링크수단(50), 권양수단(60), 와이어로핑수단(70), 그리고 제어수단(80)을 포함하고 있다.As shown in Figures 2 and 3, the jib crane according to the present invention is a hydraulic component 10, the lifting means 20, 30, the variable cylinder means 40, the link means 50 as a main component , The lifting means 60, the wire ropeing means 70, and the control means 80.

구체적으로, 상기 유압수단(10)은 유압을 발생시키는 장치로서, 작동유체를 저장하고 있는 유체탱크(11)와, 이 유체탱크(11)내의 유체를 적정 압력으로 압송하거나 반송시키는 유압펌프(12)를 구비하고 있다.Specifically, the hydraulic means 10 is a device for generating hydraulic pressure, the fluid tank 11 for storing the working fluid, and the hydraulic pump 12 for conveying or conveying the fluid in the fluid tank 11 at an appropriate pressure. ).

상기 리프팅수단(20,30)은 제1리프팅부(20)와 제2리프팅부(30)로 구분될 수 있는데, 제1리프팅부(20)는 상기 유압수단(10)의 작동유압에 의해 승강운동하기 위 한 실린더(21)와 중공의 원통형로드(22)를 구비하고 있으며, 제2리프팅부(30)는 원통형로드(22)의 유로(22a)를 통해 공급되는 유체에 의하여 승강되는 복수의 소형로드(31a)가 설치된 리프팅실린더(31)와 소형로드(31a)의 승강에 따라 승강운동하는 링크블럭(32)을 구비하고 있다.The lifting means 20 and 30 may be divided into a first lifting part 20 and a second lifting part 30, and the first lifting part 20 is elevated by the hydraulic pressure of the hydraulic means 10. A cylinder 21 and a hollow cylindrical rod 22 for movement are provided, and the second lifting portion 30 is a plurality of lifting and lowering by the fluid supplied through the flow passage 22a of the cylindrical rod 22. The lifting cylinder 31 provided with the small rod 31a and the link block 32 which move up and down in accordance with the lifting of the small rod 31a are provided.

특히, 상기 제1리프팅부(20)의 실린더(21) 하단부에는 회전판(21a)과, 이 회전판(21a)의 회전마찰을 저감하기 위한 베어링(23a)이 장치된 고정판(23), 상기 회전판(21a)을 고정판(23)상에서 회전시키기 위한 회전모터(24)와 베벨기어(25a,25b)가 구비된다. 아울러, 상기 실린더(21)의 하단 내측에 연결축(21b)이 형성되어 베벨기어(25b)의 회전에 의해 실린더(21)가 회전되는 축이 되며, 연결축(21b)의 회전마찰을 저감시키기 위한 또다른 베어링(21c)이 개재된다.In particular, the lower plate of the cylinder 21 of the first lifting unit 20 is provided with a rotating plate 21a, a fixed plate 23 equipped with a bearing 23a for reducing rotational friction of the rotating plate 21a, and the rotating plate ( A rotating motor 24 and bevel gears 25a and 25b are provided to rotate 21a on the fixed plate 23. In addition, the connecting shaft 21b is formed inside the lower end of the cylinder 21 to become an axis in which the cylinder 21 is rotated by the rotation of the bevel gear 25b, thereby reducing the rotational friction of the connecting shaft 21b. Another bearing 21c is interposed.

상기 제2리프팅부(30)의 리프팅실린더(31)에는 한쌍의 아암(31b)이 구비되어 이 아암(31b)에 가변실린더수단(40)이 결합되는데, 이 가변실린더수단(40)의 선단에는 전후방으로 전진 또는 후퇴할 수 있는 가변로드(41,41')가 구비되어 있어 제어장치(80)에 의해 제어되는 바, 이러한 가변실린더수단(40)은 국내 등록실용신안 제126716호 또는 국내 공개특허 제1998-27110호에 개시된 것과 같은 공지의 가변실린더에 의해 구현 가능하므로 구체적인 구조에 대한 설명은 생략키로 한다.The lifting cylinder 31 of the second lifting unit 30 is provided with a pair of arms 31b, and the variable cylinder means 40 is coupled to the arm 31b, which is at the tip of the variable cylinder means 40. Variable rods (41, 41 ') that can be moved forward or backward is provided and controlled by the control device 80, such a variable cylinder means 40 is registered Korean Utility Model No. 126716 or Korean Patent Publication Since it can be implemented by a known variable cylinder as disclosed in 1998-27110, description of the specific structure will be omitted.

상기 링크수단(50)은 가변실린더수단(40)의 선단부에 구비되며, 이 링크수단(50)의 하측에 작업 중량물을 권양하기 위한 권양수단(60)이 연결링크(50a,60a)나 핀(50b)과 같은 통상의 결합수단에 의해 결합되는데, 이 권양수단(60)은 작업 중량물을 걸 수 있는 후크 및 체인과 같은 권양부(61)와 이 권양 부(61)를 상하로 작동시키는 구동모터(62)를 갖추고 있다.The link means 50 is provided at the distal end of the variable cylinder means 40, the lifting means 60 for winding the work weight on the lower side of the link means 50 is connected to the link (50a, 60a) or pin ( It is coupled by a conventional coupling means such as 50b), the lifting means 60 is a lifting motor 61, such as a hook and chain to hang the work weight and the drive motor for operating the lifting unit 61 up and down Equipped with 62.

상기 와이어로핑수단(70)은 제1리프팅부(20)의 외측에 설치되는 릴박스(71)와 이 릴박스(71)에 내장되는 와이어릴(72), 그리고 이 와이어릴(72)에 일부가 권취되고 다른 일부는 원통형로드(22)와 리프팅실린더(31) 및 링크블럭(32)의 내부를 경유하여 링크블럭(32)과 링크수단(50) 및 가변실린더수단(40)에 설치된 슬립롤러(32a,51,42)들을 차례로 지나 리프팅실린더(31)의 일측에 고정되는 와이어로프(73), 상기 와이어릴(72)을 회전시켜 와이어로프(73)의 길이를 조절하는 권취모터(74)로 이루어져 있다.The wire rope means 70 is a reel box 71 installed on the outside of the first lifting unit 20, a wire reel 72 embedded in the reel box 71, and the wire reel 72 The part is wound and the other part is installed on the link block 32, the link means 50 and the variable cylinder means 40 via the cylindrical rod 22, the lifting cylinder 31 and the link block 32. The wire rope 73 fixed to one side of the lifting cylinder 31 passing through the rollers 32a, 51, and 42 in turn, and the winding motor 74 for adjusting the length of the wire rope 73 by rotating the wire reel 72. )

한편, 가변실린더수단(40)과 링크수단(50)에 각각 가변실린더수단(40)과 링크수단(50)간의 거리를 감지하는 근접센서(81,81')가 구비되고, 권양수단(60)에는 작업물 권양시 수평상태여부를 감지하는 수평감지센서(82)와 권양부(61)의 편중위치를 감지하는 권양부위치감지센서(83)가 구비되며, 링크수단(50)에는 작업물 권양시의 과부하상태를 감지하는 과부하감지센서(84)가 설치된다.On the other hand, the variable cylinder means 40 and the link means 50 are provided with proximity sensors 81 and 81 ′ for sensing the distance between the variable cylinder means 40 and the link means 50, respectively, and the lifting means 60. In the hoisting of the workpiece is provided with a horizontal sensor 82 for detecting the horizontal state and the hoisting position detection sensor 83 for detecting the biased position of the hoisting portion 61, the link means 50 is a workpiece winding An overload detection sensor 84 for detecting an overload condition at the time is installed.

상기 제어수단(80)은 전술한 유압수단(10)의 작동유압 제어를 비롯하여, 제1리프팅부(20)와 권양수단(60) 및 와이어로핑수단(70)의 모터(24,62,74), 가변실린더수단(40), 상기 센서들(81,81',82,83,84)을 제어하게 되는데, 이 제어수단(80)은 유·무선 리모콘(미도시) 등으로 작업자가 작동시키게 된다.
The control means 80 includes the operating hydraulic pressure control of the hydraulic means 10 described above, as well as the motors 24, 62, 74 of the first lifting unit 20, the hoisting means 60, and the wire rope means 70. ), The variable cylinder means 40, the sensors (81, 81 ', 82, 83, 84) to control, this control means 80 to allow the operator to operate the wired or wireless remote control (not shown), etc. do.

이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 가변형 지브크레인의 작동을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the variable jib crane according to the present invention made as described above are as follows.                     

먼저, 지브크레인의 권양부(61)가 작업 중량물(미도시)을 향하여 위치하도록 작업자는 리모콘을 이용하여 제어수단(80)을 제어하는데, 제어수단(80)이 회전모터(24)를 구동하여 베벨기어(25a,25b)를 회전시킴에 따라 베어링(23a)이 개재된 상태에서 회전판(21a)이 고정판(23) 위에서 회전하게 되고, 이와 아울러 고정판(23) 중앙부의 베어링(21c) 상에 연결축(21b)으로 조립된 제1리프팅부(20)의 실린더(21)가 회전함으로써, 지브크레인의 방향이 작업 중량물을 향하게 된다.First, the operator controls the control means 80 using the remote control so that the hoisting portion 61 of the jib crane is located toward the work weight (not shown), and the control means 80 drives the rotating motor 24. As the bevel gears 25a and 25b are rotated, the rotating plate 21a rotates on the fixed plate 23 with the bearing 23a interposed therebetween, and is connected to the bearing 21c at the center of the fixed plate 23. When the cylinder 21 of the first lifting unit 20 assembled to the shaft 21b is rotated, the direction of the jib crane is directed toward the work weight.

그리고, 가변실린더수단(40)의 가변로드(41,41')를 전진 또는 후퇴시킴으로써 권양부(61)가 작업 중량물과 동일 수직선상에 놓이도록 한다.Then, by moving the variable rods 41 and 41 'of the variable cylinder means 40 forward or backward, the winch 61 is placed on the same vertical line as the work weight.

또, 권양부(61)와 작업 중량물간의 상하 거리를 조절하기 위하여 유압수단(10)의 유압펌프(12)를 작동시키면, 작동유압에 의해 제1리프팅부(20)의 원통형로드(22)가 실린더(21)에서 상승 또는 하강함으로써, 권양부(61)가 작업 중량물을 권양할 수 있는 적정거리가 설정되며, 권양부(61)가 작업 중량물을 권상하거나 권하할 때도 이와 동일한 방식으로 이루어진다.In addition, when the hydraulic pump 12 of the hydraulic means 10 is operated to adjust the vertical distance between the hoisting portion 61 and the work weight, the cylindrical rod 22 of the first lifting portion 20 is operated by the hydraulic pressure. By raising or lowering in the cylinder 21, an appropriate distance at which the hoisting portion 61 can wind up the work weight is set, and this is also done when the hoisting portion 61 winds up or down the work weight.

이와 같이 가변로드(41,41')의 전후진과 원통형로드(22)의 승강시에는 와이어로핑수단(70)의 권취모터(74)가 정회전 또는 역회전 구동되어 가변로드(41,41')와 원통형로드(22)의 이동량 만큼 와이어릴(72)을 회전시킴으로써, 링크블럭(32)과 링크수단(50) 및 가변실린더수단(40)의 슬립롤러(32a,51,42)에 권취되어 있는 와이어로프(73)의 텐션을 일정하게 유지시키게 되며, 이에 따라 작업 중량물의 권양시 무게 중심의 편중을 방지하게 된다.Thus, when the forward and backward movement of the variable rod (41, 41 ') and the lifting and lowering of the cylindrical rod 22, the winding motor 74 of the wire rope means 70 is driven forward or reverse rotation to drive the variable rod (41, 41') ), The wire reel 72 is rotated by the amount of movement of the cylindrical rod 22, and is wound around the slip block 32a, 51, 42 of the link block 32, the link means 50 and the variable cylinder means 40. The tension of the wire rope 73 is kept constant, thereby preventing the bias of the center of gravity during the lifting of the work weight.

한편, 가변로드(41,41')의 전진 또는 후진시에 링크수단(50)의 근접센서(81')는 리프팅실린더(31)의 아암(31b)에 장착된 근접센서(81)와의 거리를 감지하여 제어수단(80)을 통해 권취모터(74)가 와이어로프(73)를 가변로드(41,41')의 전진 또는 후진거리만큼 풀어주거나 감아주도록 하게 되며, 이때 링크수단(50)과 권양수단(60)의 수평상태가 유지되도록 하기 위해 수평감지센서(82)에 의한 수평여부 정보를 바탕으로 와이어로프(73)에 적정한 텐션이 가해지도록 하게 된다.On the other hand, when the variable rods 41 and 41 'are moved forward or backward, the proximity sensor 81' of the link means 50 measures the distance from the proximity sensor 81 mounted on the arm 31b of the lifting cylinder 31. The winding motor 74 detects and winds the wire rope 73 by the forward or backward distance of the variable rods 41 and 41 'by the control means 80, and at this time, the link means 50 and the winding In order to maintain the horizontal state of the means 60, the appropriate tension is applied to the wire rope 73 based on the horizontal information by the horizontal sensor 82.

또, 권양수단(60)의 구동모터(62)에 의해 권양부(61)에 텐션이 가해지면 권양부위치감지센서(83)가 권양부(61)의 위치를 감지하여 가변로드(41,41')의 전후진을 통해 권양부(61)가 정위치에 놓이도록 하게 된다.In addition, when tension is applied to the winch 61 by the drive motor 62 of the winch means 60, the winch position detection sensor 83 detects the position of the winch 61 and the variable rod (41, 41) Through the forward and backward movement of the ') to make the hoist 61 is placed in the correct position.

권양부(61)가 작업 중량물을 권상할 때 작업 중량물의 중량은 과부하감지센서(84)에 의해 감지되어 과부하가 걸리면 경보음 발생 등을 통해 권상 작업이 이루어지지 않도록 하게 되며, 허용치 중량의 작업 중량물일 경우에는 전술한 제1리프팅부(20)의 승강 및 회전운동과 가변실린더수단(40)의 전후진 운동에 의해 작업이 진행된다.When the hoisting unit 61 hoists the work weight, the weight of the work weight is detected by the overload detection sensor 84, so that when the overload is applied, the hoisting work is prevented from being made by generating an alarm sound, and the work weight of the allowable weight. In one case, the operation is performed by the lifting and rotating movement of the first lifting unit 20 and the forward and backward movement of the variable cylinder means 40.

만일, 가변로드(41)의 전진거리가 길어져 와이어로프(73)의 슬립롤러(32a,51,42)들의 각도가 작아지게 되면, 제2리프팅부(30)의 리프팅실린더(31)에 장착된 소형로드(31a)가 상승하여 각도를 보상함으로써 텐션유지와 무게중심 분할이 잘 이루어지도록 하게 되는데, 소형로드(31a)의 작동은 제1리프팅부(20)의 원통형로드(22) 내측에 형성된 밸브(미도시)와 유로(22a)를 통해 공급된 유체탱크(11)내 유체의 이송압력에 의해 이루어진다.
If the advancing distance of the variable rod 41 becomes long and the angles of the slip rollers 32a, 51, and 42 of the wire rope 73 become smaller, the lifting rod 31 of the second lifting part 30 may be mounted. The small rod 31a is raised to compensate for the angle to maintain tension and divide the center of gravity. The operation of the small rod 31a is a valve formed inside the cylindrical rod 22 of the first lifting part 20. (Not shown) and the transfer pressure of the fluid in the fluid tank 11 supplied through the flow path 22a.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 지브크레인은 리프팅수단의 승강 및 회전운동과 가변실린더수단의 전후진운동에 의해 상하 좌우 및 전후 방향으로 작업범위를 가변시킬 수 있게 됨으로써, 주변의 설비나 장애물 존재 및 설치 장소에 구애받지 않고 용이하고 원활하게 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.As described above, the jib crane according to the present invention is capable of varying the work range up, down, left and right and the front and rear directions by the lifting and rotating movement of the lifting means and the forward and backward movement of the variable cylinder means, the surrounding facilities and obstacles There is an effect that can be performed easily and smoothly regardless of the existence and installation place.

Claims (4)

유체탱크(11)내의 유체를 유압펌프(12)로 작동시켜 유압을 발생시키는 유압수단(10);Hydraulic means (10) for generating a hydraulic pressure by operating the fluid in the fluid tank (11) with a hydraulic pump (12); 상기 유압수단(10)의 작동유압에 의해 승강되며, 회전모터(24)를 구비하여 자전가능하게 되는 리프팅수단(20,30);Lifting means (20,30) which are lifted and lowered by the hydraulic pressure of the hydraulic means (10) and provided with a rotating motor (24); 상기 리프팅수단(20,30)에 측방향으로 결합되어 리프팅수단(20,30)으로부터 전진 및 후퇴하게 되는 가변로드(41,41')를 구비한 가변실린더수단(40);Variable cylinder means (40) having variable rods (41, 41 ') which are laterally coupled to the lifting means (20,30) to move forward and backward from the lifting means (20,30); 상기 가변실린더수단(40)의 선단에 결합되어 상기 가변로드(41,41')와 연동하여 전진 및 후퇴하게 되는 링크수단(50);Link means (50) coupled to the distal end of the variable cylinder means (40) to move forward and backward in conjunction with the variable rods (41, 41 '); 상기 링크수단(50)에 결합되며, 작업물을 권양하는 권양부(61)와 이 권양부(61)를 구동하는 모터(62)를 구비한 권양수단(60);A hoisting means (60) coupled to the link means (50) and having a hoisting portion (61) for hoisting a workpiece and a motor (62) for driving the hoisting portion (61); 상기 리프팅수단(20,30)의 하단부로부터 리프팅수단(20,30)의 상단부와 상기 링크수단(50)을 경유하여 리프팅수단(20,30)에 일단이 고정되는 와이어로프(73)와, 상기 와이어로프(73)의 타단부측이 권취되는 와이어릴(72)과, 상기 와이어릴(72)을 회전시키는 모터(74)를 구비한 와이어로핑수단(70);A wire rope 73 having one end fixed to the lifting means 20 and 30 via the upper end of the lifting means 20 and 30 and the link means 50 from the lower end of the lifting means 20 and 30; Wire rope means (70) having a wire reel (72) on which the other end side of the wire rope (73) is wound, and a motor (74) for rotating the wire reel (72); 상기 유압수단(10), 상기 리프팅수단(20,30)과 권양수단(60) 및 와이어로핑수단(70)의 모터(24,62,74)들, 상기 가변실린더수단(40)을 제어하는 제어수단(80);을 포함하는 가변형 지브크레인.Controlling the hydraulic means (10), the lifting means (20, 30) and the hoisting means (60) and the motors (24, 62, 74) of the wire rope means (70), the variable cylinder means (40). Variable jib crane comprising a control means (80). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 리프팅수단(20,30)이 제1리프팅부(20)와 제2리프팅부(30)로 구분되어, The lifting means 20 and 30 are divided into a first lifting part 20 and a second lifting part 30, 상기 제1리프팅부(20)는 상기 유압수단(10)의 작동유압에 의해 승강하는 원통형로드(22) 및 이에 외접하는 실린더(21)와, 상기 회전모터(24)에 의해 구동되어 회전하는 베벨기어(25a,25b) 및 베어링(23a)을 구비하고,The first lifting unit 20 is a cylindrical rod 22 which is elevated by the working hydraulic pressure of the hydraulic means 10, the cylinder 21 circumscribed thereto, and the bevel driven by the rotary motor 24 to rotate Gears 25a and 25b and bearing 23a, 상기 제2리프팅부(30)는 상기 유압수단(10)의 작동유압에 의해 승강하는 복수의 소형로드(31a)와, 상기 가변실린더수단(40)이 결합되기 위한 아암(31b)을 구비한 것을 특징으로 하는 가변형 지브크레인.The second lifting unit 30 includes a plurality of small rods 31a that are lifted and lowered by the hydraulic pressure of the hydraulic means 10, and an arm 31b to which the variable cylinder means 40 is coupled. Variable jib crane characterized by the above-mentioned. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 와이어로프(73)가 경유하는 상기 리프팅수단(30)과 가변실린더수단(40) 및 링크수단(50)에는 와이어로프(73)의 텐션을 지지하는 슬립롤러(32a,42,51)가 각각 구비된 것을 특징으로 하는 가변형 지브크레인.The lifting means 30, the variable cylinder means 40, and the link means 50 via the wire rope 73 are slip rollers 32a, 42, and 51 supporting the tension of the wire rope 73, respectively. Variable jib crane characterized in that provided. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가변실린더수단(40)과 링크수단(50)에 각각 가변실린더수단(40)과 링크수단(50)간의 거리를 감지하는 근접센서(81,81')가 구비되고, 상기 권양수단(60)에 작업물 권양시 수평상태여부를 감지하는 수평감지센서(82)와 권양부(61)의 편중위치를 감지하는 권양부위치감지센서(83)가 구비되며, 상기 링크수단(50)에 작업물 권양시의 과부하상태를 감지하는 과부하감지센서(84)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 가변형 지브크레인.The variable cylinder means 40 and the link means 50 are provided with proximity sensors 81 and 81 ′ for sensing the distance between the variable cylinder means 40 and the link means 50, respectively. In the hoisting of the workpiece is provided with a horizontal sensor 82 for detecting the horizontal state and the lifting position detection sensor 83 for detecting the biased position of the hoisting portion 61, the workpiece in the link means 50 Variable jib crane characterized in that it is further provided with an overload detection sensor (84) for detecting an overload condition during hoisting.
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