KR100784242B1 - Device for a lane departure warning for automobile - Google Patents

Device for a lane departure warning for automobile Download PDF

Info

Publication number
KR100784242B1
KR100784242B1 KR1020060128610A KR20060128610A KR100784242B1 KR 100784242 B1 KR100784242 B1 KR 100784242B1 KR 1020060128610 A KR1020060128610 A KR 1020060128610A KR 20060128610 A KR20060128610 A KR 20060128610A KR 100784242 B1 KR100784242 B1 KR 100784242B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
camera module
lane departure
vehicle
camera
case
Prior art date
Application number
KR1020060128610A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이성우
Original Assignee
쌍용자동차 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 쌍용자동차 주식회사 filed Critical 쌍용자동차 주식회사
Priority to KR1020060128610A priority Critical patent/KR100784242B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100784242B1 publication Critical patent/KR100784242B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/10—Path keeping
    • B60W30/12—Lane keeping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

A device for warning the getting out of traffic lane of a vehicle is provided to protect a camera module receiving an image signal on a front state from external parameters such as contamination or shock. A camera module housing(200) has a camera module(100) installed through an opened rear, a lens hole(210) for exposing a lens(110) of a camera(160), and a rail(220) formed on a bottom surface. A mounting part(300) has an adhesive(310) applied on a bottom surface of the mounting part and adhered on a front glass, and a rail groove(320) formed on an upper surface thereof and receiving the rail. A case(400) is coupled to an upper surface of the mounting part at a lower end thereof to enclose the camera module housing.

Description

자동차용 차선 이탈 경보장치{Device for a lane departure warning for automobile}Device for a lane departure warning for automobile

도 1 은 본 발명에 따라 카메라 모듈이 카메라 모듈 하우징과 장착부에 케이스에 의해 결합된 상태에서 차량의 전면유리에 설치된 상태를 예시한 요부 사시도.1 is a perspective view illustrating main parts of a camera module installed on a windshield of a vehicle in a state in which a camera module is coupled by a case to a camera module housing and a mounting portion;

도 2 는 본 발명에 따른 카메라 모듈과 카메라 모듈 하우징과 장착부와 케이스의 구성을 예시한 분리 사시도.Figure 2 is an exploded perspective view illustrating the configuration of the camera module, the camera module housing, the mounting portion and the case according to the present invention.

도 3 은 본 발명에 따른 카메라 모듈과 카메라 모듈 하우징과 장착부와 케이스의 결합상태를 예시한 요부 단면도.Figure 3 is a sectional view of the main portion illustrating a coupling state of the camera module and the camera module housing, the mounting portion and the case according to the present invention.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

100 : 카메라 모듈 110 : 렌즈100: camera module 110: lens

140 : 베이스플레이트 150 : 기판140: base plate 150: substrate

160 : 카메라 200 : 카메라 모듈 하우징160: camera 200: camera module housing

210 : 렌즈구멍 220 : 레일210: lens hole 220: rail

300 : 장착부 310 : 접착물질300: mounting portion 310: adhesive material

320 : 레일홈 400 : 케이스320: rail groove 400: case

410 : 구멍 500 : 전면유리410 hole 500 windshield

본 발명은 자동차용 차선 이탈 경보장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 카메라 모듈을 통해 주행중인 도로의 전방 영상신호를 입력받아 실시간으로 분석하고 그 신호를 입력받아 운전자의 부주의나 졸음운전 등으로 발생되는 차선 이탈상황을 감지한 후 경보를 발생하는 차선 이탈 경보장치에 있어서, 카메라 모듈을 오염 및 손상으로부터 안전하게 보호하고, 카메라 모듈의 관리 및 유지를 더욱 효과적으로 함과 동시에 외관을 보기좋게 하여 상품성을 더욱 향상시키며, 카메라 모듈의 진동이나 위치변화를 최소화시켜 정확한 영상신호가 입력될 수 있도록 한 자동차용 차선 이탈 경보장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lane departure warning device for a vehicle, and more particularly, a lane generated by a driver's carelessness or drowsiness operation by receiving a front image signal of a driving road through a camera module and analyzing the signal in real time. The lane departure warning device that generates an alarm after detecting a deviation condition, protects the camera module from contamination and damage, improves the merchandise by making the camera module more manageable and maintainable, and the appearance better. In addition, the present invention relates to a vehicle lane departure warning device for minimizing vibration or positional change of a camera module so that an accurate image signal can be input.

일반적인 자동차의 개념은 운전자가 자동차의 탑승한 채 운전하여 원하는 목적지까지 안전하게 이동하는 방식이다.The general concept of a car is a way for a driver to drive in a car and move safely to a desired destination.

근래에는 차량의 안전도 향상을 위해서 첨단 전자기술과 제어 기술을 적용하는 첨단 차량인 ASV(Advanced Safety Vehicle)가 적용되어 교통사고를 감소시키고, 에너지를 절약하며, 운전자의 편의를 도모하도록 하고 있으나, 아직까지는 실용화단계에는 미치지 못하고 있으며, 도로 환경 등을 고려하여 운전자가 직접 자동차를 운전하는 경우가 보편적이다.Recently, ASV (Advanced Safety Vehicle), which is an advanced vehicle applying advanced electronic technology and control technology, is applied to improve the safety of the vehicle, reducing traffic accidents, saving energy, and promoting driver's convenience. It has not yet reached the commercialization stage, and it is common for a driver to drive a car in consideration of the road environment.

한편, 자동차를 운전할 경우 운전자가 항상 최적의 상태에서 운전하는 것이 바람직하나, 때로는 피로하거나 소량의 음주 후 주행을 하는 경우도 있는데, 졸음 및 음주 또는 차량 외부 또는 내부의 환경에 따라 전방주시를 소홀히 하는 경우에는 차량이 차선을 이탈하게 되면서 대형사고가 발생하게 되는 것이다.On the other hand, when driving a car, it is desirable for the driver to always drive in an optimal state, but sometimes the driver may drive after being tired or drinking a small amount of alcohol. In this case, as the vehicle leaves the lane, a large accident occurs.

이에 따라 운전자의 부주의나 실수로 인해 발생하는 도로 이탈 상황을 운전자에게 신속히 알려줄 수 있도록 주행상태의 전방 영상신호를 카메라 모듈이 입력을 받아 제어부가 그 영상신호를 분석하여 경보음을 발생시키는 차선 이탈 경보장치가 제안된 바 있다.Accordingly, in order to promptly inform the driver of a road departure caused by the driver's carelessness or mistake, the lane departure warning that the camera module receives the front video signal of the driving state and analyzes the video signal to generate an alarm sound. An apparatus has been proposed.

그러나 종래의 차선 이탈 경보장치는 카메라 모듈을 차량의 전면유리에 브라켓으로 고정시켜 설치함에 따라 카메라 모듈이 외부에 그대로 노출되어 외관상 보기가 좋지 않으며, 먼지나 이물질에 의해 쉽게 오염될 우려가 있고, 외부의 영향으로 위치가 변경되거나 쉽게 파손될 수 있으며, 카메라 모듈의 장착이나 분리가 용이하지 못하여 관리 및 유지가 효율적이지 못한 문제점이 있었다.However, in the conventional lane departure warning device, the camera module is fixed to the front glass of the vehicle with a bracket, so that the camera module is exposed to the outside as it is, so it does not look good, and may be easily contaminated by dust or foreign matter. The location may be changed or easily broken due to the influence of the present invention, and the installation or detachment of the camera module may not be easy, resulting in inefficient management and maintenance.

따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차선 이탈 경보장치의 카메라 모듈을 외부의 영향으로부터 안전하게 보호함과 동시에 외관을 보기좋게 하여 상품성을 향상시키고, 카메라 모듈의 관리 및 유지를 용이하게 하며, 카메라 모듈의 진동이나 위치변화를 최소화시킬 수 있도록 한 자동차용 차선 이탈 경보장치를 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and to protect the camera module of the lane departure warning device from external influences and to improve the appearance by improving the appearance and to manage and maintain the camera module. It is to provide a lane departure warning device for cars to facilitate, and to minimize the vibration or position change of the camera module.

이와 같은 본 발명의 목적은 자동차의 차선이탈을 영상으로 감지하여 운전자에 경보음을 발생시켜주는 차선 이탈 경보장치를 구성함에 있어서,The object of the present invention is to configure a lane departure warning device for generating an alarm sound to the driver by detecting the lane departure of the vehicle as an image,

차량 전면유리를 통해 차선이탈을 감지하는 카메라가 결합되는 기판이 베이스플레이트에 일체로 구성된 카메라 모듈과;A camera module having a substrate to which a camera detecting a lane departure through the vehicle windshield is coupled to the base plate;

개방된 후면을 통해 상기 카메라 모듈이 끼워져 설치되며, 전면에는 카메라의 렌즈가 노출될 수 있도록 렌즈구멍이 형성되고, 저면에는 레일이 형성된 카메라 모듈 하우징과;The camera module is inserted and installed through the open rear surface, a lens hole is formed in the front surface to expose the lens of the camera, the camera module housing formed with a rail on the bottom surface;

바닥면은 차량의 전면유리에 부착될 수 있도록 접착물질이 도포되고, 상면에는 상기 카메라 모듈 하우징의 레일이 끼워져 슬라이딩 될 수 있도록 레일홈이 형성된 장착부와;An adhesive material is applied to the bottom surface so as to be attached to the windshield of the vehicle, and a mounting portion having a rail groove formed on the top surface thereof so that the rail of the camera module housing can be inserted and slid;

상기 카메라 모듈 하우징을 감싸면서 장착부의 상면에 하단이 결합되며, 전면에는 상기 렌즈구멍과 일치하는 구멍이 형성된 케이스;를 구성하므로서 달성되는 것이다.A lower end is coupled to an upper surface of the mounting portion while surrounding the camera module housing, and a front surface of the case is formed to coincide with the lens hole.

이러한 본 발명은 주행중인 도로의 전방 영상신호를 입력받는 카메라 모듈이 하우징 및 케이스와 장착부에 의해 외부의 영향으로부터 안전하게 보호되면서 차량의 전면유리에 견고히 부착될 수 있으며, 카메라 모듈의 점검이나 교체 등을 용이하게 할 수 있고, 전체적인 외관이 보기 좋아져 상품성이 더욱 향상될 수 있으며, 카메라 모듈이 진동되거나 위치가 변경되는 것을 효과적으로 방지할 수 있으므로 상기 목적을 달성할 수 있는 것이다.The present invention can be securely attached to the windshield of the vehicle while the camera module receiving the front image signal of the driving road is protected from the external influence by the housing, the case and the mounting portion, and check or replace the camera module. It is possible to facilitate, the overall appearance is good to improve the merchandise further, it is possible to effectively prevent the camera module from vibrating or changing the position can achieve the above object.

이하, 본 발명의 특징을 효과적으로 달성할 수 있는 바람직한 실시 예로서 그 기술구성 및 작용효과를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the technical configuration and operational effects as a preferred embodiment that can effectively achieve the features of the present invention will be described.

즉, 도 1 은 본 발명에 따라 카메라 모듈이 카메라 모듈 하우징과 장착부에 케이스에 의해 결합된 상태에서 차량의 전면유리에 설치된 상태를 예시한 요부 사시도이고, 도 2 는 본 발명에 따른 카메라 모듈과 카메라 모듈 하우징과 장착부와 케이스의 구성을 예시한 분리 사시도이며, 도 3 은 본 발명에 따른 카메라 모듈과 카메라 모듈 하우징과 장착부와 케이스의 결합상태를 예시한 요부 단면도이다.That is, FIG. 1 is a perspective view illustrating main parts of a camera module installed on a windshield of a vehicle in a state in which a camera module is coupled by a case to a camera module housing and a mounting portion, and FIG. 2 is a camera module and a camera according to the present invention. 3 is an exploded perspective view illustrating a configuration of a module housing, a mounting portion, and a case, and FIG. 3 is a cross-sectional view of main parts illustrating a coupling state of a camera module, a camera module housing, a mounting portion, and a case according to the present invention.

이에 예시한 바와 같이 본 발명은 자동차의 차선이탈을 영상으로 감지하여 운전자에 경보음을 발생시켜 주의를 환기시키는 차선 이탈 경보장치를 구성함에 있어서,As exemplified in the present invention, in the configuration of a lane departure warning device for alerting the driver by generating an alarm sound by detecting a lane departure of the vehicle as an image,

차량 전면유리(500)를 통해 차선이탈을 감지하는 카메라(160)가 결합되는 기판(150)이 베이스플레이트(140)에 일체로 구성된 카메라 모듈(100)과;A camera module 100 having a substrate 150 coupled to the base plate 140 to which the camera 160 for detecting lane departure through the vehicle windshield 500 is coupled;

개방된 후면을 통해 카메라 모듈(100)이 끼워져 설치되며, 전면에는 카메라(160)의 렌즈(110)가 노출될 수 있도록 렌즈구멍(210)이 형성되고, 저면에는 레일(220)이 형성된 카메라 모듈 하우징(200)과;The camera module 100 is inserted and installed through an open rear surface, and a lens hole 210 is formed at the front surface thereof so that the lens 110 of the camera 160 can be exposed, and a camera module having a rail 220 formed at the bottom thereof. A housing 200;

바닥면에는 차량의 전면유리(500) 내부에 부착될 수 있도록 접착물질(310)이 도포되고, 상면에는 상기 카메라 모듈 하우징(200)의 레일(220)이 끼워져 슬라이딩 될 수 있도록 레일홈(320)이 형성된 장착부(300)와;An adhesive material 310 is applied to the bottom surface so as to be attached to the inside of the windshield 500 of the vehicle, and the rail groove 320 to slide the rail 220 of the camera module housing 200 on the top surface thereof. The mounting portion 300 is formed;

상기 카메라 모듈 하우징(200)을 감싸면서 장착부(300)의 상면에 하단이 결합되며, 전면에는 상기 렌즈구멍(210)과 일치하는 구멍(410)이 형성된 케이스(400)를 구성한 것이 특징인 것이다.A lower end is coupled to an upper surface of the mounting part 300 while surrounding the camera module housing 200, and a front surface of the mounting module 300 has a case 400 having a hole 410 corresponding to the lens hole 210.

도면중 미설명 부호(120)은 카메라 모듈(100)의 베이스플레이트(140)를 카메라 모듈 하우징(200)에 결합시키기 위한 체결나사이고, (130)은 카메라 모듈(100)의 후면에 형성되어 경보음이 발생되는 스피커부이며, (211)은 카메라 모듈 하우징(200)의 렌즈구멍(210)으로부터 외부로 돌출된 연장부이고, (420)은 장착부(300)에 결합한 케이스(400)를 분리시킬 경우 공구를 집어 넣어 분리를 용이하게 할 수 있도록 한 공구 끼움홈이며, (430)은 카메라 모듈(100)의 스피커부(130)에서 발생되는 경보음이 케이스(400)를 통해 외부에 충분히 전달될 수 있도록 다수개의 통공으로 이루어진 경보음 발생부이다.In the figure, reference numeral 120 is a fastening screw for coupling the base plate 140 of the camera module 100 to the camera module housing 200, and 130 is formed on the rear of the camera module 100 to alert Sound is a speaker unit, 211 is an extension projecting outward from the lens hole 210 of the camera module housing 200, 420 is to separate the case 400 coupled to the mounting portion 300 If the tool is inserted into the tool to facilitate separation by inserting the tool, 430 is the alarm sound generated from the speaker unit 130 of the camera module 100 to be sufficiently transmitted to the outside through the case 400. It is an alarm sound generator consisting of a plurality of through-holes.

이러한 본 발명은 주행중인 도로의 전방 영상신호를 입력받는 카메라 모듈(100)을 카메라 모듈 하우징(200)과, 장착부(300)와, 케이스(400)를 이용하여 전면유리(500) 내부에 설치함에 따라 카메라 모듈(100)이 외부의 영향에 따라 오염되거나 파손되는 것을 방지하면서 전체적인 외관을 보기좋게 하여 상품성을 향상시키고, 카메라 모듈(100)의 점검 또는 교체 등을 위한 장착이나 분해작업을 더욱 용이하게 할 수 있도록 하며, 카메라 모듈(100)의 진동이나 위치변화를 최소화시켜 정확한 영상신호의 입력을 통해 장치의 기능성이 더욱 향상될 수 있도록 한 것이다.The present invention is to install the camera module 100 that receives the front image signal of the driving road in the inside of the windshield 500 using the camera module housing 200, the mounting portion 300, and the case 400 Accordingly, while preventing the camera module 100 from being contaminated or damaged due to external influences, the overall appearance is improved to improve the product quality, and the installation or disassembly work for checking or replacing the camera module 100 is more easily performed. In order to minimize the vibration or positional change of the camera module 100, the functionality of the device can be further improved through input of an accurate video signal.

즉, 차선 이탈 경보장치의 구성을 보면, 카메라 모듈(100)과, 카메라 모듈 하우징(200)과, 장착부(300)와, 케이스(400)로 구분되며, 물론 차선 이탈 경보장치는 상기한 구성부품만으로는 동작될 수 없고, 도면에서 예시되어 있지 않지만 상기 카메라 모듈(100)에 의해 입력되는 영상신호를 분석하여 차선이탈 여부를 판단한 후 차선이탈 표시 및 경보를 위한 제어신호를 발생하는 제어부와; 상기 제어부의 제어에 대응하여 차선 이탈을 화면을 통해 표시하는 표시부와; 상기 제어부의 제어에 대응하여 차선 이탈을 청각적으로 경보해주는 경보부와; 상기 제어부의 제어에 대응하여 차선 이탈에 대한 경보를 시각적으로 수행하는 시각 경보부; 등이 함께 연동되어 작동되는 것이며, 본원에서는 카메라 모듈(100)을 차량의 전면유리(500) 내부에 고정시키기 위한 수단인 카메라 모듈 하우징(200)과, 장착부(300)와, 케이스(400)에 대한 구성에 관한 것이다.That is, the configuration of the lane departure warning device is divided into a camera module 100, a camera module housing 200, a mounting unit 300, and a case 400. Of course, the lane departure warning device includes the above components. A control unit for generating a control signal for displaying lane departure and warning after determining whether the vehicle is out of lane by analyzing an image signal input by the camera module 100, although not illustrated in the drawing; A display unit displaying a lane departure through a screen in response to control of the controller; An alarm unit that audibly alerts of lane departure in response to control of the controller; A visual alarm unit visually performing an alarm on lane departure in response to the control of the controller; Etc. are interlocked and operated together, and in the present application, the camera module housing 200, the mounting unit 300, and the case 400, which are means for fixing the camera module 100 to the inside of the windshield 500 of the vehicle. It is about the configuration.

우선, 카메라 모듈(100)은 차량 전면유리(500)를 통해 차선이탈을 감지하는 카메라(160)가 결합되는 기판(150)이 베이스플레이트(140)에 일체로 구성되고, 주행중에 차량 전방의 영상을 실시간으로 모니터링 하여 그 영상신호를 상기한 제어부로 보내는 구성부품으로 무엇보다 차량의 진동에 따른 움직임이 최소화되어야 하며, 특히 렌즈(110)와 같은 부위는 이물질 등의 오염으로 부터 충분히 방지되어야 하고, 외부의 영향으로 위치가 변경되거나 파손되는 것이 방지되어야 하는 것이다.First, the camera module 100 includes a substrate 150 to which the camera 160 which detects lane departure through the vehicle windshield 500 is integrally formed on the base plate 140, and the image in front of the vehicle while driving. It is a component that sends the video signal to the control unit in real time by monitoring the movement of the vehicle to minimize the movement, especially in the area such as the lens 110 should be sufficiently prevented from contamination such as foreign matter, It is to be prevented from being changed or damaged due to external influences.

그리고 카메라 모듈 하우징(200)은 상기 카메라 모듈(100)을 외부의 영향으로부터 보호하기 위한 구성부품으로서, 후면이 개방되어 있어 상기 개방된 후면을 통해 카메라 모듈(100)이 끼워진 후에는 체결나사(120)와 같은 체결부품을 통해 카메라 모듈 하우징(200)과 카메라 모듈(100)의 베이스플레이트(140)가 서로 체결되고, 상기 카메라 모듈 하우징(200)의 전면에는 카메라(160)의 렌즈(110)와 일치되면서 렌즈(110)가 외부로 노출될 수 있도록 렌즈구멍(210)이 형성되며, 저면에는 단수 또는 복수개의 레일(220)이 형성된 것이다.In addition, the camera module housing 200 is a component for protecting the camera module 100 from external influences. The rear surface of the camera module housing 200 is open, and then the fastening screw 120 is inserted after the camera module 100 is inserted through the open rear surface. The camera module housing 200 and the base plate 140 of the camera module 100 are fastened to each other through a fastening component such as), and the lens 110 of the camera 160 and the front surface of the camera module housing 200 are fastened to each other. The lens hole 210 is formed so that the lens 110 can be exposed to the outside while being matched, and a single or a plurality of rails 220 are formed on the bottom thereof.

여기서 카메라 모듈 하우징(200)의 렌즈구멍(210)을 형성함에 있어서, 렌즈 구멍(210)을 외부로 돌출시켜 연장부(211)를 형성하면 상기 연장부(211)에 의해 카메라(160)의 렌즈(110)를 더욱 효과적으로 보호할 수 있는 것이다.In forming the lens hole 210 of the camera module housing 200, when the lens hole 210 protrudes outward to form the extension part 211, the lens of the camera 160 is extended by the extension part 211. Can more effectively protect the (110).

또한 장착부(300)는 상기 카메라 모듈 하우징(200)이 고정된 상태에서 차량의 전면유리(500) 내부에 부착되는 구성부품으로서, 바닥면은 전면유리(500)에 견고히 고정될 수 있도록 접착제와 같은 접착물질(310)이 도포되어 있으며, 상면은 카메라 모듈 하우징(200)의 저면에 형성된 레일(220)이 끼워져 슬라이딩 될 수 있도록 레일홈(320)이 형성된 것이다.In addition, the mounting portion 300 is a component that is attached to the inside of the windshield 500 of the vehicle in the fixed state of the camera module housing 200, the bottom surface such as adhesive to be firmly fixed to the windshield 500 The adhesive material 310 is applied, and the upper surface is a rail groove 320 is formed so that the rail 220 formed on the bottom surface of the camera module housing 200 can be fitted and slide.

따라서 상기 레일(220)과 레일홈(320)으로 인하여 장착부(300)로부터 카메라 모듈 하우징(200)의 장착을 정확한 위치에 용이하게 할 수 있으며, 분리 또한 역순으로 용이하게 할 수 있고, 장착된 상태에서는 장착부(300)로부터 카메라 모듈 하우징(200)이 유동없이 견고히 고정될 수 있는 것이다.Therefore, the rail 220 and the rail groove 320 can facilitate the mounting of the camera module housing 200 from the mounting portion 300 in the correct position, and can also be easily separated in the reverse order, the mounted state In the camera module housing 200 from the mounting portion 300 is to be firmly fixed without flow.

그리고 케이스(400)는 상기 카메라 모듈 하우징(200)을 외부에서 보이지 않도록 가려주어 전체적인 외관을 보기좋게 해주며, 카메라 모듈 하우징(200)을 외부의 영향으로부터 안전하게 보호해주는 구성부품으로서, 케이스(400)의 개방된 저면을 통해 카메라 모듈 하우징(200)이 감싸지도록 끼워지면서 케이스(400)의 저면이 장착부(300)에 강제끼움 방식으로 결합되는 것이다.In addition, the case 400 hides the camera module housing 200 from the outside to enhance the overall appearance, and protects the camera module housing 200 from external influences. The bottom surface of the case 400 is coupled to the mounting part 300 by a force-fitting method while being fitted to surround the camera module housing 200 through the open bottom surface of the camera module housing 200.

이때, 케이스(400)의 전면에는 카메라 모듈 하우징(200)의 렌즈구멍(210)과 일치하는 구멍(410)이 형성되고, 후면에는 상기 케이스(400)를 장착부(300)로부터 분리시킬 때 공구등을 집어넣어 케이스(400)를 용이하게 분리시킬 수 있도록 공구 끼움홈(420)이 형성된 것이다.In this case, a hole 410 is formed in the front of the case 400 to match the lens hole 210 of the camera module housing 200, and in the rear of the case 400, a tool or the like is used to separate the case 400 from the mounting part 300. The tool fitting groove 420 is formed so that it can be easily separated by inserting the case 400.

여기서 상기 케이스(400)와 장착부(300)의 결합방식은 강제끼움 방식으로 한정할 필요는 없는 것이며, 스냅핀과 스냅핀공과 같은 결합수단을 이용할 수도 있으며, 도구의 사용이 필요하다는 단점이 있지만 견고한 결합을 위해 나사와 같은 체결수단을 사용하여 결합시킬 수도 있는 것이다.Wherein the coupling method of the case 400 and the mounting portion 300 is not limited to the forced fit method, it is also possible to use a coupling means such as snap pins and snap pin ball, there is a disadvantage that the use of a tool, but it is robust It may be coupled using a fastening means such as a screw for coupling.

아울러 차선 이탈 경보장치가 설치된 상태에서 차량이 차선을 이탈하게 되면 상기에서 언급한 제어부의 제어에 의해 차선 이탈을 청각적으로 경보해주는 경보부가 작동되어 경보음이 작동되는데, 이때 상기 경보음은 차량의 스피커를 통해 발생되도록 구성할 수도 있지만, 카메라 모듈(100)의 후방에 스피커부(130)를 직접 설치하여 상기 스피커부(130)를 통해 경보음이 단독으로 또는 차량의 스피커와 함께 발생되도록 구성할 수도 있는 것이며, 이러한 경우 케이스(400)의 후면에는 다수개의 관통공이 구비된 경보음 발생부(430)를 구성하여 스피커부(130)에서 발생되는 경보음이 케이스(400)에 의해 방해되지 않고 운전자에게 충분히 들릴 수 있도록 하는 것이 바람직 한 것이다.In addition, when the vehicle leaves the lane in a state in which the lane departure warning device is installed, an alarm unit that audibly alerts the lane departure by the control of the above-mentioned control unit is operated, and the alarm sound is activated. Although it may be configured to be generated through a speaker, the speaker unit 130 is directly installed in the rear of the camera module 100 to be configured so that the alarm sound is generated alone or with the speaker of the vehicle through the speaker unit 130. In this case, the rear side of the case 400 is configured by the alarm sound generating unit 430 is provided with a plurality of through holes so that the alarm sound generated from the speaker unit 130 is not disturbed by the case 400 driver It is desirable to be able to hear enough.

이상과 같이 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수가 있으며, 상기 실시 예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다.As described above, the preferred embodiment of the present invention has been described, but the present invention may use various changes, modifications, and equivalents. Therefore, the above description does not limit the scope of the invention defined by the limitations of the following claims.

이상에서 상술한 바와 같이 본 발명은 차선 이탈 경보장치의 카메라 모듈이 카메라 모듈 하우징과, 장착부와, 케이스에 의해 차량의 전면 유리에 부착되면 차량의 진동 및 그 밖의 외부적 영향에 의해 카메라 모듈의 위치가 변화되거나 손상되는 것을 방지할 수 있는 것이며, 카메라 모듈이 점검이나 교체 등이 필요한 경우 케이스를 장착부로부터 분리시킨 상태에서 카메라 모듈 하우징을 장착부로부터 간단히 분리시켜 점검할 수 있고, 필요에 의해 카메라 모듈을 교체할 수도 있는 것이며, 카메라 모듈 하우징을 다시 장착부에 장착시킬 때도 레일부와 레임홈으로 이용하여 간단하면서 항상 정확한 위치에 고정시킬 수 있고, 전체적인 외관은 더욱 보기 좋아져 상품성이 향상될 수 있는 것이다.As described above, when the camera module of the lane departure warning device is attached to the windshield of the vehicle by the camera module housing, the mounting portion, and the case, the position of the camera module due to the vibration of the vehicle and other external influences. Can be prevented from being changed or damaged, and when the camera module needs to be inspected or replaced, the camera module housing can be simply removed from the mounting portion and inspected with the case removed from the mounting portion. When the camera module housing is mounted on the mounting part again, it can be replaced, and it can be fixed simply and always in the correct position by using the rail part and the lame groove, and the overall appearance becomes better and the productability can be improved.

Claims (3)

자동차의 차선이탈을 영상으로 감지하여 운전자에 경보음을 발생시켜 주의를 환기시키는 차선 이탈 경보장치를 구성함에 있어서,In constructing a lane departure warning device that detects the lane departure of the vehicle as an image and generates an alarm sound to the driver to call attention. 개방된 후면을 통해 카메라 모듈(100)이 끼워져 설치되며, 전면에는 카메라(160)의 렌즈(110)가 노출될 수 있도록 렌즈구멍(210)이 형성되고, 저면에는 레일(220)이 형성된 카메라 모듈 하우징(200)과;The camera module 100 is inserted and installed through an open rear surface, and a lens hole 210 is formed at the front surface thereof so that the lens 110 of the camera 160 can be exposed, and a camera module having a rail 220 formed at the bottom thereof. A housing 200; 바닥면은 차량의 전면유리(500) 내부에 부착될 수 있도록 접착물질(310)이 도포되고, 상면에는 상기 카메라 모듈 하우징(200)의 레일(220)이 끼워져 슬라이딩 될 수 있도록 레일홈(320)이 형성된 장착부(300)와;The bottom surface is coated with an adhesive material 310 so as to be attached to the inside of the windshield 500 of the vehicle, the rail groove 320 so that the rail 220 of the camera module housing 200 can be fitted and slide on the upper surface. The mounting portion 300 is formed; 상기 카메라 모듈 하우징(200)을 감싸면서 장착부(300)의 상면에 하단이 결합되며, 전면에는 상기 렌즈구멍(210)과 일치하도록 구멍(410)이 형성된 케이스(400);A case 400 having a lower end coupled to an upper surface of the mounting unit 300 while surrounding the camera module housing 200 and having a hole 410 formed at the front thereof to coincide with the lens hole 210; 를 구성한 것이 특징인 자동차용 차선 이탈 경보장치.Lane departure warning device for cars characterized in that the configuration. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 카메라 모듈(100)은,The camera module 100, 차량 전면유리(500) 방향으로 설치되는 카메라(160)가 결합되는 기판(150)이 베이스플레이트(140)와 순차적으로 결합되며, The substrate 150 to which the camera 160 installed in the vehicle windshield 500 is coupled is sequentially coupled to the base plate 140. 카메라(160)와 대향된 후면에는 차량의 차선이탈을 청각적으로 알려주는 경보음이 발생될 수 있도록 스피커부(130)를 형성하고, 케이스(400)의 후면에는 상기 경보음이 케이스(400) 외부로 전달될 수 있도록 다수개의 관통공으로 이루어진 경보음 발생부(430)를 형성한 것이 특징인 자동차용 차선 이탈 경보장치.On the rear surface opposite to the camera 160, a speaker unit 130 is formed to generate an audible alarm sound for the lane departure of the vehicle, and the alarm sound is formed on the rear of the case 400 in the case 400. Lane departure warning device for cars characterized in that the alarm sound generating unit 430 formed of a plurality of through-holes to be transmitted to the outside. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 카메라 모듈 하우징(200)은,The camera module housing 200, 전면의 렌즈구멍(210)에 외부로 돌출되는 연장부(211)를 형성한 것이 특징인 자동차용 차선 이탈 경보장치.Lane departure warning device for cars, characterized in that formed in the front lens hole 210, the extension portion 211 protruding to the outside.
KR1020060128610A 2006-12-15 2006-12-15 Device for a lane departure warning for automobile KR100784242B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060128610A KR100784242B1 (en) 2006-12-15 2006-12-15 Device for a lane departure warning for automobile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060128610A KR100784242B1 (en) 2006-12-15 2006-12-15 Device for a lane departure warning for automobile

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100784242B1 true KR100784242B1 (en) 2007-12-10

Family

ID=39140486

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060128610A KR100784242B1 (en) 2006-12-15 2006-12-15 Device for a lane departure warning for automobile

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100784242B1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100857331B1 (en) 2007-06-19 2008-09-05 현대자동차주식회사 Line keeping assist method for vechile
KR200470257Y1 (en) * 2013-05-03 2014-01-17 (주)카네비컴 Vehicle black box for connecting rain sensor cover
KR200476529Y1 (en) * 2012-10-18 2015-03-09 벨포스 주식회사 A black box with hiden function
KR101508604B1 (en) 2013-09-27 2015-04-07 오용석 Module-type black-box for vehicle
KR20150042975A (en) 2013-10-14 2015-04-22 현대모비스 주식회사 cover for electronic device mounted front glass of vehicle
KR20150043057A (en) 2013-10-14 2015-04-22 현대모비스 주식회사 Bracket of windshield glass for vehicle
KR101524794B1 (en) * 2014-12-22 2015-06-02 주식회사 텍포러스 Black-box for vehicle using room mirror supporter

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001093091A (en) * 1999-09-21 2001-04-06 Fuji Heavy Ind Ltd Drive assist device for vehicle
KR20010063149A (en) * 1999-12-21 2001-07-09 류정열 CCD Camera Mounting Senser and Auto Lens Filter for Coping Direct rays of Roadline Secede Preventing System
KR20030001619A (en) * 2001-06-25 2003-01-08 현대자동차주식회사 Method of controlling safty drive for vehicles
KR20040022957A (en) * 2002-09-10 2004-03-18 현대자동차주식회사 Traffic line detection controlling device of vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001093091A (en) * 1999-09-21 2001-04-06 Fuji Heavy Ind Ltd Drive assist device for vehicle
KR20010063149A (en) * 1999-12-21 2001-07-09 류정열 CCD Camera Mounting Senser and Auto Lens Filter for Coping Direct rays of Roadline Secede Preventing System
KR20030001619A (en) * 2001-06-25 2003-01-08 현대자동차주식회사 Method of controlling safty drive for vehicles
KR20040022957A (en) * 2002-09-10 2004-03-18 현대자동차주식회사 Traffic line detection controlling device of vehicle

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100857331B1 (en) 2007-06-19 2008-09-05 현대자동차주식회사 Line keeping assist method for vechile
KR200476529Y1 (en) * 2012-10-18 2015-03-09 벨포스 주식회사 A black box with hiden function
KR200470257Y1 (en) * 2013-05-03 2014-01-17 (주)카네비컴 Vehicle black box for connecting rain sensor cover
KR101508604B1 (en) 2013-09-27 2015-04-07 오용석 Module-type black-box for vehicle
KR20150042975A (en) 2013-10-14 2015-04-22 현대모비스 주식회사 cover for electronic device mounted front glass of vehicle
KR20150043057A (en) 2013-10-14 2015-04-22 현대모비스 주식회사 Bracket of windshield glass for vehicle
KR101524794B1 (en) * 2014-12-22 2015-06-02 주식회사 텍포러스 Black-box for vehicle using room mirror supporter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100784242B1 (en) Device for a lane departure warning for automobile
SE0300920D0 (en) Device and method of warning a driver when a vehicle deviates from a predefined driving area in a lane
US20150232028A1 (en) Exterior Mirror Blind Spot Warning Display and Video Camera
FR2853121B1 (en) DEVICE FOR MONITORING THE SURROUNDINGS OF A VEHICLE
JP2004034957A (en) Driving dead angle monitoring device by vehicular front pillar
US20080266136A1 (en) Emergency traffic signal system and apparatus
EP3703385A1 (en) Water and dustproof external microphone apparatus
KR20140132605A (en) Children's school vehicle safety systems
DE502005005240D1 (en) Universal holder for attaching vehicle parts to a chassis frame of a truck
US20190329652A1 (en) Display device for vehicle
KR20070091777A (en) Direction indicator having the camera installed on side panel of the automobile
JP2022516742A (en) Camera device
JP2015067157A (en) Warning device for collision prevention
FR2845958B1 (en) METHOD AND DEVICE FOR MONITORING THE DECELERATION FUNCTION OF A CONTROL UNIT OF A MOTOR VEHICLE
JP5568161B2 (en) Display device
KR100618203B1 (en) Road drive safety device for a way on a foggy zone
KR101519763B1 (en) Blind spot detection indicator for vehicle
KR101681735B1 (en) Apparatus and method for reporting traffic signal
JP2011111057A (en) Display device for vehicle
KR200360002Y1 (en) A traffic sign with lights and LED
KR101524794B1 (en) Black-box for vehicle using room mirror supporter
JP4393246B2 (en) Liquid crystal display device and manufacturing method thereof
KR100333887B1 (en) Warning System of an automobile
JP2018027732A (en) Vehicle component identification structure
KR100598945B1 (en) Installation structure of display panel for rear view mirror

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121122

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131125

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141121

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee