KR100780549B1 - Method for controlling engine of vehicle to be stabilized - Google Patents

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Abstract

A method for controlling stabilization of a vehicle engine is provided to prevent the pressure of a refrigerant of an air conditioner from excessively rising, by controlling the vehicle engine through the pressure of the refrigerant even when engine idle condition is maintained at a high temperature. A method for controlling stabilization of a vehicle engine includes a step(S100,S110) of judging hot soaking of the engine in case of engine idle, a step(S150) of operating a purge valve of a canister at a minimum degree of opening if it is judged as hot soaking, a step(S160,S170) of judging hot soaking of the engine if the purge valve of the canister is maintained at the minimum degree of opening over a predetermined time, a step(S180) of increasing the degree of opening of the purge valve so that the degree of opening reaches a target value of normal condition if the engine is not at a hot soaking condition, and a step(S190) of controlling the purge valve of the canister in accordance with the load of the engine.

Description

자동차 엔진의 안정화 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING ENGINE OF VEHICLE TO BE STABILIZED}TECHNICAL FOR CONTROLLING ENGINE OF VEHICLE TO BE STABILIZED}

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따라 자동차 엔진의 안정화 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a flowchart illustrating a stabilization control method for an automobile engine according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따라 자동차 엔진의 안정화 제어 방법을 설명하기 위한 그래프이다.2 is a graph illustrating a stabilization control method for an automobile engine according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명은 자동차의 엔진 안정화 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 장시간 동안 고온에서 자동차의 엔진이 공회전 될 때 캐니스터에서 퍼지 밸브의 열림량을 조절하여 엔진 부조(Stall)를 방지하기 위한 자동차 엔진의 안정화 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for stabilizing an engine of a vehicle, and more particularly, to stabilize an automobile engine to prevent engine stall by adjusting an opening amount of a purge valve in a canister when the engine of the vehicle is idle at a high temperature for a long time. It relates to a control method.

일반적으로 자동차의 연료 탱크 시스템에서 연료가 자연 증발되며 증기화된 연료가 엔진의 흡기부에 공급되며 상기 자동차의 외부로부터 유입된 공기와 혼합되어 상기 엔진에서 연소하게 된다.In general, fuel is naturally evaporated in a fuel tank system of a motor vehicle, and vaporized fuel is supplied to an intake part of an engine and mixed with air introduced from the outside of the motor vehicle to combust the engine.

이때 자동차가 고온 조건에서 장시간 공회전 상태로 방치되면 시간이 경과될 수록 연료 증발량이 급격하게 증가하게 되어 증발 가스의 농도가 진해지고 이런 농후한 증발 가스가 엔진 흡입부에 유입된다.At this time, if the vehicle is left idle at a high temperature for a long time, the evaporation amount of fuel rapidly increases as time passes, and the concentration of the evaporating gas is increased, and the rich evaporating gas flows into the engine intake.

그러나 분사 연료량을 조절하여 처리하는 기능이 있는 ECU(Electronic Control Unit)는 소정 농도 이상의 증발 가스에 대하여 분사 연료량을 적절하게 조절하여 처리할 수 없다는 한계점이 있어 상기 ECU가 미처 처리하지 못한 농후한 증발 가스가 엔진 흡입부에 유입되면 엔진 상태가 불안정해지고 심한 경우 엔진 부조(Stall) 현상이 발생하게 된다는 문제점이 있어 왔다.However, an ECU (Electronic Control Unit) having a function of adjusting and controlling the amount of injected fuel has a limitation in that it cannot process and control the amount of injected fuel appropriately for the evaporated gas of a predetermined concentration. When the engine is inlet to the engine intake has been a problem that the engine condition is unstable and, in severe cases, the engine stall (Stall) phenomenon occurs.

또한, 에어컨을 작동시킨 상태에서 고온 조건에서 장시간 공회전 작동하여 냉매 압력이 고압이 되면 에어컨 릴레이가 오프되고 컴프레서의 작동이 정지하게 되는데, 이때 에이컨 압력이 갑자기 하강하면서 엔진 부하가 급격히 떨어지고 엔진 부하의 급격한 변동에 의하여 엔진 상태가 불안정하게 된다는 문제점이 있어 왔다.In addition, the air conditioner relay is turned off and the compressor stops when the refrigerant pressure becomes high when the air conditioner operates for a long time in a high temperature condition, and the air conditioner relay is turned off. There has been a problem that engine conditions become unstable due to variations.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 장시간 동안 고온에서 자동차의 엔진이 공회전 될 때 캐니스터 퍼지 밸브의 열림량을 조절하여 엔진 부조(Stall)를 방지하기 위한 자동차 엔진의 안정화 제어 방법을 제공하는 데 있다. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to control the opening amount of the canister purge valve when the engine of the vehicle is idle at a high temperature for a long time, thereby preventing the engine stall. It is to provide a stabilization control method.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따른 자동차 엔진의 안정화 제어 방법은, Stabilization control method for an automobile engine according to an aspect of the present invention for achieving the above object,

a) 자동차의 시동을 건 후 엔진이 공회전으로 작동하는 경우 상기 엔진의 핫 소킹(Hot Soaking) 상태를 판별하는 단계;a) determining a hot soaking state of the engine when the engine is operated at idle after starting the vehicle;

b) 상기 단계 a)의 판단 결과, 상기 핫 소킹 상태인 경우, 캐니스터의 퍼지 밸브를 최소 열림량으로 작동시키는 단계;b) operating the purge valve of the canister with the minimum opening amount when the hot soaking state is determined as the result of the step a);

c) 상기 캐니스터의 퍼지 밸브가 소정 시간 동안 상기 최소 열림량을 유지한 경우 상기 엔진의 핫 소킹 상태를 재 판별하는 단계;c) re-determining a hot soaking state of the engine when the purge valve of the canister maintains the minimum opening amount for a predetermined time;

d) 상기 엔진이 핫 소킹 상태가 아닌 경우, 상기 퍼지 밸브의 열림량을 증가시켜 상기 열림량이 정상 상태의 목표 값이 되도록 제어하는 단계; 및d) if the engine is not in a hot soaking state, increasing the opening amount of the purge valve to control the opening amount to be a target value in a steady state; And

e) 상기 엔진의 부하에 따라 상기 캐니스터의 퍼지 밸브를 제어하는 단계를 포함한다.e) controlling the purge valve of the canister in accordance with the load of the engine.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 자동차의 시동을 건 후 고온 조건에서 장시간 엔진이 공회전되는 경우 상기 엔진의 핫 소킹(Hot Soaking) 상태를 판별한다(S100).Referring to FIG. 1, when an engine is idling for a long time in a high temperature condition after starting a vehicle, a hot soaking state of the engine is determined (S100).

상기 핫 소킹 상태를 판별하는 판별 기준은 자동차의 시동 후 상기 엔진이 공회전으로 작동하는 누적 시간, 상기 엔진으로 흡입되는 흡입 공기의 온도, 냉각수 온도, 상기 흡입 공기 및 상기 냉각수의 온도 측정 센서에 결함 유무, 상기 공회전의 토크 값과 목표 토크 값의 비교 결과, 및 캐니스터의 가스 충전율 중 적어도 하나를 포함한다.The criterion for determining the hot soaking condition is a cumulative time during which the engine operates at idling after the vehicle is started, the temperature of the intake air sucked into the engine, the coolant temperature, the intake air and the temperature measuring sensor of the coolant. And a result of comparing the torque value of the idle and the target torque value, and the gas filling rate of the canister.

일 응용 예에서, 상기 엔진이 공회전으로 작동하며 상기 공회전 상태의 누적 시간이 소정 시간(예컨대, 100초)을 초과하고, 상기 흡입 공기의 온도가 소정 온도(예컨대 섭씨 100도) 이상이고, 상기 냉각수 온도가 소정 온도(예컨대 섭씨 85도) 이상이며, 상기 흡입 공기의 온도를 측정하는 온도 센서 및 상기 냉각수 온도를 측정하는 냉각수 온도 센서에 결합이 없는 경우, 상기 공회전의 토크 값과 목표 토크 값을 비교 한다. In one application, the engine operates at idle and the cumulative time of the idle state exceeds a predetermined time (eg, 100 seconds), the temperature of the intake air is above a predetermined temperature (eg, 100 degrees Celsius), and the coolant When the temperature is above a predetermined temperature (eg 85 degrees Celsius) and there is no coupling between the temperature sensor measuring the temperature of the intake air and the coolant temperature sensor measuring the coolant temperature, the torque value of the idle and the target torque value are compared. do.

상기 공회전의 토크 값과 목표 토크 값을 비교한 결과, 상기 토크 값이 상기 목표 토크 값의 ±15Nm 을 초과하거나, 또는 캐니스터의 가스 충전율이 50%를 초과하는 경우 상기 엔진의 핫 소킹 상태로 판단하여 상기 자동차의 에어컨의 냉매 압력을 측정한다(S110, S120). 상기 캐니스터(Canister)는 연료 탱크의 증발 가스를 포집하여 퍼지 밸브를 통해 아이들(Idle) 또는 부분 부하 시에 엔진 부조 현상을 막기 위하여 포집된 증발 가스를 엔진으로 공급한다.As a result of comparing the torque value of the idle and the target torque value, if the torque value exceeds ± 15 Nm of the target torque value, or if the gas filling rate of the canister exceeds 50%, it is determined as the hot soaking state of the engine. The refrigerant pressure of the air conditioner of the vehicle is measured (S110 and S120). The canister collects the evaporated gas of the fuel tank and supplies the collected evaporated gas to the engine through the purge valve in order to prevent engine mismatch during idle or partial load.

부언하면, 자동차의 시동이 오프(OFF)된 상태로 고온 조건에서 장시간 방치한 후 상기 시동을 온(ON)하면 상기 흡기 온도, 냉각수 온도 및 상기 흡입 공기의 온도가 상기 핫 소킹 상태를 만족하는 경우가 발생하므로 도 2에 도시된 그래프와 같이 공회전의 누적 시간을 상기 핫 소킹 상태에 포함시킨다.In other words, when the engine is turned off and left for a long time in a high temperature condition and then the engine is turned on, the temperature of the intake air temperature, the coolant temperature, and the intake air satisfies the hot soaking state. Is generated, the cumulative time of idling is included in the hot soaking state as shown in the graph of FIG. 2.

상기 에어컨의 냉매 압력이 소정 압력, 예컨대 350 psi를 초과하는 경우 상기 공회전의 토크 값에 대한 보상 로직을 적용한다(S130).When the refrigerant pressure of the air conditioner exceeds a predetermined pressure, for example, 350 psi, a compensation logic for the torque value of the idle is applied (S130).

상기 보상 로직은 ETC(Engine Throttle Valve) 또는 ISCA(Idle Speed Control Actuator)에 의하여 상기 흡입 공기의 공기량을 조절하거나, ECU(Engine Control Unit)에서 점화 시기를 조절한다.The compensation logic adjusts the air amount of the intake air by ETC (Engine Throttle Valve) or ISCA (Idle Speed Control Actuator), or adjusts the ignition timing in the ECU (Engine Control Unit).

상기 보상 로직을 적용하여 상기 토크 값이 상기 목표 값의 ±15Nm 이내에 포함되는 경우, 상기 캐니스터의 퍼지 밸브를 최소 열림량으로 작동시킨다(S140, S150). 상기 최소 열림량은 상기 엔진부하에 따라 상기 캐니스터의 퍼지 밸브를 오픈(Open)했을 때, 람다(Lambda) 변화량이 ±5%의 범위 내에 포함되고, 캐니스터 퍼지(Canister Purge) 제어를 수행하는 것이 가능한 최소 열림량이다.When the torque value is included within ± 15 Nm of the target value by applying the compensation logic, the purge valve of the canister is operated with a minimum opening amount (S140 and S150). When the purge valve of the canister is opened according to the engine load, the minimum opening amount is within a range of ± 5% of lambda change, and it is possible to perform canister purge control. The minimum amount of opening.

상기 캐니스터의 퍼지 밸브가 소정 시간 동안 상기 최소 열림량을 유지한 경우 상기 엔진의 핫 소킹 상태를 재 판별하여 핫 소킹 상태인 경우에는 단계 S120을 수행한다(S160, S170).When the purge valve of the canister maintains the minimum opening amount for a predetermined time, the hot soaking state of the engine is re-determined, and when the hot soaking state is performed, steps S120 are performed (S160 and S170).

상기 단계 S170에서의 판단 결과 상기 엔진이 핫 소킹 상태가 아닌 경우, 상기 퍼지 밸브의 열림량을 증가시켜 상기 열림량이 정상 상태의 목표 값이 되도록 제어한다(S180).When the engine is not in the hot soaking state as a result of the determination in step S170, the opening amount of the purge valve is increased to control the opening amount to be a target value in a normal state (S180).

상기 정상 상태 열림량이 목표 값에 도달하면 상기 상기 엔진의 부하량에 따라 상기 캐니스터의 퍼지 밸브를 제어한다(S190).When the steady state opening amount reaches a target value, the purge valve of the canister is controlled according to the load of the engine (S190).

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 자동차 엔진의 안정화 제어 방법에 의하면, 기존에 ECU에서 처리할 수 없었던 농도의 증발 가스가 유입되더라도 종래와 같이 엔진 흡기부에 유입되어 엔진 상태가 불안정해지고 더 나아가 엔진 부조 현상을 발생하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, according to the stabilization control method of the vehicle engine of the present invention, even if the evaporation gas of the concentration that was not able to be processed by the conventional ECU flows into the engine intake as in the prior art, the engine state becomes unstable and furthermore, There is an effect that can prevent the occurrence of engine relief.

또한, 본 발명에 의하면, 에어컨을 작동시킨 상태에서 고온 조건에서 장시간 공회전 작동하더라도 에어컨 냉매 압력을 통해 엔진을 제어함으로써 냉매 압력의 과다 상승을 방지할 수 있어 엔진을 안정화시킬 수 있다는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, even if the idling operation for a long time in a high temperature condition in the air conditioner operating state by controlling the engine through the air conditioning refrigerant pressure can prevent the excessive rise of the refrigerant pressure has the advantage that the engine can be stabilized.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.Although the present invention has been described in detail with reference to preferred embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims. Anyone skilled in the art will have the technical idea of the present invention to the extent that various modifications or changes are possible.

Claims (9)

a) 자동차의 시동을 건 후 엔진이 공회전으로 작동하는 경우 상기 엔진의 핫 소킹(Hot Soaking) 상태를 판별하는 단계;a) determining a hot soaking state of the engine when the engine is operated at idle after starting the vehicle; b) 상기 단계 a)의 판단 결과, 상기 핫 소킹 상태인 경우, 캐니스터의 퍼지 밸브를 최소 열림량으로 작동시키는 단계;b) operating the purge valve of the canister with the minimum opening amount when the hot soaking state is determined as the result of the step a); c) 상기 캐니스터의 퍼지 밸브가 소정 시간 동안 상기 최소 열림량을 유지하는 경우 상기 엔진의 핫 소킹 상태를 재 판별하는 단계;c) re-determining a hot soaking state of the engine when the purge valve of the canister maintains the minimum opening amount for a predetermined time; d) 상기 엔진이 핫 소킹 상태가 아닌 경우, 상기 퍼지 밸브의 열림량을 증가시켜 상기 열림량이 정상 상태의 목표 값이 되도록 제어하는 단계; 및d) if the engine is not in a hot soaking state, increasing the opening amount of the purge valve to control the opening amount to be a target value in a steady state; And e) 상기 엔진의 부하에 따라 상기 캐니스터의 퍼지 밸브를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 엔진의 안정화 제어 방법.e) controlling the purge valve of the canister according to the load of the engine. 제 1 항에 있어서, 상기 단계 d)에서 상기 엔진이 핫 소킹 상태인 경우, 상기 단계 b)를 수행하는 것을 특징으로 하는 자동차 엔진의 안정화 제어 방법.The method of claim 1, wherein the step b) is performed when the engine is in a hot soaking state in the step d). 제 2 항에 있어서, 상기 핫 소킹 상태의 판별 기준은,The method of claim 2, wherein the criterion for determining the hot soaking state is: 상기 엔진이 공회전으로 작동하는 누적 시간, 상기 엔진으로 흡입되는 흡입 공기의 온도, 및 냉각수 온도 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 엔진의 안정화 제어 방법.And a cumulative time for the engine to operate at idle, a temperature of intake air sucked into the engine, and a coolant temperature. 제 3 항에 있어서, 상기 핫 소킹 상태의 판별 기준은,The method of claim 3, wherein the criterion for determining the hot soaking state is: 상기 흡입 공기 및 상기 냉각수의 온도 측정 센서에 결함 유무를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 엔진의 안정화 제어 방법.Stabilization control method for an automotive engine, characterized in that the intake air and the temperature sensor of the cooling water further comprises a defect. 제 4 항에 있어서, 상기 핫 소킹 상태의 판별 기준은,The method of claim 4, wherein the criterion for determining the hot soaking state is: 상기 공회전의 토크 값과 목표 토크 값의 비교 결과, 및 캐니스터의 가스 충전율 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 엔진의 안정화 제어 방법.And a result of comparing the torque value of the idle and the target torque value, and the gas filling rate of the canister. 제 5 항에 있어서, 상기 방법은,The method of claim 5, wherein the method is 상기 단계 a)의 판단 결과 상기 핫 소킹 상태이고, 상기 에어컨의 냉매 압력이 소정 압력을 초과하는 경우, 상기 공회전의 상기 토크 값에 대한 보상 로직을 적용하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 엔진의 안정화 제어 방법.And when the hot soaking state and the refrigerant pressure of the air conditioner exceed a predetermined pressure as a result of the determination of step a), applying a compensation logic for the torque value of the idle. Stabilization control method. 제 6 항에 있어서, 상기 보상 로직은,The method of claim 6, wherein the compensation logic, ETC(Engine Throttle Valve) 또는 ISCA(Idle Speed Control Actuator)에 의하여 상기 흡입 공기의 공기량을 조절하거나, ECU(Engine Control Unit)에서 점화 시기를 조절함으로써 수행되는 것을 특징으로 하는 자동차 엔진의 안정화 제어 방 법.Stabilization control method of an automotive engine, characterized in that performed by adjusting the air volume of the intake air by the engine throttle valve (ETC) or idle speed control actuator (ISCA), or by adjusting the ignition timing in the ECU (Engine Control Unit) . 제 7 항에 있어서, 상기 방법은,The method of claim 7, wherein the method is 상기 보상 로직을 적용하여 상기 토크 값이 상기 목표 값의 ±15Nm 이내에 포함되는 경우, 상기 캐니스터의 퍼지 밸브를 최소 열림량으로 작동시킨 후, 상기 단계 c)를 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 엔진의 안정화 제어 방법.If the torque value is included within ± 15 Nm of the target value by applying the compensation logic, operating the purge valve of the canister to a minimum opening amount, and further comprising performing step c). Stabilization control method of the car engine. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 최소 열림량은,The method according to any one of claims 1 to 8, wherein the minimum opening amount, 상기 엔진부하에 따라 상기 캐니스터의 퍼지 밸브를 오픈(Open)했을 때, 람다(Lambda) 변화량이 ±5%의 범위 내에 포함되고, 캐니스터 퍼지(Canister Purge) 제어를 수행하는 것이 가능한 열림량인 것을 특징으로 하는 자동차 엔진의 안정화 제어 방법.When the purge valve of the canister is opened according to the engine load, the amount of change in the lambda is contained within a range of ± 5%, and is an opening amount capable of performing canister purge control. Stabilization control method of an automobile engine.
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