KR100779908B1 - Piston locking device for flunger pumping system - Google Patents

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KR100779908B1 KR1020060110591A KR20060110591A KR100779908B1 KR 100779908 B1 KR100779908 B1 KR 100779908B1 KR 1020060110591 A KR1020060110591 A KR 1020060110591A KR 20060110591 A KR20060110591 A KR 20060110591A KR 100779908 B1 KR100779908 B1 KR 100779908B1
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김재일
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Abstract

A piston locking device for a syringe pump system is provided to lock a piston of a syringe mounted on the syringe pump system by a simple structure, and to prevent malfunction of the system by measuring an operating state and position of the piston by a sensor and transferring them to the system. A piston locking device for a syringe pump system includes: a front case(10) having a shaft(11) connected to a driving device; an upper gear installed in the front case, and having a cam arm; a lower gear installed in the front case, and engaged with the upper gear; a grip spring respectively connected between the front case and the upper and lower gears; a gear guide for guiding the upper and lower gears maintaining a regular position; upper and lower grips respectively installed outside the front case, and moving together with the upper and lower gears by being respectively connected to the upper and lower gears; a rear case(50) connected to the front case; a cam installed in the rear case, and driving the cam arm; and a handle(40) connected to the cam.

Description

주사기 펌프 시스템용 주사기 피스톤 고정 장치 {Piston Locking Device for Flunger Pumping System}Syringe piston fixing device for syringe pump system {Piston Locking Device for Flunger Pumping System}

도 1: 본 발명의 일 실시 예에 의한 주사기 펌프 시스템용 주사기 피스톤 고정 장치의 외관 사시도.1 is an external perspective view of a syringe piston fixing device for a syringe pump system according to an embodiment of the present invention.

도 2: 본 발명의 일 실시 예에 의한 주사기 펌프 시스템용 주사기 피스톤 고정 장치의 구성 분해도.Figure 2 is an exploded view of the configuration of the syringe piston fixing device for a syringe pump system according to an embodiment of the present invention.

도 3: 본 발명의 일 실시 예에 의한 주사기 펌프 시스템용 주사기 피스톤 고정 장치가 포함된 주사기 펌프 시스템의 결합 분해도.3 is a combined exploded view of a syringe pump system including a syringe piston fixing device for a syringe pump system according to an embodiment of the present invention.

도 4: 본 발명의 일 실시 예에 의한 주사기 펌프 시스템용 주사기 피스톤 고정 장치가 포함된 주사기 펌프 시스템의 외관 사시도.4 is an external perspective view of a syringe pump system including a syringe piston fixing device for a syringe pump system according to an embodiment of the present invention.

도 5: 본 발명의 일 실시 예에 의한 주사기 펌프 시스템용 주사기 피스톤 고정 장치의 구동 장치의 분해 사시도이다.5 is an exploded perspective view of a driving device of a syringe piston fixing device for a syringe pump system according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부에 사용된 기호의 설명><Description of Symbols Used in Main Parts of Drawing>

10: 프런트 케이스(Front Case) 11: 샤프트10: front case 11: shaft

20: 상부 기어 21: 캠 암20: upper gear 21: cam arm

22: 하부 기어 23: 그립 스프링22: lower gear 23: grip spring

24: 기어 가이드24: gear guide

30: 캠 40: 핸들30: cam 40: handle

50: 리어 케이스(Rear Case) 50: rear case

60: 피스톤 감지 센서 61: 센서 회로부60: piston detection sensor 61: sensor circuit portion

62: 센서 스프링 70: 완충 스프링62: sensor spring 70: buffer spring

80: 회전 샤프트 100: 피스톤 고정 장치80: rotating shaft 100: piston fixing device

110: 주사기 고정 장치110: syringe holding device

200: 구동 장치 210: 지지 구조체200: drive device 210: support structure

211: 스프링 220: 위치 센서211: spring 220: position sensor

221: 피니언 기어 222: 랙 기어221: pinion gear 222: rack gear

230: 회전 센서230: rotation sensor

300: 전방 장치부 350: 후방 장치부300: front device portion 350: rear device portion

본 발명은 주사기 펌프 시스템용 주사기 피스톤 고정 장치에 관한 것으로, 외부에 구동 장치(200)에 연결되어 있는 샤프트(11)가 결합되어 있는 프런트 케이 스(10)와, 상기 프런트 케이스(10)의 내측에 설치되고, 캠 암(21)이 형성되어 있는 상부 기어(20)와, 상기 프런트 케이스(10)의 내측에 설치되고 상기 상부 기어(20)에 맞물려 설치되어 있는 하부 기어(22)와, 상기 프런트 케이스(10)와 상기 상부 기어(20), 하부 기어(22) 사이에 각각 연결된 그립 스프링(23)과, 상기 상부 기어(20)와 하부 기어(22)가 일정한 위치를 유지하도록 하는 기어 가이드(24)와, 상기 프런트 케이스(10) 외부에 설치되며, 상기 상부 기어(20)에 연결되어 함께 움직이는 상부 그립(25)과, 상기 프런트 케이스(10) 외부에 설치되며, 상기 하부 기어(22)에 연결되어 함께 움직이는 하부 그립(26)과, 상기 프런트 케이스(10)와 결합 되어있는 리어 케이스(50)와, 상기 리어 케이스(50)의 내부에 설치되며, 상기 상부 기어(20)의 캠 암(21)을 구동시키는 캠(30)과, 상기 리어 케이스(50)의 외부에 설치되며, 상기 캠(30)과 연결된 핸들(40)과, 상기 프런트 케이스(10)와 상기 상부 기어(20), 하부 기어(22) 사이에 각각 연결된 그립 스프링 (23)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주사기 펌프 시스템용 주사기 피스톤 고정 장치(100)에 관한 것이다. The present invention relates to a syringe piston fixing device for a syringe pump system, the front case 10 is coupled to the shaft 11 connected to the drive device 200 to the outside, and the inner side of the front case (10) An upper gear 20 mounted at the cam arm 21, a lower gear 22 provided at an inner side of the front case 10 and engaged with the upper gear 20, and A grip spring 23 connected between the front case 10 and the upper gear 20 and the lower gear 22, respectively, and a gear guide for keeping the upper gear 20 and the lower gear 22 in a constant position. 24, an upper grip 25 installed outside the front case 10 and connected to the upper gear 20 to move together, and installed outside the front case 10 and the lower gear 22. A lower grip 26 connected together and moving together, A rear case 50 coupled to the runt case 10, a cam 30 installed inside the rear case 50, and driving the cam arm 21 of the upper gear 20; A grip spring installed outside the rear case 50 and connected between the handle 40 connected to the cam 30 and the front case 10, the upper gear 20, and the lower gear 22, respectively. It relates to a syringe piston fixing device 100 for a syringe pump system, characterized in that it comprises a 23).

의료 관련 장치의 발달로, 주사기를 이용한 주사액의 투여에 있어서 주사액의 투여 속도와 투입량, 투입시간 등을 환자의 상태에 맞추어 자동화된 기기로 조절하며 투입하는 것이 가능해지는 것이 근래의 추세이다. 이러한 자동화된 주사기 펌핑 장치의 경우, 그 구성은 크게 나누어 도 3에 도시한 것과 같이, 각종 제어 장치 및 표시장치, 조작 스위치 등이 내장되고 주사기의 실린더 부분을 고정할 수 있 는 전방 장치부(300), 작동에 필요한 전원이나 연결 커넥터, 케이블 등이 설치되는 후방 장치부(350), 주사기의 피스톤 부분을 고정하는 피스톤 고정장치(100), 피스톤 고정 장치를 제어부의 제어에 따라 구동하는 구동 장치(200)로 구성되는 것이 일반적이다. With the development of medical-related devices, in recent years, it has become possible to control and administer the injection rate, the dosage amount, the injection time, etc. of the injection solution using an automated device in accordance with the patient's condition. In the case of such an automated syringe pumping device, its configuration is largely divided, as shown in FIG. ), A rear device unit 350 in which a power source, a connecting connector, a cable, etc. required for operation are installed, a piston fixing device 100 for fixing the piston part of the syringe, and a driving device for driving the piston fixing device under the control of the controller ( 200).

이러한 주사기 펌프 장치에 사용되는 피스톤 고정장치로는 여러 개의 기어를 이용하는 방법 등이 제안되어 사용되어 왔지만, 피스톤을 고정하고 분리한다는 기본적인 기능을 수행하는데 서 너개 이상의 기어 장치 결합을 이용하는 등 필요 이상으로 복잡한 구성을 지니는 문제점이 있었다. 또한, 피스톤 고정장치에 피스톤이 삽입되어 고정되어 있는지의 여부를 주사기 펌프장치에 전달할 수 있는 수단의 부재로 인해, 실제 주사기의 장착 여부 또는 피스톤이 정확하게 고정되었는지의 여부와 관계없이 주사기 펌프 장치가 오작동할 염려가 있었다. 특히나, 이러한 오작동의 염려는 환자의 건강과 생명을 다루는 의료 장비에 있어서는 대단히 심각한 문제가 아닐 수 없었다. As a piston fixing device for such a syringe pump device, a method using a plurality of gears has been proposed and used, but it is more complicated than necessary to use four or more gear device combinations to perform the basic function of fixing and detaching a piston. There was a problem with configuration. In addition, due to the absence of means for conveying to the syringe pump device whether or not the piston has been inserted and fixed in the piston holder, the syringe pump device malfunctions regardless of whether the actual syringe is mounted or whether the piston is correctly fixed. There was concern. In particular, the concern of such malfunctions has been a very serious problem in medical equipment dealing with the health and life of patients.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 외부에 구동 장치(200)에 연결되어 있는 샤프트(11)가 결합되어 있는 프런트 케이스(10)와, 상기 프런트 케이스(10)의 내측에 설치되고, 캠 암(21)이 형성되어 있는 상부 기어(20)와, 상기 프런트 케이스(10)의 내측에 설치되고 상기 상부 기어(20)에 맞물려 설치되어 있는 하부 기어(22)와, 상기 프런트 케이스(10)와 상기 상부 기 어(20), 하부 기어(22) 사이에 각각 연결된 그립 스프링(23)과, 상기 상부 기어(20)와 하부 기어(22)가 일정한 위치를 유지하도록 하는 기어 가이드(24)와, 상기 프런트 케이스(10) 외부에 설치되며, 상기 상부 기어(20)에 연결되어 함께 움직이는 상부 그립(25)과, 상기 프런트 케이스(10) 외부에 설치되며, 상기 하부 기어(22)에 연결되어 함께 움직이는 하부 그립(26)과, 상기 프런트 케이스(10)와 결합 되어있는 리어 케이스(50)와, 상기 리어 케이스(50)의 내부에 설치되며, 상기 상부 기어(20)의 캠 암(21)을 구동시키는 캠(30)과, 상기 리어 케이스(50)의 외부에 설치되며, 상기 캠(30)과 연결된 핸들(40)과, 상기 프런트 케이스(10)와 상기 상부 기어(20), 하부 기어(22) 사이에 각각 연결된 그립 스프링 (23)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주사기 펌프 시스템용 주사기 피스톤 고정 장치(100)를 제공하여, 캠과 캠 암을 이용한 간단한 구조로 주사기 펌프 시스템에 장착되는 주사기의 피스톤을 고정하는 것이 가능하며, 피스톤의 존재 유무를 센서로 측정하여 주사기 펌프 시스템에 전송하는 것과, 피스톤을 후퇴시키는 경우 완충작용이 가능한 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems, the front case 10 is coupled to the shaft 11 is connected to the drive device 200 to the outside, and the inside of the front case 10 An upper gear 20 provided with a cam arm 21, a lower gear 22 provided inside the front case 10 and engaged with the upper gear 20, and the front. A grip spring 23 connected between the case 10, the upper gear 20 and the lower gear 22, and a gear guide for maintaining the constant position of the upper gear 20 and the lower gear 22, respectively. 24, an upper grip 25 installed outside the front case 10 and connected to the upper gear 20 to move together, and installed outside the front case 10 and the lower gear 22. And the lower grip 26 moving together with the front cable A rear case 50 coupled to the switch 10, a cam 30 installed inside the rear case 50, driving a cam arm 21 of the upper gear 20, and the rear. A grip spring 23 installed outside the case 50 and connected between the handle 40 connected to the cam 30 and the front case 10, the upper gear 20, and the lower gear 22, respectively. By providing a syringe piston fixing device 100 for a syringe pump system, characterized in that is configured to include, it is possible to fix the piston of the syringe mounted to the syringe pump system with a simple structure using a cam and cam arm, The purpose of the present invention is to measure the presence or absence of a piston and transmit it to a syringe pump system, and to provide a device capable of cushioning the piston when retracting it.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 외부에 구동 장치(200)에 연결되어 있는 샤프트(11)가 결합되어 있는 프런트 케이스(10)와, 상기 프런트 케이스(10)의 내측에 설치되고, 캠 암(21)이 형성되어 있는 상부 기어(20)와, 상기 프런트 케이스(10)의 내측에 설치되고 상기 상부 기어(20)에 맞물려 설치되어 있는 하부 기 어(22)와, 상기 프런트 케이스(10)와 상기 상부 기어(20), 하부 기어(22) 사이에 각각 연결된 그립 스프링(23)과, 상기 상부 기어(20)와 하부 기어(22)가 일정한 위치를 유지하도록 하는 기어 가이드(24)와, 상기 프런트 케이스(10) 외부에 설치되며, 상기 상부 기어(20)에 연결되어 함께 움직이는 상부 그립(25)과, 상기 프런트 케이스(10) 외부에 설치되며, 상기 하부 기어(22)에 연결되어 함께 움직이는 하부 그립(26)과, 상기 프런트 케이스(10)와 결합 되어있는 리어 케이스(50)와, 상기 리어 케이스(50)의 내부에 설치되며, 상기 상부 기어(20)의 캠 암(21)을 구동시키는 캠(30)과, 상기 리어 케이스(50)의 외부에 설치되며, 상기 캠(30)과 연결된 핸들(40)과, 상기 프런트 케이스(10)와 상기 상부 기어(20), 하부 기어(22) 사이에 각각 연결된 그립 스프링 (23)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, the front case 10 is coupled to the shaft 11 is connected to the drive device 200 to the outside, and installed inside the front case 10, the cam An upper gear 20 having an arm 21 formed thereon, a lower gear 22 installed inside the front case 10 and engaged with the upper gear 20, and the front case 10; ), A grip spring 23 connected between the upper gear 20 and the lower gear 22, and a gear guide 24 for maintaining the upper gear 20 and the lower gear 22 in a constant position. Is installed outside the front case 10, is connected to the upper gear 20, the upper grip 25 and moving together, is installed outside the front case 10, is connected to the lower gear 22 It is coupled with the lower grip 26 and the front case 10 moving together. It is installed inside the rear case 50, the rear case 50, the cam 30 driving the cam arm 21 of the upper gear 20, and installed outside the rear case 50. And a grip spring 23 connected between the handle 40 connected to the cam 30 and the front case 10, the upper gear 20, and the lower gear 22, respectively. It is done.

또한, 상기 프런트 케이스(10)의 내측에 센서 스프링(63)과 함께 설치된 피스톤 감지 센서(60)와, 상기 피스톤 감지 센서(60)에서 측정한 신호를 처리하여 주사기 펌프 시스템으로 전달하는 센서 회로(61)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, a piston detection sensor 60 installed together with a sensor spring 63 inside the front case 10 and a sensor circuit for processing a signal measured by the piston detection sensor 60 and delivering the signal to a syringe pump system ( 61) characterized in that it further comprises.

또한, 상기 프런트 케이스(10)와 상기 상부 기어(20), 하부 기어(22)의 회전축 사이에 각각 설치된 스프링(23)을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the front case 10 and the upper gear 20, characterized in that it further comprises a spring 23 provided between the rotary shaft of the lower gear 22, respectively.

또한, 상기 샤프트(11)내부에 설치되어, 그 일 말단이 상기 캠(30)에 연결되 며, 다른 말단은 상기 구동 장치(200) 내부의 지지구조체(210)에 결합되고, 상기 지지구조체 (210)에 설치된 스프링(211)에 의해 상기 캠(30)이 원래 위치로 복귀하는 것이 가능하게 하는 회전 샤프트(80)가 삽입되어 설치되는 것을 특징으로 한다. In addition, it is installed in the shaft 11, one end thereof is connected to the cam 30, the other end is coupled to the support structure 210 inside the drive device 200, the support structure ( By the spring 211 installed in the 210 is characterized in that the rotary shaft 80 is inserted and installed to enable the cam 30 to return to its original position.

또한, 상기 지지 구조체(210)에 부착되어, 상기 샤프트(11)의 이동에 따라 연동하여 움직이며 상기 샤프트(11)의 위치를 측정하는 위치 센서(220)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, it is attached to the support structure 210, characterized in that it further comprises a position sensor 220 to move in conjunction with the movement of the shaft 11 and to measure the position of the shaft (11). .

또한, 상기 위치 센서(220)는, 회전을 감지하는 센서로 구성되며, 상기 위치 센서(220)의 회전축에 부착된 피니언 기어(221)와, 상기 피니언 기어(221)에 접촉되며, 상기 구동 장치(200)에 고정되어 있는 랙 기어(222)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the position sensor 220 is configured as a sensor for detecting rotation, the pinion gear 221 attached to the rotation axis of the position sensor 220 and the pinion gear 221, the driving device It characterized in that it further comprises a rack gear 222 is fixed to (200).

또한, 상기 지지 구조체(210)에 설치되며, 상기 회전 샤프트(80)의 회전에 따른 회전 각도를 측정하는 회전 센서(230)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the support structure 210 is installed, characterized in that it further comprises a rotation sensor 230 for measuring the rotation angle according to the rotation of the rotary shaft (80).

또한, 상기 회전 센서(230)는 압력 스위치 방식의 센서인 것을 특징으로 한다. In addition, the rotation sensor 230 is characterized in that the pressure switch type sensor.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 주사기 펌프 시스템용 주사기 피스톤 고정 장치를 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성 요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a syringe piston fixing device for a syringe pump system according to an embodiment of the present invention will be described in detail. First of all, it should be noted that in the drawings, the same components or parts are denoted by the same reference numerals as much as possible. In describing the present invention, detailed descriptions of related well-known functions or configurations are omitted in order not to obscure the subject matter of the present invention.

본 발명은 도 1에 도시한 것과 같이, 프런트 케이스(10), 샤프트(11), 상부 기어(20), 하부 기어(22), 그립 스프링 (23), 기어 가이드(24), 상부 그립(25), 하부 그립(26), 캠(30), 핸들(40) 및 리어 케이스(50)로 구성된다. 1, the front case 10, the shaft 11, the upper gear 20, the lower gear 22, the grip spring 23, the gear guide 24, the upper grip 25, as shown in FIG. ), Lower grip 26, cam 30, handle 40, and rear case 50.

먼저, 프런트 케이스(Front Case)(10)에 관하여 설명한다. 상기 프런트 케이스(10)는 도 1에 도시한 것과 같이 그 내부에 본 발명을 구성하는 구성요소 중 일부를 수납하는 기능을 가진다. 상기 프런트 케이스(10)는 플라스틱을 사출하여, 구성에 필요한 형상들이 일체로 성형되도록 하는 것이 바람직하다. 한편, 상기 프런트 케이스 외부에는, 샤프트(11)가 결합되어 있다. 상기 샤프트(11)는 도 3에 도시한 것과 같이 주사기 펌프 장치의 구동 장치(200)에 연결되어 본 발명의 피스톤 고정 장치(100)를 구동하는 기능을 가진다. First, the front case 10 will be described. The front case 10 has a function of storing some of the components constituting the present invention therein, as shown in FIG. The front case 10 is preferably injected into the plastic, so that the shapes required for the configuration are integrally molded. On the other hand, the shaft 11 is coupled to the outside of the front case. The shaft 11 is connected to the drive device 200 of the syringe pump device as shown in Figure 3 has a function to drive the piston fixing device 100 of the present invention.

다음으로, 상부 기어(20)에 관하여 설명한다. 상기 상부 기어는 도 1에 도시 한 것과 같이 상기 프런트 케이스(10)의 내측에 설치되고, 캠 암(21)이 형성되어 있다. 한편, 이러한 상기 상부기어의 아래에는 도 1에 도시한 것과 같이 상기 프런트 케이스(10)의 내측에 설치되고 상기 상부 기어(20)에 맞물려 설치되어 있는 하부 기어(22)가 설치된다. 이 경우, 상기 프런트 케이스(10)와 상기 상부 기어(20), 하부 기어(22) 사이에는 도 1에 도시한 것과 같이 각각 그립 스프링(23)이 연결되도록 하여, 별도의 구동력이 존재하지 않는 상태에서는 상기 상부 기어(20)와 하부 기어(22)가 후술할 상부 그립(25)과 하부 그립(26)이 서로 접근하여 오므라드는 방향으로 상기 그립 스프링(23)의 인장력을 받도록 한다. 또한, 상기 상부 기어(20)와 하부 기어(22) 사이에는, 도 1에 도시한 것과 같이 상기 상부 기어(20)와 하부 기어(22)가 일정한 위치를 유지하도록 하는 기어 가이드(24)가 설치되는 것이 바람직하다. 한편, 상기 프런트 케이스(10)의 외부에는 상기 상부 기어(20)에 연결되어 함께 움직이는 상부 그립(25)과, 상기 하부 기어(22)에 연결되어 함께 움직이는 하부 그립(26)이 설치된다. 상기 상부 그립(25)과 상기 하부 그립(26) 사이에 주사기의 피스톤 말단의 돌출부가 결합되어, 상기 피스톤 고정 장치(100)의 전진 또는 후진에 따라 주사기의 피스톤이 연동하여 전진 또는 후진을 하게 된다. Next, the upper gear 20 will be described. As shown in FIG. 1, the upper gear is provided inside the front case 10, and a cam arm 21 is formed. On the other hand, the lower gear 22 which is installed inside the front case 10 and engaged with the upper gear 20 is installed below the upper gear as shown in FIG. In this case, as shown in FIG. 1, the grip springs 23 are connected between the front case 10, the upper gear 20, and the lower gear 22 so that a separate driving force does not exist. In the upper gear 20 and the lower gear 22, the upper grip 25 and the lower grip 26, which will be described later, approach each other to receive the tensile force of the grip spring 23 in the direction of lifting. In addition, a gear guide 24 is installed between the upper gear 20 and the lower gear 22 to maintain the constant position of the upper gear 20 and the lower gear 22 as shown in FIG. 1. It is preferable to be. Meanwhile, an outer grip 25 connected to the upper gear 20 and moving together with the upper case 20 and a lower grip 26 moving together with the lower gear 22 are installed outside the front case 10. The protrusion of the piston end of the syringe is coupled between the upper grip 25 and the lower grip 26, so that the piston of the syringe interlocks with the forward or backward of the piston fixing device 100 to move forward or backward. .

다음으로 캠(30)에 관하여 설명한다. 상기 캠(30)은 도 1에 도시한 것과 같이 후술할 리어 케이스(50)의 내부에 설치되며, 상기 캠(30)의 움직임에 따라 상기 상부 기어(20)의 캠 암(21)을 구동시켜 상기 상부 기어(20)를 회전시키는 기능을 가진다. Next, the cam 30 will be described. The cam 30 is installed inside the rear case 50 to be described later, as shown in FIG. 1, and drives the cam arm 21 of the upper gear 20 according to the movement of the cam 30. It has a function to rotate the upper gear 20.

다음으로, 핸들(40)에 관하여 설명한다. 상기 핸들(40)은 도 1에 도시한 것과 같이 상기 리어 케이스(50)의 외부에 설치되며, 상기 캠(30)과 연결된다. 상기 핸들(40)을 누르는 조작에 따라 상기 캠(30)이 연동 되어 움직이며, 이러한 조작이 상기 상부 기어(20) 및 하부 기어(22)를 통하여 상기 상부 그립(25)과 하부 그립(26)이 벌어지도록 하는 결과를 가져온다. Next, the handle 40 will be described. As shown in FIG. 1, the handle 40 is installed outside the rear case 50 and is connected to the cam 30. The cam 30 moves in response to an operation of pressing the handle 40, and the operation is performed through the upper gear 20 and the lower gear 22 and the upper grip 25 and the lower grip 26. This results in a gap.

다음으로, 리어 케이스(50)에 관하여 설명한다. 상기 리어 케이스(50)는 도 1에 도시한 것과 같이 상기 프런트 케이스(10)와 결합 도어, 상기 피스톤 고정 장치(100)를 구성하는 구조물을 이룬다. Next, the rear case 50 is demonstrated. The rear case 50 forms a structure constituting the front case 10, the engaging door, and the piston fixing device 100 as shown in FIG.

다음으로, 피스톤 감지 센서(60)에 관하여 설명한다. 상기 피스톤 감지 센서(60)는 도 1에 도시한 것과 같이 상기 프런트 케이스(10)의 내측에 센서 스프링(63)과 함께 설치된다. 상기 센서 스프링(63)은 피스톤이 압축되는 경우, 상기 피스톤에 의해서 상기 피스톤 감지 센서(60)에 무리한 압력이 가해지는것을 방지하는 기능을 가진다. 한편, 센서 회로(61)는 상기 피스톤 감지 센서(60)에서 측정한 신호를 처리하여 주사기 펌프 시스템으로 전달하는 기능을 가지며, 구성의 간소화를 위하여 상기 프런트 케이스(10)의 내측에 설치하는 것이 바람직하다. Next, the piston sensor 60 will be described. The piston sensor 60 is installed with the sensor spring 63 inside the front case 10 as shown in FIG. The sensor spring 63 has a function of preventing excessive pressure from being applied to the piston sensor 60 by the piston when the piston is compressed. On the other hand, the sensor circuit 61 has a function of processing the signal measured by the piston sensor 60 to transmit to the syringe pump system, it is preferable to be installed inside the front case 10 for simplicity of configuration. Do.

다음으로, 완충 스프링(70)에 관하여 설명한다. 상기 완충 스프링(70)은 도 1에 도시한 것과 같이 상기 프런트 케이스(10)와 상기 상부 기어(20), 하부 기어(22)의 회전축 사이에 각각 설치되며, 피스톤을 당겨 확장하는 과정에서 상기 상부 그립(25)과 하부 그립(26)에 발생할 수 있는 급격한 부하를 완충시키는 기능을 가진다. Next, the shock absorbing spring 70 will be described. The shock absorbing spring 70 is installed between the front case 10 and the rotation shaft of the upper gear 20, the lower gear 22, as shown in Figure 1, the upper part in the process of pulling and expanding the piston The grip 25 and the lower grip 26 has a function to cushion the sudden load that may occur.

다음으로, 회전 샤프트(80)에 관하여 설명한다. 상기 회전 샤프트(80)는 도 1에 도시한 것과 같이 상기 샤프트(11)내부에 설치되어, 그 일 말단이 상기 캠(30)에 연결되며, 다른 말단은 도 5에 도시한 상기 구동 장치(200) 내부의 지지구조체(210)에 결합되고, 상기 지지구조체 (210)에 설치된 스프링(211)에 의해 상기 캠(30)이 원래 위치로 복귀하는 것이 가능하게 하는 기능을 가진다. 이러한 기능에 의해, 상기 그립 스프링(23)에 의해 상기 상부 그립(25)과 하부 그립(26)이 원래의 위치로 복귀하는 기능을 더욱 원활하게 작동하도록 하는 것이 가능하다.Next, the rotating shaft 80 will be described. The rotary shaft 80 is installed in the shaft 11, as shown in Figure 1, one end thereof is connected to the cam 30, the other end is the drive device 200 shown in FIG. It is coupled to the support structure 210 therein, and has a function to enable the cam 30 to return to its original position by a spring 211 installed in the support structure 210. By this function, it is possible to make the function of returning the upper grip 25 and the lower grip 26 to the original position by the grip spring 23 more smoothly.

한편, 본 발명의 주사기 피스톤 고정 장치의 전후 위치를 측정하여, 주사되는 약물의 양을 측정하고 조절하기 위해서, 도 5에 도시한 것과 같이 상기 지지 구조체(210)에 부착되어, 상기 샤프트(11)의 이동에 따라 연동하여 움직이며 상기 샤프트(11)의 위치를 측정하는 위치 센서(220)가 설치되는 것이 바람직하다. 이러한 위치 센서(220)의 일 실시예로, 도 5에 도시한 것과 같이 상기 위치 센서(220)는 회전을 감지하는 센서로 구성되며, 상기 위치 센서(220)의 회전축에 부착된 피니언 기어(221)와, 상기 피니언 기어(221)에 접촉되며, 상기 구동 장치(200)에 고정되어 있는 랙 기어(222)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. On the other hand, in order to measure the front and rear position of the syringe piston fixing device of the present invention, to measure and adjust the amount of drug to be injected, as shown in Figure 5 attached to the support structure 210, the shaft 11 It is preferable that the position sensor 220 is moved in conjunction with the movement of the measuring the position of the shaft 11 is installed. In one embodiment of such a position sensor 220, as shown in Figure 5, the position sensor 220 is composed of a sensor for detecting the rotation, the pinion gear 221 attached to the rotation axis of the position sensor 220 ) And a rack gear 222 that is in contact with the pinion gear 221 and is fixed to the drive device 200.

또한, 상기 상부 그립(25)과 하부 그립(26)이 어느 정도 벌어지고 오므라들어 있는지를 감지하여, 주사기 펌핑 장치의 오작동을 방지하기 위해서 도 5에 도시한 것과 같이 상기 지지 구조체(210)에 설치되며, 상기 회전 샤프트(80)의 회전에 따른 회전 각도를 측정하는 회전 센서(230)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 이러한 회전 센서(230)의 일 실시예로, 도 5에 도시한 것과 같이 상기 회전 센서(230)는 상기 회전 샤프트(80)의 회전에 의해 작동하는 압력 스위치 방식의 센서인 것이 바람직하다. In addition, it is installed on the support structure 210 as shown in Figure 5 in order to detect how much the upper grip 25 and the lower grip 26 is opened and retracted, to prevent malfunction of the syringe pumping device. It is preferable that it further comprises a rotation sensor 230 for measuring the rotation angle according to the rotation of the rotary shaft 80. In one embodiment of such a rotation sensor 230, as shown in Figure 5, the rotation sensor 230 is preferably a pressure switch type sensor that operates by the rotation of the rotary shaft (80).

이하에서는 본 발명의 일 실시 예에 의한 주사기 펌프 시스템용 주사기 피스톤 고정 장치의 작동에 관하여 설명한다. Hereinafter will be described the operation of the syringe piston fixing device for a syringe pump system according to an embodiment of the present invention.

먼저, 주사기(미도시)를 도 4에 도시한 주사기 고정장치(210)에 장착한 후, 핸들(40)을 누르면, 이 동작이 캠(30)-> 캠 암(21) -> 상부 기어(20) -> 하부 기어(22) -> 상부 그립(25) 및 하부 그립(26)으로 전달되는 경로를 통하여 상부 그립(25)과 하부 그립(26)이 벌어지게 된다. 이렇게 벌어진 상부 그립(25)과 하부 그립(26) 사이에 주사기 피스톤의 말단 돌출부가 끼워지도록 주사기의 위치를 고정한다. 그 후, 핸들(40)을 놓아 누르는 힘을 제거하면, 상부 기어(20)와 하부 기 어(22)에 연결된 그립 스프링(23)의 작용에 의해 상부 그립(25) 및 하부 그립(26)이 서로 오므라들면서 주사기의 피스톤을 고정하게 된다. 이렇게 상부 그립(25) 및 하부 그립(26)이 서로 오므라들어 주사기를 정확하게 고정하고 있는 지의 여부는 회전 센서(230)에 의해 감지되어, 정확히 주사기의 피스톤이 고정되지않은 상태에서 장치가 작동하는 오작동을 방지한다. 일단 이렇게 주사기의 피스톤이 본 발명의 피스톤 고정 장치(100)에 고정되면, 구동 장치(200)의 구동에 의해 피스톤 고정 장치(100)가 전진 또는 후진하며 고정된 피스톤을 함께 전진 도는 후진 시켜서, 주사기 안의 유체를 방출하거나 주사기 안으로 유체를 흡입하게 된다. 이 경우, 피스톤 감지 센서(60)는 피스톤의 장착 및 고정 여부를 감지하여 이를 센서 회로부(61)를 통하여 주사기 펌프 장치의 제어부로 전달하여, 주사기가 장착되지 않거나 제대로 장착되지 않은 상태에서의 주사기 펌프 장치의 오작동을 방지한다. 또한, 위치 센서(220)에 의해 주사기 피스톤 고정 장치(100)의 전후진 상태 및 위치를 측정하여, 투여하고자 하는 약물의 양을 조절할 수 있다. First, after attaching a syringe (not shown) to the syringe holding device 210 shown in FIG. 4 and pressing the handle 40, this operation is performed by cam 30-> cam arm 21-> upper gear ( 20) The upper grip 25 and the lower grip 26 are opened through a path transmitted to the lower gear 22 and the upper grip 25 and the lower grip 26. The position of the syringe is fixed so that the distal protrusion of the syringe piston is fitted between the gaped upper grip 25 and the lower grip 26. Then, when the handle 40 is released and the pressing force is removed, the upper grip 25 and the lower grip 26 are driven by the action of the grip spring 23 connected to the upper gear 20 and the lower gear 22. As they retract, they hold the syringe's pistons. In this way, whether the upper grip 25 and the lower grip 26 are retracted from each other to accurately fix the syringe is sensed by the rotation sensor 230, thereby malfunctioning the device in a state where the piston of the syringe is not fixed correctly. To prevent. Once the piston of the syringe is fixed to the piston holding device 100 of the present invention, the piston holding device 100 is moved forward or backward by the drive of the drive device 200, and the fixed piston is moved forward or backward together, the syringe It will either release the fluid inside or inhale the fluid into the syringe. In this case, the piston detection sensor 60 detects whether the piston is mounted or fixed and transfers it to the control unit of the syringe pump device through the sensor circuit unit 61, so that the syringe pump is not mounted or is not properly mounted. Prevent malfunction of the device. In addition, by measuring the position and the forward and backward state and position of the syringe piston fixing device 100 by the position sensor 220, it is possible to adjust the amount of the drug to be administered.

한편, 주사기를 분리하고자 하는 경우에는 위의 과정과 유사하게 핸들(40)을 눌러 상부 그립(25) 및 하부 그립(26)이 서로 벌어지도록 한 후 주사기를 분리한다. On the other hand, if you want to remove the syringe similar to the above process by pressing the handle 40 so that the upper grip 25 and the lower grip 26 are separated from each other and then separate the syringe.

이상에서는 도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이 지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. In the foregoing description, optimal embodiments have been disclosed in the drawings and the specification. Although specific terms have been used herein, they are used only for the purpose of describing the present invention and are not used to limit the scope of the present invention as defined in the meaning or claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

본 발명에 의하면, 캠과 캠 암을 이용한 간단한 구조로 주사기 펌프 시스템에 장착되는 주사기의 피스톤을 고정하는 것이 가능하며, 피스톤의 존재 유무, 장착 여부 및 전후 작동 상태와 위치를 센서로 측정하여 주사기 펌프 시스템에 전송하여 주사기 펌프 시스템의 오작동을 방지할 수 있으며, 피스톤을 후퇴시키는 경우 완충작용이 가능하다는 장점이 있다. According to the present invention, it is possible to fix the piston of the syringe mounted on the syringe pump system with a simple structure using the cam and the cam arm, and by measuring the presence or absence of the piston, whether it is installed, and the front and rear operating states and positions with the sensor, the syringe pump Transmission to the system can prevent the malfunction of the syringe pump system, there is an advantage that the buffer is possible when the piston retracts.

Claims (8)

외부에, 구동 장치(200)에 연결되어 있는 샤프트(11)가 결합되어 있는 프런트 케이스(10);An outer case 10 having a shaft 11 coupled to the driving device 200 coupled thereto; 상기 프런트 케이스(10)의 내측에 설치되고, 캠 암(21)이 형성되어 있는 상부 기어(20);An upper gear 20 installed inside the front case 10 and having a cam arm 21 formed thereon; 상기 프런트 케이스(10)의 내측에 설치되고 상기 상부 기어(20)에 맞물려 설치되어 있는 하부 기어(22);A lower gear 22 installed inside the front case 10 and engaged with the upper gear 20; 상기 프런트 케이스(10)와 상기 상부 기어(20), 하부 기어(22) 사이에 각각 연결된 그립 스프링 (23);A grip spring 23 connected between the front case 10 and the upper gear 20 and the lower gear 22, respectively; 상기 상부 기어(20)와 하부 기어(22)가 일정한 위치를 유지하도록 하는 기어 가이드(24);A gear guide 24 for maintaining the upper gear 20 and the lower gear 22 in a constant position; 상기 프런트 케이스(10) 외부에 설치되며, 상기 상부 기어(20)에 연결되어 함께 움직이는 상부 그립(25);An upper grip 25 installed outside the front case 10 and connected to the upper gear 20 and moving together; 상기 프런트 케이스(10) 외부에 설치되며, 상기 하부 기어(22)에 연결되어 함께 움직이는 하부 그립(26); A lower grip 26 installed outside the front case 10 and connected to the lower gear 22 and moving together; 상기 프런트 케이스(10)와 결합 되어있는 리어 케이스(50);A rear case 50 coupled with the front case 10; 상기 리어 케이스(50)의 내부에 설치되며, 상기 상부 기어(20)의 캠 암(21)을 구동시키는 캠(30);A cam 30 installed inside the rear case 50 and driving the cam arm 21 of the upper gear 20; 상기 리어 케이스(50)의 외부에 설치되며, 상기 캠(30)과 연결된 핸들(40); 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주사기 펌프 시스템용 주사기 피스톤 고정 장치(100).A handle 40 installed outside the rear case 50 and connected to the cam 30; Syringe piston fixing device for a syringe pump system, characterized in that it comprises a. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 프런트 케이스(10)의 내측에 센서 스프링(63)과 함께 설치된 피스톤 감지 센서(60);A piston detecting sensor (60) installed together with a sensor spring (63) inside the front case (10); 상기 피스톤 감지 센서(60)에서 측정한 신호를 처리하여 주사기 펌프 시스템으로 전달하는 센서 회로(61); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주사기 펌프 시스템용 주사기 피스톤 고정 장치(100).A sensor circuit 61 for processing a signal measured by the piston sensor 60 and delivering the signal to a syringe pump system; Syringe piston fixing device for a syringe pump system, characterized in that it further comprises. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 프런트 케이스(10)와 상기 상부 기어(20), 하부 기어(22)의 회전축 사이에 각각 설치된 완충 스프링(70); 을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주사기 펌프 시스템용 주사기 피스톤 고정 장치(100).Buffer springs (70) installed between the front case (10), the rotary shafts of the upper gear (20) and the lower gear (22), respectively; Syringe piston fixing device for a syringe pump system, characterized in that it further comprises a. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 샤프트(11)내부에 설치되어, 그 일 말단이 상기 캠(30)에 연결되며, 다른 말단은 상기 구동 장치(200) 내부의 지지구조체(210)에 결합되고, 상기 지지구조체 (210)에 설치된 스프링(211)에 의해 상기 캠(30)이 원래 위치로 복귀하는 것이 가능하게 하는 회전 샤프트(80)가 삽입되어 설치되는 것을 특징으로 하는 주사 기 펌프 시스템용 주사기 피스톤 고정 장치(100).Is installed inside the shaft 11, one end thereof is connected to the cam 30, the other end is coupled to the support structure 210 inside the drive device 200, to the support structure 210 A syringe piston fixing device (100) for an injector pump system, characterized in that a rotary shaft (80) is inserted and installed which enables the cam (30) to return to its original position by means of a spring (211) installed. 청구항 4에 있어서, The method according to claim 4, 상기 지지 구조체(210)에 부착되어, 상기 샤프트(11)의 이동에 따라 연동하여 움직이며 상기 샤프트(11)의 위치를 측정하는 위치 센서(220); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주사기 펌프 시스템용 주사기 피스톤 고정 장치(100).A position sensor (220) attached to the support structure (210) to move in conjunction with the movement of the shaft (11) and to measure the position of the shaft (11); Syringe piston fixing device for a syringe pump system, characterized in that it further comprises. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 위치 센서(220)는, 회전을 감지하는 센서로 구성되며, The position sensor 220 is composed of a sensor for detecting rotation, 상기 위치 센서(220)의 회전축에 부착된 피니언 기어(221)와, 상기 피니언 기어(221)에 접촉되며, 상기 구동 장치(200)에 고정되어 있는 랙 기어(222)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주사기 펌프 시스템용 주사기 피스톤 고정 장치(100).And a pinion gear 221 attached to the rotation shaft of the position sensor 220 and a rack gear 222 contacting the pinion gear 221 and fixed to the driving device 200. A syringe piston fixing device (100) for a syringe pump system, characterized in that. 청구항 6에 있어서, The method according to claim 6, 상기 지지 구조체(210)에 설치되며, 상기 회전 샤프트(80)의 회전에 따른 회전 각도를 측정하는 회전 센서(230); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주사기 펌프 시스템용 주사기 피스톤 고정 장치(100).A rotation sensor installed at the support structure 210 and measuring a rotation angle according to the rotation of the rotation shaft 80; Syringe piston fixing device for a syringe pump system, characterized in that it further comprises. 청구항 7에 있어서, The method according to claim 7, 상기 회전 센서(230)는 압력 스위치 방식의 센서인 것을 특징으로 하는 주사기 펌프 시스템용 주사기 피스톤 고정 장치(100).The rotation sensor 230 is a syringe piston fixing device for a syringe pump system, characterized in that the sensor of the pressure switch type (100).
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