KR100779253B1

KR100779253B1 - Display device

Info

Publication number: KR100779253B1
Application number: KR1020070077182A
Authority: KR
Inventors: 류공현
Original assignee: 코스텔(주)
Priority date: 2007-07-31
Filing date: 2007-07-31
Publication date: 2007-11-27
Also published as: KR20070081801A

Abstract

시야각 조절이 가능한 디스플레이 장치가 개시된다. 본 발명의 디스플레이 장치는 디스플레이부와; 저장부와; 상기 디스플레이부에 고정 결합되어 상기 디스플레이부의 시야각 조절을 가능하게 하는 적어도 하나의 힌지부를 포함하는 힌지 조립체와; 상기 힌지부를 회동시키는 적어도 하나의 구동부와; 구동 명령에 따라 상기 구동부를 제어하는 구동 제어부와, 상기 구동 제어부에 의해 제어된 상기 구동부의 변위정보를 획득하여 상기 저장부에 저장 처리하는 변위정보 처리부를 포함하는 제어부;를 포함하되, 상기 구동 제어부는, 상기 저장부에 저장된 변위정보를 참조하여 상기 구동부를 제어한다. 이에 의해 디스플레이 장치의 시야각 조절에 대한 사용자의 편의를 높일 수 있다.A display device capable of adjusting a viewing angle is disclosed. The display device of the present invention includes a display unit; A storage unit; A hinge assembly fixedly coupled to the display unit, the hinge assembly including at least one hinge unit to adjust a viewing angle of the display unit; At least one driving part for rotating the hinge part; And a control unit including a driving control unit for controlling the driving unit according to a driving command and a displacement information processing unit for obtaining displacement information of the driving unit controlled by the driving control unit and storing the displacement information in the storage unit. The controller controls the driving unit by referring to the displacement information stored in the storage unit. As a result, the user's convenience of adjusting the viewing angle of the display device may be increased.

Description

Display device

본 발명은 디스플레이 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a display device.

산업이 급속도로 발전함에 따라 현대인은 주택을 단순한 거주만을 위한 공간으로 인식하지 않고 있으며, 이에 거주자에게 편리함을 제공하려는 기술들이 개발되고 있다. 바쁜 현대인의 일상생활에 있어서 주요한 가정생활 대부분이 주방에서 이루어지는 것을 감안하여, 주방에서 식사를 하는 동안이나 주부들이 주방활동을 하는 동안에도 공중파 방송을 시청할 수 있도록, 주방의 싱크대 위에 위치한 상부장 등에 부착 가능한 티브이 장치가 그 일 예이다. 한편 다른 예로서, 욕실에 부착 가능한 티브이 장치도 있다.As the industry develops rapidly, modern people do not recognize housing as a space for simple living, and technologies are developed to provide convenience to residents. Since most of the major household life in the daily life of busy modern people takes place in the kitchen, it can be attached to the upper cabinet located on the kitchen sink so that the public can watch the broadcasting while eating or in the kitchen. A TV device is an example. On the other hand, there is also a TV device that can be attached to the bathroom.

종래 이 같은 매립형 디스플레이 장치는 벽면에 매립된 디스플레이부의 수납 및 인출을 자유롭게 할 뿐 아니라, 사용자의 시야각을 고려하여 원하는 방향에서 시청이 가능하도록 시야각 조절을 가능하게 한다. 그러나 이를 위해서는 사용자가 직접 수납된 디스플레이부를 앞으로 당겨 인출하고 원하는 방향으로 시야각 조절을 해야 하며, 시청 후에도 직접 디스플레이부를 벽면에 수납하여야 하는 불편함이 있다.Conventionally, such a buried display device not only frees the storage and withdrawal of the display unit embedded in the wall, but also allows the viewing angle adjustment to allow viewing in a desired direction in consideration of the viewing angle of the user. However, for this purpose, the user directly pulls out the display unit directly stored therein and adjusts the viewing angle in a desired direction, and there is an inconvenience of storing the display unit directly on the wall even after viewing.

따라서 이와 같이 수납 및 인출, 시야각 조절을 위해 디스플레이부를 직접적으로 다룰 필요 없이 자동화시킬 수 있는 기술적 방안이 요구되는 바이다.Therefore, there is a need for a technical method that can be automated without the need to directly handle the display unit for storing and withdrawal, viewing angle adjustment.

본 발명은 이러한 배경에서 도출된 것으로, 디스플레이 장치의 인출 상태 및 시야각 조절 상태를 기억하여 그 위치로 자동 구동이 가능토록 하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is derived from this background, and an object thereof is to store a drawing state and a viewing angle adjusting state of a display device so that automatic driving to the position is possible.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 디스플레이 장치는 디스플레이부와; 저장부와; 상기 디스플레이부에 고정 결합되어 상기 디스플레이부의 시야각 조절을 가능하게 하는 적어도 하나의 힌지부를 포함하는 힌지 조립체와; 상기 힌지부를 회동시키는 적어도 하나의 구동부와; 구동 명령에 따라 상기 구동부를 제어하는 구동 제어부와, 상기 구동 제어부에 의해 제어된 상기 구동부의 변위정보를 획득하여 상기 저장부에 저장 처리하는 변위정보 처리부를 포함하는 제어부;를 포함하되, 상기 구동 제어부는, 상기 저장부에 저장된 변위정보를 참조하여 상기 구동부를 제어한다.A display device according to an aspect of the present invention for achieving the above object and a display unit; A storage unit; A hinge assembly fixedly coupled to the display unit, the hinge assembly including at least one hinge unit to adjust a viewing angle of the display unit; At least one driving part for rotating the hinge part; And a control unit including a driving control unit for controlling the driving unit according to a driving command and a displacement information processing unit for obtaining displacement information of the driving unit controlled by the driving control unit and storing the displacement information in the storage unit. The controller controls the driving unit by referring to the displacement information stored in the storage unit.

본 발명에 따른 디스플레이 장치는 디스플레이부의 매립 및 인출, 그리고 시야각 조절을 가능하게 하는 복수의 힌지부들을 구동부에 의해 자동으로 구동시키는 것을 가능하게 하므로, 사용자의 편의를 높일 수 있다.The display device according to the present invention enables to automatically drive a plurality of hinge parts that enable the embedding and withdrawal of the display unit and the viewing angle adjustment by the driving unit, thereby increasing user convenience.

또한 본 발명에 따른 디스플레이 장치는 디스플레이부의 인출 상태 및 시야각 조절 상태에 대한 각 구동부의 변위정보를 기억하고, 기억된 변위정보를 참조하 여 구동부를 구동시킬 수 있으므로, 사용자 편의를 더욱 높일 수 있다. 즉 사용자로 하여금 자신에게 맞는 최적의 디스플레이부 인출 정도 및 시야각을 매번 조절할 필요가 없도록 하므로, 사용자 편의를 더욱 높일 수 있는 것이다.In addition, the display apparatus according to the present invention can store the displacement information of each driving unit for the pulled out state and the viewing angle control state of the display unit, and can drive the driving unit with reference to the stored displacement information, thereby further increasing user convenience. That is, the user does not need to adjust the optimal display unit drawing degree and viewing angle suitable for each time, thereby further increasing user convenience.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.The foregoing and further aspects of the present invention will become more apparent through the preferred embodiments described with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, the present invention will be described in detail to enable those skilled in the art to easily understand and reproduce the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매립형 디스플레이 장치에 대한 분리 사시도이고, 도 2는 도 1의 매립형 디스플레이 장치가 조립된 상태를 도시한 부분 단면도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 매립형 디스플레이 장치는 붙박이 케이스(110)와, 붙박이 케이스(110) 내에 수용되는 수납부(131)를 구비한 본체(130)와, 힌지 조립체(150)로 본체(130)의 수납부(131)와 결합되는 디스플레이부(170)를 구비한다. 그리고 바람직하게 본체(130)와 붙박이 케이스(110) 사이에서 이들과 각각 결합되는 수평조절 부재(120)를 더 구비할 수 있다.1 is an exploded perspective view of a buried display device according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partial cross-sectional view illustrating a state in which the buried display device of FIG. 1 is assembled. 1 and 2, a buried display device according to an embodiment of the present invention includes a main body 130 having a built-in case 110 and an accommodating part 131 accommodated in the built-in case 110. The hinge assembly 150 includes a display unit 170 that is coupled to the receiving unit 131 of the main body 130. And preferably between the main body 130 and the built-in case 110 may be further provided with a horizontal adjusting member 120 coupled to each of them.

붙박이 케이스(110)에는 본체(130)가 수용될 수 있게 앞면에 개구(111)가 형성되며, 내부 공간이 마련된다. 붙박이 케이스(110)는 주택 실내의 벽면(10), 예컨대 주방 벽면이나 욕실 벽면 내에 설치된다. 이를 위해, 벽면(10)에는 붙박이 케이스(110)의 크기에 상응하는 크기를 갖는 장착 홈(11)이 형성되며, 이러한 장착 홈(11) 내에 붙박이 케이스(110)가 수용되어 고정된다. 여기서 장착 홈(11)에 대한 붙박이 케이스(110)의 고정은 시멘트 등에 의해 이루어질 수 있는데, 이러한 고정을 더욱 견고하게 하기 위하여 도시하지는 않았지만 붙박이 케이스(110)의 뒷면에 격자 형태의 홈이 형성될 수 있다. 한편, 붙박이 케이스(110)에는 본체(130)의 가장자리를 지지할 수 있도록 지지 프레임(115)이 고정 결합된다.The built-in case 110 has an opening 111 formed on the front surface thereof so that the main body 130 can be accommodated therein, and an inner space is provided. The built-in case 110 is installed in a wall surface 10 of a house interior, for example, a kitchen wall surface or a bathroom wall surface. To this end, a mounting groove 11 having a size corresponding to the size of the built-in case 110 is formed in the wall surface 10, and the built-in case 110 is accommodated and fixed in the mounting groove 11. Here, the fixing of the built-in case 110 with respect to the mounting groove 11 may be made by cement or the like. In order to further secure the fixing, a groove having a lattice form may be formed on the back of the built-in case 110. have. On the other hand, the support frame 115 is fixedly coupled to the built-in case 110 to support the edge of the main body 130.

본체(130)에는 시스템 전반을 제어하는 제어부(200)가 내장되며, 앞면에 디스플레이부(170)가 충분히 수납될 수 있을 정도의 크기를 갖는 수납부(131)가 형성된다. 디스플레이부(170)에는 앞면에 화상이 구현되는 패널(171)이 배치되며, 일 예에 따라 패널(171)의 양측에 스피커(172)가 배치된다. 이러한 디스플레이부(170)는 본체(130)와 연결 케이블(180)에 의해 전기적으로 연결되어, 본체(130)로부터 전달되는 화상 신호를 화면에 디스플레이하며, 또한 오디오 신호를 스피커를 통해 출력할 수 있다. The main body 130 has a control unit 200 for controlling the overall system, the front side is formed with an accommodating portion 131 having a size enough to accommodate the display unit 170. In the display unit 170, a panel 171 that implements an image is disposed on the front surface of the display unit 170, and the speaker 172 is disposed on both sides of the panel 171 according to an example. The display unit 170 may be electrically connected to the main body 130 by the connection cable 180 to display an image signal transmitted from the main body 130 on the screen, and to output an audio signal through the speaker. .

한편 디스플레이부(170)는 사용자 조작을 위한 키 입력수단을 더 구비할 수 있는데, 예를 들어 도 1에 도시된 바와는 다르게 본체(130)가 매립형 디스플레이 장치 내부에 위치하여 적어도 그 일부가 외부로 노출되지 않는 경우에 디스플레이부(170)에는 키 입력수단이 더 구비될 수 있다. 또한 리모콘 조작이 가능한 경우에는 리모콘 신호를 수신할 수 있는 적외선 수신 수단이 디스플레이부(170)에 더 마련될 수 있다.Meanwhile, the display unit 170 may further include key input means for user operation. For example, as shown in FIG. 1, the main body 130 is located inside the embedded display device, and at least a part thereof is moved outward. If not exposed, the display unit 170 may further include a key input unit. In addition, when the remote controller can be operated, an infrared receiver for receiving a remote controller signal may be further provided in the display unit 170.

힌지 조립체(150)는 본체(130)와 디스플레이부(170)에 기계적으로 결합되어, 디스플레이부(170)가 본체(130)의 수납부(131)에 수납 및 인출을 가능하게 하며 시 야각 조절을 가능하게 한다. 본 실시예에 있어서, 힌지 조립체(150)는 디스플레이부(170)의 뒷면에 고정 결합되는 제 1 고정 브래킷(151)과, 수납부(131)의 앞면에 고정 결합되는 제 2 고정 브래킷(152)과, 제 1 고정 브래킷(151)에 힌지 결합되는 제 1 회동부(153)와, 일단이 제 1 회동부(153)에 힌지 결합되고 타단이 제 2 고정 브래킷(152)에 힌지 결합되며 디스플레이부(170)가 수납부(131) 내에 수납된 상태에서 제 1 회동부(153)가 수용될 수 있게 수용 홈(155)이 형성된 제 2 회동부(154)를 구비한다.Hinge assembly 150 is mechanically coupled to the main body 130 and the display unit 170, allowing the display unit 170 to accommodate and withdraw the storage unit 131 of the main body 130 and to adjust the viewing angle Make it possible. In the present embodiment, the hinge assembly 150 has a first fixing bracket 151 fixedly coupled to the back of the display unit 170 and a second fixing bracket 152 fixedly coupled to the front of the storage unit 131. And a first pivoting part 153 hinged to the first fixing bracket 151, one end of which is hinged to the first pivoting part 153, and the other end of which is hinged to the second fixing bracket 152. The second rotating part 154 is provided with an accommodating groove 155 to accommodate the first rotating part 153 in a state in which the 170 is accommodated in the accommodating part 131.

디스플레이부(170)의 뒷면에는 힌지 조립체(150)의 제 1 고정 브래킷(151)과 나사 결합될 수 있도록 나사체결 홀들이 형성되며, 제 1 고정 브래킷(151)이 삽입될 정도로 오목하게 형성된 제 1 결합부(175)가 마련된다. 그리고 본체(130)의 수납부(131) 내에는 힌지 조립체(150)의 제 2 고정 브래킷(152)과 나사 결합될 수 있도록 나사체결 홀들이 형성되며, 제 2 고정 브래킷(152)이 삽입될 정도로 오목하게 형성된 제 2 결합부(132)가 마련된다. 여기서 제 2 고정 브래킷(152)에 체결되는 나사들은 제 2 결합부(132)에 체결될 뿐만 아니라, 적어도 하나의 나사는 제 2 결합부(132)를 거쳐 수평조절 부재(120)에 체결되는 것이 바람직하다. 이에 따라 디스플레이부(170)의 자체 중량에 의해 수납부(131)로부터 인출된 상태에서 처지는 현상이 방지될 수 있다. 또한 일 예에 따라 연결 케이블은 디스플레이부(170)의 제 1 결합부(175)와 본체(130)의 제 2 결합부(132)를 각각 통과하여 설치된다.On the back of the display unit 170, screwing holes are formed to be screwed with the first fixing bracket 151 of the hinge assembly 150, and the first fixing bracket 151 is concave enough to be inserted therein. Coupling portion 175 is provided. In the accommodating part 131 of the main body 130, screwing holes are formed to be screwed with the second fixing bracket 152 of the hinge assembly 150, and the second fixing bracket 152 is inserted therein. A second coupling part 132 is formed to be concave. Here, the screws fastened to the second fixing bracket 152 are not only fastened to the second coupling part 132, but at least one screw is fastened to the horizontal adjustment member 120 via the second coupling part 132. desirable. Accordingly, the phenomenon of sagging in the state drawn out from the housing 131 by the weight of the display 170 may be prevented. In addition, according to an example, the connection cable is installed to pass through the first coupling unit 175 of the display unit 170 and the second coupling unit 132 of the main body 130, respectively.

이렇게 힌지 조립체(150)로 본체(130)와 결합된 디스플레이부(170)는 붙박이 케이스(110)와 간접적으로 결합된다. 이에 따라 붙박이 케이스(110)가 벽면(10) 내에 설치되는 과정에서 정확하게 수평으로 맞추어져 고정되지 않게 되면, 디스플레이부(170) 또한 정확하게 수평으로 맞추어지지 않게 된다. 그 결과 디스플레이부(170)의 화면이 사용자에게 틀어진 상태로 보일 수가 있는데, 이러한 디스플레이부(170)의 화면은 수평조절 부재(120)에 의해 수평으로 조절될 수 있다. The display unit 170 coupled to the main body 130 by the hinge assembly 150 is indirectly coupled to the built-in case 110. As a result, when the built-in case 110 is not horizontally fixed and fixed in the process of being installed in the wall surface 10, the display unit 170 is also not exactly horizontally aligned. As a result, the screen of the display unit 170 may appear to be in a distorted state to the user. The screen of the display unit 170 may be horizontally adjusted by the horizontal adjusting member 120.

이에 대해 도 3을 참조하여 설명하면, 수평조절 부재(120)는 판상으로 이루어지며, 그 평면에는 붙박이 케이스(110)의 나사체결 홀(112)과 함께 나사로 체결되는 조절 홀(121)들이 다수 형성된다. 여기서 조절 홀(121)은 수평조절 부재(120)와 붙박이 케이스(110)와의 상대적인 좌우 회전에 의해 나사체결 홀(112)이 이동함으로써 생성되는 이동 궤적에 상응하는 형상을 갖는다. 즉, 조절 홀(121)은 수평조절 부재(120)의 회전 중심에 위치한 경우를 제외하고는 수평조절 부재(120)를 붙박이 케이스(110)에 대해 소정 각도로 좌우 회전시키더라도, 나사체결 홀(112)이 조절 홀(121) 내에 계속하여 위치되어 나사체결 홀(112)과 조절 홀(121) 모두에 나사가 체결될 수 있게 하는 형상으로 이루어진다. 여기서 조절 홀(121)은 디스플레이부(170)의 화면이 수평으로 여유롭게 조절될 수 있을 정도의 궤적을 갖는 것이 바람직하다. 이러한 조절 홀(121)이 수평조절 부재(120)에 형성됨에 다라 붙박이 케이스(110)가 벽면(10) 내에 설치되는 과정에서 정확하게 수평으로 맞추어져 고정되지 않게 되더라도, 수평조절 부재(120)가 적절히 위치 조절되어 붙박이 케이스(110)에 고정 결합됨으로써, 디스플레이부(170)의 화면이 수평으로 맞추어질 수 있다.Referring to FIG. 3, the horizontal adjustment member 120 is formed in a plate shape, and a plurality of adjustment holes 121 are fastened with screws together with the screwing holes 112 of the built-in case 110. do. Here, the adjustment hole 121 has a shape corresponding to the movement trajectory generated by the movement of the screwing hole 112 by the left and right rotation of the horizontal adjustment member 120 and the built-in case 110. That is, except for the case where the adjustment hole 121 is located at the center of rotation of the horizontal adjusting member 120, even if the horizontal adjusting member 120 is rotated left and right at a predetermined angle with respect to the built-in case 110, the screwing hole ( 112 is continuously positioned in the adjusting hole 121 to have a shape that allows the screw to be fastened to both the screwing hole 112 and the adjusting hole 121. In this case, the adjustment hole 121 preferably has a trajectory such that the screen of the display unit 170 can be horizontally and easily adjusted. Since the adjusting hole 121 is formed in the horizontal adjusting member 120, even when the built-in case 110 is not accurately fixed and horizontally fixed in the process of being installed in the wall surface 10, the horizontal adjusting member 120 is properly applied. By adjusting the position and fixedly coupled to the built-in case 110, the screen of the display unit 170 may be horizontally aligned.

디스플레이부(170)는 도 2에 도시된 바와 같이 수납부(131)에 수납된 상태에 서 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 수납부(131)로부터 인출되는 한편, 화면 각도가 조절되어 사용자의 시야각 조절을 가능케 한다. 이를 위해 힌지 조립체(150)에는 복수의 힌지부들이 구비되는데, 일 실시예에 따라 제 1 고정 브래킷(151)에 힌지 결합되는 제 1 회동부(153)와, 일단부가 제 1 회동부(153)에 힌지 결합되며 타단부가 제 2 고정 브래킷(152)에 힌지 결합되는 제 2 회동부(154)가 구비된다. 여기서 제 1 회동부(153)와 제 2 회동부(154) 사이가 접혀진 상태에서는 도 2에 도시된 바와 같이 제 1 회동부(153)가 제 2 회동부(154) 내에 위치되는 것이 본체(130)의 수납부(131) 크기를 최소화할 수 있으므로, 제 2 회동부(154)에는 제 1 회동부(153)가 수용될 수 있게 수용 홈(155)이 형성됨이 바람직하다.The display unit 170 is withdrawn from the storage unit 131 as shown in FIGS. 4 and 5 in a state in which the display unit 170 is stored in the storage unit 131 as shown in FIG. Enables viewing angle control. To this end, the hinge assembly 150 is provided with a plurality of hinge parts, according to one embodiment, the first pivot 153 hinged to the first fixing bracket 151 and one end of the first pivot 153. A second pivot 154 hinged to the other end and hinged to the second fixing bracket 152 is provided. Here, in the state where the first pivot 153 and the second pivot 154 are folded, as shown in FIG. 2, the main pivot 130 is located in the second pivot 154. Since the size of the accommodating part 131 may be minimized, the accommodating groove 155 may be formed in the second rotating part 154 to accommodate the first rotating part 153.

제 1 고정 브래킷(151)과 제 1 회동부(153) 사이는 도 5에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(170)가 제 1 회동부(153)에 대해 좌우 방향으로 최대 90도의 각도로 회동할 수 있게 힌지 결합된다. 이에 따라 사용자가 어느 위치에서든지 디스플레이부(170)의 화면을 볼 수 있도록 하는 시야각이 확보될 수 있다. 그리고 제 1 회동부(153)와 제 2 회동부(154) 사이는 제 1 회동부(153)가 도 2에 도시된 바와 같이 제 2 회동부(154)에 대해 180도의 각도로 펼쳐지는 위치까지 회동할 수 있게 힌지 결합된다. 또한 제 2 회동부(154)와 제 2 고정 브래킷 사이는 제 2 회동부(154)가 도 2에 도시된 바와 같이 본체(130)의 수납부(131) 앞면에 평행한 위치로부터 도 5에 도시된 바와 같이 본체(130)의 수납부(131) 앞면과 수직한 위치까지 회동할 수 있게 힌지 결합된다. 아울러 제 1 고정 브래킷(151)과 제 1 회동부 사이, 제 1 회동부(153)와 제 2 회동부(154) 사이, 제 2 회동부(154)와 제 2 고정 브 래킷(152) 사이는 제 1 및 제 2 회동부(154)가 수평 방향으로 회동 가능하게 힌지 결합된 것이 바람직하다. 이에 따라 디스플레이부(170)가 수납부(131)로부터 인출된 상태에서 별다른 수단 없이도 충분히 지지되어 유지될 수 있다.As shown in FIG. 5, between the first fixing bracket 151 and the first rotating unit 153, the display unit 170 may rotate at an angle of up to 90 degrees in the horizontal direction with respect to the first rotating unit 153. Hinges are combined. Accordingly, a viewing angle for allowing the user to view the screen of the display unit 170 at any position may be secured. In addition, between the first rotating part 153 and the second rotating part 154 to a position where the first rotating part 153 is unfolded at an angle of 180 degrees with respect to the second rotating part 154 as shown in FIG. 2. It is hinged so that it can rotate. In addition, between the second pivoting part 154 and the second fixing bracket, the second pivoting part 154 is shown in FIG. 5 from a position parallel to the front surface of the receiving part 131 of the main body 130 as shown in FIG. 2. As shown, the hinge is coupled to rotate to a position perpendicular to the front surface of the housing 131 of the main body 130. In addition, between the first fixing bracket 151 and the first rotating part, between the first rotating part 153 and the second rotating part 154, and between the second rotating part 154 and the second fixing bracket 152. It is preferable that the first and second pivots 154 are hinged to be rotatable in the horizontal direction. Accordingly, the display unit 170 may be sufficiently supported and maintained without any other means in a state in which the display unit 170 is drawn out from the receiving unit 131.

이러한 힌지 조립체(150)의 힌지 결합되는 구조에 대해서 도 6을 참조하여 상술하면 다음과 같다. 도 6에 도시된 바에 따르면, 제 1 고정 브래킷(151)에는 제 1 회동부(153) 측으로 돌출되되 양측으로 상호 이격되게 제 1 축받이(151a)들이 형성된다. 이와 상응하여 제 1 회동부(153)에는 제 1 베이스부(153a)의 제 1 고정 브래킷(151)과 인접한 단부에 위치되되, 제 1 축받이(151a)들 사이에 끼워지게 제 2 축받이(153b)가 형성된다. 여기서 제 1 축받이(151a)들과 제 2 축받이(153b)에는 제 1 회동축(156a)이 설치된다. 즉, 제 1 회동축(156a)은 제 1 축받이(151a)들과 제 2 축받이(153b) 모두에 끼워지며, 이러한 상태에서 제 1 회동축(156a)의 양측 단부에 각각 형성된 나사 탭에 와셔 및 너트가 결합됨으로써, 제 1 고정 브래킷(151)과 제 1 회동부(153) 사이가 힌지 결합된다.A hinge coupled structure of the hinge assembly 150 will be described below with reference to FIG. 6. As shown in FIG. 6, first bearing brackets 151a are formed on the first fixing bracket 151 to protrude toward the first pivoting part 153 and to be spaced apart from each other. Correspondingly, the first pivot 153 is positioned at an end adjacent to the first fixing bracket 151 of the first base 153a, and is fitted between the first bearings 151a so as to be fitted between the second bearings 153b. Is formed. Here, the first pivot 156a is installed on the first bearings 151a and the second bearing 153b. That is, the first pivot 156a is fitted to both the first bearings 151a and the second bearing 153b, and in this state, the washers are provided on the screw tabs formed at both ends of the first pivot 156a, respectively. As the nut is coupled, the first fixing bracket 151 and the first pivot 153 are hinged.

그리고, 제 1 회동부(153)에는 제 1 베이스부(153a)의 제 2 회동부(154)와 인접한 단부에 제 3 축받이(153c)가 형성된다. 이와 상응하여, 제 2 회동부(154)에는 제 2 베이스부(154a)의 제 1 회동부(153)에 인접한 단부에 위치되되 제 3 축받이(153c)의 양측에 각각 위치되게 제 4 축받이(154b)들이 형성된다. 여기서, 제 3 축받이(153c)와 제 4 축받이(154b)들은 제 1 회동부(153)가 제 2 회동부(154)로부터 180도의 각도로 펼쳐진 상태에서 제 2 회동부(154)로 접혀지는 방향과 반대되는 방향으로 젖혀지지 않도록 형성된다. 이러한 제 3 축받이(153c)와 제 4 축받 이(154b)들에는 제 2 회동축(156b)이 설치된다. 즉, 제 2 회동축(156b)은 제 3 축받이(153c)와 제 4 축받이(154b)들 모두에 끼워지며, 이러한 상태에서 제 2 회동축(156b)의 양측 단부에 각각 형성된 나사 탭에 와셔 및 너트가 결합됨으로써, 제 1 회동부(153)와 제 2 회동부(154) 사이가 힌지 결합된다. The first pivot 153 is provided with a third bearing 153c at an end portion adjacent to the second pivot 154 of the first base 153a. Correspondingly, the second pivot 154b is positioned at an end adjacent to the first pivot 153 of the second base portion 154a and is positioned on both sides of the third bearing 153c, respectively. ) Are formed. Here, the third bearing 153c and the fourth bearing 154b are folded directions to the second rotating part 154 in a state where the first rotating part 153 is extended at an angle of 180 degrees from the second rotating part 154. It is formed so as not to be flipped in the opposite direction. The second pivot 156b is installed on the third bearing 153c and the fourth bearing 154b. That is, the second pivot 156b is fitted to both the third bearing 153c and the fourth bearing 154b, and in this state, the washer is provided on the screw tabs formed at both ends of the second pivot 156b, respectively. As the nut is engaged, the first pivot 153 and the second pivot 154 are hinged.

또한 제 2 회동부(154)에는 제 2 베이스부(154a)의 제 2 고정 브래킷(152)과 인접한 단부에 제 5 축받이(154c)가 형성된다. 이와 상응하여 제 2 고정 브래킷(152)에는 제 2 회동부(154)에 인접한 단부에 위치되되, 제 5 축받이(154c)의 양측에 각각 위치되게 제 6 축받이(152a)들이 형성된다. 여기서 제 5 축받이(154c)와 제 6 축받이(152a)들은 제 2 회동부(154)가 본체(130)에 대해 90도의 각도로 펼쳐진 상태에서 접혀지는 방향과 반대되는 방향으로 젖혀지지 않도록 형성된다. 이러한 제 5 축받이(154c)와 제 6 축받이(152a)들에는 제 3 회동축(156c)이 설치된다. 즉, 제 3 회동축(156c)은 제 5 축받이(154c)들과 제 6 축받이(152a) 모두에 끼워지며, 이러한 상태에서 제 3 회동축(156c)의 양측 단부에 각각 형성된 나사 탭에 와셔 및 너트가 결합됨으로써, 제 2 회동부(154)와 제 2 고정 브래킷(152) 사이가 힌지 결합된다.In addition, a fifth bearing 154c is formed at an end of the second pivot 154 adjacent to the second fixing bracket 152 of the second base 154a. Correspondingly, sixth bearings 152a are formed in the second fixing bracket 152 to be positioned at an end adjacent to the second pivoting part 154 and to be positioned at both sides of the fifth bearing 154c, respectively. Here, the fifth bearing 154c and the sixth bearing 152a are formed so that the second pivot 154 is not folded in a direction opposite to the direction in which the second pivot 154 is unfolded at an angle of 90 degrees with respect to the main body 130. The third pivot 156c is installed on the fifth bearing 154c and the sixth bearing 152a. That is, the third rotating shaft 156c is fitted to both the fifth bearings 154c and the sixth bearing 152a, and in this state, the washers are provided on the screw tabs formed at both ends of the third rotating shaft 156c, respectively. As the nut is engaged, the second pivot 154 and the second fixing bracket 152 are hinged.

이러한 힌지 조립체(150)에 있어서, 제 1 고정 브래킷(151)에는 디스플레이부(170)의 제 1 결합부(175)로부터 인출된 연결 케이블(180) 부위가 통과할 수 있도록 슬릿(157a)이 형성되며, 제 2 고정 브래킷(152)에는 본체(130)의 제 2 결합부(132)로부터 인출된 연결 케이블(180) 부위가 통과할 수 있도록 슬릿(157b)이 형성된다. 이렇게 슬릿들(157a)(157b)들을 통과하는 연결 케이블(180)은 제 1 및 제 2 회동부(153)(154)가 접혀지고 펼쳐지는 과정을 방해하지 않도록 제 1 및 제 2 회동부(153)(154)의 힌지 결합되는 부위들의 내부를 각각 통과하여 제 1 및 제 2 회동부(153)(154)를 따라 배치되는 것이 바람직하다. 아울러, 제 1 및 제 2 회동부(153)(154)의 힌지 결합되는 부위들, 즉 제 2 축받이(153b), 제 3 축받이(153c), 및 제 5 축받이(154c)에는 중앙에 절개 홈(158)들이 각각 형성되는 것이 바람직하다. In the hinge assembly 150, the slit 157a is formed in the first fixing bracket 151 so that a portion of the connection cable 180 drawn from the first coupling unit 175 of the display unit 170 can pass therethrough. The slit 157b is formed in the second fixing bracket 152 so that the portion of the connection cable 180 drawn from the second coupling part 132 of the main body 130 can pass therethrough. The connecting cable 180 passing through the slits 157a and 157b may be configured so that the first and second pivoting parts 153 and 154 do not interfere with the folding and unfolding process. It is preferable to be disposed along the first and second pivots 153 and 154 through the inside of the hinged portions of the 154. In addition, in the hinged portions of the first and second pivoting parts 153 and 154, that is, the second bearing 153b, the third bearing 153c, and the fifth bearing 154c, an incision groove ( 158 are preferably formed respectively.

여기서, 절개 홈(158)들은 연결 케이블(180)의 폭보다 큰 폭을 갖는다. 이러한 절개 홈(158)들은 연결 케이블(180)을 제 1 내지 제 3 회동축(156a)(156b)(156c)으로부터 이격시켜 자유로이 움직일 수 있게 함으로써, 제 1 및 제 2 회동부(153)(154)가 회동하는 과정에서 제 1 내지 제 3 회동축(156a)(156b)(156c)에 의해 연결 케이블(180)이 손상되는 것을 방지할 수 있게 한다. 또한, 제 1 회동부(153)에는 연결 케이블(180)이 내부를 거쳐 지나갈 수 있도록 통로가 형성될 수 있다. 이러한 통로는 제 1 베이스부(153a)와의 사이에 연결 케이블(180)이 통과할 수 있는 공간을 갖도록 제 1 베이스부(153a)에 커버부(153d)가 결합됨으로써 형성될 수 있다. 이와 마찬가지로 도시하지는 않았지만, 제 2 회동부(154)에도 제 1 회동부(153)에서와 같이 연결 케이블(180)이 내부를 거쳐 지나갈 수 있도록 통로가 형성될 수 있다. Here, the cutout grooves 158 have a width larger than the width of the connection cable 180. These cutting grooves 158 are spaced apart from the first to third pivot shafts 156a, 156b, and 156c by the connecting cable 180, thereby allowing the first and second pivots 153 and 154 to move freely. ), It is possible to prevent the connecting cable 180 from being damaged by the first to third rotating shafts 156a, 156b, and 156c in the process of rotating. In addition, a passage may be formed in the first pivot 153 to allow the connection cable 180 to pass therethrough. Such a passage may be formed by coupling the cover portion 153d to the first base portion 153a so as to have a space for the connection cable 180 to pass between the first base portion 153a and the first base portion 153a. Similarly, although not shown, a passage may be formed in the second pivot 154 so that the connection cable 180 can pass through the interior as in the first pivot 153.

구동부는 도 7에 도시된 바와 같이 복수의 모터 및 기어들로 구성되어 힌지 조립체(150)의 복수 힌지부들이 자동으로 회동 가능하게 한다. 본 실시예에 있어서, 구동부는 제 1 고정 브래킷(151)과 인접한 부위의 제 1 회동부(153)에 설치되 는 것으로 제 1 구동기어(162)가 축 결합된 제 1 모터(161)와, 제 1 고정 브래킷(151)의 회동 중심에 설치되는 것으로 제 1 구동기어(162)가 맞물릴 수 있게 형성된 제 1 고정기어(163)와, 제 2 회동부(154)와 인접한 부위의 제 1 회동부(153)에 설치되는 것으로 제 2 구동기어(165)가 축 결합된 제 2 모터(164)와, 제 2 회동부(154)의 회동 중심에 설치되는 것으로 제 2 구동기어(165)가 맞물릴 수 있게 형성된 제 2 고정기어(166)와, 제 2 고정 브래킷(152)과 인접한 부위의 제 2 회동부(154)에 설치되는 것으로 제 3 구동기어(168)가 축 결합된 제 3 모터(167)와, 제 2 고정 브래킷(152)의 회동 중심에 설치되는 것으로 제 3 구동기어(168)가 맞물릴 수 있게 형성된 제 3 고정기어(169)를 구비한다.As shown in FIG. 7, the driving unit includes a plurality of motors and gears to automatically rotate the plurality of hinge portions of the hinge assembly 150. In the present embodiment, the driving unit is installed in the first rotating unit 153 adjacent to the first fixing bracket 151, the first motor 161, the first drive gear 162 is axially coupled, The first fixed gear 163 and the first rotational gear 163 formed at the rotational center of the first fixing bracket 151 to be engaged with the first driving gear 162 and the second rotational part 154 are provided. The second drive gear 165 is installed at the eastern part 153 and is installed at the rotational center of the second rotation part 154 with the second motor 164 coupled to the second drive gear 165. A third motor in which the third driving gear 168 is axially coupled to the second fixed gear 166 formed so as to be able to be bitten and installed in the second pivoting part 154 adjacent to the second fixing bracket 152 ( 167 and a third fixed gear 169 which is installed at the rotation center of the second fixing bracket 152 so that the third drive gear 168 can be engaged.

제 1 고정 브래킷(151)과 제 1 회동부(153) 사이에는 제 1 고정 브래킷(151)과 인접한 부위의 제 1 회동부(153)에 고정 결합된 제 1 모터(161)와, 제 1 모터(161)의 회전축에 결합된 제 1 구동기어(162) 및 제 1 구동기어(162)와 맞물리며 제 1 고정 브래킷(151)의 회동 중심에 고정 결합된 제 1 고정기어(163)가 구비된다. 이에 따라 제 1 고정기어(163)와 맞물린 제 1 구동기어(162)가 제 1 모터(161)에 의해 회전하게 되면, 제 1 고정기어(163)가 제 1 고정 브래킷(151)의 회동 중심에 고정되어 있으므로, 제 1 고정 브래킷(151)에 대해 제 1 회동부(153)가 제 1 구동기어(162)의 회전 방향을 따라 회전할 수 있게 된다.Between the first fixing bracket 151 and the first rotating part 153, a first motor 161 fixedly coupled to the first rotating part 153 adjacent to the first fixing bracket 151, and the first motor The first driving gear 162 coupled to the rotation shaft of the 161 and the first driving gear 162 engaged with the first driving gear 162 and fixed to the rotation center of the first fixing bracket 151 are provided. Accordingly, when the first drive gear 162 engaged with the first fixed gear 163 is rotated by the first motor 161, the first fixed gear 163 is positioned at the rotation center of the first fixing bracket 151. Since it is fixed, the first rotating part 153 can rotate along the rotation direction of the first drive gear 162 with respect to the first fixing bracket 151.

그리고 제 1 회동부(153)와 제 2 회동부(154) 사이에는 제 2 회동부(154)와 인접한 부위의 제 1 회동부(153)에 고정 결합된 제 2 모터(164)와, 제 2 모터(164)의 회전축에 결합된 제 2 구동기어(165) 및 제 2 구동기어(165)와 맞물리며 제 2 회동부(154)의 회동 중심에 고정 결합된 제 2 고정기어(166)가 구비된다. 이에 따라 제 2 고정기어(166)와 맞물린 제 2 구동기어(165)가 제 2 모터(164)에 의해 회전하게 되면, 제 2 고정기어(166)가 제 2 회동부(154)의 회동 중심에 고정되어 있으므로, 제 2 회동부(154)에 대해 제 1 회동부(153)가 제 2 구동기어(165)의 회전 방향을 따라 회전할 수 있게 된다.In addition, between the first rotating part 153 and the second rotating part 154, a second motor 164 fixedly coupled to the first rotating part 153 adjacent to the second rotating part 154, and the second The second driving gear 165 coupled to the rotating shaft of the motor 164 and the second driving gear 165 are engaged with the second driving gear 165 and fixedly coupled to the rotation center of the second rotation part 154. . Accordingly, when the second drive gear 165 meshed with the second fixed gear 166 is rotated by the second motor 164, the second fixed gear 166 is positioned at the rotation center of the second pivot 154. Since it is fixed, the first pivot 153 can rotate in the rotational direction of the second drive gear 165 with respect to the second pivot 154.

또한 제 2 회동부(154)와 제 2 고정 브래킷(152) 사이에는 제 2 고정 브래킷(152)과 인접한 부위의 제 2 회동부(154)에 고정 결합된 제 3 모터(167)와, 제 3 모터(167)의 회전축에 결합된 제 3 구동기어(168) 및 제 3 구동기어(168)와 맞물리며 제 2 고정 브래킷(152)의 회동 중심에 고정 결합된 제 3 고정기어(169)가 구비된다. 이에 따라 제 3 고정기어(169)와 맞물린 제 3 구동기어(168)가 제 3 모터(167)에 의해 회전하게 되면, 제 3 고정기어(169)가 제 2 고정 브래킷(152)의 회동 중심에 고정되어 있으므로, 제 2 고정 브래킷(152)에 대해 제 2 회동부(154)가 제 3 구동기어(168)의 회전 방향을 따라 회전할 수 있게 된다. 여기서 제 1 내지 제 3 모터(167)는 연결 케이블(180)을 통해 본체(130)와 전기적으로 연결되어, 후술할 제어부(200)로부터 전달되는 제어신호에 의해 구동된다.In addition, between the second rotating part 154 and the second fixing bracket 152, a third motor 167 fixedly coupled to the second rotating part 154 adjacent to the second fixing bracket 152, and the third The third driving gear 168 coupled to the rotational shaft of the motor 167 and the third driving gear 168 meshing with the third driving gear 168 and fixed to the rotation center of the second fixing bracket 152 are provided. . Accordingly, when the third drive gear 168 meshed with the third fixed gear 169 rotates by the third motor 167, the third fixed gear 169 moves to the rotation center of the second fixing bracket 152. Since it is fixed, the second rotating part 154 with respect to the second fixing bracket 152 is able to rotate in the rotational direction of the third drive gear 168. Here, the first to third motors 167 are electrically connected to the main body 130 through the connection cable 180, and are driven by a control signal transmitted from the controller 200 to be described later.

구동부의 설치 구조에 대해 도 8 및 도 9를 참조하여 상술하면 다음과 같다. 여기서 도 8 및 도 9는 제 2 회동부(154)와 제 2 고정 브래킷 사이에 설치된 구동부를 발췌하여 도시한 것이다. The installation structure of the driving unit will be described below with reference to FIGS. 8 and 9. 8 and 9 show an extract of the driving unit provided between the second pivot 154 and the second fixing bracket.

도 8 및 도 9에 도시된 바에 따르면, 제 2 고정 브래킷(152)과 인접한 부위의 제 2 회동부(154)에 모터 장착용 홈(154e)이 형성되며, 모터 장착용 홈(154e) 내에 제 3 모터(167)의 몸통이 수용되어 고정된다. 여기서 제 3 모터(167)는 통상적인 접착 부재 등에 의해 모터 장착용 홈(154e) 내에 고정될 수 있다. 이러한 제 3 모터(167)의 회전축에는 제 3 구동기어(168)의 회전 중심이 대응되어 결합된다. 이와 상응하여 제 2 고정 브래킷(152)의 회동 중심에 제 3 고정기어용 홈(152e)이 형성되며, 제 3 고정기어용 홈(152e) 내에 제 3 고정기어(169)의 고정축(169a)이 끼워져 고정된다. 여기서 제 3 고정기어(169) 및 제 3 구동기어(168) 사이는 서로 맞물리도록 기어 열이 각각 형성된다. 이러한 구조는 제 1 고정 브래킷(151)과 제 1 회동부(153) 사이와, 제 1 회동부(153)와 제 2 회동부(154) 사이에 설치된 구동부에도 각각 적용될 수 있다.8 and 9, the motor mounting groove 154e is formed in the second pivoting part 154 adjacent to the second fixing bracket 152, and is formed in the motor mounting groove 154e. 3 The body of the motor 167 is accommodated and fixed. Here, the third motor 167 may be fixed in the motor mounting groove 154e by a conventional adhesive member or the like. The rotation center of the third drive gear 168 is correspondingly coupled to the rotation shaft of the third motor 167. Correspondingly, a third fixing gear groove 152e is formed at the rotation center of the second fixing bracket 152, and the fixing shaft 169a of the third fixing gear 169 is in the third fixing gear groove 152e. Is fitted and fixed. In this case, a gear train is formed between the third fixed gear 169 and the third drive gear 168 to be engaged with each other. Such a structure may be applied to a driving unit installed between the first fixing bracket 151 and the first rotating unit 153 and between the first rotating unit 153 and the second rotating unit 154, respectively.

한편 상술한 연결 케이블(180)이 제 1 및 제 2 고정 브래킷(131)(132)의 슬릿들(137a)(137b)을 각각 통과하여 설치됨에 따라, 슬릿들(137a)(137b)을 통해 습기나 수분이 디스플레이부(170) 및 본체(130) 내로 침투하여 내부 회로가 파손될 우려가 있다. 특히, 매립형 디스플레이 장치가 습기나 수분이 많은 주방이나 욕실에 설치되는 경우 그러하다. 이를 방지하기 위해, 제 1 고정 브래킷(131)의 디스플레이부(170)와 결합되는 부위에 제 1 방수패킹(159)이 설치되고, 제 2 고정 브래킷(152)의 본체(130)와 결합되는 부위에 제 2 방수패킹(160)이 설치된다. 여기서, 제 1 및 제 2 방수패킹(159)(160)에는 연결 케이블(180)이 통과할 수 있도록 홀들(159a)(160a)이 각각 형성된다. 제 1 및 제 2 방수패킹(159)(160)은 탄성을 갖는 고무 소재로 각각 형성되는 것이 바람직하다. Meanwhile, as the aforementioned connection cable 180 is installed to pass through the slits 137a and 137b of the first and second fixing brackets 131 and 132, respectively, the moisture is passed through the slits 137a and 137b. As moisture penetrates into the display unit 170 and the main body 130, the internal circuit may be damaged. In particular, this is the case when the buried display device is installed in a kitchen or bathroom having a lot of moisture or moisture. In order to prevent this, the first waterproof packing 159 is installed at a portion that is coupled to the display unit 170 of the first fixing bracket 131, and a portion that is coupled to the main body 130 of the second fixing bracket 152. The second waterproof packing 160 is installed. Here, holes 159a and 160a are respectively formed in the first and second waterproof packings 159 and 160 so that the connection cable 180 can pass therethrough. Preferably, the first and second waterproof packings 159 and 160 are each formed of a rubber material having elasticity.

본체(130)와 제 2 고정 브래킷(152) 사이의 방수 구조에 대해 도 10을 참조 하여 상술하면 다음과 같다. 도 10에 도시된 바에 따르면, 본체(130)의 제 2 결합부(132)와 제 2 고정 브래킷(152) 사이에 제 2 방수패킹(160)이 위치되는 한편, 본체(130)의 제 2 결합부(132)로부터 인출된 연결 케이블(180)이 제 2 방수패킹(160)의 홀(160a)을 거쳐 제 2 고정 브래킷(132)의 슬릿(137b)을 통과하도록 배치된다. 여기서, 제 2 결합부(132)와 제 2 고정 브래킷(152)의 대향되는 면들에는 제 2 방수패킹(160)이 삽입될 수 있게 오목 홈들(160b)(160c)이 각각 형성된다. 이러한 오목 홈들(160b)(160c)은 제 2 방수패킹(160)이 압착될 때 유동하지 않도록 한다. 이렇게 제 2 결합부(132)와 제 2 고정 브래킷(152) 사이에 제 2 방수패킹(160)이 개재된 상태에서 제 2 결합부(132)와 제 2 고정 브래킷(152) 사이를 나사 결합시키게 되면 제 2 방수패킹(160)이 압착된 상태가 되며, 이에 따라 제 2 고정 브래킷(152)의 슬릿(157b)을 통해 습기나 수분이 침투하는 것이 방지될 수 있다. 이러한 본체(130)와 제 2 고정 브래킷(152) 사이의 방수 구조는 화상기기(170)와 제 1 고정 브래킷(151) 사이의 방수 구조에도 동일하게 적용될 수 있다. The waterproof structure between the body 130 and the second fixing bracket 152 will be described below with reference to FIG. 10. As shown in FIG. 10, the second waterproof packing 160 is positioned between the second coupling part 132 and the second fixing bracket 152 of the main body 130, while the second coupling of the main body 130 is located. The connection cable 180 drawn out from the unit 132 is disposed to pass through the slit 137b of the second fixing bracket 132 via the hole 160a of the second waterproof packing 160. Here, concave grooves 160b and 160c are formed on opposite surfaces of the second coupling part 132 and the second fixing bracket 152 so that the second waterproof packing 160 may be inserted. The concave grooves 160b and 160c do not flow when the second waterproof packing 160 is compressed. Thus, the second coupling part 132 and the second fixing bracket 152 in the state where the second waterproof packing 160 is interposed between the second coupling portion 132 and the second fixing bracket 152 to screw the coupling. When the second waterproof packing 160 is in a compressed state, moisture or moisture can be prevented from penetrating through the slit 157b of the second fixing bracket 152. The waterproof structure between the main body 130 and the second fixing bracket 152 may be equally applied to the waterproof structure between the image device 170 and the first fixing bracket 151.

도 11은 본 발명에 따른 디스플레이 장치의 동작 제어 설명을 위한 블록도이다. 입력부(400)는 통상적인 주지된 키 입력수단으로, 디스플레이부(170) 전면에 구비될 수 있으며, 본체(130)가 외부로 노출된 경우에는 본체(130) 자체에 구비될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 입력부(400)는 디스플레이부(170)의 수납 및 인출, 그리고 시야각 조절을 제어할 수 있는 다수의 키들(M1키, M2키, M3키)을 구비한다. 따라서 사용자는 각 키들(M1키, M2키, M3키)의 좌우 키 조작을 통해서 디스플레이부(170)의 수납 및 인출, 그리고 시야각을 조절할 수 있다.11 is a block diagram illustrating an operation control of a display apparatus according to the present invention. The input unit 400 is a conventional well-known key input means, and may be provided on the front of the display unit 170. When the main body 130 is exposed to the outside, the input unit 400 may be provided on the main body 130 itself. In one embodiment, the input unit 400 includes a plurality of keys (M1 key, M2 key, M3 key) that can control the storage and withdrawal of the display unit 170, and adjusting the viewing angle. Therefore, the user can adjust the storing and withdrawal of the display unit 170 and the viewing angle by manipulating the left and right keys of the keys M1, M2, and M3.

제어부(200)는 장치 전반을 제어하기 위한 구성으로, 마이크로프로세서가 될 수 있다. 제어부(200)는 제 1 모터(M1)(161), 제 2 모터(164)(M2), 제 3 모터(M3)(167)의 구동을 제어하는 구동 제어부(210)를 포함한다. 일 예에 따라 구동 제어부(210)는 입력부(400)로부터의 구동 명령, 즉 사용자의 M1키, M2키, M3키 조작에 따라 연결 케이블(180)을 통해 제 1 모터(M1)(161), 제 2 모터(164)(M2), 제 3 모터(M3)(167)를 구동시키기 위한 제어신호를 출력한다. M1, M2, M3 모터들(161)(164)(167)은 자신에게 전달되는 제어신호에 의해 구동되며, 모터 구동에 의해 상술한 바와 같이 기어가 동작하여 각 힌지부가 회동되게 된다. 따라서 사용자는 도 2에서와 같이 디스플레이부(170)가 매립된 상태에서 M1키 및 M2키를 조작하여 도 4 및 도 5에서와 같이 디스플레이부(170)를 인출할 수 있으며, M3키를 조작하여 도 5에서와 같이 디스플레이부(170)를 좌우 회전시켜 시야각을 조절할 수 있다.The controller 200 is a component for controlling the overall apparatus and may be a microprocessor. The controller 200 includes a driving controller 210 for controlling driving of the first motor M1 161, the second motor 164, M2, and the third motor M3 167. According to an example, the driving controller 210 may include a first motor M1 161 through a connection cable 180 according to a driving command from the input unit 400, that is, a user's M1 key, M2 key, and M3 key manipulation. A control signal for driving the second motor 164 (M2) and the third motor (M3) 167 is output. The M1, M2, and M3 motors 161, 164, 167 are driven by a control signal transmitted to them, and the gears operate as described above by the motor driving so that each hinge part is rotated. Therefore, the user can pull out the display unit 170 as shown in FIGS. 4 and 5 by operating the M1 key and the M2 key while the display unit 170 is embedded as shown in FIG. 2, and by operating the M3 key. As shown in FIG. 5, the display unit 170 may be rotated left and right to adjust the viewing angle.

이 같이 본 발명에 따른 매립형 디스플레이 장치는 디스플레이부의 매립 및 인출, 그리고 시야각 조절을 가능하게 하는 복수의 힌지부들을 구동부에 의해 자동으로 구동시키는 것을 가능하게 하므로, 사용자의 편의를 높일 수 있다.As such, the buried display device according to the present invention can automatically drive a plurality of hinge parts that enable the embedding and withdrawal of the display unit, and the viewing angle to be adjusted by the driving unit, thereby increasing user convenience.

본 발명의 추가적인 양상에 따른 매립형 디스플레이 장치는 변위정보를 저장하는 저장부(300)를 더 포함하고, 제어부(200)는 저장부(300)에 변위정보를 저장 처리하는 변위정보 처리부(220)를 더 포함한다. 변위정보 처리부(220)는 구동 제어부(210)에 의해 제어된 모터들(M1, M2, M3)(161, 164, 167)의 변위정보를 저장부(300)에 저장 처리한다. The buried display device according to an additional aspect of the present invention further includes a storage unit 300 for storing displacement information, and the controller 200 includes a displacement information processor 220 for storing and processing displacement information in the storage unit 300. It includes more. The displacement information processor 220 stores and stores the displacement information of the motors M1, M2, and M3 161, 164, and 167 controlled by the driving controller 210 in the storage 300.

일 예에 따라 모터들(M1, M2, M3)(161, 164, 167)은 스텝 모터일 수 있다. 알려진 바와 같이 스텝 모터는 외부의 DC 전압 도는 전류를 모터의 각 상단자에 스위칭 방식으로 입력시켜 줌에 따라 일정한 각도의 회전을 하는 모터이다. 따라서 이는 일종의 디지털 제어방식의 기기로서 일반적인 아날로그 전원보다는 디지털 펄스형식의 제어에 적합한다. 즉, 디지털 펄스 신호당 1 스텝(대략 1°)에 해당하는 회전각만큼 정확한 운동을 하게 되며, 입력 펄스의 수와 단위시간당 펄스 입력속도에 정확히 비례하여 연속운동을 하게 된다.According to an example, the motors M1, M2, and M3 161, 164, and 167 may be step motors. As is known, a stepper motor is a motor that rotates at an angle by inputting an external DC voltage or current to each upper end of the motor in a switching manner. Therefore, it is a kind of digital control device, which is more suitable for digital pulse type control than general analog power supply. That is, accurate movement is performed by the rotation angle corresponding to 1 step (approximately 1 °) per digital pulse signal, and continuous movement is performed in proportion to the number of input pulses and the pulse input speed per unit time.

이 같이 스텝 모터의 총 회전각은 입력 펄스의 총 수에 비례하므로, 변위정보 처리부(220)는 구동 제어부(210)에 의해 제어된 각 모터(M1, M2, M3)(161, 164, 167)의 변위정보를 획득한다. 일 예에 따라 변위정보는 각 모터에 제어신호로 전달된 펄스의 총 수가 될 수 있고, 아니면 각 모터에 전달된 펄스에 비례하는 회전각이 될 수 있다. 변위정보 처리부(220)는 구동 제어부(210)로부터 이러한 변위정보를 획득하여 저장부(300)에 저장 처리한다. 또다른 예에 있어서 엔코더를 이용하여 모터의 회전각을 검출할 수 있으며, 변위정보 처리부(220)는 엔코더에 의해 검출된 회전각 정보를 획득하여 저장부(300)에 저장 처리할 수 있다. 엔코더를 이용한 모터의 회전각 검출 기술 자체는 공지된 사항이므로 상세한 설명은 생략한다.Since the total rotation angle of the step motor is proportional to the total number of input pulses, the displacement information processing unit 220 controls each of the motors M1, M2, M3 (161, 164, 167) controlled by the driving controller 210. Obtain displacement information of. According to an example, the displacement information may be the total number of pulses transmitted as a control signal to each motor, or may be a rotation angle proportional to the pulses transmitted to each motor. The displacement information processor 220 obtains such displacement information from the drive controller 210 and stores the displacement information in the storage 300. In another example, an encoder may be used to detect a rotation angle of the motor, and the displacement information processor 220 may acquire rotation angle information detected by the encoder and store the processed rotation angle information in the storage unit 300. Since the rotation angle detection technology itself of the motor using an encoder is well known, a detailed description thereof will be omitted.

구동 제어부(210)는 구동 명령에 따라 저장부(300)에 저장된 변위정보를 참조하여 각 모터(M1, M2, M3)(161, 164, 167)에 해당하는 펄스 신호를 출력한다. 이에 따라 수납부(131)에 수납되어 있는 디스플레이부(170)는 자동으로 인출되어 시야각을 위해 좌 혹은 우로 자동 조절된다.The driving controller 210 outputs pulse signals corresponding to the motors M1, M2, and M3 161, 164, and 167 with reference to the displacement information stored in the storage 300 according to the driving command. Accordingly, the display unit 170 accommodated in the receiving unit 131 is automatically drawn out and automatically adjusted to the left or right for the viewing angle.

이에 대해 실제 사용예를 설명하기로 한다. 우선 사용자가 M1, M2키를 조작하여 수납된 디스플레이부(170)를 인출하고, M3키를 조작하여 자신에게 맞도록 시야각을 조절한다. 원하는 위치와 방향으로 디스플레이부(170)가 조절되면, 사용자는 입력부(400)의 '설정'키를 누른다. 그러면 디스플레이부(170)의 현재 설정 상태를 기억시키기 위해, 변위정보 처리부(220)가 구동 제어부(210)로부터 각 모터(M1, M2, M3)(161, 164, 167)의 변위정보를 획득한다. 그리고 획득한 각 모터(161, 164, 167)의 변위정보를 저장부(300)에 저장 처리한다. 이후 사용자는 M1키, M2키, M3키를 직접 조작하여 수납부(131)에서 디스플레이부(170)를 인출하여 원하는 위치와 방향으로 조절할 필요 없이, '이동'키 만을 누르면 된다. '이동' 키 신호가 입력되면, 구동 제어부(210)는 저장부(300)에 저장된 변위정보를 참조하여 각 모터(M1, M2, M3)(161, 164, 167)로 해당하는 펄스 신호를 출력한다. 이에 따라 디스플레이부(170)는 사용자가 사전에 설정한 인출 정도와 시야각이 자동으로 조절된다. This will be described a practical use example. First, the user manipulates the M1 and M2 keys to draw out the stored display unit 170, and manipulates the M3 key to adjust the viewing angle to suit him or her. When the display unit 170 is adjusted to a desired position and direction, the user presses the 'setting' key of the input unit 400. Then, in order to store the current setting state of the display unit 170, the displacement information processor 220 obtains displacement information of each of the motors M1, M2, and M3 161, 164, and 167 from the driving controller 210. . Then, the obtained displacement information of each of the motors 161, 164, and 167 is stored and stored in the storage unit 300. Thereafter, the user may directly manipulate the M1 key, M2 key, and M3 key to press the 'move' key without having to pull out the display unit 170 from the storage unit 131 and adjust it to a desired position and direction. When the 'move' key signal is input, the driving controller 210 outputs a corresponding pulse signal to each of the motors M1, M2, and M3 161, 164, and 167 with reference to the displacement information stored in the storage 300. do. Accordingly, the display unit 170 automatically adjusts the drawing degree and the viewing angle set in advance by the user.

또한 도시하지는 않았지만 입력부(400)는 인출된 디스플레이부(170)를 자동으로 수납케 하는 키('종료')를 더 구비할 수 있다. 예를 들어 현재 인출된 디스플레이부(170)가 사용자의 M1키, M2키, M3키 조작에 의해 인출된 것이라면, 변위정보 처리부(220)는 구동 제어부(210)로부터 각 모터(M1, M2, M3)(161, 164, 167)의 변위정보를 임시적으로 저장부(300)에 저장 처리한다. 그리고 이후 사용자가 '종료'키를 누르면, 구동 제어부(210)는 저장부(300)에 임시 저장된 변위정보를 참조하여 각 모터(M1, M2, M3)(161, 164, 167)로 해당하는 펄스 신호를 출력한다. 이 에 따라 디스플레이부(170)는 자동으로 수납부(131)에 수납된다.In addition, although not shown, the input unit 400 may further include a key ('end') for automatically storing the extracted display unit 170. For example, if the display unit 170 currently drawn out is drawn out by a user's M1 key, M2 key, or M3 key operation, the displacement information processor 220 may control the respective motors M1, M2, and M3 from the driving controller 210. The displacement information of the (161, 164, 167) is temporarily stored in the storage unit 300. Then, when the user presses the 'end' key, the driving controller 210 refers to the displacement information temporarily stored in the storage 300, and pulses corresponding to the respective motors M1, M2, and M3 161, 164, and 167. Output the signal. Accordingly, the display unit 170 is automatically stored in the storage unit 131.

만일 현재 인출된 디스플레이부(170)가 사용자의 '이동'키 조작에 의해 인출된 것이라면, 변위정보를 이미 알고 있으므로 별도로 변위정보를 저장할 필요가 없다. 이 경우 사용자가 '종료'키를 누르면, 구동 제어부(210)는 저장부(300)에 저장된 변위정보를 참조하여 각 모터(M1, M2, M3)(161, 164, 167)로 역방향에 해당하는 펄스 신호를 출력한다. 이에 따라 디스플레이부(170)는 자동으로 수납부(131)에 수납된다.If the current display unit 170 is drawn out by the user's 'move' key manipulation, since the displacement information is already known, it is not necessary to store the displacement information separately. In this case, when the user presses the 'end' key, the drive control unit 210 refers to the displacement information stored in the storage unit 300 corresponding to the reverse direction to each motor (M1, M2, M3) (161, 164, 167) Output a pulse signal. Accordingly, the display unit 170 is automatically stored in the storage unit 131.

한편 디스플레이부(170)와 본체(130)가 물리적으로 별도로 형성된 것으로 한정하여 설명하였으나, 본체(130)의 제어부(200)가 디스플레이부(170)에 일체로 형성될 수도 있다. 이때는 본체(130)는 단지 수납부(131)가 된다.Meanwhile, the display unit 170 and the main body 130 have been described as being physically separately formed, but the control unit 200 of the main body 130 may be integrally formed with the display unit 170. At this time, the main body 130 is merely a housing 131.

이상에서 본 발명에 따른 디스플레이 장치에 대해 상세히 설명하였다. 다만 그 실시예로 매립형 디스플레이 장치로 한정하여 설명하였으나, 본 발명에 따른 디스플레이 장치가 매립형 디스플레이 장치로 한정되는 것은 아니다. 단지 예시적인 것일 뿐으로, 본 발명이 매립형 디스플레이 장치에서도 실시 가능함을 보여주는 것이며, 당해 기술분야에 통상의 지식을 지닌 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.The display device according to the present invention has been described above in detail. However, the embodiment has been described with reference to the buried display device, but the display device according to the present invention is not limited to the buried display device. It is only an example, and shows that the present invention can be implemented in a buried display device, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined only by the appended claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매립형 디스플레이 장치에 대한 분리 사시도.1 is an exploded perspective view of a buried display device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 매립형 디스플레이 장치가 조립된 상태를 도시한 부분 단면도.FIG. 2 is a partial cross-sectional view illustrating a state in which the buried display device of FIG. 1 is assembled. FIG.

도 3은 도 2에 도시된 붙박이 케이스에 대해 수평조절 부재가 결합되는 과정을 설명하기 위한 정면도.3 is a front view for explaining a process in which the horizontal adjustment member is coupled to the built-in case shown in FIG.

도 4 및 도 5는 도 2에 있어서, 디스플레이부가 인출된 상태를 각각 도시한 부분 단면도.4 and 5 are partial cross-sectional views respectively showing a state in which the display unit is drawn out in FIG. 2;

도 6은 도 1에 도시된 힌지 조립체에 대한 분리 사시도.FIG. 6 is an exploded perspective view of the hinge assembly shown in FIG. 1. FIG.

도 7은 도 6의 힌지 조립체에 구비된 구동 유닛을 도시한 평면도.7 is a plan view of the drive unit provided in the hinge assembly of FIG.

도 8 및 도 9는 도 7의 구동 유닛을 도시한 사시도.8 and 9 are perspective views of the drive unit of FIG.

도 10은 도 6에 도시된 본체와 제 2 고정 브래킷 사이의 방수 구조를 도시한 부분 사시도.10 is a partial perspective view showing a waterproof structure between the main body and the second fixing bracket shown in FIG.

도 11은 본 발명에 따른 매립형 디스플레이 장치의 동작 제어 설명을 위한 블록도.11 is a block diagram for explaining operation control of a buried display device according to the present invention;

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110 : 붙박이 케이스 120 : 수평조절 부재110: built-in case 120: horizontal adjustment member

130 : 본체 131 : 수납부130: main body 131: storage

150 : 힌지 조립체 161 : 제 1 모터150: hinge assembly 161: first motor

164 : 제 2 모터 167 : 제 3 모터164: second motor 167: third motor

170 : 디스플레이부 200 : 제어부170: display unit 200: control unit

210 : 구동 제어부 220 : 변위정보 처리부210: driving control unit 220: displacement information processing unit

300 : 저장부 400 : 입력부300: storage unit 400: input unit

Claims

A display unit;

A storage unit;

A hinge assembly fixedly coupled to the display unit, the hinge assembly including at least one hinge unit to adjust a viewing angle of the display unit;

At least one driving part for rotating the hinge part;

And a control unit including a driving control unit for controlling the driving unit according to a driving command and a displacement information processing unit for obtaining displacement information of the driving unit controlled by the driving control unit and storing the displacement information in the storage unit.

And the driving controller controls the driving unit by referring to the displacement information stored in the storage unit.

The method of claim 1,

And the displacement information processor controls to store the displacement information of the driver in the storage unit according to a user's storage command.