KR100778422B1 - Method for pouring the liquid, and apparatus for it - Google Patents

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KR100778422B1
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김영주
편재학
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(주)메카스
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Abstract

A method and an apparatus for filling liquid in a container are provided to accurately control the amount of liquid filled in the container. An apparatus for filling liquid includes a flow meter(20), a main pipe(31), a main valve(24), an auxiliary pipe(33), an auxiliary valve(30), and a control unit. The flow meter measures the amount of the liquid filled into a container. The main pipe connects the flow meter to the container. The main valve is installed in the main pipe to control the amount of the liquid being filled in the container. The auxiliary pipe passes the amount of liquid that is relatively small as compared with the amount of the liquid passing through the main pipe. The auxiliary valve is installed on the side of the main pipe to control the amount of liquid. The control unit is electrically connected to the flow meter, the main valve, and the auxiliary valve to control the main valve and the auxiliary valve. The control unit primarily closes the auxiliary valve if the amount of the poured liquid reaches a set value and secondarily closes the main valve if the amount of the poured liquid reaches a target value.

Description

액체 주입 방법 및 장치{METHOD FOR POURING THE LIQUID, AND APPARATUS FOR IT}METHOD FOR POURING THE LIQUID, AND APPARATUS FOR IT}

도 1은 종래의 액체 주입 시스템의 시스템 개략도.1 is a system schematic diagram of a conventional liquid injection system.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 액체 주입 시스템의 개략도.2 is a schematic representation of a liquid injection system, in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 설명** Description of the main parts of the drawings *

10: 질량 유량계 12: 제어부(PLC 판넬)10: mass flow meter 12: control unit (PLC panel)

14: 전자식 밸브 15: 소켓 커플러(socket coupler)14: electronic valve 15: socket coupler

16: 플러그 커플러(plug coupler) 18: 용기 16: plug coupler 18: container

20: (질량) 유량계 22: 제어부20: (mass) flow meter 22: control unit

24: 주 밸브 25: 소켓 커플러(socket coupler)24: main valve 25: socket coupler

26: 플러그 커플러(plug coupler) 28: 용기26: plug coupler 28: container

30: 보조밸브 31: 주 배관30: auxiliary valve 31: main piping

32: 오리피스 33: 보조 배관32: orifice 33: auxiliary piping

본 발명은 냉매 등의 액체를 용기에 주입하는 장치 및 방법에 관한 것으로 서, 보다 상세하게는 냉매 등의 액체를 용기에 주입하고자 하는 경우에 단시간에 걸쳐 많은 유량을 주입하면서도 액체의 주입량을 정도(accuracy)있게 조절할 수 있는 액체 주입 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and a method for injecting a liquid such as a refrigerant into a container, and more particularly, in the case where a liquid such as a refrigerant is to be injected into the container, a large amount of flow is injected over a short time while the amount of liquid is injected. The present invention relates to a liquid injection device and a method which can be adjusted with accuracy.

종래에는 압축 액체(냉매) 등을 일정한 용기(compressor 등)에 주입하는 경우에, 용기에 연결된 배관이 단일 배관 방식이다. 즉, 하나의 배관에 의해서만 용기에 주입되는 냉매 등 액체의 량이 조절되며, 용기에의 주입여부는 용기와 연결된 배관에 설치된 밸브에 의해 조절되는 방식이다. 이러한 종래의 방식에 따르면, 배관을 통한 액체의 주입속도가 빠르면 목표로 하는 정확한 량을 주입하기가 어려우며, 주입속도가 느리면 정확한 량을 주입할 수는 있으나 상대적으로 많은 시간이 소요된다는 단점이 있다. Conventionally, when a compressed liquid (refrigerant) or the like is injected into a constant container (compressor or the like), the pipe connected to the container is a single pipe system. That is, the amount of liquid such as refrigerant injected into the container is controlled by only one pipe, and the injection into the container is controlled by a valve installed in the pipe connected to the container. According to this conventional method, it is difficult to inject a precise amount of the target at a high injection speed of the liquid through the pipe, and a relatively large amount of time can be injected at a slow injection rate.

도 1은 종래의 액체 주입 시스템의 시스템 개략도이다. 용기(18)로 연결되는 배관의 일측에 설치된 질량 유량계(10)는 용기로 주입되는 액체의 량을 측정하는 장치이다. 배관의 끝단에 설치된 소켓 커플러(socket coupler, 15)는 용기측에 설치된 플러그 커플러(plug coupler, 16)과 결합되어 용기(18)와 배관이 연통되어 배관을 통해 액체의 주입이 이루어질 수 있다. 제어부(12)는 질량 유량계(10)과 전기적으로 연결되어, 용기로 주입된 액체의 량이 목표치에 도달하면 질량 유량계(10)의 전기적 신호를 받아 제어부는 배관의 일측에 형성된 전자식 밸브(14)를 닫게 한다. 이러한 방식의 액체 주입방식은 액체의 주입속도가 빠른 경우에 전자식 밸브의 응답 속도가 정확하게 맞출 수 없음으로, 정확한 량의 액체 주입에 애로점이 있었다. 1 is a system schematic diagram of a conventional liquid injection system. The mass flow meter 10 installed on one side of the pipe connected to the vessel 18 is a device for measuring the amount of liquid injected into the vessel. The socket coupler 15 installed at the end of the pipe is coupled to the plug coupler 16 installed at the container side, and the container 18 is in communication with the pipe, thereby injecting liquid through the pipe. The control unit 12 is electrically connected to the mass flow meter 10, and when the amount of liquid injected into the container reaches the target value, the control unit 12 receives an electrical signal from the mass flow meter 10, and the control unit opens the electronic valve 14 formed at one side of the pipe. Close it. In this type of liquid injection method, the response speed of the electronic valve cannot be accurately matched when the liquid injection speed is high, and thus, there is a problem in injecting the correct amount of liquid.

도 1의 시스템에서, 압축 액체(냉매)를 일정한 용기(Compressor)에 주입속도 200g/sec로 ±3g의 오차로 주입한다고 가정한다. 소켓 커플러(15)와 플러그 커플러(16)를 체결하고 전자식 밸브(14)을 오픈시킨 후에, 배관을 통해 흐르는 액체(냉매)를 용기(compressor)에 주입하고, 일정 시간 경과 후에 전자식 밸브(14)를 닫는다면, 오차 범위 ±3g을 만족하기 위해서는 전자식 밸브(14)의 응답속도는 0.015sec(3/200) 이내여야 한다. 하지만, 전자식 밸브의 특성상 이러한 정도의 응답속도를 재현하기는 현실적으로 불가능한 것이 사실이다. 따라서, 이러한 방식으로는 정확한 량의 액체 주입이 어려운 것이 사실이였다. 만약, 배관의 굵기를 적게 하는 등 액체의 주입속도를 낮추는 경우를 생각해 볼 수 있으나, 이 경우는 주입시간이 과도하게 소요되어 작업성이 지나치게 낮아진다는 단점이 있었다. In the system of FIG. 1, it is assumed that a compressed liquid (refrigerant) is injected into a constant compressor at an injection rate of 200 g / sec with an error of ± 3 g. After the socket coupler 15 and the plug coupler 16 are fastened and the electronic valve 14 is opened, the liquid (refrigerant) flowing through the pipe is injected into the compressor, and after a certain time, the electronic valve 14 In order to satisfy the error range ± 3g, the response speed of the electronic valve 14 should be within 0.015sec (3/200). However, due to the nature of the electronic valve, it is true that it is practically impossible to reproduce such a response speed. Thus, it was true that the correct amount of liquid injection was difficult in this way. If it is possible to consider the case of lowering the injection speed of the liquid, such as reducing the thickness of the pipe, in this case there is a disadvantage that the work time is excessively low due to excessive injection time.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 많은 유량의 액체를 유입할 수 있으면서도 정확한 량의 유량을 정도 있게 주입할 수 있는 액체 주입 방법 및 장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a liquid injection method and apparatus capable of injecting a large flow rate of liquid and injecting a precise amount of flow.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 용기로 액체를 주입하는 액체 주입 장치는 용기로 주입되는 액체의 량을 측정하는 유량계; 상기 유량계와 상기 용기를 연결하는 주 배관; 상기 주 배관에 설치되어 용기로 주입되는 액체의 량을 조절하는 주 밸브; 상기 주 배관과 일정구간에 걸쳐 병렬로 연결되며 주 배관에 비하여 상대적으로 적은 유량의 액체를 통과시키는 보조배관; 상기 보조 배 관과 병렬과 연결된 구간의 주배관 측에 설치되어, 액체의 량을 조절하는 보조밸브; 상기 유량계, 상기 주 밸브 및 상기 보조밸브와 전기적으로 연결되어 상기 주밸브 및 상기 보조 밸브를 제어하는 제어부를 포함하되, 액체를 용기로 주입하는 경우 상기 제어부는 주입된 액체의 량이 설정치에 도달하면 1차적으로 보조밸브를 닫고, 다시 목표치에 도달하면 2차적으로 주 밸브를 닫도록 구성된다. In order to achieve the above object, the present invention provides a liquid injection device for injecting a liquid into the container of the present invention includes a flow meter for measuring the amount of liquid injected into the container; A main pipe connecting the flow meter and the container; A main valve installed in the main pipe to control the amount of liquid injected into the container; An auxiliary pipe connected to the main pipe in parallel over a predetermined period and allowing a liquid having a relatively low flow rate to pass through the main pipe; An auxiliary valve installed at a main pipe side of a section connected in parallel with the auxiliary pipe to adjust an amount of liquid; And a control unit electrically connected to the flow meter, the main valve, and the auxiliary valve to control the main valve and the auxiliary valve, and when the liquid is injected into the container, the controller is primarily configured when the amount of the injected liquid reaches a set value. The auxiliary valve is closed, and when the target value is reached again, the secondary valve is closed.

바람직하게는 상기 보조배관에는 소량의 액체만을 통과시키도록 오리피스(orifice)가 형성된다. Preferably, an orifice is formed in the auxiliary pipe so as to pass only a small amount of liquid.

바람직하게는 상기 제어부는 PLC 판넬이다.Preferably the control unit is a PLC panel.

주 배관의 끝단에는 소켓 커플러가 형성되고 용기측에는 플러그 커플러가 형성되어 상기 소켓 커플러와 플러그 커플러의 결합에 의해서 주배관과 용기가 연통되는 데, 여기서 소케 커플러와 플러그 커플러의 위치가 서로 바뀔 수 있음은 물론이다. A socket coupler is formed at the end of the main pipe and a plug coupler is formed at the container side so that the main pipe and the container communicate with each other by the coupling of the socket coupler and the plug coupler, where the position of the sock coupler and the plug coupler can be changed. to be.

본 발명의 용기로 액체를 주입하는 액체 주입 방법은 주배관에 비하여 상대적으로 적은 유량의 액체를 통과시키는 보조 배관을 주배관에 병렬로 연결하여, 주입된 액체의 량이 설정치에 도달하면 1차적으로 상기 보조 배관과 병렬과 연결된 구간의 주 배관에 설치된 보조밸브를 닫고, 그런 후 주입된 액체의 량이 목표치에 도달하면 2차적으로 용기측의 주 배관에 설치된 주밸브를 닫는 방식이다. In the liquid injection method of injecting liquid into the container of the present invention, by connecting the auxiliary pipe which passes the liquid with a relatively low flow rate compared to the main pipe in parallel with the main pipe, when the amount of the injected liquid reaches the set value, the auxiliary pipe is primarily Close the auxiliary valve installed in the main pipe of the section connected in parallel with and then close the main valve installed in the main pipe on the vessel side when the amount of injected liquid reaches the target value.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 액체 주입 방법 및 장치를 보다 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the liquid injection method and apparatus of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 액체 주입 시스템의 개략도이다. 2 is a schematic diagram of a liquid injection system, in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 용기(compressor 등, 28)에 주배관(31)이 연통되도록 결합되어 있으며, 주배관(31)과 용기(28)의 결합은 소켓 커플러(25)와 플러그 커플러(26)의 결합에 의해서 이루어진다. 주배관(31)의 일측에는 (질량) 유량계(20)가 설치되어 있다. 유량계(20)는 용기로 주입되는 액체의 량을 측정하는 장치로서, 제어부에 전기적으로 연결되어, 측정치를 제어부는 전송한다. 2, the main pipe 31 is coupled to the container (compressor, etc.) 28, the main pipe 31 and the container 28 is coupled to the coupling of the socket coupler 25 and the plug coupler 26 Is made by. A (mass) flowmeter 20 is provided on one side of the main pipe 31. Flow meter 20 is a device for measuring the amount of liquid injected into the container, is electrically connected to the control unit, the control unit transmits the measured value.

주 배관에는 용기로 주입되는 액체의 총량을 조절하기 위한 주 밸브(24)가 형성되어 있으며, 주 밸브(24)는 제어부에 전기적으로 연결되어 제어부의 전기적 신호에 따라 열리고 닫힌다. The main pipe is formed with a main valve 24 for controlling the total amount of liquid injected into the container, the main valve 24 is electrically connected to the control unit is opened and closed in accordance with the electrical signal of the control unit.

주 배관과 일정구간에 걸쳐 병렬로 보조 배관(33)이 형성되는 데, 보조 배관은 주 배관보다 상대적으로 적은 량의 액체가 통과시킨다. 바람직하게는 보조 배관에는 오리피스(orifice)가 형성된다. 오리피스 내경의 크기에 따라 보조 배관을 통과하는 액체의 량이 조절된다. Auxiliary pipe 33 is formed in parallel over the main pipe and a predetermined period, the auxiliary pipe passes a relatively small amount of liquid than the main pipe. Preferably, an orifice is formed in the auxiliary pipe. The amount of liquid passing through the auxiliary pipe is controlled by the size of the orifice inner diameter.

보조 배관과 병렬로 연결된 주배관 부분에는 보조 밸브(30)가 형성되어 용기로 주입되는 액체의 량을 조절한다. 보조 밸브(30) 또한 제어부에 전기적으로 연결되어 제어부의 전기적 신호에 따라 열리고 닫히도록 구성된다. The auxiliary valve 30 is formed in the main pipe portion connected in parallel with the auxiliary pipe to adjust the amount of liquid injected into the container. The auxiliary valve 30 is also electrically connected to the control unit and configured to open and close according to the electrical signal of the control unit.

제어부(22)는 유량계(20)으로부터 용기 내로 주입되는 액체의 량에 대한 정보를 받아, 측정치가 설정치에 도달하면 1차적으로 보조 밸브를 닫고, 목표치에 도달하면 2차적으로 주밸브를 닫도록 보조밸브 및 주 밸브를 제어한다. 여기서 목표치란 용기에 주입할 액체의 량을 말하며, 설정치란 목표치보다 낮은 수치로서 목표치에 도달하기 전의 임의로 설정한 값이다. 만약, 액체 500kg을 주입하고자 할 때, 500kg이 목표치가 될 것이며, 설정치를 목표치의 90%로 잡았다면 450(500×0.9)kg가 설정치가 된다. 목표치에 대한 설정치의 비율, 및 설정치는 사용자가 변경할 수 있음은 물론이다. 바람직하게는 제어부는 PLC 제어를 통하여 이루어진다. The control unit 22 receives the information on the amount of liquid injected into the vessel from the flow meter 20, and closes the auxiliary valve firstly when the measured value reaches the set value, and secondly closes the main valve when the target value is reached. And the main valve. Here, the target value means the amount of liquid to be injected into the container, and the set value is a value lower than the target value and is a value set arbitrarily before reaching the target value. If 500 kg of liquid is to be injected, 500 kg will be the target value, and if the set value is set to 90% of the target value, 450 (500 × 0.9) kg will be the set value. The ratio of the set value to the target value, and the set value can of course be changed by the user. Preferably, the control unit is made through PLC control.

이하에서는 본 발명의 액체 주입 시스템의 동작원리를 설명하기로 한다. Hereinafter, the operation principle of the liquid injection system of the present invention will be described.

도 2에서와 같이, 주배관(31)에 비하여 상대적으로 적은 유량의 액체를 통과시키는 보조 배관(33)을 주배관(31)에 병렬로 연결하고, 주배관(31)의 끝단에 설치된 소켓 커플러(25)와 용기측에 설치된 플러그 커플러(26)를 체결한다. As shown in FIG. 2, an auxiliary pipe 33 for passing a liquid having a relatively low flow rate compared to the main pipe 31 is connected in parallel to the main pipe 31, and a socket coupler 25 installed at an end of the main pipe 31. And the plug coupler 26 installed on the container side.

먼저, 제어부(22)와 전기적으로 연결된 시작버튼(도시되지 않음)을 누르면, 제어부와 전기적으로 연결된 주밸브(24) 및 보조밸브(30)가 동시에 열리고, 용기로 주입되는 액체의 양을 유량계(20)가 측정하여, 이를 제어부(PLC 판넬)로 전송한다. First, when the start button (not shown) electrically connected to the control unit 22 is pressed, the main valve 24 and the auxiliary valve 30 electrically connected to the control unit are simultaneously opened, and the amount of liquid injected into the container is measured by the flow meter 20. ) Measures it and sends it to the controller (PLC panel).

용기에 주입된 액체의 량(유량계의 측정에 의한 '측정치')이 설정치에 도달하면 제어부는 보조밸브(30)를 닫는다. 설정치는 목표 주입량(목표치)의 90%로 설정하거나, 또는 목표치보다는 적은 값으로 임의로 변경하여 설정할 수 있음은 물론이다. 보조밸브(30)를 닫으면, 이제는 주 배관(31)과 병렬로 연결된 보조배관(33)을 통해서만 주입이 이루어진다. 보조배관(33)을 통한 주입은 보조배관(33)의 가운데에 형성된 오리피스의 내경의 크기에 따라 결정됨으로, 필요에 따라 조절가능함은 물론이다. 보조배관을 통한 주입은 주 배관을 통한 주입보다 시간당 주입량이 상당히 감소할 것이다. 도 2에서 굵은 화살표는 주 배관을 통해 이루어지는 많은 유량의 이동경로이며, 작은 화살표는 보조 배관을 통해 이루어지는 적은 유량의 이동 경로이다. The control unit closes the auxiliary valve 30 when the amount of liquid injected into the container ('measured value' by measuring the flowmeter) reaches a set value. The set value may be set to 90% of the target injection amount (target value) or may be arbitrarily changed to a smaller value than the target value. When the auxiliary valve 30 is closed, the injection is now made only through the auxiliary pipe 33 connected in parallel with the main pipe 31. Injection through the auxiliary pipe 33 is determined according to the size of the inner diameter of the orifice formed in the center of the auxiliary pipe 33, it is of course adjustable as necessary. Injection through the secondary line will significantly reduce the amount of injection per hour than injection through the main line. In FIG. 2, the thick arrow is a large flow path through the main pipe, and the small arrow is a small flow path through the auxiliary pipe.

보조배관을 통한 주입으로 총 주입량이 목표치에 도달하면, 제어부는 주밸브(24)를 닫는다. 이로써, 시간당 많은 유량을 주입하면서도 정확한 량의 주입이 가능하다. When the total injection amount reaches the target value through the injection through the auxiliary pipe, the control unit closes the main valve 24. As a result, an accurate amount of injection is possible while injecting a large flow rate per hour.

예를 들어, 냉매를 컴프레샤(compressor)에 주입하는 경우에, 주배관을 통한 주입이 200g/sec이고, 보조배관의 오리피스를 통한 주입이 20g/sec이고, 오차범위 ±3g로 정확하게 주입하고자 한다면, 총 주입량의 약 90%정도를 주 배관을 통해서 200g/sec의 속도로 주입하고, 그 후에는 보조배관을 통해 20g/sec의 속도로 주입이 가능하다. 여기서, 오차 범위 ±3g을 만족하기 위해서는 (전자식) 주밸브의 응답속도는 0.15sec(3/20)면 가능함으로, 충분히 제어가 가능하다. 따라서, 정확한 량의 주입이 이루어질 수 있다. For example, when the refrigerant is injected into the compressor, if the injection through the main pipe is 200g / sec, the injection through the orifice of the auxiliary pipe is 20g / sec, and to accurately inject the error range ± 3g, About 90% of the injection volume is injected through the main pipe at a speed of 200g / sec, and after that, it is possible to inject at a speed of 20g / sec through the auxiliary pipe. Here, in order to satisfy the error range ± 3g, the response speed of the (electronic) main valve can be 0.15 sec (3/20), and thus can be sufficiently controlled. Thus, the correct amount of injection can be made.

본 발명은 상기에서 상술된 실시예에 특정되거나 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 개념과 특징은 이하의 특허청구범위에 의해서 기술될 것이다. 또한, 본 발명에서 개시된 발명 개념과 실시예가 본 발명의 동일 목적을 수행하기 위하여 다른 구조로 수정하거나 설계하기 위한 기초로서 당해 기술 분야의 숙련된 사람들에 의해 사용되어질 수 있을 것이다. 또한, 당해 기술분야의 숙련된 사람에 의한 그와 같은 수정 또는 변경된 등가 구조는 특허청구범위에서 기술한 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않는 한도내에서 다양한 변화, 치환 및 변경이 가능하다.The present invention is not limited or limited to the above-described embodiments, and the concept and features of the present invention will be described by the following claims. In addition, the inventive concepts and embodiments disclosed herein may be used by those skilled in the art as a basis for modifying or designing other structures for carrying out the same purposes of the present invention. In addition, such modifications or altered equivalent structures by those skilled in the art may be variously changed, substituted and changed without departing from the spirit or scope of the invention described in the claims.

본 발명은 상술한 바와 같이, 본 발명의 액체 주입 장치 및 방법은 많은 유량을 통과시키는 주 배관과 병렬로 상대적으로 적은 유량을 통과시키는 보조배관을 형성하여, 먼저 주배관을 통해서 많은 유량을 통과시키고, 설정치에 도달하면 보조배관을 통하여 적은 유량을 통과시킴으로써, 짧은 시간에 많은 유량을 통과시키면서도 요구하는 오차범위 내의 정확한 량의 액체를 주입할 수 있다는 장점이 있다. The present invention, as described above, the liquid injection device and method of the present invention forms an auxiliary pipe for passing a relatively small flow rate in parallel with the main pipe passing a large flow rate, and first passes a large flow rate through the main pipe, When the set value is reached, a small flow rate is passed through the auxiliary pipe, so that a large amount of liquid can be injected within a required error range while passing a large flow rate in a short time.

Claims (7)

용기로 액체를 주입하는 액체 주입 장치에 있어서, A liquid injection device for injecting liquid into a container, 용기로 주입되는 액체의 량을 측정하는 유량계(20); A flow meter 20 for measuring the amount of liquid injected into the container; 상기 유량계와 상기 용기를 연결하는 주 배관(31);A main pipe (31) connecting the flow meter and the container; 상기 주 배관(31)에 설치되어 용기로 주입되는 액체의 량을 조절하는 주 밸브(24);A main valve (24) installed in the main pipe (31) to adjust the amount of liquid injected into the container; 상기 주 배관과 일정구간에 걸쳐 병렬로 연결되며 주 배관에 비하여 상대적으로 적은 유량의 액체를 통과시키는 보조배관(33);An auxiliary pipe 33 connected to the main pipe in parallel over a predetermined period and allowing a liquid having a relatively low flow rate to pass through the main pipe; 상기 보조 배관과 병렬과 연결된 구간의 주배관 측에 설치되어, 액체의 량을 조절하는 보조밸브(30);An auxiliary valve 30 installed at a main pipe side of a section connected in parallel with the auxiliary pipe to adjust an amount of liquid; 상기 유량계, 상기 주 밸브 및 상기 보조밸브와 전기적으로 연결되어 상기 주밸브 및 상기 보조 밸브를 제어하는 제어부를 포함하되, A control unit electrically connected to the flow meter, the main valve, and the auxiliary valve to control the main valve and the auxiliary valve, 액체를 용기로 주입하는 경우 상기 제어부는 주입된 액체의 량이 설정치에 도달하면 1차적으로 보조밸브를 닫고, 다시 목표치에 도달하면 2차적으로 주 밸브를 닫는 것을 특징으로 하는 액체 주입 장치.When the liquid is injected into the container, the control unit firstly closes the auxiliary valve when the amount of injected liquid reaches the set value, and secondly closes the main valve when the target value is reached again. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 보조배관(33)에는 소량의 액체만을 통과시키도록 오리피스(32)가 형성된 것을 특징으로 하는 액체 주입 장치.The auxiliary pipe (33) is a liquid injection device, characterized in that the orifice (32) is formed so as to pass only a small amount of liquid. 제 1항 또는 제2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 제어부는 PLC 판넬인 것을 특징으로 하는 액체 주입 장치.The control unit is a liquid injection device, characterized in that the PLC panel. 용기로 액체를 주입하는 액체 주입 장치에 있어서, A liquid injection device for injecting liquid into a container, 용기로 액체가 주입되는 주배관이 형성되고, 상기 주 배관에 비하여 상대적으로 적은 유량의 액체를 통과시키는 보조 배관이 일정구간에 걸쳐 상기 주배관에 병렬로 연결되되, A main pipe through which liquid is injected into the container is formed, and an auxiliary pipe through which a liquid with a relatively low flow rate passes through the main pipe is connected in parallel to the main pipe over a predetermined period. 상기 보조배관에는 소량의 액체만을 통과시키도록 오리피스(32)가 형성된 것을 특징으로 하는 액체 주입 장치.Liquid injection device, characterized in that the orifice (32) is formed in the auxiliary pipe to pass only a small amount of liquid. 삭제delete 용기로 액체를 주입하는 액체 주입 방법에 있어서, In the liquid injection method for injecting liquid into the container, 주배관에 비하여 상대적으로 적은 유량의 액체를 통과시키는 보조 배관을 주배관에 병렬로 연결하여, In parallel with the main pipe connected to the auxiliary pipe that passes a relatively low flow rate of liquid compared to the main pipe, 주입된 액체의 량이 설정치에 도달하면 1차적으로 상기 보조 배관과 병렬과 연결된 구간의 주 배관에 설치된 보조밸브를 닫고, 그런 후 주입된 액체의 량이 목표치에 도달하면 2차적으로 용기측의 주 배관에 설치된 주밸브를 닫는 것을 특징으로 하는 액체 주입방법. When the amount of liquid injected reaches the set value, close the auxiliary valve installed in the main pipe in the section connected in parallel with the auxiliary pipe first. Then, when the amount of the injected liquid reaches the target value, A liquid injection method comprising closing the main valve installed. 제 6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 보조배관에는 소량의 액체만을 통과시키도록 오리피스(32)가 형성된 것을 특징으로 하는 액체 주입 방법.Orifice (32) is formed in the auxiliary pipe so as to pass only a small amount of liquid.
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