KR100777307B1 - Drum-type washing machine - Google Patents

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KR100777307B1
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tub
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washing machine
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안인근
김혁덕
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엘지전자 주식회사
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Abstract

A drum type washing machine is provided to simplify assembly process and to guarantee bearing force for the stator located at a rear side wall of a tub. A drum type washing machine comprises a tub(2), a motor, and a bearing housing(7). The tub stores water and has a base unit. The motor has a rotor(5) and a stator(6) located at the base unit. The bearing housing is integrally formed with the tub and contains a bearing. The bearing supports a rotation shaft of the rotor. The bearing housing has a hub unit(7c) wherein a mount unit is formed. The stator is mounted at the mount unit. The mount unit is projected from an outer surface of the base unit of the tub and a body. The mount unit has a combining hole wherein the stator is combined. The remainder parts of the mount unit where the combining hole is not formed, are concaved to inwards of radius direction.

Description

드럼세탁기{Drum-type washing machine}Drum Washing Machine {Drum-type washing machine}

도 1은 기존 직결식 드럼세탁기의 구조를 개략적으로 나타낸 종단면도1 is a longitudinal sectional view schematically showing the structure of a conventional direct type washing machine;

도 2는 기존 스테이터 구조를 나타낸 사시도2 is a perspective view showing a conventional stator structure

도 3은 도 2의 분할코어를 보여주는 사시도3 is a perspective view illustrating a split core of FIG. 2;

도 4는 본 발명에 따른 직결식 드럼세탁기 구조를 개략적으로 나타낸 종단면도Figure 4 is a longitudinal sectional view schematically showing the structure of a direct drum washing machine according to the present invention

도 5은 도 4의 A부 확대도로서, 본 발명에 따른 드럼세탁기의 구동부 구조의 일 실시예를 나타낸 종단면도FIG. 5 is an enlarged view of a portion A of FIG. 4, and is a vertical cross-sectional view showing an embodiment of a structure of a driving unit of a drum washing machine according to the present invention.

도 6은 도 5에 도시된 드럼세탁기의 구동부 결합 구조를 나타낸 사시도6 is a perspective view showing a coupling structure of the driving unit of the drum washing machine shown in FIG.

도 7은 도 4의 A부 확대도로서, 본 발명에 따른 드럼세탁기의 구동부 구조의 다른 실시예를 나타낸 종단면도FIG. 7 is an enlarged view of a portion A of FIG. 4, and is a vertical cross-sectional view showing another embodiment of a structure of a driving unit of a drum washing machine according to the present invention.

도 8은 도 7에 도시된 드럼세탁기의 구동부 결합 구조를 나타낸 사시도8 is a perspective view showing a coupling structure of the driving unit of the drum washing machine shown in FIG.

도 9는 도 4의 A부 확대도로서, 본 발명에 따른 드럼세탁기의 구동부 구조의 또 다른 실시예를 나타낸 종단면도9 is an enlarged view of a portion A of FIG. 4, and is a longitudinal cross-sectional view showing still another embodiment of the structure of a driving unit of a drum washing machine according to the present invention;

도 10은 도 5의 스테이터를 나타낸 사시도10 is a perspective view of the stator of FIG. 5

도 11은 도 10의 스파이럴 코어를 나타낸 사시도11 is a perspective view of the spiral core of FIG.

도 12은 도 10의 스테이터 요부 평면도12 is a top view of the stator main portion of FIG.

도 13은 도 10의 스테이터 요부 사시도이다.FIG. 13 is a perspective view of the stator main part of FIG. 10. FIG.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1:캐비닛 2:터브 1: cabinet 2: tub

2a:베이스부 3:드럼2a: base part 3: drum

4:샤프트 5:로터4: shaft 5: rotor

6:스테이터 7:베어링 하우징6: Stator 7: Bearing Housing

7a:요철 7b:베어링 하우징 본체7a: Unevenness 7b: Bearing housing body

7c:베어링 하우징 허브부7c: Bearing housing hub

본 발명은 드럼세탁기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 직결식 드럼세탁기의 구동부에 관한 것이다.The present invention relates to a drum washing machine, and more particularly to a drive unit of a direct type washing machine.

일반적으로, 드럼 세탁 방식은 세제와 세탁수 및 세탁물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁을 행하는 방식으로서, 세탁물의 손상이 거의 없고, 세탁물이 서로 엉키지 않으며, 두드리고 비벼빠는 세탁효과를 낼 수 있다.In general, the drum washing method is a method in which the laundry is performed using the friction force of the rotating drum and the laundry by receiving the driving force of the motor while the detergent, the washing water, and the laundry are put in the drum. These don't get tangled with each other, and can be washed and pounded.

그리고, 기존의 드럼세탁기는, 구동방식에 따라서는 모터의 구동력이 모터 풀리 및 드럼 풀리에 감긴 벨트를 통해 간접적으로 드럼에 전달되는 간접 연결 방식과, BLDC 모터의 로터가 드럼에 직결되어 곧 바로 모터에 구동력이 전달되는 직 결식으로 나뉜다.The conventional drum washing machine has an indirect connection method in which the driving force of the motor is indirectly transmitted to the drum through a belt wound around the motor pulley and the drum pulley, and the rotor of the BLDC motor is directly connected to the drum, depending on the driving method. It is divided into a direct type through which driving force is transmitted.

여기서, 모터의 구동력이 드럼으로 직접 전달되지 않고 모터 풀리 및 드럼 풀리에 감긴 벨트를 통해 전달되는 방식은 구동력 전달 과정에서 에너지 손실이 발생하게 되고, 동력 전달과정에서 많은 소음이 발생하게 된다.Here, the driving force of the motor is transmitted directly through the belt wound around the motor pulley and the drum pulley, instead of being directly transmitted to the drum, energy loss occurs in the driving force transmission process, and a lot of noise is generated in the power transmission process.

따라서, 이와 같은 기존 드럼세탁기의 문제점들을 해결하기 위해 BLDC모터를 이용한 직결식 드럼세탁기의 사용이 확대되고 있는 추세이다.Therefore, in order to solve such problems of the conventional drum washing machine, the use of a direct drum washing machine using a BLDC motor is increasing.

도 1을 참조하여 기존 직결식 드럼세탁기의 구조에 대해 간략히 살펴보면 다음과 같다.Referring to Figure 1 briefly look at the structure of the conventional direct-type drum washing machine as follows.

도 1은 종래의 드럼세탁기 구성을 나타낸 종단면도로서, 캐비닛(1) 내측에 터브(2)가 설치되고, 상기 터브(2) 내측 중앙에는 드럼(3)이 회전가능하게 설치된다.1 is a vertical cross-sectional view illustrating a conventional drum washing machine, in which a tub 2 is installed inside a cabinet 1 and a drum 3 is rotatably installed in the center of the tub 2.

그리고, 상기 터브(2) 후방측에는 모터가 설치되는데, 터브 후벽부에 스테이터(6)가 고정되고, 로터(5)는 상기 스테이터(6)를 감싸면서 터브를 관통하여 드럼(3)에 축연결되도록 설치된다.In addition, a motor is installed at the rear side of the tub (2). The stator (6) is fixed to the rear wall of the tub, and the rotor (5) is axially connected to the drum (3) through the tub while surrounding the stator (6). It is installed as possible.

이와 더불어, 상기 터브 후벽부와 스테이터 사이에는 터브(2)의 후벽부의 외곽 형상과 거의 동형을 이루며 상기 스테이터의 체결시 터브 후벽부에 고정되어 스테이터의 하중을 지지함과 더불어 스테이터의 동심도(同心度)가 유지되도록 하는 금속재질의 터브 서포터가 개재(介在)된다. 이러한 터브 서포터는 일반적으로 강판을 프레스 가공하여 형성하며, 상기 터브(2)의 후벽부 대부분을 덮는다.In addition, between the tub rear wall and the stator is substantially the same shape as the outer shape of the rear wall portion of the tub (2) is fixed to the tub rear wall when the stator is fastened to support the load of the stator and the concentricity of the stator The metal tub supporter which keeps) is interposed. Such a tub supporter is generally formed by pressing a steel sheet and covers most of the rear wall of the tub 2.

한편, 상기 캐비닛(1) 전방에는 도어(21)가 설치되고, 도어(21)와 터 브(2)(Tub) 사이에는 가스켓(22)이 설치된다.Meanwhile, a door 21 is installed in front of the cabinet 1, and a gasket 22 is installed between the door 21 and the tub 2 (Tub).

또한, 상기 캐비닛(1) 상부면 내측과 터브(2) 외주면 상부측 사이에는 터브(2)를 지지하는 행잉 스프링(23)(Hanging spring)이 설치되고, 상기 캐비닛(1) 하부면 내측과 터브(2) 외주면 하부측 사이에는 탈수시 발생하는 터브(2)의 진동을 감쇠시키기 위한 프릭션 댐퍼(24)가 설치된다.In addition, a hanging spring 23 for supporting the tub 2 is installed between the inside of the upper surface of the cabinet 1 and the upper side of the outer peripheral surface of the tub 2, and the inside of the lower surface of the cabinet 1 and the tub. (2) A friction damper 24 is provided between the lower side of the outer circumferential surface to damp the vibration of the tub 2 generated during dehydration.

한편, 도 2는 도 1의 스테이터 외관 사시도이고, 도 3은 도 2의 스테이터에 적용되는 분할코어(DC)를 나타낸 사시도로서, 기존의 스테이터 코어 제조방법은 금속 철판을 프레스 가공하여 티스(151)와 베이스부(150)를 가짐과 동시에 티스(151)의 반대측에는 체결공(500a) 형성을 위한 돌출부(500)를 가지는 단위 코어들을 제작한 후, 이들을 적층하여 어셈블리를 만들고, 다시 이들을 원주방향으로 상호연결하여 소위 분할코어라 불리는 스테이터 코어를 완성하게 된다.On the other hand, Figure 2 is a perspective view of the stator appearance of Figure 1, Figure 3 is a perspective view showing a split core (DC) to be applied to the stator of Figure 2, the conventional stator core manufacturing method by pressing a metal iron plate teeth (151) And the base 150 and at the same side of the tooth 151 on the opposite side of the manufacturing unit cores having a protrusion 500 for forming the fastening hole (500a), and then laminated them to make an assembly, again in the circumferential direction The interconnects complete the stator cores, called split cores.

이 때, 상기 돌출부는 스테이터(6)를 터브 후벽부에 체결할 때 필요한 체결공(500a)을 제공함과 더불어 볼트의 체결력을 견디는 역할을 수행한다.At this time, the protrusion provides a fastening hole 500a necessary for fastening the stator 6 to the rear wall of the tub and serves to withstand the fastening force of the bolt.

그러나, 이 같은 분할코어(DC)에 의한 스테이터(6)의 제조 방법은 공정이 복잡할 뿐 아니라, 재료의 손실이 많이 발생한다. 그리고 돌출부(500)에 해당되는 만큼의 무게가 증가하게 된다. However, the manufacturing method of the stator 6 by such a split core DC is not only complicated in process but also causes a lot of material loss. And the weight corresponding to the protrusion 500 is increased.

종래의 스테이터(6)를 터브 후벽부에 고정시키기 위해서는 상기 스테이터와 터브 후벽부 사이에 금속 재질의 터브 서포터가 필수적으로 구비되어야 했다. 즉, 무게가 무거운 스테이터와 터브 후벽부 사이의 결합 강도를 높이기 위하여 터브 후벽부의 형상과 거의 동형을 이루는 터브 서포터가 필수적으로 구비되어야 했다.In order to fix the conventional stator 6 to the tub rear wall portion, a metal tub supporter was essentially provided between the stator and the tub rear wall portion. That is, in order to increase the bonding strength between the heavy stator and the rear wall portion of the tub, a tub supporter almost identical to the shape of the rear wall portion of the tub had to be provided.

또한, 상기 터브 서포터를 상기 터브 후벽부의 형성과 거의 동형을 이루도록 제작하는 데 많은 어려움이 있고, 이를 터브 후벽부에 결합시키는 데에는 많은 제작 공정이 소요되는 문제점이 있다. 왜냐하면 이러한 터브 서포터는 강판으로 형성되고, 터브 후벽부의 거의 대부분을 덮기 때문에 그 무게가 상당하기 때문이다. 그리고 이로 인하여 동심도가 유지되도록 상기 터브 서포터를 상기 터브 후벽부에 결합하는 것이 용이하지 않았다.In addition, there is a lot of difficulty in manufacturing the tub supporter to be almost homogeneous with the formation of the tub rear wall portion, there is a problem that takes a lot of manufacturing process to couple it to the tub rear wall portion. This is because such a tub supporter is formed of a steel plate and covers almost the most of the rear wall portion of the tub so that its weight is considerable. And because of this it was not easy to couple the tub supporter to the tub rear wall to maintain concentricity.

따라서, 종래의 직결식 드럼세탁기에 있어서 스테이터(6)의 무게를 줄임과 동시에 보다 용이하게, 그리고 견고하게 상기 스테이터를 터브에 고정시킬 수 있는 방안이 요청되었다. Therefore, in the conventional direct-type drum washing machine, a method for reducing the weight of the stator 6 and fixing the stator to the tub more easily and firmly is desired.

본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 제작시 소요되는 재료와 무게를 줄이고, 제작공정도 단순하며, 터브측에 안정적으로 장착시킬 수 있는 스테이터를 갖는 아웃터로터형 모터를 구비한 드럼세탁기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, to reduce the material and weight required during manufacturing, the manufacturing process is simple, and a drum washing machine having an outer rotor type motor having a stator that can be stably mounted on the tub side The purpose is to provide.

본 발명의 또 다른 목적은, 조립 공정이 용이하고 단순화되면서도 터브 후벽부측의 스테이터에 대한 지지력이 확보되는 드럼세탁기를 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide a drum washing machine which is easy and simplified in the assembling process and secures a bearing force on the stator on the rear wall side of the tub.

그리고, 본 발명의 목적은 스테이터의 결합 시 동심도를 용이하게 맞출 수 있고, 사후적으로도 동심도가 유지되는 드럼세탁기를 제공함에 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a drum washing machine that can easily match the concentricity when the stator is coupled, and maintains the concentricity afterwards.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 세탁수를 수용하며, 베이 스부를 가지는 터브; 로터와 상기 베이스부에 위치하는 스테이터를 가지는 모터; 그리고 상기 로터의 회전축을 지지하는 베어링을 수용하고, 상기 스테이터가 직결되는 베어링 하우징을 포함하여 이루어지는 드럼세탁기를 제공한다.In order to solve the above technical problem, the present invention, the tub containing the wash water, the base portion; A motor having a rotor and a stator positioned in the base portion; And it provides a drum washing machine containing a bearing for supporting the rotating shaft of the rotor, the bearing housing to which the stator is directly connected.

여기서, 상기 베어링 하우징은 상기 터브에 인서트 몰딩되어 상기 터브와 일체로 형성됨이 바람직하다. 그리고 상기 터브의 베이스부 중심에는 상기 베이스부의 외면에서 돌출되어 형성되는 허브부가 형성됨이 바람직하다.Here, the bearing housing is preferably molded in the tub is formed integrally with the tub. And it is preferable that the hub portion protruding from the outer surface of the base portion is formed in the center of the base portion of the tub.

상기 허브부는 상기 베어링 하우징의 일부분이 상기 베이스부의 외면에서 돌출되어 형성되는 베어링 하우징 허브부를 포함하여 이루어질 수 있으며, 상기 허브부는 상기 베어링 하우징 허브부만으로 이루어질 수도 있다.The hub part may include a bearing housing hub part in which a part of the bearing housing protrudes from an outer surface of the base part, and the hub part may be formed of only the bearing housing hub part.

상기 베어링 하우징은 실질적으로 원기둥 형상의 본체와 상기 베어링 하우징 허브부를 포함하여 이루어짐이 바람직하다. 그리고 상기 베어링 하우징 허브부에는 상기 스테이터가 안착되는 안착부가 형성됨이 바람직하다.The bearing housing preferably comprises a substantially cylindrical body and the bearing housing hub portion. In addition, the bearing housing hub is preferably formed with a seating portion on which the stator is seated.

상기 스테이터는, 원주 방향을 따라 복수 개 형성되며, 반경 방향 내측으로 돌출되어 형성되는 체결부를 포함하여 이루어지며, 상기 안착부에는 상기 스테이터의 체결부가 안착됨이 바람직하다. 그리고 상기 스테이터의 체결부 전부 또는 일부에는 상기 스테이터와 상기 터브와의 결합을 위한 체결공이 형성될 수 있다. 또한 상기 안착부에는 상기 체결공과 대응되는 체결홀이 형성될 수 있다.The stator is formed in plurality in the circumferential direction, and includes a fastening part formed to protrude radially inward, and the fastening part of the stator is preferably seated on the seating part. And all or part of the fastening portion of the stator may be formed with a fastening hole for coupling the stator and the tub. In addition, a fastening hole corresponding to the fastening hole may be formed in the seating part.

상기 안착부 중 상기 체결홀이 형성되지 않은 영역은 반경 방향 내측으로 함몰됨이 바람직하다.The region where the fastening hole is not formed among the seating portions is preferably recessed inward in the radial direction.

상기 베어링 하우징 허브부는 상기 베어링 하우징 본체 보다 반경이 클 수도 있으며, 작을 수도 있다.The bearing housing hub portion may be larger or smaller than the bearing housing body.

상기 베어링 하우징 허브부는 상기 스테이터의 회전 반발력을 지지하기 위하여 상기 안착부에서 외측으로 돌출되어 형성된 삽입부를 포함함이 바람직하다. 여기서 외측은 상기 샤프트의 축방향으로 외측을 의미한다.The bearing housing hub portion preferably includes an insert portion formed to protrude outward from the seating portion to support the rotational repulsive force of the stator. Outer means here outer in the axial direction of the shaft.

상기 삽입부의 외주면은 상기 스테이터의 내주면 형상과 대응되도록 형성됨이 바람직하다. 즉, 상기 삽입부의 외주면 중 돌출 부분은 상기 스테이터의 내주면 중 함몰 부분과 대응되고, 상기 삽입부의 외주면 중 함몰 부분은 상기 스테이터의 내주면 중 돌출 부분과 대응됨이 바람직하다.The outer circumferential surface of the insert is preferably formed to correspond to the shape of the inner circumferential surface of the stator. That is, the protruding portion of the outer circumferential surface of the insertion portion corresponds to the recessed portion of the inner circumferential surface of the stator, and the recessed portion of the outer circumferential surface of the insertion portion corresponds to the protruding portion of the inner circumferential surface of the stator.

상기 베어링 하우징허브부는 상기 본체 보다 반경이 작은 경우에 상기 허브부의 반경 방향 외측 상기 베어링 하우징 본체에는 상기 스테이터가 안착되는 안착부가 형성될 수 있다. When the bearing housing hub portion has a smaller radius than the main body, a seating portion on which the stator is mounted may be formed in the bearing housing main body in the radially outer side of the hub portion.

여기서, 상기 베어링 하우징 허브부의 외주면은 상기 스테이터의 내주면 형상과 대응되도록 형성됨이 바람직하다. 그리고 상기 안착부에는 상기 스테이터의 결합을 위한 체결홀이 형성되며, 상기 안착부 중 상기 체결홀이 형성되지 않은 영역은 반경 방향 내측으로 함몰됨이 바람직하다.Here, the outer peripheral surface of the bearing housing hub portion is preferably formed to correspond to the shape of the inner peripheral surface of the stator. In addition, a fastening hole for coupling the stator is formed in the seating portion, and an area in which the fastening hole is not formed among the seating portions is recessed inward in the radial direction.

또한, 상기 베어링 하우징 본체의 외주면에는 원주 방향을 따라 요철이 형성될 수 있으며, 길이 방향을 따라 요철이 형성될 수도 있다.In addition, irregularities may be formed along the circumferential direction on the outer circumferential surface of the bearing housing main body, and irregularities may be formed along the longitudinal direction.

이하, 본 발명의 실시예에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 직결식 드럼세탁기 구성을 개략적으로 나타낸 종단면 도이고, 도 5은 도 4의 A부 확대도로서, 본 발명에 따른 드럼세탁기의 구동부 구조를 나타낸 종단면도이다.Figure 4 is a longitudinal sectional view schematically showing the configuration of a direct drum washing machine according to the present invention, Figure 5 is an enlarged view of a portion A of Figure 4, a longitudinal sectional view showing the structure of the drive unit of the drum washing machine according to the present invention.

본 발명은 스테이터(6)과 로터(5)를 가지는 모터와, 캐비닛(1) 내측에 설치되며 세탁수를 수용하며, 상기 스테이터가 결합되는 베이스부를 갖는 터브(2)와, 상기 로터의 회전축을 지지하는 베어링을 수용하는 베어링 하우징(7)을 포함하여 이루어진다. The present invention provides a motor having a stator (6) and a rotor (5), a tub (2) installed inside the cabinet (1), receiving wash water, and having a base portion to which the stator is coupled, and a rotating shaft of the rotor. It comprises a bearing housing (7) for receiving the bearing to support.

또한, 본 발명은 상기 터브 내에 구비되어 의류가 수용되며, 선택적으로 회전 가능한 드럼(3)과 상기 로터(5)와 축연결되어 모터의 구동력을 드럼(3)에 전달하는 샤프트(4)를 포함하여 이루어진다.In addition, the present invention includes a shaft (4) provided in the tub to accommodate the clothes, and selectively connected to the rotatable drum (3) and the rotor (5) for transmitting the driving force of the motor to the drum (3) It is done by

여기서, 상기 터브(5)는 플라스틱 재질로 이루어짐이 바람직하고, 상기 터브(2)의 후벽부 즉 상기 터브의 베이스부 중앙에는 샤프트(4) 양단부 외주면상에 각각 설치되는 베어링에 대한 지지를 위한 금속재질의 베어링 하우징(7)이 구비됨이 바람직하다.Here, the tub (5) is preferably made of a plastic material, the rear wall portion of the tub 2, that is, the metal for supporting the bearings respectively installed on the outer peripheral surface of both ends of the shaft (4) at the center of the base portion of the tub (2) Preferably, the bearing housing 7 is made of material.

이 때, 상기 베어링 하우징(7)은 알루미늄 합금 등으로 이루어지며, 플라스틱 재질인 터브(2)의 사출 성형시, 인서트 몰딩되어 상기 터브 베이스부(2a)와 일체형을 이루도록 구성된다. 물론, 상기 베어링 하우징(7)은 상기 터브 베이스부에 볼트 등을 이용하여 결합되는 것도 가능하다.At this time, the bearing housing 7 is made of an aluminum alloy or the like, and when injection molding the tub 2 made of plastic, the insert molding is configured to be integral with the tub base portion 2a. Of course, the bearing housing 7 may be coupled to the tub base by using a bolt or the like.

한편, 도 5를 참조하면, 상기 베어링 하우징(7)은 베어링을 지지하는 슬리이브(sleeve) 형태 즉 원기둥 형태로 형성되는 베어링 하우징 본체를 포함하여 이루어진다. 그리고 상기 베어링 하우징(7) 내부에는 샤프트(4)가 회전 가능하도록 지 지하는 베어링(600a, 600b)이 구비된다.Meanwhile, referring to FIG. 5, the bearing housing 7 includes a bearing housing body formed in a shape of a sleeve that supports the bearing, that is, a cylinder. The bearing housing 7 is provided with bearings 600a and 600b for supporting the shaft 4 to be rotatable.

상기 베어링 하우징(7)은 터브의 베이스부(2a)의 중앙에 관통되도록 상기 터브에 인서트 몰딩되어 상기 터브와 일체로 형성된다. The bearing housing 7 is insert molded into the tub so as to penetrate through the center of the base portion 2a of the tub and is integrally formed with the tub.

여기서, 상기 베어링 하우징(7)의 외주면에는 요철(7a)이 형성됨이 바람직하다. 즉, 상기 요철을 통하여 상기 베어링 하우징과 터브 베이스부의 결합 강도를 높일 수 있게 된다. 이러한 요철(7a)은 상기 베어링 하우징의 외주면의 원주 방향을 따라 형성될 수 있고, 상기 베어링 하우징의 외주면의 길이 방향을 따라 형성될 수도 있다. 물론 상기 요철(7a)은 상기 베어링 하우징의 외주면의 원주 방향과 길이 방향에 따라서 동시에 형성될 수도 있다.Here, it is preferable that the unevenness 7a is formed on the outer circumferential surface of the bearing housing 7. That is, the coupling strength of the bearing housing and the tub base portion can be increased through the unevenness. The unevenness 7a may be formed along the circumferential direction of the outer circumferential surface of the bearing housing or may be formed along the longitudinal direction of the outer circumferential surface of the bearing housing. Of course, the unevenness 7a may be simultaneously formed along the circumferential direction and the longitudinal direction of the outer circumferential surface of the bearing housing.

상기 길이 방향에 따라 형성된 요철은 상기 베어링 하우징과 터브 베이스부 사이의 길이 방향에 대한 결합 강도를 높이게 되고, 상기 원주 방향에 따라 형성된 요철은 상기 베어링 하우징과 터브 베이스부 사이의 원주 방향에 대한 결합 강도를 높이게 된다.The unevenness formed along the longitudinal direction increases the bonding strength in the longitudinal direction between the bearing housing and the tub base portion, and the unevenness formed along the circumferential direction is the bonding strength in the circumferential direction between the bearing housing and the tub base portion Will increase.

그리고, 상기 베어링 하우징(7)의 중심을 관통하여 샤프트(4)가 구비되며 상기 샤프트의 일단은 드럼(3)과 연결되며, 타단은 로터(5)와 연결된다.Then, a shaft 4 is provided through the center of the bearing housing 7, one end of the shaft is connected to the drum 3, and the other end is connected to the rotor 5.

여기서, 상기 샤프트(4)의 전단부는 회전력을 보다 신뢰성 있게 상기 드럼(4)으로 전달하기 위하여 스파이더(10)(spider)를 통하여 상기 드럼과 연결되고, 상기 샤프트(4)의 스파이더(10) 후방으로 노출된 부분으로부터 전방 베어링(600a)까지의 영역에는 샤프트(4)의 녹방지를 위해 황동 재질의 부싱(11)이 압입되어 설치되며, 상기 부싱(11) 외측면에는 베어링 측으로의 수분 침투를 방지하기 위한 실 링부재(12)가 설치된다.Here, the front end of the shaft 4 is connected to the drum through a spider 10 to transfer the rotational force to the drum 4 more reliably, and behind the spider 10 of the shaft 4. In the area from the exposed portion to the front bearing 600a, a bushing 11 made of brass is press-fitted to prevent rust of the shaft 4, and the outer surface of the bushing 11 is provided with water penetration into the bearing side. Seal ring member 12 for preventing is installed.

한편, 상기 샤프트(4) 후단부 중심에는 직결식 모터를 구성하는 로터(5)가 체결되고, 상기 로터(5) 내측에는 상기 터브(2)의 후벽부에 체결되어 고정되며 상기 로터(5)와 함께 직결식 모터를 구성하는 스테이터(6)가 위치하게 된다.Meanwhile, a rotor 5 constituting a direct type motor is fastened to a center of the rear end of the shaft 4, and the rotor 5 is fastened and fixed to a rear wall of the tub 2 inside the rotor 5. In addition, the stator 6 constituting the direct type motor is positioned.

상기 로터(5)는 철판 재질로 된 것으로서, 도 5에 나타낸 바와 같이, 그 후벽면(13a) 가장자리에서 전방으로 연장형성된 측벽면(13b) 상에는 그 내면 전방에 장착되는 마그네트(M)를 지지할 수 있도록 하기 위한 안착면(130)을 갖는 절곡부가 원주방향을 따라 형성되고, 그 후벽면(13a) 중심에는 상기 로터(5)를 샤프트(4)에 결합시키기 위한 볼트 등의 체결부재(15a)가 통과가능한 관통홀(131)이 형성된 허브부(132)가 형성되도록 구성된다.The rotor 5 is made of a steel plate, and as shown in FIG. 5, on the sidewall surface 13b extending forward from the edge of the rear wall surface 13a, the rotor M may support the magnet M mounted in front of the inner surface thereof. A bent portion having a seating surface 130 to be formed is formed along the circumferential direction, and a fastening member 15a such as a bolt for coupling the rotor 5 to the shaft 4 at the center of the rear wall surface 13a. The hub portion 132 is formed so that the through hole 131 is formed therethrough.

여기서, 상기 로터(5)의 전체적인 형상은 프레스 가공에 의해 형성됨이 바람직하다.Here, the overall shape of the rotor 5 is preferably formed by press working.

그리고, 상기 로터(5)의 허브부(132) 주변에는 로터(5)의 회전시 공기를 스테이터(6)쪽으로 불어넣어 스테이터(6)에서 발생하는 열을 냉각시키는 작용을 하는 복수 개의 냉각핀(133)이 방사상(放射狀)을 이루도록 형성되며, 이때 개별 냉각핀(133)은 반경방향으로 소정의 길이를 갖도록 형성된다.And, around the hub portion 132 of the rotor (5) a plurality of cooling fins that acts to cool the heat generated in the stator 6 by blowing air to the stator 6 when the rotor (5) rotates ( 133 is formed to form a radial (amplifier), wherein the individual cooling fins 133 are formed to have a predetermined length in the radial direction.

상기에서 냉각핀(133)은 랜싱(lancing) 가공에 의해 후벽면에 대해 90°각도로 절곡되어 로터(5)의 개구부 쪽을 향하는 형태를 이루게 되며, 상기한 랜싱 가공에 의해 형성된 통공(134)은 통풍구 역할을 수행하게 된다.The cooling fin 133 is bent at an angle of 90 ° with respect to the rear wall by a lancing process to form an opening toward the opening of the rotor 5, and the through hole 134 formed by the lancing process. Will act as a vent.

이와 더불어, 상기 로터(5) 후벽면(13a)의 각 냉각핀(133)과 그에 이웃하는 냉각핀 사이의 영역에는 로터(5)의 강도보강을 위한 엠보싱부(135)가 형성되고, 상기 엠보싱부(135) 상에는 수분 배출을 위한 배수홀(136)이 형성된다.In addition, an embossing portion 135 for strengthening the strength of the rotor 5 is formed in the region between each cooling fin 133 of the rotor 5 rear wall surface 13a and the adjacent cooling fins, and the embossing On the part 135, a drain hole 136 for discharging moisture is formed.

한편, 상기 로터(5)의 허브부(132)에 형성된 관통홀(131) 가장자리에는 후방 베어링(600b) 뒤쪽으로 노출된 샤프트(4) 후단부의 외주면상에 세레이션 결합되는 커넥터(16)(connector)가 구비된다.Meanwhile, a connector 16 coupled to the edge of the through hole 131 formed in the hub portion 132 of the rotor 5 on the outer circumferential surface of the rear end portion of the shaft 4 exposed to the rear of the rear bearing 600b is connected to the connector 16. ) Is provided.

상기 커넥터(16)는 철판재질인 로터(5)와 진동모드가 다른 수지 재질로 이루어지게 되며 로터에 대해 부싱 역할을 겸하게 된다. 아울러 스테이터(6) 또는 로터(5)와 샤프트(4) 사이에서 절연 기능을 수행하게 된다.The connector 16 is made of a resin material having a different vibration mode from the rotor 5, which is a steel plate, and serves as a bushing for the rotor. In addition, the insulating function is performed between the stator 6 or the rotor 5 and the shaft 4.

또한, 상기 커넥터(16)의 내주면 상에는 샤프트(4)의 후단부에 형성된 세레이션(400)에 형합하는 세레이션(164)이 형성된다.In addition, a serration 164 is formed on the inner circumferential surface of the connector 16 to match the serration 400 formed at the rear end of the shaft 4.

한편, 상기 터브(2)의 베이스부 상에는 터브의 사출 성형시 베어링 하우징(7)이 그 내부에 인서트 몰딩되는 허브부가 형성된다.On the other hand, on the base portion of the tub (2) is formed a hub portion in which the bearing housing 7 is insert molded therein during injection molding of the tub.

여기서, 상기 허브부(7c)는 상기 터브(2)의 베이스부(2a)의 다른 부분 보다는 소정 높이 돌출되도록 형성됨이 바람직하다. 왜냐하면 터브(2)에 대하여 샤프트(4)를 회전 가능하게 지지하기 위해서는 상기 샤프트가 지지되는 길이를 어느 정도 확보할 필요성이 있기 때문이다. 또한, 이러한 길이를 확보하기 위해서 터브의 후벽부 두께를 키우는 것도 한계가 있다. 따라서, 상기 샤프트가 관통되는 부분만 두께를 키우는 것이 바람직하다. Here, the hub portion 7c is preferably formed to protrude a predetermined height than other portions of the base portion 2a of the tub 2. This is because, in order to rotatably support the shaft 4 with respect to the tub 2, it is necessary to secure the length to which the shaft is supported to some extent. In addition, there is a limit to increasing the thickness of the rear wall portion of the tub in order to secure this length. Therefore, it is desirable to increase the thickness only in the portion through which the shaft passes.

물론, 상기 허브부(7c)는 상기 터브의 베이스부(2a)의 외면에서 돌출된 베어링 하우징 허브부만으로 이루어질 수도 있다.Of course, the hub portion 7c may be made of only a bearing housing hub portion protruding from the outer surface of the base portion 2a of the tub.

본 발명에 따르면 상기 베어링 하우징(7)에 스테이터(6)가 직결된다. 이하에서는 도 5 내지 도 9를 참조하여 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 구동부 구조, 특히 스테이터와 베어링 하우징의 결합 구조에 대한 실시예들을 상세히 설명한다.According to the invention the stator 6 is directly connected to the bearing housing 7. Hereinafter, embodiments of a driving structure of a drum washing machine according to the present invention, in particular, a coupling structure of a stator and a bearing housing will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 9.

도 5 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 있어서 스테이터의 결합 구조에 대한 일 실시예에 대해서 상세히 설명한다.5 to 6, an embodiment of the coupling structure of the stator in the present invention will be described in detail.

본 실시예에서 베어링 하우징(7)은 실질적으로 슬리브 형상, 다시 말하면 원기둥 형상의 본체(7b)와, 상기 본체의 일측에 형성되며 스테이터가 결합되는 베어링 하우징 허브부(7c)를 포함하여 이루어진다. 여기서, 스테이터(6)가 상기 베어링 하우징 허브부에 직결된다.In this embodiment, the bearing housing 7 comprises a substantially sleeve-shaped body, that is, a cylinder-shaped body 7b, and a bearing housing hub portion 7c formed at one side of the body and to which a stator is coupled. Here, the stator 6 is directly connected to the bearing housing hub portion.

상기 베어링 하우징 허브부는 상기 베어링 하우징(7)이 상기 터브(2)에 인서트 몰딩되어 일체로 형성될 때, 상기 터브의 베이스부(2a)의 외면에 노출된다. 그리고, 도시된 바와 같이 상기 베어링 하우징 허브부(7c)는 상기 베어링 하우징 본체(7b)의 반경 보다 크게 형성될 수 있다.The bearing housing hub portion is exposed to the outer surface of the base portion 2a of the tub when the bearing housing 7 is insert molded into the tub 2 and integrally formed. As illustrated, the bearing housing hub portion 7c may be formed larger than the radius of the bearing housing body 7b.

상기 베어링 하우징 허브부(7c)에는 상기 스테이터(7)가 안착되는 안착부(7d)가 형성된다. 즉, 평면 형태로 구비되어 스테이터가(7) 샤프트(4)에 대해서 수직 위치로 상기 안착부(7d)에 안착된다.The bearing housing hub portion 7c is provided with a seating portion 7d on which the stator 7 is seated. That is, provided in a planar shape, the stator 7 is seated on the seating portion 7d at a position perpendicular to the shaft 4.

한편, 본 발명에 적용되는 스테이터(6)에 대해서는 후술하겠지만, 상기 스테이터(6)에는 원주 방향을 따라 복수 개 형성되며, 반경 방향 내측으로 돌출 형성되는 체결부(143)를 포함하여 이루어진다. 그리고, 상기 체결부 전부 또는 일부에는 체결공(143b)이 형성되어 상기 체결공을 통하여 상기 스테이터와 베어링 하우징, 특히 베어링 하우징 허브부(7c)가 결합된다.Meanwhile, the stator 6 applied to the present invention will be described later, but the stator 6 includes a plurality of fastening portions 143 formed along the circumferential direction and protruding radially inward. In addition, a fastening hole 143b is formed in all or part of the fastening part, and the stator and the bearing housing, in particular, the bearing housing hub part 7c are coupled to each other through the fastening hole.

또한, 상기 안착부에는 상기 스테이터, 특히 상기 스테이터의 체결부(143)가 안착됨이 바람직하다. 그리고 상기 안착부에는 상기 스테이터의 체결부에 형성된 체결공(143b)에 대응하는 체결홀(7e)이 형성됨이 바람직하다.In addition, it is preferable that the stator, in particular, the fastening part 143 of the stator is seated on the seating part. In addition, the seating part may be provided with a fastening hole 7e corresponding to the fastening hole 143b formed in the fastening part of the stator.

그리고, 상기 안착부(7d)에는 상기 스테이터의 반경 방향 위치를 결정하는 위치결정홈(7f)이 형성됨이 바람직하다. 상기 위치결정홈에는 스테이터의 위치결정돌기(도 13참조, 143b)가 끼워진다. 따라서, 상기 위치결정홈(7f)과 상기 위치결정돌기(143b)를 통하여 상기 스테이터가 상기 베어링 하우징에 결합될 때 상기 스테이터의 반경 방향 위치, 즉 동심도가 맞춰지게 된다. 또한, 모터의 구동 시에도 동심도가 어긋나는 것을 최소화할 수 있다.In addition, it is preferable that a positioning groove 7f is formed in the seating portion 7d to determine a radial position of the stator. The positioning projection (see Fig. 13, 143b) of the stator is fitted into the positioning groove. Therefore, when the stator is coupled to the bearing housing through the positioning groove 7f and the positioning protrusion 143b, the radial position of the stator, that is, concentricity, is matched. In addition, it is possible to minimize the deviation of the concentricity at the time of driving the motor.

이러한 동심도가 맞춰지면, 상기 스테이터의 체결부(143)가 상기 안착부(7d)에 안착되고, 상기 체결공(143b)와 상기 체결홀(7e)에 볼트(b)가 끼워져 상기 스테이터(6)가 베어링 하우징(7)에 직결된다.When the concentricity is matched, the fastening portion 143 of the stator is seated on the seating portion 7d, and the bolt b is fitted into the fastening hole 143b and the fastening hole 7e to stir the stator 6. Is directly connected to the bearing housing 7.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 안착부(7d) 중 상기 체결홀(7e) 또는 위치결정홈(7f)가 형성되지 않은 영역은 반경 방향 내측으로 함몰됨이 바람직하다. 즉, 함몰부(7g)가 형성됨이 바람직하다. 이는 베어링 하우징(7)를 형성하는 재료의 절약 및 무게를 절감하기 위함이다.Meanwhile, as shown in FIG. 6, an area in which the fastening hole 7e or the positioning groove 7f is not formed among the seating parts 7d is recessed inward in the radial direction. That is, the depression 7g is preferably formed. This is to save weight and to save the material forming the bearing housing 7.

이하에서는 도 7 내지 도 8을 참조하여 본 발명에 있어서 스테이터의 결합 구조에 대한 다른 실시예에 대해서 상세히 설명한다. 본 실시예는 전술한 실시예와 달리 베어링 하우징 허브부(7c) 자체의 형상이 스테이터(6)의 반경 방향 위치를 결 정하도록 형성됨이 다르다.Hereinafter, with reference to Figures 7 to 8 another embodiment of the coupling structure of the stator in the present invention will be described in detail. This embodiment differs from the above-described embodiment in that the shape of the bearing housing hub portion 7c itself is formed so as to determine the radial position of the stator 6.

즉, 본 실시예에서 상기 베어링 하우징 허브부(7c)는 상기 베어링 하우징 허브부(7c)의 상부를 이루는 삽입부(7h)에 상기 베어링 하우징 허브부(7c)의 하부를 이루는 결합부(7i)를 포함하여 이루어진다. 여기서, 상기 베어링 하우징 허브부(7c)는 상기 베어링 하우징 본체보다 반경이 큰 것이 바람직하다.That is, in the present embodiment, the bearing housing hub portion 7c is a coupling portion 7i which forms the lower portion of the bearing housing hub portion 7c in the insertion portion 7h which forms the upper portion of the bearing housing hub portion 7c. It is made, including. Here, the bearing housing hub portion 7c is preferably larger in radius than the bearing housing body.

상기 결합부(7i)의 상면에는 스테이터가 안착되는 안착부(7d)가 형성되며, 바람직하게는 상기 안착부에 상기 스테이터의 결합부(143)이 안착된다. 그리고 상기 안착부에는 체결홀(7e)가 형성되어 상기 스테이터의 결합부(143)에 형성된 체결공(143a)에 대응된다.  A mounting portion 7d on which the stator is seated is formed on the upper surface of the coupling portion 7i. Preferably, the coupling portion 143 of the stator is seated on the mounting portion. A fastening hole 7e is formed in the seating part to correspond to the fastening hole 143a formed in the coupling part 143 of the stator.

한편, 상기 삽입부(7h)의 외주면 형상은 상기 스테이터의 내주면 형상과 대응된다. 즉, 상기 삽입부의 외주면 형상이 원주 방향을 따라 요철로 형성된다면, 상기 스테이터(6)의 내주면 형상도 원주 방향을 따라 요철로 형성될 수 있다. 즉, 상기 스테이터의 내주면이 상기 삽입부의 외주면에 삽입 결합된다.On the other hand, the outer peripheral surface shape of the insertion portion 7h corresponds to the inner peripheral surface shape of the stator. That is, if the outer circumferential surface shape of the insert portion is formed by the unevenness along the circumferential direction, the inner circumferential surface shape of the stator 6 may also be formed by the unevenness along the circumferential direction. That is, the inner circumferential surface of the stator is inserted and coupled to the outer circumferential surface of the insertion portion.

여기서 상기 삽입부(7h)의 외주면 형상과 상기 스테이터의 내주면 형상이 서로 형합됨으로 하여 상기 스테이터의 반경 방향 위치가 결정된다. 따라서 상기 스테이터가 베어링 하우징(7)에 결합될 때, 또는 모터가 구동되더라도 동심도가 어긋나는 것을 최소화할 수 있다.Here, the outer circumferential surface shape of the insertion portion 7h and the inner circumferential surface shape of the stator are joined to each other to determine the radial position of the stator. Therefore, the concentricity can be minimized when the stator is coupled to the bearing housing 7 or even when the motor is driven.

그리고, 상기 삽입부(7h)에서 상기 스테이터의 하중 분산하여 지지할 수 있으며, 상기 로터(5)의 회전에 따른 상기 스테이터의 회전 반발력을 지지할 수도 있다. 따라서, 상기 스테이터는 보다 견고하고 안정적으로 상기 베어링 하우징에 결 합될 수 있다. 물론, 이를 통하여 상기 스테이터는 상기 터브의 베이스부(2a)에 위치하게 된다.In addition, the insertion part 7h may support the load by distributing the stator, and may support the rotational repulsive force of the stator according to the rotation of the rotor 5. Thus, the stator can be more firmly and stably coupled to the bearing housing. Of course, the stator is located in the base portion 2a of the tub.

이하에서는 도 9를 참조하여 본 발명에 있어서 스테이터의 결합 구조에 대한 또 다른 실시예에 대해서 상세히 설명한다. 본 실시예는 전술한 다른 실시예와 대부분 동일하나, 상기 베어링 하우징의 본체(7b)의 반경이 상기 허브부(7c)의 반경보다 크게 형성된다. 그리고, 상기 베어링 하우징의 본체에 상기 스테이터(6)가 직결된다.Hereinafter, another embodiment of the coupling structure of the stator in the present invention will be described in detail with reference to FIG. 9. This embodiment is mostly the same as the other embodiments described above, but the radius of the main body 7b of the bearing housing is formed larger than the radius of the hub portion 7c. The stator 6 is directly connected to the main body of the bearing housing.

본 실시예에서는 상기 베어링 하우징 허브부(7c)에 상기 스테이터가 삽입되고, 상기 스테이터의 결합부에 형성된 체결공과 상기 베어링 하우징 본체(7b)에 형성된 체결홀(7e)을 통하여 상기 스테이터가 상기 베어링 하우징에 결합된다.In the present embodiment, the stator is inserted into the bearing housing hub portion 7c, and the stator is inserted into the bearing housing through a fastening hole formed in the engaging portion of the stator and a fastening hole 7e formed in the bearing housing body 7b. Is coupled to.

본 실시예에서도 마찬가지로 상기 베어링 하우징 허브부의 외주면 형상과 상기 스테이터의 내주면 형상이 서로 형합하여 스테이터의 하중, 회전 반발력을 지지하고, 동심도를 유지하게 된다.In this embodiment as well, the outer circumferential surface shape of the bearing housing hub portion and the inner circumferential surface shape of the stator are matched with each other to support the load and rotational repulsion force of the stator and maintain concentricity.

한편, 상기 베어링 하우징 본체(7b)는 실질적으로 원기둥 형상이되, 체결홀이 형성되는 부분이외에는 반경 방향으로 함몰되어 형성될 수 있다. 이는 상기 베어링 하우징의 무게를 줄임과 동시에 재료의 절감을 위한 것이다. 또한, 상기 베어링 하우징 본체의 외주면 형상이 복잡해질 수록 상기 베어링 하우징이 상기 터브에 인서트 몰딩될 때 상기 터브와 상기 베어링 하우징의 결합 강도가 높아질 것이다.Meanwhile, the bearing housing body 7b may be substantially cylindrical in shape, and may be formed by recessing in a radial direction other than a portion where the fastening hole is formed. This is to reduce the weight of the bearing housing and at the same time save material. In addition, as the outer circumferential surface shape of the bearing housing body becomes more complicated, the coupling strength between the tub and the bearing housing will increase when the bearing housing is insert molded into the tub.

전술한 실시예들에서 스테이터가 결합되어 위치되는 터브의 베이스부(2a)에는 외면에서 소정 길이 돌출된 허브부가 형성되는데, 상기 허브부는 터브(2)의 일 부분과 베어링 하우징 허브부(7c)로 이루어질 수 있다. 이 경우 상기 베어링 하우징 허브부는 터브의 일부분을 관통하게 된다. 그러나, 어느 경우나 상기 허브부는 베어링 하우징 허브부만으로 이루어질 수도 있다.In the above-described embodiments, the hub portion protruding a predetermined length from the outer surface is formed in the base portion 2a of the tub where the stator is coupled and positioned, and the hub portion is formed by a portion of the tub 2 and the bearing housing hub portion 7c. Can be done. In this case, the bearing housing hub portion passes through a portion of the tub. In either case, however, the hub portion may consist of only the bearing housing hub portion.

한편, 로터(5)와 함께 모터를 구성하는 스테이터(6)는, 도 10과 도 11에 나타낸 바와 같이, 스파이럴 코어(SC)와, 상기 스파이럴 코어(SC)를 감싸는 인슐레이터(144)와, 상기 스파이럴 코어(SC)의 티스(151)에 권선되는 코일(142)과, 상기 인슐레이터(144)와 일체로 성형되며 코어 내측으로 3군데 이상 돌출형성되는 체결부(143)를 포함하여 구성되며, 드럼세탁기의 대용량화에 따라 무게 1.5kg 이상을 이루게 된다. 그러나, 본 발명에 있어서의 스테이터(6)는 스파이럴 코어(SC)가 적용되고, 인슐레이터를 통하여 터브 베이스부(2a)에 결합되므로 전체적으로 동일 모터 성능 대비 스테이터의 무게를 줄일 수 있다.On the other hand, as shown in FIGS. 10 and 11, the stator 6 constituting the motor together with the rotor 5 includes a spiral core SC, an insulator 144 surrounding the spiral core SC, and The coil 142 is wound around the tooth 151 of the spiral core (SC), and formed integrally with the insulator 144, and comprises a fastening portion 143 protruding three or more inside the core, the drum The weight of the washing machine will be more than 1.5kg. However, the stator 6 in the present invention is applied to the spiral core (SC), and coupled to the tub base portion (2a) through the insulator can reduce the overall weight of the stator compared to the same motor performance.

그리고, 상기 스파이럴 코어(SC)는, 티스와 베이스부로 구성된 철판을 맨 하층부터 맨 상층에 이르기 까지 나선형으로 회전시키면서 와인딩(winding)함에 따라 다층구조를 이루되, 상기 스파이럴 코어(SC)의 베이스부로부터 반경방향 외측으로는 티스(151)가 반경방향으로 돌출형성되며, 상기 스파이럴 코어(SC)의 베이스부(150)에는 코어의 와인딩시 응력이 감소되도록 하는 요입홈(152)이 형성된다.In addition, the spiral core (SC) is a multi-layer structure as the winding (winding) while rotating the iron plate consisting of a tooth and the base portion from the bottom layer to the top layer spirally, the base portion of the spiral core (SC) The teeth 151 protrude radially outward from the radial direction, and the base portion 150 of the spiral core SC is formed with a concave groove 152 to reduce the stress when the core is wound.

또한, 상기 스파이럴 코어(SC)는 베이스부(150)에 형성된 통공을 관통하는 리벳(153)에 의해 리벳팅되어 결합된다.In addition, the spiral core (SC) is coupled by riveting by a rivet 153 penetrating the through-hole formed in the base portion 150.

그리고, 상기 스파이럴 코어(SC)의 와인딩 시작부위와 와인딩 끝부위는 각각 접하는 베이스부(150)의 소정 부위에 용접되어 접합될 수 있다. In addition, the winding start portion and the winding end portion of the spiral core SC may be welded to and bonded to a predetermined portion of the base portion 150 in contact with each other.

한편, 상기 스파이럴 코어(SC)의 베이스부(150)에 형성되는 요입홈(152)은 사각형 혹은 사다리꼴을 이루도록 형성될 수 있으며, 호형을 이루도록 형성될 수도 있다.On the other hand, the recess groove 152 formed in the base portion 150 of the spiral core (SC) may be formed to form a square or trapezoidal, it may be formed to form an arc.

그리고, 도 12 및 도 13을 참조하면, 인슐레이터와 일체로서 코어 내주면으로부터 반경방향 내측으로 3군데 이상 체결부(143)가 돌출되는 구조의 스테이터(6)에서는, 상기 스파이럴 코어(SC) 외측면으로부터 돌출된 각 티스(151)의 길이를 "a" 라하고, 상기 스파이럴 코어(SC) 내측면으로부터 상기 체결부(143)에 형성된 체결공(143a)의 중심까지의 거리를 "b" 라고 할 때, a ≥b 로 정의될 수 있도록 체결부(143)가 형성된다.12 and 13, in the stator 6 having a structure in which at least three fastening portions 143 protrude radially inward from the core inner circumferential surface integrally with the insulator, from the outer surface of the spiral core SC. When the length of each protruding tooth 151 is referred to as "a", and the distance from the inner surface of the spiral core SC to the center of the fastening hole 143a formed in the fastening portion 143 is referred to as "b". The fastening part 143 is formed so that it may be defined as a≥b.

이 때, 상기 체결부(143)는 그 높이가 전체 코어 적층 높이의 20% 이상이 되도록 형성되며, 보다 바람직하게는 상기 체결부(143)의 높이는 전체 코어 적층 높이가 되도록 형성되도록 한다.At this time, the fastening portion 143 is formed so that the height is 20% or more of the total core stack height, more preferably the height of the fastening portion 143 is formed to be the total core stack height.

그리고, 상기 체결부(143) 상에는 모터 구동시의 진동을 완충하기 위한 캐비티(143c)가 적어도 1개 이상 구비되며, 상기 체결부(143) 상에는 터브(2) 후벽부에 인서트 몰딩된 상태로 노출되는 스테이터 체결부의 위치결정홈(314)에 형합하게 되는 위치결정돌기(143b)가 구비된다.In addition, at least one cavity 143c is provided on the fastening part 143 to cushion vibrations when the motor is driven. The fastening part 143 is exposed to the rear wall of the tub 2 in an insert molding state. Positioning projections 143b to be fitted to the positioning grooves 314 of the stator fastening portion are provided.

이와 같이 구성된 본 발명의 드럼세탁기의 구동부 동작 과정은 다음과 같다.The driving unit operation process of the drum washing machine of the present invention configured as described above is as follows.

패널부에 부착된 모터 구동용 컨트롤러(도시는 생략함)의 제어에 의해 스테이터(6)의 코일(142)에 순차적으로 전류가 흘러 로터(5)의 회전이 일어나면, 로터(5)에 결합된 커넥터(16)와 세레이션 결합된 샤프트(4)가 회전하게 되고, 이에 따라 샤프트(4)를 통해 드럼(3)으로 동력이 전달되어 드럼(3)이 회전하게 된다.When a current flows sequentially through the coil 142 of the stator 6 under the control of a motor driving controller (not shown) attached to the panel unit, the rotation of the rotor 5 occurs, which is coupled to the rotor 5. The shaft 16 coupled with the connector 16 and the serration are rotated, and thus power is transmitted to the drum 3 through the shaft 4 so that the drum 3 rotates.

한편, 본 발명의 구동부 구조가 적용된 드럼세탁기 작용은 다음과 같다.On the other hand, the drum washing machine action applied drive structure of the present invention is as follows.

먼저, 본 발명의 드럼세탁기는 터브(2)가 내열성이 뛰어난 플라스틱 재질로 제작되므로 인해 가벼우며 사출 성형되므로 제작성이 좋아지게 된다.First, since the tub washing machine of the present invention is made of a plastic material having excellent heat resistance, the tub washing machine is light and injection-molded, so that the productivity is improved.

또한, 본 발명의 드럼세탁기는 베어링 지지수단인 베어링 하우징(7)이 알루미늄 합금 등의 금속재질이므로 인해, 고온에서도 열적 변형이 없어 건조 행정이 있는 드럼세탁기에도 적용이 가능하게 된다.In addition, the drum washing machine of the present invention can be applied to a drum washing machine having a drying stroke because there is no thermal deformation at a high temperature because the bearing housing 7 which is a bearing support means is made of metal such as aluminum alloy.

그리고, 본 발명에서는 상기 금속재질의 베어링 하우징(7)이 플라스틱 재질인 터브(2)의 사출 성형시, 상기 베어링 하우징이 터브(2) 베이스부의 허브부 내에 인서트 몰딩 사출되어 상기 터브(2)와 일체형을 이루도록 구성되므로 인해, 베어링 하우징(7)을 터브(2) 후벽부에 별도로 조립하는 공정이 생략되므로 조립 공정을 단순화시켜 조립공수를 줄일 수 있게 된다.In the present invention, when the metal bearing housing 7 is injection molded of the plastic tub 2, the bearing housing is insert-molded into the hub portion of the base of the tub 2 so that the tub 2 and Due to the integral structure, the process of assembling the bearing housing 7 separately from the rear wall portion of the tub 2 is omitted, thereby simplifying the assembly process and reducing the assembly labor.

그리고, 로터(5)와 함께 모터를 구성하는 스테이터(6)는, 도 11에 나타낸 바와 같이 스파이럴 코어(SC)의 베이스부(150)에 코어의 요입홈(152)이 형성되어 있어 코어의 와인딩시 응력을 감소시켜줌으로써 와인딩 작업이 보다 작은 힘으로 쉽게 이루어질 수 있게 된다.In the stator 6 constituting the motor together with the rotor 5, as shown in FIG. 11, the recessed groove 152 of the core is formed in the base 150 of the spiral core SC, and the core is wound. By reducing the stress during the winding, the winding operation can be easily done with less force.

특히, 도 12에 도시한 바와 같이 인슐레이터와 일체로서 코어 내주면으로부터 반경방향으로 3군데 이상 돌출되는 체결부(143)를 갖는 구조의 스테이터(6)에서는, 상기 스파이럴 코어(SC) 외측면으로부터 돌출된 각 티스(151)의 길이를 "a" 라하고, 상기 스파이럴 코어(SC) 내측면으로부터 상기 체결부(143)에 형성된 체결 공(143a)의 중심까지의 거리를 "b" 라고 할 때, a ≥b 가 되도록 형성된다.In particular, in the stator 6 having a fastening portion 143 protruding three or more radially from the core inner circumferential surface integrally with the insulator as shown in FIG. 12, the stator 6 projects from the outer surface of the spiral core SC. When the length of each tooth 151 is called "a" and the distance from the inner surface of the spiral core SC to the center of the fastening hole 143a formed in the fastening part 143 is "b", a It is formed to be ≥ b.

이는, 상기 체결공(143a)의 위치가 하중이 작용하는 지점에서 가까운 곳에 있을수록 작용하는 토크가 작아 유리하지만, 지나치게 가깝게 할 경우 필연적으로 볼트의 직경이 작아지게 되어 전체 스테이터(6)를 지지하기 위해서는 지나치게 많은 수의 볼트가 체결되어야 하기 때문에, 이를 고려하여 결정한 것이다.This is advantageous in that the torque acting is smaller as the position of the fastening hole 143a is closer to the point where the load is applied, but if it is too close, the diameter of the bolt inevitably becomes smaller to support the entire stator 6. Too many bolts must be tightened in order to determine this.

또한, 도 13을 참조하면, 상기 체결부(143)는 그 높이가 전체 코어 적층 높이의 20% 이상이 되도록 형성되는, 이는 체결부(143) 그 높이가 전체 코어 적층 높이의 20% 이하가 되면 모터 구동시 발생하는 진동으로 체결부(143)에 파손이 일어나게 될 우려가 있기 때문이다.In addition, referring to FIG. 13, the fastening part 143 is formed such that its height is 20% or more of the total core stacking height, which means that when the height of the fastening part 143 becomes 20% or less of the total core stacking height. This is because the fastening part 143 may be damaged by vibration generated when the motor is driven.

특히, 상기 체결부(143)의 높이는 전체 코어 적층 높이가 되도록 형성됨이 바람직하나, 그 이상의 높이가 될 수도 있다.In particular, the height of the fastening part 143 is preferably formed to be the entire core stack height, but may be a height higher than that.

그러나, 상기 체결부(143)는 그 높이가 지나치게 커지면 세탁기 구동부 전체폭이 커져서 세탁기의 세탁용량을 감소시키게 되는 결과를 초래하므로 이를 감안하여 체결부(143) 높이는 전체 코어 적층 높이의 2배를 넘지 않도록 한다.However, since the fastening part 143 becomes too large, the overall width of the washing machine driving part is increased, resulting in a reduction in the washing capacity of the washing machine. Therefore, the height of the fastening part 143 is not more than twice the height of the entire core stack. Do not

그리고, 상기 체결부(143) 상에 형성된 캐비티(143c)는 모터 구동시의 발생하는 진동에 대해 완충 및 감쇠작용을 수행하여 스테이터(6)의 기계적 신뢰성을 향상시키게 된다.In addition, the cavity 143c formed on the fastening part 143 performs a buffering and attenuation effect on vibration generated when the motor is driven to improve the mechanical reliability of the stator 6.

그리고, 상기 체결부(143) 상에 형성된 위치 결정돌기(143b)는 터브(2)의 위치 결정홈(314)에 형합됨으로써 스테이터(6)의 체결이 쉽게 이루어지도록 돕게 된다.In addition, the positioning protrusions 143b formed on the fastening part 143 are joined to the positioning grooves 314 of the tub 2 to facilitate the fastening of the stator 6.

특히, 본 발명에서는 터브(2) 후벽부를 보호하면서 스테이터(6)를 지지하던 역할을 하던 기존의 터브 서포터를 생략할 수 있게 된다. In particular, in the present invention, it is possible to omit the existing tub supporter, which serves to support the stator 6 while protecting the rear wall portion of the tub 2.

한편, 샤프트(4)의 전단부는 드럼(3)의 후벽부에 구비된 스파이더(10)에 결합되며, 상기 샤프트(4)의 스파이더(10) 외측으로 노출된 부분으로부터 전방 베어링(600a)까지의 영역에는 황동 재질의 부싱(11)이 강제 압입되어 설치되므로 인해 샤프트(4)의 녹발생을 방지할 수 있게 된다.On the other hand, the front end portion of the shaft 4 is coupled to the spider 10 provided on the rear wall of the drum 3, and from the portion exposed to the outside of the spider 10 of the shaft 4 to the front bearing 600a Since the bushing 11 of the brass material is forcedly installed in the region, it is possible to prevent the rusting of the shaft 4.

또한, 상기 부싱(11) 외측면에는 실링부재(12)가 설치되어 있으므로 인해 베어링 측으로의 수분 침투가 방지된다.In addition, since the sealing member 12 is installed on the outer surface of the bushing 11, water penetration into the bearing side is prevented.

한편, 상기 샤프트(4) 후단부 중심에는 직결식 모터를 구성하는 로터(5)가 결합되고, 상기 로터(5) 내측에는 스테이터(6)가 위치하게 되는데, 상기 로터(5)의 후벽면(13a) 가장자리에서 전방으로 연장 형성된 측벽면(13b) 상에는 마그네트 안착면(130)을 갖는 절곡부가 원주방향을 따라 형성되어 있어, 마그네트(M)를 로터(5) 내면에 부착시 상기 안착면(130)에 의해 마그네트(M)의 지지가 이루어지므로, 로터의 제작이 용이하게 이루어지게 된다.Meanwhile, the rotor 5 constituting the direct type motor is coupled to the center of the rear end of the shaft 4, and the stator 6 is positioned inside the rotor 5, and the rear wall surface of the rotor 5 ( 13a) A bent portion having a magnet seating surface 130 is formed along the circumferential direction on the sidewall surface 13b extending forward from the edge, so that the mounting surface 130 when the magnet M is attached to the inner surface of the rotor 5. By the support of the magnet (M) is made, it is easy to manufacture the rotor.

또한, 상기 로터(5)의 후벽면(13a) 중심에는 관통홀(131)이 구비된 허브부(132)가 형성되어 상기 로터(5)를 샤프트(4)에 결합시키기 위한 볼트등의 체결부재(15b)가 통과 가능하며, 상기 로터(5)의 허브부(132) 주변에는 복수개의 냉각핀(133)이 방사상을 이루는 한편 반경방향으로 소정의 길이를 갖도록 형성되어 있어, 로터(5)의 회전시 상기 냉각핀(133)이 공기를 스테이터(6)쪽으로 불어넣어 스테이터(6)에서 발생하는 열을 냉각시키게 된다.In addition, a hub portion 132 having a through hole 131 is formed at the center of the rear wall surface 13a of the rotor 5, and a fastening member such as a bolt for coupling the rotor 5 to the shaft 4. 15b can pass therethrough, and a plurality of cooling fins 133 are formed radially and have a predetermined length in a radial direction around the hub portion 132 of the rotor 5, so that the rotor 5 In the rotation, the cooling fin 133 blows air toward the stator 6 to cool the heat generated by the stator 6.

이 때, 상기 냉각핀(133)은 랜싱 가공에 의해 로터(5)의 개구부 쪽을 향하도록 형성되며, 랜싱 가공에 의해 형성된 통공(134)은 통풍구 역할을 수행하게 된다.At this time, the cooling fin 133 is formed to face the opening side of the rotor 5 by the lancing process, the through-hole 134 formed by the lancing process serves as a vent.

여기서, 상기 로터(5)는 철판 재질로서, 프레스 가공에 의해 성형되므로 인해, 로터를 제작하는데 소요되는 시간이 매우 짧아지게 되어 로터 제작시의 생산성이 향상된다.Here, since the rotor 5 is formed of a steel sheet and is formed by press working, the time required for manufacturing the rotor becomes very short, thereby improving productivity in manufacturing the rotor.

이와 더불어, 상기 로터(5) 후벽면(13a)의 각 냉각핀(133)과 냉각핀 사이의 영역에는 엠보싱부(135)가 형성되어 로터(5)의 전체적인 강도가 향상되며, 상기 엠보싱부(135) 상에는 배수홀(136)이 형성되어 있어, 상기 배수홀을 통해 수분 배출이 이루어지게 된다.In addition, an embossed portion 135 is formed in an area between the cooling fins 133 and the cooling fins of the rear wall surface 13a of the rotor 5 to improve the overall strength of the rotor 5 and to increase the embossed portion ( The drain hole 136 is formed on the 135, and the water is discharged through the drain hole.

그리고, 상기 커넥터(16)는 수지 재질로서 사출 성형되는데, 철판으로 된 로터(5)와는 진동모드가 달라 로터(5)의 진동이 감쇠되어 샤프트(4)에 전달되도록 하는 역할을 하게 된다.The connector 16 is injection molded as a resin material, and the vibration mode of the connector 16 is different from that of the iron plate 5, so that the vibration of the rotor 5 is attenuated and transmitted to the shaft 4.

그리고, 상기 커넥터(16)의 허브 내주면 상에는 세레이션(164)이 형성되어 있어 샤프트(4)의 후단부에 형성된 세레이션(400)에 형합함에 따라 커넥터(16)를 통해 로터(5)의 회전력이 샤프트(4)에 그대로 전달된다.In addition, a serration 164 is formed on the inner circumferential surface of the hub of the connector 16 so that the rotor 5 of the rotor 5 is connected to the serration 400 formed at the rear end of the shaft 4. Rotational force is transmitted to the shaft 4 as it is.

한편, 본 발명은 상기한 실시예들로 한정되지 않으며, 본 발명의 기술 사상의 범주를 벗어나지 않는 한 치수 및 형상, 재질의 변경이 가능함은 물론이다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described embodiments, of course, it is possible to change the dimensions, shape, material without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

상기와 같이 구성된 본 발명의 효과는 다음과 같다.The effects of the present invention configured as described above are as follows.

우선, 본 발명의 드럼세탁기는 모터 직결식 구조이므로 소음 및 고장 발생, 동력손실이 줄어들게 되며, 베어링 하우징이 금속재질이므로 열적 변형이 없어 건조 기능을 갖는 제품에 적용이 가능하게 된다.First, the drum washing machine of the present invention is directly connected to the motor structure, noise, failure, power loss is reduced, and since the bearing housing is made of metal, it can be applied to a product having a drying function without thermal deformation.

또한, 본 발명의 드럼세탁기에서는 와인딩이 용이한 구조의 스파이럴 코어(SC)를 채택함으로 인해 모재의 낭비가 방지되고 제조가 용이하게 되며, 동일 성능 대비 가벼운 스테이터를 제조할 수 있다. 따라서, 터브의 후벽부 강도 보강을 위한 종래의 터브 서포터를 생략하여 용이하게 스테이터를 터브에 고정하는 것이 가능하게 된다.In addition, in the drum washing machine of the present invention, by adopting a spiral core (SC) having an easy winding structure, waste of the base material is prevented and manufacturing is easy, and a lighter stator can be manufactured with the same performance. Therefore, it is possible to easily fix the stator to the tub by omitting the conventional tub supporter for reinforcing the rear wall portion of the tub.

그리고, 본 발명은 드럼세탁기의 구동부 구조를 개선하여, 모터의 구동력이 드럼에 직접적으로 전달되도록 하므로써 소음 및 고장을 줄임과 더불어 동력손실을 줄이므로써 세탁력의 향상을 도모하여 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있으며, 구동부를 구성하는 부품의 제작성이 향상되어 제품 생산시 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.In addition, the present invention improves the structure of the driving unit of the drum washing machine, so that the driving force of the motor is directly transmitted to the drum to reduce the noise and failure and to reduce the power loss to improve the washing power to improve the reliability of the product It is possible to improve the manufacturability of the parts constituting the drive unit to improve the productivity in production.

본 발명에 따르면 스테이터의 결합 시 동심도를 용이하게 맞출 수 있고, 사후적으로도 동심도가 유지될 수 있다.According to the present invention, the concentricity can be easily matched when the stator is coupled, and concentricity can be maintained after the fact.

Claims (20)

세탁수를 수용하며, 베이스부를 갖는 터브;A tub containing wash water and having a base portion; 로터와 상기 베이스부에 위치하는 스테이터를 가지는 모터; 및A motor having a rotor and a stator positioned in the base portion; And 상기 터브와 일체로 형성되어, 상기 로터의 회전축을 지지하는 베어링을 수용하는 베어링 하우징;을 포함하고,It is formed integrally with the tub, bearing housing for receiving a bearing for supporting the rotation axis of the rotor; 상기 베어링 하우징은 본체와 상기 터브의 베이스부의 외면에서 돌출되어 스테이터가 안착되는 안착부가 형성된 허브부를 포함하며,The bearing housing includes a hub portion having a seating portion protruding from an outer surface of the main body and the base portion of the tub to seat the stator. 상기 안착부에는 상기 스테이터가 결합되는 체결홀이 형성되고, 상기 체결홀이 형성되지 않은 부분은 반경방향 내측으로 함몰되는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기.The mounting portion is formed with a fastening hole to which the stator is coupled, the drum washing machine, characterized in that the portion in which the fastening hole is not formed is recessed radially inward. 세탁수를 수용하며, 베이스부를 갖는 터브;A tub containing wash water and having a base portion; 로터와 상기 베이스부에 위치하는 스테이터를 가지는 모터; 및A motor having a rotor and a stator positioned in the base portion; And 상기 터브와 일체로 형성되어, 상기 로터의 회전축을 지지하는 베어링을 수용하는 베어링 하우징;을 포함하고,It is formed integrally with the tub, bearing housing for receiving a bearing for supporting the rotation axis of the rotor; 상기 베어링 하우징은 본체와 상기 터브의 베이스부의 외면에서 돌출되어 스테이터가 직결되는 허브부를 포함하며,The bearing housing includes a hub portion protruding from the outer surface of the base portion of the tub and the tub, to which the stator is directly connected. 상기 허브부는 상기 스테이터가 안착되는 안착부와 상기 스테이터의 회전반발력을 지지하기 위하여 상기 안착부에서 외측으로 돌출되어 형성된 삽입부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기.And the hub part comprises a seating part on which the stator is seated and an insertion part protruding outward from the seating part to support the rotational repulsion force of the stator. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 삽입부의 외주면은 상기 스테이터의 내주면 형상과 대응되도록 형성됨을 특징으로 하는 드럼세탁기.The outer circumferential surface of the insert portion is formed to correspond to the shape of the inner circumferential surface of the stator drum washing machine. 세탁수를 수용하며, 베이스부를 갖는 터브;A tub containing wash water and having a base portion; 로터와 상기 베이스부에 위치하는 스테이터를 가지는 모터; 및A motor having a rotor and a stator positioned in the base portion; And 상기 터브와 일체로 형성되어, 상기 로터의 회전축을 지지하는 베어링을 수용하는 베어링 하우징;을 포함하고,It is formed integrally with the tub, bearing housing for receiving a bearing for supporting the rotation axis of the rotor; 상기 베어링 하우징은 본체와 상기 터브의 베이스부의 외면에서 돌출되는 허브부를 포함하며,The bearing housing includes a hub portion protruding from an outer surface of the base portion of the body and the tub, 상기 허브부는 상기 본체보다 반경이 작은 것을 특징으로 하는 드럼세탁기.The hub is a drum washing machine, characterized in that the radius is smaller than the main body. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 허브부의 반경방향 외측 상기 본체에는 상기 스테이터가 안착되는 안착부가 형성됨을 특징으로 하는 드럼세탁기.And a seating portion in which the stator is seated, in the radially outer body of the hub portion. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 베어링 하우징 허브부의 외주면은 상기 스테이터의 내주면 형상과 대응되도록 형성됨을 특징으로 하는 드럼세탁기.The outer circumferential surface of the bearing housing hub portion is formed to correspond to the shape of the inner circumferential surface of the stator. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 안착부에는 상기 스테이터의 결합을 위한 체결홀이 형성되며,The seating portion is provided with a fastening hole for coupling the stator, 상기 안착부 중 상기 체결홀이 형성되지 않은 영역은 반경 방향 내측으로 함몰됨을 특징으로 하는 드럼세탁기.Drum washing machine, characterized in that the recessed portion of the seating portion is not formed in the radially inward direction. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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