KR100775467B1 - A direction conversion apparatus of a coal discharging car - Google Patents

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Abstract

본 발명은 석탄 수거차의 방향 전환장치에 관한 것으로서, 상하 승강되는 스크레이퍼(34)를 이용하여 침전지(110)의 석탄을 긁어 석탄저장조(120)에 쌓고 다시 침전지(110)로 이동되도록 석탄 수거차를 구성함에 있어서, 골격을 이루는 프레임(1)에 고정 설치되고 상하로 소정 길이를 갖는 홈(4a)이 형성된 본체(4)와, 상기 본체(4)에 상하로 미끄럼 이동되게 장착된 수직미끄럼대(42)와, 상기 수직미끄럼대(42)에 고정되어 홈(4a)을 통해 상기 스크레이퍼(34)의 상승 경로에 간섭되게 연장된 스트라이커(44)와, 상기 석탄저장조(120)에 쌓여진 석탄 상부면에서 미끄럼 이동되도록 상기 수직미끄럼대(42)의 하단에 고정된 미끄럼체(43)와, 상기 수직미끄럼대(42)의 상승에 의해 작동되고 주행을 제어하는 제어부에 전기적인 신호를 제공하도록 상기 본체(4)에 설치된 리미트스위치(48)로 이루어짐으로써, 석탄이 쌓여진 위치의 끝 부분을 감지하여 석탄 수거차를 정지시킨 후 반대 방향으로 이동될 수 있다.The present invention relates to a device for changing the direction of a coal truck, using a scraper 34 to be moved up and down to scrape the coal of the sedimentation basin 110, stacked in the coal storage tank 120 and moved back to the sedimentation basin 110 In the configuration, the main body 4 is fixed to the frame (1) constituting the skeleton and the groove (4a) having a predetermined length up and down, and the vertical slide mounted on the main body (4) so as to slide up and down ( 42, a striker 44 fixed to the vertical slide 42 and extended to interfere with an upward path of the scraper 34 through the groove 4a, and at an upper surface of coal accumulated in the coal storage tank 120. The main body 4 to provide an electrical signal to a sliding body 43 fixed to the lower end of the vertical slide 42 so as to slide, and a control unit which is operated by the rise of the vertical slide 42 and controls driving. On installed limits Then by it made of an position 48, by sensing the end of the location of the coal stacked stop the coal collected car can be moved in the opposite direction.

석탄수거차, 방향전환, 스크레이퍼Coal truck, diversion, scraper

Description

석탄 수거차의 방향 전환장치{A direction conversion apparatus of a coal discharging car}A direction conversion apparatus of a coal discharging car}

도1은 종래 기술에 따라 석탄 수거차가 진행되는 모습이 도시된 설명도;1 is an explanatory view showing a state in which the coal truck is in accordance with the prior art;

도2는 본 발명에 따라 석탄 수거차가 진행되는 모습이 도시된 설명도;2 is an explanatory view showing a state in which the coal truck is in accordance with the present invention;

도3은 본 발명에 따른 방향 전환장치가 구비된 석탄 수거차의 사시도;3 is a perspective view of a coal truck equipped with a turning device according to the present invention;

도4는 본 발명의 요부 상세도이다.4 is a detailed view of main parts of the present invention.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

1 : 프레임 110 : 침전지1 frame 110 settler

12 : 바퀴 120 : 석탄저장조12 wheel 120 coal storage tank

14 : 구동모터 150 : 석탄14: drive motor 150: coal

34 : 스크레이퍼 4 : 본체34: scraper 4: body

42 : 수직미끄럼대 43 : 미끄럼체42: vertical slide 43: sliding body

44 : 스트라이커 46 : 걸림체44: striker 46: jamming body

47 : 스프링 48 : 리미트스위치47: spring 48: limit switch

4a : 홈 4b : 안내레일4a: home 4b: guide rail

52 : 수평미끄럼대 52a : 홈52: horizontal slide 52a: groove

61 : 제1링크막대 62 : 제2링크막대 61: first link bar 62: second link bar                 

63 : 제3링크막대 64 : 스프링63: third link bar 64: spring

7 : 회동감지대 71 : 핀7: rotation detection zone 71: pin

74 : 공회전롤러74: idling roller

본 발명은 석탄 수거차의 방향 전환장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 석탄이 쌓여진 위치의 끝 부분을 감지하여 석탄 수거차를 정지시킨 후 반대 방향으로 이동될 수 있도록 된 석탄 수거차의 방향 전환장치에 관한 것이다.The present invention relates to a direction change device for a coal collector, and more particularly, a direction change device for a coal collector that detects an end portion of a position where coal is accumulated and stops the coal collector to move in the opposite direction. It is about.

일반적으로 코크스 오븐에서 생산된 적열 코크스는 소화탑에서 소화되며, 이때 적열 코크스를 소화시키도록 사용된 후 배출되는 소화수에는 석탄가루가 다량 포함되고, 이러한 석탄가루는 소화수와 함께 송수로를 통해 침전지로 배출된다.In general, the red coke produced in the coke oven is extinguished in the digestion tower, and the digested water discharged after being used to extinguish the red coke contains a large amount of coal powder, and the coal powder is passed through the aqueduct along with the digestive water. Discharged to the sedimentation basin.

상기와 같이 소화수와 함께 침전지로 유입된 석탄가루는 그 무게에 의해 침전지 바닥에 가라앉고 상부의 소화수는 필터, 정수장 등을 거쳐 상기 소화탑으로 다시 공급된다.As described above, coal powder introduced into the sedimentation basin with the extinguishing water sinks to the bottom of the sedimentation basin by its weight, and the upper extinguishing water is supplied back to the digestion tower through a filter, a water purification plant, and the like.

반면, 침전지 바닥에 가라앉은 석탄가루는 석탄 수거차에 의해 수거되는바, 이를 도1을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.On the other hand, coal powder settled on the bottom of the sedimentation basin is collected by the coal truck, this will be described in more detail with reference to FIG.

침전지(110)는 일정한 깊이를 갖는 바닥면(112)과 소정 경사로 상기 바닥면(112)까지 연장 형성된 경사면(114)으로 이루어진다. 그리고, 상기 침전지(110)의 경사면에 이웃하여 석탄저장조(120)가 연속하여 구비된다. The sedimentation basin 110 includes a bottom surface 112 having a constant depth and an inclined surface 114 extending to the bottom surface 112 at a predetermined inclination. The coal storage tank 120 is continuously provided adjacent to the inclined surface of the sedimentation basin 110.                         

또한, 상기 침전지(110)의 바닥면(112)과 경사면(114) 상부로 소정 높이 떨어진 위치에 안내레일(140)이 연속하여 형성되며, 이 안내레일(140)은 상기 경사면(114) 상부로 형성되는 끝 부분과 동일한 높이를 유지한 채 상기 석탄저장조(120)에도 연속하여 연장 형성된다.In addition, the guide rail 140 is continuously formed at a position spaced a predetermined height above the bottom surface 112 and the inclined surface 114 of the sedimentation basin 110, the guide rail 140 to the top of the inclined surface 114 The coal storage tank 120 is continuously extended while maintaining the same height as the end portion formed.

석탄 수거차(130)는 상기 침전지(110)와 석탄저장조(120)의 상단을 따라 이동되고 그에 구비된 스크레이퍼(132)가 상기 안내레일(140)을 따라 이동되면서 침전지(110)의 석탄을 석탄저장조(120)로 옮길 수 있는 구조를 가지는바, 종래의 석탄 수거차(130)는 석탄저장조(120)로부터 가장 먼 위치의 침전지(110) 일측 끝과 침전지(110)로부터 가장 먼 위치의 석탄저장조(120) 일측 끝을 왕복 이동되게 구성된다.The coal collection vehicle 130 moves along the upper end of the sedimentation basin 110 and the coal storage tank 120 and the scraper 132 provided therein moves coal along the guide rail 140 to coal the coal of the sedimentation basin 110. Having a structure that can be moved to the storage tank 120, the conventional coal collector 130 is a coal storage tank of the far end from the sedimentation basin 110 and one end of the sedimentation basin 110 is located farthest from the coal storage tank 120 120 is configured to reciprocate one end.

그러나, 이러한 종래 방법은 불필요한 주행 거리, 즉 석탄이 채워지지 않은 부분의 석탄저장조(120)를 주행하여야 하기 때문에 석탄 수거 효율이 저하되는 것은 물론, 1회 왕복 주행에 요구되는 시간이 길어 상대적으로 많은 양의 석탄을 침전지(110)에서 석탄저장조(120)로 옮겨야 하므로 과부하에 의해 석탄 수거차(130)의 수명이 저하되는 문제점도 있었다.However, this conventional method is required to run the coal storage tank 120 of the unnecessary running distance, that is, the coal is not filled, not only the coal collection efficiency is lowered, but also requires a relatively long time for one round trip Since the amount of coal to be transferred from the sedimentation basin 110 to the coal storage tank 120, there was also a problem that the life of the coal collector 130 is reduced by the overload.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 석탄저장조에 쌓이는 석탄의 상단 높이가 일정하고 또한 석탄이 침전지에 가까운 부분부터 석탄저장조를 채워 나간다는 사실에 착안하여 석탄 수거차가 필요한 부분만 주행토록 함으로써 석탄 수거의 효율 향상은 물론 석탄 수거차의 부하를 줄일 수 있도록 된 석 탄 수거차의 방향 전환장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, focusing on the fact that the top height of the coal accumulated in the coal storage tank is constant and the coal fills the coal storage tank from the portion close to the sedimentation basin, so that only a portion of the coal collection truck is required to run. By doing so, the purpose of the present invention is to provide a redirection device for the coal collector, which can improve the efficiency of coal collection and reduce the load of the coal collector.

상기한 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서, 본 발명은, 상하 승강되는 스크레이퍼를 이용하여 침전지의 석탄을 긁어 석탄저장조에 쌓고 다시 침전지로 이동되도록 석탄 수거차를 구성함에 있어서, 골격을 이루는 프레임에 고정 설치되고 상하로 소정 길이를 갖는 홈이 형성된 본체와, 상기 본체에 상하로 미끄럼 이동되게 장착된 수직미끄럼대와, 상기 수직미끄럼대에 고정되어 홈을 통해 상기 스크레이퍼의 상승 경로에 간섭되게 연장된 스트라이커와, 상기 석탄저장조에 쌓여진 석탄 상부면에서 미끄럼 이동되도록 상기 수직미끄럼대의 하단에 고정된 미끄럼체와, 상기 수직미끄럼대의 상승에 의해 작동되고 주행을 제어하는 제어부에 전기적인 신호를 제공하도록 상기 본체에 설치된 리미트스위치로 이루어짐을 특징으로 하는 석탄 수거차의 방향 전환장치를 마련함에 의한다.As a technical configuration for achieving the above object, the present invention, scraping the coal of the sedimentation basin by using a scraper that is raised and lowered up and down in the coal storage tank to configure the coal truck to move back to the sedimentation basin, in the frame forming a frame A main body fixedly installed and having a groove having a predetermined length up and down, a vertical slide mounted on the main body so as to slide up and down, a striker fixed to the vertical slide and extending through the groove to interfere with an upward path of the scraper; And a sliding body fixed to a lower end of the vertical slide table so as to slide on an upper surface of coal accumulated in the coal storage tank, and installed on the main body to provide an electrical signal to a control unit which is operated by the rise of the vertical slide and controls the driving. Coal truck, characterized by a limit switch It depends on the direction change device maryeonham.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도3은 본 발명에 따른 방향 전환장치가 구비된 석탄 수거차의 사시도로서, 석탄 수거차는, 네 귀퉁이에 바퀴(12)가 구비된 프레임(1)과, 상기 바퀴(12)를 회전 구동시키도록 상기 프레임(1)에 장착된 구동모터(14)와, 상기 프레임(1)의 하부 일측에 회동 가능하게 설치되는 스크레이퍼 지지대(32)에 구비된 스크레이퍼(34)와, 상기 프레임(1)에 좌, 우 방향으로 배치되어 구동모터(26)에 의해 회전 가능하게 지지된 회전축(16)과, 상기 회전축(16)의 양측에 고정 설치된 풀리(17)와 상기 스크레이퍼 지지대(32)에 각각 연결된 로프(18)와, 상기 로프(18)의 각각을 상부로 당기도록 지지하는 방향전환풀리(17a)와, 상기 방향전환풀리(17a)가 일단에 회전 가능하게 장착되고 타단에 무게추(24)가 장착되며 중앙부가 상기 프레임(1)의 수직지지대(11)에 회전 가능하게 지지된 선회대(22)를 갖는다.Figure 3 is a perspective view of a coal truck equipped with a turning device according to the present invention, the coal truck is a frame (1) provided with wheels 12 at the four corners, and to drive the wheels 12 to rotate The drive motor 14 mounted on the frame 1, the scraper 34 provided on the scraper support 32 which is rotatably installed on one side of the lower part of the frame 1, and left on the frame 1 A rotation shaft 16 disposed in the right direction so as to be rotatably supported by the driving motor 26 and a pulley 17 fixed to both sides of the rotation shaft 16 and a rope connected to the scraper support 32, respectively. 18), the turning pulley 17a for supporting each of the ropes 18 to be pulled upward, and the turning pulley 17a are rotatably mounted at one end and a weight 24 is mounted at the other end. And a pivot having a central portion rotatably supported by the vertical support 11 of the frame 1. Has (22).

본 발명의 방향 전환장치는 상기 프레임(1)의 일측에 고정된 본체(4)를 갖는다. 상기 본체(4)는 도4에 보다 상세하게 도시된 바와 같이 상하로 긴 길이를 갖고 내부가 텅 빈 중공의 막대 형상으로 형성된다.The direction switching device of the present invention has a main body 4 fixed to one side of the frame 1. As shown in more detail in FIG. 4, the main body 4 is formed in a hollow rod shape having a long length vertically and empty.

그리고, 상기 본체(4)의 내부에는 그보다 약간 더 긴 길이를 갖는 속이 꽉 찬 막대 형상의 수직미끄럼대(42)가 상, 하 방향으로 미끄럼 가능하도록 끼워진다.The inside of the main body 4 is fitted with a vertical rod 42 of a solid rod shape having a slightly longer length so as to slide upward and downward.

상기 본체(4)의 소정 위치에 상하로 긴 길이를 갖는 홈(4a)이 형성되고, 상기 홈(4a)에는 스트라이커(44)가 관통되며, 상기 스트라이커(44)의 일단은 상기 수직미끄럼대(42)에 고정된다. 여기에서, 상기 스크레이퍼(34)가 상승될 때 그 스크레이퍼(34)의 이동 경로에 상기 스트라이커(44)가 간섭되게 이 스트라이커(44)의 위치 및 형상 등이 설정된다.A groove 4a having a vertical length is formed at a predetermined position of the main body 4, a striker 44 penetrates through the groove 4a, and one end of the striker 44 has the vertical slide 42 It is fixed to). Here, the position and shape of the striker 44 is set so that the striker 44 interferes with the movement path of the scraper 34 when the scraper 34 is raised.

또한, 상기 본체(4)의 상단부 외측에는 석탄 수거차의 진행방향과 동일한 방향으로 된 안내레일(4b)이 일체로 형성되고, 상기 안내레일(4b)에는 수평미끄럼대(52)의 일단부가 미끄럼 가능하게 끼워 장착된다. 보다 상세하게 설명하면, 상기 안내레일(4b)은 상기 본체(4)의 양측에 각각 구비되고, 상기 수평미끄럼대(52)에 석탄 수거차의 진행방향과 동일한 방향으로 길게 된 홈(52a)이 형성되며, 이 홈(52a)을 이루는 가장자리 부분이 상기 안내레일(4b)에 미끄럼 가능하게 끼워진다.In addition, the outer side of the upper end of the main body 4 is formed integrally with a guide rail 4b in the same direction as the traveling direction of the coal truck, one end of the horizontal slide 52 can slide on the guide rail 4b. To be fitted. In more detail, the guide rails 4b are provided at both sides of the main body 4, and grooves 52a elongated in the same direction as the traveling direction of the coal collection truck are formed on the horizontal slide 52. An edge portion of the groove 52a is slidably fitted to the guide rail 4b.

그리고, 상기 수직미끄럼대(42)의 하단에는 스크레이퍼(34)에 의해 석탄을 석탄저장조 쪽으로 이동시키도록 석탄 수거차가 주행하는 방향(이하, 석탄수거방향이라 한다)쪽 하부면이 원호 형상을 그리면서 상향 절곡되며 다른 부분은 평활한 하부면으로 형성된 미끄럼체(43)가 일체로 고정된다. 또한, 상기 수직미끄럼대(42)의 상단부에는 상기 수평미끄럼대(52)의 홈(52a)을 이루는 가장자리 부분에 의하여 석탄수거방향쪽으로 눌려지도록 된 걸림체(46)가 설치되며, 이 걸림체(46)는 스프링(47)에 의해 석탄수거방향과 반대되는 방향으로 탄력 지지된다. 물론, 상기 걸림체(46)가 스프링(47)에 의해 외부로 돌출된 상태이면 그 걸림체(46)의 하단이 상기 본체(4)의 상단에 걸려 수직미끄럼대(52)가 하강되는 것을 차단하며, 반대로 상기 걸림체(46)가 상기 수평미끄럼대(52)에 의해 눌리워진 상태이면 그 걸림체(46)의 하단과 상기 본체(4)의 상단의 걸림상태가 해제되어 수직미끄럼대(52)가 하강될 수 있게 된다.The lower surface of the vertical slide 42 is upward while drawing a circular arc shape at the lower side of the direction in which the coal truck runs (hereinafter referred to as coal collection direction) to move the coal toward the coal storage tank by the scraper 34. The other part is bent and the sliding body 43 formed with the smooth lower surface is fixed integrally. In addition, the upper end of the vertical slide 42 is provided with a locking body 46 to be pressed toward the coal collection direction by the edge portion forming the groove 52a of the horizontal slide 52, the locking body 46 Is elastically supported in the direction opposite to the coal collection direction by the spring (47). Of course, if the locking body 46 is protruded to the outside by the spring 47, the lower end of the locking body 46 is caught on the upper end of the body 4 to block the vertical slide 52 is lowered On the contrary, if the locking body 46 is pressed by the horizontal slide 52, the locking state of the lower end of the locking body 46 and the upper end of the main body 4 is released to lower the vertical slide 52. It becomes possible.

또한, 상기 본체(4)의 소정 위치에는 상기 미끄럼체(43)와 로프(49)를 매개로 연결되어 미끄럼체(43)가 설정된 위치보다 하강될 때 전기적인 신호가 발생되도록 동작하는 리미트스위치(48)가 설치된다. 그리고, 상기 수평미끄럼대(52)는 석탄수거방향과 반대되는 방향쪽으로 스프링(55)에 의해 탄력 지지되게 설치하는 것이 바람직한바, 상기 수평미끄럼대(52)에 지지봉(53)을 일체로 형성하고, 상기 지지봉(53)이 상기 프레임(1)이나 상기 본체(4)에 고정 설치된 지지블록(54)에 미끄럼 가능하게 끼워지며, 상기 지지봉(53)에 스프링(55)을 설치하여 그 스프링(55) 이 상기 지지블록(54)과 수평미끄럼대(52) 사이에 끼워져 상기 수평미끄럼대(52)을 석탄수거방향과 반대되는 방향으로 탄력 지지하도록 구성된다.In addition, a limit switch is connected to a predetermined position of the main body 4 via the sliding body 43 and the rope 49 so as to generate an electrical signal when the sliding body 43 is lowered than a predetermined position ( 48) is installed. And, the horizontal slide 52 is preferably installed to be elastically supported by the spring 55 in the direction opposite to the coal collection direction, the support bar 53 is integrally formed on the horizontal slide 52, the The support rod 53 is slidably fitted to the support block 54 fixed to the frame 1 or the main body 4, and the spring 55 is installed on the support rod 53. Is inserted between the support block 54 and the horizontal slide 52 is configured to elastically support the horizontal slide 52 in the direction opposite to the coal collection direction.

상기 수평미끄럼대(52)는 석탄수거방향쪽으로 소정길이 길게 연장 형성되어 이 연장부가 제1링크막대(61)의 일단에 회동 가능하게 연결되며, 상기 제1링크막대(61)의 타단부에 제2링크막대(62)의 일단부가 스프링(64)에 의해 연결되는바 상기 제1링크막대(61)의 단부가 제2링크막대(62)쪽으로 소정길이 더 연장 형성되어 그 끝단에 걸림턱이 구비되고 상기 제2링크막대(62)의 단부가 제1링크막대(61)쪽으로 소정길이 더 연장 형성되어 그 끝단에 걸림턱이 구비되며 이렇게 구비된 걸림턱 사이에 상기 스프링(64)이 설치됨으로써 그 스프링(64)은 상기 제1링크막대(61)를 제제3링크막대(63)쪽으로 밀고 상기 제2링크막대(62)를 수평미끄럼대(52)쪽으로 밀도록 탄성력을 제공한다.The horizontal slide 52 extends a predetermined length toward the coal collection direction so that the extension part is rotatably connected to one end of the first link rod 61, and the second end of the first link rod 61 is second to the other end. One end of the link bar 62 is connected by a spring 64. The end of the first link bar 61 is further extended by a predetermined length toward the second link bar 62, and a locking step is provided at the end thereof. An end portion of the second link rod 62 is formed to extend a predetermined length further toward the first link rod 61 so that a hooking jaw is provided at an end thereof, and the spring 64 is installed between the hooking jaws. Reference numeral 64 provides an elastic force to push the first link bar 61 toward the formulation 3 link bar 63 and to push the second link bar 62 toward the horizontal slide 52.

그리고, 상기 제2링크막대(62)의 타단은 제3링크막대(63)의 일단에 회동 가능하게 연결되며, 상기 제3링크막대(63)의 타단은 회동감지대(7)의 일단에 연결된다.The other end of the second link bar 62 is rotatably connected to one end of the third link bar 63, and the other end of the third link bar 63 is connected to one end of the rotation sensing rod 7. do.

상기 수평미끄럼대(52)와 제1 내지 제3링크막대(61)(62)(63)는 일직선상에 있도록 배치되는바, 이들 부재들은 중공 원통형상의 지지통(65)에 끼워져 일직선상에 유지되게 설치되고, 상기 지지통(65)은 상기 프레임(1)에 고정 설치된다.The horizontal slide 52 and the first to third link bars (61, 62, 63) are arranged in a straight line, these members are fitted in the cylindrical cylindrical support cylinder 65 to be kept in a straight line It is installed, the support cylinder 65 is fixed to the frame (1).

상기 회동감지대(7)는 석탄수거방향 또는 석탄수거방향에 반대되는 방향과 수직한 방향으로 배치되어 중앙부가 핀(71)을 매개로 프레임(1)에 수평 회전이 가능하게 설치되며, 이 회동감지대(7)의 일단에 그 회동감지대(7)의 회전 중심에 대 한 원주방향으로 소정 길이를 갖는 홈(72)이 형성되고, 상기 홈(72)에 핀(66)을 매개로 상기 제3링크막대(63)의 단부가 연결되어 이 제3링크막대(63)의 단부가 상기 홈(72)을 따라 이동 가능하게 구성된다.The rotation sensing zone 7 is disposed in a direction perpendicular to the direction opposite to the coal collection direction or the coal collection direction, so that the center part is installed to be horizontally rotated on the frame 1 via the pin 71. A groove 72 having a predetermined length in a circumferential direction with respect to the center of rotation of the rotation sensing zone 7 is formed at one end of the copper sensing zone 7, and the groove 72 is connected to the groove 66 via a pin 66. An end of the third link bar 63 is connected so that the end of the third link bar 63 is movable along the groove 72.

또한, 상기 회동감지대(7)는 한 쌍의 스프링(73a)(73b)에 의해 탄력 지지되는바, 하나의 스프링(73a)은 회동감지대(7)측 브라켓(73a)과 프레임(1)측 브라켓(1a) 사이에 설치되어 상기 회동감지대(7)가 도4의 반시계방향으로 회전되었을 때 초기 상태로 복귀하도록 소정의 탄성력을 제공하고, 다른 하나의 스프링(73b)은 회동지지대(7)측 브라켓(73b)과 프레임(1)측 브라켓(1b) 사이에 설치되어 상기 회동감지대(7)가 도 4의 시계방향으로 회전되었을 때 초기 상태로 복귀하도록 소정의 탄성력을 제공하도록 설치된다.In addition, the rotation sensing member 7 is elastically supported by a pair of springs 73a and 73b, and one spring 73a is a bracket 73a and the frame 1 of the rotation sensing member 7 side. It is installed between the side bracket (1a) to provide a predetermined elastic force to return to the initial state when the rotational sensing member 7 is rotated in the counterclockwise direction of Figure 4, the other spring (73b) is a rotational support ( 7) is installed between the side bracket (73b) and the frame (1) side bracket (1b) to provide a predetermined elastic force to return to the initial state when the rotation sensor 7 is rotated in the clockwise direction of FIG. do.

그리고, 상기 회동감지대(7)의 타단부에는 공회전롤러(74)가 설치되고, 침전지의 경사면 상부 소정 위치에 구비된 스토퍼에 의해 상기 공회전롤러(74)가 간섭되어 상기 회동감지대(7)를 회동시키게 된다.In addition, an idle roller 74 is installed at the other end of the pivot sensor 7, and the idle roller 74 is interrupted by a stopper provided at a predetermined position on the inclined surface of the settling basin. Will be rotated.

이러한 구성으로 된 본 발명의 작용을 설명한다.The operation of the present invention having such a configuration will be described.

도2는 본 발명에 따른 방향 전환장치를 갖는 석탄 수거차에 의해 침전지(110) 바닥의 석탄을 스크레이퍼(34)를 이용하여 긁어 석탄저장조(120)쪽으로 이동시키는 것이 개략적으로 도시된 작용 설명도이다.2 is an explanatory view schematically showing the movement of the coal at the bottom of the sedimentation basin 110 by the scraper 34 to move toward the coal storage tank 120 by the coal collecting vehicle having the redirection device according to the present invention. .

석탄 수거차의 스크레이퍼(34)가 회전 하강하여 침전지(110) 바닥의 석탄을 긁어 석탄저장조(120)쪽으로 이동시키고 있는 상태는 본 발명의 회동감지대(7)에 아무런 외력이 가해지지 않아 그 회동감지대(7)가 스프링(73a)(73b)에 의해 초기 위치에서 유지되고, 또한 수직미끄럼대(42)의 걸림체(46) 하단이 본체(4)의 상단에 걸려 수직미끄럼대(42)의 하강이 차단된 상태로 유지된다.The scraper 34 of the coal collector is rotated and lowered to scrape the coal at the bottom of the sedimentation basin 110 and move it toward the coal storage tank 120, so that no external force is applied to the rotation sensing zone 7 of the present invention. The motion detection zone 7 is held in the initial position by the springs 73a and 73b, and the lower end of the locking body 46 of the vertical slide 42 is caught by the upper end of the main body 4, and the vertical slide 42 is lowered. It stays blocked.

이 상태로 상기 석탄 수거차가 침전지(110)의 경사면(114) 상부 소정위치에 도달되면, 침전지(110)에 구비된 스토퍼에 회동감지대(7)의 공회전롤러(74)가 걸려 회동감지대(7)가 핀(71)을 중심으로 도4의 반시계방향으로 회전되며, 이에 의해 상기 회동감지대(7)의 타측에 연결된 제3링크막대(63)가 석탄수거방향으로 끌어 당겨지고, 계속하여 제2링크막대(62), 제1링크막대(61) 및 수평미끄럼대(52)가 석탄수거방향으로 끌어 당겨진다.In this state, when the coal collection truck reaches a predetermined position above the inclined surface 114 of the sedimentation basin 110, the idle roller (74) of the rotation sensing zone (7) is caught by a stopper provided in the sedimentation basin (110). 7) is rotated about the pin 71 in the counterclockwise direction of FIG. 4, whereby the third link bar 63 connected to the other side of the rotation sensing zone 7 is pulled in the coal collection direction, and continues Thus, the second link rod 62, the first link rod 61 and the horizontal slide 52 are pulled in the coal collection direction.

그리고, 상기 수평미끄럼대(52)의 이동에 의해 걸림체(46)가 눌리워지며, 이는 수직미끄럼대(42)를 자중에 의해 하강시킨다. 이때, 상기 수직미끄럼대(42)가 하강되는 위치가 석탄저장조(120)에 쌓여진 석탄(150)의 상부에 위치되도록 상기 공회전롤러(74)를 동작시키는 스토퍼의 위치가 설정되어야 한다. 물론, 상기 수직미끄럼대(42)의 하단에 구비된 미끄럼체(43)는 상기 석탄저장조(120)에 쌓여진 석탄(150)의 상부면을 따라 미끄럼 이동되며, 이 상태는 수직미끄럼대(42)에 구비된 스트라이커(44)가 본체(4)의 홈(4a) 하단보다 상부에 위치되고 동시에 로프(49)가 리미트스위치(48)를 동작시키지는 않도록 설정된다.Then, the locking body 46 is pressed by the movement of the horizontal slide 52, which lowers the vertical slide 42 by its own weight. At this time, the position of the stopper for operating the idle roller 74 should be set such that the position where the vertical slide 42 is lowered is located above the coal 150 stacked in the coal storage tank 120. Of course, the sliding body 43 provided at the lower end of the vertical slide 42 is moved along the upper surface of the coal 150 stacked in the coal storage tank 120, this state is provided in the vertical slide 42 The striker 44 is positioned above the lower end of the groove 4a of the main body 4 and at the same time, the rope 49 is set so that the limit switch 48 is not operated.

상기 상태로 석탄 수거차가 계속 진행된다.In this state, the coal collection truck continues.

물론, 상기 상태는 공회전롤러(74)가 스토퍼로부터 이탈되어 회동감지대(7), 제1 내지 제3링크막대(61)(62)(63) 및 수평미끄럼대(52)가 초기 상태로 복귀된다.Of course, in this state, the idle roller 74 is disengaged from the stopper, and the rotation sensing rod 7, the first to third link bars 61, 62, 63 and the horizontal slide 52 are returned to the initial state. .

상기 석탄 수거차가 석탄(150)이 아직 쌓이지 않은 부분에 도달되면, 상기 미끄럼체(43) 및 수직미끄럼대(42)가 더 하강되면서 로프(49)를 당겨 리미트스위치(48)를 동작시킨다.When the coal truck reaches a portion where coal 150 is not yet stacked, the sliding body 43 and the vertical slide 42 are further lowered to pull the rope 49 to operate the limit switch 48.

상기 리미트스위치(48)가 동작되어 소정의 신호가 석탄 수거차의 주행장치부에 제공되면, 석탄 수거차의 주행을 멈춤과 동시에 스크레이퍼 지지대(32)를 회전 상승시켜 스크레이퍼(34)를 상승시킨다.When the limit switch 48 is operated and a predetermined signal is provided to the traveling unit of the coal truck, the scraper support 32 is rotated and raised to raise the scraper 34 at the same time as the driving of the coal truck is stopped.

상기 스크레이퍼(34)가 상승되면서 그 스크레이퍼(34)의 상부에 위치된 스트라이커(44)를 함께 상승시키고, 상기 스크라이커(44)의 상승에 의해 그에 일체로 연결된 수직미끄럼대(42)가 본체(4)의 내부에서 상승되어 걸림체(46)가 본체(4)의 상단보다 더 상승됨과 동시에 외부로 돌출됨으로써 수직미끄럼대(42)의 하강을 방지시킨다.As the scraper 34 is raised, the striker 44 located on the top of the scraper 34 is raised together, and the vertical slide 42 is integrally connected to the scraper 44 by the rising of the scraper 44. 4 is raised inside the locking body 46 is raised more than the upper end of the main body 4 and at the same time protrudes to the outside to prevent the vertical slide 42 to fall.

물론, 상기와 같이 스크레이퍼(34)가 상승됨과 동시에, 또는 소정시간 후에 석탄 수거차의 주행이 상기와는 반대의 방향으로 수행된다.Of course, at the same time as the scraper 34 is raised as described above, or after a predetermined time, the running of the coal truck is performed in the opposite direction to the above.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 석탄 수거차의 방향 전환장치에 의하면, 석탄 수거차를 필요한 부분만 주행토록 함으로써 석탄 수거의 효율이 향상되고, 석탄 수거차의 부하를 줄여 그 수명을 향상시킬 수 있는 우수한 효과를 갖는다.As described above, according to the apparatus for turning the coal truck according to the present invention, the efficiency of coal collection can be improved by driving the coal truck only to a necessary portion, and the load of the coal truck can be reduced to improve its lifespan. Has an excellent effect.

Claims (2)

상하 승강되는 스크레이퍼(34)를 이용하여 침전지(110)의 석탄을 긁어 석탄저장조(120)에 쌓고 다시 침전지(110)로 이동되도록 석탄 수거차를 구성함에 있어서, 골격을 이루는 프레임(1)에 고정 설치되고 상하로 소정 길이를 갖는 홈(4a)이 형성된 본체(4)와, 상기 본체(4)에 상하로 미끄럼 이동되게 장착된 수직미끄럼대(42)와, 상기 수직미끄럼대(42)에 고정되어 홈(4a)을 통해 상기 스크레이퍼(34)의 상승 경로에 간섭되게 연장된 스트라이커(44)와, 상기 석탄저장조(120)에 쌓여진 석탄 상부면에서 미끄럼 이동되도록 상기 수직미끄럼대(42)의 하단에 고정된 미끄럼체(43)와, 상기 수직미끄럼대(42)의 상승에 의해 작동되고 주행을 제어하는 제어부에 전기적인 신호를 제공하도록 상기 본체(4)에 설치된 리미트스위치(48)로 이루어짐을 특징으로 하는 석탄 수거차의 방향 전환장치.Scraping the coal of the sedimentation basin 110 using the scraper 34, which is lifted up and down, in the coal storage tank 120, and to configure the coal collection truck to be moved back to the sedimentation basin 110, fixed to the frame (1) constituting the skeleton A main body 4 provided with a groove 4a having a predetermined length up and down, a vertical slide 42 mounted on the main body 4 so as to slide up and down, and fixed to the vertical slide 42 A striker 44 extending to interfere with an upward path of the scraper 34 through 4a, and fixed to a lower end of the vertical slide 42 so as to slide on an upper surface of coal accumulated in the coal storage tank 120; A sliding body (43) and a limit switch (48) installed in the main body (4) to provide an electrical signal to a control unit that is operated by the rise of the vertical slide (42) and controls the running coal. Direction of truck Switching device. 제1항에 있어서, 상기 본체(4)에 주행방향으로 형성된 안내레일(4b)과, 상기 안내레일(4b)에 미끄럼 가능하게 장착되도록 상기 본체(4)의 상단을 에워싸는 형상으로 홈(52a)이 형성되고 스프링(55)에 의해 본체(4)와 반대쪽으로 탄력 지지된 수평미끄럼대(52)와, 상기 수직미끄럼대(42)의 상단에 스프링(47)에 의해 상기 스프링(55)과 반대의 방향으로 탄력 지지되어 외측으로 돌출되도록 장착된 걸림체(46)와, 일측이 스프링(64)에 의해 서로 멀어지는 방향으로 탄력 지지되어 상기 수평미 끄럼대(52)에 연결되고 주행 경로상의 소정 위치에 설치된 스토퍼에 의해 상기 수평미끄럼대(52)가 스프링(55)의 탄력 지지방향과 반대방향으로 이동되게 상기 프레임(1)에 회동 가능하도록 장착된 회동감지대(7)가 더 포함됨을 특징으로 하는 석탄 수거차의 방향 전환장치.2. The groove (52a) according to claim 1, wherein the guide rail (4b) formed in the traveling direction in the main body (4) and a shape surrounding the upper end of the main body (4) so as to be slidably mounted on the guide rail (4b). Is formed and elastically supported to the opposite side of the main body 4 by the spring 55, and in the opposite direction to the spring 55 by the spring 47 on the upper end of the vertical slide 42 And the latching body 46 mounted to be elastically supported to protrude outwardly, and one side is elastically supported in a direction away from each other by the spring 64 and is connected to the horizontal slide 52 and installed at a predetermined position on the driving route. Coal collection is further characterized in that the rotary slide (7) mounted to the frame (1) so that the horizontal slide 52 is moved by the stopper in the direction opposite to the resilient support direction of the spring (55) Direction changer of the car.
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