KR100767821B1 - Method and apparatus for acoustic stealth - Google Patents

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KR100767821B1
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임용곤
변성훈
최영철
김승근
박종원
이판묵
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한국해양연구원
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Abstract

A method and an apparatus for hiding an acoustic detection signal are provided to simplify a structure by alleviating dependency on environment change of a signal transmission channel and a location of a transmitter which generates the acoustic detection signal. An apparatus for hiding an acoustic detection signal includes a plurality of acoustic receiving sensors(110), an analog-digital converter(140), a processor(150), a digital-analog converter(160) and a plurality of acoustic transmission sensors(110). The plural receiving sensors(110) are arrayed to receive the acoustic detection signal which is propagated through underwater. The analog-digital converter(140) converts the acoustic detection signal received through the acoustic receiving sensors(110) into a digital signal. The processing unit(150) inverts a time of the digital signal and reverts a phase of the digital signal. The processing unit(150) generates a transmission signal which multiplies a predetermined reflective coefficient. The digital-analog converter(160) converts the transmission signal generated in the processing unit(150) into an analog signal. The plurality of acoustic transmission sensors(110) output the signal which is outputted from the digital-analog converter(140) through underwater.

Description

음향 탐지 신호 은닉 방법 및 그 장치 {Method and apparatus for acoustic stealth}Acoustic detection signal concealment method and apparatus therefor {Method and apparatus for acoustic stealth}

도 1은 본 발명에 따른 음향 탐지신호 은닉장치를 나타내 보인 블록도이고,1 is a block diagram showing an acoustic detection signal concealment apparatus according to the present invention,

도 2는 도 1의 은닉장치와 음향탐지신호를 송출한 음향탐지기와의 신호 전달경로를 보여주기 위한 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a signal transmission path between the concealment apparatus of FIG. 1 and an acoustic detector that transmits an acoustic detection signal.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

110: 음향 송/수신 센서 130: 제1증폭기110: acoustic transmission and reception sensor 130: first amplifier

140: 아날로그-디지털 변환기 150: 처리부140: analog-to-digital converter 150: processing unit

155: 메모리 160: 디지털-아날로그 변환기155: Memory 160: Digital-to-Analog Converter

170: 제2증폭기170: second amplifier

본 발명은 음향 탐지 신호 은닉 장치 및 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 음향탐지신호를 감쇠시킬 수 있도록 된 음향 탐지 신호 은닉 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a sound detection signal concealment apparatus and method, and more particularly, to a sound detection signal concealment apparatus and method that is capable of attenuating the sound detection signal.

어떤 특정 위치에서 수신되는 음향 신호와 특성이 같고 위상이 반대인 음향 신호를 중첩시키면 해당 음향 신호를 제거할 수 있는데, 이러한 중첩의 원리를 이용해 원치 않는 소음을 제거하거나 소음 준위를 낮추고자 하는 다양한 능동 소음 제어 (Active Noise Control) 기법이 개발되어 왔다. 이와 함께 이론적으로는 중첩의 원리를 이용하여 소나(SONAR)와 같이 상대편의 존재 여부 및 위치를 탐지하고자 장비에서 송신하는 음향 탐지 신호에 대한 은닉도 가능해지는데 그것은 상대편 수신기 근처에서 자신의 몸체에서 반사된 신호의 준위를 낮추거나 제거하여 이루어진다.By superimposing acoustic signals with the same characteristics and out of phase with the acoustic signals received at a specific location, the acoustic signals can be eliminated. This principle of superposition can be used to remove unwanted noise or to reduce noise levels. Active Noise Control techniques have been developed. In addition, theoretically, using the principle of superposition, it is possible to conceal the acoustic detection signal transmitted from the equipment to detect the presence and location of the other party such as sonar, which is reflected from its body near the other receiver. This is done by lowering or removing the signal level.

그러나 바다 속과 같이 도파관이 형성되어 있고, 공간적으로 일정하지 않은 음속 분포를 가지는 환경에서는 굴절 및 반사 등에 의해 다중 경로가 존재하여 원래의 음향 신호가 왜곡되어 전달되며 이에 따라 거리가 멀어질수록 해당 채널을 통해 전달되는 신호를 정확히 예측하기가 매우 어려워지는 문제점이 발생한다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 기존의 방법에서는 필터를 사용해 소거하고자 하는 위치에서의 음향 신호를 미리 측정하고 이를 배열 센서를 통해 송신하는 방법을 사용하여 왔으나 이 경우 소거하고자 하는 위치가 변경될 경우 다시 필터를 적응시켜야 하는 문제가 발생하게 되므로 실제 음향 은닉에 적용하는 것은 매우 제한적일 수밖에 없다.However, in an environment where waveguides are formed like in the sea, and the sound velocity distribution is not spatially constant, multiple paths exist due to refraction and reflection, and thus the original acoustic signal is distorted and transmitted. The problem arises that it becomes very difficult to accurately predict the signal that is delivered through. In order to solve this problem, the conventional method has been using a method of measuring the acoustic signal at the position to be canceled by using a filter in advance and transmitting it through an array sensor. The problem of adaptation arises, so the application to real acoustic concealment is very limited.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 구조를 단순화하면서도 음향 탐지신호에 대한 은닉성을 높일 수 있는 음향 탐지 신호 은닉 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a sound detection signal concealment apparatus and method which can simplify the structure and increase the concealment of the sound detection signal.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 음향탐지 신호 은닉 장치는 수중을 통해 전파되는 음향 탐지신호를 수신할 수 있도록 어레이된 복수개의 음향 수신 센서와; 상기 음향 수신 센서를 통해 수신된 상기 음향 탐지신호를 디지털신호로 변환하는 아날로그-디지털 변환기와; 상기 디지털 신호를 시간역전 및 위상반전시키고, 설정된 반사계수를 승산한 송신신호를 생성하는 처리부와; 상기 처리부에서 생성된 상기 송신신호를 아날로그 신호로 변환하는 디지털-아날로그 변환기와; 상기 디지털-아날로그 변환기에서 출력되는 신호를 수중을 통해 출력하는 복수개의 음향 송신 센서;를 구비한다.In order to achieve the above object, the sound detection signal concealment apparatus according to the present invention comprises: a plurality of sound reception sensors arranged to receive sound detection signals propagated through the water; An analog-digital converter for converting the sound detection signal received through the sound reception sensor into a digital signal; A processing unit for time-reversing and reversing the digital signal and generating a transmission signal multiplied by a set reflection coefficient; A digital-analog converter for converting the transmission signal generated by the processing unit into an analog signal; And a plurality of sound transmission sensors for outputting the signal output from the digital-analog converter through water.

바람직하게는 상기 음향 수신센서와 상기 음향 송신센서는 송신 및 수신을 함께 수행할 수 있는 듀플렉서가 적용된다.Preferably, the sound receiving sensor and the sound transmitting sensor are applied with a duplexer capable of transmitting and receiving together.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 음향탐지 신호 은닉 방법은 가. 수중을 통해 전파되는 음향 탐지신호를 음향 수신 센서들을 통해 수신하는 단계와; 나. 상기 음향 탐지신호를 디지털 신호로 변환하는 단계와; 다. 상기 디지털 신호를 시간 역적 및 위상반전시키고, 설정된 반사계수를 승산한 송신신호를 생성하는 단계와; 라. 상기 송신신호를 아날로그 신호로 변환하는 단계와; 마. 상기 송신신호를 상기 음향 수신센서에 대응되는 위치에 마련된 음향송신센서를 통해 송출하는 단계;를 포함한다.In addition, the sound detection signal concealment method according to the present invention to achieve the above object is a. Receiving a sound detection signal propagated through the water through sound receiving sensors; I. Converting the sound detection signal into a digital signal; All. Time-inverting and phase inverting the digital signal, and generating a transmission signal multiplied by a set reflection coefficient; la. Converting the transmission signal into an analog signal; hemp. And transmitting the transmission signal through an acoustic transmission sensor provided at a position corresponding to the acoustic reception sensor.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 음향탐지신호 은닉 장치 및 방법을 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, a sound detection signal concealment apparatus and method according to a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in more detail.

도 1은 본 발명에 따른 음향 탐지신호 은닉장치를 나타내 보인 블록도이다.1 is a block diagram showing an acoustic detection signal concealment apparatus according to the present invention.

도 1을 참조하면, 음향 탐지신호 은닉장치(100)는 음향 송/수신 센서(110), 신호 처리기(120)를 구비한다.Referring to FIG. 1, the acoustic detection signal concealment apparatus 100 includes an acoustic transmission / reception sensor 110 and a signal processor 120.

음향 송/수신 센서(110)는 다수개가 어레이되어 있고, 본 장치(100)를 적용하고자 하는 몸체의 외측면에 설치하면 된다.A plurality of acoustic transmission / reception sensors 110 are arrayed, and may be installed on the outer surface of the body to which the apparatus 100 is to be applied.

음향 송/수신 센서(110)는 비교적 두께가 얇은 복합소재로 된 것을 적용하는 것이 바람직하다.The acoustic transmission / reception sensor 110 is preferably applied to a relatively thin composite material.

또한, 음향 송/수신 센서는 수중을 통해 전파되는 음향 탐지신호를 수신함과 아울로 신호 처리기(120)에서 생성된 송신신호를 송신할 수 있는 것이 적용되었다.In addition, the sound transmission / reception sensor has been applied to receive the sound detection signal propagated through the water and to transmit the transmission signal generated by the signal processor 120 as well.

이러한 음향 송/수신 센서(110)는 듀플렉서가 적용될 수 있다.The acoustic transmit / receive sensor 110 may be applied to a duplexer.

도시된 예와 다르게 음향 송/수신 센서는 수중을 통해 전파되는 음향 탐지신호를 수신하는 음향 수신센서(110a)와 송신신호를 출력하는 음향 송신센서(110b)가 별도로 마련된 것이 적용될 수 있고, 이 경우 대응되는 음향 수신센서(110a)와 음향 송신센서(110b)는 동일 위치 또는 상대적 위치 차이가 최소화 될 수 있도록 배치되는 것이 바람직하다.Unlike the illustrated example, the sound transmitting / receiving sensor may be provided with a separate sound receiving sensor 110a for receiving a sound detection signal propagated through the water and a sound transmitting sensor 110b for outputting a transmission signal. The corresponding sound receiving sensor 110a and the sound transmitting sensor 110b may be disposed to minimize the same position or the relative position difference.

신호 처리기는 제1증폭기(130), 아날로그-디지털 변환기(A/D변환기)(140), 처리부(150), 디지털-아날로그 변환기(D/A변환기)(160), 제2증폭기(130)를 구비한다.The signal processor includes a first amplifier 130, an analog-to-digital converter (A / D converter) 140, a processor 150, a digital-to-analog converter (D / A converter) 160, and a second amplifier 130. Equipped.

제1증폭기(130)는 음향 송/수신 센서(110)로부터 수신된 음향 탐지신호를 증폭한다.The first amplifier 130 amplifies the sound detection signal received from the sound transmission / reception sensor 110.

아날로그-디지털 변환기(A/D 변환기)(140)는 음향 수신 센서를 통해 수신된 음향 탐지신호를 디지털신호로 변환한다.The analog-to-digital converter (A / D converter) 140 converts the sound detection signal received through the sound reception sensor into a digital signal.

처리부(150)는 아날로그-디지털 변환기(140)에서 변환되어 메모리(155)에 저장된 디지털신호를 시간역전 및 위상반전시키고, 설정된 반사계수를 승산한 송신신호를 생성하여 메모리(155)에 저장한다. 여기서 상기 반사계수는 장치(100)가 장착되는 몸체의 알고 있는 반사계수를 고려하여 적용하면 된다.The processor 150 converts the digital signal stored in the memory 155 by time-inverted and inverted phase by the analog-digital converter 140, generates a transmission signal multiplied by the set reflection coefficient, and stores the transmitted signal in the memory 155. The reflection coefficient may be applied in consideration of the known reflection coefficient of the body on which the device 100 is mounted.

또한, 처리부(150)에서 디지털 신호에 대한 시간역전은 센서(100) 및 나머지 요소의 신호 처리에 필요한 지연 시간을 보상할 수 있도록 처리된다.In addition, the time reversal of the digital signal is processed in the processing unit 150 to compensate for the delay time required for signal processing of the sensor 100 and the remaining elements.

디지털-아날로그 변환기(160)는 처리부에서 생성되어 메모리(155)에 저장된 송신신호를 아날로그 신호로 변환한다.The digital-to-analog converter 160 converts the transmission signal generated by the processing unit and stored in the memory 155 into an analog signal.

제2증폭기(170)는 송신신호를 증폭하여 음향 송/수신 센서(110)를 통해 송출되도록 출력한다.The second amplifier 170 amplifies a transmission signal and outputs the amplified signal through the acoustic transmission / reception sensor 110.

이러한 장치(100)는 자신의 몸체 표면에 설치된 음향 송/수신센서(110)로부터 음향탐지 신호가 수신되면 이를 시간 역전시키고, 위상 반전시킨 후 반사 특성을 반영하여 생성된 송신신호를 같은 위치의 음향 송/수신 센서(110)를 통해 재송신함으로써, 시간 역전 거울의 원리에 의하여 신호 전달 채널(205)의 임펄스 응답을 알지 못하더라도 송신된 시간 역전 신호는 원래의 송신 위치에 전달된다.When the device 100 receives the sound detection signal from the sound transmission / reception sensor 110 installed on the surface of its body, the device 100 reverses the time, inverts the phase, and reflects the reflection characteristic to generate the transmitted signal at the same position. By retransmitting through the transmit / receive sensor 110, the transmitted time reversal signal is transmitted to the original transmission position even if the impulse response of the signal transmission channel 205 is not known by the principle of the time reversal mirror.

이러한 은닉 장치(100)에 대해 도 2를 함께 참조하면서 더욱 상세하게 설명한다.This concealment apparatus 100 will be described in more detail with reference to FIG. 2.

먼저, 적용되는 음향 송/수신 센서(110)의 개수가 N개 일 때, 음향탐지기(미 도시)로부터 수중을 통해 송출된 음향 탐지신호(202)가 신호전달채널(205)이 되는 수중을 통해 전파되어 k번째 음향 송/수신 센서(110)에 수신되는 신호

Figure 112006077461757-pat00001
는 아래의 수학식 1과 같이 표현될 수 있다.First, when the number of the sound transmission / reception sensors 110 applied is N, the sound detection signal 202 transmitted through the water from the sound detector (not shown) through the water to become the signal transmission channel 205 Signal propagated and received by the k-th acoustic transmission / reception sensor 110
Figure 112006077461757-pat00001
May be expressed as Equation 1 below.

Figure 112006077461757-pat00002
Figure 112006077461757-pat00002

여기서,

Figure 112006077461757-pat00003
는 음향탐지기의 송신기에서 보낸 탐지 신호를 나타내고,
Figure 112006077461757-pat00004
는 음향 탐지기의 송신기와 k번째 음향 송/수신 센서(110) 사이의 신호전달채널(205)에 대한 채널 임펄스 응답을 나타내고,
Figure 112006077461757-pat00005
는 두 신호의 컨벌류션(convolution)을 나타낸다. 따라서 음향 탐지 신호가 음향 송/수신 센서(110)가 설치된 몸체의 표면에서 반사된 후 신호전달채널(205)을 거쳐 전달되는 신호
Figure 112006077461757-pat00006
는 아래의 수학식 2와 같다.here,
Figure 112006077461757-pat00003
Represents the detection signal sent from the transmitter of the sound detector,
Figure 112006077461757-pat00004
Denotes the channel impulse response for the signaling channel 205 between the transmitter of the acoustic detector and the kth acoustic transmit / receive sensor 110,
Figure 112006077461757-pat00005
Denotes the convolution of two signals. Therefore, a signal transmitted through the signal transmission channel 205 after the acoustic detection signal is reflected from the surface of the body in which the acoustic transmission / reception sensor 110 is installed.
Figure 112006077461757-pat00006
Is the same as Equation 2 below.

Figure 112006077461757-pat00007
Figure 112006077461757-pat00007

여기서

Figure 112006077461757-pat00008
는 k번째 몸체의 표면에서의 반사 계수의 절대 값이고
Figure 112006077461757-pat00009
는 반사 계수의 위상 값이다. 따라서 음향탐지기의 수신기(210)에 전달되는 신호는 근사적으로
Figure 112006077461757-pat00010
번째의 몸체 표면에서 반사된 신호의 합으로 나타내어지며 아래의 수학식 3과 같다.here
Figure 112006077461757-pat00008
Is the absolute value of the reflection coefficient at the surface of the kth body
Figure 112006077461757-pat00009
Is the phase value of the reflection coefficient. Therefore, the signal transmitted to the receiver 210 of the acoustic detector is approximately
Figure 112006077461757-pat00010
It is represented by the sum of the signals reflected from the body surface of the first and is expressed by Equation 3 below.

Figure 112006077461757-pat00011
Figure 112006077461757-pat00011

이러한 반사 신호를 상쇄시키기 위하여 본 발명에서는 음향 송/수신 센서(110)를 통해 수신된 음향탐지신호에 대해 시간 역전과, 위상 반전처리하고, 미리 몸체에 대해 설정된 반사 계수를 곱하여 다음의 수학식 4와 같은 송신 신호를 음향 송/수신 센서(110)를 통해 송신한다.In order to cancel the reflected signal in the present invention, the time reversal and phase reversal processing are performed on the sound detection signal received through the sound transmission / reception sensor 110, and the reflection coefficient set in advance for the body is multiplied by Equation 4 below. The transmission signal such as transmits through the acoustic transmission / reception sensor 110.

Figure 112006077461757-pat00012
Figure 112006077461757-pat00012

따라서, 송신 신호

Figure 112006077461757-pat00013
가 신호전달채널(205)을 통과한 후의 신호
Figure 112006077461757-pat00014
는 다음의 수학식 5와 같이 나타내어진다.Thus, the transmission signal
Figure 112006077461757-pat00013
After passing through the signal transmission channel 205
Figure 112006077461757-pat00014
Is expressed as in Equation 5 below.

Figure 112006077461757-pat00015
Figure 112006077461757-pat00015

따라서 송신 측 즉, 음향탐지기의 수신기(210)에 전달되는 신호는 각각의 음향 송/수신 센서(110로부터 송신된 신호

Figure 112006077461757-pat00016
의 합으로 나타내어지며 다음의 수학식 6과 같다.Therefore, the signal transmitted to the transmitting side, that is, the receiver 210 of the sound detector, is a signal transmitted from each acoustic transmission / reception sensor 110.
Figure 112006077461757-pat00016
It is represented by the sum of Equation 6 below.

Figure 112006077461757-pat00017
Figure 112006077461757-pat00017

따라서 음향탐지기의 수신기(210)에서 수신되는 전체 신호는 수학식 3으로 나타내어지는 반사 신호

Figure 112006077461757-pat00018
와 수학식 6으로 나타내어지는 송신 신호
Figure 112006077461757-pat00019
의 합으로 나타내어진다. 여기서 처리부(150)에서 적용한 반사 계수와 몸체의 실제 반사 계수 가 같은 경우에는 수신기(210)에서 수신되는 신호는 아래의 수학식 7과 같이 나타내어진다.Therefore, the total signal received at the receiver 210 of the acoustic detector is a reflected signal represented by Equation 3
Figure 112006077461757-pat00018
And a transmission signal represented by equation (6)
Figure 112006077461757-pat00019
It is represented by the sum of. When the reflection coefficient applied by the processor 150 and the actual reflection coefficient of the body are the same, the signal received by the receiver 210 is represented by Equation 7 below.

Figure 112006077461757-pat00020
Figure 112006077461757-pat00020

위 수학식 7을 통해 알 수 있는 바와 같이 수신된 탐지신호에 대해 시간 역전 및 위상 반전하여 재 송신함으로써 자신의 몸체에서 반사된 신호의 신호 준위를 상대편 수신기 근처에서 낮추거나 신호를 왜곡하여 탐지 확률을 낮출 수 있다.As can be seen from Equation 7, by reversing and retransmitting the received detection signal with time reversal, the signal level of the signal reflected from its body is lowered near the other receiver or the signal is distorted to improve the detection probability. Can be lowered.

즉, 음향 송/수신 센서(110)에 수신된 탐지신호에 대해 시간 역전 거울의 원리를 이용하여 시간 역전 및 위상 반전되고 추정된 몸체의 반사계수가 반영된 송신신호를 송신하면, 센서(110)의 배열 형태와 위치 등에 관계없이 탐지신호

Figure 112006077461757-pat00021
와 신호 전달채널(205)의 임펄스 응답
Figure 112006077461757-pat00022
이 시간적으로 대칭적인 형태를 가질 경우에는 상당한 양의 반사 신호 감쇠 효과가 있고, 비대칭인 경우에는 원래 신호의 왜곡을 통해 음향 탐지기의 수신기(210)의 정합 필터의 탐지 확률을 낮출 수 있다. 특히 기존의 능동형 음향 은닉 방식에서 채널 추정을 위해 필터를 구현하고 매번 송수신기의 위치 및 채널 환경이 변화할 때마다 다시 계산하여 적응시켜야 하는 단점을 극복할 수 있다.That is, when a transmission signal reflecting the time inversion and phase inversion and the estimated reflection coefficient of the body is transmitted to the detection signal received by the acoustic transmission / reception sensor 110 using the principle of time inversion mirror, Detection signal regardless of array type and location
Figure 112006077461757-pat00021
And impulse response of signal transmission channel 205
Figure 112006077461757-pat00022
If the time symmetrical shape has a significant amount of reflected signal attenuation effect, and if asymmetric, the detection probability of the matched filter of the receiver 210 of the acoustic detector can be lowered through the distortion of the original signal. In particular, the conventional active acoustic concealment scheme can overcome the disadvantage of implementing a filter for channel estimation and recalculating and adapting each time the position and channel environment of the transceiver changes.

또한, 장치에서 송출되는 송신신호는 처음에 음향탐지 신호를 송신했던 위치 근처에서만 집중되므로 다른 위치에 있는 수신기에 대해서는 상대적으로 낮은 준위 의 신호만이 감지되도록 할 수 있는 장점이 있다.In addition, since the transmission signal transmitted from the device is concentrated only near the position where the sound detection signal was initially transmitted, there is an advantage that only a relatively low level signal can be detected for a receiver in another position.

지금까지 설명된 바와 같이 본 발명에 따른 음향 탐지 신호 은닉 장치 및 방법에 의하면, 음향탐지신호를 송출한 측으로 반사되는 신호를 감쇠시키거나 왜곡시킬 수 있고, 센서의 배열 형태 변화에 의해 영향을 받지 않으며, 음향탐지신호를 발생시킨 송신기의 위치 및 신호전달 채널의 환경 변화에 대한 의존성을 완화시킴으로써 구조가 단순해지는 장점이 있다.According to the acoustic detection signal concealment apparatus and method according to the present invention as described so far, it is possible to attenuate or distort the signal reflected to the side from which the acoustic detection signal is sent, and is not affected by the change in arrangement of the sensor. In addition, the structure can be simplified by mitigating the dependence on the position of the transmitter generating the acoustic detection signal and the environmental change of the signal transmission channel.

Claims (4)

수중을 통해 전파되는 음향 탐지신호를 수신할 수 있도록 어레이된 복수개의 음향 수신 센서와;A plurality of sound reception sensors arranged to receive sound detection signals propagated through the water; 상기 음향 수신 센서를 통해 수신된 상기 음향 탐지신호를 디지털신호로 변환하는 아날로그-디지털 변환기와;An analog-digital converter for converting the sound detection signal received through the sound reception sensor into a digital signal; 상기 디지털 신호를 시간역전 및 위상반전시키고, 설정된 반사계수를 승산한 송신신호를 생성하는 처리부와;A processing unit for time-reversing and reversing the digital signal and generating a transmission signal multiplied by a set reflection coefficient; 상기 처리부에서 생성된 상기 송신신호를 아날로그 신호로 변환하는 디지털-아날로그 변환기와;A digital-analog converter for converting the transmission signal generated by the processing unit into an analog signal; 상기 디지털-아날로그 변환기에서 출력되는 신호를 수중을 통해 출력하는 복수개의 음향 송신 센서;를 구비하는 것을 특징으로 하는 음향탐지 신호 은닉 장치.And a plurality of sound transmission sensors for outputting the signal output from the digital-to-analog converter through the water. 제1항에 있어서, 상기 음향 수신센서와 상기 음향 송신센서는 송신 및 수신을 함께 수행할 수 있는 듀플렉서인 것을 특징으로 하는 음향탐지 신호 은닉장치.The apparatus of claim 1, wherein the sound receiving sensor and the sound transmitting sensor are duplexers capable of transmitting and receiving together. 가. 수중을 통해 전파되는 음향 탐지신호를 음향 수신 센서들을 통해 수신하는 단계와;end. Receiving a sound detection signal propagated through the water through sound receiving sensors; 나. 상기 음향 탐지신호를 디지털 신호로 변환하는 단계와;I. Converting the sound detection signal into a digital signal; 다. 상기 디지털 신호를 시간 역적 및 위상반전시키고, 설정된 반사계수를 승산한 송신신호를 생성하는 단계와;All. Time-inverting and phase inverting the digital signal, and generating a transmission signal multiplied by a set reflection coefficient; 라. 상기 송신신호를 아날로그 신호로 변환하는 단계와;la. Converting the transmission signal into an analog signal; 마. 상기 송신신호를 상기 음향 수신센서에 대응되는 위치에 마련된 음향송신센서를 통해 송출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 음향탐지 신호 은닉 방법.hemp. And transmitting the transmission signal through an acoustic transmission sensor provided at a position corresponding to the acoustic reception sensor. 제3항에 있어서, 상기 음향 수신센서와 상기 음향 송신센서는 송신 및 수신을 함께 수행할 수 있는 듀플렉서를 적용하는 것을 특징으로 하는 음향탐지 신호 은닉 방법.The method of claim 3, wherein the sound receiving sensor and the sound transmitting sensor apply a duplexer capable of transmitting and receiving together.
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