KR100767773B1 - Parts feeder - Google Patents

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가부시키가이샤 도쿄 웰드
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Abstract

본 발명은 부품 공급기 내에서 워크끼리를 서로 분리하여 반송할 수 있는 부품 공급기를 제공하는 것을 과제로 한다.An object of this invention is to provide the component feeder which can convey workpieces separately from each other in a component feeder.

워크 반송용 부품 공급기(10)는 직선 피더(12)와, 직선 피더(12)에 워크(W)를 공급하는 볼 피더(11)를 구비하고 있다. 볼 피더(11)의 트랙(11a)에 공기 분기구(20)가 설치되고, 공기 분기구(20) 위에 워크 수용부(15)가 설치되며, 공기 분기구(20)와 워크 수용부(15)에 의해 워크 분리 기구(1)가 구성되어 있다. 워크 수용부(15)는 망 지지체인 통체(筒體)(17)와, 통체(17) 상단(上端)에 설치된 망체(網體)(16)를 갖고 있다.The component feeder 10 for conveyance of the workpiece | work is provided with the linear feeder 12 and the ball feeder 11 which supplies the workpiece | work W to the linear feeder 12. As shown in FIG. The air branch 20 is installed in the track 11a of the ball feeder 11, the work receiving portion 15 is installed on the air branch 20, and the air branch 20 and the work receiving portion 15 are provided. ), The workpiece separation mechanism 1 is configured. The workpiece accommodating part 15 has the cylinder body 17 which is a network support body, and the mesh body 16 provided in the upper end of the cylinder body 17. As shown in FIG.

부품 공급기, 워크, 공기 분기구, 워크 분리 기구, 통체, 망체 Component feeder, workpiece, air outlet, workpiece separation mechanism, cylinder, mesh

Description

부품 공급기{PARTS FEEDER}Component Feeder {PARTS FEEDER}

도 1은 본 발명에 따른 부품 공급기의 일 실시예를 나타낸 개략 평면도.1 is a schematic plan view of one embodiment of a component feeder according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 부품 공급기의 일 실시예를 나타낸 도 1의 A-A선에 따른 단면도.2 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 1 showing an embodiment of a component feeder in accordance with the present invention.

도 3은 도 2에 나타낸 워크(work) 분리 기구의 확대도.FIG. 3 is an enlarged view of the work separation mechanism shown in FIG. 2. FIG.

도 4의 (a)는 본 발명에 따른 부품 공급기의 다른 실시예를 나타낸 도면, 도 4의 (b)는 도 4의 (a)의 B-B선에 따른 단면도.Figure 4 (a) is a view showing another embodiment of the component feeder according to the present invention, Figure 4 (b) is a cross-sectional view taken along the line B-B of Figure 4 (a).

도 5는 본 발명에 따른 워크 분리 기구의 다른 실시예를 나타낸 도면.5 shows another embodiment of a workpiece separation mechanism according to the present invention.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 워크 분리 기구 10 : 부품 공급기1: Work separation mechanism 10: Component feeder

11 : 볼 피더(bowl feeder) 11a : 트랙11: ball feeder 11a: track

11b : 중앙부 12 : 직선 피더11b: center part 12: straight feeder

15 : 워크 수용부 16 : 망체(網體)15: workpiece receiving portion 16: network

17 : 통체(筒體) 20 : 공기 분기구(噴氣口)17: cylinder 20: air outlet

22 : 공기 공급부 25 : 부품 공급기22: air supply 25: parts supply

30 : 망 부착판 31 : 망체30: network attachment plate 31: network

본 발명은 워크 반송용 부품 공급기에 관한 것으로서, 특히 워크끼리를 서로 분리하여 반송할 수 있는 부품 공급기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component feeder for conveying work, and more particularly, to a component feeder capable of conveying workpieces separately from each other.

종래부터 전자 부품 등의 워크를 반송 테이블에 공급하기 위해 부품 공급기가 사용되고 있다. 이 부품 공급기는 중심 근방에 복수의 워크를 투입하고, 외주(外周) 근방에 설치한 나선형(spiral) 트랙을 주회(周回)시키면서 상기 워크를 반송하는 볼 피더나 직선 형상으로 워크를 반송하는 직선 피더를 가지며, 이 부품 공급기 각각 또는 조합에 의해 워크를 일정 방향으로, 또한 일렬 형상으로 정렬하면서 예를 들어 진동을 이용하여 반송한다. 그런데, 워크의 일부가 점착성(粘着性)을 갖고 있거나 워크 자체가 정전기를 띤 상태이면, 워크끼리가 결합되어 정상적인 상태로 워크를 정렬할 수 없게 되는 경우가 있었다. 이 경우, 부품 공급기의 진동을 강하게 하여도 워크끼리의 결합을 없앨 수 없는 경우가 있으며, 이 경우에는 사람 손에 의해 워크의 결합을 해제한다. 이 때문에, 가동률의 저하나 인건비의 증대 등을 초래한다.Conventionally, a component feeder is used to supply workpieces, such as electronic components, to a conveyance table. This part feeder feeds a plurality of workpieces in the vicinity of the center, and feeds the workpieces in a ball feeder or a linear feeder that conveys the workpieces while rotating a spiral track installed near the outer periphery. Each of the parts feeder or the combination conveys the workpiece using vibration, while aligning the workpiece in a constant direction and in a line shape. By the way, when a part of a workpiece | work has adhesiveness or the workpiece | work itself is electrostatic, the workpieces may couple | bond and it may become impossible to align a workpiece | work in a normal state. In this case, even if the vibration of the component feeder is increased, the engagement of the workpieces may not be eliminated. In this case, the engagement of the workpieces is released by human hands. For this reason, a fall of an operation rate, an increase of a labor cost, etc. are caused.

상술한 바와 같이, 부품 공급기는 워크를 일렬 형상으로 정렬하면서 반송하기 위한 볼 피더 또는 직선 피더를 갖고 있지만, 부품 공급기에 의해 반송할 때, 워크끼리가 결합되어 확실하게 워크를 반송할 수 없는 경우가 있다.As described above, the component feeder has a ball feeder or a linear feeder for conveying the workpieces while aligning them in a line shape. However, when conveying by the component feeder, the workpieces are coupled to each other so that the workpieces cannot be reliably conveyed. have.

본 발명은 이러한 점을 고려하여 안출된 것으로서, 워크끼리를 서로 분리하 여 확실하게 반송할 수 있는 워크 반송용 부품 공급기를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised in view of such a point, and an object of the present invention is to provide a workpiece conveying part feeder capable of reliably conveying the workpieces from each other.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 워크 분리 기구를 구비하고, 워크 반송용 트랙을 갖는 볼 피더로 이루어지는 부품 공급기에 있어서, 워크 분리 기구는 볼 피더의 트랙에 설치한 공기 분기구와, 공기 분기구의 상방(上方)에 설치된 망 지지체와, 망 지지체에 설치된 망체로 이루어지는 워크 수용부를 갖는 것을 특징으로 하는 부품 공급기이다.MEANS TO SOLVE THE PROBLEM In order to solve the said subject, this invention is equipped with the workpiece separation mechanism, Comprising: The component feeder which consists of a ball feeder which has a track for workpiece conveyance WHEREIN: The workpiece separation mechanism is an air branch provided in the track of a ball feeder, It is a component feeder which has the net support body provided in the upper part of the mechanism, and the workpiece accommodating part which consists of a net body provided in the net support body.

본 발명은 워크 분리 기구와, 직선 피더와, 직선 피더에 연결되고, 워크 반송용 트랙을 갖는 리턴(return) 피더로 이루어지는 부품 공급기에 있어서, 워크 분리 기구는 리턴 피더의 트랙에 설치한 공기 분기구와, 공기 분기구의 상방에 설치된 망 지지체와, 망 지지체에 설치된 망체로 이루어지는 워크 수용부를 갖는 것을 특징으로 하는 부품 공급기이다.The present invention provides a component feeder comprising a workpiece feeder, a linear feeder, and a return feeder connected to the linear feeder and having a track for conveying the workpiece, wherein the workpiece separating mechanism is an air branch provided on the track of the return feeder. And a work receiving portion comprising a net support provided above the air branch and a net provided on the net support.

본 발명은, 상기 워크 분리 기구의 공기 분기구는 트랙의 측방(側方)을 향하여 경사져 있는 것을 특징으로 하는 부품 공급기이다.The present invention is a component feeder characterized in that the air branch of the workpiece separation mechanism is inclined toward the side of the track.

본 발명은, 상기 워크 분리 기구의 공기 분기구는 트랙의 진행 방향 전방(前方)을 향하여 경사져 있는 것을 특징으로 하는 부품 공급기이다.The air supply port of the said workpiece | work separation mechanism is inclined toward the front of the track in the advancing direction of the track | work.

본 발명은, 상기 워크 분리 기구의 공기 분기구는 공기 공급부에 연결되고, 이 공기 공급부는 공기 분기구에 간헐적으로 공기를 공급하는 것을 특징으로 하는 부품 공급기이다.The present invention is a component feeder characterized in that the air outlet of the work separation mechanism is connected to an air supply, and the air supply intermittently supplies air to the air outlet.

본 발명은, 상기 워크 분리 기구의 망체는 연질(軟質) 섬유재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 부품 공급기이다.The present invention is a component feeder, wherein the mesh of the work separation mechanism is made of a soft fiber material.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해서 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the Example of this invention is described with reference to drawings.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 워크 반송용 부품 공급기의 일 실시예를 나타낸 도면이다.1 to 3 is a view showing an embodiment of a workpiece feeder for conveying the workpiece according to the present invention.

도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 워크 반송용 부품 공급기(10)는 전자 부품 등의 워크(W)를 일렬 형상으로 정렬하여 직선 방향을 따라 반송하는 직선 피더(12)와, 직선 피더(12)에 워크(W)를 공급하는 볼 피더(11)를 구비하고 있다.As shown in FIGS. 1-3, the workpiece conveyance component feeder 10 arranges the workpiece | work W, such as an electronic component, in linear form, and conveys it along the linear direction, and the linear feeder 12 and 12 The ball feeder 11 which supplies the workpiece | work W to (circle) is provided.

도 1 내지 도 3에 나타낸 부품 공급기(10)는 워크(W)를 공급하는 볼 피더(11)와 다음 공정으로 워크를 반송하는 직선 피더(11)의 결합 타입이며, 도 1의 화살표는 워크(W)의 반송 방향을 나타낸다.The parts feeder 10 shown in FIGS. 1-3 is a coupling type of the ball feeder 11 which supplies the workpiece | work W, and the linear feeder 11 which conveys a workpiece | work to the next process, The arrow of FIG. The conveyance direction of W) is shown.

이 중 볼 피더(11)는 그 중앙부(11b)가 상방(上方)으로 돌출되고, 가장자리부에 나선형으로 워크(W)를 상방을 향하여 반송하며, 직선 피더(12)로 보내는 워크 반송용 트랙(11a)이 형성되어 있다. 이 워크 반송용 트랙(11a)은 나선형으로 3∼4주(周)에 걸쳐 형성되어 있다.Among these, the ball feeder 11 has a track for transporting the workpiece 11 whose central portion 11b protrudes upward, conveys the workpiece W upwardly in an edge portion, and sends it to the straight feeder 12 ( 11a) is formed. This work conveying track 11a is formed in a spiral over 3 to 4 weeks.

다음으로, 본 발명의 주요소인 워크 분리 기구(1)에 대해서 설명한다.Next, the workpiece | work separation mechanism 1 which is a principal element of this invention is demonstrated.

볼 피더(11)의 최내주(最內周)의 트랙(11a)에는 워크(W)의 폭보다 약간 작은 직경의 공기 분기구(20)로 이루어지는 관통 구멍이 형성되어 있다.The track 11a of the innermost circumference of the ball feeder 11 is formed with a through hole made of an air branch 20 having a diameter slightly smaller than the width of the workpiece W. As shown in FIG.

공기 분기구(20)는 공기관(空氣管)(21)을 통하여 공기 공급부(22)에 연결되고, 이 공기 공급부(22)는 공기 분기구(20)에 연속적 또는 간헐적으로 공기를 공급 할 수 있다.The air outlet port 20 is connected to the air supply unit 22 through an air pipe 21, and the air supply unit 22 can supply air continuously or intermittently to the air outlet port 20. .

또한, 공기 분기구(20)의 상방에 워크 수용부(15)가 배치되어 있다. 이 워크 수용부(15)는 상단(上端) 및 하단(下端)이 개구된 망 지지체인 통체(17)와, 통체(17)의 상단 개구에 설치된 망체(16)를 갖고 있다. 통체(17)는 볼 피더(11)에 지지부(도시 생략)를 통하여 지지되어 있다.Moreover, the workpiece accommodating part 15 is arrange | positioned above the air branch port 20. FIG. This workpiece accommodation part 15 has the cylinder 17 which is a net support which the upper end and the lower end opened, and the net body 16 provided in the upper end opening of the cylinder 17. As shown in FIG. The cylinder 17 is supported by the ball feeder 11 through a support part (not shown).

이 경우, 워크 분리 기구(1)는 공기 공급부(22)에 접속된 공기 분기구(20)와, 망 지지체 및 망체(16)로 이루어지는 워크 수용부(15)를 갖고 있다.In this case, the workpiece separation mechanism 1 has an air branch port 20 connected to the air supply part 22, and a workpiece accommodating part 15 made of a net support and a net body 16.

또한, 망체(16)는 통체(17)의 상단 개구에 고정 링(18)에 의해 고정되어 있다. 그리고, 공기 분기구(20)로부터의 압축 공기에 의해 상방으로 비산(飛散)된 워크(W)가 통체(17) 내에 하방으로부터 들어가고, 상방의 망체(16)에 맞닿은 후, 볼 피더(11) 내로 낙하하게 되어 있다.In addition, the net 16 is fixed to the upper end opening of the cylinder 17 by the fixing ring 18. And after the workpiece | work W scattered upward by the compressed air from the air branch 20 enters into the cylinder 17 from below, and contacts the upper mesh 16, the ball feeder 11 is carried out. It is supposed to fall inside.

도 1 내지 도 3에 있어서, 공기 분기구(20) 위를 워크(W)가 통과하면, 연속적 또는 간헐적으로 압축 공기가 분출(噴出)되고, 분리된 정상적인 상태의 워크(W), 또는 결합된 상태의 워크(W)는 모두 일단 상방으로 비산된다. 비산된 워크(W)는 통체(17)에 설치된 망체(16)와 충돌한 후, 볼 피더(11) 위로 낙하하는데, 이 때의 충격에 의해 결합된 워크(W)는 분리된다. 또한, 낙하한 워크(W)가 공기 분기구(20)로부터의 분기(噴氣)에 의해 다시 상방으로 비산되지 않도록 공기 분기구(20)로부터의 분기 방향은 트랙(11a)의 측방을 향하여 경사져 있다. 그리고, 워크(W)가 망체(16)와 충돌했을 때, 워크(W)에 손상을 주지 않도록 망체(16)는 연질 섬유재로 이루어지는 것이 바람직하다.1 to 3, when the workpiece W passes through the air branch 20, compressed air is blown out continuously or intermittently, and the workpiece W in a normal state separated or coupled The workpiece | work W in a state is all scattered upward once. The scattered workpiece | work W collides with the mesh 16 provided in the cylinder 17, and falls to the ball feeder 11, The workpiece | work W joined by the impact at this time is isolate | separated. In addition, the branching direction from the air branch 20 is inclined toward the side of the track 11a so that the fallen work W does not fly upward again by the branch from the air branch 20. . And when the workpiece | work W collides with the mesh body 16, it is preferable that the mesh body 16 consists of a soft fiber material so that it may not damage.

즉, 망체(16)와 충돌한 워크(W)가 볼 피더(11)로 되돌려질 때에, 망체(16)의 반발력이 지나치게 강하면 워크(W) 낙하 시에도 워크(W)에 손상을 주게 되는 경우도 생각할 수 있기 때문에, 망체(16)는 낮은 장력(張力)으로 원통체(17)의 상단 개구에 쳐져 있다.That is, when the workpiece W collided with the mesh 16 is returned to the ball feeder 11 and the repulsive force of the mesh 16 is too strong, the workpiece W may be damaged even when the workpiece W falls. It is also conceivable that the net 16 is struck by the top opening of the cylindrical body 17 with low tension.

다음으로, 이러한 구성으로 이루어지는 본 실시예의 작용에 대해서 설명한다.Next, the operation of the present embodiment having such a configuration will be described.

볼 피더(11)에 투입된 워크(W)는 진동원(도시 생략)에 의한 진동에 의해 중앙부(11b)로부터 가장자리부의 트랙(11a) 측을 향하고, 볼 피더(11) 내에 설치된 나선형 트랙(11a)을 거쳐 직선 피더(12)로 이동한다. 직선 피더(12)에서 진동에 의해 반송되는 워크(W)는, 비정상적인 자세 및 형상의 경우에는 리턴 피더(13)로 떨어진다.The workpiece | work W put into the ball feeder 11 faces the track 11a side of the edge part from the center part 11b by the vibration by a vibration source (not shown), and the spiral track 11a provided in the ball feeder 11 is shown. It moves to the linear feeder 12 via. The workpiece W conveyed by the vibration in the linear feeder 12 falls to the return feeder 13 in the case of an abnormal posture and shape.

볼 피더(11) 내에서 워크(W)끼리가 결합된 경우, 통상은 트랙(11a)을 통과하는 과정에서 밸런스를 무너뜨려 볼 피더(11)로 낙하하고, 중앙부(11b)로부터 가장자리의 트랙(11a) 측으로 이행(移行)하여 이 작용을 반복한다.When the workpieces W are engaged in the ball feeder 11, the balance is broken in the process of passing through the track 11a and falls to the ball feeder 11, and the track (the edge of the edge) is moved from the center portion 11b. 11a) go to the side and repeat this action.

볼 피더(11)의 트랙(11a) 위에는 워크 분리 기구(1)의 일부인 공기 분기구(20)가 설치되어 있다. 이 때문에, 볼 피더(11) 내에서 트랙(11a)에 설치된 공기 분기구(20) 바로 위를 워크(W)가 통과할 때, 공기 분기구(20)로부터의 압축 공기에 의해 워크(W)가 부상(浮上)한다. 워크(W)는 워크 수용부(15)의 원통체(17)에 하방으로부터 진입하여 망체(16)에 맞닿고, 워크(W)가 결합 상태였을 때, 워크(W)의 결합부에 충격적인 응력(應力)이 가해져 높은 확률로 워크(W)가 분리된다. 또 한, 워크(W)가 볼 피더(11)로 낙하했을 때에도 마찬가지로 응력이 가해져 결합된 워크(W)가 다시 분리된다. 또한, 낙하한 워크(W)가 다시 분기에 의해 상방으로 비산되면 워크(W)의 반송이 정체되기 때문에, 본 실시예에서는 공기 분기구(20)로부터의 분기 방향이 볼 피더(11)의 중심 측, 즉, 트랙(11a)의 우측 방향으로 약간 경사져 있다. 이 경우, 공기 분기구(20)를 트랙(11a)의 워크 진행 방향 전방(前方)으로 경사지게 하여도 동일한 효과가 얻어진다.On the track 11a of the ball feeder 11, the air branch port 20 which is a part of the workpiece | work separation mechanism 1 is provided. For this reason, when the workpiece | work W passes directly over the air branch opening 20 provided in the track 11a in the ball feeder 11, the workpiece | work W is made by the compressed air from the air branch opening 20. Injuries. The work W enters the cylindrical body 17 of the work receiving portion 15 from below and comes into contact with the net body 16, and when the work W is in the engaged state, the impact stresses at the engaging portion of the work W. (應力) is applied and the workpiece (W) is separated with a high probability. In addition, when the workpiece | work W falls to the ball feeder 11, stress is similarly applied and the workpiece | work W which was joined again is isolate | separated. In addition, since the conveyance of the workpiece | work W will stagnate when the workpiece | work W which fell which fell to the upper direction again by a branch again, in this embodiment, the branching direction from the air branch port 20 will be centered of the ball feeder 11. It is slightly inclined to the side, that is, to the right direction of the track 11a. In this case, the same effect can be obtained even if the air branch port 20 is inclined forward in the work traveling direction of the track 11a.

그런데, 공기 공급부(22)로부터 압축 공기를 연속적으로 공급하면, 워크(W)는 원통체(17) 내에서 특히 망체(16)부에 항상 꽉 눌려지는 경우가 있기 때문에, 압축 공기를 간헐적으로 공기 분기구(20)에 보냄으로써, 워크(W)의 부상(浮上)과 낙하가 효율적으로 반복되어 워크(W)의 분리 효율이 보다 향상된다.By the way, when compressed air is continuously supplied from the air supply part 22, since the workpiece | work W may always be firmly pressed in the cylindrical body 16 especially in the cylindrical body 17, compressed air may be intermittently compressed. By sending to the branch port 20, the floating and falling of the workpiece | work W are repeated efficiently, and the separation efficiency of the workpiece | work W improves more.

또한, 손상을 받기 쉬운 워크(W)일 경우를 고려하여, 망체(16)의 재질은 연질 섬유재로 이루어져 있다. 또한, 워크(W)가 망체(16)와 충돌하여 그 반발력에 의해 볼 피더(11)로 낙하하는 기세를 저감시키기 위해, 망체(16)는 낮은 장력 상태로 설치되는 것이 바람직하다.In addition, considering the case of the workpiece (W) susceptible to damage, the material of the net 16 is made of a soft fiber material. In addition, in order to reduce the force which the workpiece | work W collides with the net body 16 and falls to the ball feeder 11 by the repulsive force, it is preferable that the net body 16 is provided in low tension state.

다음으로, 도 4에 의해 본 발명의 다른 실시예에 대해서 설명한다.Next, another Example of this invention is described with reference to FIG.

도 4의 (a)에 나타낸 바와 같이, 워크 반송용 부품 공급기(25)는 직선 피더(12)와, 직선 피더(12)에 연결되어 직선 피더(12)로부터 낙하하는, 예를 들어 방향 불일치 또는 연결 등에 의해 이형(異形)으로 된 워크(W)를 받아 직선 피더(12) 측으로 보내는 리턴 피더(13)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 4A, the workpiece conveying part feeder 25 is connected to the linear feeder 12 and the linear feeder 12 and falls from the linear feeder 12, for example, in a direction mismatch or The return feeder 13 which receives the workpiece | work W which became a mold | form by connection etc. and sends it to the straight feeder 12 side is provided.

이 직선 피더(12)와 리턴 피더(13)로 이루어지는 부품 공급기(25)는 자기(自 己) 공급 기능을 가지며, 도 4의 (b)에 나타낸 트랙(12a)과 트랙(13a)을 광폭(廣幅)으로 하고, 워크(W)를 여기에 복수 유지하면서 각각으로 분리 공급하는 타입이다. 도 4 중의 화살표는 워크(W)의 반송 방향을 나타낸다.The component feeder 25 comprising the straight feeder 12 and the return feeder 13 has a self-feeding function, and the track 12a and the track 13a shown in FIG. I), and it is a type which separates and supplies each workpiece | work W, holding two or more here. The arrow in FIG. 4 shows the conveyance direction of the workpiece | work W. FIG.

이 중 리턴 피더(13)는 워크 반송용 트랙(13a)을 가지며, 이 트랙(13a)에 공기 분기구(20)가 설치되고, 이 공기 분기구(20)의 상방에 워크 수용부(15)가 설치된다.Among these, the return feeder 13 has the track | truck 13a for workpiece conveyance, The air branch opening 20 is provided in this track 13a, The workpiece accommodating part 15 above this air branch opening 20 is carried out. Is installed.

도 4에 있어서, 워크 분리 기구(1)를 구성하는 공기 분기구(20) 및 워크 수용부(15)는 도 1 내지 도 3에 나타낸 공기 분기구(20) 및 워크 수용부(15)와 동일한 구조를 갖고 있다.In FIG. 4, the air branch 20 and the workpiece accommodating part 15 which comprise the workpiece | work separation mechanism 1 are the same as the air branch 20 and the workpiece accommodating part 15 which were shown in FIGS. It has a structure.

도 4에 있어서도, 리턴 피더(13)의 트랙(13a) 위를 주행하는 워크(W)를 공기 분기구(20)로부터의 압축 공기를 간헐적으로 분출시켜 결합 상태의 워크(W)를 효과적으로 분리한 후, 직선 피더(12) 측으로 공급할 수 있다.Also in Fig. 4, the workpiece W traveling on the track 13a of the return feeder 13 is intermittently blown off of the compressed air from the air outlet 20 to effectively separate the workpiece W in the engaged state. Then, it can supply to the linear feeder 12 side.

도 5는 워크 분리 기구(1)의 다른 실시예를 나타낸 것으로서, 볼 피더(11)에 공기 분기구(20)가 설치되고, 공기 분기구(20)에 대향하여 워크 수용부(15)가 설치된다.FIG. 5 shows another embodiment of the work separating mechanism 1, in which an air branch 20 is installed in the ball feeder 11, and a workpiece accommodating portion 15 is installed opposite the air branch 20. do.

워크 수용부(15)는 망 부착판(망 지지체)(30)과, 망 부착판(30)에 설치된 개구부(30a)와, 개구부(30a)의 상부에 망 부착용 링(32)에 의해 고정된 망체(31)를 갖고 있다.The workpiece accommodating part 15 is fixed by the mesh attachment plate (mesh support) 30, the opening part 30a provided in the mesh attachment plate 30, and the mesh attachment ring 32 in the upper part of the opening part 30a. It has a net body 31.

또한, 워크 수용부의 망 부착판(30)은 볼 피더(11)의 외주에 망체(31)가 공기 분기구(20)와 대향하도록 일단(一端)이 고정되어 있다.In addition, one end of the mesh attaching plate 30 of the work receiving portion is fixed to the outer periphery of the ball feeder 11 so that the mesh 31 faces the air branch 20.

이상의 설명은 워크 분리 기구(1)를 부품 공급기(볼 피더, 직선 피더)에 각각 1개 설치하는 경우를 예시했지만, 필요에 따라 복수개 설치할 수도 있다. 또한, 워크 분리 기구(1)의 공기 분기구(20)와 워크 수용부(15)를 일대일로 하여 설명했지만, 워크 수용부(15)의 망체(16)를 넓게 하여 복수의 공기 분기구(20)로 할 수도 있다.Although the above description demonstrated the case where one workpiece separation mechanism 1 is installed in a component feeder (ball feeder, a linear feeder), respectively, you may provide in multiple numbers as needed. In addition, although the air branch 20 and the workpiece accommodating part 15 of the workpiece | work separation mechanism 1 were demonstrated as one to one, the mesh 16 of the workpiece accommodating part 15 was enlarged, and the several air branch 20 was carried out. You can also do

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 부품 공급기 내에서 결합되는 워크끼리를 서로 분리할 수 있고, 분리한 워크를 부품 공급기에 의해 확실하게 일렬 형상으로 정렬하여 직선 방향을 따라 반송할 수 있다.As described above, according to the present invention, the workpieces joined in the component feeder can be separated from each other, and the separated workpieces can be reliably aligned in a line shape by the component feeder and conveyed along a straight line direction.

Claims (6)

워크(work) 분리 기구를 구비하고, 워크 반송용 트랙을 갖는 볼 피더(bowl feeder)로 이루어지는 부품 공급기에 있어서,In the component feeder which comprises a ball feeder which has a workpiece | work separation mechanism, and has a track | work for conveying a workpiece | work, 워크 분리 기구는 볼 피더의 트랙에 설치한 공기 분기구(噴氣口)와, 공기 분기구의 상방(上方)에 설치된 망 지지체와, 망 지지체에 설치된 망체(網體)로 이루어지는 워크 수용부를 갖는 것을 특징으로 하는 부품 공급기.The workpiece separating mechanism includes a work receiving portion comprising an air branch provided on a track of a ball feeder, a network support provided above the air branch, and a network provided on the network support. Characterized by a component feeder. 워크 분리 기구와,Work separation mechanism, 직선 피더와,With a straight feeder, 직선 피더에 연결되고, 워크 반송용 트랙을 갖는 리턴 피더(return feeder)로 이루어지는 부품 공급기에 있어서,In the part feeder which is connected to a straight feeder and consists of a return feeder which has the track for workpiece conveyance, 워크 분리 기구는 리턴 피더의 트랙에 설치한 공기 분기구와, 공기 분기구의 상방에 설치된 망 지지체와, 망 지지체에 설치된 망체로 이루어지는 워크 수용부를 갖는 것을 특징으로 하는 부품 공급기.The workpiece separating mechanism includes a work receiving portion comprising an air branch provided in a track of a return feeder, a network support provided above the air branch, and a mesh provided in the network support. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 워크 분리 기구의 공기 분기구는 트랙의 측방(側方)을 향하여 경사져 있는 것을 특징으로 하는 부품 공급기.The air branch of the workpiece separation mechanism is inclined toward the side of the track. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 워크 분리 기구의 공기 분기구는 트랙의 진행 방향 전방(前方)을 향하여 경사져 있는 것을 특징으로 하는 부품 공급기.And said air outlet of said workpiece separating mechanism is inclined toward a forward direction of the track. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 워크 분리 기구의 공기 분기구는 공기 공급부에 연결되고, 이 공기 공급부는 공기 분기구에 간헐적으로 공기를 공급하는 것을 특징으로 하는 부품 공급기.The air outlet of the workpiece separation mechanism is connected to an air supply, and the air supply intermittently supplies air to the air outlet. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 워크 분리 기구의 망체는 연질(軟質) 섬유재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 부품 공급기.A mesh feeder of the workpiece separation mechanism is made of a soft fiber material.
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