KR100767108B1 - The photographic device in differently processing according to photographic mode and the method thereof - Google Patents

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Abstract

A movable photographing apparatus for processing an image through various schemes according to a photographing mode and a method thereof are provided to process an image differently by distinguishing the photographing mode into a fixed mode and a moveable mode. A movable photographing apparatus includes an image processing module(110), a wireless communication module(130) and a controller(160). The image processing module(110) performs image processing with respect to an image of an object. The image processing module(110) performs image processing with respect to an image of a photographed object. The wireless communication module(130) wirelessly transmits a moving picture which has been processed in the image processing module(110) to an external appliance. The controller(160) controls the image processing module(110) such that the image of the object is variously processed according to photographing modes.

Description

촬영모드에 따라 다른 방식으로 영상처리하는 이동형 촬영장치 및 그 방법{The photographic device in differently processing according to photographic mode and the method thereof}The photographic device in differently processing according to photographic mode and the method according to the photographing mode

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 촬영장치의 블록도, 그리고1 is a block diagram of a mobile photographing apparatus according to an embodiment of the present invention, and

도 2는 본 발명의 일시예에 따른, 촬영모드에 따라 움직임영상 검출방법을 다르게 하는 방법의 설명에 제공되는 흐름도이다.2 is a flowchart provided to explain a method of differently detecting a motion image according to a shooting mode according to an exemplary embodiment of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

110: 영상입력부 112: 렌즈110: image input unit 112: lens

120: 영상처리부 122: 신호처리부120: image processor 122: signal processor

126: 움직임영상 검출부 130: 무선통신부126: motion image detection unit 130: wireless communication unit

140: 조작부 150: 구동부140: operation unit 150: drive unit

160: 제어부160: control unit

본 발명은 촬영모드에 따라 다른 영상처리를 하는 이동형 촬영장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 촬영모드를 고정모드 및 이동모드인 경우로 구분 하여 영상처리를 달리하는 이동형 촬영장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile photographing apparatus and method for performing different image processing according to a shooting mode, and more particularly, to a mobile photographing apparatus and method for changing image processing by dividing a shooting mode into a fixed mode and a moving mode. It is about.

보안 장비 특히, CCTV는 현금자동지급기, 자동판매기, 공장, 및 주택 등과 같은 경비와 보안이 요구되는 곳에서, 도난 및 재해 등을 예방하기 위해 보편화되어 있다. Security equipment, in particular CCTV, is commonplace to prevent theft and disasters where security and security are required, such as at ATMs, vending machines, factories, and homes.

그러나, 일반적으로 보안 장비는 고정되어 있을 뿐만 아니라, 보안 장비에 부착된 렌즈가 고정된 상태에서 영상을 촬영하기 때문에 촬영영역이 한정되는 문제점이 있다. However, in general, not only the security equipment is fixed, but also the shooting area is limited because the image is taken while the lens attached to the security equipment is fixed.

그리하여, 촬영영역을 넓히기 위해, 이동형 보안 장비가 고안되었을 뿐만 아니라, 팬(Pan), 틸트(Tilte), 줌(Zoom) 기능을 가지는 카메라도 고안되었으나, 이 역시 촬영영역이 다소 넓어졌을 뿐 일정한 영역만을 촬영하는 한계점을 근본적으로 극복하지 못하고 있다. Thus, not only mobile security equipment was devised to widen the shooting area, but also cameras having pan, tilt, and zoom functions were also devised, but this also has a somewhat wider shooting area. It is not able to overcome the limitation of shooting the bay fundamentally.

특히, 이동형 보안장비에 팬(Pan), 틸트(Tilte), 줌(Zoom) 기능을 가지는 카메라를 부착할 경우, 촬영장치 자체를 이동시키면서, 별도로 카메라를 조정해야 하는 문제점이 있고, 이로 인하여 보안장비의 내구성이 약해질 뿐만 아니라, 사용방법도 복잡해지는 문제점이 발생한다. In particular, when a camera having a pan, tilt, and zoom function is attached to a mobile security device, there is a problem in that the camera needs to be adjusted separately while moving the photographing device itself. Not only the durability of the weak, but also causes a problem of complicated use.

또한, 이동형 보안장비가 정지하고 있는 경우와 이동하고 있는 경우 움직임을 검출하는 방법상의 차이가 있음에도 이를 반영한 보안장비가 구현되지 않는 것이 현실이다. 그리고, 촬영된 영상 모두를 사용자에게 제공함으로써, 네트워크 부하문제로 저화질 영상을 지속적으로 전송하게 되며, 많은 영상 데이터를 저장해야 하기 때문에 저장장비의 크기도 커지는 문제점이 있다.In addition, even if there is a difference in the method of detecting the movement when the mobile security equipment is stationary and moving, the security equipment reflecting this is not realized. In addition, by providing all the captured images to the user, a low quality image is continuously transmitted due to a network load problem, and the size of the storage device is also increased because a lot of image data must be stored.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 이동형 촬영장치에 전공간을 촬영할 수 있는 렌즈를 부착하고, 촬영모드가 고정모드인 경우와 이동모드인 경우로 구분하여 다른 방식으로 영상을 영상처리한 다음 움직임이 발생하였다고 판단된 움직임영상을 무선전송함으로써, 사용자에게 보다 편리한 촬영장치 및 이를 적용한 방법을 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to attach a lens capable of shooting the entire space in the mobile photographing apparatus, and divided into a case in which the shooting mode is fixed mode and moving mode The present invention provides a more convenient photographing apparatus and a method of applying the same to a user by wirelessly transmitting a motion image determined to have a motion after processing an image in another manner.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른, 이동형 촬영장치는, 촬상된 피사체의 영상에 대한 영상처리를 수행하는 영상처리부; 상기 영상처리부에서 영상처리된 영상 중 움직임 영상을 외부기기로 무선전송하는 무선통신부; 및 촬영모드에 따라 각기 다른 방식으로 상기 촬상된 피사체의 영상이 영상처리되도록 상기 영상처리부를 제어하는 제어부;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, a mobile photographing apparatus includes: an image processing unit which performs image processing on an image of a photographed subject; A wireless communication unit for wirelessly transmitting a motion image of an image processed by the image processor to an external device; And a controller configured to control the image processor to process an image of the photographed subject in different ways according to a photographing mode.

그리고, 상기 촬상된 피사체의 영상은, 전방위 렌즈 및 어안 렌즈 중 어느 하나를 이용하여 촬상된 영상인 것이 바람직하다.The image of the photographed subject is preferably an image photographed using any one of an omnidirectional lens and a fisheye lens.

또한, 상기 제어부는, 상기 촬영모드가 고정모드인 경우, 배경 모델 초기화(background modeling initialization), 확률적 검증(probability test), 및 라벨링(labeling)중 적어도 하나를 통해 움직임영상을 검출하도록 상기 영상처리부를 제어할 수 있다.The controller may be configured to detect the motion image through at least one of background modeling initialization, probability test, and labeling when the photographing mode is the fixed mode. Can be controlled.

그리고, 상기 제어부는, 상기 촬영모드가 이동 모드인 경우, 코너 탐지(harris-corner detector), 옵티컬 흐름(optical flow), 비균일 흐름 탐지(non- homogeneous flow detector)중 적어도 하나를 통해 움직임영상을 검출하도록 상기 영상처리부를 제어할 수 있다.When the photographing mode is a moving mode, the controller may detect a moving image through at least one of a harris-corner detector, an optical flow, and a non-homogeneous flow detector. The image processor may be controlled to detect the image processor.

한편, 본 발명에 따른, 이동형 촬영장치의 촬영방법은, 피사체를 촬상하는 단계; 촬영모드에 따라 다른 방식으로 상기 촬상된 피사체의 영상을 영상처리하는 단계; 및 상기 처리된 영상 중 움직임 영상을 외부기기로 무선전송하는 단계;를 포함한다.On the other hand, according to the present invention, a photographing method of a mobile photographing apparatus, the method comprising: imaging an object; Image processing the image of the photographed subject in a different manner according to a photographing mode; And wirelessly transmitting a motion image of the processed image to an external device.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described the present invention in more detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 촬영모드에 따라 다른 방식으로 처리되는 영상을 전송하는 이동형 촬영장치의 블럭도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 이동형 촬영장치는 영상입력부(110), 영상처리부(120), 무선통신부(130), 조작부(140), 구동부(150) 및 제어부(160)를 구비한다.1 is a block diagram of a mobile photographing apparatus for transmitting an image processed in a different manner according to a photographing mode according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the mobile photographing apparatus includes an image input unit 110, an image processing unit 120, a wireless communication unit 130, an operation unit 140, a driver 150, and a controller 160.

영상입력부(110)는 렌즈(112), 및 CCD(114)를 구비한다. 렌즈(112)는 전방위를 한번에 촬영할 수 있는 전방위 렌즈나, 초점 거리가 짧아 화각이 상당히 넓은 어안렌즈가 바람직하다. The image input unit 110 includes a lens 112 and a CCD 114. The lens 112 is preferably an omnidirectional lens capable of capturing omnidirectional at a time, or a fisheye lens having a considerably wide angle of view due to a short focal length.

CCD(114)는 렌즈(112)를 통해 입사되는 피사체의 광학상을 촬상하여, 그에 대응되는 영상신호를 생성하는 촬상소자이다. CCD(114) 외에 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)형 촬상소자로 본 촬영장치를 구현하는 것도 가능하다.The CCD 114 is an image pickup device that picks up an optical image of a subject incident through the lens 112 and generates an image signal corresponding thereto. In addition to the CCD 114, the imaging device may be implemented by a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) type imaging device.

영상처리부(120)는 신호처리부(122), 저장부(124) 및 움직임영상 검출부(126)를 포함한다. The image processor 120 includes a signal processor 122, a storage 124, and a motion image detector 126.

신호처리부(122)는 CCD(114)에서 출력되는 영상신호에 대해, 노이즈제거, 신 호레벨조정, 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환, DSP(Digital Signal Proccessing) 등을 수행한다. The signal processor 122 performs noise removal, signal level adjustment, analog signal to digital signal conversion, and DSP (Digital Signal Proccessing) on the image signal output from the CCD 114.

움직임영상 검출부(126)는 신호처리부(122)로부터 제공되는 영상들의 정보를 이용하여 배경영상을 검출하고, 배경영상과 현재 프레임영상간의 차영상으로부터 적어도 하나 이상의 움직임을 검출하여 움직임을 포함하는 영상(이하 '움직임영상'이라고 한다)만을 무선통신부(130)로 출력한다. The motion image detector 126 detects a background image by using information of the images provided from the signal processor 122, and detects at least one or more motions from a difference image between the background image and the current frame image. Hereinafter, only the “motion image” is output to the wireless communication unit 130.

구체적으로, 움직임영상 검출부(126)는 촬영모드에 따라 수행방법이 다르다. 예를 들면, 촬영모드가 고정모드인 경우, 배경모델 초기화(background model initialization), 확률적 검증(probability test), 라벨링(labeling)을 수행하여 움직임이 있는지 여부를 검출한다.In detail, the motion image detector 126 may perform a method differently depending on a photographing mode. For example, when the photographing mode is the fixed mode, background model initialization, probability test, and labeling are performed to detect whether there is motion.

반면에, 촬영모드가 이동모드인 경우, 코너 탐지(corner detector), 옵티컬 흐름(optical flow), 비균일 흐름 탐지(non-homogeneous flow detector)을 수행하여 움직임이 있는지 여부를 검출한다. 이에 대한 구체적인 설명은 후술한다.On the other hand, when the photographing mode is a moving mode, corner detection, optical flow, and non-homogeneous flow detector are performed to detect whether there is motion. Detailed description thereof will be described later.

무선통신부(130)는 움직임영상 검출부(126)에서 출력된 영상을 무선으로 송신하기 위해 변조한 다음, 안테나를 통해 송신하다.The wireless communication unit 130 modulates the image output from the motion image detection unit 126 for wireless transmission and then transmits the image through an antenna.

조작부(140)는 촬영장치의 촬영모드를 선택할 수 있는 선택버튼을 구비한다. 선택버튼이 구비된 조작부(140)를 이용하여 사용자는 촬영모드를 선택하고, 촬영명령을 수행한다. The operation unit 140 includes a selection button for selecting a shooting mode of the photographing apparatus. The user selects a shooting mode by using the operation unit 140 provided with a selection button and performs a shooting command.

본원과 관련된 영상기기의 촬영모드는 '고정모드' 및 '이동모드'가 있다. '고정모드'는 '이동형 촬영장치를 이동시키는 구동부(150)가 고정되어 있는 상태에 서 촬영이 수행되기 때문에 촬영되는 배경이 고정되어 있는 촬영모드'이고, '이동모드'는 '구동부(150)가 기설정된 경로에 따라 이동하면서 촬영이 수행되기 때문에 촬영되는 배경이 변경되는 촬영모드'이다.The imaging mode of the imaging apparatus related to the present application includes a 'fixed mode' and a 'moving mode'. 'Fixed mode' is 'a shooting mode in which the background to be photographed is fixed' because the photographing is performed while the driving unit 150 for moving the movable photographing device is fixed, and the 'moving mode' is the 'driver 150'. Since the shooting is performed while moving along the preset path, the shooting mode is changed.

구동부(150)는 촬영장치를 구동시킨다. 구체적으로, 구동부(150)는 촬영영역을 고정시키거나 이동시키기 위하여 촬영장치를 구동시키는데, 모터 등으로 구현될 수 있다. The driving unit 150 drives the photographing apparatus. Specifically, the driving unit 150 drives the photographing apparatus to fix or move the photographing area, and may be implemented by a motor or the like.

제어부(160)는 촬영장치의 일반적인 기능이 수행되도록 제어하는데, 특히, 조작부(140)를 통해 입력되는 사용자의 조작명령에 따라 촬영장치가 동작되도록 구동부(150), 영상처리부(120)를 제어한다. 또한, 제어부(160)는 촬영모드가 고정모드 및 이동모드에 따라 영상처리부(120)의 움직임영상 검출부(126)가 움직임을 다른 방식으로 검출하도록 영상처리부(120)의 일종인 움직임영상 검출부(126)를 제어한다. The controller 160 controls the general function of the photographing apparatus to be performed. In particular, the controller 160 controls the driving unit 150 and the image processing unit 120 to operate the photographing apparatus according to a user's operation command input through the manipulation unit 140. . In addition, the controller 160 is a motion image detector 126 which is a kind of the image processor 120 such that the motion image detector 126 of the image processor 120 detects motion in a different manner according to the fixed mode and the moving mode. ).

이하에서는, 촬영장치가 촬영모드에 따라 다른 방식으로 움직임영상을 검출하여 송신하는 과정에 대해, 도 2를 참조하여 상세히 설명한다. 도 2는 본 발명의 일시예에 따른, 촬영모드에 따라 움직임영상을 검출하는 방법을 다르게 하는 과정의 설명에 제공되는 흐름도이다. Hereinafter, a process of detecting and transmitting a moving image in a different manner according to a shooting mode will be described in detail with reference to FIG. 2. 2 is a flowchart provided to explain a process of differently detecting a motion image according to a photographing mode according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 먼저, 영상입력부(110)는 영상을 촬영한다(S205). 즉, CCD(114)는 렌즈(112)를 통해 입사되는 피사체의 광학상을 촬상하여 신호처리부(122)로 인가한다. Referring to FIG. 2, first, the image input unit 110 captures an image (S205). That is, the CCD 114 captures an optical image of the subject incident through the lens 112 and applies it to the signal processor 122.

신호처리부(122)는 CCD(114)에서 출력되는 영상신호에 대해, 노이즈 제거, A/D변환, DSP 등을 수행한다(S210).The signal processor 122 performs noise removal, A / D conversion, DSP, etc. on the image signal output from the CCD 114 (S210).

사용자는 조작부(140)를 통해 촬영모드에 대한 모드명령을 입력한다(S215). 구체적으로, 사용자는 고정된 배경을 기준으로 촬영하고자 할 경우, 고정모드 버튼을 누르고, 움직이는 배경을 기준으로 촬영하고자 할 경우, 이동모드 버튼을 누름으로써, 촬영모드 명령을 입력한다. 또한, 모드버튼 이외에도, 사용자는 메뉴화면을 통해 촬영모드를 선택할 수 있다. The user inputs a mode command for the shooting mode through the operation unit 140 (S215). In detail, the user inputs a shooting mode command by pressing a fixed mode button when shooting based on a fixed background and pressing a moving mode button when shooting based on a moving background. In addition to the mode button, the user can select a shooting mode through the menu screen.

제어부(160)는 촬영모드가 고정모드인지 판단한다(S220). 즉, 사용자가 입력부를 통해 고정된 배경을 기준으로 촬영하고자 하는 고정모드 명령을 입력하였는지 제어부(160)는 판단한다.The controller 160 determines whether the photographing mode is a fixed mode (S220). That is, the controller 160 determines whether the user inputs a fixed mode command to be photographed based on the fixed background through the input unit.

고정모드라고 판단한 경우(S220-Y), 제어부(160)는 사용자가 촬영하고자 하는 장소로 구동부(150)가 이동하여 정지하도록 구동부(150)를 제어한다(S225). If it is determined that the fixed mode (S220-Y), the control unit 160 controls the driving unit 150 to move and stop the driving unit 150 to the place to be photographed by the user (S225).

또한, 고정모드인 경우, 제어부(160)는 움직임영상 검출부(126)가 다수의 정규분포(mixture of Gaussian)에 기반하여 배경모델 즉, 배경영상을 초기화하도록 움직임영상 검출부(126)를 제어한다(S230). In addition, in the fixed mode, the controller 160 controls the motion image detector 126 to initialize the background model, that is, the background image, based on a plurality of mixtures of Gaussian. S230).

구체적으로, 움직임영상 검출부(126)는 신호처리부(122)에서 인가되는 영상들의 픽셀별로 평균과 분산을 계산하여 정규분포를 생성한다. 이와 같이 픽셀별로 평균과 분산을 가진 정규분포(mixture of Gaussian)에 기반으로 배경영상을 생성하는 일련의 과정을 배경 모델 초기화(background modeling initialization)라고 한다.In detail, the motion image detector 126 generates a normal distribution by calculating an average and a variance for each pixel of the images applied by the signal processor 122. As described above, a series of processes for generating a background image based on a mixture of Gaussian having an average and a variance for each pixel is called background modeling initialization.

움직임영상 검출부(126)는 현재 촬영된 영상의 픽셀별 화소값을 배경영상을 구성하는 정규분포화된 픽셀들과 비교하여 유사한지 여부를 판단한다(S235). 즉, 현재 촬영된 영상의 픽셀별 화소값이 정규분포화된 배경영상의 픽셀 화소값의 평균과 분산에 대비하여 발생확률이 높은 경우, 해당 픽셀은 배경영상으로 판단하나, 발생확률이 낮은 경우, 움직임으로 판단한다. 이를 확률적 검증(probability test)라고 한다. The motion image detector 126 compares the pixel value of each pixel of the currently photographed image with the normalized pixels constituting the background image to determine whether they are similar (S235). In other words, when the pixel value of each pixel of the currently photographed image has a high probability of occurrence in preparation for the average and variance of pixel pixel values of a normally distributed background image, the corresponding pixel is determined as a background image, but the probability of occurrence is low. Judging by the movement. This is called a probability test.

확률적 검증을 수행한 움직임영상 검출부는 발생확률이 낮은 픽셀들을 그룹화하는 라벨링(labeling)를 수행한다(S240). 이와 같이 라벨링을 수행하는 이유는 발생확률이 낮은 픽셀들의 크기를 판단하기 위함이다. The motion image detector performing the probabilistic verification performs labeling to group the pixels with low probability of occurrence (S240). The reason for labeling as described above is to determine the size of the pixels with low probability of occurrence.

움직임영상 검출부(126)는 라벨링을 수행된 픽셀의 크기가 물체로 인식할 수 있을 정도의 크기인지 판단한다(S245). 라벨링을 수행한 픽셀의 크기가 물체로 인식할 수 있을 정도의 크기이면, 움직임이 있다고 판단하지만, 물체로 인식할 수 있을 정도가 아니면, 이는 촬영도중 에러가 발생한 경우라고 판단한다. The motion image detector 126 determines whether the size of the labeling pixel is large enough to be recognized as an object (S245). If the size of the pixel subjected to labeling is large enough to be recognized as an object, it is determined that there is a motion. If the size of the labeling pixel is not enough to be recognized as an object, it is determined that an error occurs during shooting.

움직임영상 검출부(126)는 움직임을 포함하는 영상 즉, 움직임영상을 무선전송하기 위해 무선통신부(130)로 인가하고, 무선통신부(130)는 움직임영상을 무선 변조하여 안테나를 통해 송신한다(S275).The motion image detector 126 is applied to the wireless communication unit 130 to wirelessly transmit the image including the motion, that is, the motion image, and the wireless communication unit 130 modulates the motion image and transmits it through an antenna (S275). .

한편, 촬영모드가 고정모드가 아니라고 판단된 경우 즉, 촬영모드가 이동모드인 경우(S220-N), 제어부(160)는 기설정된 방식으로 구동부(150)가 구동되도록 구동부(150)를 제어한다(S250).Meanwhile, when it is determined that the shooting mode is not the fixed mode, that is, when the shooting mode is the moving mode (S220-N), the controller 160 controls the driving unit 150 to drive the driving unit 150 in a predetermined manner. (S250).

움직임영상 검출부(126)는 신호처리부(122)로부터 제공되는 프레임영상을 구성하는 물체들의 코너를 탐지하는데, 이것을 코너 탐지(corner detector)라고 한 다(S255). The motion image detector 126 detects corners of objects constituting the frame image provided from the signal processor 122, which is called a corner detector (S255).

제어부(160)는 촬영장치가 기설정된 경로로 이동되도록 구동부(150)를 구동시키고, 영상입력부(110)가 기설정된 시간 간격으로 피사체를 촬영하도록 제어하기 때문에, 영상을 구성하는 물체들의 코너는 기설정된 경로에 대응되도록 이동하게 된다. 이를 옵티컬 흐름(optical flow)라고 하며, 움직임영상 검출부(126)는 옵티컬 흐름(optical flow)을 검출한다(S260).The controller 160 drives the driving unit 150 to move the photographing apparatus to a predetermined path, and controls the image input unit 110 to photograph the subject at a predetermined time interval. It moves to correspond to the set path. This is called an optical flow, and the motion image detector 126 detects an optical flow (S260).

움직임영상 검출부(126)는 옵티컬 흐름을 검출하면서 비균일 흐름이 탐지되는지 판단한다(S265). 즉, 영상을 구성하는 물체들 중 배경에 해당하는 물체들의 코너는 구동부(150)의 기설정된 경로에 대응되도록 일정한 방식으로 이동하므로, 배경에 해당하는 물체들의 코너들의 흐름은 옵티컬 흐름이지만, 움직임을 구성하는 코너는 임의의 경로로 이동하므로, 움직임을 구성하는 코너들의 흐름을 비균일 흐름이다.The motion image detector 126 determines whether a non-uniform flow is detected while detecting the optical flow (S265). That is, since the corners of the objects constituting the image corresponding to the background move in a predetermined manner so as to correspond to the predetermined path of the driving unit 150, the corners of the objects corresponding to the background are optical flows, Since the constituent corners move in an arbitrary path, the flow of the corners constituting the movement is a non-uniform flow.

비균일 흐름이 탐지되면(S260-Y), 움직임영상 검출부(126)는 비균일 흐름을 기초로 움직임여부를 판단한다(S270).When the non-uniform flow is detected (S260-Y), the motion image detector 126 determines whether to move based on the non-uniform flow (S270).

움직임영상 검출부(126)는 움직임이 있다고 판단되면(S270-Y), 움직임영상을 무선전송하기 위해 무선통신부(130)로 인가한다. 그러면, 무선통신부(130)는 움직임영상을 무선 변조하여 안테나를 통해 송신한다. If it is determined that there is motion (S270-Y), the motion image detector 126 applies the motion image to the wireless communication unit 130 to wirelessly transmit the motion image. Then, the wireless communication unit 130 modulates the motion image and transmits it through the antenna.

이와 같이 촬영모드에 따라 영상처리하는 방식의 일종인 움직임을 검출하는 방식을 달리하여 움직임을 더욱 효율적으로 검출할 수 있고, 움직임영상만을 전송함으로써, 촬영된 모든 영상을 전송하는 것에 비하여 사용자의 편의를 도모할 수 있으며, 전송하는데 필요한 데이터의 양을 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라 네트워크 과부하로 인한 화질이 저하되는 것을 방지할 수 있다. In this way, by detecting the motion, which is a kind of image processing method according to the shooting mode, the motion can be detected more efficiently. By transmitting only the motion image, the user's convenience is increased compared to the transmission of all the captured images. In addition to reducing the amount of data required for transmission, image quality can be prevented from being degraded due to network overload.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 이동형 촬영장치에 전공간을 촬영할 수 있는 렌즈를 장착하여, 넓은 촬영공간을 확보할 수 있다. 또한, 촬영모드가 고정모드인 경우와 이동 모드인 경우를 구분하여 다른 방식으로 영상을 영상처리함으로써, 움직임을 효율적으로 검출할 수 있으며, 움직임이 발생된 경우만 영상을 전송함으로써, 전송데이터의 양을 줄일 수 있다. As described above, according to the present invention, a wide photographing space can be secured by attaching a lens capable of photographing the entire space to the mobile photographing apparatus. Also, by distinguishing the shooting mode from the fixed mode and the moving mode, image processing is performed in a different manner so that the motion can be detected efficiently. Can be reduced.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In addition, although the preferred embodiment of the present invention has been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, but the technical field to which the invention belongs without departing from the spirit of the invention claimed in the claims. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

Claims (5)

촬상된 피사체의 영상에 대한 영상처리를 수행하는 영상처리부; An image processor which performs image processing on the image of the photographed subject; 상기 영상처리부에서 영상처리된 영상 중 움직임 영상을 외부기기로 무선전송하는 무선통신부; 및 A wireless communication unit for wirelessly transmitting a motion image of an image processed by the image processor to an external device; And 촬영모드에 따라 각기 다른 방식으로 상기 촬상된 피사체의 영상이 영상처리되도록 상기 영상처리부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 촬영장치.And a controller configured to control the image processor to process an image of the photographed subject in different ways according to a photographing mode. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 촬상된 피사체의 영상은,The image of the photographed subject is, 전방위 렌즈 및 어안 렌즈 중 어느 하나를 이용하여 촬상된 영상인 것을 특징으로 하는 이동형 촬영장치.A mobile photographing apparatus, characterized in that the image photographed using any one of the omnidirectional lens and the fisheye lens. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는,The control unit, 상기 촬영모드가 고정모드인 경우, 배경 모델 초기화(background modeling initialization), 확률적 검증(probability test), 및 라벨링(labeling)중 적어도 하나를 통해 움직임영상을 검출하도록 상기 영상처리부를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동형 촬영장치.When the photographing mode is a fixed mode, the image processor controls the image processor to detect a motion image through at least one of background modeling initialization, probability test, and labeling. Portable photographing device. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제어부는, The control unit, 상기 촬영모드가 이동 모드인 경우, 코너 탐지(harris-corner detector), 옵티컬 흐름(optical flow), 비균일 흐름 탐지(non-homogeneous flow detector)중 적어도 하나를 통해 움직임영상을 검출하도록 상기 영상처리부를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동형 촬영장치.When the photographing mode is the moving mode, the image processor may detect the moving image through at least one of a harris-corner detector, an optical flow, and a non-homogeneous flow detector. Mobile photographing apparatus, characterized in that for controlling. 피사체를 촬상하는 단계;Photographing the subject; 촬영모드에 따라 다른 방식으로 상기 촬상된 피사체의 영상을 영상처리하는 단계; 및Image processing the image of the photographed subject in a different manner according to a photographing mode; And 상기 처리된 영상 중 움직임 영상을 외부기기로 무선전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 촬영장치의 촬영방법.And wirelessly transmitting a motion image of the processed image to an external device.
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