KR100765093B1 - Cigarette sampling apparatus and control method thereof - Google Patents

Cigarette sampling apparatus and control method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR100765093B1
KR100765093B1 KR1020060120481A KR20060120481A KR100765093B1 KR 100765093 B1 KR100765093 B1 KR 100765093B1 KR 1020060120481 A KR1020060120481 A KR 1020060120481A KR 20060120481 A KR20060120481 A KR 20060120481A KR 100765093 B1 KR100765093 B1 KR 100765093B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cigarette
block
movable block
cylinder
movable
Prior art date
Application number
KR1020060120481A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
조창현
Original Assignee
주식회사 케이티앤지
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 케이티앤지 filed Critical 주식회사 케이티앤지
Priority to KR1020060120481A priority Critical patent/KR100765093B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100765093B1 publication Critical patent/KR100765093B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples
    • G01N1/04—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/32—Separating, ordering, counting or examining cigarettes; Regulating the feeding of tobacco according to rod or cigarette condition
    • A24C5/34—Examining cigarettes or the rod, e.g. for regulating the feeding of tobacco; Removing defective cigarettes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)

Abstract

A cigarette sampling device and a control method thereof are provided to prevent deformation and pollution of a cigarette sample and to increase convenience in a sampling operation. A cigarette sampling device comprises a base column(1), a first cylinder(10), a movable block(20), a supply medium unit(30), and a control unit(40). The base column is provided with a detachable sample bucket at the upper part. The first cylinder is fixed at the upper part of the base column by a supporting bracket(11) in parallel to the axial line of the base column. The movable block is combined with a front end of a movable rod(10b) of the first cylinder and formed with a cigarette detecting sensor(56) at one side, to grip at least one cigarette(55) among the plural cigarettes transferred through a conveyor(50) of a cigarette production line. The supply medium unit is positioned on an actuating fluid supply line between the movable block and an actuating fluid supply source and includes a switching valve block(32) switching a flowing path of the actuating fluid supplied to the first cylinder. The control unit is connected with the cigarette detecting sensor and the switching valve block electrically to grip and insert the cigarette on the conveyor into a sample bucket(2).

Description

궐련 샘플링 장치 및 그 제어방법{CIGARETTE SAMPLING APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}Cigarette sampling device and its control method {CIGARETTE SAMPLING APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 궐련 샘플링 장치의 개략 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a cigarette sampling apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 궐련 샘플링 장치의 개략 정면도.2 is a schematic front view of a cigarette sampling device according to a first embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 궐련 샘플링 장치의 개략 구성도.3 is a schematic configuration diagram of a cigarette sampling device according to a second embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 궐련 샘플링 장치의 개략 정면도.4 is a schematic front view of a cigarette sampling device according to a second embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 궐련 샘플링 장치에 적용되는 시료용 버킷의 개략 종단면도.5 is a schematic longitudinal sectional view of a sample bucket applied to a cigarette sampling device of the present invention.

도 6a 내지 도 6f는 컨베이어를 통해 이송되는 다수 개의 궐련으로부터 궐련 시료를 샘플링하여 베이스컬럼 일측의 시료용 버킷 안에 낙하시키기까지의 궐련 샘플링 과정을 보여주는 개략 도면.6a to 6f are schematic views illustrating a cigarette sampling process from sampling a plurality of cigarettes transported through a conveyor to dropping a sample of a sample into a sample bucket on one side of a base column;

도 7은 본 발명에 따른 궐련 샘플링 장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도.7 is a flowchart illustrating a control method of a cigarette sampling apparatus according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1: 베이스컬럼 2: 시료용 버킷1: Base column 2: Sample bucket

5: 지지트레이 10: 제1 실린더5: support tray 10: 1st cylinder

10a,72a: 몸체부 10b,72b: 가동로드10a, 72a: body portion 10b, 72b: movable rod

11: 지지브래킷 13: 제1 지지블록11: support bracket 13: 1st support block

20: 가동블록 21: 흡입채널20: movable block 21: suction channel

22: 공통채널 23: 흡입관22: common channel 23: suction pipe

25: 축핀 26: 굴곡형레버25: shaft pin 26: bent lever

30: 공급매개부 31: 작동유체공급원30: supply medium 31: working fluid supply source

32: 스위칭블록 33: 유체분배블록32: switching block 33: fluid distribution block

40: 제어부 41: 키입력부40: control unit 41: key input unit

42: 화면표시부 50: 컨베이어42: screen display 50: conveyor

55: 궐련 56: 궐련탐지센서55: cigarette 56: cigarette detection sensor

57: 진공발생기 60: 정지바57: vacuum generator 60: stop bar

61: 롤러 70: 승,하강 확장수단61: roller 70: extension means for raising and lowering

71: 제2 지지블록 72: 제2 실린더71: second support block 72: second cylinder

73: 위치감지센서 74: 제2 슬라이딩지지블록73: position sensor 74: second sliding support block

74a: 제2 슬라이딩바74a: second sliding bar

본 발명은 궐련 샘플링 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 궐련 제조라인의 컨베이어를 통해 이송되는 다수 개의 궐련으로부터 일정시간마다 자동으로 궐련 시료를 샘플링 가능하게 하는 궐련 샘플링 장치를 제공하여, 전체 궐련에 대한 샘플의 대표성을 제고하고, 기존의 수작업에 따른 샘플의 변형, 오염 등의 우려를 근본적으로 제거하며, 나아가 샘플링 작업의 편리성을 증대시킬 수 있도록 하는 궐 련 샘플링 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a cigarette sampling apparatus and a control method thereof, and in particular, to provide a cigarette sampling apparatus for automatically sampling a sample of a cigarette at regular intervals from a plurality of cigarettes transported through a conveyor of a cigarette manufacturing line. The present invention relates to a cigarette sampling device and a method of controlling the same, which improves the representativeness of a sample, and fundamentally eliminates concerns such as deformation and contamination of a sample due to existing manual work, and further increases convenience of sampling. .

일반적으로, 담배의 종류에는 크게 궐련, 시가, 파이프용 담배, 코담배, 씹는 담배 등이 있다. 상기 담배들 중, 궐련(또는 필터담배)은 가공된 담뱃잎(이하, 연초(煙草)라 함)이 궐련지에 의해 권취된 연초부와 이 연초부의 연소시 발생되는 유해성분을 여과시키는 필터가 필터지에 의해 권취된 필터부로 이루어지며, 상기 필터지는 궐련지와 중첩되어 접착된다.In general, the types of cigarettes include cigarettes, cigars, pipe tobacco, snuff, chewing tobacco and the like. Among the cigarettes, the cigarette (or filter cigarette) is a filter that filters processed tobacco leaves (hereinafter, referred to as tobacco) by tobacco paper and harmful components generated during combustion of the tobacco tobacco part on the filter paper. It is made of a filter portion wound by, the filter paper is bonded to overlap with cigarette paper.

궐련은 일련의 해당 궐련 제조라인을 거쳐 하나의 제품으로서 갑(Case, or Box)의 형태로 포장된 후 시장에 출시되지만, 이들 중 극히 일부의 궐련만이 예컨대, 외경, 길이, 중량, 연소율, 연소량, 유해가스 발생율, 흡인저항 등의 항목에 대한 품질검사과정을 거치게 되며, 그런 결과로 궐련의 샘플링 작업에 대한 신뢰성이 크게 요구되고 있다.Cigarettes are packaged in the form of cass or boxes as a product via a series of corresponding cigarette manufacturing lines, but only a few of them are, for example, outer diameter, length, weight, burn rate, Quality inspection of items such as combustion amount, harmful gas generation rate, suction resistance, etc. is performed, and as a result, reliability of cigarette sampling process is highly demanded.

그러나, 아직도 해당 작업 현장에서는 작업자가 궐련 제조라인의 컨베이어로부터 이송되는 다수 개의 궐련으로부터 수작업을 통해 임의적으로 궐련 시료를 샘플링하여 전체 궐련에 대한 샘플의 대표성이 떨어지는 문제가 있었다.However, there is still a problem that the worker is randomly sampled cigarette samples by hand from a plurality of cigarettes transported from the conveyor of the cigarette manufacturing line, the representative of the samples for the entire cigarette is inferior.

또한, 작업자가 손을 이용하여 컨베이어 상의 다수 개의 궐련으로부터 궐련시료를 채취하는 과정에서 파지력이 크게 가해질 경우 궐련 시료의 형태의 변형, 더운 날씨에 작업에 따른 땀에 의한 오염 등의 발생우려가 매우 높았다.In addition, when the gripper is greatly applied in the process of collecting cigarette samples from a plurality of cigarettes on the conveyor using a hand, there is a high possibility of occurrence of deformation of the cigarette sample and contamination by sweat due to work in hot weather. .

나아가, 작업자가 항상 궐련 시료의 샘플링을 위하여 해당 작업장소에 상주해있어야 하기 때문에 노동인력의 낭비를 초래함은 물론, 해당 작업자로서도 매우 번잡스러운 작업일 수밖에 없었다.In addition, since the worker must always reside in the work place for sampling of the cigarette sample, it not only causes waste of labor but also has to be very troublesome as the worker.

이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 전체 궐련에 대한 샘플의 대표성을 제고할 수 있도록 하는 궐련 샘플링 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems described above, the object is to provide a cigarette sampling apparatus that can improve the representative of the sample for the entire cigarette.

본 발명의 다른 목적은 기존의 수작업에 따른 샘플의 변형, 오염 등의 우려를 근본적으로 제거할 수 있도록 하는 궐련 샘플링 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a cigarette sampling device which can fundamentally eliminate the concern of deformation, contamination, etc. of a sample according to existing manual work.

본 발명의 또 다른 목적은 샘플링 작업의 편리성을 증대시킬 수 있도록 하는 궐련 샘플링 장치를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a cigarette sampling device which can increase the convenience of sampling operation.

본 발명의 또 다른 목적은 가동 중인 컨베이어 상의 다수 개의 궐련으로부터 일정시간마다 자동으로 궐련 시료를 효율적으로 샘플링할 수 있도록 하는 궐련 샘플링 장치의 제어방법을 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a control method of a cigarette sampling device which enables to efficiently sample a cigarette sample at regular intervals from a plurality of cigarettes on a running conveyor.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 상부 일측에 시료용 버킷을 착탈 가능하게 구비한 베이스컬럼과; 이 베이스컬럼의 축선과 나란하도록 그 베이스컬럼의 상부에 지지브래킷을 매개로 하여 고정된 제1 실린더와; 궐련 제조라인의 컨베이어를 통해 이송되는 다수 개의 궐련으로부터 적어도 하나의 궐련을 파지할 수 있도록 상기 제1 실린더의 가동로드의 선단에 결합되고 일부분에 궐련탐지센서가 구비된 가동블록과; 이 가동블록과 작동유체공급원 사이의 작동유체 공급라인 상에 배치되며, 상기 제1 실린더 내로 공급되는 작동유체의 흐름경로를 전환 가능하게 하는 스위칭밸브블록을 포함하는 공급매개부와; 상기 궐련탐지센서 및 스위칭밸브블록과 각각 전기적으로 연결되며, 설정된 조작명령 프로그램에 따라 그 궐련탐지센서와 스위칭밸브블록을 통해 상기 가동블록을 작동시켜 상기 컨베이어 상의 궐련을 파지하여 상기 시료용 버킷 안에 투입 가능하게 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 궐련 샘플링 장치를 제공하는 것이다.In order to achieve the above object, the present invention includes a base column detachably provided with a sample bucket on the upper side; A first cylinder fixed to the upper portion of the base column via a support bracket so as to be parallel to the axis of the base column; A movable block coupled to a distal end of the movable rod of the first cylinder and provided with a cigarette detection sensor at a portion thereof to hold at least one cigarette from a plurality of cigarettes transported through a conveyor of a cigarette production line; A supply medium disposed on the working fluid supply line between the movable block and the working fluid supply source and including a switching valve block for switching the flow path of the working fluid supplied into the first cylinder; The cigarette detecting sensor and the switching valve block are electrically connected to each other, and the movable block is operated through the cigarette detecting sensor and the switching valve block according to a set operation command program to grasp the cigarette on the conveyor and put it into the sample bucket. It is to provide a cigarette sampling device comprising a control unit for enabling.

또한, 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예들을 더 제공한다.In addition, the present invention further provides the following specific embodiments of the above-described embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 시료용 버킷은 상하방이 개구된 몸체부와, 이 몸체부의 하방을 개폐 가능하게 하고 상부의 일부분에 누름부가 구비된 가동플레이트로 구성되며, 이 가동플레이트의 하부는 토션스프링이 구비된 축핀을 매개로 하여 상기 몸체부의 대응부분에 연결된 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the sample bucket is composed of a body portion which is opened up and down, and a movable plate having a pressing portion on a portion of the upper portion to open and close the lower portion of the body portion, the lower portion of the movable plate The torsion spring is characterized in that connected to the corresponding portion of the body via the shaft pin provided.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 시료용 버킷은 베이스컬럼의 일측부에 돌출되게 구비된 걸이부, 또는 베이스컬럼의 축선을 따라 상하로 또는 그 축선을 가로질러 좌우로 위치조절 가능한 지지트레이를 매개로 하여 그 베이스컬럼의 일측부에 고정된 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the invention, the sample bucket is a hook portion provided to protrude on one side of the base column, or a support tray that can be adjusted to the left and right along the axis of the base column or to the left and right across the axis It is characterized in that fixed to one side of the base column as a medium.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 가동블록의 선단부에는 궐련의 외경에 대응하여 길이방향으로 곡면형태의 오목부가 형성된 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the invention, the front end of the movable block is characterized in that the concave portion of the curved shape in the longitudinal direction corresponding to the outer diameter of the cigarette is formed.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 가동블록은 선단부의 외부와 통하는 적어도 두 개의 흡입채널과 이 두 흡입채널의 후단부를 가로지르고 그 가동블록의 일측의 외부와 통하는 공통채널을 각각 구비하며, 이 공통채널의 외측단은 두 흡입채널로부터 진공발생기로 배출되는 공기를 안내하는 흡입관과 연결된 것을 특징으로 한 다.According to an embodiment of the present invention, the movable block includes at least two suction channels communicating with the outside of the front end and a common channel across the rear ends of the two suction channels and communicating with the outside of one side of the movable block, respectively. The outer end of the common channel is connected to the suction pipe for guiding the air discharged from the two suction channels to the vacuum generator.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 가동블록은 상기 제1 실린더의 가동로드에 제1 지지블록을 매개로 하여 연결되고 그 가동블록의 후단부는 축핀을 매개로 하여 상기 제1 지지블록의 대응부분에 회전 가능하게 고정되며, 상기 가동블록의 일측에는 굴곡형레버가 일체로 고정되고 상기 지지브래킷의 선단부에는 그 굴곡형레버의 하단과 접촉 또는 해제되는 정지바가 구비된 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the invention, the movable block is connected to the movable rod of the first cylinder via a first support block, and the rear end of the movable block is a corresponding portion of the first support block via a shaft pin. It is rotatably fixed to one side of the movable block, the bent lever is fixed integrally, and the front end of the support bracket is characterized in that the stop bar which is contacted or released with the lower end of the bent lever.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 정지바의 하단에는 축핀을 매개로 하여 롤러가 구비된 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the invention, the lower end of the stop bar is characterized in that the roller is provided via a shaft pin.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 공급매개부는 상기 작동유체공급원으로부터 상기 스위칭밸브블록 및 상기 가동블록의 흡입관과 연통된 진공발생기로 각각 작동유체를 분배하는 유체분배블록을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the invention, the supply medium further comprises a fluid distribution block for distributing the working fluid from the working fluid supply source to the vacuum generator in communication with the suction valve of the switching valve block and the movable block, respectively. do.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 제1 실린더의 몸체부는 지지브래킷의 일부분에 고정되며, 그 제1 실린더의 가동로드와 결합된 제1 지지블록은 상기 지지브래킷에 고정된 제1 슬라이딩지지블록을 통해 상하로 이동 가능한 제1 슬라이딩바의 선단과 결합된 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the invention, the body portion of the first cylinder is fixed to a portion of the support bracket, the first support block coupled to the movable rod of the first cylinder is a first sliding support block fixed to the support bracket It is characterized in that coupled to the front end of the first sliding bar movable up and down.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 제1 슬라이딩바의 일부분은 고정블록을 매개로 하여 상기 흡입관의 대응부분과 고정된 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, a portion of the first sliding bar is fixed with a corresponding portion of the suction pipe through a fixing block.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 궐련 샘플링 장치는 상기 가동블록의 승,하강거리를 증대시킬 수 있게 하는 승,하강 확장수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the invention, the cigarette sampling device further comprises a lifting, lowering expansion means for increasing the rising and lowering distance of the movable block.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 승,하강 확장수단은 상기 가동블록의 후단부에 결합된 제1 지지블록과 상기 제1 실린더(또는 후방 실린더)의 가동로드의 선단 사이에 배치되는 제2 지지블록과 제2 실린더(또는 전방 실린더)로 구성되며, 상기 제2 지지블록은 상기 제1 실린더의 가동로드의 선단과 결합되고, 상기 제2 실린더는 몸체부가 상기 제2 지지블록에, 그리고 가동로드의 선단이 상기 제1 지지블록에 결합되고 스위칭밸브블록을 통해 제어부에 의해 제어되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the lifting and lowering expansion means is a second support disposed between the first support block coupled to the rear end of the movable block and the front end of the movable rod of the first cylinder (or rear cylinder) And a support block and a second cylinder (or a front cylinder), the second support block being coupled to the tip of the movable rod of the first cylinder, the second cylinder having a body portion at the second support block, and movable A tip of the rod is coupled to the first support block and controlled by a control unit through a switching valve block.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 제1,2 실린더의 각 몸체부의 외측 상하부에는 제어부와 전기적으로 연결된 위치감지센서가 구비되고, 상기 각 제1,2 실린더의 해당 가동로드의 후단부에는 신호발생기가 구비된 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the invention, the upper and lower outer portion of each of the body portion of the first and second cylinders is provided with a position sensor electrically connected to the control unit, the signal at the rear end of the corresponding movable rod of each of the first and second cylinders Characterized in that the generator is provided.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 제2 실린더의 가동로드와 결합된 제1 지지블록은 상기 제2 지지블록에 고정된 제2 슬라이딩지지블록을 통해 상하로 이동 가능한 제2 슬라이딩바의 선단과 결합된 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the invention, the first support block coupled to the movable rod of the second cylinder and the front end of the second sliding bar which is movable up and down through a second sliding support block fixed to the second support block; It is characterized by a combination.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 제2 슬라이딩바의 일부분은 고정블록을 매개로 하여 흡입관의 대응부분과 고정된 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, a part of the second sliding bar is fixed to a corresponding part of the suction pipe through a fixing block.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 제어부는 샘플링 주기, 갯수를 설정 가능하게 하고 입력된 설정값을 변경 가능하게 하는 키입력부와, 이 키입력부를 통해 입력된 설정값을 표시해주는 화면표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the control unit may further include a key input unit enabling setting of the sampling period and number and changing the input setting value, and a screen display unit for displaying the setting value input through the key input unit. It is characterized by including.

한편, 본 발명은 전원을 인가하여 궐련 샘플링 장치를 활성화시킨 후, 궐련 샘플링 주기, 갯수를 설정하는 단계와; 궐련 샘플링 주기가 도래하면 공급매개부의 스위칭밸브블록을 통해 작동유체의 흐름을 제어하여 전방 실린더와 후방 실린더 중 의 적어도 하나를 통해 가동블록을 하강시키는 단계와; 상기 가동블록에 구비된 궐련탐지센서로부터 궐련부착신호가 수신되는지의 여부를 판단하는 단계와; 그 판단결과, 상기 가동블록의 궐련탐지센서로부터 궐련부착신호가 수신되면 상기 스위칭밸브블록을 통해 작동유체의 흐름을 제어하여 해당 실린더를 통해 가동블록을 상승시키는 단계와; 상기 가동블록이 시료용 버킷의 근처를 지날 때 지지브래킷의 정지바에 그 가동블록의 굴곡형레버의 하단이 접촉되어 상기 가동블록이 부분회전되면 그 가동블록의 선단에 부착된 궐련을 시료용 버킷 안으로 투입시키는 단계를 포함하는 궐련 샘플링 장치의 제어방법을 제공한다.On the other hand, the present invention comprises the steps of setting the number of cigarette sampling cycle, the number after the activation of the cigarette sampling apparatus by applying power; Controlling the flow of the working fluid through the switching valve block of the supply mediation unit to lower the movable block through at least one of the front cylinder and the rear cylinder when the cigarette sampling cycle arrives; Determining whether a cigarette attachment signal is received from a cigarette detection sensor provided in the movable block; As a result, when a cigarette attachment signal is received from the cigarette detection sensor of the movable block, controlling the flow of the working fluid through the switching valve block to raise the movable block through the cylinder; When the movable block passes near the sample bucket, the lower end of the flexible lever of the movable block contacts the stop bar of the support bracket, and when the movable block is partially rotated, the cigarette attached to the tip of the movable block is inserted into the sample bucket. It provides a control method of a cigarette sampling device comprising the step of adding.

또한, 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예들을 더 제공한다.In addition, the present invention further provides the following specific embodiments of the above-described embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 판단결과, 상기 가동블록의 궐련탐지센서로부터 궐련부착신호가 수신되지 않으면, 상기 가동블록의 선단부에 궐련이 부착될 때까지 그 가동블록을 전방 실린더와 후방 실린더의 전체 최대허용범위까지 더 하강시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, if the cigarette attachment signal is not received from the cigarette detection sensor of the movable block, the movable block is moved to the front cylinder and the rear cylinder until the cigarette is attached to the front end of the movable block. It further comprises the step of lowering to the full maximum allowable range of.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 궐련탐지센서로부터 궐련부착신호가 수신되면 상기 가동블록을 상승시키는 단계를 수행하고, 그렇지 않으면 적어도 한번 전방 실린더와 후방 실린더 중의 적어도 하나를 통해 가동블록을 일정높이로 상승시킨 후 다시 하강시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, if a cigarette attachment signal is received from the cigarette detection sensor, the step of raising the movable block is performed. Otherwise, the movable block is fixed at least once through at least one of the front cylinder and the rear cylinder. After rising to further characterized in that it further comprises the step of lowering again.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 궐련탐지센서로부터 궐련부착신호가 수신되면 상기 가동블록을 상승시키는 단계를 수행하고, 그렇지 않으면 상기 가동블 록을 초기위치로 복귀시켜 다음의 궐련 샘플링 주기의 도래시까지 대기시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, if a cigarette attachment signal is received from the cigarette detection sensor, the step of raising the movable block is performed; otherwise, the movable block is returned to the initial position and the arrival of the next cigarette sampling cycle It further comprises the step of waiting until.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 궐련 투입 작업이 완료되면 상기 샘플링된 궐련의 갯수를 계수하여 메모리부에 기억시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, when the cigarette input operation is completed, the method further comprises the step of counting the number of sampled cigarettes and storing them in a memory unit.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 계수된 궐련의 갯수가 미리 설정된 궐련 샘플링의 갯수와 일치하면 가동블록을 초기위치로 복귀시켜 샘플링 작업을 종료하고, 그렇지 않으면 다음의 궐련 샘플링 주기의 도래시까지 대기시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, if the counted number of cigarettes matches the preset number of cigarette sampling, the movable block is returned to the initial position to end the sampling operation, otherwise until the arrival of the next cigarette sampling cycle. It further comprises the step of waiting.

이하, 본 발명에 따른 궐련 샘플링 장치의 실시예를 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of a cigarette sampling apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 궐련 샘플링 장치의 개략 구성도이고, 도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 궐련 샘플링 장치의 개략 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a cigarette sampling apparatus according to a first embodiment of the present invention, Figure 3 is a schematic configuration diagram of a cigarette sampling apparatus according to a second embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 궐련 샘플링 장치는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 크게 베이스컬럼(1), 제1 실린더(10), 가동블록(20), 공급매개부(30) 및 제어부(40)로 구성된다.Cigarette sampling apparatus according to the present invention, as shown in Figure 1 and 2, the base column 1, the first cylinder 10, the movable block 20, the supply medium 30 and the control unit 40 It consists of.

여기에서, 상기 베이스컬럼(1)은 상부 일측에 시료용 버킷(2)을 착탈 가능하게 구비한다. 상기 시료용 버킷(2)은 상하방이 개구된 몸체부(2a)와, 이 몸체부의 하방을 개폐 가능하게 하고 상부의 일부분에 누름부(2bb)가 구비된 가동플레이트(2b)로 구성될 수 있다. 이 경우, 상기 가동플레이트(2b)의 하부는 토션스프링(3)이 구 비된 축핀(4)을 매개로 하여 상기 몸체부(2a)의 대응부분에 연결되는 것이 바람직하다(도 5 참조).Here, the base column (1) is detachably provided with a sample bucket (2) on the upper one side. The sample bucket 2 may be composed of a body portion 2a having an upper and lower openings, and a movable plate 2b having a pressing portion 2bb provided at a portion of the upper portion to open and close the lower portion of the body portion. . In this case, the lower portion of the movable plate (2b) is preferably connected to the corresponding portion of the body portion (2a) via a shaft pin (4) provided with a torsion spring (3).

상기 몸체부(2a)의 하방은 절반부가 개방되고, 이에 상응하여 상기 가동플레이트(2b)의 대응부분이 그 개방된 절반부를 개폐할 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 몸체부(2a)의 하방 나머지 절반부와 상기 가동플레이트(2b)의 대응부분은 상기 시료용 버킷(2) 안에 적재된 궐련을 궐련시험장비(도시되지 않음)의 소정 시료용 버킷 안에 편리하게 투입할 수 있도록 상호 마주보는 형태로 경사지게 형성되는 것이 바람직하다. 나아가, 상기 몸체부(2a)의 하단 중의 일부는 시료용 버킷(2)의 직립이 용이하도록 상기 몸체부(2a)의 나머지 절반부와 가동플레이트(2b)의 대응하단 보다 하방으로 길게 형성되는 것이 바람직하다.The lower portion of the body portion 2a is preferably half-opened, and correspondingly, the corresponding portion of the movable plate 2b is formed to open and close the opened half-section. Further, the lower half of the body portion 2a and the corresponding portion of the movable plate 2b allow the cigarettes loaded in the sample bucket 2 to be stored in a predetermined sample bucket of a cigarette testing equipment (not shown). It is preferable to be inclined to face each other so as to conveniently insert. Furthermore, a part of the lower end of the body portion 2a is formed to be longer than the lower end of the other half of the body portion 2a and the movable plate 2b to facilitate the upright of the sample bucket 2. desirable.

상기 시료용 버킷(2)은 베이스컬럼(1)의 일측에 돌출되게 구비된 걸이부(도시되지 않음), 또는 그 베이스컬럼(1)의 축선을 따라 상하로 또는 그 축선을 가로질러 좌우로 위치조절 가능한 지지트레이(5)를 매개로 하여 그 베이스컬럼(1)의 일측에 고정될 수 있다. 상기 지지트레이(5)는 상기 베이스컬럼(1)의 축선을 따라 슬라이딩 이동 가능한 상하조절브래킷(5a)과 이 상하조절 브래킷의 일부분을 슬라이딩 가능하게 감싸고 상기 베이스컬럼(1)의 축선을 가로질러 슬라이딩 이동 가능한 좌우조절브래킷(5b)으로 구성될 수 있다.The sample bucket (2) is located on the hook portion (not shown) provided to protrude on one side of the base column (1), or vertically along the axis of the base column (1) or left and right across the axis It can be fixed to one side of the base column (1) via an adjustable support tray (5). The support tray 5 slidably surrounds a vertically adjustable bracket 5a and a portion of the vertically adjustable bracket slidably movable along the axis of the base column 1 and slides across the axis of the base column 1. It may be composed of a movable left and right adjustment bracket (5b).

상기 제1 실린더(10)는 베이스컬럼(1)의 축선과 나란하도록 그 베이스컬럼의 상부에 지지브래킷(11)을 매개로 하여 고정된다. 상기 지지브래킷(11)은 베이스컬럼(1)에 미리 일체로 구비되거나, 또는 나사 등과 같은 패스너를 매개로 하여 분리 가능하게 구비될 수 있다.The first cylinder 10 is fixed to the upper part of the base column via a support bracket 11 so as to be parallel to the axis of the base column 1. The support bracket 11 may be provided integrally with the base column 1 in advance, or may be detachably provided through a fastener such as a screw.

또한, 상기 베이스컬럼(1)과 지지브래킷(11)이 교차하는 코너부에는 상기 지지브래킷(11)에 장착되는 실린더 등과 같은 구조물의 하중을 고려해 앵글브래킷(12)이 더 구비될 수 있다. 상기 제1 실린더(10)의 몸체부(10a)는 지지브래킷(11)의 일부분에 고정되며, 그 제1 실린더(10)의 가동로드(10b)와 결합된 제1 지지블록(13)은 상기 지지브래킷(11)에 고정된 제1 슬라이딩지지블록(14)을 통해 상하로 이동 가능한 제1 슬라이딩바(14a)의 선단과 고정될 수 있다.In addition, an angle bracket 12 may be further provided at a corner portion where the base column 1 and the support bracket 11 cross each other in consideration of a load of a structure such as a cylinder mounted on the support bracket 11. The body portion 10a of the first cylinder 10 is fixed to a portion of the support bracket 11, and the first support block 13 coupled with the movable rod 10b of the first cylinder 10 is It may be fixed to the front end of the first sliding bar 14a that is movable up and down through the first sliding support block 14 fixed to the support bracket 11.

상기 가동블록(20)은 궐련 제조라인의 컨베이어(50)를 통해 이송되는 다수 개의 궐련(55)으로부터 적어도 하나의 궐련을 파지할 수 있도록 상기 제1 실린더(10)의 가동로드(10b)의 선단에 결합되고 일부분에는 궐련탐지센서(56)를 구비한다. 상기 가동블록(20)의 선단부에는 궐련(55)의 외경에 대응하여 길이방향으로 곡면형태의 오목부(20a)가 형성되는 것이 바람직하다. 상기 궐련탐지센서(56)는 예컨대, 광센서, 초음파센서 등으로 이루어질 수 있다.The movable block 20 is the front end of the movable rod 10b of the first cylinder 10 to hold at least one cigarette from the plurality of cigarettes 55 transported through the conveyor 50 of the cigarette production line. Coupled to and provided with a cigarette detection sensor (56). The front end of the movable block 20 is preferably formed with a concave portion (20a) of the curved form in the longitudinal direction corresponding to the outer diameter of the cigarette (55). The cigarette detection sensor 56 may be formed of, for example, an optical sensor, an ultrasonic sensor, or the like.

상기 가동블록(20)은 선단부의 외부와 통하는 적어도 두 개의 흡입채널(21)과 이 두 흡입채널의 후단부를 가로지르고 그 가동블록(20)의 일측의 외부와 통하는 공통채널(22)을 각각 구비한다. 상기 공통채널(22)의 외측단은 두 흡입채널(21)로부터 진공발생기(57)로 배출되는 공기를 안내하는 흡입관(23)과 연결된다. 이 경우, 상기 흡입관(23)의 일부분은 고정블록(24)을 매개로 하여 상기 제1 슬라이딩바(14a)의 대응부분과 고정되는 것이 바람직하다.The movable block 20 has at least two suction channels 21 communicating with the outside of the tip and a common channel 22 transverse to the rear ends of the two suction channels and communicating with the outside of one side of the movable block 20, respectively. do. The outer end of the common channel 22 is connected to a suction pipe 23 for guiding air discharged from the two suction channels 21 to the vacuum generator 57. In this case, a portion of the suction pipe 23 is preferably fixed to the corresponding portion of the first sliding bar 14a via the fixing block 24.

상기 가동블록(20)은 상기 제1 실린더(10)의 가동로드(10b)에 제1 지지블 록(13)을 매개로 하여 연결되고 그 가동블록(20)의 후단부는 축핀(25)을 매개로 하여 상기 제1 지지블록(13)의 대응부분에 회전 가능하게 고정될 수 있다. 또한, 상기 가동블록(20)의 일측에는 굴곡형레버(26)가 일체로 고정되고 상기 지지브래킷(11)의 선단부에는 그 굴곡형레버(26)의 하단과 접촉 또는 해제되는 정지바(60)가 구비된다. 이 경우, 상기 정지바(60)의 하단에는 축핀(25)을 매개로 하여 롤러(61)가 구비되는 것이 바람직하다.The movable block 20 is connected to the movable rod 10b of the first cylinder 10 via the first support block 13, and the rear end of the movable block 20 is mediated through the shaft pin 25. As a result it can be rotatably fixed to the corresponding portion of the first support block (13). In addition, one side of the movable block 20, the bent lever 26 is fixed integrally, and the stop bar 60 in contact with or released from the lower end of the bent lever 26 to the front end of the support bracket (11) Is provided. In this case, it is preferable that the roller 61 is provided at the lower end of the stop bar 60 via the shaft pin 25.

상기 가동블록(20)의 두 흡입채널(21)에 걸리는 진공 흡입압력은 상기 정지바(60)의 하단에 상기 가동블록(20)의 굴곡형레버(26)가 걸려 가동블록(20)이 부분회전되었을 때 상기 가동블록(20)의 공통채널(22)과 흡입관(23)의 입구 간의 회전각도에 따른 개폐범위의 변경, 또는 상기 제어부(40)와 전기적으로 연결된 솔레노이드 밸브블록(도시되지 않음)을 매개로 하여 진공발생기(57)의 해당채널을 폐쇄시켜 해제될 수 있다.The vacuum suction pressure applied to the two suction channels 21 of the movable block 20 is caught by the bent lever 26 of the movable block 20 at the lower end of the stop bar 60 so that the movable block 20 is part of the movable block 20. When rotated, the opening and closing range is changed according to the rotation angle between the common channel 22 of the movable block 20 and the inlet of the suction pipe 23, or a solenoid valve block electrically connected to the control unit 40 (not shown). The channel can be released by closing the corresponding channel of the vacuum generator 57.

상기 공급매개부(30)는 가동블록(20)과 작동유체를 공급하는 작동유체공급원(31) 사이의 작동유체 공급라인 상에 배치되며, 상기 제1 실린더(10) 내로 공급되는 작동유체의 흐름경로를 전환 가능하게 하는 스위칭밸브블록(32)을 포함한다. 상기 제1 실린더(10)는 공압 작동방식으로 이루어지는 것이 바람직하며, 나아가 유압 작동방식으로 이루어지는 것도 가능하다. 상기 작동유체공급원(31)은 공압 작동방식의 경우 에어콤프레셔, 유압 작동방식인 경우 오일펌프와 이 오일펌프와 연결된 오일탱크로 이루어질 수 있다. 상기 공급매개부(30)는 상기 작동유체공급원(31)으로부터 상기 스위칭밸브블록(32) 및 상기 가동블록(20)의 흡입관(23)과 연통된 진공발생기(57)로 각각 작동유체를 분배하는 유체분배블록(33)을 더 포함할 수 있다. 상기 진공발생기(57)는 가동블록(20)의 두 흡입채널(21)에 걸리는 진공 흡입압력을 임의적으로 조절할 수 있도록 상기 유체분배블록(33)으로부터 내부채널을 통해 외부로 배출되는 작동유체, 즉 공기의 통과량을 조절 가능하게 하는 흡입압력조절부(도시되지 않음)가 구비되는 것이 바람직하다.The supply medium 30 is disposed on the working fluid supply line between the movable block 20 and the working fluid supply source 31 for supplying the working fluid, and the flow of the working fluid supplied into the first cylinder 10. It includes a switching valve block 32 to switch the path. The first cylinder 10 is preferably made of a pneumatic operation, it is also possible to be made of a hydraulic operation. The working fluid supply source 31 may include an air compressor in the pneumatic operation method, an oil pump in the hydraulic operation method, and an oil tank connected to the oil pump. The supply medium 30 distributes the working fluid from the working fluid supply source 31 to the vacuum generator 57 in communication with the suction valve 23 of the switching valve block 32 and the movable block 20, respectively. It may further include a fluid distribution block 33. The vacuum generator 57 is a working fluid discharged from the fluid distribution block 33 to the outside through the inner channel to arbitrarily adjust the vacuum suction pressure applied to the two suction channels 21 of the movable block 20, that is, It is preferable that a suction pressure adjusting unit (not shown) is provided to control the amount of passage of air.

상기 제어부(40)는 궐련탐지센서(56) 및 스위칭밸브블록(32)과 각각 전기적으로 연결되며, 설정된 조작명령 프로그램에 따라 그 궐련탐지센서와 스위칭밸브블록을 통해 상기 가동블록(20)을 작동시켜 상기 컨베이어(50) 상의 궐련(55)을 파지하여 상기 시료용 버킷(2) 안에 투입 가능하게 한다.The control unit 40 is electrically connected to the cigarette detection sensor 56 and the switching valve block 32, respectively, and operates the movable block 20 through the cigarette detection sensor and the switching valve block according to a set operation command program. By holding the cigarette 55 on the conveyor 50 to be able to be inserted into the sample bucket (2).

상기 제어부(40)는 샘플링 주기, 갯수를 설정 가능하게 하고 입력된 설정값을 변경 가능하게 하는 키입력부(41), 이 키입력부를 통해 입력된 설정값을 표시해 주는 화면표시부(42)를 더 포함할 수 있다. 상기 키입력부(41)는 미리 설정된 조작명령을 수행 가능하게 하는 각종 단축키, 해제키, 선택키, 변경키, 입력키, 전원스위치, 경보수단 등으로 이루어질 수 있다. 상기 경보수단은 샘플링 작업의 완료를 시각적으로 표시해 주는 램프(lamp), 소리로 알리는 부저(buzzer) 등일 수 있다. 또한, 상기 제어부(40)는 키입력부(41)를 통한 제어방식 외에도, 터치스크린 방식의 화면표시부, 또는 그 제어부의 마이콤과 통신 가능한 리모컨을 통해서도 제어될 수 있다.The control unit 40 further includes a key input unit 41 for enabling the setting of the sampling period and the number and for changing the input setting value, and a screen display unit 42 for displaying the setting value input through the key input unit. can do. The key input unit 41 may include various shortcut keys, a release key, a selection key, a change key, an input key, a power switch, an alarm means, and the like that enable a preset operation command to be performed. The alarm means may be a lamp for visually indicating the completion of the sampling operation, a buzzer for sound notification, or the like. In addition to the control method through the key input unit 41, the control unit 40 may be controlled through a touch screen type display unit or a remote controller capable of communicating with a microcomputer of the control unit.

한편, 본 발명에 따른 궐련 샘플링 장치는 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 가동블록(20)의 승,하강거리를 증대시킬 수 있게 하는 승,하강 확장수단(70) 을 더 포함하도록 구성될 수 있다.On the other hand, the cigarette sampling apparatus according to the present invention, as shown in Figures 3 and 4, so as to further include a lifting, lowering expansion means 70 to increase the lifting distance of the movable block 20, Can be configured.

여기에서, 상기 승,하강 확장수단(70)은 상기 가동블록(20)의 후단부에 결합된 제1 지지블록(13)과 상기 제1 실린더(10)의 가동로드(10b)의 선단 사이에 배치되는 제2 지지블록(71)과 제2 실린더(72)로 구성되며, 상기 제2 지지블록(71)은 상기 제1 실린더(10)의 가동로드(10b)의 선단과 결합되고, 상기 제2 실린더(72)는 몸체부(72a)가 상기 제2 지지블록(71)에, 그리고 가동로드(72b)의 선단이 상기 제1 지지블록(13)에 결합되고 스위칭밸브블록(32)을 통해 제어부(40)에 의해 제어되는 구조로 이루어질 수 있다. 이 경우, 상기 각 제1,2 실린더(10,72)의 해당 가동로드(10b,72b)는 기본적으로 제어부(40)와 스위칭밸브블록(32)을 통해 작동유체의 흐름경로가 미리 설정된 후 제어부(40)에 의해 스위칭밸브블록(32)을 통해 제어될 수 있다. 또한 다른 예로, 상기 각 제1,2 실린더(10,72)의 해당 몸체부(10a,72a)의 외측 상하부에는 제어부(40)와 전기적으로 연결된 위치감지센서(73)가 구비되고, 이에 상응하여 해당 가동로드(10b,72b)의 후단부에는 신호발생기(도시되지 않음)가 더 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 제어부(40)는 상기 위치감지센서(73)로부터 얻어진 위치정보신호에 기초하여 상기 각 제1,2 실린더(10,72)의 해당 가동로드(10b,72b)를 직접적으로 제어할 수 있게 된다. 상기 위치감지센서(73)와 신호발생기는 예컨대, 자기감지센서와 마그네트, 광감지센서와 발광센서 등으로 상호 대응되게 구성될 수 있다.Here, the lifting and lowering expansion means 70 is between the first support block 13 coupled to the rear end of the movable block 20 and the front end of the movable rod 10b of the first cylinder 10. The second support block 71 and the second cylinder 72 is disposed, the second support block 71 is coupled to the front end of the movable rod 10b of the first cylinder 10, the first The two cylinder 72 has a body portion 72a coupled to the second support block 71 and a tip of the movable rod 72b coupled to the first support block 13 and through a switching valve block 32. It may have a structure controlled by the control unit 40. In this case, the movable rods 10b and 72b of each of the first and second cylinders 10 and 72 are basically controlled after the flow path of the working fluid is preset through the control unit 40 and the switching valve block 32. 40 may be controlled via the switching valve block 32. In another example, a position detecting sensor 73 electrically connected to the control unit 40 is provided on the outer upper and lower portions of the corresponding body parts 10a and 72a of the first and second cylinders 10 and 72. Signal generators (not shown) may be further provided at rear ends of the movable rods 10b and 72b. In this case, the controller 40 directly controls the corresponding movable rods 10b and 72b of the first and second cylinders 10 and 72 based on the position information signal obtained from the position sensor 73. It becomes possible. The position sensor 73 and the signal generator may be configured to correspond to each other, for example, a magnetic sensor and a magnet, an optical sensor and a light emitting sensor.

상기 제2 실린더(72)의 가동로드(72b)와 결합된 제1 지지블록(13)은 상기 제2 지지블록(71)에 고정된 제2 슬라이딩지지블록(74)을 통해 상하로 이동 가능한 제2 슬라이딩바(74a)의 선단과 결합되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 제2 슬라이딩바(74a)의 일부분은 고정블록(24a)을 매개로 하여 흡입관(23)의 대응부분과 고정되는 것이 바람직하다.The first support block 13 coupled to the movable rod 72b of the second cylinder 72 is movable up and down through a second sliding support block 74 fixed to the second support block 71. 2 is preferably coupled to the tip of the sliding bar (74a). In addition, a portion of the second sliding bar 74a is preferably fixed to the corresponding portion of the suction pipe 23 via the fixing block 24a.

다음은 전술한 바와 같이 구성된 궐련 샘플링 장치의 조립 및 작동에 대하여 설명한다.The following describes the assembly and operation of the cigarette sampling device configured as described above.

먼저, 조립의 경우 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 상부에 지지브래킷(11)이 구비된 베이스컬럼(1)을 준비한 후, 그 지지브래킷(11)의 일측단에 제1 실린더(10)의 몸체부(10a)의 일부분을 고정한다.First, in the case of assembling as shown in Fig. 1 and 2, after preparing the base column (1) having a support bracket 11 on the top, and then the first cylinder (10) at one end of the support bracket (11) A part of the body portion (10a) of the) is fixed.

그런 다음, 가동블록(20)의 일부분에 궐련탐지센서(56)를 설치한 후, 상기 제1 실린더(10)의 가동로드(10b)의 선단에 제1 지지블록(13)을 매개로 하여 상기 가동블록(20)을 고정한다.Then, after installing the cigarette detection sensor 56 in a portion of the movable block 20, the first support block 13 to the front end of the movable rod 10b of the first cylinder 10 through the Secure the movable block 20.

그런 다음, 상기 제1 실린더(10)의 상,하포트(10c)와 공급매개부(30)의 스위칭밸브블록(32)의 해당채널을 각각 부호스(secondary hose)(75)를 매개로 하여 상호 연결한다. 여기에서, 상기 공급매개부(30)의 스위칭밸브블록(32)은 부호스(75)를 매개로 하여 유체분배분블록(33)과 연결되고, 이 유체분배블록은 또한 주호스(primary hose)(76)를 매개로 하여 작동유체공급원(31)과 연결되어 있다.Then, the corresponding channels of the upper and lower ports 10c of the first cylinder 10 and the switching valve block 32 of the supply medium 30 are respectively connected to each other via a secondary hose 75. Interconnect. Here, the switching valve block 32 of the supply medium 30 is connected to the fluid distribution block 33 via the sign 75, which is also a primary hose. It is connected to the working fluid supply source 31 via (76).

아울러, 상기 가동블록(20)의 궐련탐지센서(56)를 제어부(40)의 해당 접속단자에 연결하고, 그 가동블록(20)의 공통채널(22)과 진공발생기(57)의 해당채널(도시되지 않음)을 흡입관(23)을 매개로 하여 상호 연결한다. 이때, 상기 흡입관(23)은 경질의 관부재와 연질의 관부재(예컨대, 부호스(75)), 또는 연질의 관부재만으로 이루어질 수 있다. 여기에서, 상기 흡입관(23)의 일부분은 고정블록(24)을 매개로 하여 제1 슬라이딩바(14a)와 고정될 수 있다. 상기 진공발생기는 상기 주호스(76)를 통해 유체분배블록(33) 내로 공급되는 주 공기흐름 중의 일부의 공기흐름을 통해 상기 가동블록(20)의 두 흡입채널(21)에 진공 흡입압력을 발생시킨다.In addition, the cigarette detection sensor 56 of the movable block 20 is connected to the corresponding connection terminal of the control unit 40, the common channel 22 of the movable block 20 and the corresponding channel of the vacuum generator 57 ( (Not shown) are interconnected via the suction pipe 23. In this case, the suction pipe 23 may be made of a hard pipe member and a soft pipe member (for example, the code 75), or only a soft pipe member. Here, a part of the suction pipe 23 may be fixed to the first sliding bar 14a through the fixing block 24. The vacuum generator generates a vacuum suction pressure in the two suction channels 21 of the movable block 20 through the air flow of a part of the main air flow supplied into the fluid distribution block 33 through the main hose 76. Let's do it.

한편, 전술한 바와 같은 구조의 궐련 샘플링 장치는 궐련 제조라인의 소정 컨베이어의 특성에 따라 상기 가동블록(20)의 하강깊이를 증대시킬 수 있다. 상기 가동블록의 하강깊이를 증대시키고자 할 경우, 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제1 실린더(10)의 가동로드(10b)와 가동블록(20) 사이에 제2 지지블록(71)을 매개로 하여 제2 실린더(72)를 더 장착시키면 된다.Meanwhile, the cigarette sampling device having the structure as described above may increase the depth of descent of the movable block 20 according to the characteristics of the predetermined conveyor of the cigarette production line. In order to increase the descending depth of the movable block, as shown in FIGS. 3 and 4, the second support block 71 is provided between the movable rod 10b of the first cylinder 10 and the movable block 20. What is necessary is just to mount the 2nd cylinder 72 further through the media.

그런 다음, 전술한 바와 같이 조립을 완료하였으면, 상기 베이스컬럼(1)의 일측 해당부분에 시료용 버킷(2)을 설치한 후, 본 발명에 따른 궐련 샘플링 장치를 궐련 제조라인의 해당 컨베이어(50)의 일측 작업장 바닥, 또는 고정구조물(77)에 설치하여 사용하면 된다.Then, when the assembly is completed as described above, after installing the sample bucket (2) on one side of the base column 1, the cigarette sampling apparatus according to the present invention, the corresponding conveyor (50) of the cigarette production line It may be used by installing on one floor of the workplace, or a fixed structure (77).

한편, 전술한 바와 같이 조립된 궐련 샘플링 장치의 제어방법을 도 6과 도 7을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, a control method of the cigarette sampling device assembled as described above will be described with reference to FIGS. 6 and 7.

먼저, 제어부(40)의 키입력부(41), 터치스크린 방식의 화면표시부(42), 또는 해당 리모컨을 통해 전원을 인가하여 궐련 샘플링 장치를 활성화시킨 후, 궐련 샘플링 주기, 갯수를 설정한다(S700)(도 6a 참조).First, power is applied through the key input unit 41 of the controller 40, the screen display unit 42 of the touch screen type, or the corresponding remote controller to activate the cigarette sampling apparatus, and then, the number of cigarette sampling cycles and the number of cigarettes are set (S700). ) (See FIG. 6A).

그런 다음, 궐련 샘플링 주기가 도래하면 공급매개부(30)의 스위칭밸브블록(32)을 통해 작동유체의 흐름을 제어하여 전방 실린더(또는 제2 실린더(72))와 후방 실린더(또는 제1 실린더(10)) 중의 적어도 하나를 통해 가동블록(20)을 하강시킨다(S702)(도 6b 참조).Then, when the cigarette sampling cycle arrives, the flow of the working fluid is controlled through the switching valve block 32 of the supply medium 30 so that the front cylinder (or the second cylinder 72) and the rear cylinder (or the first cylinder) are controlled. The movable block 20 is lowered through at least one of (10) (S702) (see FIG. 6B).

그런 다음, 상기 가동블록(20)에 구비된 궐련탐지센서(56)로부터 궐련부착신호가 수신되는지의 여부를 판단한다(S704). 그 판단결과, 상기 가동블록(20)의 궐련탐지센서(56)로부터 궐련부착신호가 수신되면 상기 스위칭밸브블록(32)을 통해 작동유체의 흐름을 제어하여 해당 실린더(10 또는 72)를 통해 가동블록(20)을 상승시킨다(S706)(도 6c와 도 6d 참조).Then, it is determined whether a cigarette attachment signal is received from the cigarette detection sensor 56 provided in the movable block 20 (S704). As a result of the determination, when a cigarette attachment signal is received from the cigarette detection sensor 56 of the movable block 20, the flow of the working fluid is controlled through the switching valve block 32 to operate through the corresponding cylinder 10 or 72. The block 20 is raised (S706) (see FIGS. 6C and 6D).

그런 다음, 상기 가동블록(20)이 시료용 버킷(2)의 근처를 지날 때 지지브래킷(11)의 정지바(60)에 그 가동블록(20)의 굴곡형레버(26)의 하단이 접촉되어 상기 가동블록(20)이 부분회전되면 그 가동블록의 선단에 부착된 궐련(55)을 시료용 버킷(2) 안으로 투입시킨다(S708)(도 6e와 도 6f 참조).Then, when the movable block 20 passes near the sample bucket 2, the lower end of the curved lever 26 of the movable block 20 contacts the stop bar 60 of the support bracket 11. When the movable block 20 is partially rotated, the cigarette 55 attached to the tip of the movable block is introduced into the sample bucket 2 (S708) (see FIGS. 6E and 6F).

상기 판단결과, 상기 가동블록(20)의 궐련탐지센서(56)로부터 궐련부착신호가 수신되지 않으면, 상기 가동블록(20)의 선단부에 궐련이 부착될 때까지 그 가동블록을 전방 실린더(72)와 후방 실린더(10)의 전체 최대허용범위까지 더 하강시킨다(S710).As a result of the determination, if the cigarette attachment signal is not received from the cigarette detection sensor 56 of the movable block 20, the movable block is moved to the front cylinder 72 until a cigarette is attached to the front end of the movable block 20. And lowers further to the entire maximum allowable range of the rear cylinder 10 (S710).

이어서, 상기 궐련탐지센서(56)로부터 궐련부착신호가 수신되면 상기 가동블록(20)을 상승시키는 단계를 수행하고, 그렇지 않으면 적어도 한번 전방 실린더(72)와 후방 실린더(10) 중의 적어도 하나를 통해 가동블록(20)을 일정높이로 상승시킨 후 다시 하강시킨다(S712와 S714).Subsequently, when a cigarette attachment signal is received from the cigarette detection sensor 56, the movable block 20 is raised. Otherwise, at least one of the front cylinder 72 and the rear cylinder 10 is performed at least once. The movable block 20 is raised to a certain height and then lowered again (S712 and S714).

이어서, 상기 궐련탐지센서(56)로부터 궐련부착신호가 수신되면 상기 가동블 록(20)을 상승시키는 단계를 수행하고, 그렇지 않으면 상기 가동블록(20)을 초기위치로 복귀시켜 다음의 궐련 샘플링 주기의 도래시까지 대기시킨다(S716과 S718).Subsequently, when a cigarette attachment signal is received from the cigarette detection sensor 56, the movable block 20 is raised. Otherwise, the movable block 20 is returned to an initial position, and the next cigarette sampling cycle is performed. Wait until the arrival of (S716 and S718).

한편, 상기 궐련 투입 작업이 완료되면 상기 샘플링된 궐련(55)의 갯수를 계수하여 메모리부에 기억시킨다(S720).On the other hand, when the cigarette input operation is completed, the number of the sampled cigarettes 55 is counted and stored in the memory unit (S720).

이어서, 상기 계수된 궐련(55)의 갯수가 미리 설정된 궐련 샘플링의 갯수와 일치하면 가동블록(20)을 초기위치로 복귀시켜 샘플링 작업을 종료하고, 그렇지 않으면 다음의 궐련 샘플링 주기의 도래시까지 대기시킨다(S722와 S724).Subsequently, if the number of cigarettes 55 counted matches the number of preset cigarette sampling, the movable block 20 is returned to the initial position to end the sampling operation, otherwise waiting until the arrival of the next cigarette sampling cycle. (S722 and S724).

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서의 단순 치환, 변형 및 변경은 당 분야에서의 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이다. 본 발명은 궐련뿐만 아니라, 다른 피샘플링 대상, 예컨대 샘플링에 필요한 기술적 환경이 궐련의 경우와 유사한 다른 물품, 식품 등에 대해서도 적용될 수 있으며, 이러한 단순 범주(category)의 변경은 당업자에게 자명한 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and simple substitutions, modifications, and changes within the technical idea of the present invention will be apparent to those skilled in the art. The present invention can be applied not only to cigarettes, but also to other articles to be sampled, such as other articles, foods, etc., similar to those of cigarettes, and such simple category changes will be apparent to those skilled in the art.

전술한 바와 같이, 본 발명은 궐련 제조라인의 컨베이어를 통해 이송되는 다수 개의 궐련으로부터 일정시간마다 자동으로 궐련 시료를 샘플링할 수 있게 하여, 전체 궐련에 대한 샘플의 대표성을 제고할 수 있게 한다.As described above, the present invention enables to automatically sample a cigarette sample every predetermined time from a plurality of cigarettes transported through the conveyor of the cigarette manufacturing line, thereby improving the representativeness of the sample for the entire cigarette.

또한, 본 발명은 가동블록을 통해 궐련을 파지 가능하게 하여 기존의 수작업에 따른 샘플의 변형, 오염 등의 우려를 근본적으로 제거할 수 있게 한다.In addition, the present invention enables to hold the cigarette through the movable block to fundamentally eliminate the concern of deformation, contamination, etc. of the sample according to the existing manual work.

나아가, 발명은 궐련 샘플링 주기와 갯수를 설정 가능하게 하여 샘플링 작업의 편리성을 증대시킬 수 있게 한다.Furthermore, the present invention makes it possible to set the number and the number of cigarette sampling cycles to increase the convenience of the sampling operation.

또한, 본 발명은 궐련 제조라인의 컨베이어를 통해 이송되는 다수 개의 궐련으로부터 일정시간마다 자동으로 궐련 시료를 효율적으로 샘플링할 수 있게 한다.In addition, the present invention enables efficient sampling of cigarette samples automatically at regular intervals from a plurality of cigarettes transported through a conveyor of a cigarette production line.

Claims (22)

상부 일측에 시료용 버킷을 착탈 가능하게 구비한 베이스컬럼과;A base column detachably provided with a sample bucket on an upper side; 이 베이스컬럼의 축선과 나란하도록 그 베이스컬럼의 상부에 지지브래킷을 매개로 하여 고정된 제1 실린더와;A first cylinder fixed to the upper portion of the base column via a support bracket so as to be parallel to the axis of the base column; 궐련 제조라인의 컨베이어를 통해 이송되는 다수 개의 궐련으로부터 적어도 하나의 궐련을 파지할 수 있도록 상기 제1 실린더의 가동로드의 선단에 결합되고 일부분에 궐련탐지센서가 구비된 가동블록과;A movable block coupled to a distal end of the movable rod of the first cylinder and provided with a cigarette detection sensor at a portion thereof to hold at least one cigarette from a plurality of cigarettes transported through a conveyor of a cigarette production line; 이 가동블록과 작동유체공급원 사이의 작동유체 공급라인 상에 배치되며, 상기 제1 실린더 내로 공급되는 작동유체의 흐름경로를 전환 가능하게 하는 스위칭밸브블록을 포함하는 공급매개부와;A supply medium disposed on the working fluid supply line between the movable block and the working fluid supply source and including a switching valve block for switching the flow path of the working fluid supplied into the first cylinder; 상기 궐련탐지센서 및 스위칭밸브블록과 각각 전기적으로 연결되며, 설정된 조작명령 프로그램에 따라 그 궐련탐지센서와 스위칭밸브블록을 통해 상기 가동블록을 작동시켜 상기 컨베이어 상의 궐련을 파지하여 상기 시료용 버킷 안에 투입 가능하게 하는 제어부The cigarette detecting sensor and the switching valve block are electrically connected to each other, and the movable block is operated through the cigarette detecting sensor and the switching valve block according to a set operation command program to grasp the cigarette on the conveyor and put it into the sample bucket. Controller to enable 를 포함하는 궐련 샘플링 장치.Cigarette sampling device comprising a. 제1항에 있어서, 상기 시료용 버킷은 상하방이 개구된 몸체부와, 이 몸체부의 하방을 개폐 가능하게 하고 상부의 일부분에 누름부가 구비된 가동플레이트로 구성되며, 이 가동플레이트의 하부는 토션스프링이 구비된 축핀을 매개로 하여 상기 몸 체부의 대응부분에 연결된 것인 궐련 샘플링 장치.The sample bucket according to claim 1, wherein the sample bucket comprises a body portion having an upper and lower openings, and a movable plate having a pressing portion at a portion of the upper portion to open and close the lower portion of the sample portion, and the lower portion of the movable plate has a torsion spring. Cigarette sampling device that is connected to the corresponding portion of the body portion via the provided shaft pin. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 시료용 버킷은 베이스컬럼의 일측에 일체로 구비된 걸이부, 또는 베이스컬럼의 축선을 따라 상하로 또는 그 축선을 가로질러 좌우로 위치조절 가능한 지지트레이를 매개로 하여 그 베이스컬럼의 일부분에 고정된 것인 궐련 샘플링 장치.According to claim 1 or claim 2, wherein the sample bucket is a hook portion provided integrally on one side of the base column, or the support tray which can be adjusted to the left and right along the axis of the base column or across the axis. A cigarette sampling device fixed to a portion of the base column via a medium. 제1항에 있어서, 상기 가동블록의 선단부에는 궐련의 외경에 대응하여 길이방향으로 곡면형태의 오목부가 형성된 것인 궐련 샘플링 장치.The cigarette sampling device of claim 1, wherein a concave portion having a curved shape in a longitudinal direction is formed at a tip end of the movable block in correspondence to the outer diameter of the cigarette. 제1항 또는 제4항에 있어서, 상기 가동블록은 선단부의 외부와 통하는 적어도 두 개의 흡입채널과 이 두 흡입채널의 후단부를 가로지르고 그 가동블록의 일측의 외부와 통하는 공통채널을 각각 구비하며, 이 공통채널의 외측단은 두 흡입채널로부터 진공발생기로 배출되는 공기를 안내하는 흡입관과 연결된 것인 궐련 샘플링 장치.5. The movable block of claim 1, wherein the movable block includes at least two suction channels communicating with the outside of the front end and a common channel crossing the rear ends of the two suction channels and communicating with the outside of one side of the movable block, respectively. And an outer end of the common channel connected to a suction pipe for guiding air discharged from the two suction channels to the vacuum generator. 제5항에 있어서, 상기 가동블록은 상기 제1 실린더의 가동로드에 제1 지지블록을 매개로 하여 연결되고 그 가동블록의 후단부는 축핀을 매개로 하여 상기 제1 지지블록의 대응부분에 회전 가능하게 고정되며, 상기 가동블록의 일측에는 굴곡형레버가 일체로 고정되고 상기 지지브래킷의 선단부에는 그 굴곡형레버의 하단과 접촉 또는 해제되는 정지바가 구비된 것인 궐련 샘플링 장치.The movable block of claim 5, wherein the movable block is connected to the movable rod of the first cylinder via a first support block, and the rear end of the movable block is rotatable to a corresponding portion of the first support block via an axis pin. It is fixed so that, one side of the movable block is a bent lever is fixed integrally and the end of the support bracket is a cigarette sampling device that is provided with a stop bar to contact or release the lower end of the bent lever. 제6항에 있어서, 상기 정지바의 하단에는 축핀을 매개로 하여 롤러가 구비된 것인 궐련 샘플링 장치.The cigarette sampling device according to claim 6, wherein a roller is provided at a lower end of the stop bar via a shaft pin. 제1항에 있어서, 상기 공급매개부는 상기 작동유체공급원으로부터 상기 스위칭밸브블록 및 상기 가동블록의 흡입관과 연통된 진공발생기로 각각 작동유체를 분배하는 유체분배블록을 더 포함하는 것인 궐련 샘플링 장치.The cigarette sampling apparatus according to claim 1, wherein the supply medium further comprises a fluid distribution block for distributing the working fluid from the working fluid supply source to the vacuum generator in communication with the suction pipe of the switching valve block and the movable block. 제1항에 있어서, 상기 제1 실린더의 몸체부는 지지브래킷의 일부분에 고정되며, 그 제1 실린더의 가동로드와 결합된 제1 지지블록은 상기 지지브래킷에 고정된 제1 슬라이딩지지블록을 통해 상하로 이동 가능한 제1 슬라이딩바의 선단과 결합된 것인 궐련 샘플링 장치.According to claim 1, wherein the body portion of the first cylinder is fixed to a portion of the support bracket, the first support block coupled to the movable rod of the first cylinder through the first sliding support block fixed to the support bracket Cigarette sampling device is coupled to the tip of the first sliding bar movable to. 제9항에 있어서, 상기 제1 슬라이딩바의 일부분은 고정블록을 매개로 하여 상기 흡입관의 대응부분과 고정된 것인 궐련 샘플링 장치.The cigarette sampling device of claim 9, wherein a portion of the first sliding bar is fixed to a corresponding portion of the suction pipe through a fixing block. 제1항 또는 제9항에 있어서, 상기 가동블록의 승,하강거리를 증대시킬 수 있게 하는 승,하강 확장수단을 더 포함하는 것인 궐련 샘플링 장치.10. The cigarette sampling apparatus according to claim 1 or 9, further comprising a lifting and lowering expansion means for increasing the lifting and lowering distance of the movable block. 제11항에 있어서, 상기 승,하강 확장수단은 상기 가동블록의 후단부에 결합된 제1 지지블록과 상기 제1 실린더의 가동로드의 선단 사이에 배치되는 제2 지지블록과 제2 실린더로 구성되며, 상기 제2 지지블록은 상기 제1 실린더의 가동로드의 선단과 결합되고, 상기 제2 실린더는 몸체부가 상기 제2 지지블록에, 그리고 가동로드의 선단이 상기 제1 지지블록에 결합되고 스위칭밸브블록을 통해 제어부에 의해 제어되는 것인 궐련 샘플링 장치.12. The method of claim 11, wherein the upward and downward expansion means is composed of a second support block and a second cylinder disposed between the first support block coupled to the rear end of the movable block and the front end of the movable rod of the first cylinder. The second support block is coupled to the front end of the movable rod of the first cylinder, the second cylinder body portion is coupled to the second support block, and the front end of the movable rod is coupled to the first support block and switched Cigarette sampling device that is controlled by the control unit via the valve block. 제12항에 있어서, 상기 제1,2 실린더의 각 몸체부의 외측 상하부에는 제어부와 전기적으로 연결된 위치감지센서가 구비되고, 상기 각 제1,2 실린더의 해당 가동로드의 후단부에는 신호발생기가 구비된 것인 궐련 샘플링 장치.The method of claim 12, wherein the upper and lower outer portion of each of the body portion of the first and second cylinders is provided with a position sensor electrically connected to the control unit, the rear end of the movable rod of each of the first and second cylinders is provided with a signal generator Cigarette sampling device. 제12항에 있어서, 상기 제2 실린더의 가동로드와 결합된 제1 지지블록은 상기 제2 지지블록에 고정된 제2 슬라이딩지지블록을 통해 상하로 이동 가능한 제2 슬라이딩바의 선단과 결합된 것인 궐련 샘플링 장치.The method of claim 12, wherein the first support block coupled to the movable rod of the second cylinder is coupled to the front end of the second sliding bar movable up and down through a second sliding support block fixed to the second support block. Cigarette sampling device. 제14항에 있어서, 상기 제2 슬라이딩바의 일부분은 고정블록을 매개로 하여 흡입관의 대응부분과 고정된 것인 궐련 샘플링 장치.The cigarette sampling device of claim 14, wherein a part of the second sliding bar is fixed to a corresponding part of the suction pipe through a fixing block. 제1항에 있어서, 상기 제어부는 샘플링 주기, 갯수를 설정 가능하게 하고 입력된 설정값을 변경 가능하게 하는 키입력부와, 이 키입력부를 통해 입력된 설정값을 표시해주는 화면표시부를 더 포함하는 것인 궐련 샘플링 장치.The apparatus of claim 1, wherein the controller further comprises a key input unit configured to set the sampling period and the number and to change the input set value, and a screen display unit to display the set value input through the key input unit. Cigarette sampling device. 전원을 인가하여 궐련 샘플링 장치를 활성화시킨 후, 궐련 샘플링 주기, 갯수를 설정하는 단계와;Activating a cigarette sampling device by applying power, and setting a number of cigarette sampling cycles; 궐련 샘플링 주기가 도래하면 공급매개부의 스위칭밸브블록을 통해 작동유체의 흐름을 제어하여 전방 실린더와 후방 실린더 중의 적어도 하나를 통해 가동블록을 하강시키는 단계와;Controlling the flow of the working fluid through the switching valve block of the supply medium to lower the movable block through at least one of the front cylinder and the rear cylinder when the cigarette sampling cycle arrives; 상기 가동블록에 구비된 궐련탐지센서로부터 궐련부착신호가 수신되는지의 여부를 판단하는 단계와;Determining whether a cigarette attachment signal is received from a cigarette detection sensor provided in the movable block; 그 판단결과, 상기 가동블록의 궐련탐지센서로부터 궐련부착신호가 수신되면 상기 스위칭밸브블록을 통해 작동유체의 흐름을 제어하여 해당 실린더를 통해 가동블록을 상승시키는 단계와;As a result, when a cigarette attachment signal is received from the cigarette detection sensor of the movable block, controlling the flow of the working fluid through the switching valve block to raise the movable block through the cylinder; 상기 가동블록이 시료용 버킷의 근처를 지날 때 지지브래킷의 정지바에 그 가동블록의 굴곡형레버의 하단이 접촉되어 상기 가동블록이 부분회전되면 그 가동블록의 선단에 부착된 궐련을 시료용 버킷 안으로 투입시키는 단계When the movable block passes near the sample bucket, the lower end of the flexible lever of the movable block contacts the stop bar of the support bracket, and when the movable block is partially rotated, the cigarette attached to the tip of the movable block is inserted into the sample bucket. Stage 를 포함하는 궐련 샘플링 장치의 제어방법.Control method of a cigarette sampling device comprising a. 제17항에 있어서, 상기 판단결과, 상기 가동블록의 궐련탐지센서로부터 궐련부착신호가 수신되지 않으면, 상기 가동블록의 선단부에 궐련이 부착될 때까지 그 가동블록을 전방 실린더와 후방 실린더의 전체 최대허용범위까지 더 하강시키는 단계 를 더 포함하는 것인 궐련 샘플링 장치의 제어방법.18. The method of claim 17, wherein as a result of the determination, if a cigarette attachment signal is not received from the cigarette detection sensor of the movable block, the movable block is moved to the maximum of the front cylinder and the rear cylinder until the cigarette is attached to the front end of the movable block. The control method of the cigarette sampling device further comprising the step of lowering to an acceptable range. 제18항에 있어서, 상기 궐련탐지센서로부터 궐련부착신호가 수신되면 상기 가동블록을 상승시키는 단계를 수행하고, 그렇지 않으면 적어도 한번 전방 실린더와 후방 실린더 중의 적어도 하나를 통해 가동블록을 일정높이로 상승시킨 후 다시 하강시키는 단계를 더 포함하는 것인 궐련 샘플링 장치의 제어방법.19. The method of claim 18, wherein when the cigarette attachment signal is received from the cigarette detection sensor, the movable block is raised. Otherwise, the movable block is raised to a predetermined height at least once through at least one of the front cylinder and the rear cylinder. Control method of a cigarette sampling device further comprising the step of lowering again after. 제19항에 있어서, 상기 궐련탐지센서로부터 궐련부착신호가 수신되면 상기 가동블록을 상승시키는 단계를 수행하고, 그렇지 않으면 상기 가동블록을 초기위치로 복귀시켜 다음의 궐련 샘플링 주기의 도래시까지 대기시키는 단계를 더 포함하는 것인 궐련 샘플링 장치의 제어방법.20. The method of claim 19, wherein when a cigarette attachment signal is received from the cigarette detection sensor, the movable block is raised. Otherwise, the movable block is returned to an initial position, and the standby block is waited until the arrival of the next cigarette sampling cycle. Control method of a cigarette sampling device further comprising. 제17항에 있어서, 상기 궐련 투입 작업이 완료되면 상기 샘플링된 궐련의 갯수를 계수하여 메모리부에 기억시키는 단계를 더 포함하는 것인 궐련 샘플링 장치의 제어방법.18. The method of claim 17, further comprising: counting the number of the sampled cigarettes and storing the number of the sampled cigarettes in a memory unit when the cigarette input operation is completed. 제21항에 있어서, 상기 계수된 궐련의 갯수가 미리 설정된 궐련 샘플링의 갯수와 일치하면 가동블록을 초기위치로 복귀시켜 샘플링 작업을 종료하고, 그렇지 않으면 다음의 궐련 샘플링 주기의 도래시까지 대기시키는 단계를 더 포함하는 것인 궐련 샘플링 장치의 제어방법.22. The method of claim 21, wherein if the number of cigarettes counted matches the number of preset cigarette samplings, the movable block is returned to an initial position to terminate the sampling operation, and if not, waiting until the arrival of the next cigarette sampling cycle. Control method of a cigarette sampling device further comprising.
KR1020060120481A 2006-12-01 2006-12-01 Cigarette sampling apparatus and control method thereof KR100765093B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060120481A KR100765093B1 (en) 2006-12-01 2006-12-01 Cigarette sampling apparatus and control method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060120481A KR100765093B1 (en) 2006-12-01 2006-12-01 Cigarette sampling apparatus and control method thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100765093B1 true KR100765093B1 (en) 2007-10-09

Family

ID=39419661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060120481A KR100765093B1 (en) 2006-12-01 2006-12-01 Cigarette sampling apparatus and control method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100765093B1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106990749A (en) * 2017-03-31 2017-07-28 江苏中烟工业有限责任公司 The control system accurately sampled and device are detected for beating and double roasting blade construction
CN108037303A (en) * 2017-12-29 2018-05-15 中国烟草总公司郑州烟草研究院 A kind of cigarette quality detection automatic sampling apparatus
CN111443005A (en) * 2020-04-28 2020-07-24 河南中烟工业有限责任公司 Pneumatic cigarette hardness measuring device
KR20200127892A (en) * 2019-05-03 2020-11-11 주식회사 이엠텍 Portable aerosol generator
CN112748107A (en) * 2020-12-22 2021-05-04 红云红河烟草(集团)有限责任公司 Cigarette circumference online measurement method
CN113694755A (en) * 2021-09-29 2021-11-26 红云红河烟草(集团)有限责任公司 Cigarette detection clamping structure
CN114047020A (en) * 2021-11-02 2022-02-15 上海筑越机电设备有限公司 Active rotary adsorption type sampling device
CN114858667A (en) * 2022-04-30 2022-08-05 中国烟草总公司郑州烟草研究院 Method for detecting aerosol field distribution inside heated cigarette

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5490527A (en) 1992-08-24 1996-02-13 Japan Tobacco Inc. Apparatus for sampling filter cigarettes during the manufacturer thereof
US5695070A (en) 1994-05-11 1997-12-09 G.D Societa' Per Azioni Unit for sampling and quality controlling tobacco items, particularly cigarettes

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5490527A (en) 1992-08-24 1996-02-13 Japan Tobacco Inc. Apparatus for sampling filter cigarettes during the manufacturer thereof
US5695070A (en) 1994-05-11 1997-12-09 G.D Societa' Per Azioni Unit for sampling and quality controlling tobacco items, particularly cigarettes

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106990749A (en) * 2017-03-31 2017-07-28 江苏中烟工业有限责任公司 The control system accurately sampled and device are detected for beating and double roasting blade construction
CN108037303A (en) * 2017-12-29 2018-05-15 中国烟草总公司郑州烟草研究院 A kind of cigarette quality detection automatic sampling apparatus
CN108037303B (en) * 2017-12-29 2023-12-05 中国烟草总公司郑州烟草研究院 Automatic sample injection device for cigarette quality detection
KR20200127892A (en) * 2019-05-03 2020-11-11 주식회사 이엠텍 Portable aerosol generator
KR102631312B1 (en) * 2019-05-03 2024-01-30 주식회사 이엠텍 Portable aerosol generator
CN111443005A (en) * 2020-04-28 2020-07-24 河南中烟工业有限责任公司 Pneumatic cigarette hardness measuring device
CN112748107A (en) * 2020-12-22 2021-05-04 红云红河烟草(集团)有限责任公司 Cigarette circumference online measurement method
CN113694755A (en) * 2021-09-29 2021-11-26 红云红河烟草(集团)有限责任公司 Cigarette detection clamping structure
CN114047020A (en) * 2021-11-02 2022-02-15 上海筑越机电设备有限公司 Active rotary adsorption type sampling device
CN114858667A (en) * 2022-04-30 2022-08-05 中国烟草总公司郑州烟草研究院 Method for detecting aerosol field distribution inside heated cigarette

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100765093B1 (en) Cigarette sampling apparatus and control method thereof
US20200333366A1 (en) Automatic multichannel apparatus for assessing hot coal fallout propensity of burning cigarettes and assessing method thereof
BR0110526A (en) Self-Adjusting Well Control System
JP6897908B2 (en) Internally generated gas collection device, gas collection system and gas collection method for secondary batteries
CN209296624U (en) A kind of smoke generating apptss and low temperature do not burn cigarette smoking machine
CN212808226U (en) Smoking machine for heating cigarettes
CS216949B2 (en) Facility for drawing the glass fibres
CN112618347A (en) Moxibustion instrument
JP2018514714A (en) Purge air adjustment unit with pressure dew point control
CN205747015U (en) A kind of detection device in kitchen range life-span
CN219283837U (en) Full-automatic ventilation type rapid constant temperature oven for detecting moisture regain of textile material
CN212180543U (en) Automatic melt index instrument
EP0191055A1 (en) Method and apparatus for controlling leaks in pressurized fluid systems
KR102281583B1 (en) Apparatus for removing fume
CN106979996A (en) A kind of fuel wall hanging furnace exhaust safety detection device
CN211207103U (en) Filter rod pressure drop closed-loop automatic control system
CN1587809A (en) Burning device of infrared carbon-sulphur analyzer
JP2017177125A (en) Wire cutting detector for pack wire
CN105954056A (en) Sampling machine control mechanism capable of automatically stopping operation
KR102504674B1 (en) Device for removing fume
JP3034206B2 (en) Automatic smoking machine holder and roll feeder
CN206804625U (en) A kind of fuel wall hanging furnace exhaust safety detection device
CN212622505U (en) Automatic air detection device
CN205899346U (en) Fall impact speed control unit of hammer impact testing machine of tubular product
CN209267771U (en) A kind of earphone socket detection device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130712

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140711

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150715

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160713

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170703

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180830

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190814

Year of fee payment: 13