KR100761659B1 - Angle sensor for steering fin - Google Patents
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Abstract
본 발명은 구동기를 통해 움직이는 타의 움직임량(타각)을 측정하기 위한 타각 감지기로서, 보다 상세하게는 구동기 컨트롤러에서 10°의 이동 커멘드(command)를 주었을 때, 실제는 얼마나 이동하는지를 측정하는 타각 감지기에 관한 것으로서, 육안으로 타의 움직임량을 볼 수 있고, 싱크로를 통해 입력한 커멘드에 대비하여 출력되는 커멘드를 알 수 있도록 한 타각 감지기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is a rudder angle detector for measuring the movement amount (rudder angle) of the rudder moving through the driver, and more specifically, the rudder angle detector that measures how much actually moves when given a 10 ° movement command from the driver controller. The present invention relates to a rudder detector that allows the naked eye to see the movement of the rudder and to know the output command in preparation for the command input through the synchro.
상기와 같은 목적달성을 위한 본 발명의 타각 감지기는 프레임 역할을 하는 것으로, 링 형상으로 이루어진 지지프레임(20)과; 이 지지프레임(20)에 조립되는 싱크로 조립체(30)와; 상기 싱크로 조립체(30)를 타(14)에 연결시켜주는 어뎁터(18)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.A steering angle detector of the present invention for achieving the above object serves as a frame, the support frame 20 made of a ring shape; A synchro assembly 30 assembled to the support frame 20; It is characterized in that it comprises an adapter 18 for connecting the synchro assembly 30 to the other (14).
Description
도 1a는 본 발명에 따른 타각 감지기의 측면도이다.1A is a side view of a steering angle detector according to the present invention.
도 1b는 도 1a의 정면도이다.FIG. 1B is a front view of FIG. 1A. FIG.
도 2a는 도 1a 및 도 1b에서 싱크로 조립체의 평면도이다.2A is a top view of the synchro assembly in FIGS. 1A and 1B.
도 2b는 도 2a의 정면도이다.FIG. 2B is a front view of FIG. 2A.
도 2c는 도 2a의 측면도이다.2C is a side view of FIG. 2A.
도 3a는 도 1a에서 어뎁터의 평면도이다.3A is a plan view of the adapter in FIG. 1A.
도 3b는 도 3a의 횡단면도이다. 3B is a cross sectional view of FIG. 3A.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10: 타각 감지기 12: 구동기10: rudder detector 12: driver
14: 타 16: 타축14: stroke 16: threshing
18: 어뎁터 20: 지지 프레임18: Adapter 20: support frame
22: 콘넥터 30: 싱크로 조립체22
32: 싱크로 34: E링32: Synchro 34: E-ring
36: 플렉시블 커플링 38: 회전부싱36: flexible coupling 38: rotary bushing
40: 스프링 60: 지지블록40: spring 60: support block
62: 고정볼트 64: 고정 나사62: fixing bolt 64: fixing screw
66: E형 멈춤링 68: 접시 작은나사66: Type E retaining ring 68: Countersunk screw
본 발명은 구동기를 통해 움직이는 타의 움직임량(타각)을 측정하기 위한 타각 감지기로서, 보다 상세하게는 구동기 컨트롤러에서 10°의 이동 커멘드(command)를 주었을 때, 실제는 얼마나 이동하는지를 측정하는 타각 감지기에 관한 것이다.The present invention is a rudder angle detector for measuring the movement amount (rudder angle) of the rudder moving through the driver, and more specifically, the rudder angle detector that measures how much actually moves when given a 10 ° movement command from the driver controller. It is about.
일반적으로, 구동기를 통해 전기적으로 커멘드(타의 회전각도 : ±20°)를 주었을 때, 실제로 타가 ±20°를 움직이는지, 커멘드가 제대로 실행되었는지 육안으로 확인이 불가능하였다.In general, when an electric command (rotation angle of the rudder: ± 20 °) was given through the driver, it was impossible to visually check whether the rudder actually moved ± 20 ° or whether the command was properly executed.
이에, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 육안으로 타의 움직임량을 볼 수 있고, 싱크로를 통해 입력한 커멘드에 대비하여 출력되는 커멘드를 알 수 있도록 한 타각 감지기를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, it is possible to see the movement amount of the other with the naked eye, and to provide a steering angle sensor to know the output command in contrast to the command input through the synchro There is a purpose.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 타각 감지기는, 타(14)의 바깥을 감싸도록 링 형상으로 형성된 지지프레임(20)과; 상기 타(14)에 고정되는 고정 나사(64)와, 상기 고정 나사(64)를 수용하는 홈(64a)을 구비한 지지 블록(60)과, 상기 타(14)의 측면의 흔들림을 방지하고자 슬라이드 되어 상기 타(14)에 밀착되도록 상기 지지 블록(60)에 형성된 가이드 블록(58)을 구비한 어뎁터(18)와; 상기 타(14)의 회전을 감지하는 싱크로(32)와, 상기 싱크로가 상기 타의 회전 위치를 감지하도록 일단이 상기 어뎁터의 상기 홈(64a)과 결합되고 타단이 상기 싱크로에 결합되는 연결축(46)을 구비하고, 상기 지지 프레임(20)에 고정된 싱크로 조립체(30)를; 포함하여 구성되어, 상기 타(14)의 회전 위치에 따라 상기 어뎁터(18) 및 연결축(46)이 함께 회전하여, 상기 싱크로(32)에서 상기 타(14)의 회전각을 감지하는 것을 특징으로 하는 타각 감지기를 제공한다.In order to achieve the above object, the steering angle sensor of the present invention, the
상기 연결축(46)에 연동되어 타(14)의 회전각을 육안으로 보는 것에 의하여 위치 센싱을 할 수 있게 하는 핀(52)을 더 포함하여 구성된다.It further comprises a
또한, 상기 고정볼트(62)와 가이드 블록(58) 사이에는 E형 멈춤링(66)이 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, between the
또한, 상기 싱크로 조립체(30)는, 위치 제어를 하여 입력된 커멘드 대비 출력값을 나타내며 입력된 커멘드 대로 동작을 했는지 판단하는 기능을 담당하는 싱크로(32)와; 상기 어뎁터(18)와 조립되는 부분으로 타(14) 회전시 육안으로 타(14)의 회전각을 볼 수 있게 하는 핀(52)과 상기 싱크로(32)가 위치 센싱할 수 있도록 연결시켜주는 연결축(46)과; 상기 싱크로(32)와 연결축(46)을 연결시켜 주는 플렉시블 커플링(36)과; 이와 같은 구성으로 이루어진 싱크로 조립체(30)를 상기 지지프레임(20)에 고정하도록 하는 잠금나사(50)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the
이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1a는 본 발명에 따른 타각 감지기의 측면도이고, 도 1b는 도 1a의 정면도이며, 도 2a는 도 1a 및 도 1b에서 싱크로 조립체의 평면도이다.1A is a side view of a rudder angle detector in accordance with the present invention, FIG. 1B is a front view of FIG. 1A, and FIG. 2A is a plan view of the synchro assembly in FIGS. 1A and 1B.
또한, 도 2b는 도 2a의 정면도이고, 도 2c는 도 2a의 측면도이며, 도 3a는 도 1a에서 어뎁터의 평면도이고, 도 3b는 도 3a의 횡단면도이다.2B is a front view of FIG. 2A, FIG. 2C is a side view of FIG. 2A, FIG. 3A is a plan view of the adapter in FIG. 1A, and FIG. 3B is a cross-sectional view of FIG. 3A.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 타각 감지기(10)는 프레임 역할을 하는 것으로, 링 형상으로 이루어진 지지프레임(20)이 구비되어 있는데, 이 지지프레임(20)에는, 전압신호에 의해 각의 물리적 측정을 해석할 수 있는 감지장치로서, 싱크로(32)를 포함하는 싱크로 조립체(30)가 조립되어 있다.As shown, the
그리고, 타(14)와 상기 싱크로 조립체(30)를 연결시켜주는 어뎁터(18)가 구비되어 있는데, 이 어뎁터(18)는 도 3a 내지 도 3b에 도시된 바와 같이, 지지블록(60)과, 이 지지블록(60)을 지지하기 위하여 타(14)의 고정부에 체결되는 고정나사(64)와, 측면의 흔들림을 방지하기 위하여 상기 타에 조립되도록 하는 고정볼트(62) 및 이 고정볼트(62)의 회전에 따라 슬라이드 되어 상기 타(14)에 밀착되는 가이드 블록(58)을 포함하여 이루어져 있다.In addition, an
한편, 상기 고정볼트(62)와, 가이드 블록(58) 사이에는 E형 멈춤링(66)이 설치되어 있다.On the other hand, between the
그리고, 상기 싱크로 조립체(30)는, 도 2a 내지 도 2c에 도시된 바와 같이, 위치 제어를 하여 입력된 커멘드 대비 출력값을 나타내며 입력된 커멘드 대로 동작을 했는지 판단하는 기능을 담당하는 싱크로(32)와, 상기 어뎁터(18)와 조립되는 부분으로 타(14) 회전시 육안으로 타(14)의 회전각을 볼 수 있게 하는 핀(52)과 상기 싱크로(32)가 위치 센싱할 수 있도록 연결시켜주는 연결축(46)과, 상기 싱크로(32)와 연결축(46)을 연결시켜 주는 플렉시블 커플링(36)과, 이와 같은 구성으로 이루어진 싱크로 조립체(30)를 상기 지지프레임(20)에 고정토록 하는 잠금나사(50)를 포함하여 이루어져 있다.And, as shown in FIGS. 2A to 2C, the
한편, 상기 플렉시블 커플링(36)의 양측에는 가이드 핀(42)이 형성되어 있 고, 그 하부에는 회전부싱(38)이 설치되어 있으며, 이 회전부싱(38)의 일측으로 상기한 핀(52)이 돌출형성되어 있다.On the other hand, the guide pins 42 are formed on both sides of the
또한, 싱크로 조립체(30)의 가이드 블록(57)과 상기 회전부싱(38) 사이에는 센서고정블록(56)이 형성되고, 이 센서고정블럭(56)의 내경부에는 DU부싱(44)이 압설되어 있다.In addition, a
그리고, 상기 플렉시블 커플링(36)과, 회전부싱(38)의 중심부에는 스프링(40)이 내설되어 있고, 상기 가이드 핀(42)의 단부에는 E링(34)이 설치되어 있으며, 상기 E링(34)이 설치된 하부에는 센서 고정판(48)이 측방향으로 설치되어 있다.A
상기와 같은 구성으로 이루어진 타각 감지기(10)는 구동기(12)에 의해 전자적인 커멘드가 주어졌을 때, 상기 싱크로 조립체의 싱크로가 전압 신호에 의해 물리적 측정을 해석할 수 있는 감지 장치로서, 입력된 커멘드 대비 출력값을 나타내며, 또한 입력 커멘드대로 동작을 했는지 판단하게 된다.The
이때, 타의 회전시 핀(52)을 통해 상기 타의 회전각을 육안으로 확인하면 된다.In this case, the rotation angle of the rudder may be visually confirmed through the
한편, 도면 중 미설명부호 (16)은 타축을 나타낸 것이고, (22)는 컨넥터를 나타낸 것이며, (68)은 지지블록(60)과 가이드 블록(58)을 고정시키는 접시작은나사를 나타낸 것이다.In the drawings,
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 타각 감지기는 핀을 통해 육안으로 타의 움직임량을 볼 수 있고, 싱크로를 통해 입력된 커멘드 대비 출력값을 알수 있게 되는 유용한 효과가 있다. As described above, the rudder angle detector according to the present invention has a useful effect of being able to see the movement amount of the rudder with the naked eye through the pins and the output value compared to the command input through the synchro.
본 발명은 기재된 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the present invention has been described in detail only with respect to the specific examples described, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations are possible within the scope of the technical idea of the present invention, and such modifications and modifications belong to the appended claims.
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