KR100761336B1 - 입체영상 촬영장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 입체영상 촬영장치에 관한 것으로서, 카메라 렌즈 앞에 부착되어 동시에 양 눈으로 보는 영상을 좌우 교대로 통과시켜 카메라를 통하여 녹화 테잎이나 기타 화상저장장치에 순차적으로 저장함으로써 재생할 때 눈의 잔상효과에 의해 두 개의 영상이 조합되어 보이도록 함으로써 2대의 카메라를 통해 촬영한 효과로 입체영상을 촬영할 수 있도록 할 뿐만 아니라 케프러형 단일 또는 이중 무초점계를 사용하면서 릴레이 렌즈계를 사용하여 차폐 효과(vignetting effect)를 최소화하며 반사경을 사용하여 광로정을 접어 구성함으로써 카메라에 설치하기 용이하며 시야각을 무제한 확대할 수 있어 카메라에서 촬영할 수 있는 모든 시야각에서 촬영할 수 있는 이점이 있다.

입체영상, 카메라, 광학계, 시야각, 촬영장치, 단일 무초점계, 이중 무초점계

Description

입체영상 촬영장치{PHOTOGRAPHING APPARATUS FOR STEREO IMAGE}

도 1은 종래의 입체영상 촬영장치의 광학계를 나타낸 구성도이다.

도 2는 본 발명에 의한 입체영상 촬영장치의 광학계에 의한 광선의 진행을 나타낸 도면이다.

도 3은 본 발명에 의한 입체영상 촬영장치의 실제적인 광학계와 광선추적도이다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 입체영상 촬영장치의 광학계를 나타낸 구성도이다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 입체영상 촬영장치의 광학계에 의한 광선의 진행을 나타낸 도면이다.

도 6은 본 발명에 의한 입체영상 촬영장치의 광학계에 대한 성능평가에 의한 광선수차를 나타낸 그래프이다.

도 7은 본 발명에 의한 입체영상 촬영장치의 광학계의 시야각에 대한 각수차를 나타낸 그래프이다.

도 8은 본 발명에 의한 입체영상 촬영장치의 광하계에 의한 스폿 다이어그램을 나타낸 그래프이다.

도 9는 본 발명에 의한 입체영상 촬영장치의 광학계에 대한 변조전달함수를 나타낸 그래프이다.

- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 -

L1∼L6 : 제 1 내지 제 6렌즈

AM1∼AM6 : 제 1 내지 제 6전반사경

SM1∼SM2 : 제 1내지 제 2광속분리기

CL : 카메라 렌즈

CAM : 비디오 카메라

S : 셔터수단

본 발명은 입체영상 촬영장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 카메라 렌즈 앞에 부착되어 동시에 양 눈으로 보는 영상을 좌우 교대로 통과시켜 화상 저장장치에 순차적으로 저장함으로써 재생할 때 눈의 잔상효과에 의해 두 개의 영상이 조합되어 보이도록 함으로써 2대의 카메라를 통해 촬영한 효과로 입체영상을 촬영할 수 있도록 할 뿐만 아니라 케프러형 단일 또는 이중 무초점계를 사용하면서 릴레이 렌즈계를 사용하여 차폐 효과(vignetting effect)를 최소화하며 반사경을 사용하여 광로정을 접어 구성함으로써 카메라에 설치하기 용이하며 시야각을 무제한 확대할 수 있어 카메라에서 촬영할 수 있는 모든 시야각에서 촬영할 수 있도록 한 입체영상 촬영장치에 관한 것이다.

최근 들어 영상표시 분야 기술의 비약적 발전에 따른 시대적인 요구로서 인간의 감각 중 가장 많은 정보량을 받아들이는 눈을 통한 시각적 효과를 극대화 할 수 있는 입체영상의 실현이 다각적으로 시도되고 있으며, 이에 따른 기술의 진보도 빠른 속도로 이루어져 가고 있다.

그리고 현재 입체영상의 구현기술은 컴퓨터에 의해 수학적으로 합성된 인위적인 영상을 이용함으로써 3차원 활동을 지원하는 시뮬레이션이나 게임, 광고, 더 나아가서는 현실 세계에는 존재하지 않는 가상현실까지도 경험할 수 있게 해주고 있다.

입체 영상을 표현하기 위한 방법으로는 홀로그래픽 방법과 두 영상의 조합 방법이 있는데, 홀로그래픽 방법은 단 색광을 사용하여 두 개의 광속을 중첩하여 간섭무늬를 기록하고 이를 재생하는 것으로서 기록매체의 분해능이 높아야만 하며 광원 또한 매우 강도가 높아야 하는 등 여러 가지 기술적으로 난해하고 비용이 많이 소요되는 문제점이 있다.

또한, 두 영상의 조합 방법은 2대 이상의 카메라를 통하여 촬영 및 편집되어진 결과로써 얻어지는 것으로써 2차원 영상제작의 경우에 비해 많은 비용이 소모되는 문제점이 있을 뿐만 아니라 다수의 카메라가 다른 방향에서 하나의 물체를 촬영하여 이를 재생할 때 조합하는 것으로써 그 구성이 복잡하고 매우 어려운 문제점이 있다. 그리고, 촬영 중 배열이 오차가 발생할 경우 구성이 엉클어져 입체 영상 촬영이 불가능한 문제점이 있다.

이러한 두 영상의 조합방법에 의한 입체영상을 구현하는 원리는 인간의 두 눈에 의한 사물의 깊이감(View)을 나타내기 위한 양안시차를 실현하는 것이다.

이러한 방법으로써 편광 방식에 의한 입체 영상장치는 양안시차 원리의 한 실현 예로서, 편광 필터(Polaroid filter)를 통해 디스플레이되는 좌·우 영상을 각각 동일한 편광각을 가지는 편광 안경과 같은 또 다른 편광 필터를 통해 좌·우측 눈에 각각 전달하는 방식이다.

위와 같은 두 영상의 조합방법에 의해 입체영상 구현을 하기 위해 두 개의 카메라를 사용하지 않고 하나의 카메라의 렌즈앞에 어댑터를 부착하여 양안으로 입력되는 신호를 교대로 촬영하여 눈의 잔상효과에 의해 두 개의 카메라로 촬영한 것과 같은 효과를 얻는 방법에 대해 특허공개 2000-24767호(2000. 05. 06 공개)인 "입체영상 촬영장치용 어댑터"에 제시되어 있다.

이와 같은 방법에 의해 촬영할 경우 차폐 효과(vignetting effect)로 인하여 시야각이 좁아져서 중심부분만이 촬영되는 문제점이 있을 뿐만 아니라 광 손실이 큰 문제점이 있다.

따라서, 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 출원인은 케플러형 이중 무초점계를 사용하여 차폐 효과를 최소화하여 모든 시야각에서 촬영할 수 있도록 한 "입체영상 촬영장치"를 2001년 09월 14일 특허 2001-56891호로 출원하여 2003년 10월 01일(등록특허 10-0401703호) 등록된 바 있다.

도 1은 종래의 입체영상 촬영장치의 광학계를 나타낸 구성도이다.

여기에 도시된 바와 같이 비디오 카메라 렌즈(CL)로부터 외측으로 좌안과 우 안 각각에 제 1렌즈(L1)를 공통으로 제 2렌즈 내지 제 4렌즈(L2,L3,L4)를 배치시키되, 제 1내지 제 3전반사경(AM1∼AM3)과 제 1광속분리기(SM1)를 이용하여 광로정을 접어서 좌안과 우안으로 분리하고 광통 길이를 줄여 적은 사이즈로 형성한다.

그리고, 좌안과 우안으로 입력되는 광신호를 교대로 단속하기 위해 비디오 카메라(CAM)의 제어신호에 따라 교대로 온 오프 되어 좌안의 입사광과 우안의 입사광이 따로 따로 비디오 카메라(CAM)에 입력되도록 하는 셔터수단(S)에 의해 비디오 카메라(CAM)에 좌안의 입사광과 우안의 입사광이 순차적으로 촬영되고, 재생할 때는 좌안의 영상과 우안의 영상이 교대로 출력되지만 눈의 잔상효과에 의해 두 개의 카메라에서 촬영하여 재생하는 효과를 얻을 수 있어 입체영상을 간단하게 촬영하고 재생할 수 있도록 한다.

그러나, 이와 같은 케플러형 이중 무초점계는 4개의 렌즈 배열로 이루어져 기계적인 구조의 문제점과 각각의 렌즈들은 2개의 볼록렌즈와 1개의 오목렌즈로 구성되는 트리플레트(triplet) 구조로 구성되기 때문에 각각에 대한 색수차와 구면수차 등을 최소화하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 본 발명의 목적은 카메라 렌즈 앞에 부착되어 동시에 양 눈으로 보는 영상을 좌우 교대로 통과시켜 화상저장장치에 순차적으로 저장함으로써 재생할 때 눈의 잔상효과에 의해 두 개의 영상이 조합되어 보이도록 함으로써 2대의 카메라를 통해 촬영한 효과로 입체영상을 촬영할 수 있도록 할 뿐만 아니라 케프러형 단일 또는 이중 무초점계를 사용하면서 릴레이 렌즈계를 사용하여 차폐 효과를 최소화하며 반사경을 사용하여 광로정을 접어 구성함으로써 카메라에 설치하기 용이하며 시야각을 무제한 확대할 수 있어 카메라에서 촬영할 수 있는 모든 시야각에서 촬영할 수 있도록 한 입체영상 촬영장치를 제공함에 있다.

또한, 굴절률을 높이고 많은 렌즈를 조합하여 시야각을 무제한 확대시킬 수 있도록 한 입체영상 촬영장치를 제공함에 있다.

또한, 렌즈의 구경을 크게하여 스톱길이가 길어지도록 함으로써 단일 무초점계를 통해 기계적 구조가 간단하고 왜곡수차가 감소된 입체영상 촬영장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 비디오 카메라 렌즈 앞에 부착하여 좌안광과 우안광을 교대로 입력시켜 입체 영상을 촬영하도록 하는 입체영상 촬영장치에 있어서, 스톱의 중간을 지난 주광선이 제 4렌즈의 가장자리로 입사되어 제 3렌즈에 평행하게 전달되고, 전달된 주광선이 역상으로 제 2렌즈의 가장자리로 전달되며, 전달된 주광선이 제 1렌즈에 평행하게 전달되어 정립상으로 비디오 카메라 렌즈의 중간으로 입사되도록 배치되고, 제 4렌즈의 가장자리로 평행하게 입사되는 가장자리 광선은 역상으로 제 3렌즈의 가장자리로 전달되고, 전달된 가장자리 광선이 평행하게 제 2렌즈로 전달되며, 전달된 가장자리 광선이 제 1렌즈의 가장자리로 입사되어 평행하게 비디오 카메라 렌즈로 입사되도록 배치된 것을 특징으로 한다.

이때, 제 1렌즈는 굴절률이 높은 광학유리를 사용하고 많은 렌즈를 조합하여 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 비디오 카메라 렌즈 앞에 부착하여 좌안광과 우안광을 교대로 입력시켜 입체 영상을 촬영하도록 하는 입체영상 촬영장치에 있어서, 비디오 카메라 렌즈로부터 외측으로 제 5내지 제 6렌즈에 의해 단일 무초점계를 이루도록 배치하며, 좌안광과 우안광을 제 4내지 제 6전반사경과 제 2광속분리기를 이용하여 광로정을 접어서 좌안광과 우안광이 제 5내지 제 6렌즈를 통해 비디오 카메라 렌즈로 입사되도록 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 제 5내지 제 6렌즈는 각각으로 색수차와 구면수차 등 각종 수차를 최소화하도록 구성하되 전체 광학계로서 최적화하는 것을 특징으로 한다.

이때, 제 5내지 제 6렌즈는 2개의 볼록렌즈와 1개의 오목렌즈로 구성되는 트리플레트(triplet) 구조인 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 제 5내지 제 6렌즈는 케플러형 단일 무초점계로 유효경과 초점거리는 동일한 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 제 5렌즈와 광속분리기 사이에 셔터수단이 매개된 것을 특징으로 한다.

이때 셔터수단은 전기광학효과나 자기광학효과를 이용하여 직교하는 편광을 교대로 투과시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.

위와 같이 이루어진 본 발명은 이중 무초점계의 제 1렌즈를 굴절률이 높고 많은 렌즈를 조합하여 형성함으로써 시야각을 무제한 확대할 수 있을 뿐만 아니라 제 5내지 제 6렌즈에 의한 단일 무초점계이면서 무제한의 시야각으로 비디오 카메라의 최대 시야각을 그대로 유지하여 빛을 모아 비디오 카메라에 전달하며 제 4내지 제 6반사경과 제 2광속분리기에 의해 광로정을 접어 배치함으로써 광통 길이를 단축하였으며 각 렌즈를 3개의 렌즈로 조합하여 구성함으로써 각종 수차를 제거함으로써 맑은 상을 얻고 차폐 효과를 최소화하여 모든 시야각에서 입체 촬영이 가능하게 된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 또한 본 실시 예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시된 것이며 종래 구성과 동일한 부분은 동일한 부호 및 명칭을 사용한다.

도 2는 본 발명에 의한 입체영상 촬영장치의 광학계에 의한 광선의 진행을 나타낸 도면이다.

여기에서는 좌안이나 우안 중 어느 한쪽의 광학계를 예로 들어 설명하는 것으로써 양안 모두 동일한 광학계를 갖게 된다. 따라서, 비디오 카메라의 최대 시야각을 그대로 유지하며 입사되는 주광선(R2)와 가장자리 광선(R1)의 진행상태를 나타낸 것이다.

즉, 이를 상세하게 설명하면 스톱의 중간을 지난 주광선(R2)이 제 4렌즈(L4)의 가장자리로 입사되어 제 3렌즈(L3)에 평행하게 전달되고, 전달된 주광선(R2)이 역상으로 제 2렌즈(L2)의 가장자리로 전달되며, 전달된 주광선(R2)이 제 1렌즈(L1)에 평행하게 전달되어 정립상으로 비디오 카메라 렌즈(CL)의 중간으로 입사되도록 배치되고, 제 4렌즈(L4)의 가장자리로 평행하게 입사되는 가장자리 광선(R1)은 역 상으로 제 3렌즈(L3)의 가장자리로 전달되고, 전달된 가장자리 광선(R1)이 평행하게 제 2렌즈(L2)로 전달되며, 전달된 가장자리 광선(R1)이 제 1렌즈(L1)의 가장자리로 입사되어 평행하게 비디오 카메라 렌즈(CL)로 입사되도록 배치된다.

그리고, 제 1렌즈(L1)는 굴절률이 높은 광학유리를 사용하고 많은 렌즈를 조합하여 형성함으로써 반시야각을 26도까지 높였으며 시야각을 무제한 확대할 수도 있게 된다.

도 3은 본 발명에 의한 입체영상 촬영장치의 실제적인 광학계와 광선추적도이다.

여기에 도시된 바와 같이 제 1렌즈 내지 제 4렌즈(L1∼L4)를 굴절률이 높고 많은 렌즈를 조합하여 구성함으로써 각각으로 색수차와 구면수차 등 각종 수차를 최소화하도록 구성하여 최종적으로는 전체 광학계로서 최적화하고 시야각도 무제한으로 확대할 수 있게 된다.

도 4는 본 발명에 의한 입체영상 촬영장치의 광학계를 나타낸 구성도이다.

여기에 도시된 바와 같이 비디오 카메라 렌즈(CL)로부터 외측으로 좌안과 우안 각각에 제 5렌즈(L5) 내지 제 6렌즈(L6)를 공통으로 배치시키되, 제 4내지 제 6전반사경(AM4∼AM6)과 제 2광속분리기(SM2)를 이용하여 광로정을 접어서 좌안과 우안으로 분리하고 광통 길이를 줄여 적은 사이즈로 형성한다.

그리고, 좌안과 우안으로 입력되는 광신호를 교대로 단속하기 위해 비디오 카메라(CAM)의 제어신호에 따라 교대로 온 오프 되어 좌안의 입사광과 우안의 입사광이 따로 따로 비디오 카메라(CAM)에 입력되도록 하는 셔터수단(S)에 의해 비디오 카메라(CAM)에 좌안의 입사광과 우안의 입사광이 순차적으로 촬영되고, 재생할 때는 좌안의 영상과 우안의 영상이 교대로 출력되지만 눈의 잔상효과에 의해 두 개의 카메라에서 촬영하여 재생하는 효과를 얻을 수 있어 입체영상을 간단하게 촬영하고 재생할 수 있도록 한다.

이때, 제 5렌즈(L5)와 제 6렌즈(L6)는 케플러형 단일 무초점계를 이루며 제 5렌즈(L5)와 제 6렌즈(L6) 각각으로 색수차와 구면수차 등 각종 수차를 최소화하도록 구성하되 전체 광학계로서 최적화한다.

그리고, 제 5내지 제 6렌즈(L5, L6)는 2개의 볼록렌즈와 1개의 오목렌즈로 구성되는 트리플레트(triplet) 구조로 이루어진다.

또한, 본 발명에 의한 케플러형 단일 무초점계는 이중 무초점계의 앞부분만 이용하는 것으로써 제 5내지 제 6렌즈(L5, L6)의 유효경과 초점거리가 동일해야만 1:1의 배율을 유지할 수 있게 된다.

도 5는 본 발명에 의한 입체영상 촬영장치의 광학계에 의한 광선의 진행을 나타낸 도면이다.

여기에서는 좌안이나 우안 중 어느 한쪽의 광학계를 예로 들어 설명하는 것으로써 양안 모두 동일한 광학계를 갖게 된다. 따라서, 비디오 카메라의 최대 시야각을 그대로 유지하며 입사되는 주광선(R2)와 가장자리 광선(R1)의 진행상태를 나타낸 것으로써 상이 180도 회전되어 입사된다.

즉, 이를 상세하게 설명하면 좌안광은 제 4전반사경(AM4)과 제 5반사경(AM5)을 통해 광로정이 접혀 입사되어 제 2광속분리기(SM2)를 통과해 제 5렌즈(L5)로 입 사되고, 우안광은 제 6전반사경(AM6)과 제 2광속분리기(SM2)에 의해 반사되어 제 5렌즈(L5)로 입사된다.

이때, 스톱(Stop)의 위치는 제 2광속분리기(SM2)와 제 5반사경(AM5) 사이에 오게 되며 기계적 구조가 간단해진다.

그리고, 제 5렌즈(L5)로 입사된 광선은 제 6렌즈(L6)를 통해 비디오 카메라 렌즈로 입력된다.

이때, 제 2광속분리기(SM2)와 제 5렌즈(L5) 사이에 설치되어 전기광학효과나 자기광학효과를 이용하여 직교하는 편광을 교대로 투과시킬 수 있는 셔터수단(S)에 의해 비디오 카메라(CAM)에 좌안의 입사광과 우안의 입사광이 순차적으로 촬영된다.

위와 같은 광학계는 좌안과 우안 모두 동일하기 때문에 좌우 최대 시야각을 확보할 수 있게 되어 비디오 카메라의 전체 시야각에서 입사되는 영상을 입체적으로 촬영할 수 있게 된다.

도 6은 본 발명에 의한 입체영상 촬영장치의 광학계에 의한 성능평가에 의한 광선수차를 나타낸 그래프이다.

여기에 도시된 바와 같이 (가)는 구면수차를 나타낸 것이며, (나)는 시야각에 따른 만곡수차와 비점수차를 나타내고 있으며, (다)는 시야각에 따른 왜곡수차를 나타낸 그래프이다.

이와 같이 예로서 제시한 실용화 광학계는 각각의 렌즈계를 2개의 볼록렌즈와 1개의 오목렌즈에 의한 트리플레트(triplet) 구조로 형성하여 구면수차, 만곡수 차, 비점수차, 왜곡수차 등을 최소화할 뿐만 아니라 전체적인 광학계를 통합하여 최종적인 각수차를 최소화하도록 최적화하였다.

도 7은 본 발명에 의한 입체영상 촬영장치의 광학계에 의한 시야각에 대한 각수차를 나타낸 그래프이다.

여기에 도시된 바와 같이 시야각 0°, 9°, 18°, 26°에 대한 각수차(angular aberration)으로 Tan(Tangential ray fan)은 자오 각수차를 나타내며, Sag(Sagittal ray fan)는 구결 각수차를 나타내는 것이다. 수직 축 상의 숫자가 각수차의 척도를 의미하는 것으로써 0.05rad으로 각수차가 잘 제거되고 있음을 알 수 있다.

도 8은 본 발명에 의한 입체영상 촬영장치의 광하계에 의한 스폿 다이어그램을 나타낸 그래프이다.

여기에 도시된 바와 같이 시야각 0°, 9°, 18°, 26°에 대한 스폿 다이어그램으로 척도가 0.05rad으로 렌즈에 결상했을 때 어느 정도의 각도분포로 모일 수 있는가를 나타낸 것으로써 26°에서도 좋은 결과를 나타내고 있다.

도 9는 본 발명에 의한 입체영상 촬영장치의 광학계에 의한 변조전달함수를 나타낸 그래프이다.

여기에 도시된 바와 같이 시야각 0°, 9°, 18°, 26°에 대한 공간주파수를 lins/rad으로 하였을 때 변조전달함수(MTF : Modulation Transfer Function )를 나타낸 그래프로써 각 시야각에 따라 전달이 잘 이루어지고 있음을 알 수 있다.

상기한 바와 같이 본 발명은 카메라 렌즈 앞에 부착되어 동시에 양 눈으로 보는 영상을 좌우 교대로 통과시켜 화상 저장장치에 순차적으로 저장함으로써 재생할 때 눈의 잔상효과에 의해 두 개의 영상이 조합되어 보이도록 함으로써 2대의 카메라를 통해 촬영한 효과로 입체영상을 촬영할 수 있도록 할 뿐만 아니라 케프러형 단일 무초점계를 사용하면서 릴레이 렌즈계를 사용하여 차폐 효과(vignetting effect)를 최소화하며 반사경을 사용하여 광로정을 접어 구성함으로써 카메라에 설치하기 용이하며 시야각을 무제한으로 확대할 수 있어 카메라에서 촬영할 수 있는 모든 시야각에서 촬영할 수 있는 이점이 있다.

또한, 렌즈의 구경을 크게하여 스톱길이가 길어지도록 함으로써 단일 무초점계를 통해 기계적 구조가 간단하게 구성할 수 있으며 왜곡수차를 감소시킬 수 있는 이점이 있다.

Claims (8)

1. 비디오 카메라 렌즈 앞에 부착하여 좌안광과 우안광을 교대로 입력시켜 입체 영상을 촬영하도록 하는 입체영상 촬영장치에 있어서,

   비디오 카메라 렌즈로부터 외측으로 좌안과 우안 각각에 제 1 내지 제 4렌즈를 배치시켜 이중 무초점계의 광학계를 구성하되, 스톱의 중간을 지난 주광선이 제 4렌즈의 가장자리로 입사되어 제 3렌즈에 평행하게 전달되고, 상기에서 전달된 주광선이 역상으로 제 2렌즈의 가장자리로 전달되며, 상기에서 전달된 주광선이 제 1렌즈에 평행하게 전달되어 정립상으로 상기 비디오 카메라 렌즈의 중간으로 입사되도록 배치되고, 상기 제 4렌즈의 가장자리로 평행하게 입사되는 가장자리 광선은 역상으로 상기 제 3렌즈의 가장자리로 전달되고, 상기에서 전달된 가장자리 광선이 평행하게 상기 제 2렌즈로 전달되며, 상기에서 전달된 가장자리 광선이 상기 제 1렌즈의 가장자리로 입사되어 평행하게 상기 비디오 카메라 렌즈로 입사되도록 배치된 것을 특징으로 하는 입체영상 촬영장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 제 1렌즈는 굴절률이 높은 광학유리를 사용하고 많은 렌즈를 조합하여 형성된 것을 특징으로 하는 입체영상 촬영장치.
3. 제 1항에 있어서, 상기 좌안과 우안으로 입력되는 광신호가 따로 따로 상기 비디오 카메라에 입력되도록 셔터수단을 구비하며,

   상기 셔터수단은 전기광학효과나 자기광학효과를 이용하여 직교하는 편광을 교대로 투과시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 입체영상 촬영장치.
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