KR100760854B1 - Motor protection circuit - Google Patents

Motor protection circuit Download PDF

Info

Publication number
KR100760854B1
KR100760854B1 KR1020020038502A KR20020038502A KR100760854B1 KR 100760854 B1 KR100760854 B1 KR 100760854B1 KR 1020020038502 A KR1020020038502 A KR 1020020038502A KR 20020038502 A KR20020038502 A KR 20020038502A KR 100760854 B1 KR100760854 B1 KR 100760854B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor
voltage
switching signal
switching
protection circuit
Prior art date
Application number
KR1020020038502A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20040003727A (en
Inventor
김관식
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020020038502A priority Critical patent/KR100760854B1/en
Publication of KR20040003727A publication Critical patent/KR20040003727A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100760854B1 publication Critical patent/KR100760854B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/09—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against over-voltage; against reduction of voltage; against phase interruption
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/16—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to fault current to earth, frame or mass
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/20—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to excess voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/10—Control effected upon generator excitation circuit to reduce harmful effects of overloads or transients, e.g. sudden application of load, sudden removal of load, sudden change of load

Landscapes

  • Protection Of Generators And Motors (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Abstract

본 발명은 모터 보호 회로에 관한 것으로, 모터의 단락(short) 상태를 감지할 수 있는 하드웨어적인 모터 보호 회로를 구현함으로써, 모터가 단락되었을 때 이를 빠른 속도로 감지하고 모터에 공급되는 전원을 차단하는데 그 목적이 있다. 본 발명에 따른 모터 보호 회로는 스위칭 신호 발생 수단과 스위칭 수단을 포함하여 이루어진다. 스위칭 신호 발생 수단은 모터 전압과 기준 전압을 비교하여 모터 전압이 기준 전압보다 높을 때 스위칭 신호를 발생시킨다. 스위칭 수단은 모터와 접지 사이에 연결되고, 스위칭 신호에 의해 턴 오프되어 모터와 접지 사이를 개방함으로써 모터 공급 전원을 차단한다. 이와 같은 본 발명에 따른 모터 보호 회로는 모터의 단락 상태를 감지할 수 있는 하드웨어적인 모터 보호 회로를 구현함으로써, 모터가 단락되었을 때 이를 빠른 속도로 감지하여 모터를 전원으로부터 차단하여 모터가 소손되는 것을 방지하는 효과를 제공한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor protection circuit, and implements a hardware motor protection circuit capable of detecting a short circuit state of a motor, thereby detecting a short circuit of the motor at a high speed and cutting off power supplied to the motor. The purpose is. The motor protection circuit according to the present invention comprises a switching signal generating means and a switching means. The switching signal generating means compares the motor voltage with the reference voltage and generates a switching signal when the motor voltage is higher than the reference voltage. The switching means are connected between the motor and ground and are turned off by the switching signal to cut off the motor supply power by opening between the motor and ground. Such a motor protection circuit according to the present invention implements a hardware motor protection circuit that can detect a short circuit condition of the motor, when the motor is short-circuited by detecting it at a high speed to cut off the motor from the power supply to prevent the motor burned out Provides the effect of preventing

Description

모터 보호 회로{MOTOR PROTECTION CIRCUIT}Motor Protection Circuit {MOTOR PROTECTION CIRCUIT}

도 1은 종래의 모터 보호 장치를 나타낸 도면.1 is a view showing a conventional motor protection device.

도 2는 본 발명에 따른 모터 보호 회로를 나타낸 회로도.2 is a circuit diagram showing a motor protection circuit according to the present invention.

*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main functions of the drawings *

102 : 모터 구동부 104, 226 : 모터102: motor drive unit 104, 226: motor

106, 210 : 마이컴 202 : 스위칭 회로106, 210: Micom 202: switching circuit

204 : 저역 통과 필터 206 : 비교 회로204: low pass filter 206: comparison circuit

208 : 스위칭 신호 발생 회로 212, 214 : 엔모스 트랜지스터208: switching signal generating circuit 212, 214: NMOS transistor

216 : 저항 218 : 캐패시터216: resistance 218: capacitor

220 : 비교기 222 : 앤드 게이트220: comparator 222: end gate

224 : 바이폴라 트랜지스터224 bipolar transistor

본 발명은 모터 보호 회로에 관한 것으로, 특히 모터가 단락(short)되어 소손되는 것을 방지하기 위한 모터 보호 회로에 관한 것이다.The present invention relates to a motor protection circuit, and more particularly, to a motor protection circuit for preventing the motor from being shorted and burned out.

전기, 전자 산업분야의 발전에 따라 산업 여러 분야에서 모터(motor)가 널리 사용되고 있다. 산업용 대형 모터에서부터 자동 제어용 초소형 모터에 이르기까지 그 응용분야 만큼이나 다양한 종류의 모터가 사용되고 있다. 이와 함께 산업 전 분야에 걸쳐 사용되는 모터를 보호하기 위한 보호 장치들도 그 중요성을 더해가고 있다.With the development of the electric and electronic industries, motors are widely used in various fields of the industry. There are as many varieties of motors as their applications, from large industrial motors to small motors for automatic control. At the same time, protective devices for protecting motors used throughout the industry are also becoming increasingly important.

모터 보호 장치는 하드웨어적인 것과 소프트웨어적인 것이 있는데, 이 가운데 소프트웨어적 모터 보호 회로는 모터의 상태를 모니터하여 모터가 단락된 것으로 판단되면 모터 구동부를 통해 모터를 정지시키는 장치이다. 이와 같은 종래의 모터 보호 장치를 도 1에 나타내었다.The motor protection device is hardware and software. Among them, the software motor protection circuit monitors the state of the motor and stops the motor through the motor driving unit when it is determined that the motor is shorted. Such a conventional motor protection device is shown in FIG.

도 1은 종래의 모터 보호 장치를 나타낸 도면이다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 종래의 모터 보호 장치는 마이컴(106)이 모터 구동부(102)를 통해 모터(104)의 상태를 모니터하도록 구성된다. 마이컴(106)이 모터(104)를 모니터하는 동안 모터(104)가 단락되면, 마이컴(106)에서 이를 감지하고 모터 구동부(102)를 제어하여 모터(104)를 정지시킨다. 모터(104)의 단락 판정과, 모터(104)가 단락 되었을 때 모터 구동부(102)를 제어하여 모터(104)를 정지시키는 것은 마이컴(106)에 내장된 프로그램의 실행을 통해 소프트웨어 적으로 처리된다.1 is a view showing a conventional motor protection device. As shown in FIG. 1, the conventional motor protection device is configured such that the microcomputer 106 monitors the state of the motor 104 through the motor driver 102. If the motor 104 is short-circuited while the microcomputer 106 monitors the motor 104, the microcomputer 106 detects this and controls the motor driver 102 to stop the motor 104. The short circuit determination of the motor 104 and the stopping of the motor 104 by controlling the motor driving unit 102 when the motor 104 is shorted are executed in software through execution of a program embedded in the microcomputer 106. .

그러나 이와 같은 종래의 소프트웨어 적인 모터 보호 장치는 모터(104)가 일정 시간 이상 단락 상태를 견뎌야 하기 때문에 모터(104)의 수명이 단축되고, 모터 구동부(102)의 용량이 증가한다. 또한 마이컴(106)이 모터(104)를 모니터하기 위한 별도의 프로그램을 실행해야 하기 때문에 마이컴(106)의 부하(load)가 증가한다. 뿐만 아니라, 마이컴(106)에 내장된 프로그램에 오류가 발생하면 모터(104)의 단락 상태를 정확히 감지할 수 없어 모터(104)를 보호할 수 없는 지경에 이른다.However, such a conventional software protection device for the motor shortens the life of the motor 104 and increases the capacity of the motor driving unit 102 because the motor 104 must withstand a short circuit condition for a predetermined time or more. In addition, the load of the microcomputer 106 increases because the microcomputer 106 needs to execute a separate program for monitoring the motor 104. In addition, when an error occurs in the program embedded in the microcomputer 106, the short circuit condition of the motor 104 cannot be accurately sensed, and thus the motor 104 cannot be protected.

종래 기술의 문제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 모터 보호 회로는, 모터의 단락 상태를 감지할 수 있는 하드웨어적인 모터 보호 회로를 구현함으로써, 모터가 단락되었을 때 이를 빠른 속도로 감지하고 모터에 공급되는 전원을 차단하는데 그 목적이 있다.The motor protection circuit according to the present invention for solving the problems of the prior art, by implementing a hardware motor protection circuit that can detect a short circuit condition of the motor, it is detected at a high speed when the motor is short-circuited and supplied to the motor The purpose is to shut off the power.

이와 같은 목적의 본 발명에 따른 모터 보호 회로는 스위칭 신호 발생 수단과 스위칭 수단을 포함하여 이루어진다. 스위칭 신호 발생 수단은 모터 전압과 기준 전압을 비교하여 모터 전압이 기준 전압보다 높을 때 스위칭 신호를 발생시킨다. 스위칭 수단은 모터와 접지 사이에 연결되고, 스위칭 신호에 의해 턴 오프되어 모터와 접지 사이를 개방함으로써 모터 공급 전원을 차단한다. 여기서, 스위칭 신호 발생 수단은 모터 전압과 기준 전압을 비교하여 모터 전압이 기준 전압보다 높을 때 하이 레벨의 신호를 출력하는 비교 회로와, 비교 회로의 출력신호가 하이 레벨일 때 스위칭 신호를 발생시키는 스위칭 신호 발생 회로를 포함한다. The motor protection circuit according to the present invention for this purpose comprises a switching signal generating means and a switching means. The switching signal generating means compares the motor voltage with the reference voltage and generates a switching signal when the motor voltage is higher than the reference voltage. The switching means are connected between the motor and ground and are turned off by the switching signal to cut off the motor supply power by opening between the motor and ground. Here, the switching signal generating means includes a comparison circuit for comparing a motor voltage and a reference voltage to output a high level signal when the motor voltage is higher than the reference voltage, and a switching signal for generating a switching signal when the output signal of the comparison circuit is high level. And a signal generator circuit.

본 발명에 따른 모터 보호 회로의 바람직한 실시예를 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 도 2는 본 발명에 따른 모터 보호 회로를 나타낸 회로도이다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 모터(226)에는 12V의 모터 공급 전압(VREF)이 공급되고, 모터(226)와 접지(GND) 사이에는 스위칭 회로(202)와 저역 통과 필터(204)가 연결된다. 모터가 연결된 노드(232)의 전압은 저역 통과 필터(204)를 통해 비교 회로(206)에 입력되며, 비교 회로(206)의 출력은 스위칭 신호 발생 회로(208)에 입력된다. 이 스위칭 신호 발생 회로(208)에는 마이컴(210)에서 출력되는 모니터 신 호(228)도 입력된다. 이 모니터 신호(228)는 5V 직류 신호로서, 스위칭 신호 발생 회로(208)에서 출력되는 스위칭 신호(230)와 함께 스위칭 회로(202)를 온/오프시키는데 사용된다.A preferred embodiment of the motor protection circuit according to the present invention will be described with reference to FIG. 2 is a circuit diagram showing a motor protection circuit according to the present invention. As shown in FIG. 2, a motor supply voltage V REF of 12V is supplied to the motor 226, and a switching circuit 202 and a low pass filter 204 are connected between the motor 226 and the ground GND. do. The voltage of the node 232 to which the motor is connected is input to the comparison circuit 206 through the low pass filter 204, and the output of the comparison circuit 206 is input to the switching signal generation circuit 208. The monitor signal 228 output from the microcomputer 210 is also input to the switching signal generation circuit 208. This monitor signal 228 is a 5V DC signal and is used to turn on / off the switching circuit 202 together with the switching signal 230 output from the switching signal generating circuit 208.

스위칭 회로(202)는 병렬 연결된 두 개의 엔모스 트랜지스터(nMOS Field Effect Transistor, 212, 214)로 구성된다. 각 엔모스 트랜지스터(212)(214)는 모터(226)와 접지(GND) 사이에 연결되며, 게이트는 모니터 신호(228)와 스위칭 신호(230)에 의해 제어된다. 따라서 스위칭 회로(202)는 모니터 신호(228)와 스위칭 신호(230)가 하이 레벨일 때 턴 온되어 모터(226)와 접지(GND) 사이를 전기적으로 연결하여 모터(226)에 전원이 공급되도록 한다. 반대로 모니터 신호(228)와 스위칭 신호(230)가 로우 레벨일 때에는 이 스위칭 회로(202)가 턴 오프되어 모터(266)와 접지(GND) 사이를 개방시키고, 모터(226)에 공급되는 모터 공급 전압(VREF)을 차단한다.The switching circuit 202 is composed of two nMOS field effect transistors 212 and 214 connected in parallel. Each NMOS transistor 212, 214 is connected between the motor 226 and ground GND, and the gate is controlled by the monitor signal 228 and the switching signal 230. Accordingly, the switching circuit 202 is turned on when the monitor signal 228 and the switching signal 230 are at a high level to electrically connect the motor 226 and the ground GND to supply power to the motor 226. do. On the contrary, when the monitor signal 228 and the switching signal 230 are at the low level, the switching circuit 202 is turned off to open between the motor 266 and the ground GND and supply the motor supplied to the motor 226. Shut off the voltage (V REF ).

저역 통과 필터(204)는 저항(218)과 캐패시터(216)로 구성된다. 이 저역 통과 필터(204)는 모터(226)에 잡음이 유입되어 발생하는 순간적인 전압 변화에는 반응하지 않고 모터(226)가 단락된 경우(어느 정도 단락 상태가 지속되는 경우)에만 본 발명에 따른 모터 보호 회로가 동작하도록 한다.The low pass filter 204 consists of a resistor 218 and a capacitor 216. This low pass filter 204 does not react to the instantaneous voltage change caused by noise entering the motor 226 and is only in accordance with the present invention if the motor 226 is shorted (to some extent the short-circuit condition persists). Allow the motor protection circuit to operate.

저역 통과 필터(204)와 모터(226)가 연결되는 노드(232)의 전압은 모터 공급 전압(VREF)에서 모터(226)의 내부 저항에 의한 전압 강하를 뺀 나머지 전압이 나타나는데, 이하의 설명에서는 이 노드(232)의 전압을 모터 전압이라 칭한다. The voltage at the node 232 to which the low pass filter 204 and the motor 226 are connected is represented by the motor supply voltage V REF minus the voltage drop caused by the internal resistance of the motor 226. In this case, the voltage of this node 232 is called a motor voltage.

비교 회로(206)는 비교기(220)로 구성되는데, 이 비교기(220)의 반전 입력단(-)에는 5V의 기준 전압이 입력되고, 비반전 입력단(+)에는 저역 통과 필터(204)를 통해 모터 전압이 입력된다. 비교기(220)의 기준 전압은 모터 공급 전압(VREF)과 접지(GND) 사이의 중간 레벨 정도로 설정한다. 그 이유는 모터(226)가 단락되었을 때에는 비교기(220)의 비반전 입력 전압이 거의 모터 공급 전압(VREF)에 가깝고, 모터(226)가 정상적으로 동작할 때에는 비교기(220)의 비반전 입력 전압이 거의 0V에 가깝기 때문이다. 이 비교기(220)는 모터 전압과 5V의 기준 전압을 비교하여 모터 전압이 기준 전압보다 높으면 하이 레벨(5V)의 신호를 출력하고, 반대로 모터 전압이 기준 전압보다 낮으면 로우 레벨(0V)의 신호를 출력한다.Comparator circuit 206 is composed of a comparator 220, the 5V reference voltage is input to the inverting input terminal (-) of the comparator 220, the motor through the low pass filter 204 to the non-inverting input terminal (+) The voltage is input. The reference voltage of the comparator 220 is set to about the middle level between the motor supply voltage (V REF ) and ground (GND). The reason is that when the motor 226 is shorted, the non-inverting input voltage of the comparator 220 is almost close to the motor supply voltage V REF , and when the motor 226 operates normally, the non-inverting input voltage of the comparator 220 is normal. This is because it is close to 0V. The comparator 220 compares the motor voltage with a reference voltage of 5V and outputs a high level (5V) signal when the motor voltage is higher than the reference voltage, and conversely, a low level (0V) signal when the motor voltage is lower than the reference voltage. Outputs

스위칭 신호 발생 회로(208)는 앤드 게이트(222)와 바이폴라 트랜지스터(224)로 구성된다. 앤드 게이트(222)에는 비교 회로(206)의 출력과 마이컴(210)의 출력(모니터 신호 228)이 입력된다. 앤드 게이트(222)의 출력은 바이폴라 트랜지스터(224)의 베이스에 입력된다. 이 바이폴라 트랜지스터(224)의 콜렉터 전압은 스위칭 신호(230)로서 스위칭 회로(202)를 온/오프시키는데 사용된다.The switching signal generation circuit 208 is composed of an AND gate 222 and a bipolar transistor 224. The output of the comparison circuit 206 and the output of the microcomputer 210 (monitor signal 228) are input to the AND gate 222. The output of the AND gate 222 is input to the base of the bipolar transistor 224. The collector voltage of this bipolar transistor 224 is used to turn on / off the switching circuit 202 as the switching signal 230.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 모터 보호 회로의 동작을 설명하면 다음과 같다. 먼저 모터가 정상적으로 동작할 때에는 모니터 신호(228)가 5V의 하이 레벨이므로 스위칭 회로(202)의 엔모스 트랜지스터(212)(214)가 모두 턴 온되어 모터(226)에 모터 공급 전압(VREF)이 공급된다. 정상적으로 동작하는 모터(226)의 내부 저항이 1ν 정도일 때, 엔모스 트랜지스터(212)(214)의 턴 온 저항을 약 8mν 정도로 하면 저역 통과 필터(204)를 통해 비교 회로(206)에 입력되는 전압은 비교기(220)의 기준 전압 5V에 비해 상대적으로 매우 낮다. 비교 회로(206)의 입력 전압이 5V의 기준 전압에 비해 매우 낮기 때문에 비교 회로(206)의 출력 전압은 0V가 된다. 비교 회로(206)의 출력 전압이 0V의 로우 레벨이므로 스위칭 신호 발생 회로(208)의 앤드 게이트(222)의 출력 역시 로우 레벨이므로 바이폴라 트랜지스터(224)는 턴 오프되어 5V의 전원 전압(VCC)이 스위칭 회로(202)의 엔모스 트랜지스터(212)(214)를 계속 턴 온시킨다(모터의 정상 동작 유지).The operation of the motor protection circuit according to the present invention configured as described above is as follows. First, when the motor operates normally, since the monitor signal 228 is at a high level of 5V, the NMOS transistors 212 and 214 of the switching circuit 202 are all turned on to supply the motor supply voltage V REF to the motor 226. Is supplied. When the internal resistance of the normally operating motor 226 is about 1ν, when the turn-on resistance of the NMOS transistors 212 and 214 is about 8 mν, the voltage input to the comparison circuit 206 through the low pass filter 204. Is relatively low compared to the reference voltage of 5V of the comparator 220. Since the input voltage of the comparison circuit 206 is very low compared to the reference voltage of 5V, the output voltage of the comparison circuit 206 becomes 0V. Since the output voltage of the comparison circuit 206 is at a low level of 0V, the output of the AND gate 222 of the switching signal generation circuit 208 is also at the low level, so the bipolar transistor 224 is turned off to thereby supply a 5V power supply voltage VCC. The NMOS transistors 212 and 214 of the switching circuit 202 are continuously turned on (maintaining normal operation of the motor).

이와 달리 모터(226)가 단락되었을 때에는 모터(226)의 내부 저항이 거의 0에 가깝기 때문에 모터(226)에서의 전압 강하가 거의 없어 모터 전압은 12V의 모터 공급 전압(VREF)에 매우 가깝다. 따라서 비교 회로(206)의 출력은 5V의 하이 레벨이 된다. 이 때 스위칭 신호 발생 회로(208)의 앤드 게이트(222)에는 모두 하이 레벨 신호가 입력되므로 그 출력은 역시 하이 레벨이 다. 앤드 게이트(222)에서 출력되는 하이 레벨의 신호는 바이폴라 트랜지스터(224)를 턴 온시켜 스위칭 신호(230)를 0V의 로우 레벨로 만든다. 이 때문에 스위칭 회로(202)의 엔모스 트랜지스터(212)(214)는 모두 턴 오프되어 모터(226)에는 모터 공급 전압(VREF)이 공급되지 않는다(모터 동작 안함).On the other hand, when the motor 226 is shorted, since the internal resistance of the motor 226 is nearly zero, there is almost no voltage drop at the motor 226, and thus the motor voltage is very close to the motor supply voltage V REF of 12V. Therefore, the output of the comparison circuit 206 becomes a high level of 5V. At this time, since the high level signal is input to the AND gate 222 of the switching signal generation circuit 208, the output thereof is also at the high level. The high level signal output from the AND gate 222 turns on the bipolar transistor 224 to bring the switching signal 230 to a low level of 0V. For this reason, the NMOS transistors 212 and 214 of the switching circuit 202 are both turned off and the motor supply voltage VREF is not supplied to the motor 226 (the motor is not operated).

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 모터 보호 회로는 모터(226)가 정상적으로 동작할 때에는 스위칭 회로(202)가 턴 온되어 모터 공급 전압(VREF)이 모터(226)에 정상적으로 공급되도록 하고, 모터(226)가 단락되었을 때에는 스위칭 회로(202)가 턴 오프되어 모터 공급 전압(VREF)이 모터(226)에 공급되지 않도록 한다.As described above, the motor protection circuit according to the present invention allows the switching circuit 202 to be turned on when the motor 226 operates normally so that the motor supply voltage V REF is normally supplied to the motor 226. When 226 is shorted, the switching circuit 202 is turned off so that the motor supply voltage V REF is not supplied to the motor 226.

이와 같은 본 발명에 따른 모터 보호 회로는 모터의 단락 상태를 감지할 수 있는 하드웨어적인 모터 보호 회로를 구현함으로써, 모터가 단락되었을 때 이를 빠른 속도로 감지하여 모터를 전원으로부터 차단하여 모터가 소손되는 것을 방지하는 효과를 제공한다.Such a motor protection circuit according to the present invention implements a hardware motor protection circuit that can detect a short circuit condition of the motor, when the motor is short-circuited by detecting it at a high speed to cut off the motor from the power supply to prevent the motor burned out Provides the effect of preventing

Claims (6)

모터 전압과 기준 전압을 비교하여 상기 모터 전압이 상기 기준 전압보다 높을 때 스위칭 신호를 발생시키는 스위칭 신호 발생 수단과;Switching signal generating means for comparing a motor voltage with a reference voltage to generate a switching signal when the motor voltage is higher than the reference voltage; 모터와 접지 사이에 연결되고, 상기 스위칭 신호에 의해 턴 오프되어 상기 모터와 상기 접지 사이를 개방함으로써 모터 공급 전원을 차단하는 스위칭 수단을 포함하며,A switching means connected between the motor and the ground, the switching means being turned off by the switching signal to cut off the motor supply power by opening between the motor and the ground, 상기 스위칭 신호 발생 수단은,The switching signal generating means, 상기 모터 전압과 상기 기준 전압을 비교하여 상기 모터 전압이 상기 기준 전압보다 높을 때 하이 레벨의 신호를 출력하는 비교 회로와;A comparison circuit comparing the motor voltage with the reference voltage and outputting a high level signal when the motor voltage is higher than the reference voltage; 상기 비교 회로의 출력 신호가 하이 레벨일 때 상기 스위칭 신호를 발생시키는 스위칭 신호 발생 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 보호 회로.And a switching signal generation circuit for generating the switching signal when the output signal of the comparison circuit is at a high level. 청구항 1에 있어서, 상기 기준 전압은,The method according to claim 1, wherein the reference voltage, 상기 모터 공급 전원보다 낮고 접지 전압보다 높은 전압 레벨을 갖는 것이 특징인 모터 보호 회로.And a voltage level lower than the motor supply power and higher than the ground voltage. 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 스위칭 신호 발생 수단은,The method according to claim 1, wherein the switching signal generating means, 반전 입력단에 상기 기준 전압이 입력되고, 비반전 입력단에 상기 모터 전압 이 입력되는 비교기와; A comparator configured to input the reference voltage to an inverting input terminal and to input the motor voltage to a non-inverting input terminal; 마이컴에서 출력되는 모니터 신호와 상기 비교기의 출력 신호가 입력되는 앤드 게이트와, 상기 앤드 게이트의 출력 신호가 하이 레벨일 때 턴 온되어 상기 스위칭 신호를 발생시키는 트랜지스터를 포함하는 스위칭 신호 발생 회로인 것이 특징인 모터 보호 회로.And a switching signal generating circuit including an AND gate to which a monitor signal output from the microcomputer and an output signal of the comparator are input, and a transistor which is turned on when the output signal of the AND gate is at a high level to generate the switching signal. Motor protection circuit. 청구항 4에 있어서, 상기 스위칭 수단은,The method according to claim 4, The switching means, 소스와 드레인이 상기 모터와 상기 접지 사이에 연결되고, 게이트는 상기 스위칭 신호 또는 상기 모니터 신호에 의해 제어되는 모스 트랜지스터로 구성되는 것이 특징인 모터 보호 회로.A source and a drain are connected between the motor and the ground, and the gate is composed of a MOS transistor controlled by the switching signal or the monitor signal. 청구항 1에 있어서, 상기 모터 보호 회로는,The method of claim 1, wherein the motor protection circuit, 상기 모터와 상기 스위칭 신호 발생 수단 사이에 연결되는 저역 통과 필터를 더 포함하는 것이 특징인 모터 보호 회로.And a low pass filter connected between said motor and said switching signal generating means.
KR1020020038502A 2002-07-04 2002-07-04 Motor protection circuit KR100760854B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020038502A KR100760854B1 (en) 2002-07-04 2002-07-04 Motor protection circuit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020038502A KR100760854B1 (en) 2002-07-04 2002-07-04 Motor protection circuit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040003727A KR20040003727A (en) 2004-01-13
KR100760854B1 true KR100760854B1 (en) 2007-09-21

Family

ID=37314712

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020020038502A KR100760854B1 (en) 2002-07-04 2002-07-04 Motor protection circuit

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100760854B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9630473B2 (en) 2014-10-22 2017-04-25 Hyundai Motor Company Motor driving device and method for vehicle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0993802A (en) * 1995-09-27 1997-04-04 Tokai Rika Co Ltd Motor overload detecting circuit
KR970026027U (en) * 1995-11-22 1997-06-20 Motor Drive Circuit Protection Device
KR980012763A (en) * 1996-07-04 1998-04-30 김광호 Motor protection circuit

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0993802A (en) * 1995-09-27 1997-04-04 Tokai Rika Co Ltd Motor overload detecting circuit
KR970026027U (en) * 1995-11-22 1997-06-20 Motor Drive Circuit Protection Device
KR980012763A (en) * 1996-07-04 1998-04-30 김광호 Motor protection circuit

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9630473B2 (en) 2014-10-22 2017-04-25 Hyundai Motor Company Motor driving device and method for vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR20040003727A (en) 2004-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7848066B2 (en) Motor drive device and electronic device using the same
JP4180597B2 (en) Abnormality detection device for power supply circuit
JP4532444B2 (en) Fan power monitoring device
KR100843366B1 (en) Load driving device
JP4321624B2 (en) Semiconductor device drive circuit
JP4267865B2 (en) Load drive device
JP5590031B2 (en) Power supply protection circuit and motor drive device including the same
US20070064370A1 (en) Semiconductor integrated circuit device, power supply apparatus, and electric appliance
JP4229656B2 (en) CURRENT LIMIT CIRCUIT AND OUTPUT CIRCUIT HAVING THE SAME
CN101119099A (en) Load driving circuit and protection method
US20100097737A1 (en) Load driving device
US5543996A (en) Protective circuit for protecting transistor from thermal destruction
JP3964833B2 (en) Intelligent power device and load short circuit protection method thereof
KR100760854B1 (en) Motor protection circuit
JP2000308250A (en) Controller and method for power supplying
US20070086530A1 (en) Circuit arrangement for connecting a first circuit node to a second circuit node and for protecting the first circuit node for overvoltage
JP4148243B2 (en) Abnormality detection circuit
JP4155075B2 (en) Disconnection detection circuit
JPH05267580A (en) Semiconductor device
KR101122662B1 (en) Operating apparatus and method of relay switch
JP2873643B2 (en) Series regulator protection circuit
KR100587923B1 (en) circuit for controlling power of sensors in ECU
JP3742548B2 (en) Headlamp load line short detection device
KR0184564B1 (en) Motor protection circuit
WO2020213316A1 (en) Load driving device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
G170 Publication of correction
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130624

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140618

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160630

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170622

Year of fee payment: 11

LAPS Lapse due to unpaid annual fee