KR100759592B1 - System and method for notice of an accident using portable terminal - Google Patents
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Abstract
본 발명은 휴대용 단말기를 이용한 사고 통시 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, GPS 위성으로부터 신호를 수신하여 위치 정보를 생성하는 위치 정보 생성부; 하나 이상의 센서를 구비하며, 상기 센서로부터 측정된 신호를 이용하여 가속도 데이터를 산출하는 센서부; 사용자 식별 정보, 상기 위치 정보 및 상기 가속도 데이터를 저장하고 있는 저장부; 상기 가속도 데이터의 일정 시간 동안의 변화 패턴을 분석하여 사고 발생 여부를 판단하여 사고 감지 정보를 생성하는 사고 판단부; 상기 사고 감지 정보에 상응하여 상기 위치 정보 및 상기 식별 정보를 이용하여 사고 발생 정보를 생성하는 제어부; 및 상기 사고 발생 정보를 통신망을 통해 사고 발생 정보 수신 서버로 전송하는 송수신부를 포함하는 휴대용 단말기가 제공될 수 있다. 따라서, 본 발명에 의해, 사고 발생 여부를 정확히 판단하여 자동으로 전송할 수 있다. The present invention relates to an accident notification system and method using a portable terminal. According to a preferred embodiment of the present invention, a location information generation unit for generating a location information by receiving a signal from a GPS satellite; A sensor unit having one or more sensors and calculating acceleration data using the signals measured from the sensors; A storage unit which stores user identification information, the location information, and the acceleration data; An accident determination unit configured to analyze the change pattern for a predetermined time of the acceleration data to determine whether an accident occurs and to generate accident detection information; A controller configured to generate accident occurrence information using the location information and the identification information corresponding to the accident detection information; And a portable terminal including a transmission and reception unit for transmitting the accident occurrence information to the accident occurrence information receiving server through a communication network. Therefore, according to the present invention, it is possible to accurately determine whether an accident occurs and automatically transmit it.
전자 나침반, 휴대용 단말기, 이동통신 단말기, mobile Electronic compass, portable terminal, mobile terminal, mobile
Description
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 사고 통지 시스템의 블록 구성도. 1 is a block diagram of an accident notification system according to a preferred embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자 나침반부의 블록 구성도.Figure 2 is a block diagram of an electronic compass according to another embodiment of the present invention.
도 3a 내지 도 3f는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자 나침반을 구비한 휴대용 단말기에 의해 측정된 가속도 데이터의 변화를 예시한 도면.3A-3F illustrate changes in acceleration data measured by a portable terminal with an electronic compass in accordance with one preferred embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자 나침반을 구비한 휴대용 단말기를 이용하여 사고 발생 여부를 감지하는 방법을 나타낸 순서도.4 is a flowchart illustrating a method of detecting whether an accident occurs by using a portable terminal having an electronic compass according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대용 단말기의 블록도.5 is a block diagram of a portable terminal according to another embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Explanation of symbols for main parts of the drawings>
110 : 전자 나침반부110: electronic compass
115 : 신호 처리부115: signal processing unit
120 : 사고 판단부120: accident judgment unit
125 : 송수신부125: transceiver
130 : 저장부130: storage unit
135 : 입력부135 input unit
150 : 위치 정보 생성부150: location information generation unit
155 : 제어부155 control unit
본 발명은 휴대용 단말기에 관한 것으로, 특히 전자 나침반을 구비한 휴대용 단말기를 이용하여 사고를 감지할 수 있는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a portable terminal, and more particularly to a system and a method for detecting an accident using a portable terminal having an electronic compass.
일반적으로 차량용 블랙박스는 차량에 설치된 각종 센서의 신호를 블랙박스 내부 메모리에 기록하여 사고가 발생한 경우 사고 경위 조사에 사용하기 만들어진 시스템이다. 또한, 이를 변형하여 차량에 설치된 각종 센서의 신호를 휴대용 단말기에서 수신하여 이를 무선으로 서버로 전송하여 사고가 발생한 경우 사고 경위 조사에 사용한다. 이와 같은 종래의 차량용 블랙박스 시스템은 사고 발생시 추후 사고 경위 조사에 사용될 수 있는 있으나, 갑작스러운 사고로 운전자(사용자)의 의식이 불명료한 상황에서 사고 발생 여부를 판단하여 이를 서버로 전송하여 인명 보호를 위한 도움을 청할 수 있는 기능이 미비하다. In general, a vehicle black box is a system that is used for the investigation of an accident situation when an accident occurs by recording signals of various sensors installed in the vehicle into the internal memory of the black box. In addition, it is modified to receive the signals of various sensors installed in the vehicle in the portable terminal and transmit them wirelessly to the server to use in case of accident investigation. Such a conventional black box system for a vehicle may be used for an investigation of an accident situation later in the event of an accident, but in a situation where the consciousness of the driver (user) is unclear due to a sudden accident, the accident is transmitted to a server to protect human life. Insufficient ability to ask for help
이를 보완하기 위해 GPS기반 시스템을 이용하여 사고 위치를 파악하는 기술이 존재하고 있으나 이 경우에도 GPS 정보의 분해능 및 집적도가 높이 않아 사고 발생을 효율적으로 판단할 수 없는 문제점이 있다. In order to compensate for this, there is a technology for identifying an accident location using a GPS-based system, but even in this case, there is a problem in that it is not possible to efficiently determine an accident occurrence because the resolution and integration degree of GPS information are high.
따라서, 상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 전자 나침반을 이용하여 차량의 사고 발생 여부를 정확히 판단하여 자동으로 서버에 사고 발생 위치 정보를 제공할 수 있는 휴대용 단말기를 이용한 사고 통지 시스템 및 방법을 제공하는 것이다. Accordingly, an object of the present invention for solving the above problems is an accident notification system and method using a portable terminal that can accurately determine whether an accident occurs in the vehicle using an electronic compass and automatically provide the accident occurrence location information to the server To provide.
본 발명의 다른 목적은 전자 나침반이 구비된 휴대용 단말기를 이용하여 사고를 감지하여 사고 발생 시 이를 원격지에 즉시 전송하여 응급처치를 위한 시간을 최소화할 수 있는 휴대용 단말기를 이용한 사고 통지 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an accident notification system and method using a portable terminal capable of minimizing time for first aid by detecting an accident and immediately transmitting it to a remote place when an accident occurs using a portable terminal equipped with an electronic compass. It is.
본 발명의 또 다른 목적은 차량에 추가적인 센서의 설치 없이 사고 발생 여부를 판단할 수 있는 휴대용 단말기를 이용한 사고 통지 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide an accident notification system and method using a portable terminal capable of determining whether an accident occurs without installing an additional sensor in a vehicle.
본 발명의 또 다른 목적은 휴대용 단말기를 소지한 사람에게 발생한 위험 정보를 원격지로 즉시 전송할 수 있는 휴대용 단말기를 이용한 사고 통지 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide an accident notification system and method using a portable terminal that can immediately transmit dangerous information generated to a person possessing the portable terminal to a remote place.
본 발명의 또 다른 목적은 부가 프로세서가 동작하지 않는 동안 전자 나침반의 휴대용 단말기의 고성능 부가 프로세서를 이용하여 전자 나침반의 고급 연산을 수행하도록 함으로써 전자 나침반의 성능을 향상시킬 수 있는 휴대용 단말기를 이 용한 사고 통지 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to use an advanced compass of a portable terminal of an electronic compass to perform advanced computation of the electronic compass while the supplementary processor is not operating. It is to provide a notification system and method.
이외의 본 발명의 목적들은 하기의 실시예에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Other objects of the present invention will be easily understood through the description of the following examples.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 전자 나침반을 구비한 휴대용 단말기에서 전자 나침반을 이용하여 사고 발생 여부를 판단하여 사고 발생시 사고 위치 정보를 자동으로 전송할 수 있는 휴대용 단말기가 제공된다. In order to achieve the above object, according to an aspect of the present invention, there is provided a portable terminal capable of automatically transmitting accident location information when an accident occurs by determining whether an accident occurs using the electronic compass in a portable terminal having an electronic compass. do.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, GPS 위성으로부터 신호를 수신하여 위치 정보를 생성하는 위치 정보 생성부; 하나 이상의 센서를 구비하며, 상기 센서로부터 측정된 신호를 이용하여 가속도 데이터를 산출하는 센서부; 사용자 식별 정보, 상기 위치 정보 및 상기 가속도 데이터를 저장하고 있는 저장부; 상기 가속도 데이터의 일정 시간 동안의 변화 패턴을 분석하여 사고 발생 여부를 판단하여 사고 감지 정보를 생성하는 사고 판단부; 상기 사고 감지 정보에 상응하여 상기 위치 정보 및 상기 식별 정보를 이용하여 사고 발생 정보를 생성하는 제어부; 및 상기 사고 발생 정보를 통신망을 통해 사고 발생 정보 수신 서버로 전송하는 송수신부를 포함하는 휴대용 단말기가 제공될 수 있다. According to a preferred embodiment of the present invention, a location information generation unit for generating a location information by receiving a signal from a GPS satellite; A sensor unit having one or more sensors and calculating acceleration data using the signals measured from the sensors; A storage unit which stores user identification information, the location information, and the acceleration data; An accident determination unit configured to analyze the change pattern for a predetermined time of the acceleration data to determine whether an accident occurs and to generate accident detection information; A controller configured to generate accident occurrence information using the location information and the identification information corresponding to the accident detection information; And a portable terminal including a transmission and reception unit for transmitting the accident occurrence information to the accident occurrence information receiving server through a communication network.
상기 센서부는 자기 센서, 가속도 센서, 각속도 센서, 관성 센서, 자이로스코프 및 자이로 센서 중 어느 하나 또는 하나 이상의 조합일 수 있다.The sensor unit may be any one or a combination of one or more of a magnetic sensor, an acceleration sensor, an angular velocity sensor, an inertial sensor, a gyroscope, and a gyro sensor.
상기 센서부는 상기 센서로부터 측정된 신호를 디지털 신호를 변환하는 A/D 변환부를 더 포함할 수 있다.The sensor unit may further include an A / D converter for converting a signal measured by the sensor into a digital signal.
상기 가속도 데이터를 정해진 알고리즘에 따라 변환하는 신호 처리부를 더 포함할 수 있다. The apparatus may further include a signal processor configured to convert the acceleration data according to a predetermined algorithm.
상기 가속도 데이터는 하기 수학식을 이용하여 변환될 수 있다. , 여기서, K는 실수 값일 수 있으며, x, y, z는 가속도 데이터로 실수 값일 수 있다. The acceleration data may be converted using the following equation. In this case, K may be a real value, and x, y, and z may be real values as acceleration data.
사용자로부터 사고 발생 정보 전송 취소 명령을 입력받는 입력부를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 사고 발생 정보 전송 취소 명령이 정해진 시간 내에 입력되면 상기 사고 발생 정보를 송수신부로 전달하지 않을 수 있다.The apparatus may further include an input unit configured to receive a command for canceling transmission of accident occurrence information from a user, and the controller may not transmit the accident occurrence information to the transceiver when the accident occurrence information transmission cancel command is input within a predetermined time.
상기 사고 발생 정보 수신 서버는 사용자 정보 데이터베이스를 포함하며, 상기 사고 발생 정보가 수신되면 사용자 식별 정보를 추출하여 상기 사용자 정보 데이터베이스로부터 상기 식별 정보에 매핑된 연락 정보를 독출하여 통지할 수 있다.The accident occurrence information receiving server may include a user information database, and when the accident occurrence information is received, extract the user identification information and read and notify the contact information mapped to the identification information from the user information database.
상기 사용자 식별 정보가 상기 사용자 정보 데이터베이스에 등록되어 있지 않은 경우, 상기 사고 발생 정보 수신 서버는 상기 사용자 식별 정보를 포함하는 사용자 신원 확인 요청 메시지를 이동통신사로 전송하여 상기 이동통신사로부터 신원 정보가 수신되면 112 및 119로 상기 신원 정보를 전송할 수 있다.When the user identification information is not registered in the user information database, the accident occurrence information receiving server transmits a user identification request message including the user identification information to a mobile communication company and receives the identification information from the mobile communication company. The identity information may be sent to 112 and 119.
상기 저장부가 사고 발생시 연락할 연락 정보, 112 및 119 접속 정보를 더 저장하고 있는 경우, 상기 제어부는 미리 정해진 형식의 상기 사고 발생 정보를 문 자 메시지를 생성하여 상기 연락 정보 및 상기 접속 정보로 상기 송수신부를 통해 전송할 수 있다.When the storage unit further stores contact information to be contacted when an accident occurs, 112 and 119 connection information, the control unit generates a text message of the accident occurrence information of a predetermined format and transmits and receives the contact information and the connection information. You can send it through wealth.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 전자 나침반을 구비한 휴대용 단말기에서 전자 나침반을 이용하여 사고 발생 여부를 판단하여 사고 발생시 사고 위치 정보를 자동으로 전송할 수 있는 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, a method for determining whether an accident occurs by using an electronic compass in a portable terminal having an electronic compass and automatically transmitting accident location information when an accident occurs is provided.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 전자 나침반을 구비한 휴대용 단말기가 장착된 차량의 사고 발생 통지 방법에 있어서, 가속도 센서로부터 측정된 신호를 이용하여 가속도 데이터를 산출하는 단계; 상기 가속도 데이터를 이용하여 일정 시간 동안의 변화 패턴을 생성하는 단계; 상기 변화 패턴을 분석하여 사고 발생 여부를 판단하는 단계; 사고가 발생되었다고 판단되면, GPS 위성으로부터 수신된 신호를 이용하여 생성된 위치 정보와 저장부에 저장된 사용자 식별 정보를 이용하여 사고 발생 정보를 생성하는 단계; 및 상기 사고 발생 정보를 통신망을 통해 사고 발생 정보 수신 서버로 전송하는 단계를 포함하는 사고 발생 통지 방법이 제공될 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, an accident occurrence notification method of a vehicle equipped with a portable terminal having an electronic compass, comprising: calculating acceleration data using a signal measured from an acceleration sensor; Generating a change pattern for a predetermined time using the acceleration data; Analyzing the change pattern to determine whether an accident occurs; If it is determined that an accident has occurred, generating accident occurrence information using location information generated using a signal received from a GPS satellite and user identification information stored in a storage unit; And transmitting the accident occurrence information to the accident occurrence information receiving server through a communication network.
사용자로부터 사고 발생 정보 전송 취소 명령을 입력받는 단계; 상기 사고 발생 정보 전송 취소 명령이 입력되면 상기 사고 발생 정보 수신 서버로 상기 발생 정보를 전송하지 않는 단계; 및 상기 사고 발생 정보 전송 취소 명령에 상응하는 음성 정보를 상기 저장부로부터 독출하여 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.Receiving a command for canceling transmission of accident occurrence information from a user; Not transmitting the occurrence information to the accident occurrence information receiving server when the accident occurrence information transmission cancel command is input; And reading out voice information corresponding to the accident occurrence information transmission cancel command from the storage and outputting the voice information.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명에 따른 전자 나침반을 구비한 휴대용 단말기(100)는 차량의 운행 중 사고가 발생되는 경우, 휴대용 단말기(100)가 사용자 식별 정보 및 사고 발생 위치 데이터(즉, 방위 데이터)를 포함하는 사고 발생 정보를 생성하여 통신망을 통해 사고 발생 정보 수신 서버(190)로 자동으로 전송할 수 있다. 사고 발생 정보를 수신한 사고 발생 정보 수신 서버(190)는 사용자가 미리 등록한 연락 정보를 독출하여 연락 메시지를 생성하여 각각의 연락처에 전송할 수 있다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the case where an accident occurs while driving a vehicle, the
또한, 본 명세서에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 동일 또는 유사한 개체를 구별하기 위한 것일 뿐 이에 의해 권리범위나 그 대상이 제한되는 것은 아니다.In addition, numbers (eg, first, second, etc.) used in the present specification are for distinguishing the same or similar entities, but the scope of the rights or the objects thereof are not limited thereto.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 사고 통지 시스템의 블록 구성도이며, 도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자 나침반부의 블록 구성도이고, 도 3a 내지 도 3f는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자 나침반을 구비한 휴대용 단말기에 의해 측정된 가속도 데이터의 변화를 예시한 도면이다.Figure 1 is a block diagram of an accident notification system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram of an electronic compass according to another embodiment of the present invention, Figures 3a to 3f is a preferred embodiment of the present invention FIG. 1 is a diagram illustrating a change in acceleration data measured by a portable terminal having an electronic compass according to an embodiment.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 사고 감지 시스템은 휴대용 단말기(100)와 사고 발생 정보 수신 서버(190)가 통신망을 통해 연결되어 있다.Referring to FIG. 1, in the accident detection system according to the present invention, the
여기서, 통신망은 BTS(Base Transceiver Station), BSC(Base Station Controller) 및 PDSN(Packet Data Serving Node)를 포함하는 이동 통신망 및 유무선 인터넷망을 포함할 수 있다.Here, the communication network may include a mobile communication network including a base transceiver station (BTS), a base station controller (BSC), and a packet data serving node (PDSN) and a wired / wireless internet network.
도 1에서 보여지는 바와 같이, 본 발명에 따른 휴대용 단말기(100)는 전자 나침반부(110), 신호 처리부(115), 사고 판단부(120), 송수신부(125), 저장부(130), 입력부(135), 표시부(140), 음향 출력부(145), 위치 정보 생성부(150) 및 제어부(155)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the
전자 나침반부(110)는 도2에 보여지는 바와 같이, 센서부(210)와 A/D 변환부(215)를 포함할 수 있으며, 해당 센서부(210)를 통해 가속도 데이터를 산출하여 신호 처리부(115)로 전달한다. 여기서, 센서부(210)는 3축 가속도 센서를 구비하여 각각의 축으로의 움직임에 대한 가속도를 측정하여 A/D 변환부(220)를 통해 디지털 가속도 데이터로 변환하여 신호 처리부(115)로 전달할 수 있다.As shown in FIG. 2, the
가속도 센서는 지구의 중력을 측정하는 센서로, 상호 직교하는 3축의 방향(예를 들어, X축, Y축, Z축 방향으로)으로 각각의 가속도 센서(즉, X축 가속도 센서, Y축 가속도 센서, Z축 가속도 센서)를 포함할 수 있으며, 각기 축의 가속도 센서에서 측정된 전압값을 이용하여 아날로그 가속도 데이터를 생성하여 A/D 변환부(220)로 전달할 수 있다. The acceleration sensor is a sensor for measuring the earth's gravity, and each acceleration sensor (ie, X-axis acceleration sensor, Y-axis acceleration sensor) in three mutually orthogonal directions (for example, in the X, Y, and Z directions). , Z-axis acceleration sensor), and analog acceleration data may be generated and transmitted to the A /
예를 들어, 가속도 센서에서 측정된 전압값의 AC성분은 움직임에 대한 가속도 성분이며, DC성분은 지구 중력(즉, 지구 중심) 방향과 센서의 축이 이루는 각일 수 있다. 또한, 각각의 축에 서로 직교하게 배치된 각각의 축의 가속도 센서(예를 들어, X축 가속도 센서, Y축 가속도 센서, Z축 가속도 센서)를 이용하여 중력의 스칼라(scalar) 데이터를 산출할 수도 있다. For example, the AC component of the voltage value measured by the acceleration sensor is an acceleration component for movement, and the DC component may be an angle formed between the direction of the earth's gravity (ie, the earth's center) and the axis of the sensor. In addition, scalar data of gravity may be calculated using acceleration sensors (eg, X-axis acceleration sensor, Y-axis acceleration sensor, and Z-axis acceleration sensor) of each axis disposed perpendicular to each other on each axis. have.
예를 들어, 각기 축의 방향으로 배치된 가속도 센서는 임의의 축으로 움직이 는 경우 움직임이 있는 축 방향으로 배치된 가속도 센서에서만 가속도 데이터를 생성하여 출력할 수 있다. 즉, 가속도 센서가 3축 방향으로 서로 직교하게 배치되어 있고, X축 방향으로 움직이고 있다면 X축에 배치된 가속도 센서에서만 가속도 데이터가 출력되고, Y축 가속도 센서, Z축 가속도 센서에서는 가속도 데이터가 출력되지 않을 수 있다. For example, the acceleration sensors arranged in the direction of each axis may generate and output the acceleration data only in the acceleration sensor arranged in the axial direction in which the movement occurs in any axis. That is, if the acceleration sensors are arranged orthogonally to each other in the 3 axis direction and are moving in the X axis direction, the acceleration data is output only from the acceleration sensor arranged on the X axis, and the acceleration data is output from the Y axis acceleration sensor and the Z axis acceleration sensor. It may not be.
본 명세서에서는 설명하고 있지 않으나, 각각의 센서는 각각 측정된 신호를 일정 수준 이상의 신호로 증폭할 수 있는 증폭부(미도시)를 포함하여, 측정된 신호를 정해진 신호 크기 이상으로 증폭하여 출력할 수도 있다. Although not described herein, each sensor may include an amplifier (not shown) capable of amplifying the measured signal into a signal of a predetermined level or more, and amplifying and outputting the measured signal to a predetermined signal size or more. have.
또한, 센서부(210)는 3축 가속도 센서 이외에 지구 자기장을 측정하는 자기 센서, 각속도 센서, 관성 센서, 자이로스코프, 자이로 센서 등을 더 포함할 수도 있다. In addition, the
자기 센서는 관측지점의 지구 자기장을 측정하며, 예를 들어, 3개의 자기 센서를 서로 직교하도록 배치되어 3축의 자기장의 방향과 세기를 측정하여 3축의 자기 벡터 데이터를 A/D 변환부(215)로 전달할 수 있다. 또한 자기 센서는 구현방법에 따라 예를 들어, 3축 플럭스 게이트 또는 2축 플럭스 게이트(flux gate) 자기 센서로 구현될 수 있으며, 예를 들어, 경사 센서와 자기 검출 소자를 포함하여 구성될 수도 있다. 또한, 자기 센서는 구현 방법에 따라, 홀센서 3축, MR(Magento Resistive) 센서 3축, MI(Magneto Impedance) 센서 3축 등 다양한 구성을 가질 수 있음은 자명하다. 여기서, 플럭스 게이트 자기 센서는 퍼말로이(permalloy)와 같은 고투자율 재료를 자심으로 사용하여 구동선(coil)에 의해 여기자장을 가하고 그 자 심의 자기포화 및 비선형 자기 특성을 이용하여 외부자장에 비례하는 2차 고조파 성분을 측정하여 지구 자기장의 크기 및 방향을 측정하는 장치이다.The magnetic sensor measures the earth's magnetic field at the observation point and, for example, is arranged so that the three magnetic sensors are orthogonal to each other to measure the direction and intensity of the three-axis magnetic field, thereby converting the three-dimensional magnetic vector data into the A / D converter 215. Can be delivered to. In addition, the magnetic sensor may be implemented as, for example, a three-axis flux gate or two-axis flux gate magnetic sensor according to an implementation method, and may include, for example, an inclination sensor and a magnetic detection element. . In addition, it is apparent that the magnetic sensor may have various configurations, such as a 3-axis Hall sensor, a 3-axis MR (Magento Resistive) sensor, and a 3-axis Magneto Impedance (MI) sensor. Here, the flux gate magnetic sensor magnetically uses a high permeability material such as permalloy to exert an excitation magnetic field by a coil and uses the magnetic saturation and nonlinear magnetic characteristics of the magnetic core to be proportional to the external magnetic field. A device that measures the magnitude and direction of the earth's magnetic field by measuring the second harmonic component.
여기서, 경사 센서(미도시)는 중추체를 압전 소자의 일예인 피에조 소자에 의해 물체로부터 지지되어 중추체의 변위를 피에조 소자가 검출함으로써 경사를 측정할 수 있다. 또한, 자기 검출 소자(미도시)는 수직 방향의 자기 성분을 검출하여 출력하는 기능을 수행하며, 예를 들어, 홀 소자(미도시)와 같은 자기감응소자 또는 MR 소자와 같은 자기저항효과 소자일 수 있다.Here, the inclination sensor (not shown) is supported by the piezoelectric element, which is an example of the piezoelectric element, the pivot body can be measured by the piezoelectric element detects the displacement of the pivotal body. In addition, the magnetism detecting element (not shown) performs a function of detecting and outputting a magnetic component in the vertical direction, for example, a magnetoresistive element such as a Hall element (not shown) or a magnetoresistive element such as an MR element. Can be.
A/D 변환부(215)는 센서부(210)를 통해 측정된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 기능을 수행한다. 이로 인해, 센서부(210)를 통해 측정된 아날로그 신호가 디지털 신호로 변환되어 신호 처리부(115)로 전달될 수 있다.The A / D converter 215 converts the analog signal measured by the
신호 처리부(115)는 전자 나침반부(110)로부터 입력된 가속도 데이터를 정해진 알고리즘에 따라 변환하여(이하에서는 "변환된 가속도 데이터"로 칭하기로 함) 제어부(155)로 전달한다. 또한, 구현방법에 따라 신호 처리부(115)는 로우 패스 필터(low pass filter)를 포함하여 전자 나침반부(110)로부터 입력된 가속도 데이터를 필터링 할 수도 있다. 여기서 로우 패스 필터는 당업자에게 자명한 사항이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. The
예를 들어, 신호 처리부(115)는 전자 나침반부(110)로부터 입력된 가속도 데이터를 하기 수학식1을 이용하여 양의 가속도 데이터로 변환하여 제어부(155)로 전달할 수도 있다. For example, the
여기서, x, y, z는 각축의 가속도 센서에서 측정된 전압값의 AC 성분으로 가속도 데이터이며 실수값이다. 또한, K는 수학식1에서 보여지는 바와 같이 각기 축의 가속도 센서로부터 측정되어 출력된 가속도 데이터를 제곱하여 합한 후 제곱근을 취한 값으로 양의 실수값일 수 있다.Here, x, y, z are AC components of the voltage value measured by the acceleration sensor of each axis, the acceleration data is a real value. Also, as shown in Equation 1, K is a value obtained by taking the square root after summing and summing the acceleration data measured and output from the acceleration sensor of each axis, which may be a positive real value.
또한, 구현 방법에 따라 신호 처리부(115)는 변환된 가속도 데이터를 적분하여 단위시간당(예를 들어, 초(second)) 미리 정해진 속도 데이터를 산출하여 사고 판단부(120)로 전달할 수도 있다. 이 경우 사고 판단부(120)는 정해진 시간 동안의 속도 데이터의 변화 패턴을 분석하여 사고 발생 여부를 판단할 수도 있다. In addition, according to an implementation method, the
사고 판단부(120)는 제어부(155)의 제어에 의해 신호 처리부(115)로부터 변환된 가속도 데이터를 입력받아 가속도 변화 패턴을 생성하여 미리 정해진 패턴과 비교하여 사고 발생 여부를 판단한다. 만일 사고가 발생된 것으로 판단되면, 사고 판단부(120)는 사고 감지 정보를 생성하여 제어부(155)로 전달한다. The
우선, 이해와 설명의 편의를 위해, 도 3a 내지 도 3d를 참조하여 움직임에 따른 가속도 데이터 및 변환된 가속도 데이터의 패턴을 살펴보기로하자.First, for convenience of understanding and explanation, the patterns of acceleration data and transformed acceleration data according to movements will be described with reference to FIGS. 3A to 3D.
도 3a 내지 도 3c는 각기 축의 가속도 센서로부터 출력된 가속도 데이터를 시간의 변화에 따라 나타낸 그래프이며, 도 3d는 각기 축의 가속도 데이터를 제곱하여 합산한 후 제곱근을 취하여 산출한 데이터(즉, 변환된 가속도 데이터)를 시간 의 변화에 따라 나타낸 그래프이다. 도 3d에 보여지는 바와 같이 운동량의 변화가 급격히 변화되는 경우 시간의 변화에 따른 변환된 가속도 데이터의 변화가 큰 것을 알 수 있다. 3A to 3C are graphs showing acceleration data output from an acceleration sensor of each axis according to a change in time, and FIG. 3D is a data calculated by taking a square root after summing and summing acceleration data of each axis (ie, converted acceleration) Data) is a graph showing the change in time. As shown in FIG. 3D, when the change in the momentum changes rapidly, it can be seen that the change in the converted acceleration data according to the change in time is large.
휴대용 단말기(100)가 장착된 차량이 운행을 시작하여 정상적으로 운행하고 있는 도중에는 일정한 시간 동안 변환된 가속도 데이터가 점진적으로 증가한 후 변화가 없고 감속하여 정지하는 경우에도 일정한 시간 동안 변환된 가속도 데이터가 점진적으로 감소되는 변화 패턴을 보이게 된다. 그러나, 차량에 사고가 발생하였을 경우, 도 3e에 보여지는 바와 같이, 일정한 시간 동안 변환된 가속도 데이터가 급격하게 감소되게 된다. 도 3e의 그래프를 근사화하면 도 3f와 같은 패턴을 보임을 알 수 있다. 도 3e와 같은 변화 패턴을 이용하여 사고 발생 여부를 판단할 수도 있으나 도 3f와 같이 근사화된 변화 패턴을 이용하여 사고 발생 여부를 판단할 수도 있다. 본 명세서에서는 도 3f와 같이 근사화된 변화 패턴을 저장부(130)에 저장하여 사고 발생 여부를 판단하는 것을 중점으로 설명하기로 한다.During the normal operation of the vehicle equipped with the
따라서, 사고 판단부(120)는 신호 처리부(115)로부터 입력되는 변환된 가속도 데이터가 일정한 시간 동안 급속하게 변화되었는지 여부를 판단하여 사고 발생 여부를 판단할 수 있다. Accordingly, the
송수신부(125)는 제어부(155)의 제어에 의해 통신망을 통해 사고 발생 정보 수신 서버(190)와의 데이터 송수신을 담당하는 기능을 수행한다. 예를 들어, 송수신부(125)는 제어부(155)로부터 사고 발생 정보를 입력받아 통신망을 통해 사고 발생 정보 수신 서버(190)로 전달할 수 있다.The
저장부(130)는 제어부(155)의 제어에 의해 신호 처리부(115)로부터 산출된 변환된 가속도 데이터, 전자 나침반부(110)로부터 생성된 각축의 가속도 데이터, 위치 정보 생성부(150)로부터 입력된 위치 정보, 휴대용 단말기(100)의 운용 프로그램, 정해진 신호 처리 알고리즘 등이 저장된다. 또한, 저장부(130)는 사고 발생 정보 전송 취소 명령에 상응하여 미리 설정된 음성 메시지(이하에서는 전송 취소 음성 메시지라 칭하기로 한다)를 저장하고 있다. The
본 명세서에서 "사고 발생 정보 전송 취소 명령"은 사용자로부터 입력부(135)를 통해 사고 발생 정보 전송 취소에 상응하여 미리 설정된 기능 버튼이 눌려지는 경우, 입력부(135)가 제어부(155)로 전달하는 명령으로 정의하기로 한다.In the present specification, the "incident occurrence information transmission cancel command" refers to a command transmitted by the
입력부(135)는 사용자로부터 휴대용 단말기의 동작을 제어하기 위한 제어 명령, 기능 선택 명령(예를 들어, 사고 발생 정보 전송 취소 명령) 등을 입력받기 위한 수단이다. 예를 들어, 입력부(135)는 복수의 키 버튼(예를 들어, 숫자/문자 키, * 또는 #의 기호 키, 하나 이상의 기능 키(예를 들어, 메뉴키, 통화 키, 확인키, 무선 인터넷 접속을 위한 키 등))으로 구현되거나 터치 스크린 등의 형태로 구현될 수 있다.The
표시부(140)는 제어부(155)의 제어에 의해 영상 데이터, 이미지 데이터, 문자 데이터, 숫자 데이터 등을 디스플레이하는 기능을 수행한다. 예를 들어, 표시부(140)는 액정화면(LCD : Liquid Crystal Display) 일 수 있다.The
음향 출력부(145)는 음향을 출력하는 수단으로 음원칩(예를 들어, 야마하)을 포함할 수 있다. 음향 출력부(145)는 예를 들어 스피커일 수 있다. 예를 들어, 사 용자에 의해 입력부(135)를 통해 사고 발생 정보 전송 취소 명령이 입력되면, 제어부(155)는 저장부(130)에 저장된 전송 취소 음성 메시지를 독출하여 음향 출력부(145)로 전달하여 외부로 출력되도록 할 수 있다. The
위치 정보 생성부(150)는 GPS 수신부(미도시)를 포함하여 GPS(Global Positioning System) 위성(예를 들어, 보충 위성 3개를 포함한 27개의 위성)으로부터 신호를 받아 휴대용 단말기(100)의 위치 정보를 생성하여 제어부(155)로 전달한다. 예를 들어, 위치 정보 생성부(150)는 오차 범위를 5m 이내로 줄이기 위해 DGPS(Differential GPS)를 이용할 수도 있다. 또한, 위치 정보 생성부(150)는 단위 시간 마다(예를 들어, 1초) GPS 위성으로부터 단위 시간 마다 수신되는 신호를 이용하여 GPS 위성에서 신호가 수신될때까지의 시간 정보를 이용하여 GPS 위성에서 수신된 신호를 보상하여 휴대용 단말기의 위치 정보를 생성하여 제어부(155)로 전달할 수 있다.The
제어부(155)는 본 발명에 따른 휴대용 단말기(100)의 내부 구성 요소들(예를 들어, 전자 나침반부(110), 신호 처리부(115), 사고 판단부(120), 송수신부(125), 저장부(130), 입력부(135), 표시부(140), 음향 출력부(145), 위치 정보 생성부(150) 등)을 제어하는 기능을 수행한다. The
또한, 제어부(155)는 사고 판단부(120)로부터 사고 감지 정보를 입력받아 정해진 시간 내에(예를 들어, 10초) 사용자로부터 입력부(135)로부터 사고 발생 정보 전송 취소 명령이 입력되지 않으면 사고 발생 정보를 생성하여 송수신부(125)를 통해 사고 발생 정보 수신 서버(190)로 전달할 수 있다. 여기서, 사고 발생 정보는 제어부(155)가 위치 정보 생성부(150)로부터 입력받은 위치 정보, 사용자 식별 정보(예를 들어, 휴대용 단말기 식별 번호) 등을 포함하는 정보일 수 있다. In addition, the
또한 제어부(155)는 입력부(135)로부터 사고 발생 정보 전송 취소 명령이 입력되면 사고가 발생하지 않았거나 경미한 사고로 판단하여 사고 발생 정보를 사고 발생 정보 수신 서버(190)로 전달하지 않도록 제어할 수 있다. 그리고, 제어부(155)는 사고 발생 정보 전송 취소 명령에 상응하여 저장부(130)에 저장된 전송 취소 음성 메시지를 독출하여 음향 출력부(145)를 통해 출력할 수 있다. 이로 인해, 제어부(155)는 해당 사고 발생 정보가 사고 발생 정보 수신 서버(190)로 전송되지 않았음을 인지할 수 있다. In addition, the
또한, 제어부(155)는 신호 처리부(115)로부터 입력된 변환된 가속도 데이터를 이용하여 차량의 운행 여부를 판단할 수 있다. 만일 차량이 운행중이라고 판단되면, 제어부(155)는 운행 여부에 상응하여 갱신되도록 설정된 모드를 운행 모드로 설정할 수도 있다. 따라서, 제어부(155)는 운행 모드로 설정되어 있는 상태에서 사고 판단부(120)로부터 사고 감지 정보가 입력되면 사고가 발생된 것으로 판단하여 위치 정보 생성부(150)로부터 입력된 위치 정보를 포함하는 사고 발생 정보를 생성하여 사고 발생 정보 수신 서버(190)로 전송할 수도 있다. In addition, the
사고 발생 정보 수신 서버(190)는 통신망을 통해 휴대용 단말기(100)로부터 사고 발생 정보를 수신하여 사용자가 미리 등록해 놓은 연락 정보를 사용자 정보 데이터베이스(미도시)로부터 독출하여 연락하는 기능을 수행한다. 또한, 사고 발생 정보 수신 서버(190)는 사고 발생 정보로부터 사고 위치 정보 및 사용자 식별 정보 를 추출한다. 그리고, 사고 발생 정보 수신 서버(190)는 사용자 식별 정보를 이용하여 사용자 정보 데이터베이스로부터 사용자의 신원 정보를 독출하여 사고 위치 정보와 함께 경찰서 및 119의 서버(미도시)로 전송할 수 있다. 또한, 구현 방법에 따라 사고 발생 정보 수신 서버(190)는 사고 위치 정보와 독출한 신원 정보를 정해진 알고리즘에 따라 음성 신호로 변환하여 경찰서 및 119의 전화 연결을 통해 해당 정보를 전송할 수도 있다. The accident occurrence
또한, 사고 발생 정보 수신 서버(190)는 휴대용 단말기(100)로부터 입력된 사고 발생 정보를 이용하여 사고 발생 알림 문자 메시지를 생성하여 경찰서, 119 및 사용자가 사용자 정보 데이터베이스에 미리 등록해 놓은 연락 정보에 등록된 곳(예를 들어, 보험사, 가족 등)으로 발송할 수도 있다. In addition, the accident occurrence
여기서, 사용자 정보 데이터베이스는 사용자의 식별 정보에 매핑하여 사용자 신원 정보(예를 들어, 사용자 명, 사용자 주민번호 등), 연락 정보(예를 들어, 연락할 가족, 친구 등의 전화번호, 연락할 보험사 전화번호 등) 등을 저장하고 있다. 물론, 이외의 다른 정보(예를 들어, 사고 처리를 위해 필요한)들을 더 저장하고 있을 수도 있다.Here, the user information database maps the user's identification information to the user's identity information (for example, the user's name, user's social security number, etc.), contact information (for example, phone numbers of family members and friends to contact, insurance companies to contact Phone number, etc.). Of course, it may also store more information than is necessary (e.g., necessary for handling incidents).
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자 나침반을 구비한 휴대용 단말기를 이용하여 사고 발생 여부를 감지하는 방법을 나타낸 순서도이다. 본 발명은 휴대용 단말기(100)를 장착한 차량이 운행 도중에 사고가 발생되었을 경우 이를 감지하여 자동으로 사고 발생 정보 수신 서버(190)로 사고 발생 정보(예를 들어, 사고 위치 정보, 사용자 식별 정보 등을 포함하는 정보)를 전송하면 사고 발생 정보 수신 서버(190)가 이를 수신하여 사용자 식별 정보를 추출하여 이에 상응하여 매핑된 신원 정보와 연락 정보를 독출하여 연락 할 수 있다. 즉, 휴대용 단말기(100)가 장착된 차량이 운행 중이라고 판단되면, 휴대용 단말기(100)에 구비된 전자 나침반부(100)를 이용하여 차량 사고 감지기의 기능을 수행할 수 있다.4 is a flowchart illustrating a method of detecting whether an accident occurs by using a portable terminal having an electronic compass according to an exemplary embodiment of the present invention. According to the present invention, when an accident occurs while a vehicle equipped with the
여기서, 단계 410에서 제어부(155)는 차량이 운행 중인지 여부를 판단한다. In
위치 정보 생성부(150)는 정해진 시간 마다(예를 들어, 1초, 3초 등) GPS 위성으로부터 수신되는 신호를 이용하여 GPS 위성에서 휴대용 단말기(100)까지 해당 신호가 도달하기까지 소요되는 시간 정보를 이용하여 휴대용 단말기(100)의 위치 정보를 생성하여 제어부(155)로 전달할 수 있다. 또한, 위치 정보를 입력받은 제어부(155)는 해당 위치 정보를 저장부(130)에 저장할 수도 있다. 이로 인해, 제어부(155)는 휴대용 단말기(100)를 장착한 차량의 움직임에 따른 위치 정보를 알 수 있다. 이와 같이 제어부(155)가 정해진 시간 마다 위치 정보 생성부(150)로부터 위치 정보를 입력받아 차량에 운행에 의한 움직임의 변화에 따른 위치 정보를 알 수 있다. 여기서, 제어부(155)는 위치 정보 생성부(150)로부터 일정 시간 마다(예를 들어, 1초, 3초 등) 위치 정보를 입력받아 저장부(130)에 저장할 수 있다. 따라서, 제어부(155)는 저장부(130)에 저장된 t-1 시간 정보와 위치 정보 성부(150)로부터 입력된 t시간의 위치 정보를 이용하여 t-1과 t시간 동안 이동한 거리 정보를 산출할 수 있다. 즉, 제어부(155)는 일정 시간 동안(예를 들어, 1초, 3초) 차량이 움직인 거리 정보를 산출하여 차량의 운행 여부를 판단할 수 있다. The location
여기서, 물론 구현 방법에 따라, 제어부(155)는 산출한 거리 정보를 미분하여 속도 정보를 산출하여 이를 기준으로 차량의 운행 여부를 판단할 수도 있음은 자명하다. Here, of course, according to the implementation method, the
상술한 바와 같이, 제어부(155)는 임의의 시간 동안 이동한 거리 정보 또는 속도 정보가 미리 설정된 기준 정보(예를 들어, 임의의 시간 동안의 이동 가능한 기준 거리 정보, 기준 속도 정보 등)와 비교하여 차량이 운행 중인지 여부를 판단할 수 있다. As described above, the
만일 차량이 운행 중이 아니라고 결정되면, 단계 410으로 진행한다.If it is determined that the vehicle is not running, the flow proceeds to step 410.
그러나, 만일 차량이 운행 중이라고 결정되면, 단계 415에서 전자 나침반부(110)는 구비된 센서부(210)를 통해 일정한 시간 간격(예를 들어, 1초)으로 가속도 데이터를 생성하여 신호 처리부(115)로 전달한다. However, if it is determined that the vehicle is in operation, the
예를 들어, 전자 나침반부(110)는 3축 가속도 센서로부터 측정된 전압값의 AC 성분이 움직임에 대한 가속도 데이터이므로 해당 가속도 데이터만을 생성하여 신호 처리부(115)로 전달할 수 있다. 즉, 전자 나침반부(110)는 센서부(210)로부터 입력된 각축의 아날로그 가속도 데이터를 A/D 변환부(220)를 통해 디지털 가속도 데이터로 변환하여 신호 처리부(115)로 전달할 수 있다. For example, since the AC component of the voltage value measured from the 3-axis acceleration sensor is acceleration data about movement, the
단계 420에서 신호 처리부(115)는 입력된 가속도 데이터를 정해진 알고리즘을 이용하여 변환하여 제어부(155)의 제어에 의해 사고 판단부(120)로 전달한다. 여기서, 제어부(155)는 신호 처리부(115)로부터 입력된 변환된 가속도 데이터를 시간 정보에 매핑하여 저장부(130)에 저장할 수도 있다.In
예를 들어, 신호 처리부(115)는 전자 나침반부(110)로부터 입력된 가속도 데이터를 로우 패스 필터를 이용하여 필터링 할 수 있으며, 상술한 바와 같이 수학식1을 이용하여 변환하여 제어부(155)로 전달할 수 있다. 예를 들어, 신호 처리부(115)는 전자 나침반부(110)로부터 입력된 가속도 데이터를 양의 실수 값으로 변환하여(변환된 가속도 데이터) 제어부(155)로 전달할 수도 있다. 또한, 구현 방법에 따라서, 신호 처리부(115)는 전자 나침반부(110)로부터 입력된 가속도 데이터를 적분하여 속도 데이터를 산출하여 제어부(155)로 전달할 수도 있다.For example, the
단계 425에서 사고 판단부(120)는 제어부(155)의 제어에 의해 신호 처리부(115)로부터 입력된 변환된 가속도 데이터를 이용하여 일정 시간동안(예를 들어, 3초 등)의 변화 패턴을 생성하여 미리 정해진 변화 패턴과 비교하여 사고 발생 여부를 판단한다. In
만일 사고가 발생되지 않았다고 판단되면, 단계 410으로 진행한다.If it is determined that no accident has occurred, the process proceeds to step 410.
그러나 만일 사고가 발생하였다고 판단되면, 단계 430에서 사고 판단부(120)는 사고 감지 정보를 생성하여 제어부(155)로 전달한다. However, if it is determined that an accident has occurred, the
단계 435에서 제어부(155)는 사고 감지 정보가 입력되면, 위치 정보 생성부(150)로부터 입력된 위치 정보와 저장부(130)로부터 독출한 사용자 식별 정보(예를 들어, 휴대용 단말기(100)의 전화번호)를 이용하여 사고 발생 정보를 생성하여 송수신부(125)로 전달한다.In
여기서, 제어부(155)는 정해진 시간 내에(예를 들어, 10초) 사용자로부터 입력부(135)를 통해 사고 발생 정보 취소 명령이 입력되면 해당 사고 발생 정보를 송 수신부(125)로 전달하지 않는다. 이로 인해, 사고가 발생되지 않았거나 매우 경미한 사고인 경우 사고 발생 정보 전송을 취소하도록 할 수도 있다.Here, the
예를 들어, 제어부(155)는 사고 발생 정보를 사고 발생 정보 수신 서버(190)로 전송할 것임을 알리는 음성 메시지(미리 설정된)를 음향 출력부(145)를 통해 사용자에게 알릴 수 있다. 이 경우, 정해진 시간 내에(예를 들어, 10초) 사용자에 의해 입력부(135)를 통해 사고 발생 정보 전송 취소 명령이 입력되면, 제어부(155)는 사고 발생 정보를 송수신부(125)로 전달하지 않을 수 있다. For example, the
단계 440에서 송수신부(125)는 제어부(155)로부터 사고 발생 정보가 입력되면 통신망을 통해 사고 발생 정보 수신 서버(190)로 전달한다. In
여기서, 통신망을 통해 사고 발생 정보를 수신한 사고 발생 정보 수신 서버(190)는 수신된 사고 발생 정보에서 식별 번호를 추출하여 사용자를 식별한다. 그리고, 사용자가 사고 발생 정보 수신 서버(190)에 등록한 보험사, 가족(또는 지인)에게 사용자가 차량을 운행 중 사고가 발생하였음을 통보하게 된다. 또한, 사고 발생 정보 수신 서버(190)는 사고 발생 정보를 이용하여 사용자 정보 데이터베이스(미도시)로부터 사고 발생 위치 정보, 사고 발생 시간 정보, 사용자 식별 정보(예를 들어, 사용자 이름, 나이, 성별, 주민등록 번호 등의 식별 정보) 등을 독출하여 사고 정보를 생성하여 경찰서 및 119의 서버(미도시)로 전송할 수 있다. 이로 인해, 사용자가 차량 운전 중에 사고가 발생하였을 경우 사고 발생을 알리기 위한 별도의 처리 없이도 보험사, 가족, 경찰서, 119 등에 자동으로 사고 발생을 통보할 수 있다. 만일, 심각한 부상으로 인해 사용자가 사고 발생을 직접 알릴 수 없는 경우 자 동으로 사고 발생이 통보할 수 있다. Here, the accident occurrence
도 4에서는 휴대용 단말기(100)가 차량에 장착된 경우 차량 사고 감지기로 동작하여 차량에 사고 발생시 자동으로 사고 발생 정보를 사고 발생 정보 수신 서버(190)로 전송하고, 사고 발생 정보 수신 서버(190)가 각각의 보험사, 가족, 경찰서, 119 등으로 사고 발생을 통보할 수 있는 방법을 중점으로 설명하였으나, 사용자가 휴대용 단말기(100)를 휴대하고 있던 도중에 사고가 발생하였을 경우에도 동일하게 적용될 수 있다. In FIG. 4, when the
또 다른 실시예로 사고 발생 정보 수신 서버(190)가 휴대용 단말기(100)로부터 수신된 사고 발생 정보에 포함된 사용자 식별 정보가 사용자 정보 데이터베이스(미도시)에 미리 등록된 사용자가 아닌 경우, 사고 발생 정보 수신 서버()는 사고 발생 정보에 포함된 위치 정보를 추출할 수 있다. 이를 이용하여 사고 발생 정보 수신 서버(190)는 미리 저장된 지도(맵(map)) 데이터를 이용하여 정확한 사고 위치 정보를 생성하여 경찰서(즉, 112) 및 119 등에 해당 사고 위치 정보를 전송할 수도 있다. In another embodiment, when the accident occurrence
또한, 사고 발생 정보 수신 서버(190)는 통신망을 통해 연결된 이동통신사에 사용자 식별 정보(예를 들어, 휴대용 단말기(100)의 전화 번호)와 사고 발생을 알리는 메시지를 함께 전송하여 사용자에 대한 신원 정보를 요청하여 이동통신사로부터 해당 신원 정보가 수신되면 이를 경찰서(즉, 112) 및 119 등으로 전송할 수도 있다.In addition, the accident occurrence
또 다른 실시예로 휴대용 단말기(100)의 저장부(130)에 사고 발생시에 연락 할 연락 정보(예를 들어, 연락할 가족, 친구, 보험사 등의 전화번호)가 미리 등록되어 있는 경우, 휴대용 단말기(100)는 연락 정보에 포함된 연락 대상에게 위치 정보를 포함하여 미리 정해진 형식에 따라 생성된 문자 메시지를 전송하여 사고가 발생 되었음을 자동으로 통보하도록 할 수도 있다. 물론, 휴대용 단말기(100)가 휴대용 단말기(100)에 미리 등록된 경찰서(즉, 112) 및 119에 사고 발생 정보를 전송하여 사고 발생을 자동으로 통보할 수 있다. 이와 같이, 휴대용 단말기(100)에 미리 연락 정보, 경찰서(즉, 112) 및 119 등이 등록되어 있고, 사고 발생 정보를 전송하기 위해 정해진 문자 메시지 형식이 등록되어 있는 경우, 휴대용 단말기(100)는 사고 발생 정보 수신 서버(190)를 경유없이 직접 해당 연락 정보에 포함된 연락 대상 및 경찰서(즉, 112)와 119 접속 정보 등으로 사고 발생 정보를 통보할 수도 있다. 여기서, 접속 정보는 112 및 119의 전화 번호 또는 접속 가능한 서버에 상응하는 정보일 수 있다.In another embodiment, when the contact information (for example, a phone number of a family member, a friend, an insurance company, etc. to be contacted) to be contacted when an accident occurs in the
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대용 단말기의 블록도이다. 이하에서 설명되는 본 발명에 따른 전자 나침반 기능을 구비한 휴대용 단말기(500)는 전자 나침반의 고성능 연산을 휴대용 단말기의 부가 프로세서(520, 예를 들어, 카메라 신호 처리부)에서 수행하여 연산 결과를 베이스밴드 프로세서(530)로 전달할 수 있다. 또한, 휴대용 단말기에 구비된 입력부를 통해 사용자에 의해 부가 프로세서(520)에 연관된 기능을 수행을 지시하기 위한 명령이 입력되면 전자 나침반의 연산을 수행하지 않으며, 부가 프로세서(520)에 연관된 임의의 기능 또는 어플리케이션 이 구동되지 않은 경우 전자 나침반의 고성능 연산을 수행하여 베이스밴드 프로세서(530)로 전달되도록 할 수 있다. 이하에서는 이해와 설명의 편의를 위해 부가 프로세서(520)가 제2 센서부(518)에 의해 촬상된 영상 데이터를 입력받아 정해진 알고리즘에 따라 이미지 처리 연산을 수행하는 카메라 신호 프로세서인 것을 중점으로 설명하기로 한다. 부가 프로세서(520)는 카메라 신호 프로세서 이외의 임의의 부가적인 기능의 연산을 수행하기 위한 부가적인 프로세서일 수 있다.5 is a block diagram of a portable terminal according to another embodiment of the present invention. The portable terminal 500 having the electronic compass function according to the present invention described below performs a high-performance calculation of the electronic compass by an additional processor 520 (for example, a camera signal processor) of the portable terminal, and calculates the result of the baseband. Transfer to
센서부(510)는 전자 나침반의 기능 수행을 위해 관측지점의 지구 자기장 또는 지구 중력 등의 측정을 위한 제1 센서부(514)와 피사체의 영상을 촬상하는 제2 센서부(518)를 포함한다.The
이하에서는 제1 센서부(210)가 자기 센서와 가속도 센서를 포함하는 것을 중점으로 설명하고 있으나, 자이로스코프(미도시), 고도 센서(미도시), 자이로 센서(미도시) 중 하나 이상을 포함할 수 있으며, 해당 센서로부터 측정된 데이터를 이용한 연산(예를 들어, 에러보정, 정규화 처리, 임의의 데이터로의 가공 등)을 부가 프로세서(520)에서 수행할 수 있다.Hereinafter, the
제2 센서부(518)는 외부 영상(즉, 피사체)에 상응하는 광상이 결상되는 촬상 소자로서, 광상에 관한 빛 신호를 전기 신호인 아날로그 신호로 변환하고, 이를 제2 센서부(518)에 포함된 A/D 컨버터(미도시)를 통해 디지털 신호로 변환된다.The
부가 프로세서(520)는 제1 센서부(514) 또는 제2 센서부(518) 중 어느 하나로부터 측정된 데이터를 입력받아 연산을 수행하여 베이스밴드 프로세서(530)로 전달하는 기능을 수행한다. 또한, 부가 프로세서(520)는 제1 센서부(514) 또는 제2 센서부(518)로부터 생성되어 입력된 데이터에 대한 연산을 수행하기 위한 전자 나침반 신호 처리부(미도시)와 카메라 신호 처리부(미도시)를 포함할 수 있다. 전자 나침반 신호 처리부는 제1 센서부(514)로부터 가속도 데이터를 정해진 알고리즘에 따라 변환하는(변환된 가속도 데이터로 변환) 기능을 수행한다. 그리고, 카메라 신호 처리부는 제2 센서부(518)로부터 입력된 영상 데이터를 정해진 알고리즘에 따른 이미지 데이터로 변환하는 기능을 수행한다. 여기서, 부가 프로세서(520)는 해당 부가 프로세서에 연관된 기능을 수행하지 않는 경우 전자 나침반의 연산을 수행할 수 있다.The
베이스밴드 프로세서(530)는 부가 프로세서(520)로부터 입력된 변환된 가속도 데이터를 이용하여 사고 발생 여부를 판단하여 사고가 발생되었다고 결정되면, 사고 발생 정보를 생성하여 송수신부(미도시)를 통해 사고 발생 정보 수신 서버(190)로 전송할 수 있다.When the
상술한 바와 같이, 부가 프로세서(520)는 저성능 프로세서를 구비하거나 프로세서 없이 휴대용 단말기에 포함되는 각각의 칩의 연산을 부가 프로세서(520)에 연관된 기능이 수행되지 않는 동안 각각의 칩의 고급 연산을 수행하여 그 결과를 베이스밴드 프로세서(530)로 전달하도록 할 수 있다. 따라서, 휴대용 단말기의 베이스밴드 프로세서(530)가 각기 칩의 고급 연산을 수행함으로 인해 장시간 점유되는 것을 방지하여 결과적으로 휴대용 단말기의 전체적인 성능 저하 없이 고급 연산을 수행하도록 할 수 있다. 또한 카메라 기능 수행과 같이 특정 기능 수행 이외에 사용되지 않는 고성능 부가 프로세서(520, 예를 들어, 카메라 신호 프로세서)를 이용하도록 함으로써 자원을 보다 효율적으로 사용할 수 있는 이점이 있다.As described above, the
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 전자 나침반 구비한 휴대용 단말기를 이용한 사고 통지 시스템 및 방법을 제공함으로써 차량의 사고 발생 여부를 정확히 판단하여 전송함으로써 사용자의 편의성을 증진시키며 나아가 인명을 보호할 수 있는 효과가 있다. As described above, by providing an accident notification system and method using a portable terminal equipped with an electronic compass according to the present invention, it is possible to accurately determine and transmit whether an accident occurs in a vehicle, thereby improving user convenience and protecting lives. There is.
또한, 본 발명은 전자 나침반이 구비된 휴대용 단말기를 이용하여 사고를 감지하여 사고 발생 시 이를 원격지에 즉시 전송하여 응급처치를 위한 시간을 최소화할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of minimizing the time for emergency treatment by detecting an accident using a portable terminal equipped with an electronic compass and immediately transmitting it to a remote place when an accident occurs.
또한, 본 발명은 차량에 추가적인 센서의 설치 없이 사고 발생 여부를 판단할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of determining whether an accident occurs without the installation of an additional sensor in the vehicle.
또한, 본 발명은 휴대용 단말기를 소지한 사람에게 발생한 위험 정보를 원격지로 즉시 전송할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that can immediately transmit the danger information generated to the person having a portable terminal to a remote place.
또한, 본 발명은 부가 프로세서가 동작하지 않는 동안 전자 나침반의 휴대용 단말기의 고성능 부가 프로세서를 이용하여 전자 나침반의 고급 연산을 수행하도록 함으로써 전자 나침반의 성능을 향상시키며 휴대용 단말기의 성능을 저하시키지 않으면서 자원을 보다 효율적으로 사용할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention improves the performance of the electronic compass by performing the advanced operation of the electronic compass by using the high-performance additional processor of the portable terminal of the electronic compass while the additional processor is not operating, without reducing the performance of the portable terminal resources There is an effect that can be used more efficiently.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below It will be appreciated that modifications and variations can be made.
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