KR100757149B1 - Full automatic temperature control system using wireless data communications - Google Patents

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Abstract

An automatic temperature control system is provided to offer optimal environment for a driver, and to realize independent sensor system without using a power supply of a vehicle by using a wireless near-distance data communication method for communications between a sensor and a controller. An automatic temperature control system comprises a sensor group(1,3,5), a wireless communication module of the sensor group, a wireless communication module of a controller, and a controller(7). The sensor group is installed in a vehicle, and at least one sensor writing sensor information by sensing at least one environment conditions selected from temperature, solar intensity, humidity and contamination degree. The wireless communication module of the sensor group transmits the sensor information received from the sensor or the wireless communication module. The wireless communication module of the controller receives the sensor information from the wireless communication module of the sensor. The controller receives the sensor information from the wireless communication module of the controller, and writes an environment control signal, depending on previously stored control conditions.

Description

차량의 무선 데이터 통신을 이용한 전자동 온도 조절 시스템{Full Automatic Temperature Control System Using Wireless Data Communications}Full Automatic Temperature Control System Using Wireless Data Communication in Vehicles

도 1은 종래의 차량 내부 공기 순환도를 개략적으로 도시한 구성도.1 is a configuration diagram schematically showing a conventional vehicle interior air circulation diagram.

도 2은 종래의 차량에 탑재되는 센서의 위치와 종류를 간략하게 예시도.Figure 2 is a simplified illustration of the position and type of a sensor mounted on a conventional vehicle.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전자동 온도 조절 시스템의 구성을 도시한 구성도.Figure 3 is a block diagram showing the configuration of a fully automatic temperature control system according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 3의 센서와 제어기간의 통신을 설명하기 위한 예시도.4 is an exemplary diagram for describing communication between a sensor and a controller of FIG. 3.

도 5a는 온도 센서그룹의 설치예를 도시한 예시도.5A is an exemplary diagram illustrating an installation example of a temperature sensor group.

도 5b는 도 5a의 제어기에 의해 제어되는 공기조절 시스템을 도시한 예시도.FIG. 5B shows an exemplary air conditioning system controlled by the controller of FIG. 5A.

도 6은 도 5a 및 도 5b의 제어동작 과정을 표현한 흐름도.6 is a flowchart illustrating a control operation process of FIGS. 5A and 5B.

본 발명의 차량의 탑승환경 조절 장치에 관한 것으로 특히, 본 발명의 목적은 차량 실내/외 환경 변화에 순시적, 능동적인 대응이 가능하도록 하나 이상의 센서로 이루어진 다수의 센서그룹을 제공함과 아울러 센서, 센서그룹 및 제어장치간의 통신을 무선 데이터 통신을 통해 수행하도록 한 차량의 무선 데이터 통신을 이 용한 전자동 온도 조절 시스템에 관한 것이다.In particular, an object of the present invention is to provide a plurality of sensor groups consisting of one or more sensors to enable instantaneous and active response to changes in the vehicle's indoor / outdoor environment. The present invention relates to a fully automatic temperature control system using wireless data communication of a vehicle in which communication between a sensor group and a control device is performed through wireless data communication.

최근까지의 자동차는 사람들에게 단지 편리한 이동 수단을 제공하는 수준에 머물렀다. 하지만, 근래의 차동차들은 이동수단으로서의 역할은 기본으로 하고, 최적의 승차환경을 제공하여 목적지까지의 편안함과 편리함을 제공하는 또 다른 생활 객체로 자리잡았다. 종래의 자동차들은 목적지까지의 이동을 우선으로 하였기 때문에 이동과 관련된 기본적인 구성의 성능을 유지 및 발전시키기 위한 노력을 주로 해왔다. 반면에 최근의 자동차들은 목적지까지의 이동은 기본으로 하고, 이동에 소요되는 시간 즉, 사용자가 차량에 탑승한 시간 동안 사용자에게 최상의 환경을 제공하기 위해 각종 시스템을 채택하여 사용자에게 제공하고 있다.Cars until recently have remained at the level of providing people with only convenient means of transportation. However, in recent years, the differential car has become a living object, which serves as a means of transportation and provides an optimum riding environment and provides comfort and convenience to the destination. Since the prior art vehicles have prioritized the movement to the destination, efforts have been mainly made to maintain and develop the performance of the basic components related to the movement. On the other hand, recent automobiles are based on movement to a destination, and various systems have been adopted and provided to the user in order to provide the best environment for the user during the time required for the movement, that is, the time the user rides in the vehicle.

이러한 차량탑재 시스템으로는 음향 시스템, 방송 시스템, 네비게이션 시스템, 전자동 온도 조절 시스템, 좌석 제어 시스템, 프라이버시 보호 시스템 등 다양한다. 이러한 차량탑재 시스템 중 다른 시스템과는 달리 모든 차량에 거의 필수적으로 채택되는 시스템이 있다. 그것이 온도 조절 시스템이다. 차량에 따라 수동, 반자동, 전자동으로 구분되어 사용자의 기호에 맞는 시스템이 채택되는 것이 보통이다. 하지만, 기술의 발달과 저렴해진 가격으로 인해 반자동 또는 전자동 온도 조절 시스템이 소형 승용뿐만 아니라 대형 화물차량에 이르기가지 채택되는 등 사용 범위가 확대되는 실정이다.Such vehicle-mounted systems include a variety of acoustic systems, broadcast systems, navigation systems, fully automatic temperature control systems, seat control systems, and privacy protection systems. Unlike other systems of such vehicle-mounted systems, there is a system that is almost essential to all vehicles. That is the temperature control system. Depending on the vehicle, it is usually classified into manual, semi-automatic and fully automatic, and a system suitable for user's preference is adopted. However, due to the development of technology and low price, the use range of the semi-automatic or fully automatic temperature control system is extended to not only small passenger vehicles but also large cargo vehicles.

도 1은 종래의 차량 내부 공기 순환도를 개략적으로 도시한 것이고, 도 2은 종래의 차량에 탑재되는 센서의 위치와 종류를 간략하게 도시한 것이다. 도 1 및 도 2는 이해를 돕기 위한 도면으로 정확한 위치와 정확한 명칭은 차량 및 시스템에 따라 상이함을 밝혀둔다.FIG. 1 schematically illustrates a conventional vehicle internal air circulation diagram, and FIG. 2 briefly illustrates a location and a type of a sensor mounted in a conventional vehicle. 1 and 2 are for the sake of clarity. It is to be understood that the exact location and exact name differ depending on the vehicle and the system.

차량 내부에는 상온의 공기, 냉각된 공기 및 난방을 위한 공기의 유입 및 순환을 위한 다수의 공기노즐 즉, 벤트(Vent)가 구성된다. 이러한 벤트의 위치는 차량의 전면 유리와 실내공간의 사이, 운전석의 좌측, 보조석의 우측, 운전석과 보조석의 사이, 운전석 및 보조석 전방 바닥에 기본적으로 형성된다. 또한, 고급차의 경우, 앞좌석 및 보조석의 하부 차량의 천장 부분 및 트렁크 부위에도 벤트가 형성되며, 벤트를 통해 순환되는 공기는 여과기를 거치게 함으로써 차량 내부의 환경을 쾌적하게 유지할 수 있도록 하고 있다.Inside the vehicle, a plurality of air nozzles for venting and circulating air, cooled air, and air for heating, that is, vents are configured. The vent position is basically formed between the windshield of the vehicle and the interior space, the left side of the driver's seat, the right side of the driver's seat, between the driver's seat and the driver's seat, and the driver's seat and the passenger seat front floor. In addition, in the case of luxury cars, vents are formed in the ceiling portion and the trunk portion of the lower vehicle of the front seat and the auxiliary seat, and the air circulated through the vent passes through a filter to keep the environment inside the vehicle comfortable.

이러한 벤트는 사용자에 의한 수동 조절 기능을 제공하기도 하지만, 전자동 온도 조절 시스템에서는 이 시스템에 의해 제어되도록 하고 있다. 즉, 사용자가 온도와 같은 조건을 설정하면 그 조건에 맞추어 벤트 토출 온도, 풍향, 풍량, 내기/외기/난방 기동/ 냉방기동/성에제거/습도를 자동으로 조절한다. 아울러, 전자동 온도 조절 시스템에 열선이 내장된 좌석이 포함된 경우 열선의 동작 유무도 제어하도록 되어 있다. 즉, 좌석에 열선을 채택하여 겨울철 냉각된 좌석에 착석함으로써 사용자가 느낄 수 있는 불편함을 전자동 온도 조절 시스템의 제어에 의해 최소화 하는 것이다.These vents provide manual control by the user, but are controlled by the system in fully automatic temperature control systems. That is, when the user sets a condition such as temperature, the vent discharge temperature, wind direction, air volume, air / outdoor / heating start / cooling start / defrost / humidity are automatically adjusted according to the condition. In addition, if the automatic temperature control system includes a seat with a built-in heating wire is to control the operation of the heating wire. In other words, by adopting a heating wire in the seat is seated in the cooled seat in winter to minimize the inconvenience that the user can feel by the control of the automatic temperature control system.

도 2는 이러한 자동 온도 조절 시스템의 동작을 위해 차량에 설치된 센서의 종류와 위치를 개략적으로 도시한 것이다. 도 2에는 라디에이터 주변의 외기 유입구에 설치된 외기 온도센서, 차량 실내의 후두부분에 설치된 일사량 센서, 차량 실내에 설치된 실내 온도센서 및 습도센서가 도시되어 있다. 시스템에 따라 도 2에 도시된 센서 이외의 센서가 더 설치될 수도 있다. 그러나 이러한 각종 센서들은 도 2에 도시된 바와 같이 각 종류별로 하나나 두개가 한정된 장소에 설치되어 있다. 센서의 장착 위치가 한정되는 이유로는 센서의 설치에 따른 비용문제와 센서와 시스템 제어장치의 통신을 위한 유선 선로의 가설 및 가설공간의 확보 등을 들 수 있다. 즉, 센서의 종류와 수량이 증가할수록 유선 통신로의 설치 길이가 증가하고, 시스템의 회로가 복잡해지는 문제가 야기된다.Figure 2 schematically shows the type and location of the sensor installed in the vehicle for the operation of such a thermostat system. FIG. 2 illustrates an outside air temperature sensor installed at an outside air inlet around a radiator, an insolation sensor installed at a larynx of a vehicle interior, an indoor temperature sensor installed at a vehicle interior, and a humidity sensor. Depending on the system, sensors other than the sensor shown in FIG. 2 may be further installed. However, as shown in FIG. 2, these various sensors are installed in one or two limited locations for each type. Reasons for the limited mounting position of the sensor include the cost of the installation of the sensor, the construction of a wired line for the communication between the sensor and the system controller, and the securing of a temporary space. That is, as the type and number of sensors increase, the installation length of the wired communication path increases, and the circuit of the system becomes complicated.

이러한, 센서의 설치 한정 문제는 지엽적이고 단순 순환식 온도 조절의 문제로 이어져, 차량 실내 환경 변화에 적정하게 대응하지 못하는 문제를 야기함으로써 쾌적한 차량 실내 환경 유지가 어렵게 만드는 요인이 되고 있다.Such a problem of limiting the installation of the sensor leads to a problem of local and simple circulating temperature control, which makes it difficult to maintain a comfortable indoor environment by causing a problem of not properly responding to a change in the indoor environment of the vehicle.

따라서, 본 발명의 목적은 차량 실내/외 환경 변화에 순시적, 능동적인 대응이 가능하도록 하나 이상의 센서로 이루어진 다수의 센서그룹을 제공함과 아울러 센서, 센서그룹 및 제어장치간의 통신을 무선 데이터 통신을 통해 수행하도록 한 차량의 무선 데이터 통신을 이용한 전자동 온도 조절 시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a plurality of sensor groups consisting of one or more sensors to enable instantaneous and active response to changes in the vehicle's indoor / outdoor environment, as well as wireless data communication between the sensors, sensor groups, and control devices. It is to provide a fully automatic temperature control system using a wireless data communication of the vehicle to perform through.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 전자동 온도 조절 시스템은 차량에 설치되고, 온도, 일사량, 습도 및 오염도 중 적어도 어느 한 환경조건을 센싱하여 센서정보를 작성하는 적어도 하나의 센서를 가지는 센서그룹; 상기 센서 또는 상기 센서그룹으로부터의 센서정보를 전송하는 센서 무선통신모듈; 상기 센서 무선통신모듈로부터의 상시 센서정보를 수신하는 제어기 무선통신모듈; 상기 제어기 무선통신모듈로부터 상기 센서정보를 전달받아 미리 저장된 제어조건에 따라 환경제어신호를 작성하는 제어기를 구비하는 것을 특징으로 한다.Fully automatic temperature control system according to the present invention for achieving the above object is a sensor group having at least one sensor for generating sensor information by sensing at least one environmental condition of temperature, insolation, humidity and pollution; A sensor wireless communication module for transmitting sensor information from the sensor or the sensor group; A controller wireless communication module for receiving constant sensor information from the sensor wireless communication module; And a controller configured to receive the sensor information from the controller wireless communication module and generate an environmental control signal according to a pre-stored control condition.

상기 무선통신모듈은 블루투스, 지그비 및 무선인식(RFID) 중 적어도 어느 한 방식의 통신방식을 이용하는 것을 특징으로 한다.The wireless communication module is characterized by using at least one of the communication scheme of Bluetooth, ZigBee and radio recognition (RFID).

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상기 센서그룹은 상기 환경조건 중 동일한 조건을 감지하는 적어도 하나 이상의 센서를 구비하는 것을 특징으로 한다.The sensor group is characterized by having at least one sensor for detecting the same of the environmental conditions.

상기 센서정보는 상기 센서 또는 상기 센서그룹의 구분자정보가 더 기재되는 것을 특징으로 한다.The sensor information may further include identifier information of the sensor or the sensor group.

상기 차량은 상기 제어기의 제어에 따라 동작하는 난방장치, 냉방장치, 습도조절장치, 풍향조절장치, 풍량조절장치, 일사량조절장치, 좌석온도조절장치 및 내외기 조절장치 중 적어도 어느 하나를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.The vehicle further includes at least one of a heating device, an air conditioner, a humidity control device, a wind direction control device, a wind volume control device, an insolation control device, a seat temperature control device, and an internal and external air control device that operate according to the control of the controller. It is characterized by.

상기 제어기는 상기 차량의 엔진컨트롤유닛인 것을 특징으로 한다.The controller is characterized in that the engine control unit of the vehicle.

상기 목적 외에 본 발명의 다른 특징 및 작용들은 첨부도면을 참조한 실시예에 대한 상세한 설명을 통해 명백하게 드러나게 될 것이다.Other features and operations of the present invention in addition to the above objects will become apparent from the detailed description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

이하 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전자동 온도 조절 시스템의 구성을 도시한 도면이다.3 is a view showing the configuration of a fully automatic temperature control system according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 전자동 온도 조절 시스템은 센서그룹(1, 3, 5), 제어기(7) 및 조절장치(9)를 구비한다.Referring to FIG. 3, a fully automatic temperature control system according to the present invention includes a sensor group 1, 3, 5, a controller 7 and an adjusting device 9.

센서그룹(1, 3, 5)은 차량의 각 부에 소정 간격 이격되어 설치되고, 설치된 부분 또는 주변 환경의 정보를 감지하여 센서정보(Sen_da)를 작성한다. 그리고 센서그룹(1, 3, 5)은 작성된 센서정보(Sen_da)를 제어기(7)에 전송한다. 이를 위해, 센서그룹(1, 3, 5)은 독립된 하나의 센서 또는 하나 이상의 센서가 그룹화된 센서그룹(1, 3, 5)으로 구성된다. 즉, 환경조건, 예를 들어 온도, 일사량, 습도 또는 오염도와 같은 정보를 감지하는 경우, 환경조건 중 센서가 하나만 있어도 충분한 측정치를 얻을 수 있는 경우는 하나의 센서만을 설치한다. 반면에 차량 실내 온도와 같이 여러 곳의 온도를 측정해야 하는 경우, 둘 이상의 온도 센서로 구성된 센서그룹(1, 3, 5)를 구성하고, 차량의 필요 위치에 설치하여 센서정보를 습득하게 된다. 여기서, 센서정보(Sen_da)란 크게 구분되는 두 가지 정보로 구성된다. 하나는 센서에 의해 감지된 환경조건의 측정치가 데이터화 된 것이며, 다른 하나는 제어기(7)가 센서를 구분할 수 있는 구분자 정보(Identification : ID)로 MAC ID와 같은 정보이다. 이에 대해서는 도 4를 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다. 이를 위해, 각 센서 또는 동일한 센서 그룹(1, 3, 5)에 속한 적어도 하나의 센서에는 제어기(7)에 설치된 제어기 무선통신모듈과 통신 가능한 센서 무선통신모듈이 설치된다.The sensor groups 1, 3, and 5 are installed at respective parts of the vehicle at predetermined intervals, and generate sensor information Sen_da by detecting information of the installed part or the surrounding environment. The sensor groups 1, 3, and 5 transmit the created sensor information Sen_da to the controller 7. To this end, the sensor groups 1, 3, 5 are composed of one independent sensor or sensor groups 1, 3, 5 in which one or more sensors are grouped. That is, when sensing information such as environmental conditions, for example, temperature, insolation, humidity or pollution degree, only one sensor is installed when sufficient measurement values can be obtained even with only one sensor among the environmental conditions. On the other hand, when it is necessary to measure the temperature of several places, such as the vehicle indoor temperature, the sensor group (1, 3, 5) consisting of two or more temperature sensors are configured, and installed in the required position of the vehicle to acquire the sensor information. Here, the sensor information Sen_da is composed of two pieces of information that are largely divided. One is the data of the measurement of the environmental conditions detected by the sensor, and the other is identifier information (ID) that the controller 7 can identify the sensor, such as MAC ID information. This will be described in more detail with reference to FIG. 4. To this end, each sensor or at least one sensor belonging to the same sensor group (1, 3, 5) is provided with a sensor wireless communication module capable of communicating with the controller wireless communication module installed in the controller (7).

제어기(7)는 센서그룹(1, 3, 5)로부터의 센서정보(Sen_da)를 수신하여 조절장치(9)를 제어하기 위한 제어신호(con_si)를 작성한다. 또한, 제어기(7)는 작성 된 제어신호(con_si)를 해당 조절장치(9)에 전송한다. 제어기(7)는 센서 또는 센서그룹(1, 3, 5)로부터의 센서정보(Sen_da) 수신을 위해 제어기 무선통신모듈과 연결된다.The controller 7 receives the sensor information Sen_da from the sensor groups 1, 3, 5, and creates a control signal con_si for controlling the regulating device 9. In addition, the controller 7 transmits the prepared control signal con_si to the regulating device 9. The controller 7 is connected to the controller wireless communication module for receiving sensor information Sen_da from the sensor or sensor group 1, 3, 5.

조절장치(9)는 제어기(9)로부터의 제어신호(con_si)에 의해 환경조건의 조절을 위한 동작을 수행한다. 이를 위해, 조절장치(9)는 제어기(9)와 유선 또는 무선의 네트워크를 구성한다. 이때, 무선 네트워크는 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 무선인식(RFID)과 같은 방식을 이용할 수 있으며, 유선 네트워크는 캔 통신을 이용하는 것이 바람직하다. 이러한 조절장치(9)로는 도 3에 도시된 바와 같이, 난방장치(11), 냉방장치(12), 습도 조절장치(13), 풍향조절장치(14), 풍량조절장치(15), 일사량조절장치(16), 좌석 온도 조절장치(17), 내외기 조절장치(18)와 같은 장치를 예로 들 수 있으며, 이외에도 차량 실내 환경의 조절을 위한 장치이며 어떤 장치를 추가해도 무방하다.The adjusting device 9 performs an operation for adjusting the environmental conditions by the control signal con_si from the controller 9. For this purpose, the adjusting device 9 constitutes a wired or wireless network with the controller 9. In this case, the wireless network may use a scheme such as Bluetooth, Zigbee, or RFID, and the wired network may use can communication. As the control device 9, as shown in Figure 3, the heating device 11, the cooling device 12, the humidity control device 13, the wind direction control device 14, air volume control device 15, solar radiation control Examples may include devices such as the device 16, the seat temperature controller 17, and the indoor and outdoor air conditioners 18. In addition, the device may be added to the vehicle for controlling the indoor environment of the vehicle.

도 3에 대해 추가적으로 설명하면, 둘 이상의 센서(1-1 내지 x-y)가 하나의 센서그룹(1, 3, 5)을 형성하고, 이러한 센서그룹(1, 3, 5)이 하나 이상 구성된 경우의 예를 도 3에 도시하였다. 예를 들어, 제 1 센서그룹(1)이 차량 실내 온도를 감지하는 역할을 수행하는 경우, 제 1 센서그룹(1)의 제 1 센서(1-1)는 운전석 좌측 벤트의 온도를 감지하고, 제 2 센서(1-2)는 보조석 우측 벤트의 온도를, 제 3 센서(1-3)는 운전석과 보조석 사이의 벤트 주변 온도, 제 4 센서(1-4)는 운전석 바닥 주변의 온도, 제 5 센서(1-5)는 보조석 바닥 주변의 온도, 제 6 센서는 운전석 측 뒷자석 부근의 온도, 제 7 센서(1-7)는 보조석 뒷좌석 부근의 온도, 제 8 센 서(1-8)는 차량 전면유리 부근의 실내온도를 감지하도록 하여, 차량 실내의 정확한 온도 분포를 산출하여 데이터화 할 수 있다. 데이터가 산출되면, 각 센서 또는 센서그룹의 메인 센서가 산출된 데이터를 이용하여 센서정보(Sen_da)를 작성하고 이를 제어기(7)에 전송하게 된다.3, two or more sensors 1-1 to xy form one sensor group 1, 3, and 5, and one or more sensor groups 1, 3, and 5 are configured. An example is shown in FIG. 3. For example, when the first sensor group 1 serves to sense a vehicle interior temperature, the first sensor 1-1 of the first sensor group 1 senses a temperature of a left vent of the driver's seat, The second sensor 1-2 is the temperature of the right side vent of the passenger seat, the third sensor 1-3 is the ambient temperature of the vent between the driver's seat and the driver's seat, the fourth sensor 1-4 is the temperature around the bottom of the driver's seat, 5 Sensor (1-5) is the temperature around the bottom of the passenger seat, the sixth sensor is the temperature near the rear seat of the driver's seat, the seventh sensor (1-7) is the temperature near the rear seat of the passenger seat, and the eighth sensor (1-8) The sensor senses the room temperature near the windshield of the vehicle, thereby calculating and accurate data distribution of the vehicle interior. When the data is calculated, the main sensor of each sensor or sensor group generates sensor information Sen_da using the calculated data and transmits the sensor information Sen_da to the controller 7.

도 4는 도 3의 센서와 제어기간의 통신을 설명하기 위한 예시도로서, 하나의 센서와 제어기의 구성을 도시하였다.4 is an exemplary diagram for describing communication between a sensor and a controller of FIG. 3, and illustrates a configuration of one sensor and a controller.

도 4를 참조하면, 센서(20)는 감지모듈(24)과 센서 무선통신모듈(26)을 구비하며, 제어기(22)는 제어기 무선통신모듈(28), 제어모듈(30) 및 제어통신모듈(32)을 구비한다.Referring to FIG. 4, the sensor 20 includes a sensing module 24 and a sensor wireless communication module 26, and the controller 22 includes a controller wireless communication module 28, a control module 30, and a control communication module. (32) is provided.

센서(20)는 상술한 환경조건 중 지정된 환경조건을 감지하여 센서정보(Sen_da)를 작성하고 이를 무선통신에 의해 제어기(22)에 전송한다. 이를 위해 센서(20)는 환경조건을 감지하여 센서정보(Sen_da)를 작성하는 감지모듈(24)과 작성된 센서정보(Sen_da)를 전송하는 센서 무선통신모듈(26)로 구분될 수 있다. 감지모듈(24)은 온도, 습도, 풍속, 일사량과 같은 환경조건을 감지하며, 제어기(22)가 센서(20)를 구분할 수 있는 구분자정보(ID)를 저장영역에 저장, 유지하게 된다. 센서 무선통신모듈(26)은 제어기(22)와 통신 채널을 형성하여, 구분자정보(ID)와 환경조건을 감지한 데이터가 기록된 센서정보(Sen_da)를 제어기(22)에 전달할 수 있게 된다. 이를 위해 센서 무선통신모듈(26)은 근거리 데이터 통신 방식을 이용하는 것이 바람직하며, 대표적인 예로 블루투스, 지그비, 무선인식(RFID)와 같은 방식을 이용할 수 있다. 블루투스의 경우 익히 알려진 바와 같이 하위 슬레이브 장치를 7개 까지 인식하는 것이 가능하므로, 블루투스를 이용하는 경우 다단구성에 의해 정보를 전달하는 것이 바람직하다. 지그비는 하위 슬레이브 장치를 최대 100여개까지 인식하는 것이 가능하므로, 많은 수의 센서를 장치하는 경우에 이용하는 것이 바람직하다. 또한, 지그비를 이용하는 경우 센서의 전원 교체 주기가 길어 사용자의 불편함을 최소화할 수 있는 장점을 제공한다. 아울러, 무선인식(RFID)의 저렴한 비용으로 많은 수의 센서를 장치할 수 있고, 필요에 따라 수동형과 능동형을 구분하여 이용이 가능하므로 사용환경에 따라 위의 무선 통신 방식 중 택일하여 시스템을 구성하는 것이 바람직하다.The sensor 20 detects a specified environmental condition among the above-described environmental conditions, creates sensor information Sen_da, and transmits the sensor information Sen_da to the controller 22 by wireless communication. To this end, the sensor 20 may be divided into a sensing module 24 for detecting sensor conditions (Sen_da) and a sensor wireless communication module (26) for transmitting the sensor information (Sen_da). The sensing module 24 detects environmental conditions such as temperature, humidity, wind speed, and solar radiation, and the controller 22 stores and maintains identifier information ID for identifying the sensor 20 in a storage area. The sensor wireless communication module 26 forms a communication channel with the controller 22 to transmit the sensor information Sen_da in which the identifier information ID and the environmental condition data are recorded to the controller 22. To this end, the sensor wireless communication module 26 preferably uses a short-range data communication method. For example, the sensor wireless communication module 26 may use a method such as Bluetooth, ZigBee, or RFID. In the case of Bluetooth, since it is possible to recognize up to seven lower slave devices, it is preferable to transmit information by using a multi-stage configuration. Since Zigbee can recognize up to 100 lower slave devices, it is preferable to use it when installing a large number of sensors. In addition, when using ZigBee, the power replacement cycle of the sensor is long, thereby providing an advantage of minimizing user inconvenience. In addition, a large number of sensors can be installed at a low cost of radio recognition (RFID), and can be used by dividing the passive type and the active type according to the needs, so that the system can be configured by selecting one of the above wireless communication methods according to the use environment. It is preferable.

아울러, 제어기는 센서(20)와의 통신을 위한 제어기 무선통신모듈(28), 센서정보(Sen_da)를 수신하여 제어신호(con_si)를 작성하는 제어모듈(30) 및 작성된 제어신호(con_si)를 조절장치에 전송하는 제어통신모듈(32)로 구분될 수 있다.In addition, the controller receives the controller wireless communication module 28 for communicating with the sensor 20, the control module 30 for receiving the sensor information Sen_da to create the control signal con_si, and adjusts the created control signal con_si. It can be divided into a control communication module 32 for transmitting to the device.

제어기 무선통신모듈(28)은 센서 무선통신모듈(26)과의 통신이 가능한 무선장치를 이용하여 구성이 되며, 센서(20)로부터의 센서정보(Sen_da)를 수신하여 제어모듈(30)에 전달한다.The controller wireless communication module 28 is configured using a wireless device capable of communicating with the sensor wireless communication module 26, and receives sensor information Sen_da from the sensor 20 and transmits it to the control module 30. do.

제어모듈(30)은 전달받은 센서정보(Sen_da)를 분석하고, 분석결과를 저장영역에 저장된 프로그램 또는 제어신호 생성 테이블에 대응시켜 제어신호(con_si)를 작성한다. 그리고, 제어모듈(30)은 작성된 제어신호(con_si)를 제어통신모듈(32)에 전달하게 된다. 이 제어모듈(30)은 별도의 마이컴으로 구현할 수도 있지만, 엔진컨트롤유닛(ECU)을 이용하여 구현하는 것이 가능하다.The control module 30 analyzes the received sensor information Sen_da and creates a control signal con_si by matching the analysis result with a program or a control signal generation table stored in the storage area. In addition, the control module 30 transmits the created control signal con_si to the control communication module 32. The control module 30 may be implemented as a separate microcomputer, but may be implemented using an engine control unit (ECU).

제어통신모듈(32)은 제어모듈(30)로부터의 제어신호(con_si)를 조절장치에 전달하기 위한 것으로, 이미 언급한 바와 같이 유선통신이나 무선통신 모두 무방하다. 단, 무선통신을 이용하는 경우 제어통신모듈(32)을 별도로 구성할 필요없이, 제어기 무선통신모듈(28)이 제어통신모듈(32)의 동작을 수행하도록 하는 것이 가능하다.The control communication module 32 is for transmitting the control signal con_si from the control module 30 to the adjusting device. As mentioned above, the control communication module 32 may be wired communication or wireless communication. However, when using wireless communication, the controller wireless communication module 28 may perform the operation of the control communication module 32 without separately configuring the control communication module 32.

도 5a는 온도 센서그룹의 설치예를 도시한 예시도이고, 도 5b는 도 5a의 제어기에 의해 제어되는 공기조절 시스템을 도시한 것이다.Figure 5a is an exemplary view showing an example of the installation of the temperature sensor group, Figure 5b shows an air conditioning system controlled by the controller of Figure 5a.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 차량(35)의 실내 온도를 조절하기 위해 도 5a와 같이 다양한 곳에 온도 센서(37)가 설치되는 것이 가능하다. 도 5a에서는 운전석 전면 유리부근의 제 1 온도센서(37a), 운전석 바닥면의 제 2 온도센서(37b), 운전자 부근의 제 3 온도센서(37c), 뒷자석 탑승위치 부근의 제 4 온도센서(37d) 및 뒷자석 탑승자 다리위치의 제 5 온도센서(37e)를 도시하였다. 각각의 위치에 배치된 온도센서들(37)은 설치된 주변 실내의 온도를 주기적으로 감지하고, 이를 통해 센서정보(Sen_da)를 작성하게된다. 아울러, 작성한 센서정보(Sen_da)를 개별적으로 제어기(39)에 전송하거나 메인센서, 예를 들면 제 1 온도센서(37a)가 각 센서(37b, 37c, 37d, 37e)들로부터의 센서정보(Sen_da)를 취합하여 제어기(39)에 전달하게 된다.5A and 5B, it is possible to install a temperature sensor 37 in various places as shown in FIG. 5A in order to adjust the room temperature of the vehicle 35. In FIG. 5A, the first temperature sensor 37a near the driver's front glass, the second temperature sensor 37b near the bottom of the driver's seat, the third temperature sensor 37c near the driver, and the fourth temperature sensor near the rear seating position ( 37d) and the fifth temperature sensor 37e at the rear passenger leg position. The temperature sensors 37 disposed at the respective positions periodically detect the temperature of the installed surrounding room, thereby creating sensor information Sen_da. In addition, the sensor information (Sen_da) is sent to the controller 39 individually, or the main sensor, for example, the first temperature sensor (37a) is sensor information (Sen_da) from each of the sensors (37b, 37c, 37d, 37e) ) Are collected and delivered to the controller 39.

제어기(39)는 센서정보(Sen_da)를 수신하여 분석하고 그에 따라 제어신호(con_si)를 작성하게 된다. 예를 들어, 운전석 바닥 이외의 곳은 운전자가 설정한 온도 범위의 온도를 유지하고, 운전석 바닥이 설정 온도 범위보다 높은 경우, 제어기(39)는 운전석 바닥 부근의 벤트를 통해 차가운 공기를 송출하도록 하는 제 어신호(con_si)를 작성하여 풍향조절 액츄에이터 및 운전석 바닥 벤트 개폐기(47)에 전달한다. 그에 따라, 냉각기(미도시)로부터 공급되는 차가운 공기가 블로워모터(51)에 의해 송풍되고, 필터를 거치게 된다. 한편, 운전석 바닥 벤트 개폐기(47)는 제어신호에 응답하여, 필터를 통해 공급되는 차가운 공기가 운전석 바닥으로 송출될 수 있도록 열린 상태(Open)를 유지하게 된다.The controller 39 receives and analyzes the sensor information Sen_da and prepares a control signal con_si accordingly. For example, a place other than the driver's floor maintains a temperature range set by the driver, and when the driver's floor is higher than the set temperature range, the controller 39 causes the air to be cooled through a vent near the driver's floor. The control signal con_si is generated and transmitted to the wind direction control actuator and the driver's seat bottom vent switch 47. Accordingly, cold air supplied from the cooler (not shown) is blown by the blower motor 51 and passed through the filter. On the other hand, the driver's seat bottom vent switch 47 maintains an open state so that cool air supplied through the filter can be sent to the driver's seat in response to the control signal.

마찬가지로 습도 센서로부터의 정보가 발생하면 제습용 벤트 개폐기(41) 및 제습기(미도시)가 동작하게 되고, 각각의 센서로부터의 정보에 따라 상부벤트 개폐기(43) 또는 성에제거 벤트 개폐기(45)가 동작하게 된다.Similarly, when information from the humidity sensor is generated, the dehumidifying vent switch 41 and the dehumidifier (not shown) operate, and according to the information from the respective sensors, the upper vent switch 43 or the defrost vent vent switch 45 is It will work.

이를 통해, 차량 실내의 국부적인 환경조건 차이를 감지하기 용이해지며, 그에 따라 국부적인 환경조건을 조절하여 균일화하는 것이 매우 수월해진다. 이를 통해 사용자의 승차감 및 편의성을 획기적으로 증대시키는 것이 가능해진다.Through this, it is easy to detect the difference of local environmental conditions in the vehicle interior, and accordingly, it is very easy to adjust and uniformize the local environmental conditions. This makes it possible to significantly increase the ride comfort and convenience of the user.

도 6은 도 5a 및 도 5b의 제어동작 과정을 흐름도로 표현한 도면이다.6 is a flowchart illustrating a control operation process of FIGS. 5A and 5B.

도 6을 참조하면, 우선 S10 단계에서 사용자에 의해 자동 온도 조절 모드가 설정되어, 제어기가 인식하는 단계이다. 이 S10 단계에서 사용자는 온도 조건을 입력하게 되며, 이미 입력한 경우에는 기입력된 정보에 의해 자동 온도 조절 모드가 실행된다.Referring to FIG. 6, first, in step S10, an automatic temperature control mode is set by a user and is recognized by a controller. In step S10, the user inputs a temperature condition, and if already entered, the automatic temperature control mode is executed by the previously inputted information.

S20 단계에서 제어기는 센서들에게 센서정보(Sen_da)를 요청하게 된다. 이에 따라 S30 단계에서 각 센서들은 환경조건을 감지하여 센서정보(Sen_da)를 작성하고 이를 제어기에 전달하게 된다. 아울러, 센서들은 제어기로부터의 감지동작 중지명령이 전달되기 전까지 주기적으로 환경조건을 감지하여 센서정보(Sen_da)를 작성하고, 작성된 정보를 제어기에 전달하게 된다.In step S20, the controller requests sensor information Sen_da from the sensors. Accordingly, in step S30, each sensor detects an environmental condition, creates sensor information Sen_da, and transfers it to a controller. In addition, the sensors periodically detect the environmental condition until the command to stop the sensing operation from the controller to create the sensor information (Sen_da), and delivers the information to the controller.

S40 단계에서 제어기는 센서들로부터 센서정보(Sen_da)를 수신하고, 구분자정보를 이용하여 수신된 센서정보(Sen_da)가 어느 위치의 어떤 정보인지 파악하게 된다. 즉, 도 6에서는 제어기가 센서로부터 전송된 정보가 어느 위치의 온도정보인지 인식하게 된다.In step S40 the controller receives the sensor information (Sen_da) from the sensors, and using the delimiter information to determine whether the received sensor information (Sen_da) is what information at which position. That is, in FIG. 6, the controller recognizes the temperature information at which position the information transmitted from the sensor is.

S50 단계에서 제어기는 센서정보(Sen_da)에 포함된 온도정보와 설정 조건에 기록된 온도조건을 비교하게 된다.In step S50, the controller compares the temperature information included in the sensor information Sen_da with the temperature condition recorded in the set condition.

판단결과 조건을 온도조건을 충족한다고 판단되면, 제어기는 S70 단계에서 설정조건 충족에 따른 구동을 하도록 온도 조절장치를 제어한다. 즉, 센서정보 전달된 위치에 공급되는 냉기 또는 온기의 공급량을 서서히 줄임과 아울러 냉각기 또는 히터의 동작을 중지하도록 제어한다.If it is determined that the condition satisfies the temperature condition, the controller controls the temperature control device to drive according to the set condition is satisfied in step S70. That is, while controlling the supply amount of cold or warm air supplied to the position where the sensor information is transmitted, the control unit stops the operation of the cooler or the heater.

반면에 판단결과, 온도조건을 이탈한 경우, S80 단계에서 제어기는 해당 온도 조건을 충족하도록 히터 또는 냉각의 동작을 구동 또는 유지시키게 된다.On the other hand, when the determination result is out of the temperature condition, in step S80, the controller drives or maintains the operation of the heater or cooling to satisfy the temperature condition.

아울러 센서정보의 수신 또는 일정시간바다 S50, S60 및 S70 단계를 유지하여 최적의 환경을 운전자에게 제공하게 된다.In addition, by receiving the sensor information or a certain time sea S50, S60 and S70 stages to maintain the optimal environment to the driver.

본 발명에 따른 전자동 온도 제어 시스템은 종래보다 다양하고 많은 종류의 센서를 통해 운전자의 이용환경 정보를 습득하고, 그에 따라 조절장치의 세밀한 통제가 가능함으로써 운전자에게 최적의 환경을 제공하는 것이 가능하다.The fully automatic temperature control system according to the present invention obtains the driver's usage environment information through various and many kinds of sensors, and thus, it is possible to provide an optimal environment to the driver by enabling detailed control of the adjusting device.

또한, 본 발명에 따른 전자동 온도 제어 시스템은 센서와 제어기 간의 통신을 근거리 데이터 통신 방식에 의해 수행함으로써, 통신을 위한 통신로의 가설이 불필요함과 아울러, 그에 따른 설치 비용의 감소, 설치 용이, 정비 용이 및 빠른 통신이 가능해진다.In addition, the automatic temperature control system according to the present invention by performing the communication between the sensor and the controller by a short-range data communication method, the hypothesis of the communication path for the communication is not necessary, the installation cost is reduced, easy installation, maintenance Easy and fast communication is possible.

그리고, 본 발명에 따른 전자동 온도 제어 시스템은 센서의 통신을 근거리 데이터 통신 방식을 이용함으로써, 차량의 전원을 이용하지 않고 독립적인 센서 시스템을 구현할 수 있으며, 센서가 구동하지 않는 경우 전력 소모를 최소화하여 센서의 전원 교체 주기를 길게함으로써 사용자의 불편을 최소화하는 것이 가능하다.In addition, the automatic temperature control system according to the present invention can implement an independent sensor system without using the vehicle's power by using a short-range data communication method of the sensor communication, and minimizes power consumption when the sensor is not driven. It is possible to minimize user inconvenience by lengthening the power replacement cycle of the sensor.

마지막으로, 본 발명에 따른 전자동 온도 제어 시스템은 시스템으 구현 방법에 따라 독립 센서 또는 그룹센서로의 적응이 용이하며, 이로 인해, 많은 수의 센서를 장착 이용하는 경우에도 용이하게 제어 및 이용이 가능한 장점을 제공한다.Lastly, the automatic temperature control system according to the present invention can be easily adapted to an independent sensor or a group sensor according to the implementation method of the system, and thus can be easily controlled and used even when a large number of sensors are mounted. To provide.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 실시예를 통해 다양한 응용 및 적용이 가능함을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상은 본 발명의 상세한 설명에 의해 한정되는 것이 아니고, 특허청구범위에 의해 한정되어져야 할 것이다.Those skilled in the art will understand from the above description that various applications and applications are possible through the embodiments of the present invention. Therefore, the technical idea of the present invention should not be limited by the detailed description of the present invention, but by the claims.

Claims (7)

차량에 설치되고, 온도, 일사량, 습도 및 오염도 중 적어도 어느 한 환경조건을 센싱하여 센서정보를 작성하는 적어도 하나의 센서를 가지는 센서그룹;A sensor group installed in the vehicle and having at least one sensor configured to generate at least one sensor information by sensing at least one environmental condition among temperature, insolation, humidity and pollution; 상기 센서 또는 상기 센서그룹으로부터의 센서정보를 전송하는 센서 무선통신모듈;A sensor wireless communication module for transmitting sensor information from the sensor or the sensor group; 상기 센서 무선통신모듈로부터의 상시 센서정보를 수신하는 제어기 무선통신모듈;A controller wireless communication module for receiving constant sensor information from the sensor wireless communication module; 상기 제어기 무선통신모듈로부터 상기 센서정보를 전달받아 미리 저장된 제어조건에 따라 환경제어신호를 작성하는 제어기를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동온도조절시스템.And a controller configured to receive the sensor information from the controller wireless communication module and generate an environmental control signal according to a pre-stored control condition. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 무선통신모듈은 블루투스, 지그비 및 무선인식(RFID) 중 적어도 어느 한 방식의 통신방식을 이용하는 것을 특징으로 하는 자동온도조절시스템.The wireless communication module is an automatic temperature control system, characterized in that using a communication method of at least one of Bluetooth, ZigBee and radio recognition (RFID). 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서그룹은 상기 환경조건 중 동일한 조건을 감지하는 적어도 하나 이상의 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동온도조절시스템.The sensor group is provided with at least one sensor for sensing the same of the environmental conditions. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 센서정보는 상기 센서 또는 상기 센서그룹의 구분자정보가 더 기재되는 것을 특징으로 하는 자동온도조절시스템.The sensor information is an automatic temperature control system, characterized in that the identifier information of the sensor or the sensor group is further described. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 차량은 상기 제어기의 제어에 따라 동작하는 난방장치, 냉방장치, 습도조절장치, 풍향조절장치, 풍량조절장치, 일사량조절장치, 좌석온도조절장치 및 내외기 조절장치 중 적어도 어느 하나를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동온도조절시스템.The vehicle further includes at least one of a heating device, an air conditioner, a humidity control device, a wind direction control device, a wind volume control device, an insolation control device, a seat temperature control device, and an internal and external air control device that operate according to the control of the controller. Automatic temperature control system, characterized in that. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제어기는 상기 차량의 엔진컨트롤유닛인 것을 특징으로 하는 자동온도조절시스템.And the controller is an engine control unit of the vehicle.
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