KR100755453B1 - 나이트록스 제어기능을 구비한 잠수용 제어시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 일반 공기 주입이 아닌 나이트록스(Nitrox)를 공급하고 또한 수중에서의 상태와 다이버상태를 분석하여 다이버에 맞는 최상의 질소 및 산소의 부분압을 조절할 수 있도록 하며, 수중 다이버의 상태를 효과적으로 탐지하여 최적의 상태에서 잠수가 가능하도록 한 나이트록스 제어기능을 구비하며 다이버들에 최적의 잠수 환경을 제공할 수 있는 잠수용 제어시스템에 관한 것으로, 다이버들에게 일반 공기가 아닌 나이트록스를 주입하도록 하되, 수중에서의 다이버 상태, 수심 등을 종합하여 그에 적당한 질소와 산소의 부분압을 임의적으로 조절하여 최종적으로 다이버들의 안전한 수중 활동을 가능케 한다는 효과가 있다.

잠수, 나이트록스. 제어. 혼합. 산소, 질소, 영상장치, 마스크

Description

나이트록스 제어기능을 구비한 잠수용 제어시스템{CONTROL SYSTEM FOR DIVING}

도 1은 본 발명에 의한 시스템 개략도.

도 2는 본 발명에 의한 산소공급부를 도시한 상태도.

도 3은 본 발명에 의한 공기공급부를 도시한 상태도.

도 4는 본 발명에 의한 혼합부를 도시한 상태도.

도 5는 본 발명에 의한 제어부를 도시한 상태도.

도 6은 본 발명에 의한 마스크를 도시한 상태도.

*도면의 주요부에 대한 부호의 설명*

100: 산소공급부 200: 공기공급부 300: 혼합부

400: 제어부 500: 통신부

600: 다이버 1 700: 다이버 2

800: 마스크 900: 비상용탱크

본 발명은 스쿠버다이빙 등에 사용되는 잠수용 제어시스템에 관한 것으로,

일반 공기 주입이 아닌 나이트록스(Nitrox)를 공급하고 또한 수중에서의 상태와 다이버상태를 분석하여 다이버에 맞는 최상의 질소 및 산소의 부분압을 조절할 수 있도록 하며, 수중 다이버의 상태를 효과적으로 탐지하여 최적의 상태에서 잠수가 가능하도록 한 나이트록스 제어기능을 구비하며 다이버들에 최적의 잠수 환경을 제공할 수 있는 잠수용 제어시스템에 관한 것이다.

스쿠버다이빙이란, 다이버가 호흡장치를 통한 수중유영을 일컫는 것으로서, 일반적으로는 일반 공기를 탱크에 고압으로 충전한 것을 사용하고 있다. 즉, 다이버는 물속에 잠수할 때 고압으로 충진한 공기 탱크를 등에 메고 여기에서 나오는 압축공기로 호흡하면서 수중활동을 전개한다.

그러나 일반 공기의 압축 사용시 수중의 주변 압력에 의한 질소와 산소가 다이버에게 제약을 준다는 것은 이미 주지된 바와 같으며 이에 따라 나이트록스 다이빙이 의욕적으로 개발되고 있다.

여기서 나이트록스(Nitrox)란, 질소(Nitrogen)과 산소(Oxygen)의 합성어로, 즉 이 두 가지의 기체가 혼합된 기체를 의미한다. 공기 역시 질소와 산소가 그 대부분을 차지하고 있으므로 나이트록스 혼합 기체라고 말할 수 있지만, 일반적으로 다이빙을 위한 나이트록스에 있어서 산소 함유량의 비율은 일반 공기의 그것보다 높으며, 역시 질소 또한 함유하고 있다.

공기를 이용한 다이빙은 그 80%를 차지하고 있는 질소 성분이 일으키는 여러 문제를 가지고 있다. 다이빙의 가장 큰 문제인 감압병(DECOMPRESSION SICKNESS)은 질소가 그 원인이며, 질소 마취(NITROGEN NARCOSIS)도 역시 질소 성분이 가지는 문제점이다. 질소 마취는 공기 다이빙에 있어서 수심의 제한을 만들어 내는 원인 가운데 하나이며, 감압병은 가벼운 증상에서부터 치명적인 수준까지의 위험을 잠재적으로 가지고 있다. 현대 다이빙에 있어서 감압 테이블의 중요성, 다이버의 컴퓨터 사용에 대한 강조 등이 안전에 대한 장치로 일반화되고는 있지만, 어떤 경우에도 다이버가 감압병으로부터 자유롭다고 말할 수 없는 실정이다.

상기와 같은 문제를 피해 나가기 위한 다이빙의 한가지 방식이 나이트록스 기체를 이용한 다이빙이라 할 수 있는데,

질소의 함량을 낮추고, 산소의 함량을 높인 나이트록스를 사용함으로써 다이버는 감압병, 질소 마취의 위험도를 낮출 수 있게 된다.

따라서 상기와 같은 이유에서 최근에는 나이트록스에 의한 다이빙을 이용하게 되고, 나이트록스를 공급하는 호흡장치들이 많이 소개되고 있다. 하지만 종래 소개되고 있는 잠수용 호흡장치들은 대한민국 실용신안등록 제20-0163439호를 비롯 하여 혼합되는 비율이 일정한 잠수용 호흡장치들이며, 나아가 다이버와의 원활한 의사소통 등이 이루어지기 위한 시스템 자체가 마련되지 않은 것들이어서 좀 더 다이버들에게 최적의 작업 환경을 제공해 줄 수 있는 잠수 시스템 개발이 논의되고 있다.

즉, 좀 더 구체적으로 다이버들의 안정성을 높이고 최적의 잠수 환경을 제공해주기 위해서는 다이버들에게 제공되는 질소 량을 줄이는 방법이 그 하나라 할 수 있다. 그러나 상기에서 언급한 잠수병이라 불리는 감압병 등의 원인이 되는 질소 부분압을 낮춘다 하더라도 낮춰진 질소 부분압에 의해서 상대적으로 높아지는 산소 부분압은 1.6 기압(ATM) 이상이 되지 않도록 하는 작업이 요구되며,

다이버들에게 최적의 환경을 제공해주기 위해서는 수심에 따라 공급되는 나이트록스의 질소 및 산소 부분압의 의도적인 조절이 필요하게 되는 것이다.

즉, 나이트록스 다이빙이 가진 결정적인 함정은 산소의 독성이다. 질소의 문제가 공기 다이빙에서 주로 거론되어지는 것인데 비하여, 산소 중독(Oxygen Toxicity)은 나이트록스 다이빙에서 가장 핵심적인 위험이라 할 수 있고, 산소의 부분압이 일정 수준(1.6ATM) 이상에 이를 경우 매우 급속하게 위험을 초래할 수 있는데, 그 증상은 치명적이며 회복이 어려울 가능성도 높다. 나이트록스 다이빙이 공기 다이빙 보다 더 엄격하게 수심 제한을 실시하는 이유 역시 이러한 산소의 중독 위험성 때문인 것이다.

따라서 다이빙을 위한 나이트록스는 잠수병(감압병) 발생 위험을 줄이기 위해서 질소 비율을 일반적으로 낮추게 된다. 하지만, 산소 부분압이 1.6 기압(ATM) 이상에서는 상기에서 언급한 치명적인 산소 중독에 다이버가 노출되기에 산소 비율을 일반 공기의 함유량보다 적게 혼합하기도 한다.

예로써 산소의 절대 부분압을 1.6 기압 이하로 설정하기 위하여 66 미터보다 깊이 다이빙을 하는 경우에는 산소를 21% 보다 적게 혼합하여, 수심 66 미터에서 절대기압은 7.6 기압이 되어 1 기압당 산소 함유 비율 0.21을 곱하면 1,596 이하로 의도록으로 조절하게 되는 것이다.

따라서 상기와 같은 이유로 다이버가 작업하는 수심에 따라 다이버에 최적의 환경을 제공하기 위해서 의도적인 산소와 공기의 부분압 조절이 필요하고 이를 위한 시스템 제공이 요구되어 지고 있다.

본 발명에서는 상기와 같은 잠수 시스템에서의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 다이버가 위치한 수심의 상태에 따라 산소와 공기의 부분압, 좀 더 구체적으로는 산소와 질소의 부분압을 임의로 조절할 수 있도록 하여 안전한 수중 활동이 가능하도록 한 잠수용 제어시스템을 제공하고자 하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명에서는 수중에서의 다이버 활동 영역을 마스터(master: 지상에서 다이버들에게 공기 공급 여부 등을 통제하는 사람)가 보다 신속하고 명확하게 파악할 수 있도록 하기 위한 영상수단을 구비하여, 보다 안전한 작업 환경을 제공할 수 있는 잠수용 제어시스템을 제공하고자 하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 잠수용 제어 시스템은, 산소 탱크에 압축저장된 산소를 밸브 개폐에 의해 공급하는 산소공급부와, 공기 탱크에 압축저장된 공기를 밸브 개폐에 의해 공급하는 공기공급부와, 상기 산소공급부 및 공기공급부로부터 공급된 산소와 공기의 부분압을 조절하면서 이들을 혼합시킨 후 혼합된 산소와 공기인 나이트록스를 배출하는 혼합부, 그리고 상기 혼합부로부터 배출된 나이트록스를 다이버에 대한 최종적인 공급여부를 결정하는 제어부를 포함하여 이루어져, 수중 상태에 따른 산소와 질소 부분압의 임의조절이 가능토록 한 것을 기술적 특징으로 한다.

또한 본 발명에 의한 잠수용 제어 시스템의 혼합부는, 공급되는 산소와 공기의 양과 압력을 계측하여 표기하는 계측부와, 나이트록스의 압력을 표시하는 압력표시부와. 나이트록스의 산소 부분압을 표시하는 부분압표시부를 포함하여 이루어지는 것을 기술적 특징으로 하며,

나아가 상기 부분압표시부로부터 표시된 산소 부분압 데이터를 이용하여 산 소공급부와 공기공급부에서는 공급되는 산소와 공기의 양을 임의적으로 조절하는 것을 기술적 특징으로 한다.

또한 본 발명에 의한 잠수용 제어 시스템은, 다이버와 마스터와의 교신을 위한 통신부를 더 포함하여 이루어지며,

상기 통신부는 다이버로부터 전송된 수중 속 영상을 출력하는 영상출력부를 포함하여 이루어지는데,

상기 영상출력부는 둘 이상의 다이버가 함께 수중 작업을 진행하도록 하여, 각각의 다이버에 구비된 영상장치는 서로 상대방 다이버에 대한 영상화면을 출력하여 수중 속 다이버들의 상태를 시각적으로 알릴 수 있는 것을 기술적 특징으로 한다.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 시스템 제어 방법을 구체적으로 설명한다.

우선, 상기에서도 언급한 바와 같이 본 발명을 설명함에 있어 공기와 나이트록스를 구분하여 설명한다. 즉, 일반 대기 중에 산소와 질소가 약 2:8의 비율로 혼합된 기체를 공기(Air)로 명명하며 산소와 질소의 비율을 의도적으로 변화시킨 기체를 나이트록스(Nitrox)라 명명하고자 한다.

또한 본 발명에서는 수중 속 다이버들의 행동을 모니터링(Monitering)하고 본 발명의 각종 시스템을 지상에서 제어하는 사람을 마스터(Master)라고 명명한다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 제어시스템은 산소공급부(100)와 공기공급부(200)에서 공급된 기체를 혼합부(300)에서 혼합(Blending)하여 나이트록스(Nitrox)를 만들게 되고 이 나이트록스는 제어부(400)를 거쳐 다이버들에게 최종적으로 공급된다. 본 발명의 시스템에서는 두 명의 다이버들(다이버 1(600)과 다이버 2(700))에게 나이트록스가 제공되도록 되어 있지만 시스템에 따라서는 3 이상의 다이버들에게 제공되게 조작가능하다.

다시 도 2를 참조하여, 산소공급부(100)는 3 개의 산소탱크(제 1 산소탱크부)(110)가 마련되고 상기 산소탱크는 각각 호스(110a)로 연결되어 배출밸브 1(120)과 연결되도록 하여 상기 배출밸브 1(120)이 개방되고 산소배출밸브(160)도 개방되어 혼합부(300)로 배출호스(130)를 통하여 산소가 공급된다. 물론, 상기 밸브의 개폐 상태에 따라 공급되는 산소량을 조절할 수 있음은 물론이다.

또한 본 발명의 산소공급부(100)는 3개의 산소탱크가 구비된 제 1 산소탱크부 외에도 비상시를 대비한 비상용 산소탱크(140)를 더 구비하여,

제 1 산소탱크부(110)의 모든 산소가 소진된 경우에도 다이버들에게 지속적인 산소 공급을 위하여 3 개의 산소탱크로 이루어진 비상용 산소탱크부(140)를 두게되고, 상기 비상용 산소탱크부 또한 각각 호스로 연결되어 최종적인 배출밸브 2(150)와 연결되도록 한다.

따라서 비상시에는 제 1 산소탱크부의 밸브 1(120)을 폐쇄하게 되고, 배출밸브 2(150)를 개방시켜 산소 공급이 중단되는 현상을 피하게 되고, 비상용 산소탱크부로부터 산소가 공급되는 동안 마스터는 제 1 산소탱크부의 산소 탱크를 교체하여 정상적인 작동이 되도록 준비하게 된다.

다음으로 도 3에는 공기공급부(200)가 개시되어 있는데, 그 작동 방식은 상기 산소공급부와 동일하다. 다만, 본 발명의 공기공급부에는 공기탱크 6개(제 1 공기공급부)(210)가 통상적으로 사용되며, 비상시를 대비하여 3개의 비상용 공기탱크(220)가 별도로 구비된다.

상기 산소공급부와 동일하게 제 1 공기공급부(210)에 구비된 공기탱크 또한 각각 호스(210a)로 연결되어 배출밸브 3(230)을 개방하고 공기배출밸브(240)를 개방하여 최종적으로 배출호스(250)를 통하여 혼합부(300)로 공급이 이루어지며, 비상시에는 배출밸브 3(230)은 폐쇄되고 비상용 공기탱크와 연결된 배출밸브 4(260)를 개방하여 공기 공급이 중단되는 현상이 발생되지 않도록 한다.

상기 산소공급부와 공기공급부에 구비된 산소탱크 및 공기탱크의 개수는 본 명세서에 기재된 탱크수에 한정될 필요가 없으며 작업 상황에 따라서 가변될 수 있는 것임은 당연하다.

상기 산소공급부 및 공기공급부로부터 공급된 산소와 공기는 혼합부(300)에 서 일정 비율로 혼합되게 되는데, 도 4에 도시된 바와 같이, 공급되는 산소 및 공기의 량 및 압력, 그리고 혼합되는 상태를 확인토록 하기 위하여 본 발명의 혼합부에는 계측부(310)와 압력표시부(320), 그리고 부분압표시부(330)가 구비된다.

즉, 상기 계측부(310)에는 공급되는 산소와 공기의 양과 압력을 계측하여 표기하도록 되어 있고,

상기 공급된 공기와 산소를 혼합시킨 후 나이트록스의 압력을 나타내는 압력표시부(320)가 구비되며,

특히, 나이트록스의 최대 단점이라 할 수 있는 산소 중독을 피하기 위한 각 수심에서의 산소 부분압을 바로 확인가능하도록 한 산소부분압표시부(330)가 구비된다.

따라서 나이트록스에서의 산소 부분압이 1.6ATM이 되지 않으면서 질소의 혼합 비율을 낮추도록 마스터는 상기 산소부분압표시부(330)를 확인하면서 산소공급부 및 공기공급부의 배출밸브의 개폐 정도를 결정하여 최종 공급되는 산소 및 공기의 양을 조절하게 된다.

여기서, 수심에 따른 산소 및 질소 부분압에 대해 설명하면,

기압이 1ATM 일 때, 공기 중 질소는 약 80%를 차지하고 20%는 산소가 차지하는데 혼합 기체에서의 총 압력은 각 기체가 독자적인 부피를 차지할 때의 압력이 부분압의 합과 같다. 이를 돌턴의 부분압의 법칙이라고 하는데, 1기압에서의 질소의 부분압은 1 기압의 80%인 0.8기압(ATM)이 되고, 산소의 부분압은 1 기압의 20% 인 0.2기압(ATM)이 된다.

그리고, 수심은 10M 내려가게 되면 기압이 1 기압씩 증가하게 되어 수심 10M 에서의 총 압력은 대기압 1기압과 10M에서의 증가된 1 기압을 합한 2 기압이 총 압력이 된다. 따라서 상기 돌턴의 부분압 법칙에 의해, 수심 10M에서 질소와 산소의 부분압을 조사하면,

질소의 부분압은 총 압력 2 기압에서의 0.8인 1.6 기압이 되고,

산소의 부분압은 총 압력 2 기압에서의 0.2인 0.4 기압이 된다.

다시, 수심 30M를 내려가게 되면 총 기압은 4 기압이 되고, 질소의 부분압은 4 기압의 0.8인 3.2 기압이 되고, 산소의 부분압은 4 기압의 0.2인 0.8 기압이 된다.

따라서 상기와 같이 일반 공기를 다이버들에게 주입하는 경우에는 질소 함량이 높아지게되어 종래 기술에서 언급하였던 감압병 또는 질소 마취와 같은 잠수병에 걸리게 되는데 이를 방지하기 위하여 지상에서 마스터는 질소와 산소의 혼합 비율을 임의적으로 조절하게 되는 것이고, 다만 질소와 산소의 혼합비를 조절한다 하더라도 산소의 부분압이 1.6 ATM 이상 되어서는 아니 됨은 상기에서 살펴본 바와 같다.

즉, 다이버가 수심 30M에 있는 경우, 질소 함량을 줄이기 위하여 산소 투입 량을 높이게 되지만, 질소와 산소의 혼합비가 6:4, 그리고 산소 함량이 그 이상이 되지 않도록 해야 하는 것이다.

산소 공급이 높아져(반대로 질소 공급이 낮아져) 질소와 산소의 혼합비가 일반 공기의 8:2에 비하여 6:4까지 산소 공급이 높아진 경우, 수심 30M에서의 산소 부분압이 4 기압의 0.4인 1.6ATM이 되어 다이버는 산소 중독 위험에 빠지게 되기 때문이다.

상기와 같은 이유로 지상에서 마스터는 수심 및 다이버들의 상황을 체크하여 다이버들에게 투여되는 나이트록스의 산소량을 임의적으로 조절한다.

즉, 혼합부(100)로부터 일정 비율의 산소와 질소로 혼합된 나이트록스는 배출밸브 5(340)를 통하여 배출되어 제어부(400)로 공급되고, 상기 도 5에 개시된 바와 같이 제어부의 밸브 개폐(410)에 의해서 최종적으로 다이버에게 나이트록스가 공급된다. 물론, 본 발명의 제어부(400)는 두 명의 다이버에게 나이트록스 투입이 가능하도록 되어 있기에 상기 혼합부에서 혼합된 나이트록스는 2 개의 호스(420)를 통하여 배출이 되고, 배출된 나이트록스는 제어부의 밸브 1(410a) 및 2(410b)에 의해 각각 다이버들(다이버 1 및 다이버 2)에게 투입된다.

상기 본 발명의 제어부(400)는 수중 다이버들의 상태를 체크할 수 있도록 하고, 투입된 나이트록스의 산소 및 질소 비율을 산정하기 위한 다이버들이 위치하는 수심을 체크할 수 있도록 한 수심 계측기(430)가 구비되고, 또한 다이버들의 수중 체류 시간을 체크할 수 있도록 한 타이머(440)가 함께 구비되는 것이 바람직하다.

또한 본 발명의 잠수용 제어시스템은 수중에서의 다이버들의 작업 환경을 정밀히 체크하고 다이버들에게 최적의 작업 환경을 제공하기 위하여 다이버와 의사소통을 위한 통신부(500)를 더 구비하게 되는데 상기 통신부에는 음성에 의한 송수신기(510) 외에도 다이버들의 수중 속 환경을 영상으로 체크할 수 있는 영상출력부(520)를 함께 구비한다.

즉, 본 발명에 의한 잠수용 제어시스템은 단순히 수중 속 다이버와 일반 교신기라 할 수 있는 마이크(510a)만을 이용하여 의사소통을 하는 것이 아니라, 다이버들의 수중 속 작업 환경 및 다이버 상태를 수시로 시각적으로 체크할 수 있도록 다이버들이 착용하는 마스크(800)에 영상장치(810)를 부착하고, 통신부(500)에는 상기 영상장치로부터 촬영된 화면이 지상의 마스터가 확인할 수 있도록 한 영상출력부(520)를 더 구비한다.

물론, 다이버가 착용하는 마스크에는 마스터와의 교신을 위한 마이크 또한 내장되어 있다.

따라서 수중에서 두 명의 다이버는 마스터와 마이크를 통하여 다이버들끼리 또는 지상의 마스터와 교신을 하게 되며,

또한 다이버들이 착용한 마스크에 부착된 영상장치(810)는 다이버들 서로 서로를 촬여하게 되고 촬영된 화면은 지상의 마스터가 볼 수 있도록 영상출력부(520)에 의해서 출력되도록 되어 있기에,

단순한 청각으로만의 교신이 아니라 시각적으로도 다이버와의 교신이 가능하도록 하여 청각으로만의 의사 소통에 대한 한계를 극복할 수 있게 한다.

또한 상기 마스크는 수중 속을 탐사하기 위한 라이트를 구비하고, 라이트의 ON/OFF 또한 지상 마스터가 제어하게 된다.

물론, 상기와 같은 시스템에 의해서 마스터는 다이버들의 상태를 보다 신속하게 감지할 수 있게 되고 다이버는 보다 안전한 환경 속에서 수중 작업이 가능하게 된 것이다.

또한 다이버는 최악의 비상상태를 대비하기 위하여 잠수시, 비상용 탱크(900)를 매고 잠수를 한다. 상기 비상용 탱크에는 일반 공기가 주입되어 있을 수도 있으나, 일정 비율로 질소와 산소가 혼합된 나이트록스를 주입하는 것이 바람직하다 할 것이다. 물론, 지상에서와 같이 나이트록스의 질소와 산소 비율을 임의적으로 변화시키는 것이 불가능하나, 일반 공기가 주입되는 것보다는 다이버들의 안전상 유리하기 때문이다. 일반적으로 나이트록스 다이빙에서는 산소 함량 32%와 36%인 나이트록스 기체가 가장 많이 사용되기에 비상용 탱크에는 산소 함량 32% 또 는 36%인 나이트록스 기체를 채우게 된다.

따라서 다이버를 상기 비용상 탱크를 메고 잠수를 하게되고, 지상으로부터 나이트록스 주입이 차단되는 최악의 상황이 발생하게 되더라도, 다이버들은 지상으로부터 주입되는 호스를 차단하고 개별적으로 메고 있는 비상용 탱크로부터 나이트록스를 공급받아 지상으로 올라오게 된다.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 의한 잠수용 제어 시스템은, 다이버들에게 일반 공기가 아닌 나이트록스를 주입하도록 하되, 수중에서의 다이버 상태, 수심 등을 종합하여 그에 적당한 질소와 산소의 부분압을 임의적으로 조절하여 최종적으로 다이버들의 안전한 수중 활동을 가능케 한다는 효과가 있다.

뿐만 아니라 본 발명에 의한 잠수용 제어시스템은 다이버와 마스터와의 통신 수단을 마이크를 통한 일반 교신만이 아니라 마스터가 수중 속을 직접 시각적으로 확인할 수 있도록 하여 지상에서의 마스터 제어 능력을 향상시킬 수 있도록 하였는바, 결국 다이버들에게 보다 안전한 작업 환경을 제공할 수 있게 된다는 효과가 있다.

Claims (9)

1. 산소 탱크에 압축저장된 산소를 밸브 개폐에 의해 공급하는 산소공급부;

   공기 탱크에 압축저장된 공기를 밸브 개폐에 의해 공급하는 공기공급부:

   상기 산소공급부 및 공기공급부로부터 공급된 산소와 공기의 부분압을 조절하면서 이들을 혼합시킨 후 혼합된 산소와 공기인 나이트록스를 배출하는 혼합부; 및

   상기 혼합부로부터 배출된 나이트록스를 다이버에 대한 최종적인 공급여부를 결정하는 제어부;를 포함하여 이루어져 수중 상태에 따른 산소와 질소 부분압의 임의조절이 가능토록 한 잠수용 제어시스템에 있어서,

   상기 잠수용 제어시스템은 다이버와 마스터와의 교신을 위한 통신부를 더 포함하여 이루어지되,

   상기 통신부는 다이버로부터 전송된 수상 속 영상을 출력하는 영상출력부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 잠수용 제어시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 혼합부는

   공급되는 산소와 공기의 양과 압력을 계측하여 표기하는 계측부와,

   나이트록스의 압력을 표시하는 압력표시부와.

   나이트록스의 산소 부분압을 표시하는 부분압표시부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 잠수용 제어시스템.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 부분압표시부로부터 표시된 산소 부분압 데이터를 이용하여 산소공급부 와 공기공급부에서는 공급되는 산소와 공기의 양을 조절하는 것을 특징으로 하는 잠수용 제어시스템.
4. 삭제
5. 삭제
6. 제 1 항에 있어서, 상기 영상출력부는

   둘 이상의 다이버가 함께 수중 작업을 진행하도록 하여, 각각의 다이버에 구비된 영상장치는 서로 상대방 다이버에 대한 영상화면을 출력하여 수중 속 다이버들의 상태를 시각적으로 알릴 수 있는 것을 특징으로 하는 잠수용 제어시스템.
7. 제 1 항에 있어서.

   상기 산소공급부에는 비상용 산소탱크가 더 구비되어,

   우선 개방된 산소탱크인 제 1 산소탱크부의 산소공급이 중단되는 경우 제 1 산소탱크부의 밸브를 폐쇄하고, 비상용 산소탱크인 제 2 산소탱크부를 개방시켜 지속적인 산소공급이 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 잠수용 제어시스템.
8. 제 1 항에 있어서.

   상기 공기공급부에는 비상용 공기탱크가 더 구비되어,

   우선 개방된 공기탱크인 제 1 공기탱크부의 공기공급이 중단되는 경우 제 1 공기탱크부의 밸브를 폐쇄하고, 비상용 공기탱크인 제 2 공기탱크부를 개방시켜 지속적인 공기공급이 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 잠수용 제어시스템.
9. 제 1 항에 있어서, 잠수용 제어시스템은

   지상에서의 나이트록스 공급에 문제가 생긴 경우, 다이버들은 지상으로부터의 나이트록스 공급을 차단시키고 다이버들이 직접 착용하고 있는 비상용 탱크에 의해 공기공급이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 잠수용 제어시스템.

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