KR100754798B1 - Hydraulic brake device for railway vehicle - Google Patents

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KR1020060036971A
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전우수
남승기
박영대
오용덕
이수일
박병진
유일수
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(주) 정설시스템
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Abstract

A hydraulic brake system for a railway vehicle is provided to prevent a safety accident by enabling a dry set brake unit to immediately respond to a control signal of a brake instruction section due to the rapid response speed of a brake oil and reducing the brake distance. A hydraulic brake system for a railway vehicle includes a brake instruction section(20), a brake control section(22), and a dry set brake unit(10). The brake instruction section is provided in the railway vehicle. The brake control section is provided in the brake instruction section and calculates the braking force and braking pressure by receiving a brake signal from the brake instruction section and considering the weight of the railway vehicle. The dry set brake unit applies the braking force to wheels of the railway vehicle through a brake oil storage tank, a hydraulic pump, a first relief section, a second relief section, a control valve, and a drive control section.

Description

철도차량용 유압제동시스템{Hydraulic Brake Device for Railway Vehicle}Hydraulic Brake Device for Railway Vehicle

도 1은 종래 기술의 철도 차량용 공기압 제동 장치를 나타내는 개략도.1 is a schematic view showing a pneumatic braking device for a railway vehicle of the prior art;

도 2는 종래 기술의 철도 차량용 공기압 제동 장치의 제동 응답속도를 나타내는 도표.Figure 2 is a diagram showing the braking response speed of the pneumatic braking device for a railway vehicle of the prior art.

도 3은 본 발명의 철도 차량용 유압제동시스템을 나타내는 블록도.Figure 3 is a block diagram showing a hydraulic braking system for a railway vehicle of the present invention.

도 4는 도 3에 도시된 드라이셋 제동유닛을 나타내는 개략도.4 is a schematic view showing the dry set braking unit shown in FIG.

도 5는 본 발명에 따른 철도 차량용 유압제동시스템의 작동 상태를 나타내는 개략도.5 is a schematic view showing an operating state of the hydraulic braking system for a railway vehicle according to the present invention.

<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 드라이셋 제동유닛 11 : 구동제어부10: dry set braking unit 11: drive control unit

12 : 제어밸브 13 : 유압펌프12 control valve 13 hydraulic pump

14 : 저장탱크 15 : 제동실린더14: storage tank 15: braking cylinder

16 : 제동관 18 : 긴급제어부16: braking tube 18: emergency control unit

20 : 제동지령부 22 : 제동제어부20: braking command unit 22: braking control unit

24 : 주행부 121 : 스템핑모터24: driving part 121: stamping motor

122a : 제1릴리프부 122b : 제2릴리프부122a: first relief portion 122b: second relief portion

123a,123b : 스프링 124a,124b : 스풀123a, 123b: Spring 124a, 124b: Spool

125a,125b : 구동판 126 : 유입구125a, 125b: drive plate 126: inlet

127 : 토출구 128 : 드레인구127: discharge port 128: drain port

129 : 바이패스 라인129: bypass line

본 발명은 철도 차량용 유압 제동시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 응답속도가 빠르고 제어가 용이한 유압을 이용함과 동시에 차량의 각 주행부에 독립적으로 구비시킴으로써 유지 보수가 용이하게 하는 철도 차량용 유압 제동시스템을 제공하는데 있다.The present invention relates to a hydraulic braking system for a railroad car, and more particularly, a hydraulic braking system for a railroad car that facilitates maintenance by using a hydraulic pressure that is fast in response and easy to control, and is provided independently of each driving unit of the vehicle. To provide.

일반적으로 철도 차량은 여러 개의 객차를 서로 연결하여 많은 수의 사람을 한번에 운송할 수 있게 하기 위한 수단이다. 상기 철도 차량에는 기본적으로 제동장치가 구비되어 있다. 이러한 종래의 제동장치를 도 1 또는 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.In general, railroad cars are a means for connecting a large number of passenger cars to each other to transport a large number of people at once. The railway vehicle is basically provided with a braking device. This conventional braking device will be described with reference to FIG. 1 or FIG. 2.

상기 제동장치(1)는 압축공기를 이용한 공기압 제동장치가 적용되고 있는데, 이와 같은 공기압에 의한 제동장치는 기관차(미도시)에 구성된 제어밸브(5)의 작동에 따라 각 차량간에 연결된 제동관(8)을 통하여 후부 차량에 압력신호를 전달하는 구조로써 이는 도 1에 도시된 바와 같이 기관차에 탑재된 공기 압축기(4)와 상기 압축기(4)에서 압축된 공기를 저장하는 주 공기통(3)과 각 차량으로 부착되는 보조공기통(6)을 제동관(8)을 이용해 연결하고 있으며, 이 제동관(8)과 보조공기통(6) 은 항상 일정한 공기압을 충기토록 하되 상기 제동관과 보조공기통으로만 공기가 유입되도록 구성되어 있다. 그리고 상기 제동관과 연결되되 제어부(2)의 신호에 따라 제어밸브(5)를 밀개폐하여 차륜(W)과 인접된 제동실린더(7)를 작동시켜 차량을 정차시키도록 하고 있다.The braking device 1 is applied with a pneumatic braking device using compressed air, the braking device by the pneumatic pressure such as the braking tube connected between each vehicle in accordance with the operation of the control valve (5) configured in the locomotive (not shown) ( 8) the pressure signal is transmitted to the rear vehicle through the air compressor 4 mounted on the locomotive as shown in FIG. 1 and the main air cylinder 3 storing the compressed air from the compressor 4; The auxiliary air cylinder 6 attached to each vehicle is connected by using the braking tube 8, and the braking tube 8 and the auxiliary air cylinder 6 always supply a constant air pressure to the braking tube and the auxiliary air cylinder only. It is configured to introduce air. In addition, the brake tube is connected to the brake tube, and the control valve 5 is closed and closed in response to a signal from the controller 2 to operate the brake cylinder 7 adjacent to the wheel W to stop the vehicle.

그러나 상기 공기압에 의한 제동장치의 경우, 도 2에서 보는 바와 같이 제어부에서 인가된 제동 신호를 제어밸브에서 인가받아 제동실린더를 구동시키는데 까지 상당히 많은 시간이 소요되는 것을 알 수 있다. 이러한 경우 오랜 응답속도로 인해 긴급한 상황에서의 정차가 불가능하게 되어 사고로 이어지는 경우가 많이 발생하고 있는 것이 현실정이다.However, in the case of the air pressure braking device, as shown in FIG. 2, it can be seen that a considerable time is required to drive the braking cylinder by receiving the braking signal applied from the control unit from the control valve. In this case, due to the long response speed, it is impossible to stop in an emergency situation, which leads to an accident.

그리고 종래의 제동장치는 하나의 공기압 이송 제동관이 순차적으로 연결되어 있어서 제동관 손상시 전체 제동장치의 작동이 어렵다는 문제점이 있었다.In addition, the conventional braking device has a problem that it is difficult to operate the entire braking device when the braking tube is damaged because one pneumatic conveying braking tube is sequentially connected.

또한, 각각의 차량에 구비된 제동장치를 연결하기 위한 전기적 배선과 제동관 등으로 인해 차량 하부가 복잡한 구성을 하고 있어서 유지 보수가 어렵다는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem in that maintenance is difficult because the lower part of the vehicle has a complicated configuration due to the electrical wiring and the braking tube for connecting the brake devices provided in each vehicle.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 응답속도가 빠르고 제어가 용이한 유압을 이용함과 동시에 차량의 각 주행부에 독립적으로 구비시킴으로써 유지 보수가 용이하게 하는 철도 차량용 유압 제동시스템을 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to facilitate the maintenance by easily equipped with each of the running parts of the vehicle at the same time using the hydraulic pressure is fast response and easy to control It is to provide a hydraulic braking system for a vehicle.

본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위하여 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해 구현된다.The present invention is implemented by the embodiment having the following configuration in order to achieve the above object.

본 발명의 철도 차량용 유압제동시스템은, 철도 차량내에 구비되는 제동지령부와; 상기 제동지령부 내에 구비되되, 상기 제동지령부로부터 제동신호를 인가받아 차량의 중량을 고려하여 제동력 및 제동압력을 연산하는 제동제어부와; 상기 제동제어부에서 인가가된 제동신호를 이용해 제동력을 차륜에 인가하는 드라이셋 제동유닛;을 포함하여 이루어진다.The hydraulic brake system for railroad cars of the present invention includes: a braking command unit provided in the railroad car; A braking control unit provided in the braking command unit and configured to receive a braking signal from the braking command unit and calculate a braking force and a braking pressure in consideration of the weight of the vehicle; And a dry set braking unit configured to apply a braking force to the wheel by using the braking signal applied by the braking control unit.

또한, 상기 드라이셋 제동유닛은 각각의 주행부(24)에 구비하여 상기 차륜에 대해 각각 대응되게 구비하되 상기 제동지령부의 제동제어부에 의해 제어되도록 한다.In addition, the dry set braking unit is provided in each driving unit 24 so as to correspond to the wheels, respectively, to be controlled by the braking control unit of the braking command unit.

그리고, 상기 드라이셋 제동유닛은 제동유 저장탱크와, 상기 저장탱크로부터 제동유를 공급받아 순환시키는 유압펌프와, 상기 저장탱크와 유압펌프의 사이에 위치하여 제동유의 진행방향을 제어하는 제어밸브와, 상기 제어밸브와 전기적으로 연결되되 제동제어부의 신호에 따라 동작을 단속하는 구동제어부;를 포함하여 이루어지며, 상기 차륜에는 상기 드라이셋 제동유닛으로부터 제동력을 인가받아 상기 차륜에 제동력을 인가하는 제동실린더를 구비하도록 하고, 상기 제어밸브는 제1릴리프부 및 제2릴리프부와, 상기 제1,2릴리프부의 개폐를 단속하는 스템핑모터로 이루어진다.The dry set braking unit includes a braking oil storage tank, a hydraulic pump for circulating braking oil supplied from the storage tank, and a control valve positioned between the storage tank and the hydraulic pump to control a traveling direction of the braking oil. And a driving control unit electrically connected to the control valve to control the operation according to a signal of the braking control unit, wherein the wheel receives a braking force from the dry set braking unit and applies a braking force to the wheel. The control valve includes a first relief portion and a second relief portion, and a stamping motor for intermittently opening and closing the first and second relief portions.

또한, 상기 제1릴리프부 및 제2릴리프부는 상기 스템핑모터로부터 구동력을 인가받는 구동판과, 상기 구동판과 인접하게 구비되되 유입구를 개폐시키는 스풀(Spool)과, 상기 구동판 및 스풀의 사이에서 상호 탄성지지되도록 하는 스프링을 포함하여 이루어지며, 상기 스풀은 포펫(Poppet) 또는 볼(Ball) 형상 중 선택된 어느 하나로 이루어지고, 상기 제1릴리프부 및 제2릴리프부 사이에는 바이패스 라인;을 더 구비되는 것이 바람직하다.The first relief portion and the second relief portion may include a driving plate to which a driving force is applied from the stamping motor, a spool provided adjacent to the driving plate to open and close an inlet, and between the driving plate and the spool. It is made to include a spring to be mutually elastically supported in, the spool is made of any one selected from the shape of the poppet (Poppet) or Ball (Ball), the bypass line between the first relief portion and the second relief portion; It is preferable that it is further provided.

그리고 상기 구동제어부에는 상기 드라이셋 제동유닛을 독립적으로 작동될 수 있게 하는 긴급 제어부;를 더 구비한다.The driving control unit may further include an emergency controller configured to independently operate the dry set braking unit.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3 또는 도 4에 도시된 바에 의하면, 철도 차량용 유압제동시스템은 철도 차량내에 구비되는 제동지령부(20)와, 상기 제동지령부(20) 내에 구비되되, 상기 제동지령부(20)로부터 제동신호를 인가받아 차량의 중량을 고려하여 제동력 및 제동압력을 연산하는 제동제어부(22)와, 상기 제동제어부(22)에서 인가된 제동신호를 이용해 제동력을 차륜(W)에 인가하는 드라이셋 제동유닛(10)을 포함하여 이루어진다.3 or 4, the hydraulic braking system for a railroad car is provided in the braking command unit 20 and the braking command unit 20 provided in the railroad car, and is braking from the braking command unit 20. Braking control unit 22 for receiving the signal to calculate the braking force and the braking pressure in consideration of the weight of the vehicle, and the dry set braking unit for applying the braking force to the wheel (W) by using the braking signal applied from the braking control unit 22 10, including.

상기 제동지령부(20)는 철도 차량의 전면에 위치하여 철도 차량의 운전 및 철도 차량의 전체 시스템을 관리 운영하는 것을 말한다.The braking command unit 20 is located at the front of the railroad vehicle, and refers to driving and operating the entire system of the railroad vehicle.

상기 제동제어부(22)는 주행부(24)로부터 철도 차량의 중량에 대한 신호를 인가받아 차량에 따른 제동압력을 연산하여 각각에 대해 개별적인 제동압력을 인가하도록 하고 있다.The braking control unit 22 receives a signal for the weight of the railway vehicle from the driving unit 24 to calculate the braking pressure according to the vehicle to apply an individual braking pressure to each.

상기 드라이셋 제동유닛(10)은 구동제어부(11), 제어밸브(12), 유압펌프(13), 저장탱크(14) 및 제동관(16)으로 이루어져 철도 차량의 정차시 차륜(W)에 제동력을 인가할 수 있게 하고 있다. 상기 제동유닛(10)의 결합 관계를 보면 먼저 상기 제동실린더(15)는 브레이크 패드(미도시) 일체화된 상태로 상기 차륜(W)과 인접하게 위치하게 된다. 그리고 상기 제동실린더(15)와 제어밸브(12)의 토출구(127)와 제동관(16)에 의해 연결되어 있으며, 상기 제어밸브(12)는 유입구(126)에 의해 유압펌프(13)와 연결되고 드레인구(128)는 저장탱크(14)와 연결되며, 상기 유압펌프(13)와 저장탱크(14)는 서로 제동관(16)으로 연결되어 하나의 폐회로를 구성하고 있다.The dry set braking unit 10 includes a drive control unit 11, a control valve 12, a hydraulic pump 13, a storage tank 14, and a braking tube 16 to stop the wheels W when the vehicle stops. The braking force can be applied. In the coupling relationship of the braking unit 10, the braking cylinder 15 is first positioned adjacent to the wheel W in an integrated state with a brake pad (not shown). The brake cylinder 15 is connected to the discharge port 127 of the control valve 12 and the brake tube 16, and the control valve 12 is connected to the hydraulic pump 13 by an inlet 126. The drain port 128 is connected to the storage tank 14, and the hydraulic pump 13 and the storage tank 14 are connected to each other by a braking tube 16 to form a closed circuit.

여기서 상기 본 발명의 구성 관계를 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 상기 저장탱크(14)는 일정 수준 이상의 제동유(미도시)를 저장할 수 있는 크기를 하고 있어서, 상기 유압펌프(13)의 작동에 따라 저장탱크 내의 제동유를 순환시킬 수 있게 하고 있다. 또한, 상기 제어밸브(12)는 스템핑모터(121)를 사이로 양측에 제1릴리프부(122a) 및 제2릴리프부(122b)로 구비하여 이루어지며, 상기 제1,2릴리프부는 각각 스템핑모터과 연결되어 스템핑모터에 의해 개폐되도록 하고 있다. 그리고 상기 제1릴리프부(122a)는 유압펌프(13) 측과 연결되고, 상기 제2릴리프부(122b)는 저장탱크(14) 측으로 연결되도록 하고 있다.Here will be described in more detail the configuration relationship of the present invention. The storage tank 14 is sized to store more than a predetermined level of braking oil (not shown), so that the braking oil in the storage tank can be circulated according to the operation of the hydraulic pump 13. In addition, the control valve 12 is provided with a first relief portion 122a and a second relief portion 122b at both sides between the stamping motor 121, and the first and second relief portions are respectively stamped. It is connected to the motor to open and close by a stamping motor. The first relief part 122a is connected to the hydraulic pump 13 side, and the second relief part 122b is connected to the storage tank 14 side.

즉, 상기 제1릴리프부 및 제2릴리프부는 상기 스템핑모터(121)의 양측으로 연장된 연장축(미도시)과 연결되는 구동판(125a,125b)과, 상기 유입구(126) 측을 개폐시키는 스풀(124a)이 상기 제1릴리프부(122a) 측에 위치하고, 드레인구(128)를 개폐시키는 스풀(124b)는 제2릴리프부(122b) 측에 위치하게 되며, 상기 각각의 스풀(124a,124b)과 구동판(125a,125b)의 사이에 위치하여 상호 탄성지지되도록 하는 스프링(123a,123b)이 구비되어 있다. 또한, 상기 제1릴리프부(122a)와 제2릴리프부(12b)를 연결하는 바이패스 라인(129)을 형성시켜 제동유의 압력이 일정 압력 이상이 되더라도 제어밸브가 파손되는 것을 방지함과 동시에 제동유의 드레인을 수월하게 하고 있다.That is, the first relief part and the second relief part open and close driving plates 125a and 125b connected to extension shafts (not shown) extending to both sides of the stamping motor 121 and the inlet 126. The spool 124a is located on the side of the first relief part 122a, and the spool 124b for opening and closing the drain port 128 is located on the side of the second relief part 122b. Springs 123a and 123b are disposed between the 124b and the driving plates 125a and 125b so as to be mutually elastically supported. In addition, by forming a bypass line 129 connecting the first relief portion 122a and the second relief portion 12b to prevent the control valve from being damaged even when the pressure of the braking oil is higher than a predetermined pressure, It makes oil drain easy.

예컨대 상기 구동제어부(11)에서 제어밸브의 개방변위 제동 신호를 상기 스템핑모터(121)로 인가하게 되면, 상기 스템핑모터(121)는 상기 제1릴리프부(122a)를 구동시켜 유입구(126)를 차단하고 있는 스풀(124a)을 이동시켜 개방한다. 이와 동시에 상기 유압펌프(13)가 작동하며 제동유를 토출구(127)측으로 이동시킨다. 이때 제2릴리프부(122b)의 스풀(124b)는 차단된 상태이다. 이렇게 제동유를 공급하면 상기 공급된 제동유에 의해 제동실린더(15)를 작동시키게 되고, 차륜(W)은 제동실린더에 의해 제동력을 인가받게 되는 것이다. 반대로 상기 차륜(W)에서 제동력을 제거하기 위해서는 제어부의 신호에 따라 상기 스템핑모터를 작동시켜 상기 제1릴리프부는 차단하고, 상기 제2릴리프부는 개방되게 하여 제동유가 드레인구(128)를 통해 저장탱크로 유입되게 하는 것이다.For example, when the driving control unit 11 applies an open displacement braking signal of a control valve to the stamping motor 121, the stamping motor 121 drives the first relief part 122a to inlet 126. ) And move the spool 124a which is blocked. At the same time, the hydraulic pump 13 is operated to move the braking oil toward the discharge port 127. At this time, the spool 124b of the second relief portion 122b is blocked. When the braking oil is supplied in this way, the braking cylinder 15 is operated by the supplied braking oil, and the wheels W are applied with the braking force by the braking cylinder. On the contrary, in order to remove the braking force from the wheel W, the stamping motor is operated in response to a signal from a controller to block the first relief part, and the second relief part is opened so that the braking oil is stored through the drain hole 128. To get into the tank.

즉, 상기 제어밸브(12)의 작동시 차륜(W) 측에서 발생하는 압력(P2)이 유압펌프(13) 측에서 발생하는 압력(P1) 보다 클 경우 상기 바이패스 라인을 통해 제동유를 방출시켜 제어밸브의 손상을 방지하도록 하고 있다. 또한, 상기 제1릴리프부 및 제2릴리프부에 구비된 스프링과 스풀을 통해 제동관 내의 제동유가 필요 이상의 압력이 발생시 완충제 역할을 수행할 수 있도록 함으로써 더욱 효율적으로 손상을 방지할 수 있으며, 상기 스풀의 형태를 포펫(Poppet) 또는 볼(Ball) 형상 중 어느 하나를 선택함으로써 장시간 가동을 하지 않을 경우에도 제어밸브 내에서 제동유의 누유를 최소화할 수 있게 하고 있다.That is, when the pressure P2 generated at the wheel W side when the control valve 12 operates is greater than the pressure P1 generated at the hydraulic pump 13 side, the braking oil is discharged through the bypass line. To prevent damage to the control valve. In addition, through the spring and the spool provided in the first relief portion and the second relief portion, the braking oil in the braking tube can act as a buffer when more pressure is required, thereby preventing damage more efficiently, and the spool By selecting any one of the shape of the poppet or the ball (Ball) shape to minimize the leakage of the braking oil in the control valve even when not operated for a long time.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 드라이셋 제동유닛이 장작된 상태의 차량에서의 작동을 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the operation of the vehicle in the dry set braking unit of the present invention.

도 3 또는 5에 도시된 바와 같이 철도 차량의 각 객차(CO1,CO2,CO3) 상의 차륜(W)과 연결되는 드라이셋 제동유닛(10)을 주행부(24)에 각각 구비시키고, 상기 드라이셋 제동유닛(10)을 제동지령부(20)와 전기적으로 연결되게 하여 평상시에는 제동지령부(20)에서 드라이셋 제동유닛을 제어할 수 있게 하고, 상기 객차 내에 드라이셋 제동유닛을 별도로 작동시킬 수 있는 비상 스위치(30)를 구비시켜 비상시 승객에 의해 차량을 정차시킬 수 있게 한다.As shown in FIG. 3 or 5, the driving unit 24 is provided with a dryset braking unit 10 connected to the wheels W on each of the passenger cars CO1, CO2, and CO3 of the railway vehicle, respectively. The braking unit 10 is electrically connected to the braking command unit 20 so that the braking command unit 20 can normally control the dry set braking unit, and can separately operate the dry set braking unit in the carriage. Emergency switch 30 is provided to allow the vehicle to be stopped by the passenger in an emergency.

예컨대 상기 제동지령부(20)와 구동제어부(11)를 전기적으로 연결시키고, 상기 구동제어부(11)는 상기 객차 내의 비상 스위치(30) 및 제어밸브(12)와 전기적으로 연결한다. 또한 상기 구동제어부와 연결되는 긴급 제어부(18)를 더 구비시켜, 긴급 제어부로 하여금 제어밸브를 작동시킬 수 있게 함으로써 제동지령부에서 긴급 상황에 대처할 수 없을 경우 별도로 작동되도록 하고 있다.For example, the braking command unit 20 and the drive control unit 11 are electrically connected, and the drive control unit 11 is electrically connected to the emergency switch 30 and the control valve 12 in the vehicle. In addition, the emergency control unit 18 is further provided to be connected to the driving control unit, so that the emergency control unit can operate the control valve so that the braking command unit can be operated separately when the emergency situation cannot be coped with.

따라서 철도 차량용 제동시스템은 독립된 형태의 드라이셋 제동유닛을 각각의 차륜과 대응시켜 구비함으로써 제어지령부에서의 제어 신호 인가시 드라이셋 제동유닛 중 어느 하나가 손상되더라도 다른 객차에 구비된 드라이셋 제동유닛에 의해 철도 차량을 정차시킬 수 있게 되며, 또한 제동유의 빠른 응답속도로 인해 제동지령부의 제어 신호를 드라이셋 제동유닛이 즉각 응답하여 제동 거리를 단축함으로 써 안전 사고 방지 및 정 위치에 정차할 수 있게 된다.Therefore, the railway vehicle braking system includes an independent type dry set braking unit corresponding to each wheel so that when one of the dry set braking units is damaged when the control signal is applied from the control command unit, the dry set braking unit provided in the other passenger car is provided. It is possible to stop the railroad car by the vehicle, and also, due to the fast response speed of the braking oil, the dry set braking unit immediately responds to the control signal of the braking command section to shorten the braking distance to prevent safety accidents and stop at the right position. do.

이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes can be made by those skilled in the art, which are included in the spirit and scope of the present invention as defined in the appended claims.

본 발명은 앞서 본 구성에 의해 다음과 같은 효과를 가진다.The present invention has the following effects by the above configuration.

본 발명은 응답속도가 빠르고 제어가 용이한 유압을 이용함과 동시에 차량의 각 주행부에 독립적으로 구비시킴으로써 유지 보수가 용이하게 하는 효과가 있다.The present invention has an effect of facilitating the maintenance by using the hydraulic pressure of the quick response speed and easy control, and at the same time independently provided to each driving unit of the vehicle.

또한, 본 발명은 독립된 형태로 구비시킴으로써 소형화 경량화를 추구할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that the size and weight can be pursued by providing in an independent form.

Claims (9)

철도 차량내에 구비되는 제동지령부와;A braking command unit provided in the railway vehicle; 상기 제동지령부 내에 구비되되, 상기 제동지령부로부터 제동신호를 인가받아 차량의 중량을 고려하여 제동력 및 제동압력을 연산하는 제동제어부와;A braking control unit provided in the braking command unit and configured to receive a braking signal from the braking command unit and calculate a braking force and a braking pressure in consideration of the weight of the vehicle; 상기 제동제어부에서 인가된 제동신호를 제동유 저장탱크와, 상기 저장탱크로부터 제동유를 공급받아 순환시키는 유압펌프와, 상기 저장탱크와 유압펌프의 사이에 위치하여 제동유의 진행방향을 제어하는 제1릴리프부 및 제2릴리프부와, 상기 제1,2릴리프부의 개폐를 단속하는 스템핑모터로 이루어지는 제어밸브와, 상기 제어밸브와 전기적으로 연결되되 제동제어부의 신호에 따라 동작을 단속하는 구동제어부를 통해 제동력을 차륜에 인가할 수 있게 하는 드라이셋 제동유닛;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 철도차량용 유압제동시스템.A braking oil storage tank, a hydraulic pump for receiving and circulating the braking oil supplied from the storage tank, and a first braking oil disposed between the storage tank and the hydraulic pump to control a traveling direction of the braking oil; A control valve comprising a relief part and a second relief part, a stamping motor for regulating the opening and closing of the first and second relief parts, and a drive control part electrically connected to the control valve and intermittently operating according to a signal of the brake control part. A dry set braking unit which enables to apply a braking force to the wheel through the vehicle; Hydraulic braking system for a railway vehicle comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 드라이셋 제동유닛은 각각의 주행부에 구비하여 상기 차륜에 대해 각각 대응되게 구비하되 상기 제동지령부의 제동제어부에 의해 제어되도록 하는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 유압제동시스템.The dry set braking unit may be provided in each driving unit so as to correspond to the wheels, respectively, and to be controlled by the braking control unit of the braking command unit. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1릴리프부 및 제2릴리프부는 상기 스템핑모터로부터 구동력을 인가받는 구동판과, 상기 구동판과 인접하게 구비되되 유입구를 개폐시키는 스풀(Spool)과, 상기 구동판 및 스풀의 사이에서 상호 탄성지지되도록 하는 스프링을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 유압제동시스템.The first relief portion and the second relief portion are provided with a driving plate to which a driving force is applied from the stamping motor, a spool provided adjacent to the driving plate to open and close an inlet, and between the driving plate and the spool. Hydraulic braking system for a railway vehicle, characterized in that it comprises a spring to be elastically supported. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 스풀은 포펫(Poppet) 또는 볼(Ball) 형상 중 선택된 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 유압제동시스템.The spool is a hydraulic brake system for a railway vehicle, characterized in that made of any one selected from the poppet (Poppet) or (Ball) shape. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제1릴리프부 및 제2릴리프부 사이에는 바이패스 라인;을 더 구비되는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 유압제동시스템.And a bypass line between the first relief part and the second relief part. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동제어부에는 상기 드라이셋 제동유닛을 독립적으로 작동될 수 있게 하는 긴급 제어부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 유압제동시스템.The drive control unit further comprises an emergency control unit for enabling the independent operation of the dry-set braking unit; a hydraulic braking system for a railway vehicle, characterized in that it further comprises.
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