KR100751503B1 - Target practice device - Google Patents

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KR100751503B1
KR100751503B1 KR1020060016690A KR20060016690A KR100751503B1 KR 100751503 B1 KR100751503 B1 KR 100751503B1 KR 1020060016690 A KR1020060016690 A KR 1020060016690A KR 20060016690 A KR20060016690 A KR 20060016690A KR 100751503 B1 KR100751503 B1 KR 100751503B1
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center value
target
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KR1020060016690A
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강혜경
이상천
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강혜경
이상천
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    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F41G3/00—Aiming or laying means
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    • F41G3/2655—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile in which the light beam is sent from the weapon to the target
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
    • F41J5/08—Infra-red hit-indicating systems

Abstract

A fire exercising apparatus for a laser gun is provided to allow a user to confirm a hit by providing the shooting accuracy through a separate display section in real time. A fire exercising apparatus for a laser gun includes a target(2), a filter section(5), a projection section(6), a camera module(12), an image correction section(7), a position calculation section(8), a wireless transmission module(9), a control section(11), a display section(10), and a memory(13). The camera module photographs a projected surface to photograph a light source of an infrared laser formed on the projected surface and outputs an image signal. The position calculation section calculates a center value of a position where a laser light passes by using a signal corrected by the image correction section. The wireless transmission module wirelessly transmits the center value of the position calculated in the position calculation section to the control section as an RF signal. The control unit receives the center value of the position, and controls the display section to display a point located on corresponding to the center value. The memory stores the coordinate information of the center value transmitted to the control section.

Description

레이저총 사격 연습장치{Target practice device}Laser gun shooting practice device

도 1 은 본 발명의 레이저총 사격 연습장치를 보인 도면.1 is a view showing a laser gun shooting practice apparatus of the present invention.

도 2 는 본 발명에 적용된 표적을 상세히 보인 도면.Figure 2 shows in detail the target applied to the present invention.

도 3 은 본 발명의 신호처리과정을 보인 도면.3 is a view showing a signal processing procedure of the present invention.

도 4 는 본 발명에 의해 표시부를 통해 표적에 맞은 포인트가 화면출력되는 상태를 보인 도면.4 is a view showing a state in which the point hit the target screen through the display unit according to the present invention.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

1: 레이저총, 2: 표적,1: laser gun, 2: target,

3: 메쉬망, 4: 도색부,3: mesh, 4: paint,

5: 필터부, 6: 투사면부,5: filter part, 6: projection surface part,

7: 영상보정부, 8: 위치연산부,7: video complementary, 8: position arithmetic department,

9: 포인터 생성부, 10: 표시부,9: pointer generation unit, 10: display unit,

본 발명은 레이저총 사격 연습장치에 관한 것으로서, 특히 메쉬망에 상반신 형상의 도색부를 형성하여 표적을 구성함에 따라 25m, 50m 밖에서 사격자가 볼 때 완전한 표적을 이룰 수 있게되고, 사용자의 사격에 의한 적외선 레이저의 명중여부를 카메라모듈로서 촬영하여 표시함에 따라 정확도를 높여줄 수 있으면서 오동작 확율을 낮춰줄 수 있고, 사격자의 사격정확도를 별도의 표시부를 통해 실시간으로 제공하여 사격즉시 자신의 사격실력을 확인할 수 있도록 한 레이저총 사격 연습장치에 관한 것이다.The present invention relates to a laser gun shooting practice apparatus, and in particular, by forming a target by forming the upper body-shaped paint on the mesh network to achieve a complete target when the target is viewed from 25m, 50m outside, infrared by the user's shooting By shooting and displaying the laser hit as a camera module, you can increase the accuracy while lowering the probability of malfunction, and you can check the shooting ability immediately by providing the shooting accuracy of the shooting through a separate display. A laser gun shooting exercise device.

통상적으로 레이저총 사격연습장치라 함은 실탄 사격이 아닌 레이저총에서 발사되는 적외선레이저를 이용하여 표적을 겨냥하여 사격하고, 그 적외선 레이저를 수광하여 명중된 위치를 표시하여 사격을 연습하도록 한 장치이다.In general, a laser gun shooting practice apparatus is a device that targets a target by using an infrared laser emitted from a laser gun, not a real shot, and receives the infrared laser to display a hit position to practice shooting.

종래의 레이저총 사격연습장치로서 특허출원 2005-8762호가 선출원되어 있으며, 그 구성요소는,Patent application 2005-8762 has been filed as a conventional laser gun shooting practice device, the component is,

소총에 장착되어 사격자의 격발에 따라 레이저광이 발사되는 레이저 발사기와, 레이저광의 직진경로와 실탄의 탄도와의 편차만큼 해당 표적판에 위치보정되어 부착되며 레이저광을 수광하는 수광센서가 부착된 투명표적판과, 수광된 신호를 송신하는 송신부와, 송신부로부터의 신호를 수신하는 수신부를 구비하며 수신된 신호로부터 투명표적판의 명중상태를 표시하는 디스플레이부로 구성된다.A laser launcher mounted on the rifle that emits laser light in response to the firing of a shooting gun, and a transparent light-receiving sensor attached to the target plate, which is fixed to the target plate by the deviation of the straight path of the laser light and the trajectory of the bullet. It comprises a target plate, a transmitting unit for transmitting the received signal, and a receiving unit for receiving a signal from the transmitting unit, and a display unit for displaying the hit state of the transparent target plate from the received signal.

이와같이 구성된 종래의 레이저총 사격연습장치는 레이저 발사기에서 발사된 레이저광이 투명표적판에 형성된 수광센서에 의해 감지되어 디스플레이부를 통해 화면출력되므로서, 사격자가 명중여부를 확인토록 하는 것이다.In the conventional laser gun shooting practice device configured as described above, the laser light emitted from the laser launcher is detected by the light receiving sensor formed on the transparent target plate and output through the display unit, so that the shooter can check whether the hit is made.

그러나, 종래기술은 다음과 같은 문제점을 갖고 있다.However, the prior art has the following problems.

즉, 레이저총에서 발사되는 적외선 레이저는 그 특성상 검은색을 통과하지 못하기 때문에 검정색의 표적판에 전면에 별도의 투명표적판을 맞대어 형성하고, 그 투명표적판상에 적외선 레이저 감지를 위한 수광센서를 형성해야만 하므로 제품의 구조가 매우 복잡해질 뿐만 아니라 투명표적판에 이물질이 부착될 경우 적외선 레이저를 수광하지 못하게되므로 정확한 사격연습을 실시하지 못하게되는 문제점이 발생하고 있었다.In other words, the infrared laser emitted from the laser gun does not pass black because of its characteristics, and a separate transparent target plate is formed on the front surface of the black target plate, and a light receiving sensor for infrared laser detection is installed on the transparent target plate. Since it has to be formed, the structure of the product is not only very complicated, but when foreign matter is attached to the transparent target plate, the infrared laser cannot be received.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 레이저총에서 발사되는 적외선 레이저가 통과할 수 있도록 메쉬망에 인체의 상반신형상으로 도색처리하여 도색부를 형성한 표적과; 상기 표적을 통과한 레이저광에서 노이즈를 제거하는 필터부와; 상기 필터부를 통과한 레이저광이 투사되는 투사면부와; 상기 투사면부에 투사된 광원을 촬영하는 카메라모듈과; 상기 카메라모듈에서 촬영된 광원 촬영신호에서 광원의 중간부 영상신호를 샘플링하고, 샘플링된 톱니형 신호의 시작점과 끝점을 연결하여 완전한 구형파를 생성 보정하는 영상보정부와; 상기 영상보정부에서 보정된 신호를 이용하여 레이저광이 통과한 위치의 센타값 위치좌표를 연산처리하는 위치연산부와; 유무선 라인을 통해 센타값 좌표에 대응하는 위치에 포인트가 표시되도록 제어하는 제어부와; 상기 제어부의 제어에 따라 표적에 대응하는 가상표적에 포인트를 출력하는 표시부;로 구성하므로서, 메쉬망에 상반신형상의 도색부를 형성하여 표적을 구성함에 따라 25m, 50m 밖에서 사격자가 볼 때 완전한 표적을 이 룰 수 있게되고, 사용자의 사격에 의한 적외선 레이저의 명중여부를 카메라모듈로서 촬영하여 표시함에 따라 정확도를 높여줄 수 있으면서 오동작 확율을 낮춰줄 수 있고, 사격자의 사격정확도를 별도의 표시부를 통해 실시간으로 제공하여 사격즉시 자신의 사격실력을 확인할 수 있도록 한 레이저총 사격 연습장치를 제공함을 목적으로 한다.Therefore, the present invention for solving the above problems is a target formed by the color-painted by the upper body of the human body in the mesh network so that the infrared laser emitted from the laser gun passes; A filter unit for removing noise from the laser beam passing through the target; A projection surface unit to which the laser light passing through the filter unit is projected; A camera module for photographing the light source projected on the projection surface unit; An image correction unit for sampling an intermediate image signal of the light source from the light source photographing signal photographed by the camera module, and generating and correcting a complete square wave by connecting a start point and an end point of the sampled sawtooth signal; A position calculation unit for calculating and processing a center value position coordinate of a position where the laser light has passed using the signal corrected by the image correction unit; A controller for controlling a point to be displayed at a position corresponding to the center value coordinate through a wired or wireless line; A display unit for outputting a point to a virtual target corresponding to the target under the control of the controller; forming a target by forming an upper body-shaped paint part on the mesh network, thus forming a target when the target is viewed from 25m or 50m outside. It is possible to increase the accuracy of the camera while shooting and displaying the infrared laser hit by the user's shooting as a camera module, thereby lowering the probability of malfunction, and the shooting accuracy of the shooting in real time through a separate display unit. The purpose of the present invention is to provide a laser gun shooting practice device that allows the user to immediately check his shooting ability.

이하, 첨부된 도면 도 1 내지 도 4 를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, FIGS. 1 to 4.

상기 도면에 의하면, 목적달성을 위한 본 발명은,According to the drawings, the present invention for achieving the object,

적외선 레이저를 발사하는 레이저총(1)을 이용한 레이저총 사격 연습장치에 있어서,In the laser gun shooting practice apparatus using the laser gun (1) for firing an infrared laser,

상기 레이저총(1)에서 발사되는 적외선 레이저가 통과할 수 있도록 메쉬망(3)에 인체의 상반신형상으로 도색처리하여 도색부(4)를 형성한 표적(2)과; A target (2) formed by coating the mesh network (3) in the upper half of the human body so that the infrared ray emitted from the laser gun (1) can pass therethrough to form a paint portion (4);

상기 표적(2)을 통과한 레이저광에서 노이즈를 제거하는 필터부(5)와; A filter unit (5) for removing noise from the laser beam passing through the target (2);

상기 필터부(5)의 후방에 설치되고, 필터부(5)를 통과한 레이저광이 투사되는 투사면부(6)와; A projection surface portion (6) installed at the rear of the filter portion (5) and projecting the laser light passing through the filter portion (5);

상기 투사면부(6)의 후단부에서 투사면부(6)를 촬영하여 투사면부(6)에 맺혀진 적외선 레이저의 광원을 촬영하고, 그 촬영된 영상신호를 출력하는 카메라모듈(12)과;A camera module (12) for photographing the projection surface portion (6) at the rear end of the projection surface portion (6) to photograph the light source of the infrared laser formed on the projection surface portion (6), and output the photographed image signal;

상기 카메라모듈(12)에서 전송된 영상신호 중 광원의 중간부를 샘플링하고, 샘플링된 톱니형 신호의 시작점과 끝점을 연결하여 완전한 구형파를 생성 보정하는 영상보정부(7)와; An image correction unit (7) for sampling an intermediate portion of the light source among the image signals transmitted from the camera module (12), and generating and correcting a complete square wave by connecting the start point and the end point of the sampled sawtooth signal;

상기 영상보정부(7)에서 보정된 신호를 이용하여 레이저광이 통과한 위치의 센타값(X,Y)을 연산처리하는 위치연산부(8)와; A position calculation unit (8) for calculating and processing a center value (X, Y) of a position where the laser light has passed using the signal corrected by the image correction unit (7);

상기 위치연산부(8)에서 연산된 센타값 위치정보를 RF신호로 제어부(11)에 무선 송신하는 무선송신모듈(9)과;A wireless transmitting module 9 for wirelessly transmitting the center value position information calculated by the position calculating unit 8 to the control unit 11 as an RF signal;

상기 무선송신모듈(9)로부터 전송된 센타값 위치정보를 수신하고, 그 센타값에 대응하는 위치에 포인트가 표시되도록 표시부(10)를 제어하는 제어부(11)와;A control unit 11 for receiving the center value position information transmitted from the wireless transmission module 9 and controlling the display unit 10 to display a point at a position corresponding to the center value;

상기 제어부(11)의 제어에 따라 표적(2)에 대응하는 가상표적에 센타값 위치좌표에 대응하는 위치에 포인트를 표시하는 표시부(10)와;A display unit (10) for displaying a point at a position corresponding to a center value position coordinate at a virtual target corresponding to the target (2) under the control of the controller (11);

상기 제어부(11)로 송신된 센타값 좌표정보를 저장하는 메모리(13); A memory (13) for storing the center value coordinate information transmitted to the control unit (11);

로 구성한 것을 특징으로 한다.Characterized in that configured.

그리고, 상기 표적(2)의 메쉬망(3)은 레이저총(1)에서 발사되는 적외선 레이저의 광원 직경보다 작아지도록 약 0.3mm~0.4mm의 격자구조로 그물을 엮어 형성한 것을 특징으로 한다.In addition, the mesh network 3 of the target 2 is characterized in that the net is formed in a grid structure of about 0.3mm ~ 0.4mm to be smaller than the light source diameter of the infrared laser emitted from the laser gun (1).

상기 설명과같이 본 발명에 적용된 표적(2)은 투명한 아크릴판 표면에 약 0.3mm의 격자를 갖도록 그물을 엮어서 만든 메쉬망(3)에 인체의 상반신 모양으로 검정색으로 도색하여 도색부(4)를 형성하여 이룬다.As described above, the target 2 applied to the present invention is painted on the mesh net 3 made by weaving a net to have a lattice of about 0.3 mm on the surface of the transparent acrylic plate in black in the shape of the upper body of the human body, thereby painting the painted portion 4. Formed.

메쉬망(3)에 도색부(4)를 형성하여 표적(2)을 이루게되면, 실제 군부대에서 의 사격연습과같이 25m, 50m, 70m 등과같이 먼거리에서 표적(2)을 보았을때 도색부(4)가 선명하게 인체의 상반신 표적으로 보여지게되므로 사격자가 용이하게 표적(2)을 식별할 수 있게된다.When the coating unit 4 is formed on the mesh network 3 to form the target 2, the coating unit 4 when the target 2 is viewed from a long distance such as 25 m, 50 m, 70 m, etc., in a real military shooting practice. ) Can be clearly seen as the upper body target of the human body, so that the shooter can easily identify the target 2.

이와같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 사용자가 레이저총(1)으로 표적(2)을 향해 격발하면, 레이저총(1)에서 발사된 적외선 레이저가 표적(2)의 메쉬망(3)에 도색처리되어 있는 도색부(4)를 관통하여 필터부(5)로 공급되고, 필터부(5)에서 노이즈가 제거된 후 투사면부(6)로 공급되어 투사된다.First, when the user triggers toward the target 2 with the laser gun 1, the paint portion 4 where the infrared laser emitted from the laser gun 1 is painted on the mesh network 3 of the target 2. It is supplied through the filter to the filter unit 5, the noise is removed from the filter unit 5 is supplied to the projection surface unit 6 and projected.

이때, 상기 메쉬망(3)은 약 0.3mm의 격자구조를 갖도록 그물을 엮어서 만든것이고, 상기 레이저총(1)에서 발사된 적외선 레이저는 그 광원 직경이 약 3mm이므로 적외선 레이저 광원이 메쉬망(3)을 통과할때, 그 광원에는 여러개의 메쉬망(3)에 가려진 그림자가 존재하게되고, 이렇게 그림자가 존재하는 상태의 광원이 투사면부(6)에 투사되는 것이다.At this time, the mesh network (3) is made by weaving a net to have a grid structure of about 0.3mm, the infrared laser emitted from the laser gun 1 has a light source diameter of about 3mm, so the infrared laser light source is a mesh network (3) When passing through the light source, a shadow that is hidden by several mesh networks 3 exists in the light source, and the light source in the state where the shadow exists is projected on the projection surface part 6.

그리고, 상기 투사면부(6)에 투사된 광원을 그 후단부에 설치된 카메라모듈(12)이 촬영하고, 그 촬영영상을 영상보정부(7)로 출력한다.Then, the camera module 12 installed in the rear end of the light source projected on the projection surface portion 6 is photographed, and outputs the photographed image to the image correction unit (7).

상기 영상보정부(7)는 입력되는 영상신호중에서 적외선 레이저의 광원에 해당하는 부분의 중간부분 영상신호를 샘플링하게되는데, 이때, 상기 적외선 레이저가 검은색(메쉬망의 도색부분)을 통과하지 못하므로 샘플링된 광원에 대한 영상신호중 메쉬망(3)부분이 저레벨로 표현되고 메쉬망(3) 사이의 공간부가 고레벨로 표현되는 이른바 톱니파형태의 영상신호가 샘플링된다.The image correction unit 7 samples an image signal of an intermediate portion of a portion corresponding to the light source of the infrared laser among the input image signals, wherein the infrared laser does not pass through the black (painted portion of the mesh network). Therefore, a so-called sawtooth-shaped image signal in which the portion of the mesh network 3 is represented at a low level and the space between the mesh networks 3 is represented at a high level is sampled.

상기 영상보정부(7)는 샘플링된 톱니파신호 중에서 시작위치(P1)와 마지막위치(P2)를 연결하여 전형적인 구형파를 이루도록 보정처리하여 위치연산부(8)로 출력한다.The image correction unit 7 connects the start position P1 and the last position P2 among the sampled sawtooth signals and corrects them to form a typical square wave and outputs them to the position calculator 8.

상기 위치연산부(8)는 영상보정부(7)에서 공급된 보정된 영상신호로부터 광원의 센타값 위치좌표(X,Y)를 연산처리하여 무선송신모듈(9)로 공급하고, 상기 무선송신모듈(9)은 공급된 센타값 위치좌표(X,Y)를 RF신호로서 제어부(11)에 무선 송신한다.The position calculating unit 8 calculates and processes the center value position coordinates X and Y of the light source from the corrected image signal supplied from the image compensating unit 7, and supplies the calculated coordinates to the wireless transmitting module 9. (9) wirelessly transmits the supplied center value position coordinates (X, Y) to the control unit 11 as an RF signal.

상기 제어부(11)는 무선송신모듈(9)로 부터 공급된 광원의 센타값 위치좌표(X,Y)에 대응하는 위치에 포인트가 표시되도록 표시부(10)를 제어하고, 상기 표시부(10)는 표적(2)에 대응하는 가상표적에 제어부(11)의 제어에 따른 센타값 위치좌표에 포인트를 중첩시켜 화면출력함에 따라 사격자가 사격직후 표시부(10)에 화면출력되는 포인터를 통해 자신이 실시한 사격의 명중여부를 실시간으로 확인할 수 있게되는 것이다.The controller 11 controls the display unit 10 to display a point at a position corresponding to the center value position coordinates X and Y of the light source supplied from the wireless transmission module 9, and the display unit 10 As the target is displayed on the virtual target corresponding to the target 2 by superimposing the point on the position coordinates of the center value under the control of the control unit 11, the target fires the shot performed by the pointer through the pointer displayed on the display unit 10 immediately after shooting. You will be able to check the hit in real time.

상기 표시부(10)는 통상적으로 사용되는 LCD모니터와 같이 영상을 표시 출력하는 영상표시기기를 사용한다.The display unit 10 uses an image display device that displays and outputs an image, such as an LCD monitor that is commonly used.

그리고, 상기 제어부(11)는 무선송신모듈(9)로부터 전송된 센타값 위치좌표를 메모리(13)에 저장한다.In addition, the control unit 11 stores the center value position coordinates transmitted from the wireless transmission module 9 in the memory 13.

이때, 표적(2)이 여러개 존재한다면, 제어부(11)는 무선송신모듈(9)로부터 공급되는 여러개의 표적(2)에 대해 취득한 센타값 위치좌료를 각각의 표적(2)에 대 응시켜 메모리(13)에 저장하게되며, 표시부(10)를 통해 화면출력할때에는 도 5 에 도시된 바와같이 표시부(10)를 여러개의 영역으로 구획한 후 각각의 영역에 표적(2)에 대응하는 가상표적으로 표시하면서 그 가상표적에 센타값 위치좌표에 대응하는 위치에 포인트를 출력하는 것이다.At this time, if there are a plurality of targets 2, the control unit 11 corresponds to each target 2 by using the center position coordinates acquired for the plurality of targets 2 supplied from the wireless transmission module 9 in response to each target 2. In FIG. 5, when the screen is output through the display unit 10, the display unit 10 is divided into several regions as shown in FIG. 5, and a virtual target corresponding to the target 2 in each region is displayed. The point is output at the position corresponding to the centroid position coordinate to the virtual target.

한편, 사용자가 실시한 사격에 대한 명중여부의 판독을 보다 정확히 하기 위하여 카메라모듈(12)은 적외선 레이저가 한번 감지된 이후 일정시간, 예를들면 제어부(11)로부터 새로운 리셋신호가 입력될때까지 작동을 멈추었다가 다시 작동하여 투사면부(6)에 투사되는 광원을 촬영하게된다.On the other hand, in order to more accurately read whether the user hits the shot, the camera module 12 operates for a predetermined time after the infrared laser is detected once, for example, until a new reset signal is input from the controller 11. It stops and operates again to photograph the light source projected on the projection surface part 6.

이러한 동작에 의해 사격자의 연속사격에 의한 명중위치 혼동을 예방할 수 있게된다.By this operation, it is possible to prevent the hit position confusion caused by the continuous shooting of the shooting.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 레이저총에서 발사되는 적외선 레이저가 통과할 수 있도록 메쉬망에 인체의 상반신형상으로 도색처리하여 도색부를 형성한 표적과; 상기 표적을 통과한 레이저광에서 노이즈를 제거하는 필터부와; 상기 필터부를 통과한 레이저광이 투사되는 투사면부와; 상기 투사면부에 투사된 광원을 촬영하는 카메라모듈과; 상기 카메라모듈에서 촬영된 광원 촬영신호에서 광원의 중간부 영상신호를 샘플링하고, 샘플링된 톱니형 신호의 시작점과 끝점을 연결하여 완전한 구형파를 생성 보정하는 영상보정부와; 상기 영상보정부에서 보정된 신호를 이용하여 레이저광이 통과한 위치의 센타값 위치좌표를 연산처리하는 위치연 산부와; 유무선 라인을 통해 센타값 좌표에 대응하는 위치에 포인트가 표시되도록 제어하는 제어부와; 상기 제어부의 제어에 따라 표적에 대응하는 가상표적에 포인트를 출력하는 표시부;로 구성하므로서, 메쉬망에 상반신형상의 도색부를 형성하여 표적을 구성함에 따라 25m, 50m 밖에서 사격자가 볼 때 완전한 표적을 이룰 수 있게되고, 사용자의 사격에 의한 적외선 레이저의 명중여부를 카메라모듈로서 촬영하여 표시함에 따라 정확도를 높여줄 수 있으면서 오동작 확율을 낮춰줄 수 있고, 사격자의 사격정확도를 별도의 표시부를 통해 실시간으로 제공하여 사격즉시 자신의 사격실력을 확인할 수 있도록 한 레이저총 사격 연습장치를 제공하는 효과를 기대할 수 있다.As described above, the present invention includes a target formed by forming a painted portion by coating the upper body of the human body in a mesh network so that the infrared laser emitted from the laser gun can pass therethrough; A filter unit for removing noise from the laser beam passing through the target; A projection surface unit to which the laser light passing through the filter unit is projected; A camera module for photographing the light source projected on the projection surface unit; An image correction unit for sampling an intermediate image signal of the light source from the light source photographing signal photographed by the camera module, and generating and correcting a complete square wave by connecting a start point and an end point of the sampled sawtooth signal; A position calculation unit for calculating and processing a position coordinate of the center value of the position where the laser beam has passed using the signal corrected by the image correction unit; A controller for controlling a point to be displayed at a position corresponding to the center value coordinate through a wired or wireless line; Display unit for outputting a point to the virtual target corresponding to the target under the control of the controller; forming a target by forming the upper half of the paint on the mesh network to form a target to achieve a complete target when viewed from 25m, 50m outside It is possible to increase the accuracy by shooting and displaying the infrared laser hit by the user's shooting as a camera module, can lower the probability of malfunction, and provides real-time shooting accuracy through a separate display unit It can be expected to provide the effect of providing a laser gun shooting practice device so that you can immediately check their shooting skills.

Claims (2)

적외선 레이저를 발사하는 레이저총(1)을 이용한 레이저총 사격 연습장치에 있어서,In the laser gun shooting practice apparatus using the laser gun (1) for firing an infrared laser, 상기 레이저총(1)에서 발사되는 적외선 레이저가 통과할 수 있도록 메쉬망(3)에 인체의 상반신형상으로 도색처리하여 도색부(4)를 형성한 표적(2)과; A target (2) formed by coating the mesh network (3) in the upper half of the human body so that the infrared ray emitted from the laser gun (1) can pass therethrough to form a paint portion (4); 상기 표적(2)을 통과한 레이저광에서 노이즈를 제거하는 필터부(5)와; A filter unit (5) for removing noise from the laser beam passing through the target (2); 상기 필터부(5)의 후방에 설치되고, 필터부(5)를 통과한 레이저광이 투사되는 투사면부(6)와; A projection surface portion (6) installed at the rear of the filter portion (5) and projecting the laser light passing through the filter portion (5); 상기 투사면부(6)의 후단부에서 투사면부(6)를 촬영하여 투사면부(6)에 맺혀진 적외선 레이저의 광원을 촬영하고, 그 촬영된 영상신호를 출력하는 카메라모듈(12)과;A camera module (12) for photographing the projection surface portion (6) at the rear end of the projection surface portion (6) to photograph the light source of the infrared laser formed on the projection surface portion (6), and output the photographed image signal; 상기 카메라모듈(12)에서 전송된 영상신호 중 광원의 중간부를 샘플링하고, 샘플링된 톱니형 신호의 시작점과 끝점을 연결하여 완전한 구형파를 생성 보정하는 영상보정부(7)와; An image correction unit (7) for sampling an intermediate portion of the light source among the image signals transmitted from the camera module (12), and generating and correcting a complete square wave by connecting the start point and the end point of the sampled sawtooth signal; 상기 영상보정부(7)에서 보정된 신호를 이용하여 레이저광이 통과한 위치의 센타값(X,Y)을 연산처리하는 위치연산부(8)와; A position calculation unit (8) for calculating and processing a center value (X, Y) of a position where the laser light has passed using the signal corrected by the image correction unit (7); 상기 위치연산부(8)에서 연산된 센타값 위치정보를 RF신호로 제어부(11)에 무선 송신하는 무선송신모듈(9)과;A wireless transmitting module 9 for wirelessly transmitting the center value position information calculated by the position calculating unit 8 to the control unit 11 as an RF signal; 상기 무선송신모듈(9)로부터 전송된 센타값 위치정보를 수신하고, 그 센타값 에 대응하는 위치에 포인트가 표시되도록 표시부(10)를 제어하는 제어부(11)와;A control unit 11 for receiving the center value position information transmitted from the wireless transmission module 9 and controlling the display unit 10 to display a point at a position corresponding to the center value; 상기 제어부(11)의 제어에 따라 표적(2)에 대응하는 가상표적에 센타값 위치좌표에 대응하는 위치에 포인트를 표시하는 표시부(10)와;A display unit (10) for displaying a point at a position corresponding to a center value position coordinate at a virtual target corresponding to the target (2) under the control of the controller (11); 상기 제어부(11)로 송신된 센타값 좌표정보를 저장하는 메모리(13); A memory (13) for storing the center value coordinate information transmitted to the control unit (11); 로 구성한 것을 특징으로 하는 레이저총 사격 연습장치.Laser gun shooting practice, characterized in that consisting of. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 표적(2)의 메쉬망(3)은 레이저총(1)에서 발사되는 적외선 레이저의 광원 직경보다 작아지도록 약 0.3mm~0.4mm의 격자구조로 그물을 엮어 형성한 것을 특징으로 하는 레이저총 사격 연습장치.The mesh network 3 of the target 2 is a laser gun shooting, characterized in that formed by weaving a net in a grid structure of about 0.3mm ~ 0.4mm to be smaller than the light source diameter of the infrared laser emitted from the laser gun (1) Exercise device.
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