KR100748137B1 - Control method of radial tilt at optical disc, and the device thereused to, and optical disc player equiped with said device - Google Patents

Control method of radial tilt at optical disc, and the device thereused to, and optical disc player equiped with said device Download PDF

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Abstract

A method for controlling a radial tilt of an optical disc, a control device therefor, and an optical disc reproducing apparatus with the same are provided to stably and accurately measure the radial tilt of the disc without using an additional dedicated tilt sensor or device and accurately control the radial tilt during record. A pickup is moved to a desired position in a disc(S501). A tracking servo is turned off, and a tracking error value is measured while changing a radial tilt drive value of the pickup(S502). A tilt drive value in which the tracking error value exists within a certain range is determined as a radial tilt value in a current position of the disc(S503). The entire process is repeated in the other positions, and radial tilt values for respective areas of the disc are determined. The radial tilt values determined in the respective areas are stored, and a radial tilt driving signal corresponding to the current position of the pickup is generated to control a tilt(S504).

Description

광디스크의 레디얼 틸트 제어방법, 제어장치 및 이를 구비한 광디스크 재생장치{Control method of radial tilt at optical disc, and the device thereused to, and optical disc player equiped with said device}Radial tilt control method of optical disc, control device and optical disc reproducing apparatus having same {Control method of radial tilt at optical disc, and the device thereused to, and optical disc player equiped with said device}

도 1은 레디얼 틸트 제어 관련 구성블록도1 is a block diagram related to the radial tilt control

도 2는 레디얼 틸트 디스크의 예시도2 is an illustration of a radial tilt disk

도 3은 디스크 위치에 따른 레디얼 틸트 값을 보여주는 그래프3 is a graph showing the radial tilt value according to the disc position

도 4는 디스크 내주(25m) 및 외주(50m)에서 레디얼 틸트 변화에 따른 트래킹 에러 신호크기의 변화 그래프4 is a graph showing the change in the tracking error signal size according to the radial tilt change in the disc inner circumference 25m and the outer circumference 50m

도 5는 디스크의 레디얼 틸트 측정 흐름도5 is a radial tilt measurement flowchart of a disc.

도 6은 레디얼 틸트 제어 흐름도6 is a radial tilt control flowchart

<도면의 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>

1: 스핀들 모터 2: 픽업1: spindle motor 2: pickup

3: 틸트 액츄에이터 4: 틸트 구동부3: tilt actuator 4: tilt drive

5: 레디얼 틸트 제어부 6: 디스크 레디얼 틸트 측정장치5: radial tilt control unit 6: disc radial tilt measuring unit

7: 디스크7: disc

본 발명은 광디스크상에서의 레디얼 틸트 제어방법, 제어장치 및 이를 구비한 광디스크 재생장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 별도의 전용 틸트 센서나 장치를 이용하지 않으면서도, 디스크의 레디얼 틸트를 안정적이고 정확하게 측정하고, 또한 이를 바탕으로 기록 중에 레디얼 틸트를 정확하게 제어할 수 있는 레디얼 틸트 제어방법, 제어장치 및 이를 구비한 광디스크 재생장치에 관한 것이다.The present invention relates to a radial tilt control method, a control device, and an optical disk reproducing apparatus having the same on an optical disc. More specifically, the radial tilt of a disc is stably and accurately measured without using a separate tilt sensor or device. The present invention also relates to a radial tilt control method, a control device, and an optical disc reproducing device having the same, which can accurately control the radial tilt during recording.

기록용 광 디스크의 경우 이상적인 경우는 디스크 면이 기울어짐 없이 편평하게 제작 되지만, 실제 디스크의 경우 제작 공정상의 결함이나 보관 상태에 따라 도 2에서와 같이 디스크의 휘어짐(Tilt)이 발생 하게 된다. 휘어짐의 경향에 따라서 원주 방향으로 휘어진 디스크를 탄젠셜 틸트(tangential tilt) 디스크라 하고, 반지름 방향으로 휘어진 디스크를 레디얼 틸트(radial tilt) 디스크라 말한다. 도 2의 경우는 레디얼 틸트 디스크를 나타내고 있다.In the case of an optical disc for recording, ideally, the surface of the disc is made flat without tilting. However, in the case of an actual disc, the disc tilts as shown in FIG. Discs curved in the circumferential direction according to the tendency of bending are called tangential tilt discs, and discs curved in the radial direction are called radial tilt discs. 2 shows a radial tilt disk.

엄밀히 말해 틸트라 함은 광 픽업의 대물 렌즈 면과 디스크 면과 수평상태가 벗어남에 의해 발생 되는 것으로, 디스크의 변형에 의해 발생 될 수도 있지만, 디스크를 스핀들 모터에 장착할 때의 기구적인 문제뿐만이 아니라 픽업 제조 과정에서 대물 렌즈 장착 공정 오차에 의해서도 발생할 수 있다. 즉 여러 가지 요인들에 의해 디스크의 틸트가 발생 된다고 할 수 있다.Strictly speaking, tilt is caused by the object lens side and the disc surface of the optical pickup being out of level and may be caused by the deformation of the disk, but it is not only a mechanical problem when mounting the disk to the spindle motor. It can also be caused by an objective lens mounting process error in the pickup manufacturing process. In other words, the disk tilt can be caused by various factors.

이러한 틸트 성분이 중요한 이유는 기록 중에 틸트 성분에 의해 코마(coma) 수차(收差)가 발생되는데, 이로 인하여 기록 품질의 저하를 초래 하기 때문이다. 특히 레디얼 틸트에 의해 코마 수차가 발생되는 경우 RF 떨림과 같은 기록 품질 저하를 초래 하기 때문에 이는 기록 품질을 결정하는데 매우 중요한 요소라 할 수 있다. The reason why this tilt component is important is that coma aberration occurs due to the tilt component during recording, resulting in a decrease in recording quality. In particular, when coma aberration is caused by the radial tilt, the recording quality is degraded, such as RF vibration, which is a very important factor in determining the recording quality.

또한 기록용 광 디스크가 고밀도화 됨에 따라서 트랙 피치가 점점 더 작아 지고, 그 만큼 레디얼 틸트 성분에 대한 마진이 점점 더 작아 지기 때문에 레디얼 틸트 성분을 보상하기 위한 제어 방법이 더욱더 중요하게 되었다.In addition, as the optical disc for recording becomes higher, the track pitch becomes smaller and the margin for the radial tilt component becomes smaller. Therefore, a control method for compensating for the radial tilt component becomes more important.

이러한 이유로 현재 드라이브에 장착된 디스크에 존재하는 레디얼 틸트를 최소화 할 수 있도록 틸트 액츄에이터(Tilt Actuator)를 제어하는 일이 매우 중요하다고 할 수 있다.For this reason, it is very important to control the tilt actuator to minimize the radial tilt present in the disc mounted in the current drive.

종래의 경우 광 디스크 시스템에서는 틸트 제어를 아예 수행하지 않거나 또는 틸트 제어를 위한 별도의 틸트 센서를 사용하여 제어하고 있다. 틸트 센서라 함은 디스크 면에 적외선을 입사하여 디스크에 반사되어 되돌아 오는 빛의 양을 감지하여 그 차를 계산해 틸트의 양을 알아 내고 이를 틸트 액츄에이터에 반영하는 방법이다. 그러나 틸트 센서를 사용하는 경우 적외선 발생기와 감지기를 추가로 구성해야 하는데, 이는 가격 면에서나 공간적인 면에서 광 디스크 시스템 구성에 있어 로드로 작용 할 수 있다.In the conventional case, the optical disc system does not perform the tilt control at all or uses a separate tilt sensor for tilt control. The tilt sensor is a method of detecting the amount of light by detecting the amount of light that is reflected on the disk and returning the infrared light to the disk surface to find out the amount of tilt and reflect it on the tilt actuator. However, the use of tilt sensors requires additional configuration of the infrared generator and detector, which can be a load in optical disk system configuration, both in terms of price and space.

또한 틸트 제어를 아예 수행 하지 않는 경우는 기록 품질 저하라는 중요한 문제점을 발생 시킨다.If the tilt control is not performed at all, an important problem of deterioration of recording quality occurs.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술이 가지는 문제를 해결하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 별도의 전용 틸트 센서나 장치를 이용하지 않으면서도, 디스크의 레디얼 틸트를 안정적이고 정확하게 측정하고, 또한 이를 바탕으로 기록 중에 레디얼 틸트를 정확하게 제어할 수 있는 방법을 제공함에 있다.The present invention has been proposed to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to stably and accurately measure a radial tilt of a disc without using a separate dedicated tilt sensor or device. Based on this, it provides a way to accurately control the radial tilt during recording.

본 발명의 다른 목적은 별도의 전용 틸트 센서나 장치를 이용하지 않으면서도, 디스크의 레디얼 틸트를 안정적이고 정확하게 측정하고, 또한 이를 바탕으로 기록 중에 레디얼 틸트를 정확하게 제어할 수 있는 제어장치를 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide a control device capable of stably and accurately measuring a radial tilt of a disc without using a separate dedicated tilt sensor or device, and controlling the radial tilt during recording based on this. .

본 발명의 또 다른 목적은 별도의 전용 틸트 센서나 장치를 이용하지 않으면서도, 디스크의 레디얼 틸트를 안정적이고 정확하게 측정하고, 또한 이를 바탕으로 기록 중에 레디얼 틸트를 정확하게 제어할 수 있는 제어장치가 구비된 광디스크 재생장치를 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide a control device capable of stably and accurately measuring the radial tilt of a disc without using a separate dedicated tilt sensor or device, and also controlling the radial tilt accurately during recording. An optical disk reproducing apparatus is provided.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 픽업을 디스크내 원하는 위치로 이동하는 단계; 트래킹서보를 오프시키고 픽업의 레디얼 틸트 드라이브값을 변화시키면서 트래킹 에러값을 측정하는 단계; 트래킹 에러값이 소정 범위내에 존재하는 틸트 드라이브 값을 디스크내 현재 위치에서의 레디얼 틸트값으로 결정하는 단계; 상기 전과정을 다른 위치에서 반복하여 디스크 각 영역에 대한 레디얼 틸트값을 결정 하는 단계; 및 상기 각 영역에서 정해진 레디얼 틸트값을 저장하고 픽업의 현재 위치에 해당하는 레디얼 틸트 구동신호를 생성하여 틸트를 제어하는 단계를 포함하는 광디스크상에서의 레디얼 틸트 제어방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention comprises the steps of moving the pickup to the desired position in the disk; Measuring the tracking error value while turning off the tracking servo and changing the radial tilt drive value of the pickup; Determining a tilt drive value having a tracking error value within a predetermined range as a radial tilt value at a current position in the disc; Repeating the whole process at different positions to determine a radial tilt value for each disc area; And controlling the tilt by storing a radial tilt value determined in each area and generating a radial tilt driving signal corresponding to the current position of the pickup.

본 발명은 바람직하게는 트레킹 에러값을 최대로 하는 틸트 드라이브값을 디스크내 현재 위치에서의 레디얼 틸트값으로 결정하는 단계를 포함하는 광디스크상에서의 레디얼 틸트 제어방법을 제공한다.The present invention preferably provides a method of controlling a radial tilt on an optical disc comprising determining a tilt drive value that maximizes a tracking error value as a radial tilt value at a current position in the disc.

본 발명은 바람직하게는 디스크 각 영역에서 측정된 레디얼 틸트값에 대하여 보간법에 따라 디스크 전 영역에 대한 레디얼 틸트값을 정하는 것을 특징으로 하는 광디스크상에서의 레디얼 틸트 제어방법을 제공한다.The present invention preferably provides a radial tilt control method on an optical disc, characterized in that the radial tilt value for the entire disc area is determined by interpolation with respect to the radial tilt value measured in each disc area.

또한 본 발명은 틸트 액츄에이터 및 틸트 구동부를 포함하는 픽업, 레디얼 틸트 제어부 및 디스크 레디얼 틸트 측정부를 포함하며, 상기 레디얼 틸트 제어부는 트래킹 서보 오프상태에서 틸트 구동부를 통해 픽업의 레디얼 틸트 드라이브값을 변화시키고, 상기 디스크 레디얼 틸트 측정부는 상기 틸트 드라이브 값에 따라 픽업으로부터 출력되는 트래킹 에러 신호를 입력받아 트래킹 에러값이 소정 조건을 만족하는 틸트 드라이브 값을 디스크내 현재 위치에서의 레디얼 틸트값으로 정하고, 얻어진 각 영역에서의 레디얼 틸트 값은 보간법을 이용하여 디스크 전 영역에 대하여 레디얼 틸트값을 결정하고, 메모리에 상기 측정된 결과값을 위치정보와 함께 기록해 두며, 상기 레디얼 틸트 제어부는 상기 디스크 레디얼 측정장치에서 얻은 디스크의 위치 별 레디얼 틸트 값에 의해 이에 해당되는 틸트 액츄에이터의 구동 신호를 틸트 구동부에 전송하는 것을 특징으로 하는 광디스크 레디얼 틸트 제어 장치를 제공한다.The present invention also includes a pickup including a tilt actuator and a tilt drive unit, a radial tilt control unit and a disk radial tilt measuring unit, wherein the radial tilt control unit changes the radial tilt drive value of the pickup through the tilt drive unit in the tracking servo off state, The disc radial tilt measuring unit receives a tracking error signal output from a pickup according to the tilt drive value, and sets a tilt drive value at which a tracking error value satisfies a predetermined condition as a radial tilt value at a current position in the disc. The radial tilt value at is determined by using the interpolation method to determine the radial tilt value for the entire disc area, and records the measured result value in the memory together with the position information, and the radial tilt control unit uses the disc obtained by the disc radial measurement device. By location of A driving signal of the tilt actuator to be equivalent by the radial tilt values and provides an optical disk radial tilt control device, characterized in that for transmitting the tilt driving unit.

본 발명은 바람직하게는 트레킹 에러값을 최대로 하는 틸트 드라이브값을 디스크내 현재 위치에서의 레디얼 틸트값으로 결정하는 광디스크 레디얼 틸트 제어장치를 제공한다.The present invention preferably provides an optical disc radial tilt control apparatus for determining a tilt drive value that maximizes a tracking error value as a radial tilt value at a current position in the disc.

또한 본 발명은 틸트 액츄에이터 및 틸트 구동부를 포함하는 픽업, 레디얼 틸트 제어부 및 디스크 레디얼 틸트 측정부를 포함하며, 상기 레디얼 틸트 제어부는 트래킹 서보 오프상태에서 틸트 구동부를 통해 픽업의 레디얼 틸트 드라이브값을 변화시키고, 상기 디스크 레디얼 틸트 측정부는 상기 틸트 드라이브 값에 따라 픽업으로부터 출력되는 트래킹 에러 신호를 입력받아 트래킹 에러값이 소정 조건을 만족하는 틸트 드라이브 값을 디스크내 현재 위치에서의 레디얼 틸트값으로 정하고, 얻어진 각 영역에서의 레디얼 틸트 값은 보간법을 이용하여 디스크 전 영역에 대하여 레디얼 틸트값을 결정하고, 메모리에 상기 측정된 결과값을 위치정보와 함께 기록해 두며, 상기 레디얼 틸트 제어부는 상기 디스크 레디얼 측정장치에서 얻은 디스크의 위치 별 레디얼 틸트 값에 의해 이에 해당되는 틸트 액츄에이터의 구동 신호를 틸트 구동부에 전송하는 것을 특징으로 하는 광디스크 레디얼 틸트 제어장치를 포함하는 광디스크 재생장치를 제공한다.The present invention also includes a pickup including a tilt actuator and a tilt drive unit, a radial tilt control unit and a disk radial tilt measuring unit, wherein the radial tilt control unit changes the radial tilt drive value of the pickup through the tilt drive unit in the tracking servo off state, The disc radial tilt measuring unit receives a tracking error signal output from a pickup according to the tilt drive value, and sets a tilt drive value at which a tracking error value satisfies a predetermined condition as a radial tilt value at a current position in the disc. The radial tilt value at is determined by using the interpolation method to determine the radial tilt value for the entire disc area, and records the measured result value in the memory together with the position information, and the radial tilt control unit uses the disc obtained by the disc radial measurement device. By location of It provides an optical disk reproducing apparatus comprising an optical disk radial tilt control device, characterized in that sending the driving signal to the tilt actuator to be equivalent by the radial tilt value to the tilt driving unit.

본 발명은 바람직하게는 트레킹 에러값을 최대로 하는 틸트 드라이브값을 디스크내 현재 위치에서의 레디얼 틸트값으로 결정하는 광디스크 재생장치를 제공한다.The present invention preferably provides an optical disc reproducing apparatus for determining a tilt drive value that maximizes a tracking error value as a radial tilt value at a current position in the disc.

이하, 본 발명의 내용을 바람직한 실시예가 도시된 도면을 참조하여 상세하 게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the content of the present invention will be described in detail with reference to the drawings showing preferred embodiments.

도 1은 본 발명의 광 기록 매체의 레디얼 틸트 제어 방법을 구현하기 위한 제어 장치를 나타낸다.1 shows a control apparatus for implementing the method of controlling the radial tilt of the optical recording medium of the present invention.

도 1에 도시된 본 발명에 따른 제어장치는 틸트 액츄에이터(3) 및 틸트 구동부(4)를 포함하는 픽업(2), 레디얼 틸트 제어부(5) 및 디스크 레디얼 틸트 측정부(6)를 포함한다.The control device according to the invention shown in FIG. 1 comprises a pickup 2 comprising a tilt actuator 3 and a tilt drive 4, a radial tilt control 5 and a disc radial tilt measurement 6.

레디얼 틸트 제어부(5)에서는 디스크 레디얼 측정부(6)에서 얻은 디스크의 위치 별 레디얼 틸트 값을 메모리에 저장하고 있다가 기록 중에 입력되는 디스크의 위치 정보를 바탕으로 그에 해당되는 틸트 액츄에이터(3)의 구동 신호를 틸트 구동부(4)에 보내게 된다.The radial tilt control unit 5 stores the radial tilt value for each position of the disc obtained by the disc radial measurement unit 6 in the memory, and then, based on the position information of the disc input during recording, the corresponding tilt actuator 3 The driving signal is sent to the tilt driver 4.

상기 레디얼 틸트 제어부(5)는 트래킹 서보 오프상태에서 틸트 구동부(4)를 통해 픽업의 레디얼 틸트 드라이브값을 변화시키게 된다. 틸트 드라이브 값에 따라 트래킹 에러 신호가 픽업으로부터 출력되고, 이러한 신호는 디스크 레디얼 틸트 측정장치(6)로 입력된다. 상기 틸트 측정부(6)는 트래킹 에러값이 최대값으로 되는 틸트 드라이브 값을 디스크내 현재 위치에서의 레디얼 틸트값으로 정하고, 이러한 값은 디스크 각 영역에 대하여 얻을 수 있으며, 얻어진 각 영역에서의 레디얼 틸트 값은 보간법을 이용하여 디스크 전 영역에 대하여 결정하고, 메모리에 상기 측정된 결과값을 위치정보와 함께 기록해 둔다.The radial tilt control unit 5 changes the radial tilt drive value of the pickup through the tilt drive unit 4 in the tracking servo off state. A tracking error signal is output from the pickup in accordance with the tilt drive value, and this signal is input to the disc radial tilt measuring device 6. The tilt measuring section 6 sets the tilt drive value at which the tracking error value becomes the maximum value as the radial tilt value at the current position in the disc, and this value can be obtained for each disc area, and the radial in each obtained area is obtained. The tilt value is determined for the entire disc area using the interpolation method, and the measured result value is recorded in the memory together with the position information.

상기한 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에서는 하나 이상의 기능이 단일 장치 구성내에서 수행하는 것으로 기재되고 있지만, 이들 기능은 물리적으로 하 나의 장치에서 구현되어질 수도 있고, 상이한 두가지 이상의 장치에서 분리되어 수행되어질 수도 있다. 또한 상기 각 기능들은 하드웨어 또는/및 소프트웨어적으로 구현되어질 수도 있음은 물론이다.As described above, although preferred embodiments of the present invention are described as performing one or more functions in a single device configuration, these functions may be physically implemented in one device or may be performed separately in two or more different devices. It may be. In addition, each of the above functions may be implemented in hardware or / and of course.

본 발명에 따른 광디스크 재생장치는 통상적인 광디스크 재생장치와 동일하며, 다만 본 발명에서는 상기 도 1에 도시한 바와 같은 광디스크 레디얼 틸트 제어장치가 탑재된 것에 특징이 있으므로 상기 장치구성에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다. The optical disc reproducing apparatus according to the present invention is the same as a conventional optical disc reproducing apparatus, but the present invention is characterized in that the optical disc radial tilt control apparatus as shown in FIG. Do it.

도 2는 레디얼 틸트가 존재하는 디스크를 예시한 것이다. 이 디스크의 경우를 예로 들어 본 발명에 따른 레디얼 틸트 제어방법을 설명하기로 한다. 도 3에 도시된 바와 같은 레디얼 틸트를 가지는 디스크는 위치에 따라 서로 다른 레디얼 틸트가 존재 하게 된다. 도 3을 참조하면, 디스크 반경 약 25mm 지점에서 대략 -0.13 deg 정도의 레디얼 틸트 값이 존재하는데, 이 지점에서 트래킹 서보를 오프(off) 하고, 픽업 액츄에이터의 레디얼 틸트 값을 변경하면서 트래킹 에러 신호를 조사한다.2 illustrates a disk in which radial tilt exists. Taking the case of this disc as an example, the radial tilt control method according to the present invention will be described. Disks having a radial tilt as shown in FIG. 3 have different radial tilts according to their positions. Referring to FIG. 3, a radial tilt value of approximately -0.13 deg exists at a disc radius of about 25 mm. At this point, the tracking servo is turned off, and the tracking error signal is changed while changing the radial tilt value of the pickup actuator. Investigate.

도 4는 내주 25m 및 외주 50m 위치에서 픽업 액츄에이터의 레디얼 틸트 값을 변경하면서 얻은 트래킹 에러 신호이다. 본 발명에서는 디스크 레디얼 틸트 측정시 트래킹 서보 오프 상태에서 트래킹 에러 신호와 디스크의 레디얼 틸트의 상관관계를 이용하여 디스크의 틸트를 측정하게 된다. 이는 디스크의 레디얼 틸트 양을 정확하게 보상하게 되는 경우 트래킹 서보 오프 상태에서 트래킹 에러 신호가 최대가 되는 성질을 이용한 것이다.Fig. 4 is a tracking error signal obtained by changing the radial tilt value of the pickup actuator at the inner 25m and outer 50m positions. In the present invention, the disc tilt is measured by using the correlation between the tracking error signal and the radial tilt of the disc in the tracking servo-off state. This is because the tracking error signal is maximized in the tracking servo-off state when the amount of radial tilt of the disk is accurately compensated.

도 4를 참조하여 설명하면, 디스크 반경 25mm 지점에서의 트래킹 에러 신호가 최대가 되는 지점을 찾아 보면 대략 레디얼 틸트 값이 -0.13 deg 정도가 됨을 알 수 있고, 디스크 반경 50m 지점에서의 트래킹 에러신호가 최대인 레디얼 틸트값은 0.16 deg 정도임을 알 수 있다. 이런 원리를 이용하여 디스크 레디얼 틸트 측정 방법에서는 후술하는 알고리즘을 통하여 디스크의 위치 별 레디얼 틸트 값을 측정하게 된다.Referring to FIG. 4, when the tracking error signal at the disk radius of 25 mm is found, the radial tilt value is approximately -0.13 deg, and the tracking error signal at the disk radius of 50 m is obtained. It can be seen that the maximum radial tilt value is about 0.16 deg. In the disk radial tilt measurement method using this principle, the radial tilt value for each position of the disk is measured through an algorithm described below.

도 5는 본 발명에 따른 바람지한 실시예로서 제시되는 디스크의 레디얼 틸트 측정 흐름도를 나타낸다.Fig. 5 shows a radial tilt measurement flow chart of a disc presented as a preferred embodiment according to the present invention.

먼저 픽업을 디스크 내에서 원하는 위치로 이동시킨다(S501). First, the pickup is moved to a desired position in the disc (S501).

트래빙 서보를 오프하고 픽업의 레디얼 틸트 드라이브 값을 변경하면서 트래킹 에러값을 측정한다(S502). 상기 과정은 디스크 레디얼 틸트 측정시 트래킹 서보 오프 상태에서 트래킹 에러 신호와 디스크의 레디얼 틸트의 상관관계를 이용하여 트래킹 에러 신호가 최대가 되는 지점을 찾기 위한 데이터를 확보하는 과정이다. The tracking error value is measured while turning off the tracking servo and changing the radial tilt drive value of the pickup (S502). The above process is a process of acquiring data for finding a point at which the tracking error signal is maximized by using a correlation between the tracking error signal and the radial tilt of the disc in the tracking servo-off state during the disc radial tilt measurement.

그런 다음 측정한 데이터를 이용하여 트래킹 에러가 소정 값을 갖는 틸트 드라이브 값을 디스크내 현재 위치에서의 레디얼 틸트 값으로 정하게 된다(S503). 이때, 바람직하게는 트래킹 에러 신호를 최대로 하는 레디얼 틸트 값을 얻는 것이지만, 실질적으로 레디얼 틸트제어에 영향을 주지 않는 한도에서 최대값을 포함하여 약간의 마진을 두고 있는 하위값의 레디얼 틸트 값 중 어느 하나를 이용하여도 무방하다.Then, the tilt drive value having a tracking error predetermined value is determined as the radial tilt value at the current position in the disc using the measured data (S503). At this time, preferably, a radial tilt value for maximizing the tracking error signal is obtained, but any radial tilt value of a lower value including a maximum margin including a maximum value without substantially affecting the radial tilt control. You can use one.

위 전체 과정을 N회 반복하여 측정한 레디얼 틸트 값들을 보간(내삽)하여 디 스크 각 영역에 대한 레디얼 틸트 값을 구하게 된다(S504).The radial tilt values measured by repeating the entire process N times are interpolated (interpolated) to obtain a radial tilt value for each disk area (S504).

도 6은 본 발명에 따른 바람직한 실시예로서 제시되는 레디얼 틸트 제어 흐름도를 나타낸다. 6 shows a radial tilt control flow diagram presented as a preferred embodiment according to the present invention.

상기 도 5의 절차에 의해 구해진 디스크 각 영역에서의 레디얼 틸트 데이터를 레디얼 틸트 제어부의 메모리에 저장한다(S601).The radial tilt data of each area of the disk obtained by the procedure of FIG. 5 is stored in the memory of the radial tilt controller (S601).

픽업이 디스크 상의 임의의 지점에 위치하는 경우 레디얼 틸트 제어부로 디스크의 위치정보가 입력된다(S602).If the pickup is located at any point on the disc, the position information of the disc is input to the radial tilt control unit (S602).

그런 다음 입력된 디스크의 위치에 해당되는 레디얼 틸트 구동신호를 틸트 구동부에 보내 레디얼 틸트를 제어하게 된다(S603).Then, the radial tilt driving signal corresponding to the input disk position is sent to the tilt driving unit to control the radial tilt (S603).

상기 본 발명에 따른 레디얼 틸트의 제어방법은 별도의 전용 틸트 센서나 장치를 요구하지 않는다. 즉, 본 발명은 이와 같은 별도의 전용 장비가 구비되지 않더라도 디스크의 레디얼 틸트를 안정적이고 정확하게 측정하고, 또한 이를 바탕으로 기록 중에 레디얼 틸트를 정확하게 제어할 수 있다.The method of controlling the radial tilt according to the present invention does not require a separate dedicated tilt sensor or device. That is, the present invention can reliably and accurately measure the radial tilt of a disc even if such a separate dedicated device is not provided, and can also accurately control the radial tilt during recording.

본 발명에 의하면, 별도의 전용 틸트 센서나 장치를 이용하지 않으면서도, 디스크의 레디얼 틸트를 안정적이고 정확하게 측정하고, 또한 이를 바탕으로 기록 중에 레디얼 틸트를 정확하게 제어할 수 있다.According to the present invention, it is possible to stably and accurately measure the radial tilt of a disc without using a separate dedicated tilt sensor or device, and also to accurately control the radial tilt during recording.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, although described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be variously modified and modified within the scope of the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. It will be appreciated that it can be changed.

Claims (7)

픽업을 디스크내 원하는 위치로 이동하는 단계; 트래킹서보를 오프시키고 픽업의 레디얼 틸트 드라이브값을 변화시키면서 트래킹 에러값을 측정하는 단계; 트래킹 에러값이 소정 범위내에 존재하는 틸트 드라이브 값을 디스크내 현재 위치에서의 레디얼 틸트값으로 결정하는 단계; 상기 전과정을 다른 위치에서 반복하여 디스크 각 영역에 대한 레디얼 틸트값을 결정하는 단계; 및 상기 각 영역에서 정해진 레디얼 틸트값을 저장하고 픽업의 현재 위치에 해당하는 레디얼 틸트 구동신호를 생성하여 틸트를 제어하는 단계를 포함하는 광디스크상에서의 레디얼 틸트 제어방법.Moving the pickup to a desired location on the disc; Measuring the tracking error value while turning off the tracking servo and changing the radial tilt drive value of the pickup; Determining a tilt drive value having a tracking error value within a predetermined range as a radial tilt value at a current position in the disc; Repeating the whole process at different positions to determine a radial tilt value for each disc area; And controlling the tilt by storing a radial tilt value determined in each area and generating a radial tilt driving signal corresponding to the current position of the pickup. 제 1항에 있어서, 트레킹 에러값을 최대로 하는 틸트 드라이브값을 디스크내 현재 위치에서의 레디얼 틸트값으로 결정하는 단계를 포함하는 광디스크상에서의 레디얼 틸트 제어방법.2. The method of claim 1, comprising determining a tilt drive value that maximizes a tracking error value as a radial tilt value at a current position in the disc. 제 1항에 있어서, 디스크 각 영역에서 측정된 레디얼 틸트값에 대하여 보간법에 따라 디스크 전 영역에 대한 레디얼 틸트값을 정하는 것을 특징으로 하는 광디스크상에서의 레디얼 틸트 제어방법.The method of claim 1, wherein the radial tilt value of the entire disc area is determined by interpolation with respect to the radial tilt value measured in each disc area. 틸트 액츄에이터 및 틸트 구동부를 포함하는 픽업, 레디얼 틸트 제어부 및 디스크 레디얼 틸트 측정부를 포함하며, 상기 레디얼 틸트 제어부는 트래킹 서보 오프상태에서 틸트 구동부를 통해 픽업의 레디얼 틸트 드라이브값을 변화시키고, 상기 디스크 레디얼 틸트 측정장치는 상기 틸트 드라이브 값에 따라 픽업으로부터 출력되는 트래킹 에러 신호를 입력받아 트래킹 에러값이 소정 조건을 만족하는 틸트 드라이브 값을 디스크내 현재 위치에서의 레디얼 틸트값으로 정하고, 얻어진 각 영역에서의 레디얼 틸트 값은 보간법을 이용하여 디스크 전 영역에 대하여 레디얼 틸트값을 결정하고, 메모리에 상기 측정된 결과값을 위치정보와 함께 기록해 두며, 상기 레디얼 틸트 제어부는 상기 디스크 레디얼 측정장치에서 얻은 디스크의 위치 별 레디얼 틸트 값에 의해 이에 해당되는 틸트 액츄에이터의 구동 신호를 틸트 구동부에 전송하는 것을 특징으로 하는 광디스크 레디얼 틸트 제어장치.A pickup including a tilt actuator and a tilt driver, a radial tilt controller, and a disk radial tilt measurement unit, wherein the radial tilt controller changes the radial tilt drive value of the pickup through the tilt driver in the tracking servo off state, and the disc radial tilt. The measuring device receives a tracking error signal output from the pickup according to the tilt drive value, sets the tilt drive value at which the tracking error value satisfies a predetermined condition as a radial tilt value at the current position in the disc, and the radial in each area obtained. The tilt value is used to determine the radial tilt value for the entire disc area using interpolation, and record the measured result value along with the position information in the memory, and the radial tilt control unit for each position of the disc obtained by the disc radial measurement device. Radial Tilt To the optical disk radial tilt control device, comprising a step of transmitting a driving signal of the tilt actuator to tilt the driver is a result. 제 4항에 있어서, 트레킹 에러값을 최대로 하는 틸트 드라이브값을 디스크내 현재 위치에서의 레디얼 틸트값으로 결정하는 광디스크 레디얼 틸트 제어장치.5. The optical disc radial tilt control apparatus according to claim 4, wherein the tilt drive value that maximizes the tracking error value is determined as a radial tilt value at a current position in the disc. 틸트 액츄에이터 및 틸트 구동부를 포함하는 픽업, 레디얼 틸트 제어부 및 디스크 레디얼 틸트 측정부를 포함하며, 상기 레디얼 틸트 제어부는 트래킹 서보 오프상태에서 틸트 구동부를 통해 픽업의 레디얼 틸트 드라이브값을 변화시키고, 상기 디스크 레디얼 틸트 측정장치는 상기 틸트 드라이브 값에 따라 픽업으로부터 출력되는 트래킹 에러 신호를 입력받아 트래킹 에러값이 소정 조건을 만족하는 틸트 드라이브 값을 디스크내 현재 위치에서의 레디얼 틸트값으로 정하고, 얻어진 각 영역에서의 레디얼 틸트 값은 보간법을 이용하여 디스크 전 영역에 대하여 레디얼 틸트값을 결정하고, 메모리에 상기 측정된 결과값을 위치정보와 함께 기록해 두며, 상기 레디얼 틸트 제어부는 상기 디스크 레디얼 측정장치에서 얻은 디스크의 위치 별 레디얼 틸트 값에 의해 이에 해당되는 틸트 액츄에이터의 구동 신호를 틸트 구동부에 전송하는 것을 특징으로 하는 광디스크 레디얼 틸트 제어장치를 포함하는 광디스크 재생장치.A pickup including a tilt actuator and a tilt driver, a radial tilt controller, and a disk radial tilt measurement unit, wherein the radial tilt controller changes the radial tilt drive value of the pickup through the tilt driver in the tracking servo off state, and the disc radial tilt. The measuring device receives a tracking error signal output from the pickup according to the tilt drive value, sets the tilt drive value at which the tracking error value satisfies a predetermined condition as a radial tilt value at the current position in the disc, and the radial in each area obtained. The tilt value is used to determine the radial tilt value for the entire disc area using interpolation, and record the measured result value along with the position information in the memory, and the radial tilt control unit for each position of the disc obtained by the disc radial measurement device. Radial Tilt The optical disk reproducing apparatus comprising an optical disk radial tilt control device, characterized in that sending the driving signal to the tilt actuator to tilt the driver is a result. 제 6항에 있어서, 트레킹 에러값을 최대로 하는 틸트 드라이브값을 디스크내 현재 위치에서의 레디얼 틸트값으로 결정하는 광디스크 재생장치.7. The optical disc reproducing apparatus according to claim 6, wherein the tilt drive value that maximizes the tracking error value is determined as a radial tilt value at the current position in the disc.
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