KR100743969B1 - Multifunctional medical bed - Google Patents

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KR100743969B1
KR100743969B1 KR1020060037768A KR20060037768A KR100743969B1 KR 100743969 B1 KR100743969 B1 KR 100743969B1 KR 1020060037768 A KR1020060037768 A KR 1020060037768A KR 20060037768 A KR20060037768 A KR 20060037768A KR 100743969 B1 KR100743969 B1 KR 100743969B1
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KR
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mat
medical bed
support base
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multifunctional medical
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KR1020060037768A
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감비성
박양덕
권도윤
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(재)대구기계부품연구원
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Abstract

A multifunctional medical bed is provided to enable a patient to change his/her posture by himself according to his figure easily in the state that the patients lie down and to improve convenience in use. The multifunctional medical bed includes a body portion(5), a running portion(30), an ascending/descending portion, a driving unit and a control portion(90). The running portion(30) changes direction while the body portion(5) is driven, and includes a direction control unit for changing rotation direction of the wheels(32). The direction control unit includes a rotary motor(44), a driving gear and a driven gear. The ascending/descending portion comprises cylinder members connecting a reinforcing frame and supports of a middle support of the body portion and performs ascending/descending rotation of the supports.

Description

다기능 의료용 베드{Multifunctional Medical Bed}Multifunctional Medical Bed

제 1도는 본 발명에 따른 다기능 의료용 베드를 도시한 사시도.1 is a perspective view of a multifunctional medical bed according to the present invention.

제 2도는 본 발명에 따른 다기능 의료용 베드를 도시한 측면도로서,2 is a side view showing a multifunctional medical bed according to the present invention,

a)도는 매트 블록이 하강 되고 연장 부가 팽창된 상태;         a) the state where the mat block is lowered and the extension is expanded;

b)도는 매트 블록이 높이 조절되고 연장 부가 수축된 상태.         b) The mat block is height-adjusted and the extension is retracted.

제 3도는 본 발명에 따른 다기능 의료용 베드에서 중간 받침 대와 상방 측 받침대의 연결 부분에 형성된 긴 안내 구를 도시한 상세도.Figure 3 is a detailed view of the long guide sphere formed in the connection portion of the intermediate support and the upper side in the multi-functional medical bed according to the present invention.

제 4도는 본 발명에 따른 다기능 의료용 베드를 도 2a)의 "A" 방향에서 본 측면도.Figure 4 is a side view of the multifunctional medical bed according to the present invention in the direction "A" of Figure 2a).

제 5도는 본 발명에 따른 다기능 의료용 베드가 휠체어로 접혀진 구조를 도시한 측면도.5 is a side view showing a structure in which the multifunctional medical bed according to the present invention is folded in a wheelchair.

제 6도는 본 발명에 따른 다기능 의료용 베드를 도 5의 "B" 방향에서 본 측면도.Figure 6 is a side view of the multifunctional medical bed according to the present invention in the direction "B" of FIG.

제 7도는 본 발명에 따른 다기능 의료용 베드에 구비된 제어부를 도시한 블록도.7 is a block diagram showing a control unit provided in the multifunctional medical bed according to the present invention.

제 8도는 본 발명에 따른 다기능 의료용 베드에 구비된 매트 블록과 승강 수단의 부분 절단 사시도.8 is a partial cutaway perspective view of the mat block and the lifting means provided in the multifunctional medical bed according to the present invention.

제 9도는 본 발명에 따른 다기능 의료용 베드에 구비된 연장 부의 부분 절개 사시도.9 is a partial cutaway perspective view of the extension provided in the multifunctional medical bed according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>       <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1.... 본 발명에 따른 다기능 의료용 베드1 .... Multifunctional medical bed according to the present invention

5.... 본체 부 7.... 보강 프레임5 .... body part 7 .... reinforcement frame

10a,10b,10c... 받침대 15.... 매트10a, 10b, 10c ... Pedestal 15 .... Mat

17.... 안내 구 18.... 힌지 축17 .... Guide 18 .... Hinge Shaft

22.... 힌지 30.... 주행 부22 .... Hinge 30 .... Drive section

32.... 바퀴 35.... 다리부32 .... wheel 35 .... leg

38.... 동력수단 42.... 방향 조절 수단38 .... power means 42 .... direction control means

44.... 회전 모터 46a.... 구동 기어44 .... rotary motor 46a .... drive gear

46b... 종동 기어 50.... 승강 부46b ... driven gear 50 .... lift

55.... 실린더 부재 57a.... 실린더 몸체55 .... Cylinder member 57a .... Cylinder body

57b... 실린더 로드 60.... 구동 수단57b ... cylinder rod 60 .... drive means

62.... 유압 시스템 64.... 축전 시스템62 .... Hydraulic system 64 .. Storage system

66.... 공압 시스템 70.... 매트 블록66 .... pneumatic system 70 .... mat block

72.... 승강 수단 76.... 유니버셜 죠인트(Universal Joint)72 .... Means of lifting 76 .... Universal Joint

80.... 연장 부 82.... 공기 공급 펌프 80 .... Extension 82 .... Air Supply Pump

84.... 공기 배출 펌프 87....공압 튜브84 .... air exhaust pump 87 .... pneumatic tube

90.... 제어부 92.... 사용자 입력 수단 90 ... control unit 92 ... user input means

본 발명은 다기능 의료용 베드에 관한 것으로, 보다 상세히는 침대 타입으로부터 휠체어 구조로 또는 그 반대로 형상 변형이 가능함으로써 환자를 편리하게 돌볼 수 있고, 침대의 다양한 위치로부터 블록을 들어올려서 환자의 체형에 맞추어 안락하게 사용할 수 있도록 개선된 다기능 의료용 베드에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-functional medical bed, more specifically, the shape can be changed from the bed type to the wheelchair structure or vice versa to conveniently take care of the patient, by lifting the block from various positions of the bed to fit the patient's body shape The present invention relates to a multifunctional medical bed improved for use.

일반적으로 의료용 베드는 장기간의 진료를 필요로 하거나 활동에 많은 제약이 수반되는 환자들을 위한 것으로 병원의 일반실 또는 중환자실에 비치되어 사용되고 있다.In general, the medical bed is for patients who require long-term care or require a lot of activity, and is used in a general room or an intensive care unit of a hospital.

이러한 의료용 베드는 거동이 힘든 환자의 몸 상태를 안정된 상태로 유지하기 위하여 설계되어야 한다.Such a medical bed should be designed to keep the patient's physical condition in a stable state.

환자는 필요에 따라서 신체를 움직여서 자세를 바꾸어야 하는 데, 종래의 의료용 베드는 거동이 힘든 환자의 경우 자세를 바꾸는 것이 어렵고 환자가 불편을 느끼게 된다. The patient has to change his posture by moving the body as needed, the conventional medical bed is difficult to change the posture in the case of a difficult patient and the patient feels uncomfortable.

한편, 장기간 요양이 필요한 중환자들은 의료실 간의 이동이 빈번하거나 또는 필요한 경우, 의료실 외부 또는 보다 환자들이 치료에 필요한 장소로 이동이 필요하게 된다. 이와 같은 경우 환자들은 스스로 침대를 원하는 장소로 이동시키기 어려운 것이다.On the other hand, critically ill patients in need of long-term care need to move out of the medical room or to a place where patients need more treatment if the movement between the medical rooms is frequent or necessary. In such cases, it is difficult for patients to move the bed to their desired place.

뿐만 아니라 장기간 누워 있는 환자들일지라도 바깥 풍경을 관람하거나, TV 등을 시청하고자 하는 경우 누운 자세가 아닌 앉은 자세를 원하는 경우가 있다.In addition, even patients who have been lying for a long time may want to sit down instead of lying down when they want to watch the outside scenery or watch TV.

그렇지만, 이와 같은 경우 종래의 의료용 베드는 환자들이 별도의 의자 또는 휠체어(Wheelchair)로 이동하여야 하고, 그때마다 환자들은 사용상의 불편함이 큰 것이다. However, in such a case, a conventional medical bed requires patients to move to separate chairs or wheelchairs, and each time patients suffer from inconvenience in use.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 그 목적은 환자가 누운 상태에서 그 체형에 맞추어 환자 스스로가 쉽게 자세 변경을 할 수 있음으로써 사용상 편리함이 크게 개선된 다기능 의료용 베드를 제공함에 있다.The present invention is to solve the above conventional problems, the object is to provide a multi-functional medical bed greatly improved in convenience for use by the patient can easily change the posture according to the body shape of the patient lying down. have.

그리고 본 발명은 환자가 누운 상태로부터 앉은 자세로 그리고 앉은 자세로부터 누운 자세로의 자세변형을 자유롭게 이룰 수 있고, 환자가 편리하게 장소이동이 가능함으로써 침대 뿐만이 아니라 휠체어로의 다양한 활용이 가능한 다기능 의료용 베드를 제공함에 있다.In addition, the present invention can achieve the posture transformation from the lying state of the patient to the sitting position and from the sitting position to the lying position, and the patient can move the place conveniently so that the multifunctional medical bed can be used not only as a bed but also as a wheelchair. In providing.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 환자가 누울 수 있고, 바퀴를 이용하여 이동가능한 의료용 베드에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention, the patient can lie down, in the medical bed movable using a wheel,

다수의 받침 대들이 서로 회전가능하도록 연결되고, 상기 받침 대 위에는 각 각 매트들이 장착되며, 중간 받침 대 하부 측으로는 내부에 공간을 갖는 보강 프레임이 구비된 본체 부;A plurality of support bases rotatably connected to each other, the mats being mounted on the support bases, and a main body unit having a reinforcement frame having a space therein at the lower side of the intermediate support stand;

상기 본체 부의 하부 측에서 다수의 바퀴들이 장착되어 상기 본체 부의 이동이 가능한 주행 부;A driving unit on which a plurality of wheels are mounted at a lower side of the main body to move the main body;

상기 본체 부의 보강 프레임과 상기 중간 받침 대의 전,후방 측 받침 대를 각각 연결하는 다수의 실린더 부재들을 구비하여 동력에 의하여 상기 중간 받침 대를 기준으로 전,후방 측 받침 대들의 승,하강 회동을 이루는 승강 부;Comprising a plurality of cylinder members connecting the reinforcement frame of the body portion and the front and rear support base of the intermediate support, respectively, by the power to make the up and down rotation of the front and rear support base relative to the intermediate support base Lifting section;

상기 본체 부에 장착되어 동력을 제공하는 구동 수단; 및Drive means mounted to the main body to provide power; And

상기 구동 수단에 전기적으로 연결되어 동작을 제어하고, 사용자 입력 수단을 구비하여 사용자의 입력 정보에 따라서 상기 구동 수단을 동작시키는 제어부;를 포함하여 침대 또는 휠체어로의 형상 변형이 자유로운 다기능 의료용 베드를 제공한다.It is electrically connected to the drive means to control the operation, comprising a user input means for operating the drive means in accordance with the user's input information; including a multi-functional medical bed free to change the shape of the bed or wheelchair do.

그리고 본 발명은 바람직하게는 상기 주행 부는 바퀴에 전,후진 회전이 가능한 동력수단을 장착하고, 상기 제어부에 전기적으로 연결하여 사용자의 입력 정보에 따라서 본체 부의 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 다기능 의료용 베드를 제공한다.And the present invention is preferably a multi-functional medical bed, characterized in that the traveling unit is equipped with a power means capable of rotating forward and backward on the wheel, and electrically connected to the control unit according to the user's input information. to provide.

또한 본 발명은 바람직하게는 상기 주행 부는 바퀴의 회전방향을 변경할 수 있는 방향 조절 수단이 구비되고, 상기 방향 조절 수단은 회전 모터와 그 축에 연 결된 구동 기어 및 상기 구동 기어에 맞물리며, 바퀴에 연결된 종동 기어를 포함하여 본체 부의 주행중에 방향을 바꿀 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 다기능 의료용 베드를 제공한다.In another aspect, the present invention is preferably provided with a direction adjusting means for changing the rotation direction of the wheel, the direction adjusting means is engaged with the drive gear and the drive gear connected to the rotary motor and its shaft, connected to the wheel It provides a multi-functional medical bed comprising a driven gear configured to be able to change the direction while driving the body portion.

그리고 본 발명은 바람직하게는 상기 본체 부는 매트 내에 각각 다수의 매트 블록들을 구비하고, 상기 매트가 장착된 받침 대에는 상기 매트 블록들을 각각 동력적으로 승,하강시킬 수 있는 다수의 승강 수단들을 추가 포함하며, 상기 승강 수단들은 상기 구동 수단과 제어부에 동력적으로 연결되어 사용자의 입력 정보에 따라서 상기 매트 블록들의 높이를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 다기능 의료용 베드를 제공한다.The present invention preferably further includes a plurality of lifting means capable of dynamically lifting and lowering the mat blocks, respectively, in the main body part having a plurality of mat blocks in the mat, and the mat-mounted support base. The elevating means may be dynamically connected to the driving means and the control unit to provide a multifunctional medical bed, wherein the height of the mat blocks may be adjusted according to user input information.

이하, 본 발명에 따른 다기능 의료용 베드의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the multifunctional medical bed according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명에 따른 다기능 의료용 베드(1)는 도 1에 전제적으로 도시된 바와 같이, 환자가 누울 수 있고, 바퀴를 이용하여 이동가능하며, 침대로부터 휠체어로 또는 휠체어로부터 침대로 형상 변형이 가능한 구조이다.Multifunctional medical bed (1) according to the invention is a structure that can be laid down by the patient, movable by using the wheel, the shape deformation from the bed to the wheelchair or from the wheelchair to the bed as shown in FIG. .

본 발명에 따른 다기능 의료용 베드(1)는 다수의 받침 대(10a)(10b)(10c)들이 서로 회전가능하도록 연결되고, 상기 받침 대(10a)(10b)(10c) 위에는 각각 매 트(15)들이 장착되며, 중간 받침 대(10b)의 하부 측으로는 내부에 공간을 갖는 보강 프레임(7)이 구비된 본체 부(5)를 갖는다.Multifunctional medical bed 1 according to the present invention is a plurality of bases 10a, 10b, 10c are rotatably connected to each other, and each of the mats 15 on the bases 10a, 10b, 10c. ) Is mounted, and on the lower side of the intermediate base 10b has a body part 5 with a reinforcing frame 7 having a space therein.

상기 본체 부(5)의 받침 대(10a)(10b)(10c) 들은 강재 구조의 판형 구조를 갖는 것으로서, 그 상부에 실리는 매트(15)와 환자의 체중을 충분히 지탱하는 구조적 강도를 갖는다. The pedestals 10a, 10b and 10c of the body portion 5 have a plate-like structure of steel structure, and have a structural strength that sufficiently supports the mat 15 mounted on the top thereof and the weight of the patient.

그리고, 상기 받침 대(10a)(10b)(10c) 들은 그 연결 부분에서 힌지 구조를 구비하여 중간 받침 대(10b)의 전,후방 측에 위치한 받침 대(10a)(10c)들이 각각 상하로 접혀질 수 있는 구조로 이루어진다. In addition, the support bases 10a, 10b, and 10c have hinge structures at their connecting portions, and the support bases 10a and 10c positioned at the front and rear sides of the intermediate support base 10b are folded up and down, respectively. It is made of structure that can be lost.

상기 받침 대(10a)(10b)(10c)들의 힌지 연결 구조는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 중간 받침 대(10b)의 전방 측, 즉 환자의 머리부 측의 받침 대(10a)와 매트(15)는 중간 받침 대(10b)를 기준으로 상부 측으로 접혀질 수 있도록 전방 측 받침 대(10a)의 연결 부분에는 호형의 긴 안내 구(17)가 형성되고, 상기 긴 안내 구(17)에는 중간 받침 대(10b)에 형성된 힌지 축(18)과 롤러(18a)가 위치되어 중간 받침 대(10b)에 대한 전방 측 받침 대(10a)의 상하 회동작동이 원활하게 이루어진다.The hinge connection structure of the support bases 10a, 10b and 10c is, as shown in Figs. 2 and 3, the support base 10a on the front side of the intermediate support base 10b, that is, the head side of the patient. And the mat 15 is formed in the connection portion of the front side support base (10a) is formed in the arc-shaped long guide sphere 17 so that it can be folded to the upper side relative to the intermediate support base (10b), the long guide sphere (17) The hinge shaft 18 and the roller 18a formed in the intermediate support base 10b are positioned at the center, so that the vertical rotation of the front support base 10a with respect to the intermediate support base 10b is smoothly performed.

또한, 상기 중간 받침 대(10b)의 후방 측, 즉 환자의 다리부(35) 측의 받침 대(10c)와 매트(15)는 중간 받침 대(10b)를 기준으로 하부 측으로 접혀질 수 있도록 힌지(22)로 연결되는 것으로서 상기 중간 받침 대(10b)에 대한 후방 측 받침 대(10c)의 회동 방향이 하부 측으로 원활하게 이루어지도록 형성되어 있다.In addition, the back of the intermediate base (10b), that is, the support base (10c) and the mat 15 on the side of the leg portion 35 of the patient hinged so that it can be folded to the lower side relative to the intermediate base (10b) Connected to (22) is formed so that the rotational direction of the rear side support base (10c) relative to the intermediate support base (10b) is made smoothly to the lower side.

그리고 본 발명에 따른 다기능 의료용 베드(1)는 상기 본체 부(5)의 하부 측에서 다수의 바퀴(32)들이 장착되어 상기 본체 부(5)의 이동이 가능한 주행 부(30)를 구비한다.In addition, the multi-functional medical bed 1 according to the present invention includes a traveling part 30 which is mounted with a plurality of wheels 32 at the lower side of the main body part 5 to move the main body part 5.

상기 주행 부(30)는 상기 중간 받침 대(10b)의 하부 측으로부터 하향으로 연장된 다리부(35)들을 구비하고, 상기 다리부(35)에는 각각 회전가능하도록 바퀴(32)들을 장착한 것이다.The driving unit 30 has leg portions 35 extending downward from the lower side of the intermediate support base 10b, and the leg portions 35 are equipped with wheels 32 so as to be rotatable, respectively. .

이와 같은 주행 부(30)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 다리부(35)에는 내부에 공압식 현가 장치(미 도시)를 구비하여 주행시, 다리부(35)에 가해지는 충격을 완충시킬 수 있도록 구성되어 있다. As shown in FIGS. 4 and 5, the driving part 30 includes a pneumatic suspension device (not shown) inside the leg part 35 to provide an impact applied to the leg part 35 while driving. It is configured to be buffered.

그리고, 상기 주행 부(30)는 상기 바퀴(32) 중의 어느 하나, 또는 필요시에는 복수 개의 바퀴(32)에 각각 전,후진 회전이 가능한 동력수단(38)을 장착하고 있다. 상기 동력수단(38)은 정,역 회전이 가능한 전동 모터를 구비하고, 상기 전동 모터의 몸체는 상기 다리부(35)에 각각 고정되며, 그 로드(38a)는 바퀴(32)에 연결되어 정,역 회전이 가능하도록 연결되는 것이다. In addition, the driving unit 30 is equipped with any one of the wheels 32 or, if necessary, the power means 38 capable of rotating forward and backward, respectively, on the plurality of wheels 32. The power means 38 is provided with an electric motor capable of forward and reverse rotation, the body of the electric motor is fixed to the leg portion 35, respectively, the rod 38a is connected to the wheel 32 to the forward It is connected to enable reverse rotation.

그리고 상기 동력수단(38)은 이후에 설명되는 제어부(90)에 전기적으로 연결되어 사용자의 입력 정보에 따라서 구동됨으로써 본체 부(5)의 이동이 가능한 구조이다.In addition, the power means 38 is electrically connected to the control unit 90 to be described later is driven in accordance with the input information of the user is a structure capable of moving the body portion (5).

또한 상기 주행 부(30)는 상기 동력수단(38)이 장착되지 않는 바퀴 부분에 바퀴 회전방향을 변경할 수 있는 방향 조절 수단(42)이 구비된다. 상기 방향 조절 수단(42)은 상기 다리부(35)에 대한 바퀴(32)의 장착각도를 동력 식으로 변경하기 위한 것으로서 제어부(90)에 전기적으로 연결되어 정,역회전이 가능한 회전 모터(44)를 포함하며 상기 회전 모터(44)의 축에는 구동 기어(46a)가 마련되며, 상기 구동 기어(46a)에 맞물리도록 바퀴(32)에는 종동 기어(46b)가 배치되어 있다. In addition, the driving unit 30 is provided with a direction adjusting means 42 for changing the wheel rotation direction on the wheel portion is not mounted the power means (38). The direction adjusting means 42 is for changing the mounting angle of the wheel 32 to the leg portion 35 in a power type, and is electrically connected to the controller 90 so that the forward and reverse rotation is possible. A drive gear 46a is provided on the shaft of the rotary motor 44, and a driven gear 46b is disposed on the wheel 32 to be engaged with the drive gear 46a.

그리고, 상기 종동 기어(46b)가 연결된 바퀴(32)는 다리부(35)의 중심축을 기준으로 회전할 수 있으며, 따라서 상기 회전 모터(44)의 작동으로 바퀴(32)는 다리부(35)를 중심으로 그 장착 각도가 변경됨으로써 본체 부(5)의 주행중에 방향을 바꿀 수 있도록 되어 있다. In addition, the wheel 32 to which the driven gear 46b is connected may rotate based on the central axis of the leg 35, and thus, the wheel 32 may be rotated by the operation of the rotary motor 44. By changing the mounting angle around the center, the direction of the main body 5 can be changed while driving.

또한 본 발명에 따른 다기능 의료용 베드(1)는 상기 본체 부(5)의 보강 프레임(7)과 상기 중간 받침 대(10b)의 전,후방 측 받침 대(10a)(10c)를 각각 연결하는 다수의 실린더 부재(55)들을 구비하여 동력에 의하여 상기 중간 받침 대(10b)를 기준으로 전,후방 측 받침 대(10a)(10c)들의 승,하강 회동을 이루는 승강 부(50)를 구비한다.In addition, the multifunctional medical bed 1 according to the present invention has a plurality of connecting the reinforcement frame 7 of the body portion 5 and the front and rear side support bases 10a and 10c of the intermediate support base 10b, respectively. It is provided with a cylinder member 55 of the elevating unit 50 for the lifting and lowering rotation of the front and rear side support base (10a) (10c) relative to the intermediate support base (10b) by the power.

상기 승강 부(50)는 본 발명에 따른 다기능 의료용 베드(1)가 환자가 누울 수 있는 침대로부터 환자가 앉을 수 있는 휠체어로 또는 그 반대로 접거나 펼칠 수 있도록 하는 것으로서, 이는 다수의 실린더 부재(55)들이 상기 본체 부(5)의 보강 프레임(7)과 상기 중간 받침 대(10b)의 전,후방 측 받침 대(10a)(10c)를 각각 연결 하고 있다.The lifting unit 50 is to allow the multi-functional medical bed (1) according to the present invention to fold or unfold from the bed that the patient can lie down to the wheelchair to sit or vice versa, which is a plurality of cylinder members 55 ) Connect the reinforcing frame 7 of the main body portion 5 and the front and rear side support bases 10a and 10c of the intermediate support base 10b, respectively.

이와 같은 실린더 부재(55)들은 각각 유압으로 작동되는 유압 실린더로 구성되는 것으로서, 그 실린더 몸체(57a)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 중간 받침 대(10b)의 하부측으로 형성된 보강 프레임(7)에 회전가능하도록 장착되고, 그 실린더 로드(57b)는 상부 측으로 연장하여 중간 받침 대(10b)의 전,후방 측에 위치한 전,후방 측 받침 대(10a)(10c)의 배면에 회전가능하게 연결된 것이다.Each of the cylinder members 55 is configured as a hydraulic cylinder that is hydraulically actuated, and the cylinder body 57a has a reinforcing frame formed at a lower side of the intermediate support base 10b as shown in FIGS. 5 and 6. 7) is rotatably mounted, and the cylinder rod 57b is rotatable on the back of the front and rear support bases 10a and 10c located on the front and rear sides of the intermediate support base 10b extending to the upper side. It is connected.

따라서, 상기 실린더 부재(55)들은 실린더 몸체(57a)의 내부로 실린더 로드(57b)들이 삽입되면 상기 전방 또는 후방 측 받침 대(10a)(10c)를 하부 측으로 당기고, 상기 실린더 몸체(57a)의 외부로 실린더 로드(57b)들을 인출하면, 상기 전,후방 측 받침 대(10a)(10c)를 상부 측으로 밀어 올리는 구조이다.Therefore, when the cylinder rods 57b are inserted into the cylinder body 57a, the cylinder members 55 pull the front or rear side rests 10a and 10c to the lower side, and the cylinder body 57a When the cylinder rods 57b are pulled out, the front and rear support bases 10a and 10c are pushed upward.

이와 같이 본 발명의 의료용 베드(1)가 환자가 누울 수 있는 침대로 사용되기 위해서는 중간 받침 대(10b)에 대하여 전방 측 받침 대(10a)를 당겨서 수평으로 유지하고 후방 측 받침 대(10c)를 밀어서 수평으로 유지하면, 상기 전방 측 받침 대(10a), 중간 받침 대(10b) 및 후방 측 받침 대(10c)들은 도 2에 도시된 바와 같이, 침대로 사용될 수 있다.Thus, in order to use the medical bed (1) of the present invention as a bed that patients can lie down, the front side support base (10a) is pulled horizontally with respect to the intermediate support base (10b) and the rear side support base (10c) When pushed and held horizontally, the front side stand 10a, the middle stand 10b and the rear side stand 10c can be used as a bed, as shown in FIG.

한편 환자가 앉을 수 있는 휠체어로 사용되기 위해서는 중간 받침 대(10b)에 대하여 전방 측 받침 대(10a)를 밀어 올려서 상부 측으로 회동시키고 후방 측 받침 대(10c)를 하부 측으로 당겨서 기울어지도록 하면, 상기 전방 측 받침 대(10a), 중간 받침 대(10b) 및 후방 측 받침 대(10c)들은 도 6에 도시된 바와 같이 배치되어 휠체어로 사용될 수 있다.Meanwhile, in order to be used as a wheelchair where a patient can sit, if the front side support stand 10a is pushed up against the middle support stand 10b to rotate to the upper side and the rear side support stand 10c is pulled to the lower side, the front side is tilted. The side stand 10a, the middle stand 10b and the rear side stand 10c may be arranged as shown in FIG. 6 to be used as a wheelchair.

그리고 본 발명의 다기능 의료용 베드(1)는 상기 본체 부(5)에 장착되어 동력을 제공하는 구동 수단(60)을 포함한다.In addition, the multifunctional medical bed 1 of the present invention includes a driving means 60 mounted on the main body 5 to provide power.

상기 구동 수단(60)은 유압 시스템(62)과, 축전 시스템(64) 및 공압 시스템(66)을 포함하는 것으로서, 상기 유압 시스템(62)은 승강 부(50)의 실린더 부재(55)들을 동작시키도록 유압이 제공되며, 이후에 설명되는 매트 블록(70)용 승강 수단(72)에 필요한 유압을 제공한다.The drive means 60 comprises a hydraulic system 62, an electrical storage system 64 and a pneumatic system 66, which operate the cylinder members 55 of the elevating section 50. Hydraulic pressure is provided to provide the necessary hydraulic pressure for the elevating means 72 for the mat block 70 to be described later.

그리고 상기 축전 시스템(64)은 주행 부(30)의 동력수단(38)과 회전 모터(44)들을 구동시키기 위한 전원을 제공하며, 이후에 설명되는 제어부(90)에 필요한 전원을 공급하게 된다. The power storage system 64 provides power for driving the power means 38 and the rotary motor 44 of the driving unit 30, and supplies power required for the controller 90 to be described later.

또한 상기 공압 시스템(66)은 후방 측 받침 대(10c)에서 매트(15)에 연이어 장착되는 연장 부(80)에 공압을 제공하거나 공압을 제거하기 위한 것으로서, 제어부(90)에 의해서 작동되는 공기 공급 펌프(82)와 공기 배출 펌프(84)를 구비하고 있다. In addition, the pneumatic system 66 is for providing air pressure or removing the air pressure from the rear side support (10c) to the extension portion 80 that is subsequently mounted to the mat 15, the air operated by the control unit 90 The feed pump 82 and the air discharge pump 84 are provided.

그리고 본 발명의 다기능 의료용 베드(1)는 상기 구동 수단(60)에 전기적으로 연결되어 동작을 제어하고, 사용자 입력 수단(92)을 구비하여 사용자의 입력 정보에 따라서 상기 구동 수단(60)을 동작시키는 제어부(90)를 포함한다.In addition, the multifunctional medical bed 1 of the present invention is electrically connected to the driving means 60 to control an operation, and is provided with a user input means 92 to operate the driving means 60 in accordance with user input information. It includes a control unit 90 to make.

상기 제어부(90)는 제어 프로그램을 내장하여 상기 구동 수단(60)을 사전에 정해진 동작 방식으로 작동제어하는 소형 컴퓨터를 포함하고, 사용자 입력 수단(92)으로서는 컴퓨터의 자판 등을 포함할 수 있다.The controller 90 may include a small computer in which a control program is incorporated to operate and control the driving means 60 in a predetermined operation manner, and the user input means 92 may include a computer keyboard or the like.

이와 같은 소형 노트북 컴퓨터는 도 1에 도시된 바와 같이 중간 받침 대(10b)의 일측에 휘어지는 것이 가능한 가요성 지지대(94)를 통하여 배치됨으로써 사용자는 이와 같은 컴퓨터의 자판에 쉽게 손을 올려놓고 구동 수단(60)을 원하는 바대로 제어할 수 있는 것이다.Such a small notebook computer is arranged through a flexible support 94 capable of bending on one side of the intermediate stand 10b as shown in FIG. 1 so that the user can easily put his hand on the keyboard of the computer and drive means. You can control (60) as desired.

이와 같은 제어부(90)는 도 7에 도시된 바와 같은 제어 계통을 갖는 것으로서, 유압 시스템(62)을 통하여 이후에 설명되는 매트 블록(70) 및 승강 부(50)들을 동작시키고, 축전 시스템(64)을 통하여 주행 부(30)를 동작시키며, 공압 시스템(66)을 통하여 연장 부(80)를 동작시키고, 사용자 입력 수단(92)을 통하여 이와 같은 구성품들을 사용자가 원하는 바대로 동작시킬 수 있는 것이다. Such a control unit 90 has a control system as shown in FIG. 7, and operates the mat block 70 and the lifting units 50 described later through the hydraulic system 62, and the power storage system 64. By operating the driving unit 30, through the pneumatic system 66 to operate the extension unit 80, through the user input means 92 such components can be operated as desired by the user. .

또한 본 발명은 상기 매트(15) 내에 각각 다수의 매트 블록(70)들을 구비하고, 상기 매트(15)가 장착된 받침 대(10a)(10b)(10c)에는 상기 매트 블록(70)들을 동력적으로 승,하강시킬 수 있는 다수의 승강 수단(72)들을 추가 포함한다.In addition, the present invention is provided with a plurality of mat blocks 70 in the mat 15, respectively, and the mat block 70 is powered on the support base 10a, 10b, 10c on which the mat 15 is mounted. It further includes a plurality of lifting means 72 that can be lifted and lowered.

상기 승강 수단(72)들은 상기 구동 수단(60)과 제어부(90)에 동력적으로 연결되어 사용자의 입력 정보에 따라서 상기 매트 블록(70)들의 승 하강을 이룰 수 있는 것으로서, 도 8에 도시된 바와 같이 본체 부(5)의 전방 측 받침 대(10a)와 후방 측 받침 대(10c)에 각각 몸체가 고정되는 유압 실린더들을 구비한다.The elevating means 72 is dynamically connected to the driving means 60 and the control unit 90 to achieve the raising and lowering of the mat block 70 according to the user's input information, as shown in FIG. As described above, hydraulic cylinders having a body fixed to the front side support base 10a and the rear side support base 10c of the main body portion 5 are provided.

이와 같은 승강 수단(72)은 상기 유압 실린더의 로드(72a)에 유니버셜 죠인트(Universal Joint)(76)가 장착되어 이를 통하여 상기 매트 블록(70) 들이 장착됨으로써 상기 매트 블록(70)은 유압 실린더의 로드 중심 축에 대하여 임의의 경사각도로 경사 조절이 가능하도록 된 것이다.The elevating means 72 is a universal joint (76) is mounted on the rod (72a) of the hydraulic cylinder through which the mat block 70 is mounted so that the mat block 70 of the hydraulic cylinder The inclination can be adjusted at any inclination angle with respect to the rod center axis.

이와 같은 승강 수단(72)과 매트 블록(70)들은 바람직하게는 도 1에 도시된 바와 같이 전방 측 받침 대(10a)의 매트(15) 내에 8개 조가 나란하게 형성되고, 후방 측 받침 대(10c)의 매트(15) 내에 4개 조가 각각 형성된 구조일 수 있다. Such lifting means 72 and the mat block 70 are preferably formed side by side in the mat 15 of the mat 15 of the front side support 10a, as shown in Figure 1, the rear side support ( Four mats may be formed in the mat 15 of 10c).

따라서 사용자는 이와 같은 다수 개의 매트 블록(70)들을 원하는 높이로 각각 조절할 수 있음으로써 매트(15)에 눕는 환자들은 편안하게 자세를 변경할 수 있다.Therefore, the user can adjust each of the plurality of mat blocks 70 to a desired height so that patients lying on the mat 15 can change their posture comfortably.

한편 본 발명에 따른 다기능 의료용 베드(1)는 도 9에 도시된 바와 같이 본체 부(5)의 길이를 늘릴 수 있는 연장 부(80)를 추가 포함한다. 이와 같은 연장 부(80)는 후방 측 받침 대(10c)의 매트(15)에 연이어서 형성되는 접음식 공압 튜브(87)를 포함한다. 상기 공압 튜브(87)는 마치 아코디언(an accordion)과 같이 접음이 가능한 구조로서 공압 튜브(87)의 일측에는 그 내부로 공기 공급펌프(82)로 공기를 제공하거나 공기 배출 펌프(84)를 통하여 공기를 배출시키기 위한 공기 유 도관(86)이 연결되어 있다.Meanwhile, the multifunctional medical bed 1 according to the present invention further includes an extension part 80 that can increase the length of the main body part 5 as shown in FIG. 9. This extension portion 80 includes a contact pneumatic tube 87 which is formed in succession to the mat 15 of the rear side rest 10c. The pneumatic tube 87 is a structure that can be folded like an accordion to provide air to the air supply pump 82 on one side of the pneumatic tube 87 or through the air discharge pump 84. An air induction conduit 86 for exhausting air is connected.

그리고, 상기 공압 튜브(87)는 후방 측 받침 대(10c)에 대하여 전,후진이 가능한 ⊃형 가이드 바(89)에 실린 것으로서, 상기 공압 튜브(87)의 일 측면은 후방 측 받침 대(10c)의 매트(15)에 고정되고, 타 측면은 상기 ⊃형 가이드 바(89)에 고정된 구조이다. 따라서 공기 공급펌프(82)로부터 상기 공압 튜브(87)로 공기가 공급되면 공압 튜브(87)는 팽창하고 점점 그 부피가 커지게 된다. 또한 상기 공압 튜브(87)는 상기 후방 받침 판의 매트(15)와 동일한 높이를 구비한 것으로서, 이와 같은 팽창으로 인하여 상기 후방 받침 판의 매트(15)는 도 2a)에 도시된 바와 같이 그 길이가 늘어나는 효과를 얻을 수 있는 것이다.In addition, the pneumatic tube 87 is mounted on the U-shaped guide bar 89 that is capable of moving forward and backward with respect to the rear side support base 10c. One side of the pneumatic tube 87 is the rear side support base 10c. ) Is fixed to the mat (15), and the other side is a structure fixed to the X-shaped guide bar (89). Therefore, when air is supplied from the air supply pump 82 to the pneumatic tube 87, the pneumatic tube 87 expands and becomes larger in volume. In addition, the pneumatic tube (87) has the same height as the mat (15) of the rear support plate, due to this expansion the mat (15) of the rear support plate as shown in Figure 2a) The effect is to increase.

그렇지만 이와는 반대로 공기 배출 펌프(84)가 작동되면, 상기 공압 튜브(87)는 공기 유도관(86)을 통하여 외부로 공기를 배출시키게 됨으로써 공압 튜브(87)는 그 크기가 축소되고, 후방 측 받침 대(10c)의 매트(15) 측으로 밀착되어 도 2b)에 도시된 바와 같이 그 크기가 축소되는 것이다. However, on the contrary, when the air discharge pump 84 is operated, the pneumatic tube 87 discharges the air to the outside through the air induction pipe 86, so that the pneumatic tube 87 is reduced in size, and the rear side support It is in close contact with the mat 15 side of the base 10c and the size thereof is reduced as shown in FIG.

한편, 상기 공압 매트(15)가 장착된 상기 ⊃형 가이드 바(89)는 그 양측 단부가 후방 측 받침 대(10c)의 측방 모서리에 마련된 가이드 구멍(89a)으로 각각 삽입됨으로써 상기 후방 측 받침 대(10c)에 대하여 직선적으로 팽창가능하도록 구성되는 것이다.On the other hand, the p-shaped guide bar 89 on which the pneumatic mat 15 is mounted is inserted into the guide holes 89a provided at the side edges of the rear side stand 10c, respectively, so that the rear side stand It is configured to be linearly expandable with respect to 10c.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 다기능 의료용 베드(1)는 도 2에 도시된 바와 같이 통상적인 의료용 베드(1)로 사용가능하다. 이와 같은 본 발명에 따른 다 기능 의료용 베드(1)는 사용자 또는 환자의 필요에 따라서 원하는 위치의 매트 블록(70) 높이를 조절하여 사용할 수 있다. 이와 같은 경우, 도 2b)에 도시된 바와 같이, 매트 블록(70)들은 각각 승강 수단(72)들을 통하여 그 높이가 조절될 수 있음으로써 환자가 더욱 안락한 상태로 쉴 수 있는 것이다. Multifunctional medical bed 1 according to the present invention configured as described above can be used as a conventional medical bed (1) as shown in FIG. Such a multi-functional medical bed 1 according to the present invention can be used by adjusting the height of the mat block 70 in the desired position according to the needs of the user or patient. In this case, as shown in Fig. 2b), the mat blocks 70 can be adjusted in height through the lifting means 72, respectively, so that the patient can rest in a more comfortable state.

뿐만 아니라, 상기 각각의 매트 블록(70)들은 승강 수단(72)의 로드(72a)에 대해 유니버셜 죠인트(76)를 통하여 장착된 것이기 때문에 매트 블록(70)의 경사 각도를 자유롭게 조절하여 더욱더 편안한 자세를 취할 수 있다.In addition, since each of the mat block 70 is mounted through the universal joint 76 with respect to the rod 72a of the elevating means 72, the angle of inclination of the mat block 70 is freely adjusted for a more comfortable posture. Can be taken.

그리고 본 발명에 따른 다기능 의료용 베드(1)는 환자가 누울 수 있는 침대로부터 환자가 앉을 수 있는 휠체어로 또는 그 반대로 접거나 펼칠 수 있는 것으로서, 이는 환자 또는 간병인들이 제어부(90)의 사용자 입력 수단(92)을 통하여 침대 또는 휠체어를 선택함으로써 이루어진다. The multi-functional medical bed 1 according to the present invention can be folded or unfolded from a bed on which the patient can lie down to a wheelchair on which the patient can sit or vice versa, which means that the patient or caregiver can use the user input means of the control unit 90 ( 92) through the selection of a bed or wheelchair.

이와 같은 경우 승강 부(50)를 통하여 이루어지며, 실린더 부재(55)들의 작동을 수반한다.In this case is made through the lifting unit 50, and involves the operation of the cylinder member (55).

즉 본 발명은 침대 상태로부터 휠체어로 형상 변형을 하고자 하는 경우, 환자가 누울 수 있는 상태로 평편한 전방 측 받침 대(10a)를 밀어서 상부측으로 회동시키고 후방 측 받침 대(10c)를 하부측으로 당겨서 기울어지도록 하면, 상기 전방 측 받침 대(10a), 중간 받침 대(10b) 및 후방 측 받침 대(10c)들은 도 6에 도시된 바와 같이 배치되어 휠체어로 사용될 수 있다.That is, in the present invention, when the shape of the wheelchair is to be deformed from the bed state, the patient can lie down and push the flat front side support base 10a to rotate to the upper side and pull the rear side support base 10c to the lower side by tilting it. In this case, the front side rest 10a, the middle rest 10b and the rear side rest 10c may be arranged as shown in FIG. 6 to be used as a wheelchair.

그리고 이와 같은 상태에서 환자는 필요에 의해서 주행 부(30)를 통하여 원 하는 위치로 이동할 수 있다.In this state, the patient may move to a desired position through the driving unit 30 as needed.

이와 같은 경우 주행 부(30)는 동력수단(38)이 작동되어 본체 부(5)의 전,후진 동작이 이루어지며, 방향 전환 수단(40)을 통하여 본체 부(5)의 방향 전환을 이룰 수 있는 것이다. In this case, the driving unit 30 is the power means 38 is operated to perform the forward and backward operations of the main body portion 5, the direction change means 40 through the direction switching means can achieve the change of direction of the main body portion (5). It is.

뿐만 아니라 사용자는 연장 부(80)의 공압 튜브(87)로부터 공기를 인출 제거시킴으로써 상기 연장 부(80)의 공압 튜브(87)는 후방 측 받침 대(10c)의 매트(15) 측으로 밀착되어 더욱 콤팩트(compact)한 형태의 휠체어 구조를 유지할 수 있는 것이다. In addition, the user draws and removes air from the pneumatic tube 87 of the extension portion 80 so that the pneumatic tube 87 of the extension portion 80 is brought into close contact with the mat 15 side of the rear side support 10c. The compact wheelchair structure can be maintained.

이와 같은 상태에서 다시 침대로 형상을 변형시키기 위해서는 환자가 앉을 수 있는 상태로 세워진 전방 측 받침 대(10a)를 당겨서 하부 측으로 회동시키고 전방 측 받침 대(10a)와 동일한 레벨로 수평으로 유지시키며, 후방 측 받침 대(10c)를 상부 측으로 밀어 올려서 수평을 유지하도록 하면 상기 전방 측 받침 대(10a), 중간 받침 대(10b) 및 후방 측 받침 대(10c)들은 도 2에 도시된 바와 같이 배치되어 침대로 사용될 수 있다.In such a state, in order to deform the shape back to the bed, the front side support base (10a) standing up to the patient can be pulled and rotated to the lower side, and maintained horizontally at the same level as the front side support base (10a), When the side stand 10c is pushed upward to maintain the level, the front side stand 10a, the middle stand 10b and the rear side stand 10c are arranged as shown in FIG. Can be used as

또한 사용자는 연장 부(80)의 공압 튜브(87)에 공기를 공급함으로써 상기 연장 부(80)의 공압 튜브(87)는 후방 측 받침 대(10c)의 매트(15) 측으로부터 확장되어 더욱 후방 측 받침 대(10c)상의 매트(15)로부터 연장되고 더욱 큰 침대 구조를 유지할 수 있는 것이다. In addition, the user supplies air to the pneumatic tube 87 of the extension portion 80 so that the pneumatic tube 87 of the extension portion 80 extends from the mat 15 side of the rear side support 10c and further rearwards. It can extend from the mat 15 on the side stand 10c and maintain a larger bed structure.

한편, 상기와 같이 승강 부(50)의 실린더 부재(55)들을 통하여 전,후방 측 받침 대(10a)(10c)들을 회동시키는 과정에서 전,후방 측 받침 대(10a)(10c)들의 회동 각도를 제한하기 위한 스토퍼(미 도시)나, 정해진 회동각도에 도달하면 전기적인 신호를 제어부(90)로 발신하여 구동 수단(60)의 작동을 자동으로 정지시키는 각종 센서 또는 리미트 스위치(L/S)(미 도시)들은 다양한 위치에서 다양한 숫자로 배치되어 사용될 수 있는 것이고, 이와 같은 상세한 구성들은 당 업계에서는 통상적으로 채택되는 기술이기 때문에 이에 대한 보다 자세한 설명은 생략하지만, 이와 같은 위치제어 기술은 본 발명에도 적용 가능한 것임은 물론이다. On the other hand, the rotation angle of the front and rear support base (10a) (10c) in the process of rotating the front and rear support base (10a, 10c) through the cylinder member 55 of the lifting unit 50 as described above. A stopper (not shown) for limiting the pressure or various sensors or limit switches (L / S) for automatically stopping the operation of the driving means 60 by transmitting an electrical signal to the control unit 90 when the rotation angle is reached. (Not shown) may be used in a variety of positions arranged in various numbers, such a detailed configuration is a technique that is commonly adopted in the art, so a detailed description thereof will be omitted, but such a position control technique is the present invention Of course, it is also applicable to.

상기와 같이 본 발명에 의하면 환자가 누운 상태에서 그 체형에 맞추어 환자 스스로가 쉽게 자세 변경을 할 수 있음으로써 사용상 편리함이 크게 개선된 효과를 갖는다.As described above, according to the present invention, the patient can easily change the posture according to the body shape while the patient is lying down, and thus the convenience in use is greatly improved.

그리고 본 발명은 환자가 누운 상태로부터 앉은 자세로 그리고 앉은 자세로부터 누운 자세로의 자세변형을 자유롭게 이룰 수 있고, 환자가 편리하게 장소이동이 가능함으로써 침대뿐만이 아니라 휠체어로의 다양한 활용이 가능하여 더욱 편리하게 사용가능한 것이다.In addition, the present invention can achieve the posture transformation from the lying state of the patient to the sitting position and from the sitting position to the lying position, and the patient can move the place conveniently so that not only the bed but also the wheelchair can be used in various ways. It can be used.

상기에서 본 발명은 특정한 실시 예에 관하여 도시되고 설명되었지만, 이는 단지 예시적으로 본 발명을 설명하기 위하여 기재된 것이며, 본 발명을 이와 같은 특정 구조로 제한하려는 것은 아니다. 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 알 수 있을 것이다. 그렇지만 이러한 수정 및 변형 구조들은 모두 본 발명의 권리범위 내에 포함되는 것임을 분명하게 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it has been described by way of example only to illustrate the invention, and is not intended to limit the invention to this particular structure. Those skilled in the art will appreciate that various modifications and changes of the present invention can be made without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. Nevertheless, it will be clearly understood that all such modifications and variations are included within the scope of the present invention.

Claims (9)

환자가 누울 수 있고, 바퀴를 이용하여 이동가능한 의료용 베드에 있어서,In a medical bed that a patient can lie down and moveable using wheels, 다수의 받침 대들이 서로 회전가능하도록 연결되고, 상기 받침 대 위에는 각각 매트들이 장착되며, 중간 받침 대 하부 측으로는 내부에 공간을 갖는 보강 프레임이 구비된 본체 부;A plurality of bases rotatably connected to each other, mats are respectively mounted on the bases, and a main body having a reinforcing frame having a space therein at the lower side of the middle base; 상기 본체 부의 하부 측에서 다수의 바퀴들이 장착되어 상기 본체 부의 이동이 가능하도록 하는 것으로서, 상기 바퀴의 회전방향을 변경할 수 있는 방향 조절 수단이 구비되고, 상기 방향 조절 수단은 회전 모터와 그 축에 연결된 구동 기어 및 상기 구동 기어에 맞물리며 바퀴에 연결된 종동 기어를 포함하여 본체 부의 주행중에 방향을 바꿀 수 있도록 이루어진 주행 부;A plurality of wheels are mounted on the lower side of the main body to allow movement of the main body, and a direction adjusting means for changing the rotation direction of the wheel is provided, and the direction adjusting means is connected to the rotating motor and its shaft. A driving unit including a driving gear and a driven gear engaged with the driving gear and connected to the wheels so as to change a direction during driving of the main body unit; 상기 본체 부의 보강 프레임과 상기 중간 받침 대의 전,후방 측 받침 대를 각각 연결하는 다수의 실린더 부재들을 구비하여 동력에 의하여 상기 중간 받침 대를 기준으로 전,후방 측 받침 대들의 승,하강 회동을 이루는 승강 부;Comprising a plurality of cylinder members connecting the reinforcement frame of the body portion and the front and rear support base of the intermediate support, respectively, by the power to make the up and down rotation of the front and rear support base relative to the intermediate support base Lifting section; 상기 본체 부에 장착되어 동력을 제공하는 구동 수단; 및Drive means mounted to the main body to provide power; And 상기 구동 수단에 전기적으로 연결되어 동작을 제어하고, 사용자 입력 수단을 구비하여 사용자의 입력 정보에 따라서 상기 구동 수단을 동작시키는 제어부;를 포함하여 침대 또는 휠체어로의 형상 변형이 자유로운 다기능 의료용 베드.And a control unit electrically connected to the driving means to control an operation, and including a user input means to operate the driving means according to user input information. 제1항에 있어서, 상기 본체 부는 다수의 받침 대들이 서로 회전가능하도록 연결되고, 상기 받침 대는 전방 측 받침 대가 중간 받침 대에 대해 상부 측으로 접혀질 수 있도록 전방 측 받침 대의 연결 부분에는 호형의 긴 안내 구가 형성되고, 상기 긴 안내 구에는 중간 받침 대에 형성된 힌지 축과 롤러가 위치되어 중간 받침 대에 대한 전방 측 받침 대의 상하 회동작동이 이루어지는 것임을 특징으로 하는 다기능 의료용 베드.According to claim 1, wherein the main body portion is a plurality of support bases are rotatably connected to each other, the support base is an arc-shaped long guide in the connecting portion of the front side support base so that the front side support base can be folded to the upper side relative to the intermediate support base. Sphere is formed, the long guide sphere is a multi-functional medical bed, characterized in that the hinge shaft and the roller formed on the intermediate support stand is positioned so that the up and down pivoting operation of the front support stand relative to the intermediate support stand. 제1항에 있어서, 상기 주행 부는 바퀴에 전,후진 회전이 가능한 동력수단을 장착하고, 상기 제어부에 전기적으로 연결하여 사용자의 입력 정보에 따라서 본체 부의 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 다기능 의료용 베드.The multifunctional medical bed of claim 1, wherein the driving unit is equipped with a power unit capable of rotating forward and backward on a wheel, and electrically connected to the control unit to move the main body according to input information of a user. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 본체 부는 매트 내에 각각 다수의 매트 블록들을 구비하고, 상기 매트가 장착된 받침 대에는 상기 매트 블록들을 각각 동력적으로 승,하강시킬 수 있는 다수의 승강 수단들을 추가 포함하며, 상기 승강 수단들은 상기 구동 수단과 제어부에 동력적으로 연결되어 사용자의 입력 정보에 따라서 상기 매트 블록들의 높이를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 다기능 의료용 베드.According to claim 1, wherein the main body portion is provided with a plurality of mat blocks in the mat, respectively, and the mat-mounted support base further includes a plurality of lifting means capable of lifting and lowering the mat blocks, respectively, respectively; And the elevating means is dynamically connected to the driving means and the control unit to adjust the height of the mat blocks according to user input information. 제5항에 있어서, 상기 승강 수단들은 유압 실린더의 로드에 유니버셜 죠인트(Universal Joint)를 장착하고 이를 통하여 매트 블록을 연결함으로써 상기 매트 블록은 유압 실린더의 로드 중심 축에 대하여 임의의 경사각도로 경사 조절이 가능한 것임을 특징으로 하는 다기능 의료용 베드.6. The mat block according to claim 5, wherein the elevating means mounts a universal joint to the rod of the hydraulic cylinder and connects the mat block to the mat block so that the mat block can be tilted at an arbitrary inclination angle with respect to the rod central axis of the hydraulic cylinder. Multifunctional medical bed, characterized in that possible. 제1항에 있어서, 상기 본체 부의 길이를 조절할 수 있는 연장 부를 추가 포함하고, 상기 연장 부는 상기 후방 측 받침 대의 매트에 연이어서 형성되는 접음식 공압 튜브를 포함하며, 상기 공압 튜브는 공기 공급펌프를 통하여 공기가 제공되어 팽창하거나 공기 배출 펌프를 통하여 공기가 배출되어 크기가 축소되는 것임을 특징으로 하는 다기능 의료용 베드.The apparatus of claim 1, further comprising an extension part for adjusting a length of the main body part, wherein the extension part includes an abutment pneumatic tube formed successively on a mat of the rear side support, wherein the pneumatic tube includes an air supply pump. Multifunctional medical bed characterized in that the air is provided through the expansion or the air is discharged through the air discharge pump is reduced in size. 제7항에 있어서, 상기 공압 튜브는 가이드 바에 장착되고, 상기 가이드 바는 그 양측 단부가 후방 측 받침 대의 측방 모서리에 마련된 가이드 구멍으로 각각 삽입됨으로써 상기 공압 튜브는 상기 후방 측 받침 대에 대하여 직선적으로 팽창가능하도록 구성되는 것임을 특징으로 하는 다기능 의료용 베드.8. The pneumatic tube according to claim 7, wherein the pneumatic tube is mounted to a guide bar, and the guide bar is inserted into a guide hole provided at both end portions of the side edges of the rear side support, so that the pneumatic tube is linear to the rear side support. Multifunctional medical bed, characterized in that configured to be inflatable. 제1항에 있어서, 상기 제어부는 제어 프로그램을 내장하여 상기 구동 수단을 사전에 정해진 동작 방식으로 작동제어하는 소형 컴퓨터를 포함하고, 사용자 입력 수단으로서는 컴퓨터의 자판을 포함하는 것을 특징으로 하는 다기능 의료용 베드.The multifunctional medical bed according to claim 1, wherein the controller includes a small computer in which a control program is built in to operate and control the driving means in a predetermined operation manner, and the user input means includes a keyboard of the computer. .
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