KR100743124B1 - System And Method for Forecasting Economical Utility of Power Supply by Using Method for Minimizing Generation Cost - Google Patents

System And Method for Forecasting Economical Utility of Power Supply by Using Method for Minimizing Generation Cost Download PDF

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Abstract

본 발명은 발전비용 최소화 기법을 이용한 경제급전 예측 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an economic dispatch prediction system and method using a generation cost minimization technique.

본 발명은 발전비용 최소화 기법을 이용한 경제급전 예측 시스템에 있어서, 전력계통을 자동으로 감시 및 제어하고 상기 전력계통의 분석하여 계통 조류(Power Flow) 데이터를 생성하며 생성된 계통 조류 데이터를 실시간으로 전송하는 에너지 관리 시스템(EMS: Energy Management System, 이하 "EMS"라 함); 상기 EMS로부터 상기 계통 조류 데이터를 수신하여 상기 계통 조류 데이터를 상기 계통 조류 데이터에 포함된 각 변수별로 저장하도록 제어하는 계통자료 수신부 및 관리자로부터 계통의 안정을 위해 요구되는 등식 제약 조건 및 부등식 제약 조건을 입력받으면 상기 등식 제약 조건 및 부등식 제약 조건 하에서 발전기별 발전기 2차 비용함수의 합을 목적함수로 하여 최적 조류(OPF: Optimal Power Flow, 이하 "OPF"라 함) 계산을 수행함으로써 발전기별 최적 출력량 및 발전기별 최소 발전비용(이하 "최적해"라 함)을 산출하는 OPF 연산부를 포함하는 계통 분석부; 상기 계통자료 수신부가 수신한 상기 계통 조류 데이터를 상기 각 변수별로 저장하고, 상기 계통 분석부가 산출하는 결과를 저장하는 데이터베이스; 및 상기 계통 조류 데이터 및 상기 최적해를 디스플레이하고 상기 계통 분석부를 작동시키기 위한 명령을 입력하기 위한 운영/관리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 발전비용 최소화 기법을 이용한 경제급전 예측 시스템을 제공한다. The present invention provides an economic power supply prediction system using a generation cost minimization method, which automatically monitors and controls a power system, analyzes the power system, generates power flow data, and transmits generated power flow data in real time. An energy management system (EMS: hereinafter referred to as "EMS"); Receives the systemic tidal current data from the EMS and stores the systemic tidal current data for each variable included in the systemic tidal current data from the system data receiving unit and the manager to determine the equation constraints and inequality constraints required for system stability. When the input is received, the optimal output power for each generator is calculated by performing the calculation of the optimum current (OPF: Optimal Power Flow (OPF)) using the sum of the generator secondary cost functions for each generator under the equation constraint and the inequality constraint. A system analysis unit including an OPF calculation unit for calculating a minimum generation cost (hereinafter, referred to as "optimal solution") for each generator; A database storing the branch tidal current data received by the branch data receiver for each variable and storing a result calculated by the branch analyzer; And an operation / management unit for displaying the system tidal current data and the optimal solution and inputting a command to operate the system analysis unit.

본 발명에 의하면, 이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, EMS로부터 실시간으로 계통의 조류 데이터를 수신하여 분석할 수 있으므로 지속적으로 변하는 전력계통의 전력계통 상황이나 전력 수급 상황을 실시간으로 파악할 수 있고, OPF 계산 결과를 이용하여 계통의 안정을 보장하면서 최소의 비용으로 발전기를 가동시킬 수 있는 발전기별 최적 출력 배분을 구할 수 있다. According to the present invention, as described above, according to the present invention, it is possible to receive and analyze the flow current data of the system from the EMS in real time, so that it is possible to grasp the power system situation and the power supply and demand situation of the continuously changing power system in real time, The OPF calculation results can be used to determine the optimal power distribution for each generator that can run the generator at minimal cost while ensuring system stability.

경제급전, 최적 조류, OPF, Economic feed, optimal tide, OPF,

Description

발전비용 최소화 기법을 이용한 경제급전 예측 시스템 및 방법{System And Method for Forecasting Economical Utility of Power Supply by Using Method for Minimizing Generation Cost}System and Method for Forecasting Economical Utility of Power Supply by Using Method for Minimizing Generation Cost}

도 1은 종래의 전력수급 시스템의 구성을 간략하게 나타낸 도면,1 is a view briefly showing the configuration of a conventional power supply system;

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 경제급전 예측 시스템의 구성을 나타내는 도면,2 is a view showing the configuration of a system for predicting economic dispatch according to a preferred embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 경제급전 예측 방법을 나타내는 순서도,3 is a flowchart showing a method of predicting economic dispatch according to a preferred embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 OPF 연산 방법을 나타내는 순서도,4 is a flowchart illustrating an OPF calculation method according to a preferred embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 IGP 계산 방법을 나타내는 순서도이다.5 is a flowchart illustrating an IGP calculation method according to a preferred embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

210: EMS 220: 데이터베이스210: EMS 220: database

230: 계통 분석부 232: 계통자료 수신부230: system analysis unit 232: system data receiver

234: OPF 연산부 236: IGP 연산부234: OPF calculator 236: IGP calculator

240: 운영/관리부240: operation / management

본 발명은 발전비용 최소화 기법을 이용한 경제급전 예측 시스템 및 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 에너지 관리 시스템(EMS: Energy Management System)으로부터 실시간 수신되는 계통 조류(Power Flow) 데이터를 분석하여 등식 제약 조건 및 부등식 제약 조건을 설정하면 설정된 등식 제약 조건 및 부등식 제약 조건 하에서 발전기의 2차 비용함수를 목적함수로 하는 최적 조류(OPF: Optimal Power Flow)를 계산하여 발전비용을 최소로 하는 발전기별 최적 출력 배분을 산출하며, 최적 조류 계산 결과를 이용하여 입찰 가격 결정의 중요한 지표가 되는 발전기별 임시 발전 가격(IGP: Interim Generating Unit Price)를 산출하는 경제급전 예측 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an economic dispatch prediction system and method using a generation cost minimization technique. More specifically, by analyzing the system power flow data received in real time from the Energy Management System (EMS) and setting the equation constraints and inequality constraints, the generator is operated under the set equation constraints and inequality constraints. By calculating the OPF (Optimal Power Flow) as the objective function of the secondary cost function, the optimal output distribution for each generator that minimizes the generation cost is calculated. The present invention relates to an economic power supply prediction system and method for calculating an interim generating unit price (IGP).

전 세계의 전력 산업은 규모의 경제에 기초한 수직 통합 독점형 체제에서 기능 분할 또는 지역 분할에 기초한 시장경쟁 체제로 변화하고 있다. The global power industry is changing from a vertically integrated monopoly system based on economies of scale to a market competition system based on functional division or regional division.

이러한 전 세계의 전력 산업의 구조 개편에 부응하여 우리나라의 전력 시장도 1999년 1월 정부가 발표한 "전력산업 구조개편 계획"에 따라 발전회사가 6개로 분할되어 2001년 4월부터 변동비 반영시장(CBP: Cost Based Pool) 즉, 발전 경쟁시장으로 운영되었으며, 2004년 4월부터 2009년까지는 발전부문(공급)과 배전부문(수요) 양방향에서 판매가 및 구입가를 입찰하는 양방향 입찰시장(TWBP: Two-Way Based Pool) 또는 도매 전력시장으로 운영될 예정이며, 2009년이나 2010년부터는 소비자가 직접 발전회사나 판매회사를 선택할 수 있는 완전한 소매 경쟁시장으로 운영될 예정이다.In response to the restructuring of the global power industry, the Korean power market is divided into six power generation companies in accordance with the "Power Industry Restructuring Plan" announced by the government in January 1999. CBP: Cost Based Pool, or competitive power generation market. From April 2004 to 2009, two-way bidding market (TWBP: Two-Bid) bids sales and purchase prices in both the power generation (supply) and power distribution (demand) sectors. Way Based Pool or wholesale power market, and from 2009 or 2010, it will operate as a complete retail competition where consumers can choose their own generation or sales company.

이렇게 전력시장의 환경이 변화함에 따라 발전회사가 직면하는 환경도 변화하게 된다.As the environment of the power market changes, so does the environment facing power generation companies.

먼저, 발전 경쟁시장에서의 시장가격은 이미 발전회사에서 제출한 변동비와 전력수요로만 결정되고 발전회사는 공급 가능 용량만 입찰하기 때문에 시장가격의 변동성이 적었으나, 도매 전력시장에서는 발전회사가 입찰한 가격 및 판매 계획량과 전력수요(또는 수요측 입찰가격 및 구입 계획량)에 따라 시장가격이 결정되므로 전력수급 상황, 전력계통 상황 등 여러 변수에 따라 시장가격이 크게 변동하게 되었다.First, the market price in the power generation competitive market is determined only by the variable costs and power demands submitted by the power generation companies, and the power generation companies tend to bid only the available capacity, so the market price is less volatile. Since the market price is determined by price and sales plan amount and power demand (or demand side bidding price and purchase plan amount), the market price fluctuates greatly according to various variables such as power supply and demand situation and power system situation.

또한, 발전 경쟁시장에서는 용량요금(CP: Capacity Payment)이 발전회사에 지급되기 때문에 발전설비의 신뢰성 위주의 경영으로도 그 회사의 수익성은 발전원별 설비의 구성과 용량에 따라 구조적으로 결정되지만, 도매 전략시장에서는 용량요금이 지급되지 않으므로 발전기별 가격경쟁력이 회사의 수익을 좌우하기 때문에 발전원가를 줄이기 위한 노력이 절실히 필요하게 되었다.In addition, in the competitive power generation market, capacity payment (CP) is paid to the power generation company, so even in the reliability-oriented management of power generation facilities, the profitability of the company is structurally determined by the composition and capacity of the power generation facilities, but wholesale Since capacity fees are not paid in the strategic market, efforts to reduce power generation costs are urgently needed because price competitiveness by generators determines the company's profits.

또한, 발전 경쟁시장에서는 이미 정해진 발전기별 변동비와 입찰자료로 제출한 공급 가능 용량을 기준으로 발전기의 기동/정지를 전력거래소에서 결정하며, 변경입찰은 설비운영 상 필요성이 인증될 때에만 가능하기 때문에 전략적 입찰이 제도적으로 불가능하지만 도매 전력시장에서는 발전기의 기동/정지를 발전회사가 자율적으로 결정할 수 있고, 판매 전력량과 가격을 발전회사의 필요에 따라 전략적으 로 입찰하고 필요할 경우에는 언제든지 변경입찰을 할 수 있기 때문에 발전회사의 입찰 전략이 매우 중요하게 되었다.In addition, in the competitive power generation market, the start / stop of the generator is decided by the power exchange based on the variable cost of each generator and the available capacity submitted as bid data, and the change bidding is possible only when the necessity for the operation of the facility is certified. Strategic bidding is not possible systematically, but in the wholesale power market, the generators can autonomously determine the start / stop of the generators.The bidding power and price can be strategically bidded according to the needs of the generators and changed bidding whenever necessary. As a result, the bidding strategy of the power generation company became very important.

따라서 발전회사는 전력수급 상황이나 전력계통 상황을 실시간으로 분석할 필요가 있으며, 전력 수요가 있는 경우에는 최적의 비용으로 발전기를 가동시켜 전력을 공급하는 방안과 최적의 입찰 전략을 수립할 수 있는 방안이 필요하게 되었다.Therefore, the power generation company needs to analyze the electricity supply and demand situation or the electricity system situation in real time, and if there is a demand for electricity, it is possible to operate the generator at an optimal cost to supply power and to establish an optimal bidding strategy. This became necessary.

도 1은 종래의 전력수급 시스템의 구성을 간략하게 나타낸 도면이다.1 is a view showing a brief configuration of a conventional power supply system.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 전력수급 시스템은 전력수급을 예측하기 위해 전년도 실적 자료관리를 입력하고 예측모형 및 수요예측 자료를 종합하여 수요를 예측하는 프로그램을 실행하는 수단(110), 수력 운용계획 자료와 계산자료 관리를 입력하여 수력 운영계획을 수립하는 프로그램을 실행하는 수단(120), 공통 입력자료 및 연간 발전계획 등록자료를 입력하는 프로그램을 실행하는 수단(130) 및 연간 발전 출력자료를 통하여 발전기 예방 및 정비 계획을 파악하는 프로그램을 실행하는 수단(140) 및 이러한 수단으로부터 얻은 정보를 종합하여 연간 발전계획을 출력하는 수단(150)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the conventional power supply and demand system includes a means for executing a program for predicting demand by inputting previous year's performance data management and combining a prediction model and demand prediction data to predict power supply and demand 110. Means for executing a program for establishing a hydraulic operation plan by inputting management plan data and calculation data management (120), means for executing a program for inputting common input data and annual power generation plan registration data (130), and annual power generation output data Means 140 for executing a program for grasping the generator prevention and maintenance plan through a; and means 150 for synthesizing the information obtained from these means to output the annual power generation plan.

이러한 구성을 통해 전력수요 예측, 발전기별 예방정비, 수력운용 계획량, 연간 발전계획 등록자료 등의 입력자료를 이용하여 연간 발전계획을 수립하게 된다.Through this configuration, the annual power generation plan is established by using input data such as electric power demand forecasting, preventive maintenance by generator, hydropower operation plan, and annual power generation plan registration data.

그러나 종래의 전력수급 시스템은 연간 발전계획을 수립하기 위해 이전의 실적자료를 이용하므로 지속적으로 변하는 전력계통의 수급 현황을 실시간으로 파악 할 수가 없으며 또한 경제적으로 발전기의 출력 배분을 결정하는 방법을 구비하고 있지 않아 도매전략시장 하에서 발전회사가 자사의 이익을 극대화시킬 수 있는 방안을 제시하지 못하는 문제가 있다.However, the conventional power supply and demand system uses the previous performance data to establish the annual power generation plan, so it is impossible to grasp the supply and demand status of the power system continuously changing in real time, and also has a method of economically determining the output distribution of the generator. There is a problem that power generation companies can not provide a way to maximize their profits under the wholesale strategy market.

이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 에너지 관리 시스템(EMS: Energy Management System)으로부터 실시간 수신되는 계통 조류 데이터를 분석하여 등식 제약 조건 및 부등식 제약 조건을 설정하면 설정된 등식 제약 조건 및 부등식 제약 조건 하에서 발전기의 2차 비용함수를 목적함수로 하는 최적 조류(OPF: Optimal Power Flow)를 계산하여 발전비용을 최소로 하는 발전기별 최적 출력 배분을 산출하며, 최적 조류 계산 결과를 이용하여 입찰 가격 결정의 중요한 지표가 되는 발전기별 임시 발전 가격(IGP: Interim Generating Unit Price)를 산출하는 경제급전 예측 시스템 및 방법을 제공함을 목적으로 한다. In order to solve this problem, the present invention is to analyze the system current data received in real time from the energy management system (EMS) to set the equation constraints and inequality constraints, the generator under the set equation constraints and inequality constraints Calculate OPF (Optimal Power Flow) as the objective function of the second cost function, and calculate the optimal power distribution for each generator that minimizes the generation cost. The purpose of the present invention is to provide an economic power forecasting system and method for calculating interim generating unit price (IGP).

본 발명의 제 1 목적을 위해 본 발명은, 발전비용 최소화 기법을 이용한 경제급전 예측 시스템에 있어서, 전력계통을 자동으로 감시 및 제어하고 상기 전력계통의 분석하여 계통 조류(Power Flow) 데이터를 생성하며 생성된 계통 조류 데이터를 실시간으로 전송하는 에너지 관리 시스템(EMS: Energy Management System, 이하 "EMS"라 함); 상기 EMS로부터 상기 계통 조류 데이터를 수신하여 상기 계통 조류 데이터를 상기 계통 조류 데이터에 포함된 각 변수별로 저장하도록 제어하는 계통자료 수신부 및 관리자로부터 계통의 안정을 위해 요구되는 등식 제약 조건 및 부 등식 제약 조건을 입력받으면 상기 등식 제약 조건 및 부등식 제약 조건 하에서 발전기별 발전기 2차 비용함수의 합을 목적함수로 하여 최적 조류(OPF: Optimal Power Flow, 이하 "OPF"라 함) 계산을 수행함으로써 발전기별 최적 출력량 및 발전기별 최소 발전비용(이하 "최적해"라 함)을 산출하는 OPF 연산부를 포함하는 계통 분석부; 상기 계통자료 수신부가 수신한 상기 계통 조류 데이터를 상기 각 변수별로 저장하고, 상기 계통 분석부가 산출하는 결과를 저장하는 데이터베이스; 및 상기 계통 조류 데이터 및 상기 최적해를 디스플레이하고 상기 계통 분석부를 작동시키기 위한 명령을 입력하기 위한 운영/관리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 발전비용 최소화 기법을 이용한 경제급전 예측 시스템을 제공한다. For the first object of the present invention, the present invention, in the economic power supply prediction system using the power generation cost minimization method, automatically monitors and controls the power system and analyzes the power system to generate system power flow (Power Flow) data An energy management system (EMS) (EMS), which transmits the generated systemic tidal flow data in real time; Equation constraints and inequality constraints required for system stability from a system data receiver and an administrator for receiving the system tidal flow data from the EMS and storing the system tidal flow data for each variable included in the system tidal flow data. If the input is received, the optimal output power for each generator is performed by calculating the optimum current (OPF: Optimal Power Flow, or "OPF") by using the sum of the generator secondary cost functions for each generator under the equation constraint and the inequality constraint. And an OPF calculator configured to calculate a minimum power generation cost (hereinafter, referred to as “optimal solution”) for each generator. A database storing the branch tidal current data received by the branch data receiver for each variable and storing a result calculated by the branch analyzer; And an operation / management unit for displaying the system tidal current data and the optimal solution and inputting a command to operate the system analysis unit.

본 발명의 제 2 목적을 위해 본 발명은, 발전비용 최소화 기법을 이용한 경제급전 예측 방법에 있어서, (a) 에너지 관리 시스템(EMS: Energy Management System)으로부터 실시간으로 계통 조류(Power Flow) 데이터를 수신하는 단계; (b) 관리자가 상기 계통 조류 데이터를 분석하여 계통의 안정을 위해 요구되는 등식 제약 조건 및 부등식 제약 조건을 입력하면 입력된 상기 등식 제약 조건 및 부등식 제약 조건 하에서 발전기별 발전기 2차 비용함수의 합을 목적함수로 하여 최적 조류(OPF: Optimal Power Flow, 이하 "OPF"라 함) 계산을 수행하는 단계; 및 (c) 상기 OPF 계산으로부터 산출된 발전기별 최적 출력량 및 발전기별 최소 발전비용(이하 "최적해"라 함)을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 발전비용 최소화 기법을 이용한 경제급전 예측 방법을 제공한다.In accordance with a second aspect of the present invention, the present invention provides a method for predicting economic power consumption using a method of minimizing generation costs, comprising: (a) receiving system power flow data in real time from an energy management system (EMS); Making; (b) When an administrator inputs the equation constraints and inequality constraints required for system stability by analyzing the system tidal flow data, the sum of the generator secondary cost functions for each generator under the input equation constraints and inequality constraints is input. Performing an optimal algae (OPF) calculation as an objective function; And (c) outputting an optimum output amount for each generator and a minimum generation cost for each generator (hereinafter, referred to as an "optimal solution") calculated from the OPF calculation. to provide.

본 발명의 제 3 목적을 위해 본 발명은, 계통의 안정을 위해 요구되는 등식 제약 조건 및 부등식 제약 조건 하에서 발전기별 발전기 2차 비용함수의 합을 목적함수로 하여 최적 조류(OPF: Optimal Power Flow, 이하 "OPF"라 함) 계산을 수행하는 프로그램을 기록한 기록매체에 있어서, (a) 관리자로부터 상기 계통의 안정을 위해 요구되는 상기 등식 제약 조건 및 상기 부등식 제약 조건과 상기 등식 제약 조건 및 상기 부등식 제약 조건을 형성하는 상태 변수, 제어변수 및 라그랑제 변수(이상의 모든 변수를 포함하여 "z 벡터"라 함)에 대한 초기값을 입력받는 단계; (b) 상기 z 벡터에 입력되어 있는 각 변수가 상기 부등식 제약 조건을 만족하는지 여부를 판단하여 만족하지 않는 변수를 액티브 셋(Active Set)으로 선정하고 상기 액티브 셋으로 선정된 상기 변수에 대한 페널티 항을 설정하는 단계; (c) 상기 목적함수에 상기 등식 제약 조건 및 상기 페널티 항을 반영한 확장 라그랑제 함수를 1차 편미분한 행렬 g 와 2차 편미분한 행렬 W에 대한 상기 z 벡터에 입력되어 있는 값에서의 행렬값을 계산하는 단계; (d) 상기 W의 역행렬과 -g 행렬을 곱하는 연산을 수행하여 상기 z 벡터에 입력되어 있는 각 변수의 변화량(△z)을 산출하고, 상기 z 벡터에 상기 △z를 더하여 상기 z 벡터를 갱신하는 단계; (e) 상기 △z의 크기가 기 설정되어 있는 충분히 작은 수(ε)보다 작은지 여부를 판단하여 큰 경우에는 상기 (c) 단계로 진행하는 단계; (f) 상기 △z의 상기 크기가 상기 ε보다 작은 경우에는 상기 z 벡터에 입력되어 있는 상기 각 변수의 값들이 상기 부등식 제약 조건을 만족하는지를 판단하여 만족하지 않는 변수를 새로운 액티브 셋으로 선정하고, 상기 새로운 액티브 셋으로 선정된 상기 변수에 대한 상기 페털티 항 및 상기 페널티 항에 포함된 페널티 계수를 설정 또는 갱신한 후 (c) 단계로 진행하는 단 계; 및 (g) 상기 각 변수의 값들이 모두 상기 부등식 제약 조건을 만족하는 경우에는 최종적으로 저장된 상기 z 벡터에 포함된 발전기별 최적 출력량과 상기 발전기별 최적 출력량을 이용하여 산출되는 발전기별 최소 발전비용을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 최적 조류 계산 프로그램을 기록한 기록매체를 제공한다.For the third object of the present invention, the present invention, the optimal current flow (OPF: Optimal Power Flow, as the objective function of the sum of the generator secondary cost function for each generator under the equality and inequality constraints required for the stability of the system In the recording medium recording a program for performing the calculation (hereinafter referred to as "OPF"), (a) the equation constraint and the inequality constraint and the equation constraint and the inequality constraint required by the administrator for the stability of the system; Receiving an initial value for a state variable, a control variable, and a Lagrangian variable forming a condition (called a "z vector" including all of the above variables); (b) determining whether each variable input to the z vector satisfies the inequality constraint, selecting an unsatisfactory variable as an active set, and a penalty term for the variable selected as the active set. Setting up; (c) a matrix value at a value input into the z vector for the matrix g that first-differentiates the extended Lagrangian function reflecting the equality constraint and the penalty term in the objective function and the matrix W that is second-order partial differentiation. Calculating; (d) performing an operation of multiplying the inverse matrix of W by the -g matrix to calculate a change amount? z of each variable input to the z vector, and update the z vector by adding the? z to the z vector. Making; (e) determining whether or not the size of? z is smaller than a sufficiently small number [epsilon], and proceeding to step (c) if it is large; (f) when the magnitude of Δz is smaller than ε, it is determined whether the values of the variables input to the z vector satisfy the inequality constraint, and select unsatisfactory variables as the new active set, Proceeding to step (c) after setting or updating the petalty term and the penalty coefficient included in the penalty term for the variable selected as the new active set; And (g) when all of the values of the variables satisfy the inequality constraint, the minimum generation cost for each generator calculated using the optimal output amount for each generator and the optimal output amount for each generator included in the z vector finally stored. It provides a recording medium recording the optimum algal calculation program comprising the step of outputting.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 당업자에게 자명하거나 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function is obvious to those skilled in the art or may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 경제급전 예측 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.2 is a diagram showing the configuration of an economic power supply prediction system according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 경제급전 예측 시스템은 에너지 관리 시스템(EMS: Energy Management System, 이하 "EMS"라 함)(210), 데이터베이스(220), 계통 분석부(230) 및 운영/관리부(240)를 포함하여 구성된다.Economic forecasting system according to a preferred embodiment of the present invention is an energy management system (EMS: Energy Management System (hereinafter referred to as "EMS") 210, database 220, system analysis unit 230 and operation / management unit ( 240).

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 EMS는 우리나라 전체의 전력계통을 자동으로 감시, 제어하는 설비이다. 또한, 전력계통의 원격 감시 및 제어 기능, 자동 발전 제어 및 경제급전 기능, 전력계통 해석 기능, 자료의 기록 및 저장 기능, 급전원 모의 훈련기능 등을 수행하는 급전용 종합 자동화 시스템이다.EMS according to a preferred embodiment of the present invention is a facility that automatically monitors and controls the entire power system in Korea. It is a total power supply automation system that performs remote monitoring and control of power system, automatic power generation control and economic power supply function, power system analysis function, data recording and storage function, and power supply simulation training function.

보다 상세히 설명하면, EMS의 기본 소프트웨어는 산업계에서 널리 사용하는 국제 표준 소프트웨어가 사용되고 있다. 운영 시스템(OS: Operating System)으로 유닉스 및 윈도우즈(Windows) NT를 채택하고, 응용프로그램 언어는 C, C++, 포트란, 비쥬얼 베이직을 사용하고 있으며, 데이터베이스는 실시간용으로 헤비테트(Habitat)를, 보고서용으로는 오라클을 채용하고 있다. 하드웨어의 경우는 확장성과 유지보수 및 성능 향상을 용이하게 하기 위해 범용 장치를 채택하고 있다.In more detail, the basic software of the EMS is used international standard software widely used in the industry. The operating system (OS) adopts Unix and Windows NT, and the application language uses C, C ++, Fortran, Visual Basic, and the database reports the Habitat for real-time reports. Oracle employs Oracle. In the case of hardware, general-purpose devices are employed to facilitate scalability, maintenance and performance.

EMS는 크게 주/후비 시스템, 훈련 시스템, 개발 시스템으로 구성된다.EMS consists of main / hobby system, training system and development system.

여기서 주/후비 시스템은 전체 서버를 관리하고 운전 상태를 감시하는 호스트 서버와 현장 발, 변전소의 자료를 취득하기 위한 통신 서버, 취득한 자료를 저장하고 일간, 월간 보고서 등을 생성하는 과거자료서버, 취득한 자료를 급전원에게 실시간 제공하는 급전 콘솔과 전력 계통반 등으로 구성된다.Here, the main / hobby system is a host server that manages the entire server and monitors the operation status, a communication server for acquiring the data of the field head and substation, a historical data server that stores the acquired data, and generates daily and monthly reports. It consists of a feed console and a power grid that provide data to feeders in real time.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 계통 분석부(230)는 계통자료 수신부(232), OPF 연산부(234) 및 IGP 연산부(236)를 포함하여 구성된다.The system analyzer 230 according to a preferred embodiment of the present invention includes a system data receiver 232, an OPF calculator 234, and an IGP calculator 236.

계통자료 수신부(232)는 EMS(210)로부터 전송되는 실시간 계통 조류 데이터를 수신하여 모선 전압, 발전기 유효전력, 발전기 무효전력, 열적용량 등의 리스트별로 데이터베이스(220)에 저장하는 역할을 수행한다. The grid data receiver 232 receives the real-time grid current data transmitted from the EMS 210 and stores the data in the database 220 for each list of bus voltage, generator active power, generator reactive power, and thermal capacity.

OPF 연산부(234)는, 관리자가 EMS(210)로부터 수신한 실시간 조류 데이터를 분석하여 계통의 안정을 위한 발전기 유효 전력, 발전기 무효 전력, 모선 전압 등의 제약 조건을 결정하여 입력하면, 입력받은 제약 조건 하에서 발전기 2차 비용함수를 목적함수로 하여 최적 조류(OPF: Optimal Power Flow , 이하 "OPF"라 함) 계 산을 수행하여 발전기별 최적 출력 배분과 최적 출력에 따른 최소 발전비용을 산출하고 운영/관리부로 출력하는 수단이다. OPF 연산부(234)가 수행하는 구체적인 OPF 계산 알고리즘은 후술하기로 한다.The OPF calculator 234 analyzes real-time tidal current data received from the EMS 210 to determine and enter constraints such as generator active power, generator reactive power, bus voltage, and the like. Under the condition of the generator second cost function as the objective function, the calculation of the optimum current (OPF: Optimal Power Flow, or "OPF") to calculate the optimal power distribution for each generator and calculate the minimum generation cost according to the optimum output / Means output to management. A detailed OPF calculation algorithm performed by the OPF calculator 234 will be described later.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 계통 분석부(230)는 IGP 연산부(236)를 추가로 포함할 수 있는데, IGP 연산부(236)는 입찰 가격 결정의 기준이 되는 임시 발전 가격(IGP: Interim Generating Unit Price, 이하 "IGP"라 함)을 구하는 수단으로, 관리자로부터 OPF 연산부(232)가 출력한 계산 결과를 입력받아 발전기별 IGP를 연산하는 기능을 수행한다. IGP 연산 방법에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.System analysis unit 230 according to a preferred embodiment of the present invention may further include an IGP operation unit 236, the IGP operation unit 236 is a temporary generation price (IGP: Interim Generating Unit that is the basis of the bid price determination Price, hereinafter referred to as "IGP", performs a function of calculating an IGP for each generator by receiving a calculation result output from the OPF calculator 232 from an administrator. A detailed description of the IGP calculation method will be given later.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운영/관리부(240)는 관리자와의 인터페이스를 위한 수단으로, 데이터베이스(220)에 저장되어 있는 자료, 계통 분석부(230)가 출력한 자료를 디스플레이하거나 관리자가 계통 분석부(230)로 OPF 연산이나 IGP 연산을 위해 필요한 자료를 입력하고, 계통 분석부를 작동시키기 위한 명령을 입력하는 수단이다.The operation / management unit 240 according to a preferred embodiment of the present invention is a means for interfacing with the manager, and displays the data stored in the database 220, the data output from the system analysis unit 230, or the system administrator. It is a means for inputting data necessary for OPF operation or IGP operation to the analysis unit 230, and input a command for operating the system analysis unit.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 데이터베이스(220)는 EMS로부터 수신한 실시간 계통 조류 데이터를 리스트별로 저장하고, OPF 연산부가 연산한 계산 결과 및 IGP 연산부가 연산한 결과를 발전기별로 분류하여 저장하는 수단이다. 데이터베이스는 데이터베이스 관리 시스템(DBMS)을 이용하여 컴퓨터 시스템의 저장공간(하드디스크 또는 메모리)에 구현된 일반적인 데이터 구조를 가지고 있으며, 데이터의 생성, 검색, 갱신, 추가, 편집 및 삭제를 자유롭게 행할 수 있는 데이터 저장 형태 를 가지고 있다. DBMS로는 오라클(Oracle), 인포믹스(Infomix), 사이베이스(Sybase), DB2와 같은 관계형 데이터베이스 관리 시스템(RDBMS)이나, 겜스톤(Gemston), 오리온(Orion), O2와 같은 객체 지향 데이터베이스 관리 시스템(OODBMS)을 이용할 수 있으며, SQL(Structured Query Language)과 같은 데이터 조작어를 이용하여 데이터를 관리하게 된다. Database 220 according to a preferred embodiment of the present invention is a means for storing the real-time system tidal current data received from the EMS for each list, and sorts and stores the calculation result calculated by the OPF operation unit and the result calculated by the IGP operation unit for each generator . The database has a general data structure implemented in a storage system (hard disk or memory) of a computer system using a database management system (DBMS), and can freely create, retrieve, update, add, edit, and delete data. It has a data storage form. DBMSs include relational database management systems (RDBMS) such as Oracle, Infomix, Sybase, DB2, and object-oriented database management systems such as Gemston, Orion, and O2. OODBMS) can be used and data is managed using data manipulation words such as Structured Query Language (SQL).

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 경제급전 예측 방법을 나타내는 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a method for predicting economic power dispatch according to a preferred embodiment of the present invention.

먼저, EMS로부터 실시간 계통 조류 데이터를 수신하고 수신된 실시간 계통 조류 데이터를 데이터베이스에 저장하게 된다(S310). 관리자는 데이터베이스에 저장된 실시간 계통 조류 데이터를 이용하여 모선별 모선 전압, 발전기별 유효전력 및 무효전력, 변압기 탭(Tap)비 및 위상변위, 지역별 전력 수급 상황 등을 분석하여 전력계통상황이나 전력수급상황을 체크하고 실시간 계통 조류 데이터의 시간별 변화 상황을 파악하게 된다.First, real-time system tidal current data is received from the EMS, and the received real-time system tidal current data is stored in a database (S310). The manager analyzes the bus voltage per bus, the active and reactive power per generator, the transformer tap ratio and phase displacement, and the regional power supply and demand status by using real-time grid current data stored in the database. And timely changes in real-time system current data.

관리자가 실시간 계통 조류 데이터를 분석하여 전력 계통의 안정을 위해 요구되는 전력 평형 방정식을 등식 제약 조건으로 설정하고, 발전기의 유효전력 출력의 제한, 발전기 무효전력 제한, 선로에 흐를 수 있는 최대 전력량 제한, 모선 전압의 제한, 변압기의 탭비 및 위상변위의 제한 등을 부등식 제약 조건으로 설정하여 입력하면, 입력된 제약 조건 하에서 발전기 2차 비용함수(목적함수)를 최적화시키기 위한 OPF 연산을 수행하게 된다(S320).The administrator analyzes real-time grid current data to set the power balance equation required for stabilization of the power system as an equality constraint, limits the active power output of the generator, limits the generator reactive power, limits the maximum amount of power that can flow on the line, If the input of the voltage limit, the tap ratio of the transformer, and the limitation of the phase shift are set as inequality constraints, an OPF operation is performed to optimize the generator secondary cost function (objective function) under the input constraints (S320). ).

OPF 연산에 의해 발전비용을 최소화하는 발전기별 최적 출력량과 발전기별 최적 출력량에 발전기를 가동하였을 때의 발전비용이 산출되면 산출된 결과가 발전기별로 출력된다(S330). 관리자는 출력된 결과를 바탕으로 경제적인 급전 계획을 수립할 수 있게 된다.When the power generation cost when the generator is operated at the optimum output amount for each generator and the optimum output amount for each generator to minimize the generation cost by the OPF calculation is calculated (S330). Managers can make economic dispatch plans based on the output.

나아가 출력된 결과를 이용하여 IGP를 산출함으로써 발전회사가 입찰 전략을 수립하는 경우 입찰 가격 결정의 중요한 지표로 이용할 수 있다(S340).Furthermore, when the generation company establishes a bidding strategy by calculating the IGP by using the output result, it may be used as an important index of bid price determination (S340).

이하에서는 OPF 연산 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, the OPF calculation method will be described.

OPF 계산은 전력계통 운용 및 물리적 특성에 의해 발생하는 여러 제약조건들을 만족시키며 목적함수를 최소화하는 것을 목적으로 한다.The OPF calculation aims to minimize the objective function and satisfy various constraints caused by power system operation and physical characteristics.

일반적으로 OPF 문제를 정식화시키면 다음과 같다.In general, the OPF problem is formulated as follows.

Minimize f(x)Minimize f (x)

Subject to h(x)=0 Subject to h (x) = 0

g(x)≤0               g (x) ≤0

여기서 x는 상태 변수 및 제어 변수의 벡터, f(x)는 목적함수, h(x)는 등식 제약 조건, g(x)는 부등식 제약 조건을 의미한다.Where x is a vector of state and control variables, f (x) is the objective function, h (x) is an equality constraint, and g (x) is an inequality constraint.

OPF 문제의 변수는 제어 변수, 상태 변수, 제약 조건 변수의 세 종류의 변수로 나눌 수 있다. 제어 변수는 목적함수가 최소가 되도록 조절이 가능한 변수로서 발전기의 유효전력, 변압기의 탭비 및 위상각 등이 있고, 상태 변수는 전력계통의 상태에 따라 변화하는 변수로서 모선의 전압 크기 및 위상각 등이 있다. 그리고 제약 조건 변수는 전력계통을 구성하는 요소들의 동작 한계를 나타내는 것으로 부하 모선의 전압 크기, 발전기 모선의 유효전력 및 무효전력, 송전 선로의 유효전력 및 무효전력 등이 있으며 후술할 라그랑제(Lagrange) 변수도 이에 속한다.The variables in the OPF problem can be divided into three types: control variables, state variables, and constraint variables. The control variables are variables that can be adjusted to minimize the objective function, such as the active power of the generator, the tap ratio and phase angle of the transformer, and the state variables are variables that change according to the state of the power system. There is this. In addition, the constraint variables represent the operating limits of the elements constituting the power system, and include the voltage magnitude of the load busbar, the active power and the reactive power of the generator busbar, the active power and the reactive power of the transmission line, and the like. Variables also belong to this.

먼저, 목적함수를 살펴보면 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 목적함수는 전력이 생산에 필요한 발전기의 2차 비용함수를 이용하게 되며, 발전기의 2차 비용함수는 수학식 1과 같이 표현된다.First, referring to the objective function, the objective function according to the preferred embodiment of the present invention uses the secondary cost function of the generator for power generation, and the secondary cost function of the generator is expressed by Equation 1 below.

Figure 112005048826805-pat00001
Figure 112005048826805-pat00001

여기서 αi, βii는 전력거래소에서 제공하는 발전기별 연료비 계수, PGi는 발전기 i의 유효전력 발전량을 의미한다.Where α i , β i and γ i are the fuel cost coefficients for each generator provided by the power exchange, and P Gi is the amount of power generated by the generator i.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 목적함수는 전력계통에서 전력 생산에 필요한 발전기의 비용함수의 합으로 표시되며 수학식 2와 같이 표현된다.The objective function according to the preferred embodiment of the present invention is represented by the sum of the cost functions of the generator required for power generation in the power system and is represented by Equation 2.

Figure 112005048826805-pat00002
Figure 112005048826805-pat00002

다음으로 등식 제약 조건을 살펴보면, 전력계통의 정상상태에서 각 모선의 전력은 평형을 유지하여야 하므로 모선에 출입하는 전력의 합은 0 이 되어야 한다.Next, look at the equation constraints, the power of each bus in the steady state of the power system should be balanced, so the sum of the power entering and leaving the bus should be zero.

따라서 등식 제약 조건식은 수학식 3과 같이 표현된다.Therefore, the equation constraint equation is expressed as Equation 3.

Figure 112005048826805-pat00003
Figure 112005048826805-pat00003

여기서 Pk, Qk는 각각 모선 k에 연결된 선로에 공급되는 유효전력과 무효전력을, PGk 와 QGk는 각각 모선 k에 공급되는 발전기의 유효전력 및 무효전력을, PDk QDk는 각각 모선 k의 부하에 공급되는 유효전력 및 무효전력을 의미한다.Where P k and Q k are the active and reactive power supplied to the line connected to bus k, respectively, P Gk And Q is Gk, P Dk, the active power and reactive power of the generator to be supplied to each bus bar k Wow Q Dk means active power and reactive power supplied to the load of bus k, respectively.

부등식 제약 조건은 전력계통에 설치된 설비들이 정상적으로 동작할 수 있는 물리적인 한계와 계통의 안전을 확보하기 위한 제한 등을 부등식으로 나타낸 조건으로 수학식 4와 같이 표현된다.The inequality constraint is expressed as Equation 4 as a condition indicating inequality such as physical limitations that allow the equipment installed in the power system to operate normally and a restriction to secure the safety of the system.

Figure 112005048826805-pat00004
Figure 112005048826805-pat00004

(1)식은 발전기별 유효전력 제한 조건, (2)식은 발전기별 무효전력 제한 조 건, (3)식은 최대 선로 용량 제한 조건, (4)식은 모선 전압 제한 조건, (5)식은 변압기의 탭비 제한 조건, (6)식은 변압기의 위상변위 제한 조건을 나타낸다. Equation (1) is the active power limitation condition for each generator, (2) is the reactive power limit condition for each generator, (3) is the maximum line capacity limit condition, (4) is the bus voltage limit condition, and (5) is the tap ratio limit of transformer The condition (6) represents the phase displacement limit condition of the transformer.

이러한 등식 제약 조건 및 부등식 제약 조건 하에서 수학식 2의 목적함수를 최소화하기 위해 본 발명에서는 확장 라그랑제 함수와 뉴튼-랩슨 방법(Newton-Raphson Method)을 이용한다.In order to minimize the objective function of Equation 2 under such equation constraints and inequality constraints, the present invention uses the extended Lagrangian function and the Newton-Raphson method.

등식 제약 조건과 부등식 제약 조건을 반영한 확장 라그랑제 함수는 수학식 5와 같이 표현된다.The extended Lagrangian function reflecting the equality and inequality constraints is expressed as in Equation 5.

Figure 112005048826805-pat00005
Figure 112005048826805-pat00005

여기서 부등식 제약 조건의 페널티 함수(Penalty Function)는 부등식 제약 조건에 대한 변수가 허용 범위에서 벗어나는 경우 허용 범위 내로 이동시키기 위해 사용하는 함수로, 변수가 허용 범위를 벗어나면 수학식 5에 포함되고 벗어나지 않는 경우에는 수학식 5에 포함되지 않는다. Here, the penalty function of the inequality constraint is a function used to move the variable within the allowable range when the variable for the inequality constraint is out of the allowable range. The case is not included in Equation 5.

우선, 등식 제약 조건만을 고려하면 확장 라그랑제 함수는 수학식 6과 같이 표현된다.First, considering only the equation constraints, the extended Lagrangian function is expressed as in Equation 6.

Figure 112005048826805-pat00006
Figure 112005048826805-pat00006

최적화 이론에 따르면 최적해의 Kuhn-Tucker의 필요조건은 수학식 6을 각 변수로 미분하였을 때의 값이 0이 되어야 한다. 따라서 변수 x(제어 변수 및 상태 변수의 벡터) 및 λ(등식 제약 조건의 라그랑제 벡터)로 미분하면 수학식 7과 같이 표현된다.According to the optimization theory, Kuhn-Tucker's requirement for the optimal solution should be zero when the equation 6 is differentiated into each variable. Therefore, the derivative of the variable x (the vector of the control variable and the state variable) and the lambda (the Lagrangian vector of the equality constraint) is expressed by Equation 7.

Figure 112005048826805-pat00007
Figure 112005048826805-pat00007

수학식 7의 해를 뉴튼-랩슨 방법을 이용하여 구하기 위해 수학식 7을 테일러(Taylor) 급수의 두 번째 항까지 전개하여 근사하면 수학식 8과 같이 표현되고, 이를 행렬 형태로 나타내면 수학식 9가 된다. In order to find the solution of Equation 7 using the Newton-Rabson method, Equation 7 is expanded to the second term of the Taylor series and approximated as Equation 8, where Equation 9 is expressed as a matrix. do.

Figure 112005048826805-pat00008
Figure 112005048826805-pat00008

Figure 112005048826805-pat00009
Figure 112005048826805-pat00009

Figure 112005048826805-pat00010
Figure 112005048826805-pat00010

행렬 W는 수학식 6을 x와 λ에 대해 2차 편미분 행렬로 H는 헤시안(Hessian) 행렬, J는 야코비안(Jacobian) 행렬을 나타낸다. 행렬 W는 대칭행렬이고 λ에 대한 2차 편미분 행렬은 0이므로 행렬 W의 우하단 행렬 요소는 0이 된다. 그리고 g는 수 학식 6의 1차 편미분 행렬이고, 라그랑제 계수 λp, λq는 각각 유효전력과 무효전력의 증분 비용이며, 변수 x의 PG, V, θ는 각각 발전기의 유효전력, 모선의 전압 크기, 모선 전압의 위상각이다.The matrix W represents Equation 6 as a quadratic partial differential matrix for x and λ, where H is a Hessian matrix and J is a Jacobian matrix. The matrix W is a symmetric matrix and the quadratic partial derivatives for λ are zero, so the bottom right matrix element of the matrix W is zero. G is the first-order partial differential matrix of Equation 6, and Lagrange's coefficients λp and λ q are the incremental costs of active and reactive power, respectively, and P G , V and θ of the variable x are the active power and Voltage magnitude, phase angle of bus voltage.

결국, 변수 z에 대한 적절한 초기값을 설정하고, 초기값에서의 행렬 W와 g를 계산한 후 수학식 9에 의해 z의 변화량을 구하고, z의 변화량이 일정 수준 이하가 될 때까지 z값을 갱신하며 이러한 과정을 반복 수행하면 확장 라그랑제 함수를 최소로 하는 최적해가 산출되게 된다. Finally, after setting the appropriate initial value for the variable z, calculating the matrix W and g at the initial value, calculate the change amount of z by Equation (9), and change the z value until the change amount of z is below a certain level. Repeating this process with an update yields an optimal solution that minimizes the extended Lagrangian function.

그러나 이는 부등식 제약 조건을 반영한 것이 아니므로 산출된 최적해가 부등식 제약 조건을 만족하지 않는 경우가 발생할 수 있다. 따라서 부등식 제약 조건을 만족하지 않는 경우의 처리 방법에 대해 설명한다.However, since this does not reflect the inequality constraint, the calculated optimal solution may not satisfy the inequality constraint. Therefore, the processing method in the case where the inequality constraint is not satisfied will be described.

본 발명의 바람직한 실시예에서는 부등식 제약 조건을 만족하지 않는 변수에 대해서는 목적함수에 페널티 항을 부가함으로써 부등식 제약 조건을 등식 제약 조건으로 변환하여 처리하는 페널티 기법(Penalty Method)을 이용한다.In a preferred embodiment of the present invention, a penalty method is used for converting an inequality constraint into an equality constraint by adding a penalty term to an objective function for a variable that does not satisfy the inequality constraint.

부등식 제약 조건의 허용 범위를 벗어나 목적함수에 페널티 항으로 부가된 변수들을 액티브 셋(Active Set)이라 하는데, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 액티브 셋으로 선정된 변수들이 수학식 10과 같은 형태의 페널티 항으로 목적함수에 부가된다.Variables that are added to the objective function as a penalty term outside of the allowable range of the inequality constraint are called active sets. In a preferred embodiment of the present invention, the variables selected as active sets are penalty terms of the form Is added to the objective function.

Figure 112005048826805-pat00011
Figure 112005048826805-pat00011

여기서, k는 액티브 셋으로 선정된 변수들을 구분하기 위해 사용한 식별수단으로 k 번째 변수를 의미하고

Figure 112005048826805-pat00012
Figure 112005048826805-pat00013
는 k 번째 변수의 최대, 최소 한계를 나타내며, μ와 c는 변수 k 번째 변수 gk가 허용 범위를 벗어나면 목적함수의 비용을 증가시키는 증가율로서 부등식 제약 조건 범위 내로 이동시키기 위해 적용되는 페널티 계수를 나타낸다.Here, k is an identification means used to distinguish the variables selected as the active set means k-th variable,
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Wow
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Is the maximum and minimum limits of the k th variable, and μ and c are the increments that increase the cost of the objective function if the k th variable g k is outside the acceptable range, and is the penalty factor applied to move within the inequality constraint. Indicates.

페널티 계수는 액티브 셋이 새롭게 선정될 때마다 변수를 허용 범위 내로 이동시킬 수 있도록 새롭게 갱신됨으로써 목적함수의 비용을 지속적으로 증가시키게 된다. 페널티 계수를 갱신하는 방법은 수학식 11과 같다.The penalty coefficient is constantly updated to move the variable within the allowable range each time the active set is newly selected, thereby continuously increasing the cost of the objective function. The method of updating the penalty coefficient is shown in Equation (11).

Figure 112005048826805-pat00014
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Figure 112005048826805-pat00015
Figure 112005048826805-pat00015

여기서, c0 와 β값은 경험에 의해 선정된 값이다.Where c 0 And β values are selected by experience.

즉, 등식 제약 조건만을 고려하여 산출되는 최적해에서 어떤 변수가 부등식 제약 조건의 허용 범위를 벗어나면 그 변수에 대한 페널티 항이 부가되어 목적함수의 비용은 증가하게 되고 그 변수의 값은 허용 범위 내로 이동하게 된다.In other words, in an optimal solution that takes into account only equality constraints, if a variable falls outside the allowable range of the inequality constraint, a penalty term for that variable is added to increase the cost of the objective function and move the value of the variable within the allowable range. do.

이상에서 설명한 OPF 연산 방법의 이론적인 내용을 도 4를 참조하여 정리한다.The theoretical content of the OPF calculation method described above is summarized with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 OPF 연산 방법을 나타내는 순서도이다.4 is a flowchart illustrating an OPF calculation method according to a preferred embodiment of the present invention.

먼저, 관리자로부터 등식 제약 조건 및 부등식 제약 조건과 각 상태 변수, 제어 변수 및 라그랑제 변수들(이하, "z 벡터"라 함)의 초기값을 입력받게 된다(S410). 제약 조건 및 초기값은 관리자가 EMS로부터 수신한 실시간 계통 조류 데이터를 분석하여 적절한 값을 임의로 입력하게 된다. First, an equal value constraint and an inequality constraint and initial values of state variables, control variables, and Lagrange variables (hereinafter, referred to as “z vectors”) are received from an administrator (S410). Constraints and initial values, the administrator analyzes real-time system tidal current data received from EMS and inputs appropriate values arbitrarily.

다음으로, z 벡터의 각 변수가 부등식 제약 조건을 만족하는지 여부를 판단하여 액티브 셋을 선정하게 된다(S420). 액티브 셋으로 선정된 변수는 페널티 항으로 목적함수에 반영된다. 다만, 초기값은 일반적으로 부등식 제약 조건을 만족하도록 설정되므로 첫 번째 순환 과정에서 액티브 셋을 선정하는 경우는 드물다.Next, the active set is selected by determining whether each variable of the z vector satisfies the inequality constraint (S420). The variable selected as the active set is reflected in the objective function as a penalty term. However, since the initial value is generally set to satisfy the inequality constraint, it is rare to select the active set in the first cycle.

액티브 셋의 선정이 끝나면 등식 제약 조건과 부등식 제약 조건의 페널티 항이 반영된 확장 라그랑제 함수를 이용하여 변수 z에서의 수학식 9의 행렬 W와 g를 계산하고(S430), 수학식 9에서 변수 z의 변화량(△z)을 계산한다(S440).After the selection of the active set is completed, the matrix W and g of Equation 9 in the variable z are calculated using the extended Lagrangian function reflecting the penalty terms of the equality and inequality constraints (S430). The change amount Δz is calculated (S440).

그리고 기존의 변수 z 값에 △z를 더하여 z값을 갱신하고(S450), △z의 크기(∥z∥)가 기 설정되어 있는 충분히 작은 수(ε)보다 작은지를 판단하여 수렴성을 확인한다(S460). 여기서 ε는 임의로 설정할 수 있지만 보통의 경우 0.001로 설정한다. Then, z is updated by adding Δz to the existing variable z (S450), and it is determined whether the magnitude of Δz (∥z∥) is smaller than a predetermined small enough number (ε) to confirm convergence ( S460). Here, ε can be set arbitrarily, but usually it is set to 0.001.

∥z∥가 ε보다 크면 S430 단계에서 S460 단계를 반복하고, ∥z∥가 ε보다 작아 수렴성이 확인되면 z 벡터의 각 변수가 부등식 제약 조건을 만족하는지를 판단하여(S470), 만족하는 경우에는 산출된 z 벡터의 각 변수의 결과값(최적해)을 출력한다(S480). 그러나 부등식 제약 조건을 만족하지 않는 경우에는 S420 단계로 진행한다. 이때 S420 단계에서의 액티브 셋으로 선정된 변수들의 페널티 항과 페널티 계수는 각각 수학식 10과 수학식 11을 이용하여 설정 또는 갱신한다.If ∥z∥ is greater than ε, repeat step S460 in step S430. If ∥z∥ is less than ε, and convergence is confirmed, it is determined whether each variable in the z vector satisfies the inequality constraint (S470). The result value (optimum solution) of each variable of the obtained z vector is output (S480). However, if the inequality constraint is not satisfied, the process proceeds to step S420. At this time, the penalty terms and the penalty coefficients of the variables selected as the active set in step S420 are set or updated using Equations 10 and 11, respectively.

이러한 방법으로 산출된 발전기별 유효전력 출력량 및 최소 비용을 이용하여 발전회사는 경제급전 계획을 수립할 수 있게 된다.The generator's effective power output and minimum cost, calculated in this way, will allow the utility to develop an economic dispatch plan.

이하에서는 OPF 연산 결과로부터 산출된 최적해를 이용하여 IGP를 연산하는 방법을 설명한다.Hereinafter, a method of calculating an IGP using the optimal solution calculated from the OPF calculation result will be described.

IGP는 OPF 연산으로부터 산출되는 발전기별 유효전력 출력량 및 발전기별 연료열량단가(FCi,이는 발전기별 최소 발전비용을 의미한다.)와 발전기별 연료비 계수(αi, βii)를 이용하여 계산하게 되며, 계산식은 수학식 12와 같다.The IGP is calculated by the OPF calculation, the effective power output per generator, the fuel cost per unit (FC i , which means the minimum generation cost per generator), and the fuel cost factor (α i ,). β i , γ i ) is calculated using the equation (12).

Figure 112005048826805-pat00016
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여기서, x는 발전계획 신고기간의 처 단위 거래 시간을 의미하고, y는 발전계획 신고기간의 마지막 거래시간을 의미한다.Here, x means transaction time in units of the development plan report period, y means the last transaction time of the development plan report period.

수학식 12에 사용된 각 변수들은 표 1과 같이 정의된다.Each variable used in Equation 12 is defined as shown in Table 1.

변수variable 정의Justice 설명Explanation QPCi QPC i 2차 증분가격 계수 (Quadratic Price Coefficient)Secondary Price Coefficient 발전기 출력과 연료비의 관계를 나타내는 2차의 가격특성곡선식의 2차 계수 2nd order coefficients of the 2nd price characteristic curve showing the relationship between generator output and fuel cost LPCi LPC i 1차 증분가격 계수 (Linear Price Coefficient)First Linear Price Coefficient 발전기 출력과 연료비의 관계를 나타내는 2차의 가격특성곡선식의 1차계수Primary coefficient of the second price characteristic curve representing the relationship between generator output and fuel cost NLPCi NLPC i 가격상수(No Load Price Coefficient)No Load Price Coefficient 발전기 출력과 연료비의 관계를 나타내는 2차의 가격특성곡선식의 상수Constant of the second-order price characteristic curve representing the relationship between generator output and fuel cost TPDTPD 거래기간(Trading Period Duration)Trading Period Duration 거래시간의 기간으로 1시간으로 정함1 hour of trading time SUCi SUC i 기동비용Startup cost 발전기 기동에 소요되는 비용Cost of starting generator PSEi , t PSE i , t 발전기 유효전력 출력Generator active power output 발전기 유효전력 출력Generator active power output

여기서, QPCi, LPCi, NLPCi는 각각 2차 열소비 계수(γi), 1차 열소비 계수(βi) 및 열소비 상수(αi)에 연료열량단가(FCi)를 곱하여 산출된다.Where QPC i , LPC i and NLPC i are calculated by multiplying the fuel heat unit cost FC i by the secondary heat consumption coefficient γ i , the primary heat consumption coefficient β i and the heat consumption constant α i , respectively.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 IGP 계산 방법을 나타내는 순서도이다.5 is a flowchart illustrating an IGP calculation method according to a preferred embodiment of the present invention.

먼저, 상술한 OPF 연산에 의해 산출된 발전기별 최적 출력량 및 발전기별 최소 발전비용을 수신한다(S510).First, the optimum output amount for each generator and the minimum generation cost for each generator calculated by the above-described OPF operation are received (S510).

그리고 발전기별로 αi, βi, γi에 FCi를 곱하여 QPCi, LPCi, NLPCi를 산출한다(S520).And α i , β i , the γ i multiplied by the QPC FC i i, LPC i and NLPC i are calculated (S520).

이후에 관리자로부터 TPD를 입력받으면 발전기별로 기 저장되어 있는 SUCi를 읽어들여 수학식 12를 이용하여 발전기별 IGP를 산출하게 된다(S530).Subsequently, when the TPD is input from the manager, the SUC i previously stored for each generator is read, and the IGP for each generator is calculated using Equation 12 (S530).

수학식 12를 이용하여 산출되는 각 발전기별 IGP는 입찰 시장에서 발전회사별 입찰 가격을 결정하는 중요한 하나의 지표로 이용할 수 있게 된다. 간단한 예를 들면, A, B, C 세 발전회사가 있고 50 [MWh]의 전력이 필요하다고 할 때, 각 발전회사가 보유한 발전기별로 위에서 설명한 방법에 의해 OPF 연산을 수행하여 발전회사별 발전기 최적 출력량과 이에 따른 최소 발전비용을 구하고 이를 이용하여 수학식 12에 의해 IGP 연산을 수행하면 발전회사가 가지는 발전기별 IGP 값이 산출된다. 발전회사별로 각 발전회사가 보유한 발전기의 IGP 값의 총합을 구했을 때, A 발전회사는 50만원, B 발전회사는 60만원, C 발전회사는 70만원이라고 가정하면, A 발전회사는 최소 60만원을 입찰 가격의 최소 기준으로 선정하여 입찰 전략을 수립할 수 있게 된다. The IGP for each generator calculated using Equation 12 may be used as an important index for determining a bid price for each power generation company in the bidding market. For example, if there are three generation companies A, B, and C and need 50 [MWh] of power, each generator has OPF calculation according to the method described above. If the IGP calculation is performed using Equation 12 and the minimum generation cost is calculated, the IGP value of each generator is calculated. Assuming that the total IGP value of the generators owned by each power generation company is summed up, assuming that A power generation company is 500,000 won, B power generation company is 600,000 won, and C power generation company is 700,000 won, A power company is at least 600,000 won. A bidding strategy can be established by selecting a minimum bid price.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, EMS로부터 실시간으로 계통의 조류 데이터를 수신하여 분석할 수 있으므로 지속적으로 변하는 전력계통의 전력계통 상황이나 전력 수급 상황을 실시간으로 파악할 수 있고, OPF 계산 결과를 이용하여 계통의 안정을 보장하면서 최소의 비용으로 발전기를 가동시킬 수 있는 발전기별 최적 출력 배분을 구할 수 있다. As described above, according to the present invention, it is possible to receive and analyze the flow current data of the system from the EMS in real time, so that it is possible to grasp the power system situation and the power supply and demand situation of the continuously changing power system in real time, and use the OPF calculation result It is possible to obtain the optimal power distribution for each generator that can operate the generator at the minimum cost while ensuring the stability of the system.

나아가 OPF 계산 결과를 이용하여 발전기별 IGP를 산출함으로써, 발전회사가 입찰 시장에 참여할 경우 IGP를 입찰 가격 결정의 중요한 지표로 이용할 수 있는 효과가 있다.Furthermore, by calculating the IGP for each generator using the OPF calculation result, when the power company participates in the bidding market, the IGP can be used as an important indicator of bid price determination.

즉, 발전회사가 도매전략시장에서 경제급전 계획 및 입찰 전략을 수립하는 데 큰 기여를 할 수 있다는 점에서 그 의의가 있다. In other words, it is meaningful in that power generation companies can make a great contribution to establishing economic dispatch plans and bidding strategies in the wholesale strategic market.

Claims (21)

발전비용 최소화 기법을 이용한 경제급전 예측 시스템에 있어서,In the economic forecasting system using the generation cost minimization method, 전력계통을 자동으로 감시 및 제어하고 상기 전력계통을 분석하여 계통 조류(Power Flow) 데이터를 생성하며 생성된 계통 조류 데이터를 실시간으로 전송하는 에너지 관리 시스템(EMS: Energy Management System, 이하 "EMS"라 함);Energy Management System (EMS), which automatically monitors and controls the power system, analyzes the power system, generates grid flow data, and transmits the generated grid flow data in real time. box); 상기 EMS로부터 상기 계통 조류 데이터를 수신하여 상기 계통 조류 데이터를 상기 계통 조류 데이터에 포함된 각 변수별로 저장하도록 제어하는 계통자료 수신부 및 관리자로부터 계통의 안정을 위해 요구되는 등식 제약 조건 및 부등식 제약 조건을 입력받으면 상기 등식 제약 조건 및 부등식 제약 조건 하에서 발전기별 발전기 2차 비용함수의 합을 목적함수로 하여 최적 조류(OPF: Optimal Power Flow, 이하 "OPF"라 함) 계산을 수행함으로써 발전기별 최적 출력량 및 발전기별 최소 발전비용(이하 "최적해"라 함)을 산출하는 OPF 연산부를 포함하는 계통 분석부; Receives the systemic tidal current data from the EMS and stores the systemic tidal current data for each variable included in the systemic tidal current data from the system data receiving unit and the manager to determine the equation constraints and inequality constraints required for system stability. When the input is received, the optimal output power for each generator is calculated by performing the calculation of the optimum current (OPF: Optimal Power Flow (OPF)) using the sum of the generator secondary cost functions for each generator under the equation constraint and the inequality constraint. A system analysis unit including an OPF calculation unit for calculating a minimum generation cost (hereinafter, referred to as "optimal solution") for each generator; 상기 계통자료 수신부가 수신한 상기 계통 조류 데이터를 상기 각 변수별로 저장하고, 상기 계통 분석부가 산출하는 결과를 저장하는 데이터베이스; 및A database storing the branch tidal current data received by the branch data receiver for each variable and storing a result calculated by the branch analyzer; And 상기 계통 조류 데이터 및 상기 최적해를 디스플레이하고 상기 계통 분석부를 작동시키기 위한 명령을 입력하기 위한 운영/관리부An operation / management unit for displaying the system current data and the optimal solution and inputting a command to operate the system analysis unit 를 포함하는 것을 특징으로 하는 발전비용 최소화 기법을 이용한 경제급전 예측 시스템.Economic forecasting system using the power generation cost minimization method comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 계통 분석부는 상기 최적해를 이용하여 발전기별 임시 발전 가격(IGP: Interim Generating Unit Price, 이하 "IGP"라 함)을 산출하는 IGP 연산부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 발전비용 최소화 기법을 이용한 경제급전 예측 시스템.The system analysis unit further includes an IGP operation unit for calculating a temporary generation price (IGP: Interim Generating Unit Price (IGP)) for each generator using the optimal solution. Feed prediction system. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 IGP 연산부는 IGP 계산 프로그램을 저장하되, 상기 IGP 계산 프로그램은,The IGP calculation unit stores an IGP calculation program, but the IGP calculation program includes: (a) 상기 OPF 계산에 의해 산출된 상기 발전기별 최적 출력량(이하, "PSE"라 함) 및 상기 발전기별 최소 발전비용이 입력되는 단계;(a) inputting the optimum output amount for each generator (hereinafter referred to as "PSE") and the minimum generation cost for each generator calculated by the OPF calculation; (b) 발전기별로 열소비 상수, 1차 열소비 계수 및 2차 열소비 계수 각각에 상기 발전기별 최소 발전비용을 곱하여 가격 상수(NLPC: No Load Price Coefficient, 이하 "NLPC" 라 함), 1차 증분가격 계수(LPC: Linear Price Coefficient, 이하 "LPC"라 함), 2차 증분가격 계수(QPC: Quadratic Price Coefficient, 이하 "QPC"라 함)를 산출하는 단계; 및 (b) The power consumption constant, the primary heat consumption coefficient, and the secondary heat consumption coefficient for each generator are multiplied by the minimum power generation cost for each generator (NLPC: No Load Price Coefficient, hereinafter referred to as "NLPC"), primary Calculating an incremental price coefficient (LPC: Linear Price Coefficient, hereinafter referred to as "LPC") and a second incremental price coefficient (QPC: Quadratic Price Coefficient, hereinafter referred to as "QPC"); And (c) 상기 관리자로부터 거래기간(TPD: Trading Period Duration, 이하 "TPD"라 함) 정보를 입력받으면 하기 수학식을 이용하여 상기 발전기별 IGP를 산출하고 상기 발전기별 IGP를 상기 운영/관리부로 출력하는 단계(c) Upon receiving a trading period duration (TPD) information from the manager, calculate the generator IGP by using the following equation and output the generator IGP to the operation / management unit. Steps to
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(여기서, SUC는 발전기별 기동비용, x는 발전계획 신고기간의 첫 단위 거래 시간, y는 발전계획 신고기간의 마지막 거래시간을 의미한다.)(Where SUC is the start-up cost per generator, x is the first unit transaction time of the generation plan declaration period, and y is the last transaction time of the generation plan declaration period.) 를 수행하는 것을 특징으로 하는 발전비용 최소화 기법을 이용한 경제급전 예측 시스템.Economic forecasting system using the power generation cost minimization method, characterized in that for performing.
제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 OPF 연산부는 상기 OPF 계산을 수행하는 OPF 프로그램을 저장하되, 상기 OPF 프로그램은, The OPF operation unit stores an OPF program for performing the OPF calculation, the OPF program, (a) 상기 관리자로부터 상기 계통의 안정을 위해 요구되는 상기 등식 제약 조건 및 상기 부등식 제약 조건과 상기 등식 제약 조건 및 상기 부등식 제약 조건을 형성하는 상태 변수, 제어변수 및 라그랑제 변수(이상의 모든 변수를 포함하여 "z 벡터"라 함)에 대한 초기값을 입력받는 단계; (a) state variables, control variables, and Lagrangian variables forming all of the equation constraints and the inequality constraints and the equation constraints and the inequality constraints required by the administrator to stabilize the system; And receiving an initial value for “z vector”); (b) 상기 z 벡터에 입력되어 있는 각 변수가 상기 부등식 제약 조건을 만족하는지 여부를 판단하여 만족하지 않는 변수를 액티브 셋(Active Set)으로 선정하고 상기 액티브 셋으로 선정된 상기 변수에 대한 페널티 항을 설정하는 단계;(b) determining whether each variable input to the z vector satisfies the inequality constraint, selecting an unsatisfactory variable as an active set, and a penalty term for the variable selected as the active set. Setting up; (c) 상기 목적함수에 상기 등식 제약 조건 및 상기 페널티 항을 반영한 확장 라그랑제 함수를 1차 편미분한 행렬 g 와 2차 편미분한 행렬 W에 대한 상기 z 벡터에 입력되어 있는 값에서의 행렬값을 계산하는 단계;(c) a matrix value at a value input into the z vector for the matrix g that first-differentiates the extended Lagrangian function reflecting the equality constraint and the penalty term in the objective function and the matrix W that is second-order partial differentiation. Calculating; (d) 상기 W의 역행렬과 -g 행렬을 곱하는 연산을 수행하여 상기 z 벡터에 입력되어 있는 상기 각 변수의 변화량(△z)을 산출하고, 상기 z 벡터에 상기 △z를 더하여 상기 z 벡터를 갱신하는 단계;(d) performing a multiplication operation of the inverse matrix of W and the -g matrix to calculate a change amount? Z of each variable input to the z vector, and add the? z to the z vector to add the z vector Updating; (e) 상기 △z의 크기가 기 설정되어 있는 충분히 작은 수(ε)보다 작은지 여부를 판단하여 큰 경우에는 상기 (c) 단계로 진행하는 단계;(e) determining whether or not the size of? z is smaller than a sufficiently small number [epsilon], and proceeding to step (c) if it is large; (f) 상기 △z의 상기 크기가 상기 ε보다 작은 경우에는 상기 z 벡터에 입력되어 있는 상기 각 변수의 값들이 상기 부등식 제약 조건을 만족하는지를 판단하여 만족하지 않는 변수를 새로운 액티브 셋으로 선정하고, 상기 새로운 액티브 셋으로 선정된 상기 변수에 대한 상기 페털티 항 및 상기 페널티 항에 포함된 페널티 계수를 설정 또는 갱신한 후 상기 (c) 단계로 진행하는 단계; 및(f) when the magnitude of Δz is smaller than ε, it is determined whether the values of the variables input to the z vector satisfy the inequality constraint, and select unsatisfactory variables as the new active set, Proceeding to step (c) after setting or updating the petalty term and the penalty coefficient included in the penalty term for the variable selected as the new active set; And (g) 상기 각 변수의 값들이 모두 상기 부등식 제약 조건을 만족하는 경우에는 최종적으로 저장된 상기 z 벡터에 포함된 상기 발전기별 최적 출력량과 상기 발전기별 최적 출력량을 이용하여 산출된 상기 발전기별 최소 발전비용을 출력하는 단계(g) when the values of each variable satisfy the inequality constraint, the minimum generation cost for each generator calculated by using the optimal output amount for each generator and the optimum output amount for each generator included in the z vector finally stored. Step to output 를 수행하는 것을 특징으로 하는 발전비용 최소화 기법을 이용한 경제급전 예측 시스템.Economic forecasting system using the power generation cost minimization method, characterized in that for performing. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,The method according to claim 1 or 4, 상기 등식 제약 조건은 모선별 전력평형 방정식을 포함하는 것을 특징으로 하는 발전비용 최소화 기법을 이용한 경제급전 예측 시스템.The equation constraint condition is a power supply prediction system using a power generation cost minimization method characterized in that it comprises a power balance equation for each bus. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,The method according to claim 1 or 4, 상기 부등식 제약 조건은 발전기별 유효전력 제한 조건, 발전기별 무효전력 제한 조건, 최대 선로 용량 제한 조건, 모선 전압 제한 조건, 변압기 탭(Tap)비 제한 조건, 변압기 위상변위 제한 조건을 포함하는 것을 특징으로 하는 발전비용 최소화 기법을 이용한 경제급전 예측 시스템.The inequality constraints include active power limitation conditions for each generator, reactive power limitation conditions for each generator, maximum line capacity limitation conditions, bus voltage limitation conditions, transformer tap ratio limitation conditions, and transformer phase displacement limitation conditions. Economic forecasting system using power generation cost minimization technique. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 페널티 항은 하기 수학식을 이용하는 것을 특징으로 하는 발전비용 최소화 기법을 이용한 경제급전 예측 시스템.The penalty term is the economic power supply prediction system using a power generation cost minimization method characterized in that using the following equation.
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(여기서, 상기 x는 상기 상태 변수 및 상기 제어 변수, 상기 gk는 상기 액티브 셋으로 선정된 변수, 상기
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는 상기 gk의 최대, 최소 한계, 상기 μ와 c는 상기 gk가 허용 범위를 벗어나면 상기 목적함수의 비용을 증가시키는 증가율로서 상기 부등식 제약 조건의 범위 내로 이동시키기 위해 적용되는 상기 페널티 계수를 의미한다.)
(Wherein x is the state variable and the control variable, g k is a variable selected as the active set,
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Wow
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Is the maximum and minimum limits of g k , and μ and c are the penalty coefficients applied to move within the range of the inequality constraint as a rate of increase that increases the cost of the objective function if g k is outside the acceptable range. it means.)
제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 페널티 계수는 하기 수학식을 이용하여 갱신되는 것을 특징으로 하는 발전비용 최소화 기법을 이용한 경제급전 예측 시스템. The penalty coefficient is an economic power supply prediction system using a generation cost minimization method, characterized in that for updating using the following equation.
Figure 112005048826805-pat00021
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Figure 112005048826805-pat00022
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(여기서, i는 반복 횟수를 의미한다.)(Where i is the number of iterations.)
발전비용 최소화 기법을 이용한 경제급전 예측 방법에 있어서,In the economic forecasting method using the generation cost minimization method, (a) 에너지 관리 시스템(EMS: Energy Management System)으로부터 실시간으 로 계통 조류(Power Flow) 데이터를 수신하는 단계;(a) receiving power flow data in real time from an energy management system (EMS); (b) 관리자가 상기 계통 조류 데이터를 분석하여 계통의 안정을 위해 요구되는 등식 제약 조건 및 부등식 제약 조건을 입력하면 입력된 상기 등식 제약 조건 및 부등식 제약 조건 하에서 발전기별 발전기 2차 비용함수의 합을 목적함수로 하여 최적 조류(OPF: Optimal Power Flow, 이하 "OPF"라 함) 계산을 수행하는 단계; 및(b) When an administrator inputs the equation constraints and inequality constraints required for system stability by analyzing the system tidal flow data, the sum of the generator secondary cost functions for each generator under the input equation constraints and inequality constraints is input. Performing an optimal algae (OPF) calculation as an objective function; And (c) 상기 OPF 계산으로부터 산출된 발전기별 최적 출력량 및 발전기별 최소 발전비용(이하 "최적해"라 함)을 출력하는 단계(c) outputting the optimum output amount for each generator and the minimum generation cost for each generator (hereinafter referred to as "optimal solution") calculated from the OPF calculation 를 포함하는 것을 특징으로 하는 발전비용 최소화 기법을 이용한 경제급전 예측 방법.Economic feeding forecasting method using a power generation cost minimization method comprising a. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 (c) 단계 이후에,After step (c), (d) 상기 최적해를 이용하여 입찰 가격 결정의 지표가 되는 발전기별 IGP를 연산하고 상기 발전기별 IGP를 출력하는 단계(d) calculating the generator-specific IGP which is an index of bidding price determination using the optimal solution and outputting the generator-specific IGP; 를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 발전비용 최소화 기법을 이용한 경제급전 예측 방법.Economic feeding forecasting method using the minimizing the cost of power generation, characterized in that it further comprises. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 (d) 단계는,In step (d), (a) 상기 OPF 계산에 의해 산출된 상기 발전기별 최적 출력량(이하, "PSE"라 함) 및 상기 발전기별 최소 발전비용이 입력되는 단계;(a) inputting the optimum output amount for each generator (hereinafter referred to as "PSE") and the minimum generation cost for each generator calculated by the OPF calculation; (b) 발전기별로 열소비 상수, 1차 열소비 계수 및 2차 열소비 계수 각각에 상기 발전기별 최소 발전비용을 곱하여 가격 상수(NLPC: No Load Price Coefficient, 이하 "NLPC" 라 함), 1차 증분가격 계수(LPC: Linear Price Coefficient, 이하 "LPC"라 함), 2차 증분가격 계수(QPC: Quadratic Price Coefficient, 이하 "QPC"라 함)를 산출하는 단계; 및 (b) The power consumption constant, the primary heat consumption coefficient, and the secondary heat consumption coefficient for each generator are multiplied by the minimum power generation cost for each generator (NLPC: No Load Price Coefficient, hereinafter referred to as "NLPC"), primary Calculating an incremental price coefficient (LPC: Linear Price Coefficient, hereinafter referred to as "LPC") and a second incremental price coefficient (QPC: Quadratic Price Coefficient, hereinafter referred to as "QPC"); And (c) 상기 관리자로부터 거래기간(TPD: Trading Period Duration, 이하 "TPD"라 함) 정보를 입력받으면 하기 수학식을 이용하여 상기 발전기별 IGP를 산출하고 상기 발전기별 IGP를 상기 운영/관리부로 출력하는 단계(c) Upon receiving a trading period duration (TPD) information from the manager, calculate the generator IGP by using the following equation and output the generator IGP to the operation / management unit. Steps to
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(여기서, SUC는 발전기별 기동비용, x는 발전계획 신고기간의 첫 단위 거래 시간, y는 발전계획 신고기간의 마지막 거래시간을 의미한다.)(Where SUC is the start-up cost per generator, x is the first unit transaction time of the generation plan declaration period, and y is the last transaction time of the generation plan declaration period.) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 발전비용 최소화 기법을 이용한 경제급전 예측 방법.Economic feeding forecasting method using a power generation cost minimization method comprising a.
제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 (b) 단계는,In step (b), (b1) 상기 관리자로부터 상기 계통의 안정을 위해 요구되는 상기 등식 제약 조건 및 상기 부등식 제약 조건과 상기 등식 제약 조건 및 상기 부등식 제약 조건을 형성하는 상태 변수, 제어변수 및 라그랑제 변수(이상의 모든 변수를 포함하여 "z 벡터"라 함)에 대한 초기값을 입력받는 단계; (b1) state variables, control variables, and Lagrangian variables for forming the equation constraints and the inequality constraints and the equation constraints and the inequality constraints required for the stability of the system from the manager (all the above variables). And receiving an initial value for “z vector”); (b2) 상기 z 벡터에 입력되어 있는 각 변수가 상기 부등식 제약 조건을 만족하는지 여부를 판단하여 만족하지 않는 변수를 액티브 셋(Active Set)으로 선정하고 상기 액티브 셋으로 선정된 상기 변수에 대한 페널티 항을 설정하는 단계;(b2) determining whether each variable input to the z vector satisfies the inequality constraint, selecting an unsatisfactory variable as an active set, and a penalty term for the variable selected as the active set; Setting up; (b3) 상기 목적함수에 상기 등식 제약 조건 및 상기 페널티 항을 반영한 확장 라그랑제 함수를 1차 편미분한 행렬 g 와 2차 편미분한 행렬 W에 각각에 대한 상기 z 벡터에 입력되어 있는 값에서의 행렬값을 계산하는 단계;(b3) A matrix of values input to the z vector for each of the matrix g and the quadratic partial differential matrix W, which firstly differentiate the extended Lagrangian function reflecting the equality constraint and the penalty term in the objective function. Calculating a value; (b4) 상기 W의 역행렬과 -g 행렬을 곱하는 연산을 수행하여 상기 z 벡터에 입력되어 있는 상기 각 변수의 변화량(△z)을 산출하고, 상기 z 벡터에 상기 △z를 더하여 상기 z 벡터를 갱신하는 단계;(b4) calculating an amount of change Δz of each variable input to the z vector by multiplying the inverse matrix of W by the -g matrix, and adding the Δz to the z vector to add the z vector Updating; (b5) 상기 △z의 크기가 기 설정되어 있는 충분히 작은 수(ε)보다 작은지 여부를 판단하여 큰 경우에는 상기 (b3) 단계로 진행하는 단계;(b5) determining whether or not the size of? z is smaller than a sufficiently small number [epsilon], and proceeding to step (b3) if it is large; (b6) 상기 △z의 상기 크기가 상기 ε보다 작은 경우에는 상기 z 벡터에 입력되어 있는 상기 각 변수의 값들이 상기 부등식 제약 조건을 만족하는지를 판단하 여 만족하지 않는 변수를 새로운 액티브 셋으로 선정하고, 상기 새로운 액티브 셋으로 선정된 상기 변수에 대한 상기 페털티 항 및 상기 페널티 항에 포함된 페널티 계수를 설정 또는 갱신한 후 상기 (b3) 단계로 진행하는 단계; 및(b6) If the magnitude of Δz is smaller than ε, it is determined whether the values of the variables input to the z vector satisfy the inequality constraint, and select the unsatisfactory variable as the new active set. Proceeding to step (b3) after setting or updating the petalty term and the penalty coefficient included in the penalty term for the variable selected as the new active set; And (b7) 상기 각 변수의 값들이 모두 상기 부등식 제약 조건을 만족하는 경우에는 최종적으로 저장된 상기 z 벡터에 포함된 상기 발전기별 최적 출력량과 상기 발전기별 최적 출력량을 이용하여 산출되는 상기 발전기별 최소 발전비용을 출력하는 단계(b7) when all of the values of the variables satisfy the inequality constraint, the minimum generation cost for each generator calculated using the optimal output amount for each generator and the optimum output amount for each generator included in the z vector finally stored; Step to output 를 포함하는 것을 특징으로 하는 발전비용 최소화 기법을 이용한 경제급전 예측 방법.Economic feeding forecasting method using a power generation cost minimization method comprising a. 제 9 항 또는 제 12 항에 있어서,The method according to claim 9 or 12, 상기 등식 제약 조건은 모선별 전력평형 방정식을 포함하는 것을 특징으로 하는 발전비용 최소화 기법을 이용한 경제급전 예측 방법.The equation constraint is economic power prediction method using a power generation cost minimization method characterized in that it comprises a power balance equation for each bus. 제 9 항 또는 제 12 항에 있어서,The method according to claim 9 or 12, 상기 부등식 제약 조건은 발전기별 유효전력 제한 조건, 발전기별 무효전력 제한 조건, 최대 선로 용량 제한 조건, 모선 전압 제한 조건, 변압기 탭(Tap)비 제한 조건, 변압기 위상변위 제한 조건을 포함하는 것을 특징으로 하는 발전비용 최소화 기법을 이용한 경제급전 예측 방법.The inequality constraints include active power limitation conditions for each generator, reactive power limitation conditions for each generator, maximum line capacity limitation conditions, bus voltage limitation conditions, transformer tap ratio limitation conditions, and transformer phase displacement limitation conditions. Economic forecasting method using power generation cost minimization technique. 제 12 항에 있어서,The method of claim 12, 상기 페널티 항은 하기 수학식을 이용하는 것을 특징으로 하는 발전비용 최소화 기법을 이용한 경제급전 예측 방법.The penalty term is an economic power supply prediction method using a generation cost minimization method characterized in that using the following equation.
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(여기서, 상기 x는 상기 상태 변수 및 상기 제어 변수, 상기 gk는 상기 액티브 셋으로 선정된 변수, 상기
Figure 112005048826805-pat00025
Figure 112005048826805-pat00026
는 상기 gk의 최대, 최소 한계, 상기 μ와 c는 상기 gk가 허용 범위를 벗어나면 상기 목적함수의 비용을 증가시키는 증가율로서 상기 부등식 제약 조건의 범위 내로 이동시키기 위해 적용되는 상기 페널티 계수를 의미한다.)
(Wherein x is the state variable and the control variable, g k is a variable selected as the active set,
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Wow
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Is the maximum and minimum limits of g k , and μ and c are the penalty coefficients applied to move within the range of the inequality constraint as a rate of increase that increases the cost of the objective function if g k is outside the acceptable range. it means.)
제 12 항에 있어서,The method of claim 12, 상기 페널티 계수는 하기 수학식을 이용하여 갱신되는 것을 특징으로 하는 발전비용 최소화 기법을 이용한 경제급전 예측 방법. The penalty coefficient is an economic power supply prediction method using a generation cost minimization method, characterized in that for updating using the following equation.
Figure 112005048826805-pat00027
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Figure 112005048826805-pat00028
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(여기서, i는 반복 횟수를 의미한다.)(Where i is the number of iterations.)
계통의 안정을 위해 요구되는 등식 제약 조건 및 부등식 제약 조건 하에서 발전기별 발전기 2차 비용함수의 합을 목적함수로 하여 최적 조류(OPF: Optimal Power Flow, 이하 "OPF"라 함) 계산을 수행하는 프로그램을 기록한 기록매체에 있어서,A program that performs the calculation of Optimal Power Flow (OPF) based on the sum of the generator's secondary cost functions for each generator under equal and inequality constraints required for system stability. In the recording medium recording the (a) 관리자로부터 상기 계통의 안정을 위해 요구되는 상기 등식 제약 조건 및 상기 부등식 제약 조건과 상기 등식 제약 조건 및 상기 부등식 제약 조건을 형성하는 상태 변수, 제어변수 및 라그랑제 변수(이상의 모든 변수를 포함하여 "z 벡터"라 함)에 대한 초기값을 입력받는 단계; (a) a state variable, a control variable and a Lagrangian variable forming all of the equation constraints and the inequality constraints and the equation constraints and the inequality constraints required by the administrator for the stability of the system (including all of the above) Receiving an initial value for “z vector”); (b) 상기 z 벡터에 입력되어 있는 각 변수가 상기 부등식 제약 조건을 만족하는지 여부를 판단하여 만족하지 않는 변수를 액티브 셋(Active Set)으로 선정하고 상기 액티브 셋으로 선정된 상기 변수에 대한 페널티 항을 설정하는 단계;(b) determining whether each variable input to the z vector satisfies the inequality constraint, selecting an unsatisfactory variable as an active set, and a penalty term for the variable selected as the active set. Setting up; (c) 상기 목적함수에 상기 등식 제약 조건 및 상기 페널티 항을 반영한 확장 라그랑제 함수를 1차 편미분한 행렬 g 와 2차 편미분한 행렬 W에 대한 상기 z 벡터에 입력되어 있는 값에서의 행렬값을 계산하는 단계;(c) a matrix value at a value input into the z vector for the matrix g that first-differentiates the extended Lagrangian function reflecting the equality constraint and the penalty term in the objective function and the matrix W that is second-order partial differentiation. Calculating; (d) 상기 W의 역행렬과 -g 행렬을 곱하는 연산을 수행하여 상기 z 벡터에 입력되어 있는 각 변수의 변화량(△z)을 산출하고, 상기 z 벡터에 상기 △z를 더하여 상기 z 벡터를 갱신하는 단계;(d) performing an operation of multiplying the inverse matrix of W by the -g matrix to calculate a change amount? z of each variable input to the z vector, and update the z vector by adding the? z to the z vector. Making; (e) 상기 △z의 크기가 기 설정되어 있는 충분히 작은 수(ε)보다 작은지 여부를 판단하여 큰 경우에는 상기 (c) 단계로 진행하는 단계;(e) determining whether or not the size of? z is smaller than a sufficiently small number [epsilon], and proceeding to step (c) if it is large; (f) 상기 △z의 상기 크기가 상기 ε보다 작은 경우에는 상기 z 벡터에 입력되어 있는 상기 각 변수의 값들이 상기 부등식 제약 조건을 만족하는지를 판단하여 만족하지 않는 변수를 새로운 액티브 셋으로 선정하고, 상기 새로운 액티브 셋으로 선정된 상기 변수에 대한 상기 페털티 항 및 상기 페널티 항에 포함된 페널티 계수를 설정 또는 갱신한 후 상기 (c) 단계로 진행하는 단계; 및(f) when the magnitude of Δz is smaller than ε, it is determined whether the values of the variables input to the z vector satisfy the inequality constraint, and select unsatisfactory variables as the new active set, Proceeding to step (c) after setting or updating the petalty term and the penalty coefficient included in the penalty term for the variable selected as the new active set; And (g) 상기 각 변수의 값들이 모두 상기 부등식 제약 조건을 만족하는 경우에는 최종적으로 저장된 상기 z 벡터에 포함된 발전기별 최적 출력량과 상기 발전기별 최적 출력량을 이용하여 산출되는 발전기별 최소 발전비용을 출력하는 단계(g) If all of the values of the variables satisfy the inequality constraints, output the minimum generation cost for each generator calculated using the optimal output amount for each generator and the optimum output amount for each generator included in the z vector finally stored. Steps to 를 수행하는 최적 조류 계산 프로그램을 기록한 기록매체.Recording medium recording an optimal algal calculation program to perform. 제 17 항에 있어서,The method of claim 17, 상기 등식 제약 조건은 모선별 전력평형 방정식을 포함하는 것을 특징으로 하는 최적 조류 계산 프로그램을 기록한 기록매체.The equation constraint condition is a recording medium recording an optimal tidal flow calculation program comprising a power balance equation for each bus. 제 17 항에 있어서,The method of claim 17, 상기 부등식 제약 조건은 발전기별 유효전력 제한 조건, 발전기별 무효전력 제한 조건, 최대 선로 용량 제한 조건, 모선 전압 제한 조건, 변압기 탭(Tap)비 제한 조건, 변압기 위상변위 제한 조건을 포함하는 것을 특징으로 하는 최적 조류 계산 프로그램을 기록한 기록매체.The inequality constraints include active power limitation conditions for each generator, reactive power limitation conditions for each generator, maximum line capacity limitation conditions, bus voltage limitation conditions, transformer tap ratio limitation conditions, and transformer phase displacement limitation conditions. Recording medium recording an optimal algal calculation program 제 17 항에 있어서,The method of claim 17, 상기 페널티 항은 하기 수학식을 이용하는 것을 특징으로 하는 최적 조류 계산 프로그램을 기록한 기록매체.The penalty term is a recording medium for recording an optimal bird calculation program, characterized in that using the following equation.
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Figure 112005048826805-pat00029
(여기서, 상기 x는 상기 상태 변수 및 상기 제어 변수, 상기 gk는 상기 액티브 셋으로 선정된 변수, 상기
Figure 112005048826805-pat00030
Figure 112005048826805-pat00031
는 상기 gk의 최대, 최소 한계, 상기 μ 와 c는 상기 gk가 허용 범위를 벗어나면 상기 목적함수의 비용을 증가시키는 증가율로서 상기 부등식 제약 조건의 범위 내로 이동시키기 위해 적용되는 상기 페널티 계수를 의미한다.)
(Wherein x is the state variable and the control variable, g k is a variable selected as the active set,
Figure 112005048826805-pat00030
Wow
Figure 112005048826805-pat00031
Is the maximum and minimum limits of g k , and μ and c are the penalty coefficients applied to move within the range of the inequality constraint as an increase rate that increases the cost of the objective function if g k is outside of an acceptable range. it means.)
제 17 항에 있어서,The method of claim 17, 상기 페널티 계수는 하기 수학식을 이용하여 갱신되는 것을 특징으로 하는 최적 조류 계산 프로그램을 기록한 기록매체.And the penalty coefficient is updated using the following equation.
Figure 112005048826805-pat00032
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Figure 112005048826805-pat00033
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(여기서, i는 반복 횟수를 의미한다.)(Where i is the number of iterations.)
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