KR100741837B1 - Managementing method for communicating zigbee network - Google Patents

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KR100741837B1
KR100741837B1 KR1020060069171A KR20060069171A KR100741837B1 KR 100741837 B1 KR100741837 B1 KR 100741837B1 KR 1020060069171 A KR1020060069171 A KR 1020060069171A KR 20060069171 A KR20060069171 A KR 20060069171A KR 100741837 B1 KR100741837 B1 KR 100741837B1
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zigbee module
reconnection
time slot
rfd zigbee
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KR1020060069171A
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변무영
육중석
한을봉
김종옥
천호상
김승영
김기태
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주식회사 하이온콥
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Abstract

A network management method for a smooth Zigbee communication is provided to reduce a time delay of an RFD(Reduce Function Device) Zigbee module in a communication waiting state, and to prevent a shutdown of a PAN(Personal Area Network) coordinator caused by a concurrent communication request of plural RFD Zigbee modules by realizing a communication between the PAN coordinator and the plural RFD Zigbee modules, made by a routing of an FFD(Full Function Device) Zigbee module, according to a set sequence in a time slot allocated via a time division scheme. A network management method for a smooth Zigbee communication comprises the following several steps. Each of RFD Zzigbee modules is joined with a PAN coordinator during a corresponding time slot allocated via a time division scheme after network formatting according as the PAN coordinator recognizes supplying of power(101,103). The PAN coordinator checks whether one among the plural joined RFD Zigbee modules is connected during the allocated time slot, requests a reconnection via an automatic reset operation during the time slot if one among the plural joined RFD Zigbee modules is not connected, makes data communication when the reconnection is checked via a response to the reconnection request, sets the RFD Zigbee module to be in a waiting state and checks a connection state of the next one among the plural joined RFD Zigbee modules if a correpsonding time slot has passed(105-117). In case that reconnection is not realized via the automatic reset operation, the PAN coordinator counts the number of non-connections of the RFD Zigbee module, notifies a manager of the counted number, checks whether the counted number of the non-connection is over a set number, and if so, notifies the manager that the RFD Zigbee module has a fault(119-131).

Description

지그비의 원활한 통신을 위한 네트워크 관리 방법{MANAGEMENTING METHOD FOR COMMUNICATING ZIGBEE NETWORK}MANAGEMENTING METHOD FOR COMMUNICATING ZIGBEE NETWORK}

도 1은 본 발명이 적용되는 지그비 방식의 무선 사설망의 구성 예를 보인 도이다.1 is a diagram showing an example of a configuration of a Zigbee wireless private network to which the present invention is applied.

도 2는 도 1의 각 모듈의 구성을 상세하게 보인 도이다.2 is a diagram illustrating in detail the configuration of each module of FIG.

도 3은 본 발명에 따른 지그비 단말의 통신 과정을 보인 플로우차트이다.3 is a flowchart illustrating a communication process of a Zigbee terminal according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : PAN 코디네이터 21 : FFD 지그비 모듈 10: PAN Coordinator 21: FFD Zigbee Module

31- 3n : 다수의 RFD 지그비 모듈31-3n: Multiple RFD Zigbee Modules

본 발명은 지그비의 원활한 통신을 위한 네트워크 관리 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 시분할 방식을 이용하여 다수의 RFD 지그비 모듈을 순차적으로 활성화한 후 데이터 송수신할 수 있도록 한 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a network management method for smooth communication of ZigBee, and more particularly, to a method for enabling data transmission and reception after sequentially activating a plurality of RFD ZigBee modules using a time division scheme.

일반적으로 무선 사설망(Wireless Personal Area Network, 이하 WPAN이라 한다) 기술의 하나인 지그비(ZigBee)는 저전력, 저비용, 저속이 특징인 2.4GHz기반의 홈 오토메이션 및 데이터를 위한 개인 무선 네트워크 규격으로서, IEEE 802.15.4에서 표준화가 진행되었다. 상기 표준안을 참조하면, 지그비는 2.4GHz, 915MHz, 868MHZ의 주파수대역을 사용하며, 주파수별로 250kbps(2.4GHz ISM 대역에서 16개의 채널), 40kbps/20kbps(915MHz 대역에서 10개의 채널/868MHz 대역에서 1개의 채널) 전송속도를 갖을 수 있으며, 모뎀방식은 DSSS(Direct Secure Spread Spectrum)로서 반경 30m 내에서 20~250kbps의 속도로 데이터를 전송하고, 하나의 무선 네트워크에 최대 255대까지의 기기를 연결하여, 실내 외에 대규모 무선 센서망을 구성할 수 있다.ZigBee, one of the Wireless Personal Area Network (WPAN) technologies, is a personal wireless network standard for 2.4GHz-based home automation and data featuring low power, low cost, and low speed. Standardization was undertaken in .4. Referring to the above standard, Zigbee uses 2.4GHz, 915MHz, and 868MHZ frequency bands, and 250kbps (16 channels in 2.4GHz ISM band) and 40kbps / 20kbps (10 channels / 868MHz band in 915MHz band) for each frequency. Channels), and the modem method is DSSS (Direct Secure Spread Spectrum), which transmits data at a speed of 20 ~ 250kbps within a radius of 30m, and connects up to 255 devices to one wireless network. In addition, a large-scale wireless sensor network can be configured outside the room.

지그비는 블루투스 혹은 UWB와 같은 다른 WPAN기술과 대비할 때, 초 저전력 소비가 가능하며, 무선 송수신 회로의 구성이 단순화되어, 가장 저렴한 칩 셋 가격을 구현할 수 있다는 장점을 가지고 있으며, 센서 네트워크와 같은 버티컬 어플리케이션 영역에서 경쟁력 있는 단거리 무선 통신 기술이다.ZigBee has the advantage of ultra low power consumption compared to other WPAN technologies such as Bluetooth or UWB, simplified configuration of wireless transceiver, and the lowest chip set price, and vertical applications such as sensor network. It is a competitive short-range wireless communication technology in the field.

예를 들어, 빌딩 내 조명/화재감지/냉난방 시스템 등에 지그비를 도입함으로써, 빌딩관리인은 관리실이 아닌 휴대용 장치를 통해 원격으로 빌딩 시스템 관리 및 제어 작업을 수행할 수 있게 된다.For example, the introduction of ZigBee in lighting, fire detection, heating and cooling systems, etc., allows building managers to remotely manage and control building systems through portable devices rather than management offices.

그러나, 하나의 PAN(Personal Area Network) 코디네이터의 노드에 FFD(Full Function Device) 지그비 모듈을 통해 다수의 RFD(Reduce Function Device) 지그비 모듈이 접속되는 경우 상기의 FFD 지그비 모듈의 라우팅으로 접속되는 다수의 RFD 지그비 모듈과 PAN 코디네이터 간에 발생되는 데이터 충돌을 방지하기 위한 기존의 CSMA/CD 방식은 통신 중인 채널을 검색한 후 통신 중인 경우 다른 비컨 프레임이 도달될 때까지 기다려야 하므로, 통신 대기 중인 RFD 지그비 모듈의 수가 많은 경우 대기 시간이 길어지고, 동시에 다수의 RFD 지그비 모듈과 PAN 코디네이터 간의 데이터 교신 요구 시 상기의 RFD 지그비 모듈이 셧 다운(shut down)되는 문제점이 종종 발생하였다. However, when a plurality of reduce function device (RFD) zigbee modules are connected to a node of one personal area network (PAN) coordinator via a FFD (full function device) zigbee module, a plurality of connected to the routing of the FFD zigbee module may be connected. The existing CSMA / CD method to prevent data collision between RFD Zigbee module and PAN coordinator has to wait for another beacon frame to be reached when communicating after searching for communication channel. When the number is large, the waiting time is long, and at the same time, the RFD ZigBee module is often shut down when requesting data communication between a plurality of RFD ZigBee modules and a PAN coordinator.

본 발명은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 상기의 FFD 지그비 모듈의 라우팅으로 이루어지는 상기 PAN 코디네이터와 다수의 RFD 지그비 모듈 간의 통신을 시분할 방식을 통해 할당된 타임 슬롯 내에 정해진 순서에 따라 이루어짐으로써, 통신 대기 중인 RFD 지그비 모듈의 지연 시간을 줄일 수 있고, 다수의 RFD 지그비 모듈의 동시 통신 요구로 인한 상기의 PAN 코디네이터의 셧 다운을 미연에 방지할 수 있도록 한 지그비의 원활한 통신을 위한 네트워크 관리 방법을 제공하고자 하는데 있다.The present invention is proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is a time slot allocated through a time division method for communication between the PAN coordinator and a plurality of RFD ZigBee modules, which are configured to route the FFD ZigBee module. It is possible to reduce the delay time of the RFD ZigBee module waiting for communication and to prevent the shutdown of the PAN coordinator due to the simultaneous communication request of multiple RFD ZigBee modules. It is to provide a network management method for smooth communication.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 기술적 수단은,Technical means according to the present invention for achieving this object,

PAN 코디네이터의 전원 공급에 따라 동작 개시되어 FFD 지그비 모듈을 통해 상기 PAN 코디네이터와 다수의 RFD 지그비 모듈 간에 데이터를 송수신하는 지그비의 원활한 통신을 위한 네트워크 관리 방법에 있어서, In the network management method for a smooth communication of ZigBee is initiated in accordance with the power supply of the PAN coordinator to transmit and receive data between the PAN coordinator and a plurality of RFD ZigBee module through an FFD ZigBee module,

a) 상기 PAN 코디네이터의 전원 공급 인식에 따라 네트워크 포멧팅 후 시분할 방식으로 할당된 해당 타임 슬롯 동안 각각의 RFD 지그비 모듈과 상기 PAN 코디네이터를 연결(join)하는 단계; a) joining each RFD ZigBee module and the PAN coordinator during a corresponding time slot allocated in a time division manner after network formatting according to power supply recognition of the PAN coordinator;

b) 상기의 PAN 코디네이터에서 시분할 방식을 통해 할당된 타임 슬롯 동안 상기의 a) 단계를 통해 연결된 다수의 RFD 지그비 모듈 중 하나의 RFD 지그비 모듈의 접속을 확인한 후 상기 RFD 지그비 모듈의 접속되지 않은 경우 상기 할당된 타임 슬롯 동안 자동 리셋을 통해 재접속을 요청한 후 상기 재 접속 요청에 대한 응답을 통해 재 접속 확인 시 데이터 통신을 실행하며, 상기 해당 타임 슬롯이 경과된 경우 상기 RFD 지그비 모듈을 대기 모드로 설정한 후 다음 RFD 지그비 모듈의 접속 상태를 확인하는 단계; 및b) if the RFD ZigBee module is not connected after checking the connection of one RFD ZigBee module among the plurality of RFD ZigBee modules connected through step a) during the time slot allocated through the time division scheme in the PAN coordinator. After requesting reconnection through automatic reset during an allocated time slot, data communication is executed upon reconnection confirmation through a response to the reconnection request, and when the corresponding time slot has elapsed, the RFD Zigbee module is set to a standby mode. Checking a connection state of a next RFD Zigbee module; And

c) 상기 b) 단계를 통해 자동 리셋을 통해 재접속되지 않는 경우 상기 RFD 지그비 모듈의 미 접속 횟수를 카운팅한 후 카운팅된 미 접속 횟수를 관계자에게 통보하고, 카운팅된 미 접속횟수가 제1 소정회 이상인 지를 판단하며, 판단 결과 제1 소정회 이상인 경우 상기의 관계자에게 상기 RFD 지그비 모듈의 고장 및 네트워크 미접속 상태를 통보하는 단계를 포함하고,c) counting the number of unconnected connections of the RFD Zigbee module after not reconnecting through automatic reset through step b), and notifying the relevant number of unconnected counts, and counting the number of unconnected connections being greater than or equal to the first predetermined number of times. And notifying the related party of the failure of the RFD Zigbee module and a network disconnection state when the determination result is greater than or equal to the first predetermined time.

그에 더하여 상기 c) 단계는, 상기 RFD 지그비 모듈의 미접속 횟수가 상기의 제1 소정회 이상인 경우 상기 자동 채널 스캔을 통해 재 접속을 요청하며, 재접속 요청에 대한 응답으로 재 접속 시 데이터 송수신을 실행하고, 재접속이 이루어지지 않은 경우 자동 채널 스캔 실행 횟수를 카운팅하고 카운팅된 자동 채널 스캔 실행횟수를 미리 설정된 제2 소정회 이상인 경우 상기 관계자에게 상기 RFD 지그비 모듈의 고장을 통보하는 단계를 더 포함한다. In addition, in step c), when the number of times of disconnection of the RFD Zigbee module is greater than or equal to the first predetermined time, request reconnection through the automatic channel scan, and perform data transmission and reception upon reconnection in response to the reconnection request. And counting the number of automatic channel scan execution times when the reconnection is not made, and notifying the related party of the failure of the RFD Zigbee module when the counted number of automatic channel scan execution times is greater than or equal to a second predetermined time.

여기서, 상기 b) 단계는,Here, step b),

b-1) 상기의 a) 단계를 통해 연결된 다수의 RFD 지그비 모듈 중 하나의 RFD 지그비 모듈의 접속을 확인하는 단계;b-1) confirming connection of one RFD ZigBee module among the plurality of RFD ZigBee modules connected through step a);

b-2) 상기 b-1) 단계를 통해 상기 RFD 지그비 모듈의 접속되지 않은 경우 자동 리셋을 통해 재접속 요청에 대한 응답으로 재 접속이 이루어졌는지를 판단하고, 판단 결과 재 접속이 이루어진 경우 시분할 방식을 통해 할당된 해당 타임 슬롯이 경과하였는지를 판단하는 단계;b-2) If the RFD Zigbee module is not connected through step b-1), it is determined whether reconnection has been made in response to the reconnection request through automatic reset, and if the reconnection is made, time division method is determined. Determining whether a corresponding time slot allocated through the elapsed time has passed;

b-3) 상기 단계(b-2)를 통해 할당된 해당 타임 슬롯이 경과하지 않은 경우 상기 PAN 코디네이터와 상기 RFD 지그비 모듈 간에 데이터 통신하고 할당된 해당 타임 슬롯이 경과된 경우 상기 RFD 지그비 모듈을 대기 모드로 설정한 후 다음 RFD 지그비모듈의 접속을 확인한 후 상기 단계(b-1)로 진행하는 단계;b-3) data communication between the PAN coordinator and the RFD ZigBee module when the corresponding time slot allocated through step (b-2) has not elapsed, and waits for the RFD ZigBee module when the corresponding time slot allocated has passed. Checking the connection of the next RFD Zigbee module after setting to the mode, and proceeding to step (b-1);

b-4) 상기 b-1)단계를 통해 상기 자동 리셋을 통해 재접속되지 않은 경우 상기 RFD 지그비 모듈의 미 접속 횟수를 카운팅한 후 카운팅된 미 접속 횟수를 상기 관계자에게 통보하는 단계를 포함한다. b-4) counting the number of unconnected times of the RFD Zigbee module after not reconnecting through the automatic reset through step b-1), and notifying the related party of the number of unconnected counts.

또한, 상기 c) 단계는,In addition, step c),

c-1) 상기 b-4) 단계의 실행 후 상기 b-4) 단계를 통해 카운팅된 미 접속 횟수를 미리 설정된 제1 소정회와 비교하고, 비교 결과 카운팅된 미 접속 횟수가 제1 소정회 이상인 경우 자동 채널 스캔을 실행하여 재접속을 요청하는 단계;c-1) after the execution of step b-4), the number of unconnected counts counted through step b-4) is compared with a preset first predetermined count, and as a result of the comparison, the count of unconnected counts is greater than or equal to the first predetermined count. Requesting reconnection by executing an automatic channel scan;

c-2) 상기 c-1) 단계의 자동 채널 스캔을 통해 재접속이 이루어졌는지를 판단하고, 자동 채널 스캔을 통해 상기 RFD 지그비 모듈과 상기 PAN 코디네이터 간의 재접속이 이루어진 경우 상기 b-2) 단계로 진행하여 할당된 해당 타임 슬롯 내에 데이터 통신을 실행하고 상기 할당된 타임 슬롯이 경과된 경우 대기 모드로 진행한 후 다음 RFD 지그비 모듈의 접속을 확인하는 단계; 및c-2) It is determined whether reconnection has been made through the automatic channel scan of step c-1), and if reconnection is made between the RFD Zigbee module and the PAN coordinator through the automatic channel scan, the process proceeds to the step b-2). Performing data communication in the assigned time slot and proceeding to a standby mode when the allocated time slot has elapsed and confirming a connection of a next RFD Zigbee module; And

c-3) 상기 c-1) 단계의 자동 채널 스캔을 통해 재접속이 이루어지지 않은 경우 상기 자동 채널 스캔 실행 횟수를 카운팅하고, 카운팅된 자동 채널 스캔 실행 횟수를 미리 설정된 제2 소정치와 비교하며 비교 결과 자동 채널 스캔 횟수가 제2 소정회 이상인 경우 상기 RFD 지그비 모듈의 고장을 관계자에게 통보하는 단계를 포함한다.c-3) counting the number of execution of the automatic channel scan when the reconnection is not made through the automatic channel scan of step c-1), and comparing the counted number of execution of the automatic channel scan with a second predetermined value. As a result, if the number of automatic channel scans is greater than or equal to a second predetermined time, the step of notifying the person concerned of the failure of the RFD Zigbee module.

상기 b) 단계에서 대기 모드는 소비 전력을 줄이기 위한 슬립 모드(sleep mode)와 응답 속도를 상승시키기 위한 노멀 모드(normal mode) 중 하나인 것을 특징으로 한다.In step b), the standby mode is one of a sleep mode for reducing power consumption and a normal mode for increasing a response speed.

본 발명에 의하면, 다수의 RFD 지그비 모듈을 시분할 방식을 통해 정해진 순서에 따라 PAN 코디네이터와 접속하여 데이터 송수신함으로써, 통신 대기 중인 RFD 지그비 모듈의 지연 시간을 줄일 수 있고, 다수의 RFD 지그비 모듈의 동시 통신으로 인한 PAN 코디네이터가 셧 다운되는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다.According to the present invention, by connecting a plurality of RFD ZigBee modules with a PAN coordinator in a predetermined order through a time division method, data can be transmitted and received, thereby reducing delay time of the RFD ZigBee module waiting for communication, and simultaneously communicating multiple RFD ZigBee modules. This will prevent the PAN coordinator from shutting down.

도 1은 본 발명에 따른 지그비 기술에 따른 무선 사설망의 구성 예를 보인 것이고, 도 2는 도 1의 PAN 코디네이터(10)와 FFD 지그비 모듈(21)과 다수의 RFD 지그비 모듈 각각의 구성을 상세하게 보인 도이다. 본 발명이 적용되는 무선 사설망은, 지그비 통신 프로토콜을 기반으로 PAN 코디네이터(10)와, 상기 PAN 코디네이터(10)와 상기 다수의 RFD 지그비 모듈(31-3n) 간에 라우팅하는 FFD 지그비 모듈(21)로 이루어진다.1 illustrates an example of a configuration of a wireless private network according to the Zigbee technology according to the present invention, and FIG. 2 illustrates a detailed configuration of each of the PAN coordinator 10, the FFD Zigbee module 21, and the plurality of RFD Zigbee modules of FIG. 1. It is shown. The wireless private network to which the present invention is applied is a PAN coordinator 10 and an FFD Zigbee module 21 for routing between the PAN coordinator 10 and the plurality of RFD Zigbee modules 31-3n based on a Zigbee communication protocol. Is done.

상기의 PAN 코디네이터(10)는 팬(PAN: personal area network) 형성 및 지그 비 통신 프로토콜을 지원하여 상기 다수의 RFD 지그비 모듈의 데이터 통신을 제어하기 위한 프로그램을 포함하는 마이크로프로세서(11)와, 상기 FFD 지그비 모듈의 라우팅을 통해 상기 다수의 RFD 지그비 모듈(31-3n)과 통신을 위한 통신 모듈(13)과, 상기 다수의 FFD 지그비 모듈(21) 간에 RF 통신을 위한 RF 송수신 회로부(15)를 포함한다. The PAN coordinator 10 includes a microprocessor 11 including a program for controlling data communication of the plurality of RFD Zigbee modules by supporting a personal area network (PAN) and a Zigbee communication protocol. A communication module 13 for communicating with the plurality of RFD ZigBee modules 31-3n and an RF transmission / reception circuit unit 15 for RF communication between the plurality of FFD ZigBee modules 21 through routing of an FFD ZigBee module. Include.

또한, 상기 FFD 지그비 모듈(21)은 상기 다수의 RFD 지그비 모듈(31-3n)과 상기 PAN 코디네이터(10) 간에 라우팅하기 위한 통신 모듈(21A), 제어 유닛(21B), 및 RF 송수신 회로부(21C)를 포함한다. In addition, the FFD ZigBee module 21 is a communication module 21A, a control unit 21B, and an RF transmit / receive circuit unit 21C for routing between the plurality of RFD ZigBee modules 31-3n and the PAN coordinator 10. ).

상기 다수의 RFD 지그비 모듈(31-3n) 각각은 센서부(31A)와, 각 센서부(31A)의 데이터를 출력하는 RF 송수신 회로부(31B)로 구비된다. 여기서, 상기 각각의 RFD 지그비 모듈(31)-(3n) 각각은 실제 데이터를 입?출력하는 부분으로서, 홈 오토메이션의 경우, 난방, 환기, 에어컨, 보안, 전등이나 센서 등이 해당된다.Each of the plurality of RFD ZigBee modules 31-3n includes a sensor unit 31A and an RF transmission / reception circuit unit 31B for outputting data of each sensor unit 31A. Here, each of the RFD ZigBee modules 31 to 3n is a part for inputting and outputting actual data. In the case of home automation, heating, ventilation, air conditioning, security, a light, a sensor, and the like correspond to each other.

본 발명의 실시 예에서는 하나의 PAN 코디네이터(10)와, 하나의 FFD 지그비 모듈(21), 및 다수의 RFD 지그비 모듈(31-3n)로 형성된 하나의 PAN을 일례로 설명하고 있으나, 상기 PAN은 다수의 PAN을 형성할 수도 있고, 또한 하나의 PAN은 다수의 FFD 지그비 모듈과 그 다수의 FFD 지그비 모듈 각각에 대해 다수의 RFD 지그비 모듈을 가질 수도 있다.In the embodiment of the present invention, one PAN coordinator 10, one FFD ZigBee module 21, and one PAN formed of a plurality of RFD ZigBee modules 31-3n are described as an example. Multiple PANs may be formed, and one PAN may also have multiple FFD ZigBee modules and multiple RFD ZigBee modules for each of the multiple FFD ZigBee modules.

이러한 단거리 무선 사설망에 있어서, 지그비 기반에서는 응용분야에 따라 처리 지연 시간이 짧아 되는 서비스에 적용할 수 있도록 슈퍼 프레임(super frame)모드로 운용하도록 하고 있다.In such a short-range wireless private network, ZigBee-based devices operate in super frame mode so that they can be applied to a service having a short processing delay time according to an application field.

따라서, 상기 PAN 코디네이터(10)는 전원 공급 후 동작 개시되어 상기 지그비 채널 내에 할당된 타임 슬롯 동안 네트워크 포멧팅을 실행하여 연결된 다수의 RFD 지그비 모듈 각각을 활성화한 후 할당된 타임 슬롯 동안 접속된 RFD 지그비 모듈 간에 데이터를 송수신하게 되는데, 이는 도 3에 도시된 바와 같은 수순에 의해 이루어진다.Accordingly, the PAN coordinator 10 is started after power-up to perform network formatting during the time slots allocated in the Zigbee channel to activate each of the connected RFD Zigbee modules, and then access the RFD Zigbees allocated during the allocated time slots. Data is transmitted and received between modules, which is performed by the procedure as shown in FIG.

즉, 상기 PAN 코디네이터(10)에서 전원 공급이 인식되면, 상기 PAN 코디네이터(10)는 네트워크 포멧팅 후(단계 101) 시분할 방식으로 할당된 타임 슬롯 동안 다수의 RFD 지그비 모듈(31-3n)을 연결(join)한다(단계 103).That is, when power supply is recognized by the PAN coordinator 10, the PAN coordinator 10 connects a plurality of RFD ZigBee modules 31-3n during time slots allocated in a time division manner after network formatting (step 101). Join (step 103).

여기서, 상기 각 RFD 지그비 모듈(31-3n)과 상기 PAN 코디네이터(10) 간의 연결(join)은 상기 할당된 타임 슬롯 동안 상기 PAN 코디네이터(10)로부터 출력된 연결 요청 신호에 대한 응답 신호를 PAN 코디네이터(10)에서 수신되는 과정을 통해 이루어지며, 상기 네트워크 포멧팅 과정 및 다수의 RFD 지그비 모듈(31-3n)과 상기 PAN 코디네이터(10) 간의 연결 과정은 이미 공지 기술이므로 그에 따른 상세한 설명은 생략한다.Here, the connection between each RFD ZigBee module 31-3n and the PAN coordinator 10 is a PAN coordinator to respond to the connection request signal output from the PAN coordinator 10 during the allocated time slot. The network formatting process and the connection process between the plurality of RFD ZigBee modules 31-3n and the PAN coordinator 10 are already known, and thus detailed description thereof will be omitted. .

이어 상기 PAN 코디네이터(10)는 할당된 타임 슬롯 동안 연결된 다수의 RFD 지그비 모듈(31-3n) 중 하나의 RFD 지그비 모듈의 접속을 확인한 후(단계 105) 상기 RFD 지그비 모듈이 접속되지 않은 경우 자동 리셋을 통해 재접속을 실행한다(단계 107).Subsequently, the PAN coordinator 10 checks the connection of one RFD ZigBee module among the plurality of RFD ZigBee modules 31-3n connected during the allocated time slot (step 105), and automatically resets when the RFD ZigBee module is not connected. The reconnection is executed via (step 107).

또한, 상기 PAN 코디네이터(10)는 상기 단계(107)에서 자동 리셋을 통해 상기 PAN코디네이터(10)와 상기 하나의 RFD 지그비 모듈 간의 재접속이 이루어졌는지 를 판단하고(단계 109), 여기서, 자동 리셋을 통한 재 접속이 이루어진 경우 할당된 타임 슬롯이 경과하였는지를 판단한다(단계 111).In addition, the PAN coordinator 10 determines whether reconnection between the PAN coordinator 10 and the one RFD Zigbee module has been made through an automatic reset in step 107 (step 109), where the automatic reset is performed. If a reconnection is made through the network, it is determined whether the allocated time slot has passed (step 111).

상기 단계(113)를 통해 할당된 타임 슬롯이 경과되지 않은 경우 상기 RFD 지그비 모듈과 상기 PAN 코디네이터(10) 간에 데이터가 송수신하게 된다(단계 113).If the time slot allocated through step 113 has not elapsed, data is transmitted and received between the RFD Zigbee module and the PAN coordinator 10 (step 113).

그러나, 상기 단계(111)를 통해 할당된 타임 슬롯이 경과된 경우 상기 PAN 코디네이터(10)는 상기 하나의 RFD 지그비 모듈을 대기 모드로 설정하고(단계 115) 이어 다수의 RFD 지그비 모듈(31-3n) 중 시분할 방식에 따라 설정된 다음 RFD 지그비 모듈의 접속을 확인한 후(단계 117) 상기 단계(105)로 진행한다.However, when the time slot allocated through the step 111 has elapsed, the PAN coordinator 10 sets the one RFD ZigBee module to the standby mode (step 115), and then a plurality of RFD ZigBee modules 31-3n. After checking the connection of the next RFD ZigBee module set according to the time division method (step 117), the process proceeds to step 105.

한편, 상기 단계(117)에서 대기 모드는 소비 전력을 최소로 줄이기 위한 슬립 모드(Sleep mode)와 응답 속도를 상승시키기 위한 노멀 모드(normal mode) 중 하나를 선택할 수 있으며, 상기 슬립 모드 또는 노멀 모드는 이미 공지이므로 그에 따른 상세한 설명은 생략한다. Meanwhile, in step 117, the standby mode may select one of a sleep mode for reducing power consumption and a normal mode for increasing a response speed. The sleep mode or the normal mode may be selected. Since already known, detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기 단계(111)를 통해 상기 자동 리셋을 통해 재접속이 이루어지지 않은 경우 상기 RFD 지그비 모듈의 미접속 횟수를 카운팅하고(단계 119) 카운팅된 미접속 횟수를 미리 설정된 제1 소정회와 비교하고(단계 121), 비교 결과 미접속 횟수가 상기의 제1 소정회 이상인 경우 상기 PAN 코디네이터(10)는 자동 채널 스캔을 실행하여 재접속을 요청하고(단계 123), 상기 자동 채널 스캔을 통해 재접속이 이루어졌는지를 판단하며(단계 125), 판단 결과 상기 PAN 코디네이터(10)와 상기 RFD 지그비 모듈 간에 재 접속된 경우 상기 단계(111)로 진행하고, 재접속이 이루어지지 않은 경우 자동 채널 스캔 실행 횟수를 카운팅한 후 카운팅 결과를 상기 관 계자에게 통보한다(단계 127).On the other hand, if the reconnection is not made through the automatic reset through the step 111 (count 119) and counting the number of unconnected of the RFD ZigBee module and compares the counted number of disconnected with the first predetermined predetermined time (Step 121) If the comparison result is more than the first predetermined time, the PAN coordinator 10 executes an automatic channel scan to request reconnection (step 123), and reconnects through the automatic channel scan. In step 125, if it is determined that the PAN coordinator 10 and the RFD ZigBee module are reconnected, the process proceeds to the step 111. Then the counting result is notified to the concerned person (step 127).

이때 상기의 PAN 코디네이터(10)는 상기 카운팅 수를 미리 설정된 제2 소정회와 비교한다(단계 129). 상기 단계(129)의 비교 결과 자동 채널 스캔 실행 횟수가 상기의 제2 소정회 이상인 경우 상기 관계자에게 상기 RFD 지그비 모듈의 고장 및 네트워크 미접속 상태를 통보한다(단계 131). 또한 상기 단계(129)의 비교 결과 자동 채널 스캔의 실행 횟수가 상기 제2 소정회 미만인 경우 상기 단계(101)로 진행한다.At this time, the PAN coordinator 10 compares the counting number with a second predetermined time (step 129). When the number of execution of the automatic channel scan is greater than or equal to the second predetermined time as a result of the comparison of the step 129, the related party is notified of the failure of the RFD Zigbee module and the network disconnection state (step 131). In addition, when the comparison result of step 129 indicates that the number of times of executing the automatic channel scan is less than the second predetermined time, the process proceeds to step 101.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 지그비의 원활한 통신을 위한 네트워크 관리 방법은, 다수의 RFD 지그비 모듈과 PAN 코디네이터 간의 접속을 시분할 방식을 통해 정해진 순서에 따라 활성화한 후 데이터 송수신함으로써, 통신 대기 중인 RFD 지그비 모듈의 지연 시간을 줄일 수 있고, 기존의 다수의 RFD 지그비 모듈의 동시 통신으로 인한 상기의 PAN 코디네이터의 셧 다운을 미연에 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.As described above, the network management method for smooth communication of the ZigBee according to the present invention, by activating the connection between the plurality of RFD ZigBee module and the PAN coordinator in a predetermined order through a time division method, by transmitting and receiving data, RFD waiting for communication The delay time of the Zigbee module can be reduced, and the shutdown of the PAN coordinator due to the simultaneous communication of a plurality of existing RFD Zigbee modules can be prevented in advance.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 지그비 단말의 통신 방법을 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 해당 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing the communication method of the Zigbee terminal according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, as claimed in the following claims of the present invention Without departing from the gist, any person having ordinary knowledge in the field to which the invention pertains will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

Claims (5)

PAN 코디네이터의 전원 공급에 따라 동작 개시되어 FFD 지그비 모듈을 통해 상기 PAN 코디네이터와 다수의 RFD 지그비 모듈 간에 데이터를 송수신하는 지그비의 원활한 통신을 위한 네트워크 관리 방법에 있어서, In the network management method for a smooth communication of ZigBee is initiated in accordance with the power supply of the PAN coordinator to transmit and receive data between the PAN coordinator and a plurality of RFD ZigBee module through an FFD ZigBee module, a) 상기 PAN 코디네이터의 전원 공급 인식에 따라 네트워크 포멧팅 후 시분할 방식으로 할당된 해당 타임 슬롯 동안 각각의 RFD 지그비 모듈과 상기 PAN 코디네이터를 연결(join)하는 단계; a) joining each RFD ZigBee module and the PAN coordinator during a corresponding time slot allocated in a time division manner after network formatting according to power supply recognition of the PAN coordinator; b) 상기의 PAN 코디네이터에서 시분할 방식을 통해 할당된 타임 슬롯 동안 상기의 a) 단계를 통해 연결된 다수의 RFD 지그비 모듈 중 하나의 RFD 지그비 모듈의 접속을 확인한 후 상기 RFD 지그비 모듈의 접속되지 않은 경우 상기 할당된 타임 슬롯 동안 자동 리셋을 통해 재접속을 요청한 후 상기 재접속 요청에 대한 응답을 통해 재접속 확인 시 데이터 통신을 실행하며, 상기 해당 타임 슬롯이 경과된 경우 상기 RFD 지그비 모듈을 대기 모드로 설정한 후 다음 RFD 지그비 모듈의 접속 상태를 확인하는 단계; 및b) if the RFD ZigBee module is not connected after checking the connection of one RFD ZigBee module among the plurality of RFD ZigBee modules connected through step a) during the time slot allocated through the time division scheme in the PAN coordinator. After requesting reconnection through automatic reset during the allocated time slot, data communication is executed upon reconnection confirmation through a response to the reconnection request.If the corresponding time slot has elapsed, the RFD Zigbee module is set to standby mode and then Checking a connection state of the RFD Zigbee module; And c) 상기 b) 단계를 통해 자동 리셋을 통해 재접속되지 않는 경우 상기 RFD 지그비 모듈의 미접속 횟수를 카운팅한 후 카운팅된 미 접속 횟수를 관계자에게 통보하고, 카운팅된 미접속횟수가 제1 소정회 이상인 지를 판단하며, 판단 결과 제1 소정회 이상인 경우 상기의 관계자에게 상기 RFD 지그비 모듈의 고장을 통보하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지그비의 원활한 통신을 위한 네트워크 관리 방법.c) counting the number of unconnected connections of the RFD Zigbee module after not reconnecting through automatic reset through step b), and notifying the relevant number of unconnected counts, and counting the number of disconnected connections being greater than or equal to the first predetermined number of times. And notifying the related party of the failure of the RFD Zigbee module when the determination result is greater than or equal to the first predetermined time. 제1항에 있어서, 상기 c) 단계는, 상기 RFD 지그비 모듈의 미접속 횟수가 상기의 제1 소정회 이상인 경우 상기 자동 채널 스캔을 통해 재접속을 요청하며, 재접속 요청에 대한 응답으로 재접속 시 데이터 송수신을 실행하고, 재접속이 이루어지지 않은 경우 자동 채널 스캔 실행 횟수를 카운팅하고 카운팅된 자동 채널 스캔 실행횟수를 미리 설정된 제2 소정회 이상인 경우 상기 관계자에게 상기 RFD 지그비 모듈의 고장 및 네트워크 미접속 상태를 통보하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지그비의 원활한 통신을 위한 네트워크 관리 방법.The method of claim 1, wherein the step c) further comprises: requesting reconnection through the automatic channel scan when the number of disconnections of the RFD Zigbee module is greater than or equal to the first predetermined time, and transmitting and receiving data when reconnecting in response to the reconnection request. If the number of automatic channel scan execution count is counted and if the counted automatic channel scan execution count is greater than or equal to the second predetermined time, the related party is notified of the failure of the RFD Zigbee module and the network disconnection status. Network management method for the smooth communication of Zigbee, characterized in that it further comprises the step of. 제2항에 있어서, 상기 b) 단계는,The method of claim 2, wherein b), b-1) 상기의 a) 단계를 통해 연결된 다수의 RFD 지그비 모듈 중 하나의 RFD 지그비 모듈의 접속을 확인하는 단계;b-1) confirming connection of one RFD ZigBee module among the plurality of RFD ZigBee modules connected through step a); b-2) 상기 b-1) 단계를 통해 상기 RFD 지그비 모듈의 접속되지 않은 경우 자동 리셋을 통해 재접속 요청에 대한 응답으로 재 접속이 이루어졌는지를 판단하고, 판단 결과 재접속이 이루어진 경우 시분할 방식을 통해 할당된 해당 타임 슬롯이 경과하였는지를 판단하는 단계;b-2) If the RFD ZigBee module is not connected through step b-1), it is determined whether reconnection has been made in response to the reconnection request through automatic reset. Determining whether the corresponding time slot has passed; b-3) 상기 단계(b-2)를 통해 할당된 해당 타임 슬롯이 경과하지 않은 경우 상기 PAN 코디네이터와 상기 RFD 지그비 모듈 간에 데이터 통신하고 할당된 해당 타임 슬롯이 경과된 경우 상기 RFD 지그비 모듈을 대기 모드로 설정한 후 다음 RFD 지그비모듈의 접속을 확인한 후 상기 단계(b-1)로 진행하는 단계;b-3) data communication between the PAN coordinator and the RFD ZigBee module when the corresponding time slot allocated through step (b-2) has not elapsed, and waits for the RFD ZigBee module when the corresponding time slot allocated has passed. Checking the connection of the next RFD Zigbee module after setting to the mode, and proceeding to step (b-1); b-4) 상기 b-1)단계를 통해 상기 자동 리셋을 통해 재 접속되지 않은 경우 상기 하나의 RFD 지그비 모듈의 미접속 횟수를 카운팅한 후 카운팅된 미접속 횟수를 상기 관계자에게 통보하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지그비의 원활한 통신을 위한 네트워크 관리 방법. b-4) counting the number of unconnected times of the one RFD Zigbee module after not reconnecting through the automatic reset through step b-1), and notifying the relevant number of times of disconnected counts; Network management method for the smooth communication of Zigbee, characterized in that. 제3항에 있어서, 상기 c) 단계는,The method of claim 3, wherein c) is c-1) 상기 b-4) 단계의 실행 후 상기 b-4) 단계를 통해 카운팅된 미접속 횟수를 미리 설정된 제1 소정회와 비교하고, 비교 결과 카운팅된 미접속 횟수가 제1 소정회 이상인 경우 자동 채널 스캔을 실행하여 재접속을 요청하는 단계;c-1) after the execution of step b-4), the number of disconnected counts, which is counted through step b-4), is compared with a preset first predetermined number of times, and as a result of the comparison, the number of disconnected counts is greater than or equal to the first predetermined number of times. Requesting reconnection by executing an automatic channel scan; c-2) 상기 c-1) 단계의 자동 채널 스캔을 통해 재접속이 이루어졌는지를 판단하고, 자동 채널 스캔을 통해 상기 RFD 지그비 모듈과 상기 PAN 코디네이터 간의 재접속이 이루어진 경우 상기 b-2) 단계로 진행하여 할당된 할당된 해당 타임 슬롯 내에 데이터 통신을 실행하고 상기 할당된 타임 슬롯이 경과된 경우 대기 모드로 진행한 후 다음 RFD 지그비 모듈의 접속을 확인하는 단계; 및c-2) It is determined whether reconnection has been made through the automatic channel scan of step c-1), and if reconnection is made between the RFD Zigbee module and the PAN coordinator through the automatic channel scan, the process proceeds to the step b-2). Performing data communication within the allocated corresponding time slot and proceeding to a standby mode when the allocated time slot has elapsed and confirming a connection of a next RFD Zigbee module; And c-3) 상기 c-1) 단계의 자동 채널 스캔을 통해 재접속이 이루어지지 않은 경우 상기 자동 채널 스캔 실행 횟수를 카운팅하고, 카운팅된 자동 채널 스캔 실행 횟수를 미리 설정된 제2 소정회와 비교하며 비교 결과 자동 채널 스캔 횟수가 제2 소정회 이상인 경우 상기 RFD 지그비 모듈의 고장 및 네트워크 미접속 상태를 관계자에게 통보하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지그비의 원활한 통신을 위 한 네트워크 관리 방법.c-3) counting the number of automatic channel scan execution times and comparing the counted number of automatic channel scan execution times with a second predetermined time when reconnection is not made through the automatic channel scan of step c-1). And if the number of automatic channel scans is greater than or equal to a second predetermined time, notifying a related party of a failure of the RFD ZigBee module and a non-network connection state. 제1항 내지 제4항 어느 한 항에 있어서, 상기 b) 단계에서 대기 모드는 소비 전력을 줄이기 위한 슬립 모드(sleep mode)와 응답 속도를 상승시키기 위한 노멀 모드(normal mode) 중 하나인 것을 특징으로 하는 지그비의 원활한 통신을 위한 네트워크 관리 방법.The method of any one of claims 1 to 4, wherein in the step b), the standby mode is one of a sleep mode for reducing power consumption and a normal mode for increasing a response speed. Network management method for smooth communication of Zigbee.
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