KR100740877B1

KR100740877B1 - A tricar with balance adjust apparatus

Info

Publication number: KR100740877B1
Application number: KR1020050103002A
Authority: KR
Inventors: 임관순
Original assignee: 임관순
Priority date: 2005-10-31
Filing date: 2005-10-31
Publication date: 2007-07-25
Also published as: KR20070046366A

Abstract

본 발명은 좌우 바퀴를 지지하는 축 및 바퀴지지대가 각각 별개체로 형성되고 균형 조정수단에 의하여 유기적으로 연결되어 좌우 바퀴가 착지면의 높낮이차에 유기적으로 유동됨과 아울러 한쪽 바퀴의 충격이 다른 쪽 바퀴로 전달되는 상호작용이 이루어짐으로써 차대에 힘이 균등하게 작용되어 주행시에는 통상의 이륜 원동기나 자전거와 같이 고속주행 및 코너링 등이 원활하게 이루어지는 한편, 수동 또는 자동 브레이크장치가 구비되어 저속주행시나 정지시에는 쓰러짐이 방지되도록 하는 균형 조정수단이 구비된 삼륜차에 관한 것이다.In the present invention, the shaft and the wheel support for supporting the left and right wheels are respectively formed separately and are organically connected by the balance adjusting means so that the left and right wheels are organically flown to the height difference of the landing surface and the impact of one wheel is the other wheel. As the force is applied evenly to the chassis by the interaction transmitted to the vehicle, high speed driving and cornering are performed smoothly like a normal two-wheeled motor or bicycle, while a manual or automatic brake device is provided at low speed or when stopping. The present invention relates to a tricycle equipped with a balancing means for preventing the fall.

이를 실현하기 위한 본 발명은 하나의 전방 바퀴와 후방의 좌우 바퀴로 이루어지고 상기 후방 좌우 바퀴의 축은 상호 별개체로 분리 형성되며, 상기 후방 좌우 바퀴 축에 축방향과 직교방향으로 형성되는 바퀴지지대; 상기 좌우 바퀴지지대를 이어주는 소정 위치에 양단이 베어링 결합되어 좌우 바퀴지지대가 개별적으로 유동되도록 지지하며 차대가 설치되는 중심프레임; 상기 좌우 바퀴지지대를 상호 유기적으로 긴장지지하는 균형 조정수단:을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The present invention for realizing this is made of one front wheel and the rear left and right wheels and the rear left and right wheel shafts are formed separately from each other, the wheel support is formed in the axial direction and orthogonal to the rear left and right wheel shaft; A center frame bearing both ends at a predetermined position connecting the left and right wheel supports to support the left and right wheel supports to flow individually; Balance balance means for supporting the tension between the left and right wheel support organically characterized in that it comprises a.

Description

Tricycle with balance adjustment means {A TRICAR WITH BALANCE ADJUST APPARATUS}

도 1은 본 발명에 따른 일 실시예를 개략적으로 보이는 일부 생략 구성도1 is a partially omitted configuration schematically showing an embodiment according to the present invention

도 2의 도 1의 평면도Top view of FIG. 1 of FIG. 2

도 3a는 본 발명에 따른 일 실시예의 수동 브레이크장치 구성도Figure 3a is a block diagram of a manual brake device according to an embodiment of the present invention

도 3b는 도 3a의 측면도3B is a side view of FIG. 3A

도 4a는 본 발명에 따른 일 실시예의 자동 브레이크장치의 일부 분해 사시도Figure 4a is a partially exploded perspective view of the automatic brake device of one embodiment according to the present invention

도 4b는 도 4a의 결합 사시도4B is a perspective view of the combination of FIG. 4A

도 4c는 도 4b의 단면도4C is a cross-sectional view of FIG. 4B

도 4d는 도 4c의 가변상태도FIG. 4D is a variable state diagram of FIG. 4C

도 4e 내지 도 4g는 도 4b의 A-A선 단면 상세도의 가변 상태도들4E-4G are variable state diagrams in cross section A-A detail of FIG. 4B.

도 5a는 본 발명에 따른 일 실시예의 구성도Figure 5a is a block diagram of an embodiment according to the present invention

도 5b는 본 발명에 따른 일 실시예의 구성도Figure 5b is a block diagram of an embodiment according to the present invention

도 6은 본 발명에 따른 일 실시예의 구성도6 is a block diagram of an embodiment according to the present invention

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1: 본 발명의 균형 조정수단이 구비된 삼륜차1: tricycle equipped with a balancing means of the present invention

11: 전방 바퀴 12: 후방바퀴 13: 축11: front wheel 12: rear wheel 13: axle

15: 바퀴지지대 20: 차대 21: 중심프레임15: wheel support 20: chassis 21: center frame

23: 지지프레임 A1: 와이어 타입 균형조정수단23: support frame A1: wire type balancing means

A2: 공기백 타입 균형조정수단 Ab1: 수동 브레이크장치A2: Air bag type balancing means Ab1: Handbrake

Ab2: 자동 브레이크장치 31: 도르래 32: 축Ab2: Automatic brake 31: Pulley 32: Shaft

33: 기울기 조절축 34: 가이드도르래 35: 자동조절공간33: tilt adjustment axis 34: guide pulley 35: automatic adjustment space

41: 레버 43: 브레이크패드 44: 당김줄41: lever 43: brake pad 44: pull string

51: 조정와이어 52: 고정와이어 61: 조절롤러51: adjusting wire 52: fixed wire 61: adjusting roller

62: 롤러가이드 63: 키이 64: 키이조작수단(솔레노이드)62: roller guide 63: key 64: key operating means (solenoid)

70: 완충장치 82: 공기백 83: 공기통로70: shock absorber 82: air bag 83: air passage

84: 솔레노이드밸브 86: 쇽 업쇼바84: solenoid valve 86: shock absorber

본 발명은 좌우 바퀴를 지지하는 축 및 바퀴지지대가 각각 별개체로 형성되고 균형 조정수단에 의하여 유기적으로 연결되어 좌우 바퀴가 착지면의 높낮이차에 유기적으로 유동됨과 아울러 한쪽 바퀴의 충격이 다른 쪽 바퀴로 전달되는 상호작용이 이루어짐으로써 차대에 힘이 균등하게 작용되어 주행시에는 통상의 이륜 원동기나 자전거와 같이 고속주행 및 코너링 등이 원활하게 이루어지는 한편, 수동 또 는 자동 브레이크장치가 구비되어 저속주행시나 정지시에는 쓰러짐이 방지되도록 하는 균형 조정수단이 구비된 삼륜차에 관한 것이다.In the present invention, the shaft and the wheel support for supporting the left and right wheels are respectively formed separately and are organically connected by the balance adjusting means so that the left and right wheels are organically flown to the height difference of the landing surface and the impact of one wheel is the other wheel. As the force is applied evenly to the chassis by the interaction transmitted to the vehicle, high-speed driving and cornering are performed smoothly like a normal two-wheeled motor or bicycle, while manual or automatic brakes are provided to stop or stop at low speed. The city relates to a tricycle equipped with a balancing means for preventing the fall.

일반적으로 바퀴가 두 개로 이루어지는 자전거 또는 오토바이는 주행시에는 탑승자의 균형조정에 의하여 쓰러지지 않고 잘 달리지만 저속상태에서는 균형을 잡을 수 없어 쓰러지게 된다.In general, a bicycle or motorcycle consisting of two wheels does not fall down due to the balance of the occupants when driving, but runs well, but falls down due to unbalancing at a low speed.

또한, 일반적인 삼륜차의 경우는 하나의 축으로 두 개의 바퀴가 지지되어 지면이 경사지거나 굴곡이 심한 곳에서 코너링을 할 경우 착지면 높낮이차로 인하여 차가 전복될 위험이 있는 등 안전성을 위협하는 문제점이 있었다.In addition, in the case of a general tricycle, when two wheels are supported by one shaft, cornering may occur when the ground is inclined or curved, and there is a problem that the safety of the vehicle may be overturned due to the landing height difference.

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서,The present invention has been made to solve the above problems,

본 발명의 목적은 좌우 바퀴를 지지하는 축 및 바퀴지지대가 각각 별개체로 형성되고 균형 조정수단에 의하여 유기적으로 연결되어 좌우 바퀴가 착지면의 높낮이차에 유기적으로 유동됨과 아울러 한쪽 바퀴의 충격이 다른 쪽 바퀴로 전달되는 상호작용이 이루어짐으로써 차대에 힘이 균등하게 작용되어 주행시에는 통상의 이륜 원동기나 자전거와 같이 고속주행 및 코너링 등이 원활하게 이루어지는 한편, 수동 또는 자동 브레이크장치가 구비되어 저속주행시나 정지시에는 쓰러짐이 방지되도록 하는 균형 조정수단이 구비된 삼륜차를 제공함에 있다.The object of the present invention is that the shaft and the wheel support for supporting the left and right wheels are each formed separately and are organically connected by the balance adjusting means so that the left and right wheels are organically flown in the height difference of the landing surface and the impact of one wheel is different. As the interaction is transmitted to the wheels, the force is applied evenly to the chassis, so that high-speed driving and cornering are performed smoothly like a normal two-wheeled motor or bicycle, while manual or automatic brakes are provided for low-speed driving or It is to provide a tricycle equipped with a balance adjusting means to prevent the fall when stopped.

상기한 목적을 달성하는 본 발명에 따른 균형 조정수단이 구비된 삼륜차는,Tricycle equipped with a balance adjusting means according to the present invention for achieving the above object,

하나의 전방 바퀴와 후방의 좌우 바퀴로 이루어지고 상기 후방 좌우 바퀴의 축은 상호 별개체로 분리 형성되며,It consists of one front wheel and rear left and right wheels and the shafts of the rear left and right wheels are formed separately from each other,

상기 후방 좌우 바퀴 축에 축방향과 직교방향으로 형성되는 바퀴지지대;Wheel supports formed in the axial direction orthogonal to the rear left and right wheel shaft;

상기 좌우 바퀴지지대를 이어주는 소정 위치에 양단이 베어링 결합되어 좌우 바퀴지지대가 개별적으로 유동되도록 지지하며 차대가 설치되는 중심프레임;A center frame bearing both ends at a predetermined position connecting the left and right wheel supports to support the left and right wheel supports to flow individually;

상기 좌우 바퀴지지대를 상호 유기적으로 긴장지지하는 균형 조정수단:을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.Balance balance means for supporting the tension between the left and right wheel support organically characterized in that it comprises a.

이하, 본 발명의 균형 조정수단이 구비된 삼륜차에 대한 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an embodiment of a tricycle equipped with a balancing means of the present invention will be described in more detail.

도 1은 본 발명에 따른 일 실시예를 개략적으로 보이는 일부 생략 구성도, 도 2는 도 1의 평면도이다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 일 실시예의 균형 조정수단이 구비된 삼륜차(1)는 하나의 전방 바퀴(11)와 후방의 좌우 바퀴(12L)(12R)로 이루어지고 상기 후방 좌우 바퀴(12L)(12R)의 축은 상호 별개체로 분리 형성되며, 상기 후방 좌우 바퀴 축(13)에 축방향과 직교방향으로 형성되는 바퀴지지대(15L)(15R), 상기 좌우 바퀴지지대(15L)(15R)를 이어주는 소정 위치에 양단이 베어링 결합되어 좌우 바퀴지지대가 개별적으로 유동되도록 지지하며 차대(20)가 설치되는 중심프레임(21), 상기 좌우 바퀴지지대(15L)(15R)를 상호 유기적으로 긴장지지하는 균형 조정수단(A)을 포함하여 구성되는 것이다.1 is a partially omitted configuration diagram schematically showing an embodiment according to the present invention, Figure 2 is a plan view of FIG. As shown in Figures 1 and 2, the tricycle 1 equipped with the balance adjusting means of one embodiment according to the present invention consists of one front wheel 11 and rear left and right wheels 12L, 12R The shafts of the rear left and right wheels 12L and 12R are formed separately from each other, and the wheel supports 15L and 15R formed on the rear left and right wheel shafts 13 in an axial direction and an orthogonal direction, and the left and right wheel supports Both ends are bearing-coupled to a predetermined position connecting 15L and 15R to support the left and right wheel supports to flow individually, and the center frame 21 on which the chassis 20 is installed, and the left and right wheel supports 15L and 15R. It is configured to include a balance adjusting means (A) to support each other organically.

여기서, 상기 균형 조정수단(A)은 차대(20)에 구비되는 지지프레임(23)에 설치되는 도르래(31)와 상기 도르래(31)와, 상기 중심프레임(21) 결합위치를 기점으로 좌우 바퀴지지대(15L)(15R)의 전방에 양측 선단이 고정되며 상기 도르래(31)를 경유하는 조정와이어(51)가 구비되는 와이어 타입(A1)으로 구성됨이 바람직하다.Here, the balance adjusting means (A) is a left and right wheel starting from the pulley 31 and the pulley 31 and the center frame 21, the coupling position is installed on the support frame 23 provided in the chassis 20 Both front ends are fixed to the front of the supports 15L and 15R, and preferably composed of a wire type A1 provided with an adjusting wire 51 passing through the pulley 31.

상기 도르래(31)는 와이어 가이드홈(31a)이 나선형으로 수회 연속형성되어 도르래가 회전되지 않을 경우 상기 조정와이어(51)도 이동이 불가능하게 구성됨이 바람직하다.The pulley 31 is preferably configured to be impossible to move the adjustment wire 51 when the wire guide groove (31a) is formed in a spiral several times the pulley is not rotated.

상기 차대(20)에는 상기 도르래(31)가 설치되는 지지프레임(23)이 구비되고, 상기 지지프레임(23)에는 상기 조정와이어(51) 안내를 위한 복수의 가이드도르래(34)가 더 설치되어도 무방하다.The chassis 20 is provided with a support frame 23 on which the pulley 31 is installed, and the support frame 23 is further provided with a plurality of guide pulleys 34 for guiding the adjusting wire 51. It's okay.

이와 같은 구성은 좌우 바퀴를 지지하는 축(13) 및 바퀴지지대(15L)(15R)가 각각 별개체로 형성 지지됨으로써 좌우 바퀴의 높낮이가 자유상태로 되어 착지면의 높낮이차에 대응하여 좌우로도 기울어지는 한편, 상기 균형 조정수단(A)의 조정와이어로 연결되어 한쪽 바퀴의 충격이 다른 쪽 바퀴로 전달되는 상호작용이 이루어지고 이에 의하여 차대(20)에는 균등한 힘이 작용하여 균형을 잡아갈 수 있다. In this configuration, the shaft 13 supporting the left and right wheels and the wheel supporters 15L and 15R are formed as separate bodies, respectively, so that the height of the left and right wheels is in a free state, corresponding to the height difference of the landing surface. On the other hand, it is connected to the adjustment wire of the balance adjusting means (A), the interaction of the impact of one wheel is transmitted to the other wheel is made, whereby the equal force is applied to the chassis 20 to balance the Can be.

예를 들면, 좌측 바퀴(20L)의 착지면이 우측 바퀴(12R)의 착지면에 비하여 낮아서 좌측 바퀴(12L)가 하강될 경우, 좌측 바퀴지지대(15L)는 상기 중심프레임(21)에 결합된 지점을 중심으로 회전되어 상기 조정와이어(51)가 고정된 전방이 상승하고 이에 따라 상승된 길이만큼 조정와이어(51)가 우측으로 이동된다.For example, when the landing surface of the left wheel 20L is lower than the landing surface of the right wheel 12R and the left wheel 12L is lowered, the left wheel support 15L is coupled to the center frame 21. The front of which the adjustment wire 51 is fixed rises by rotating about the point, and the adjustment wire 51 is moved to the right by the raised length.

이와 동시에 우측 바퀴(12R)의 착지면이 상대적으로 높아짐으로써 우측 바퀴 지지대(15R)는 상기 중심프레임(21)을 중심으로 전방이 하강되고, 좌측으로부터 넘어온 조정와이어(51) 부분이 도르래(31)를 경유하여 우측으로 이동되면서 좌우 바퀴지지대(15L)(15R)의 높낮이가 조정된다.At the same time, the landing surface of the right wheel 12R is relatively high, so that the right wheel support 15R is lowered forward with respect to the center frame 21, and the adjustment wire 51 portion from the left side is pulley 31. The height of the left and right wheel supports 15L and 15R is adjusted while moving to the right.

따라서, 착지면의 굴곡차가 발생될 경우에나 코너링시에 좌우 바퀴지지대의 유동 및 균형 조정수단에 의하여 차대는 좌우로 보다 쉽게 이동되어 쓰러짐이 방지된다. 즉, 일정 속도 이상으로 주행시에는 통상의 이륜 원동기나 자전거와 같이 주행할 수 있다. Therefore, when the curvature difference of the landing surface occurs or at the time of cornering by the flow and balance adjusting means of the left and right wheel support, the chassis is more easily moved from side to side to prevent falling. That is, when traveling at a fixed speed or more, it can travel like a normal two-wheel drive and a bicycle.

상기 중심프레임(21) 결합위치를 기점으로 좌우 바퀴지지대(15L)(15R)의 후방에 양측 선단이 고정되고 차대의 지지프레임(23)에 설치되는 복수의 가이드도르래(34)를 경유하는 고정와이어(52)가 더 설치됨이 바람직하다.Fixed wires passing through the plurality of guide pulleys 34 which are fixed at both ends of the left and right wheel supports 15L and 15R based on the coupling position of the center frame 21 and installed on the support frame 23 of the chassis. It is preferable that 52 be further installed.

상기 고정와이어(52)는 차체를 들어올릴 때 바퀴의 쳐짐을 방지하기 위한 것으로서, 주행시에는 바퀴지지대(15L)(15R)의 승강에 따라 가이드도르래(34)를 타고 연동 이동된다.The fixing wire 52 is to prevent the wheel from sagging when the vehicle body is lifted, and is interlocked with the guide pulley 34 in accordance with the lifting and lowering of the wheel supports 15L and 15R.

본 발명의 일 실시예로서, 상기 도르래(31)에는 조정와이어(51)의 이동을 조정하기 위한 브레이크장치(Ab)가 구비된다.As an embodiment of the present invention, the pulley 31 is provided with a brake device Ab for adjusting the movement of the adjusting wire 51.

상기 브레이크장치(Ab)는 저속이나 정지시의 쓰러짐을 방지하기 위한 것으로서, 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 도르래 축(32)의 적어도 일측에 선단부가 핀(42) 결합되고, 타단부에는 당김줄(44)이 연결되는 레버(41)가 설치되며, 상기 레버(41)에는 도르래(31)를 잡아주는 브레이크 패드(43)가 구비되는 수동 브레이크장치(Ab1)로 구성될 수 있다.The brake device (Ab) is to prevent the fall at low speed or stop, as shown in Figures 3a and 3b, the front end is coupled to the pin 42 at least one side of the pulley shaft 32, the other end The lever 41 is connected to the pull string 44 is installed, the lever 41 may be configured as a manual brake device (Ab1) is provided with a brake pad 43 for holding the pulley (31).

이와 같은 구성에 의하여 상기 당김즐(44)과 연결되는 레버(도시되지 아니함)를 잡아주면 상기 레버(41)가 움직여 여기에 구비된 브레이크 패드(43)가 도르래(31)를 잡아주어 조정와이어(51)의 이동을 저지한다.By holding the lever (not shown) connected to the pull blade 44 by such a configuration, the lever 41 is moved so that the brake pad 43 provided thereon holds the pulley 31 to adjust the wire ( 51) to inhibit movement.

조정와이어(51)의 이동이 저지되면 좌우 바퀴지지대(15L)15R)의 시이소오 유동이 저지되고 이에 따라 좌우 바퀴(12L)(12R)는 마치 하나의 축에 설치된 통상의 삼륜차의 좌우 바퀴처럼 움직이게 되어 저속주행이나 정지시 쓰러짐을 방지한다.When movement of the adjustment wire 51 is blocked, the flow of the shisuo of the left and right wheel supports 15L and 15R is prevented, so that the left and right wheels 12L and 12R move like the left and right wheels of a conventional tricycle installed on one shaft. It prevents fall when driving at low speed or stop.

본 발명의 일 실시예로서, 상기 브레이크장치(Ab)는 도 4a 내지 도 4d에 도시된 바와 같이, 상기 지지프레임(23)에 도르래(31)가 지지되며 몸체 하방을 직선으로 절제하여 도르래(31)와의 사이에 중앙으로부터 양측 가장자리로 갈수록 점진적으로 좁아지는 자동조절공간(35)을 형성하고 상기 자동조절공간(35)으로 연통되는 홈(33a)이 형성되는 기울기 조절축(33)과, 상기 자동조절공간(35)의 가운데 영역에서는 자유상태로 이동되고 나머지 영역에서는 이동이 구속되는 하나 이상의 조절롤러(61)와, 상기 기울기 조절축(33)의 홈(33a)에 설치되며 상기 조절롤러(61)를 선택적으로 구속하기 위한 롤러가이드(62)와, 상기 롤러가이드(62)를 조작하기 위한 키이(63)와, 상기 키이(63)의 동작을 제어하는 키이조작수단(64)을 포함하는 자동 브레이크장치(Ab2)로 구성될 수 있다.As an embodiment of the present invention, the brake device (Ab), as shown in Figures 4a to 4d, the pulley 31 is supported on the support frame 23 and the lower side of the body to cut straight pulley 31 And an inclination adjustment shaft 33 formed with a groove 33a communicating with the automatic adjustment space 35 and forming an automatic adjustment space 35 that gradually narrows from the center to both edges thereof. At least one adjusting roller 61 which is moved freely in the center region of the adjusting space 35 and restrained movement in the remaining region, and is installed in the groove 33a of the tilt adjusting shaft 33 and the adjusting roller 61. ) A roller guide 62 for selectively restraining), a key 63 for operating the roller guide 62, and a key operating means 64 for controlling the operation of the key 63. It may be configured as a brake device Ab2.

상기 키이(63)는 상기 롤러가이드(62)에 끼워지는 가는 굵기의 가이드부(63a)와 상기 가이드부(63a)로부터 상향 경사형성되며 하방으로 좌우폭이 넓어지는 본체부(63b)를 포함하여 형성되어 상기 키이조작수단(64)에 연결되며 상기 기울기 조절축(33) 내에서 진퇴동작이 이루어지고, 상기 키이조작수단(64)은 바퀴의 원심 력 발생 여부에 따라 온/오프가 제어되는 솔레노이드로 구성되며, 상기 기울기 조절축(33)에는 상기 키이(63)의 진퇴동작이 이루어지는 키이홀(33b)이 형성되고,The key 63 is formed to include a guide portion 63a having a thin thickness fitted to the roller guide 62 and a main body portion 63b which is inclined upwardly from the guide portion 63a and widens in the left and right widths downward. Is connected to the key operation means 64 and the retraction operation is made in the inclination control shaft 33, the key operation means 64 is a solenoid controlled on / off depending on whether the centrifugal force of the wheel is generated Is configured, the inclination adjustment shaft 33 is formed with a key hole (33b) for the retreat operation of the key (63),

상기 롤러가이드(62)는 판스프링이 엇갈려 ∝ 형으로 절곡형성되어 닫힘부(62a)에 끼워지는 상기 키이(63)의 진퇴에 의하여 조절롤러(61)가 수용되는 개방부가 수축되거나 확장되어 조절롤러(61)가 선택적으로 구속되도록 구성된다.The roller guide 62 is formed to be bent in a cross-shaped plate spring is bent by the retraction of the key 63 is inserted into the closing portion (62a) by the retracted or expanded opening to accommodate the adjustment roller 61 is adjusted roller 61 is configured to be selectively constrained.

상기 키이(63)는 솔레노이드의 피스톤(64a)과 일체로 형성되어도 무방하다.The key 63 may be formed integrally with the piston 64a of the solenoid.

이와 같은 자동 브레이크장치(Ab2)의 작용상태는 다음과 같다.The operation state of the automatic brake device Ab2 is as follows.

상기 조절롤러(61)는 자유상태에서는 자중에 의하여 항상 하방으로 위치되며 차대(20)와 일체로 움직이는 상기 기울기 조절축(33)이 좌측 또는 우측으로 기울어질 경우에는 자동조절공간(35)이 같이 기울어짐으로 조절롤러(61)의 구름운동이 구속되고 도르래(31)의 회동 및 조정와이어(51)의 이동이 저지된다.The adjustment roller 61 is always located downward by its own weight in the free state, and when the inclination adjustment shaft 33 which is integrally moved with the chassis 20 is inclined to the left or the right, the automatic adjustment space 35 is the same. The tilting restrains the rolling motion of the adjusting roller 61 and the rotation of the pulley 31 and the movement of the adjusting wire 51 are prevented.

상기 키이조작수단(64)인 솔레노이드는 바퀴 주행시 발생되는 원심력이 작용할 경우에는 전원 스위치가 오프(OFF)상태로 되어 솔레노이드 피스톤(64a)이 전진하여 키이(63)를 전진시키고 바퀴가 정지시 또는 저속회전될 경우에는 전원 스위치가 온(ON) 상태로 되어 솔레노이드 피스톤(64a)이 후퇴하여 키이를 후퇴시킨다.When the centrifugal force generated during wheel driving is applied, the solenoid, which is the key operating means 64, is turned off, and the solenoid piston 64a is advanced to advance the key 63, and the wheel is stopped or at low speed. When it is rotated, the power switch is turned on, and the solenoid piston 64a retreats to retract the key.

상기 롤러가이드(62)는 자유상태에서는 상기 조절롤러(61)를 자유롭게 풀어주지만 닫힘부(62a)에 키이의 본체부(63b)가 진입되어 벌어지는 압력을 받을 경우 상기 개방부(62b)가 좁혀들면서 조절롤러(61)를 상기 자동조절공간(35)의 중앙부에 고정함으로써 차대(20) 및 기울기 조절축(33)의 기울기와 무관하게 도르래(31)의 회전 및 조정와이어(51)의 이동을 간섭하지 않는다.The roller guide 62 freely releases the adjusting roller 61 in the free state, but when the main body portion 63b of the key enters the closing portion 62a and is opened, the opening portion 62b is narrowed. By fixing the adjusting roller 61 at the center of the automatic adjustment space 35, the rotation of the pulley 31 and the movement of the adjusting wire 51 are independent of the inclination of the chassis 20 and the tilt adjusting shaft 33. I never do that.

따라서, 주행시에는 키이(63)가 전진하여 그 본체부(63b)가 상기 롤러가이드의 닫힘부(62a) 내부로 들어가며 개방부(62)를 좁혀 조절롤러(61)를 구속함으로써 도르래(31)의 회전 및 조정와이어(51)의 이동이 자유롭게 되어 좌우 바퀴가 유동 되어 차대는 최대한 균형을 유지하도록 한다.Therefore, when driving, the key 63 is advanced, the main body portion 63b enters into the closing portion 62a of the roller guide, and the opening portion 62 is narrowed to restrain the adjusting roller 61 to restrain the pulley 31. Rotation and movement of the adjustment wire 51 is free to move the left and right wheels so that the chassis can be as balanced as possible.

또한, 저속 및 정지시에는 솔레노이드 및 키이(63)가 후퇴하여 롤러가이드(62)를 억제하지 않으므로 조정롤러(61)가 자유상태로 되며, 차대(20)가 기울어지면 조절롤러(61)가 자동조절공간(35)의 기울어진 틈새에 끼어 도르래의 회전 및 조정와이어(51)의 이동을 구송함으로써 상기한 브레이크 작용이 이루어진다.In addition, since the solenoid and the key 63 retreat at low speed and stop and do not restrain the roller guide 62, the adjustment roller 61 becomes free, and when the chassis 20 is inclined, the adjustment roller 61 automatically operates. The above brake action is achieved by clamping the pulley's rotation and the movement of the adjusting wire 51 in the inclined gap of the adjusting space 35.

또한, 상기 솔레노이드(64)의 피스톤(64a)에는 와이어(66)가 연결되고 상기 와이어는 핸들측에 설치되는 레버장치(미도시)에 연결됨이 바람직하다.In addition, a wire 66 is connected to the piston 64a of the solenoid 64, and the wire is preferably connected to a lever device (not shown) installed on the handle side.

상기 솔레노이드(64)에 연결되는 와이어(66)는 주차 또는 솔레노이드의 고장 등으로 솔레노이드 작동불능일 때 수동으로 상기 키이(63)를 조작할 수 있도록 한다. 미설명 부호 (64b)는 솔레노이드의 리턴 스프링, (65)는 솔레노이드 받침대이다(도 4a 내지 4g 참조).The wire 66 connected to the solenoid 64 allows the key 63 to be manually operated when the solenoid is inoperable due to a parking or a failure of the solenoid. Reference numeral 64b denotes a return spring of the solenoid, and 65 denotes a solenoid support (see FIGS. 4A to 4G).

또한, 도 5a에 도시된 바와 같이, 상기 좌우 바퀴지지대(15L)(15R)와 차대(20) 사이에는 각각 완충장치(70)가 설치된다. 상기 완충장치(70)는 차축에 설치되는 통상의 쇽 업쇼바(71)에 스프링(73)이 설치된 것으로 구성됨이 바람직하다.In addition, as shown in Figure 5a, between the left and right wheel support (15L) 15R and the chassis 20 is provided with a shock absorber 70, respectively. The shock absorber 70 is preferably composed of a spring 73 is installed on the conventional shock absorber 71 is installed on the axle.

상기 완충장치(70)의 상부가 설치되는 완충수단 지지프레임(24)은 상기 바퀴지지대(15L)(15R)에 직접 결합되거나 도 5b에 도시된 바와 같이, 별도의 부재(25)를 매개로 힌지결합되어도 무방하며, 이 외에도 상기 완충수단(70)은 다양하게 설 치될 수 있다.The cushioning means support frame 24, on which the upper portion of the shock absorber 70 is installed, is directly coupled to the wheel supports 15L and 15R or hinged via a separate member 25, as shown in FIG. 5B. May be combined, in addition to this, the buffer means 70 may be installed in various ways.

또한, 상기 균형 조정수단(A)은 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 균형 조정수단(A)은 상기 후방바퀴 축(13)에 결합되는 위치를 기점으로 좌우 바퀴지지대(15L)(15R)의 전방과 차대(20)의 지지프레임(23) 사이에 쇽 업쇼바(86)가 설치되고, 상기 각각의 쇽 업쇼바의 피스톤 로드에 설치되며 공기의 유입 및 배출에 의해 팽창 또는 수축되는 공기백(82L)(82R)과, 상기 좌우 공기백(82L)(82R)을 상호 유기적으로 연결하는 공기통로(83)가 구비되는 공기백 타입(A2)으로 구성될 수도 있다.In addition, the balance adjusting means (A) is shown in Figure 6, the balance adjusting means (A) of the left and right wheel support 15L (15R) starting from the position coupled to the rear wheel shaft (13). The shock absorber 86 is installed between the front and the support frame 23 of the chassis 20, and is installed on the piston rod of each shock absorber and is inflated or contracted by inflow and exhaust of air. 82L) and 82R and the air bag type A2 provided with the air path 83 which organically connects the left and right airbags 82L and 82R mutually.

상기 공기백 타입(A2)의 공기통로(83)에는 바퀴의 원심력 여부에 따라 온/오프가 제어되는 솔레노이드밸브(84)가 구비되고, 상기 공기통로(83)는 도중에 제1라인(83a)과 제2라인(83b)으로 분기되었다가 다시 통합형성되며, 상기 솔레노이드밸브(84)는 제1라인(83a)에 설치되고, 상기 제2라인(83b)에는 상기 솔레노이드밸브(84)가 제1라인 차단시에 제2라인을 차단하는 제2밸브(85)가 설치될 수도 있다.The air passage 83 of the air bag type A2 is provided with a solenoid valve 84 which is controlled on / off according to the centrifugal force of the wheel, and the air passage 83 is connected to the first line 83a. Branched to the second line 83b and then integrated again, the solenoid valve 84 is installed in the first line 83a, and the solenoid valve 84 is provided in the second line 83b. A second valve 85 may be installed to block the second line at the time of shutoff.

상기 제2밸브(85)는 유체의 흐름이 일정 압력 이하일 경우에는 제2라인(83b)을 일부 개방하고 어느 일방향으로 강한 유압이 흐를 경우에는 제2라인을 차단하게 된다.The second valve 85 partially opens the second line 83b when the flow of the fluid is below a predetermined pressure, and blocks the second line when a strong hydraulic pressure flows in one direction.

이와 같은 구성은 주행시에는 바퀴의 원심력에 의해 온/오프되는 솔레노이드밸브(84)가 제1라인(83a)을 개방한다. 따라서 주행시에는 공기백(82L)(82R) 사이에 유체가 자유롭게 이동되어 좌우 바퀴의 조정이 이루어진다. 이때 상기 제2라인(83b)은 유체의 흐름이 허용된다.In this configuration, the solenoid valve 84, which is turned on / off by the centrifugal force of the wheel, opens the first line 83a during driving. Therefore, the fluid moves freely between the airbags 82L and 82R during driving, and the left and right wheels are adjusted. At this time, the second line (83b) is allowed to flow the fluid.

한편, 저속주행 또는 정지시에는 상기 솔레노이드밸브(84)가 제1라인(83a)을 차단하여 유체가 모두 제2라인(83b)을 거쳐야 되므로 차대의 기울기 발생시 일측의 공기백(82)으로부터 유체가 강한 압력으로 밀려오면 상기 제2밸브(85)에 의하여 제2라인(83b)이 차단되고 이에 따라 바퀴지지대(15)의 유동이 저지되는 브레이크 작용이 일어난다.On the other hand, when the low-speed driving or stop, the solenoid valve 84 is to block the first line (83a), so that all the fluid must pass through the second line (83b), so that fluid from the air bag 82 of one side when the slope of the chassis occurs When pushed under a strong pressure, the second line 83b is blocked by the second valve 85, and thus a brake action occurs to prevent the flow of the wheel support 15.

본 발명에 따르는 구동장치 및 동력전달구조는 다양하게 구성될 수 있으며, 혼선을 피하기 위해 이에 대한 설명은 생략하였다.The driving device and the power transmission structure according to the present invention can be configured in various ways, the description thereof is omitted to avoid crosstalk.

이상과 같은 본 발명에 따른 삼륜차는 원동기를 이용하는 것이 바람직하며, 일반 삼륜자전거, 삼륜전동기에 적용되어도 무방하다.As described above, the tricycle according to the present invention preferably uses a prime mover, and may be applied to a general tricycle or a tricycle.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조로 설명하였다. 여기서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings. Here, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, but should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical spirit of the present invention. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

이상에서 상세히 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 균형 조정수단이 구비된 삼륜차는, 좌우 바퀴를 지지하는 축 및 바퀴지지대가 각각 별개체로 형성되고 균형 조정수단에 의하여 유기적으로 연결되어 좌우 바퀴가 착지면의 높낮이차에 유기적 으로 유동됨과 아울러 한쪽 바퀴의 충격이 다른 쪽 바퀴로 전달되는 상호작용이 이루어짐으로써 차대에 힘이 균등하게 작용되어 주행시에는 통상의 이륜 원동기나 자전거와 같이 고속주행 및 코너링 등이 원활하게 이루어지는 한편, 수동 또는 자동 브레이크장치가 구비되어 저속주행시나 정지시에는 쓰러짐이 방지되는 뛰어난 효과가 있다.As described in detail above, the three-wheeled vehicle provided with the balance adjusting means according to the present invention, the shaft and the wheel support for supporting the left and right wheels are each formed separately and organically connected by the balance adjusting means, the left and right wheels It is organically flown to the height of the car and the interaction of the impact of one wheel is transmitted to the other wheel, so that the force is acted on the chassis evenly. On the other hand, it is provided with a manual or automatic brake device has an excellent effect that the fall is prevented during low-speed driving or stop.

Claims

delete

It consists of one front wheel 11 and rear left and right wheels 12L, 12R and the shafts of the rear left and right wheels 12L, 12R are formed separately from each other,

Wheel supports 15L and 15R formed on the rear left and right wheel shafts 13 in an axial direction and an orthogonal direction;

A center frame 21 bearing both ends at a predetermined position connecting the left and right wheel supports 15L and 15R to support the left and right wheel supports to be individually flown, and the chassis 20 being installed;

In the three-wheeled vehicle comprising a balance adjustment means (A): to support the left and right wheel support (15L) (15R) to each other organically tensioned.

The balance adjusting means (A) and the pulley 31 and the pulley 31 is installed on the support frame 23 provided in the chassis 20,

Both wires are fixed to the front of the left and right wheel supports (15L) and (15R) from the coupling position of the center frame (21) as a wire type (A1) provided with an adjusting wire (51) passing through the pulley (31). Tricycle equipped with a balancing means characterized in that configured.

The method of claim 2,

The chassis 20 is provided with a support frame 23, the pulley 31 is installed,

The support frame 23 is provided with a balance adjustment means, characterized in that a plurality of guide pulleys (34) for guiding the adjustment wire (51) is further provided.

The method of claim 2,

From both sides of the left and right wheel support (15L, 15R) is fixed to the rear end of the center frame 21, the fixed wire 52 is installed on the support frame 23 of the chassis is further characterized in that it is further installed Tricycle equipped with a balancing means.

The method of claim 2,

The pulley (31) is equipped with a balance adjustment means, characterized in that the brake device (Ab) for adjusting the movement of the adjustment wire (51).

The method of claim 5,

The brake device Ab is provided with a lever 41 having a front end coupled to the pin 42 on at least one side of the pulley shaft 32 and a pull line 44 connected to the other end.

The lever 41 has a three-wheeled vehicle provided with a balance adjusting means, characterized in that it consists of a manual brake device (Ab1) is provided with a brake pad (43) for holding the pulley (31).

The method of claim 5,

The brake device (Ab) is a pulley 31 is supported on the support frame 23, the lower section of the body in a straight line by cutting the automatic adjustment space 35 gradually narrowed from the center to both edges between the pulley (31) A tilt adjusting shaft 33 forming a groove 33a communicating with the automatic adjustment space 35;

At least one adjustment roller 61 which is moved freely in the center region of the automatic adjustment space 35 and is restrained from movement in the remaining region;

A roller guide 62 installed in the groove 33a of the inclination adjustment shaft 33 and selectively restraining the adjustment roller 61;

A key 63 for operating the roller guide 62;

Tri-wheel provided with a balance adjusting means characterized in that the automatic brake device (Ab2) comprising a key operating means (64) for controlling the operation of the key (63).

The method of claim 7, wherein

The key 63 is formed to include a guide portion 63a having a thin thickness fitted to the roller guide 62 and a main body portion 63b which is inclined upwardly from the guide portion 63a and widens in the left and right widths downward. Is connected to the key operation means 64 and the advancing and retreating is made in the inclination adjustment shaft 33,

The key operation means 64 is composed of a solenoid is controlled on / off according to whether the centrifugal force of the wheel,

The inclination adjustment shaft 33 is formed with a key hole 33b for advancing and retracting the key 63,

The roller guide 62 is formed to be bent in a cross-shaped plate spring is bent by the retraction of the key 63 is inserted into the closing portion (62a) by the retracted or expanded opening to accommodate the adjustment roller 61 is adjusted roller A tricycle equipped with a balancing means, characterized in that 61 is selectively restrained.

The method of claim 8,

The piston (64a) of the solenoid (64) is connected to a wire 66, the wire is provided with a balance adjustment means, characterized in that connected to the lever device installed on the handle side.

The method of claim 2,

The tricycle is provided with a balance adjusting means, characterized in that the shock absorber 70 is installed between the left and right wheel supports 15L, 15R and the chassis 20, respectively.

The method of claim 2,

The balance adjusting means (A) is a shock absorber (B) between the front of the left and right wheel supports (15L) (15R) and the support frame (23) of the chassis (20) from the position coupled to the rear wheel shaft (13). 86) is installed,

Air bags 82L and 82R installed on the piston rods of the shock absorbers and inflated or deflated by inflow and exhaust of air and organically connect the left and right airbags 82L and 82R to each other. The tricycle provided with a balance adjustment means characterized by consisting of an air bag type (A2) provided with a furnace (83).

The method of claim 11,

The air passage (83) of the air bag type (A2) is provided with a balance adjustment means, characterized in that the solenoid valve 84 is controlled on / off according to the centrifugal force of the wheel.

The method of claim 11,

The air passage 83 is branched into the first line 83a and the second line 83b on the way and then integrated again.

The solenoid valve 84 is installed in the first line 83a, and the second line is provided with a balancing valve, characterized in that the solenoid valve is provided with a second valve to block the second line when the first line is blocked. This equipped tricycle.