KR100737810B1 - Method of timing recovery and tracking using correlation value estimation window and computer-readable medium having thereon program performing function embodying the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 DSRC 통신 방식을 사용한 수신기에서 상관값 결과 예측 원도우를 이용한 타이밍 복구 및 추적 방법으로서, (a) 프리앰블 필드의 윈도우를 기초로 상관값이 임계값을 넘는 심볼 위치를 포함하도록 하부 위치와 상부 위치로 범위가 한정되는 상관값 결과 예측 윈도우를 구성하는 단계와, (b) 프리앰블 필드 또는 FSW 필드 또는 CSW 필드에 대응하는 윈도우에서 상기 상관값 결과 예측 윈도우의 상기 하부 위치에 도달한 후 상관값을 확인하여 상기 임계값을 넘는지 여부를 판단하는 단계와, (c) 상기 임계값을 넘는 경우 상기 상관값 결과 예측 윈도우의 하부 위치와 상부 위치를 갱신하고 다음 윈도우로 위치를 변경한 후 단계 (b)로 점프하는 단계를 포함하는 상관값 결과 예측 원도우를 이용한 타이밍 복구 및 추적 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a timing recovery and tracking method using a correlation result prediction window in a receiver using a DSRC communication method, comprising: (a) a lower position and an upper portion such that a correlation value includes a symbol position exceeding a threshold value based on a window of a preamble field; Constructing a correlation value result prediction window bounded by a position; and (b) obtaining a correlation value after reaching the lower position of the correlation value result prediction window in a window corresponding to a preamble field or an FSW field or a CSW field. Determining whether the threshold value is exceeded, and (c) if the threshold value is exceeded, updating the lower position and the upper position of the correlation result prediction window and changing the position to the next window (b) It relates to a timing recovery and tracking method using a correlation value result prediction window comprising the step of jumping to a).
본 발명에 따르면, 상관값이 최고 또는 최저치가 되는 구간을 상관값 결과 예측 윈도우로 미리 예측한 후 해당 상관값 결과 예측 윈도우를 기초로 타이밍을 추적함으로써 특히 채널에 의한 타이밍에 민감한 맨체스터 코딩을 적용한 DSRC 방식을 이용한 수신기에 있어서 정확한 타이밍 복구를 수행하며, 또한 채널 특성에 따라서 상관값 결과 예측 윈도우를 가변적으로 설정하거나 또는 임계값을 가변적으로 설정할 수 있어서 보다 정확한 타이밍 복구 및 추적이 가능하다.According to the present invention, a DSRC using Manchester coding, which is sensitive to timing by a channel, is applied by predicting a section in which a correlation value becomes the highest or lowest value in advance using a correlation result prediction window and then tracking the timing based on the correlation result prediction window. In the receiver using the method, accurate timing recovery is performed, and a correlation value result prediction window or a threshold value can be variably set according to channel characteristics, thereby enabling more accurate timing recovery and tracking.
DSRC, 상관, 프리앰블, FSW, CSW, 상관값 결과 예측 윈도우, 가변 설정, 타이밍 복구, 추적, 임계값, 채널 상태, 맨체스터 코드 DSRC, correlation, preamble, FSW, CSW, correlation result prediction window, variable setting, timing recovery, tracking, threshold, channel status, Manchester code
Description
도 1은 종래 기술에 따른 DSRC 방식에서 사용되는 슬롯의 구조를 나타내는 도면.1 is a view showing the structure of a slot used in the DSRC scheme according to the prior art.
도 2는 종래 기술에 따른 DSRC 방식에 있어서 프리앰블 필드에서의 상관 관계를 나타내는 도면.2 is a diagram showing a correlation in a preamble field in a DSRC scheme according to the prior art.
도 3은 종래 기술에 따른 DSRC 방식에 있어서 FSW와 CSW의 상관 관계를 나타내는 도면.3 is a view showing a correlation between the FSW and CSW in the DSRC method according to the prior art.
도 4는 본 발명에 따른 상관값 결과 예측 원도우를 이용한 타이밍 복구 및 추적 방법의 흐름도.4 is a flowchart of a timing recovery and tracking method using the correlation value result prediction window according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 상관값 결과 예측 원도우를 이용한 타이밍 복구 및 추적 방법에 있어서, 상관값 결과 예측 윈도우의 예를 나타내는 도면.5 is a diagram showing an example of a correlation value result prediction window in the timing recovery and tracking method using the correlation value result prediction window according to the present invention;
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
본 발명은 상관값 결과 예측 원도우를 이용한 타이밍 복구 및 추적 방법 및 이를 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독가능한 기록 매체에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 상관값이 최고 또는 최저치가 되는 구간을 상관값 결과 예측 윈도우로 미리 예측한 후 해당 상관값 결과 예측 윈도우를 기초로 타이밍을 추적함으로써 특히 채널에 의한 타이밍에 민감한 맨체스터 코딩을 적용한 DSRC 방식을 이용한 수신기에 있어서 정확한 타이밍 복구를 수행하며, 또한 채널 특성에 따라서 상관값 결과 예측 윈도우를 가변적으로 설정하거나 또는 임계값을 가변적으로 설정할 수 있어서 보다 정확한 타이밍 복구 및 추적이 가능한 상관값 결과 예측 원도우를 이용한 타이밍 복구 및 추적 방법 및 이를 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독가능한 기록 매체에 관한 것이다.The present invention relates to a timing recovery and tracking method using a correlation value prediction window, and a computer readable recording medium recording a program for realizing the same. More specifically, the correlation value result is a section in which the correlation value becomes the highest or lowest value. By predicting in advance with the prediction window and tracking the timing based on the correlation result prediction window, accurate timing recovery is performed in the receiver using the DSRC method, which is particularly sensitive to channel timing. Correlation value result prediction window can be set variably or threshold value can be set variably so that more accurate timing recovery and tracking is possible. It relates to a recording medium.
DSRC(Dedicated Short Range Communication)는 교통 정보 및 제어 시스템(Transport Information and Control System, TICS) 서비스를 지원하기 위한 5.8 GHz 대역의 ITS(Intelligent Transportation Systems) 전용 단거리 무선 통신 표준이다. Dedicated Short Range Communication (DSRC) is a short-range wireless communications standard dedicated to Intelligent Transportation Systems (ITS) in the 5.8 GHz band to support Transport Information and Control System (TICS) services.
DSRC(Dedicated Short Range Communication) 방식은 도로변에 설치된 노변 통신 장치(Road Side Equipment, RSE)와 차량에 설치된 차량 통신 장치(On Board Equipment, OBE) 사이에 단거리 무선 고속 패킷 통신 기능을 제공한다. 이러한 DSRC 방식을 통하여 차량 통행료 자동 징수 서비스와 노변 검색, 교통 정보 수집 및 제공, 교통 신호 전달 등 다양한 ITS 서비스가 가능하다.Dedicated Short Range Communication (DSRC) provides short-range wireless high-speed packet communication between roadside equipment (RSE) installed on the roadside and on-board equipment (OBE) installed in a vehicle. Through this DSRC method, various ITS services such as automatic toll collection service, roadside search, traffic information collection and provision, and traffic signal transmission are possible.
도 1은 종래 기술에 따른 DSRC 방식에서 사용되는 프레임 구조를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a frame structure used in the DSRC scheme according to the prior art.
도 1의 (a)에 도시되듯이, DSRC 방식에서 사용되는 프레임은 프레임 제어 메시지 슬롯(Frame Control Message Slot, FCMS)과, 메시지 데이터 슬롯(Message Data Slot, MDS)과, 활성화 슬롯(Activation Slot, ACTS)을 포함한다. 이 중 MDS 슬롯과 AS 슬롯의 합은 8을 초과하지 않는다.As shown in (a) of FIG. 1, a frame used in a DSRC scheme includes a frame control message slot (FCMS), a message data slot (MDS), and an activation slot. ACTS). Of these, the sum of the MDS slots and AS slots does not exceed eight.
FCMS는 RSE에서 OBE로 채널 사용에 대한 제반 정보를 제공하기 위해서 사용하며, 프레임의 가장 앞부분에 한번만 위치한다. 이 프레임 제어 슬롯은 통신 프로파일과 슬롯 할당 정보를 포함하며, 하향 링크(downlink), 즉 RSE에서 OBE로의 통신에 전용으로 사용된다. FCMS is used to provide all information about channel usage from RSE to OBE and is located only once at the beginning of the frame. This frame control slot contains communication profile and slot assignment information and is dedicated to downlink, i.e., communication from RSE to OBE.
도 1의 (b)는 FCMS의 구조를 나타낸다.Figure 1 (b) shows the structure of the FCMS.
도시되듯이, FCMS는 프리앰블(PR), FSW(Frame Start Word) 등을 포함한다. As shown, the FCMS includes a preamble (PR), a frame start word (FSW), and the like.
프리앰블(PR)은 16비트의 길이를 가지며, "10101010 10101010"으로 정의된다. PR은 MSB부터 전송된다.The preamble PR has a length of 16 bits and is defined as "10101010 10101010". PR is sent from the MSB.
FSW는 프레임 동기를 추출하기 위해서 사용되며 32 비트의 길이를 가지며, "00011011 10101000 01001011 00111110"으로 정의된다. FSW는 MSB부터 전송된다.The FSW is used to extract frame sync and has a length of 32 bits and is defined as "00011011 10101000 01001011 00111110". The FSW is sent from the MSB.
MDS는 상향 링크(Uplink)와 하향 링크(downlink) 데이터 채널을 제공하기 위해서 사용되며, 메시지 데이터 채널(MDC)과 수신 확인 신호 전송 채널(ACKC)로 이루어진다. MDC는 데이터 전송을 위해서 사용되며, ACKC는 수신 측에서 MDC가 정확하게 송신되었는지의 여부를 송신측에 알리기 위해서 사용된다. ACKC 전후에는 채널 보호 구간 t3 내지 t4가 삽입될 수 있다. The MDS is used to provide uplink and downlink data channels, and consists of a message data channel (MDC) and an acknowledgment signal transmission channel (ACKC). The MDC is used for data transmission, and the ACKC is used for informing the transmitting side whether the MDC has been transmitted correctly at the receiving side. Channel protection periods t3 to t4 may be inserted before and after the ACKC.
도 1의 (c)는 MDS의 구조를 나타낸다.Figure 1 (c) shows the structure of the MDS.
프리앰블(PR)은 16비트의 길이를 가지며, "10101010 10101010"으로 정의된다. PR은 MSB부터 전송된다.The preamble PR has a length of 16 bits and is defined as "10101010 10101010". PR is sent from the MSB.
CSW(Channel Start Word)는 채널 동기를 추출하기 위해서 사용되며 16 비트의 길이를 가지며, "01001011 00111110"으로 정의된다.CSW (Channel Start Word) is used to extract channel synchronization, has a length of 16 bits, and is defined as "01001011 00111110".
ACTS는 데이터 슬롯을 요청하기 위해서 사용되며, 상향 링크만을 제공하기 위해서 사용된다. OBE가 통신 링크에 접촉하기 위해서는 먼저 접속 요구 채널(ACTC)을 이용하여 RSE에게 MDS 할당을 요구한다. MDS의 할당 요구는 슬롯화 알로하(slotted Aloha) 방식으로 ACTC에 접속하는 것에 의해서 가능하다. 한 개의 ACTS에는 6개의 ACTC가 존재하며, ACTS의 구조는 도 1의 (d)와 같다. 각 윈도우사이에는 채널 보호구간 t5가 설정되며, 마지막 윈도우의 앞, 뒤에는 채널 보호 구간 t6가 설정된다.ACTS is used to request data slots and to provide only uplink. In order for the OBE to contact the communication link, it first requests the RSE to assign an MDS using an access request channel (ACTC). The allocation request of the MDS is possible by connecting to the ACTC in a slotted Aloha manner. There are six ACTCs in one ACTS, and the structure of the ACTS is as shown in FIG. A channel guard period t5 is set between each window, and a channel guard period t6 is set before and after the last window.
ACTS의 프리앰블이나 채널 식별자는 MDS와 동이하며, ACTS와 MDS의 채널 식별자는 FCMS의 FSW의 LSB 16비트와 동일하다The preamble or channel identifier of ACTS is the same as that of MDS, and the channel identifier of ACTS and MDS is the same as
이하 RSE에서 송신된 신호를 OBE에서 수신하여 타이밍을 찾고 추적하는 동기 회로에 대해 설명한다.Hereinafter, a synchronization circuit for receiving and transmitting a signal transmitted from an RSE to an OBE to find and track timing will be described.
OBE, 즉 DSRC 방식 수신기에서 동기 회로를 동작시키기 위해서는 FCMS 슬롯의 PR 필드, FSW 필드와, MDS 슬롯의 PR 필드, CSW 필드의 미리 알고 있는 패턴을 사용하여 동기화를 시도한다.In order to operate a synchronization circuit in an OBE, that is, a DSRC receiver, synchronization is attempted using a known pattern of a PR field, an FSW field, and a PR field, and a CSW field of an FCMS slot.
즉 각 슬롯의 맨 처음부분의 프리앰블(PR) 필드를 이용하여 초기 타이밍을 찾고 이후 타이밍을 추적하여 송신 데이터를 복원하는 것이다.That is, the initial timing is found using the preamble (PR) field at the beginning of each slot, and then the timing is tracked to restore the transmission data.
DSRC의 변조 방식은 맨체스터 코딩을 기초로 한 ASK를 사용하며, 전송 속도는 대략 1.024 Mbps이며 맨체스터 코딩 후 2.048 Mbaud의 속도로 수신된다. DSRC 수신기에 공급되는 클럭은 32.768 MHz이며, 정확히 수신 데이터의 32배의 속도이다. 즉 한 개의 비트를 수신하기 위해서는 32개의 심볼을 받아야 한다. 이에 32개의 심볼에 대해서 상관 계수를 구하고 타이밍을 찾는다.The modulation scheme of DSRC uses ASK based Manchester coding. The transmission rate is approximately 1.024 Mbps and is received at 2.048 Mbaud after Manchester coding. The clock supplied to the DSRC receiver is 32.768 MHz, which is exactly 32 times the received data. That is, to receive one bit, 32 symbols must be received. The correlation coefficients of the 32 symbols are then found and the timing is found.
도 2는 종래 기술에 따른 DSRC 방식에 있어서 프리앰블 필드에서의 상관 관계를 나타내는 도면이다. 초기의 프리앰블 필드 구간에는 미리 정해진 패턴으로 데이터가 수신된다. 이 구간에서 전체 64개의 심볼에 대하여 상관 계수를 구하고 초기 타이밍 포인터를 찾아 추적을 시작한다. 2 is a diagram illustrating a correlation in a preamble field in a DSRC scheme according to the prior art. In the initial preamble field section, data is received in a predetermined pattern. In this interval, the correlation coefficient is calculated for all 64 symbols, and the initial timing pointer is found to start tracking.
프리앰블 구간의 상관 관계에 대해서 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.The correlation of the preamble section will be described in more detail as follows.
DSRC에서 사용하는 맨체스터(Manchester) 코드는 하나의 비트에 대하여 두개의 심볼('0'은 "01"로, '1'은 "10"으로 대응)로 구성되어 있다. 따라서 32개의 심볼에 대하여 상관 계수를 계산하면 하나의 비트에 대하여 두개의 최고 상관 값이 나타난다. 이러한 특성은 타이밍을 추출하는 데에 장애가 되는 요소가 된다. 상관 값을 32개의 심볼에 대하여 계산하면 비트 중간의 최고값이 아니라 비트와 비트 사이의 최고값이 나타나며, 이러한 비트와 비트 사이의 최고값에 기초하여 타이밍이 추출될 경우, 잘못된 데이터를 수신하게 된다. The Manchester code used in the DSRC is composed of two symbols ('0' corresponds to '01' and '1' corresponds to '10') for one bit. Therefore, when the correlation coefficient is calculated for 32 symbols, two highest correlation values appear for one bit. This characteristic is an obstacle to extracting timing. Computation of the correlation value for 32 symbols results in the highest value between bits rather than the highest value in the middle of the bit, and when timing is extracted based on the highest value between the bits, the wrong data is received. .
프리앰블 필드 구간은 모든 슬롯의 맨 처음에 배치되며 일정한 패턴("10101010_10101010")을 가지므로 "10"의 패턴이 계속적으로 나타난다. 이러한 프리앰블 필드 구간의 특성에 맞도록 64개의 심볼, 즉 2 비트에 대응하여 64개의 심 볼에 대하여 상관값을 계산한다. Since the preamble field section is arranged at the beginning of every slot and has a constant pattern ("10101010_10101010"), a pattern of "10" appears continuously. Correlation values are calculated for 64 symbols corresponding to 64 symbols, that is, 2 bits, to match the characteristics of the preamble field section.
프리앰블 필드 구간의 상관값을 계산하는 원도우의 값은 예컨대 도 2의 (a)하단에 윈도우로 표시되듯이 64'h0000ffff_ffff0000이며, 상관 관계를 계산하는 방식은 익스클루시브 OR(XOR) 연산을 사용한다. The value of the window for calculating the correlation value of the preamble field interval is 64'h0000ffff_ffff0000, for example, as shown in the window at the bottom of FIG. 2 (a), and the method of calculating the correlation uses an exclusive OR (XOR) operation. .
이상적인 수신 상태에서의 상관값을 보면 도 2의 (b)에서 도시한 바와 같이 톱니 형태로 나타나며, 비트 구간에 정확하게 일치한 곳에 최고치가 나타난다. 상관값을 계산한 후 상관값 상한 임계값과 상관값 하한 임계값과 비교하여 상관값 상한 임계값보다 크거나 상관값 하한 임계값과보다 작은 값을 가지는 곳을 검출하여 비트 구간의 타이밍을 추출한다.The correlation value in the ideal reception state is shown in the form of sawtooth as shown in (b) of FIG. 2, and the highest value appears exactly at the bit section. After calculating the correlation value, the timing of the bit section is extracted by detecting the location having a value greater than or lower than the correlation upper limit threshold and comparing with the correlation upper limit threshold and the correlation lower limit threshold. .
프리앰블은 "10101010_10101010"의 패턴을 가지고 있으므로, "10"과 "01"의 패턴이 번갈아 나타난다. 프리앰블의 패턴을 8번을 찾으면 프리앰블을 찾았다고 판단하고 타이밍 추적에 들어간다.Since the preamble has a pattern of "10101010_10101010", the patterns of "10" and "01" appear alternately. When the pattern of the preamble is found 8 times, it is determined that the preamble is found and the timing is traced.
도 3은 종래 기술에 따른 DSRC 방식에 있어서 FSW와 CSW의 상관 관계를 나타내는 도면이다.3 is a view showing a correlation between the FSW and CSW in the DSRC method according to the prior art.
프레임 제어 슬롯(FCMS)의 FSW(Frame Start Word) 필드와 메시지 데이터 슬롯(MDS) 및 접속 요구 슬롯(ACTS)의 CSW(Channel Start Word) 필드 구간에서는 프리앰블(PR) 필드에서 사용되었던 상관 원도우의 값을 64 심볼에서 32심볼로 변경하여 상관값을 계산하여야 한다. 즉 프리앰플 필드와 같이 "10"의 패턴이 반복되지 않으므로 하나의 비트에 대응하도록 32 심볼로 상관 윈도우의 값을 변경하여 상관값을 계산한다. The value of the correlation window used in the preamble (PR) field in the frame start word (FSW) field of the frame control slot (FCMS) and the channel start word (CSW) field of the message data slot (MDS) and the connection request slot (ACTS). Is calculated from 64 symbols to 32 symbols. That is, since the pattern of "10" is not repeated like the preamp field, the correlation value is calculated by changing the value of the correlation window to 32 symbols to correspond to one bit.
메시지 데이터 슬롯 및 접속 요구 슬롯의 CSW 필드는 프레임 제어 슬롯의 FSW 필드의 하위 2 바이트와 내용이 동일하다. The CSW field of the message data slot and the connection request slot has the same contents as the lower two bytes of the FSW field of the frame control slot.
도 3의 (a)에 도시되듯이 32개의 심볼을 사용하여 맨체스터 코딩된 수신 신호에 대해서 상관값을 계산하면 도 3의 (b)에 도시되듯이 비트와 비트 경계와 비트 중간에 임계값을 넘는 상관값이 존재한다.As shown in (a) of FIG. 3, the correlation value is calculated for the Manchester coded received signal using 32 symbols. As shown in (b) of FIG. Correlation values exist.
이러한 현상은 스플릿 페이즈 코드(Split Phase Code) 즉 맨체스터 코드의 특징으로서 타이밍을 추적하는데 방해 요소로 작용한다. This phenomenon is a characteristic of Split Phase Code, or Manchester code, which hinders timing tracking.
프리앰블 구간에서 추출한 타이밍 정보가 FSW 및 CSW 필드에서도 추적이 되어야만, 제대로 된 데이터를 복원할 수 있다. The timing information extracted from the preamble section must be tracked in the FSW and CSW fields, so that proper data can be restored.
도 3의 (b)에 도시된 이상적인 수신 상태에서의 상관 계수 그래프를 보면 비트의 경계에서는 항상 상관값이 임계값을 넘고 있으며, 비트 중간에서는 랜덤하게 상관값이 임계값을 넘도록 발생한다.In the graph of the correlation coefficient in the ideal reception state illustrated in FIG. 3B, the correlation value always exceeds the threshold value at the bit boundary, and the correlation value randomly occurs in the middle of the bit.
이와 같이 프리앰블 또는 FSW 또는 CSW 등의 상관값 계산에 있어서 맨체스터 코드의 특성에 따른 타이밍 에러는 DSRC 통신 방식을 통한 데이터 송수신시 문제점이 된다.As described above, in calculating a correlation value such as a preamble or an FSW or CSW, a timing error according to characteristics of a Manchester code becomes a problem when transmitting and receiving data through a DSRC communication method.
본 발명의 목적은 상관값 결과 예측 원도우를 이용한 타이밍 복구 및 추적 방법 및 이를 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독가능한 기록 매체에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 상관값이 최고 또는 최저치가 되는 구간을 상관값 결과 예측 윈도우로 미리 예측한 후 해당 상관값 결과 예측 윈도우를 기초로 타이밍을 추적함으로써 특히 채널에 의한 타이밍에 민감한 맨체스터 코딩을 적용한 DSRC 방식을 이용한 수신기에 있어서 정확한 타이밍 복구를 수행하며, 또한 채널 특성에 따라서 상관값 결과 예측 윈도우를 가변적으로 설정하거나 또는 임계값을 가변적으로 설정할 수 있어서 보다 정확한 타이밍 복구 및 추적이 가능한 상관값 결과 예측 원도우를 이용한 타이밍 복구 및 추적 방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention relates to a timing recovery and tracking method using a correlation value prediction window and a computer-readable recording medium recording a program for realizing the same. More specifically, the correlation value correlates a section where the correlation value becomes the highest or lowest value. By predicting in advance with the value result prediction window and tracking the timing based on the correlation result result prediction window, accurate timing recovery is performed in the receiver using the DSRC method, which is particularly sensitive to channel timing. According to the present invention, a correlation value result prediction window can be variably set or a threshold value can be variably set, thereby providing a timing recovery and tracking method using a correlation value result prediction window capable of more accurate timing recovery and tracking.
본 발명의 다른 목적은 상기 상관값 결과 예측 원도우를 이용한 타이밍 복구 및 추적 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독가능한 기록 매체을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a computer-readable recording medium having recorded thereon a program for realizing the timing recovery and tracking method using the correlation value result prediction window.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 DSRC 통신 방식을 사용한 수신기에서 상관값 결과 예측 원도우를 이용한 타이밍 복구 및 추적 방법으로서, (a) 프리앰블 필드의 윈도우를 기초로 상관값이 임계값을 넘는 심볼 위치를 포함하도록 하부 위치와 상부 위치로 범위가 한정되는 상관값 결과 예측 윈도우를 구성하는 단계와, (b) 프리앰블 필드 또는 FSW 필드 또는 CSW 필드에 대응하는 윈도우에서 상기 상관값 결과 예측 윈도우의 상기 하부 위치에 도달한 후 상관값을 확인하여 상기 임계값을 넘는지 여부를 판단하는 단계와, (c) 상기 임계값을 넘는 경우 상기 상관값 결과 예측 윈도우의 하부 위치와 상부 위치를 갱신하고 다음 윈도우로 위치를 변경한 후 단계 (b)로 점프하는 단계를 포함하는 상관값 결과 예측 원도우를 이용한 타이밍 복구 및 추적 방법을 제공한다.In order to achieve the above technical problem, the present invention is a timing recovery and tracking method using a correlation value prediction window in a receiver using a DSRC communication method, (a) a symbol whose correlation value exceeds a threshold based on a window of a preamble field Constructing a correlation value result prediction window that is bounded to a lower position and an upper position to include a position; (b) the lower portion of the correlation value result prediction window in a window corresponding to a preamble field or an FSW field or a CSW field; Determining whether the threshold value is exceeded by reaching a position after reaching a position; and (c) updating the lower position and the upper position of the correlation result prediction window when the threshold value is exceeded, and proceeding to the next window. Timing recovery and tracking using the correlation result prediction window including the step of jumping to step (b) after repositioning Provide a method.
또한 본 발명은 DSRC 통신 방식을 사용한 수신기에서 상관값 결과 예측 원도우를 이용한 타이밍 복구 및 추적 방법으로서, (a) 프리앰블 필드의 윈도우를 기초로 상관값이 임계값을 넘는 심볼 위치를 포함하도록 하부 위치와 상부 위치로 범위가 한정되는 상관값 결과 예측 윈도우를 구성하는 단계와, (d) 프리앰블 필드 또는 FSW 필드 또는 CSW 필드에 대응하는 윈도우에서 상기 상관값 결과 예측 윈도우 범위 내에서 상관값을 계산하여 타이밍을 복구하는 단계를 포함하는 상관값 결과 예 측 원도우를 이용한 타이밍 복구 및 추적 방법을 제공한다.In addition, the present invention is a timing recovery and tracking method using the correlation result prediction window in the receiver using the DSRC communication method, (a) based on the window of the preamble field so that the correlation value includes a symbol position that exceeds the threshold value and the lower position and the; Constructing a correlation value result prediction window bounded to an upper position; and (d) calculating a correlation value within a range of the correlation value result prediction window in a window corresponding to a preamble field, an FSW field, or a CSW field to determine timing. The present invention provides a timing recovery and tracking method using a correlation result prediction prediction step including recovering.
본 발명에 따른 상관값 결과 예측 원도우를 이용한 타이밍 복구 및 추적 방법에 있어서, 상기 하부 위치는 상기 임계값을 넘는 상관값이 나타내는 시점의 심볼 위치 - 3으로 정의되고, 상기 상부 위치는 상기 하부 위치로부터 상관값이 떨어지는 때의 심볼 위치 + 1로 정의될 수 있다.In the timing recovery and tracking method using the correlation value result prediction window according to the present invention, the lower position is defined as the symbol position-3 at the point of time indicated by the correlation value exceeding the threshold value, and the upper position is determined from the lower position. It may be defined as a symbol position + 1 when the correlation value falls.
또한 본 발명에 따른 상관값 결과 예측 원도우를 이용한 타이밍 복구 및 추적 방법에 있어서, 상기 단계 (c)는, 상기 상관값 결과 예측 윈도우의 상기 하부 위치 또는 상기 상부 위치의 변화를 기초로 상기 상관값 결과 예측 윈도우의 갱신시 상기 하부 위치 또는 상기 상부 위치를 가변적으로 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the timing recovery and tracking method using the correlation value result prediction window according to the present invention, the step (c) is based on the change of the correlation value result prediction window based on the change in the lower position or the upper position. The method may further include variably setting the lower position or the upper position when the prediction window is updated.
또한 본 발명에 따른 상관값 결과 예측 원도우를 이용한 타이밍 복구 및 추적 방법에 있어서, 상기 단계 (c)는, 상기 상관값 결과 예측 윈도우 내에서 상기 임계값을 넘는 상관값이 나타나는지 여부를 기초로 상기 임계값을 가변적으로 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the timing recovery and tracking method using the correlation value result prediction window according to the present invention, the step (c) is based on whether or not a correlation value exceeding the threshold value appears in the correlation value result prediction window. The method may further include setting the value variably.
또한 본 발명에 따른 상관값 결과 예측 원도우를 이용한 타이밍 복구 및 추적 방법에 있어서, 상기 임계값을 가변적으로 설정하는 단계는, 일정 개수 이상의 상기 상관값 결과 예측 윈도우 내에서 상기 임계값을 넘는 상관값이 나타나지 않는 경우 단계 (a)로 점프하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the timing recovery and tracking method using the correlation value result prediction window according to the present invention, the step of variably setting the threshold value includes a correlation value exceeding the threshold value within a predetermined number of correlation value result prediction windows. If not shown may further comprise the step of jumping to step (a).
또한 본 발명은 DSRC 통신 방식을 사용한 수신기에서 상관값 결과 예측 원도우를 이용한 타이밍 복구 및 추적 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨 터로 판독가능한 기록매체로서, (a) 프리앰블 필드의 윈도우를 기초로 상관값이 임계값을 넘는 심볼 위치를 포함하도록 하부 위치와 상부 위치로 범위가 한정되는 상관값 결과 예측 윈도우를 구성하는 기능과, (b) 프리앰블 필드 또는 FSW 필드 또는 CSW 필드에 대응하는 윈도우에서 상기 상관값 결과 예측 윈도우의 상기 하부 위치에 도달한 후 상관값을 확인하여 상기 임계값을 넘는지 여부를 판단하는 기능과, (c) 상기 임계값을 넘는 경우 상기 상관값 결과 예측 윈도우의 하부 위치와 상부 위치를 갱신하고 다음 윈도우로 위치를 변경한 후 기능 (b)로 점프하는 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독가능한 기록매체를 제공한다.In addition, the present invention is a computer-readable recording medium recording a program for realizing the timing recovery and tracking function using the correlation value result prediction window in the receiver using the DSRC communication method, (a) the correlation value based on the window of the preamble field A function of configuring a correlation value result prediction window delimited by a lower position and an upper position to include a symbol position exceeding this threshold, and (b) the correlation value in a window corresponding to a preamble field or an FSW field or a CSW field. Determining whether the threshold value is exceeded by reaching a correlation value after reaching the lower position of the result prediction window; and (c) if the threshold value is exceeded, the lower position and the upper position of the result prediction window. Program to realize the function to update the function, change the position to the next window, and jump to the function (b). Provided is a computer readable recording medium having recorded thereon.
또한 본 발명은 DSRC 통신 방식을 사용한 수신기에서 상관값 결과 예측 원도우를 이용한 타이밍 복구 및 추적 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독가능한 기록매체로서, (a) 프리앰블 필드의 윈도우를 기초로 상관값이 임계값을 넘는 심볼 위치를 포함하도록 하부 위치와 상부 위치로 범위가 한정되는 상관값 결과 예측 윈도우를 구성하는 기능과, (d) 프리앰블 필드 또는 FSW 필드 또는 CSW 필드에 대응하는 윈도우에서 상기 상관값 결과 예측 윈도우 범위 내에서 상관값을 계산하여 타이밍을 복구하는 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독가능한 기록매체를 제공한다.In addition, the present invention is a computer-readable recording medium recording a program for realizing the timing recovery and tracking function using the predicted correlation value result window in the receiver using the DSRC communication method, (a) the correlation value based on the window of the preamble field A function of configuring a correlation value result prediction window delimited by a lower position and an upper position to include symbol positions exceeding this threshold, and (d) the correlation value in a window corresponding to a preamble field or an FSW field or a CSW field. A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for realizing a function of restoring timing by calculating correlation values within a result prediction window range is provided.
이하, 본 발명의 상관값 결과 예측 원도우를 이용한 타이밍 복구 및 추적 방법 및 이를 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독가능한 기록 매체를 첨부한 도면을 참조로 하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a timing recovery and tracking method using the correlation value result prediction window of the present invention and a computer-readable recording medium recording a program for realizing the same will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 4는 본 발명에 따른 상관값 결과 예측 원도우를 이용한 타이밍 복구 및 추적 방법의 흐름도이다.4 is a flowchart of a timing recovery and tracking method using the correlation value result prediction window according to the present invention.
우선 프리앰블 필드를 기초로 상관값 결과 예측 윈도우를 구성한다(S110).First, a correlation result prediction window is configured based on the preamble field (S110).
도 5는 본 발명에 따른 상관값 결과 예측 원도우를 이용한 타이밍 복구 및 추적 방법에 있어서, 상관값 결과 예측 윈도우의 예를 나타내는 도면이다.5 is a diagram illustrating an example of a correlation value result prediction window in the timing recovery and tracking method using the correlation value result prediction window according to the present invention.
이 경우 프리앰블 필드의 동기화에 사용되는 윈도우 내의 64개의 심볼을 각각 0 내지 31의 번호를 가지도록 두 개로 분할한 후 각각에서 상관값이 임계값을 넘는 위치를 찾고 상관값이 임계값을 넘는 심볼의 위치에서 일부 여유를 주고서 상관값 결과 예측 윈도우의 하부 위치(sample_window_low)와 상부 위치(sample_window_high)를 결정한다. In this case, the 64 symbols in the window used for synchronization of the preamble field are divided into two, each having a number from 0 to 31, and then the position of the correlation value exceeds the threshold value and the correlation value exceeds the threshold value. The lower position (sample_window_low) and the upper position (sample_window_high) of the correlation value result prediction window are determined by giving some margin at the position.
이와 같은 과정을 통하여 상관값 결과 예측 윈도우는 상관값이 임계값을 넘는 구간을 포함하도록 구성된다.Through this process, the correlation result prediction window is configured to include a section in which the correlation value exceeds a threshold.
예컨대 하부 위치(sample_window_low)는 임계값을 넘는 상관값이 나타내는 시점의 심볼 위치 - 3으로 정의하고, 상부 위치(sample_window_high)는 하부 위치(sample_window_low)로부터 상관값이 떨어지는 때의 심볼 위치 + 1로 정의하면, 상관값 결과 예측 윈도우는 상관값이 임계값을 넘는 구간을 포함하고 그 양쪽으로 2 클럭의 여유를 가지도록 설정할 수 있다. For example, if the lower position (sample_window_low) is defined as the symbol position-3 at the point of time indicated by the correlation value exceeding the threshold value, and the upper position (sample_window_high) is defined as the symbol position + 1 when the correlation value falls from the lower position (sample_window_low), The correlation value result prediction window may be configured to include a section in which the correlation value exceeds a threshold and have a margin of two clocks on both sides.
이후 도 2를 참조로 설명한 프리앰블의 윈도우 또는 도 3의 참조로 설명한 FSW, CSW 윈도우에 대해서 상관값 결과 예측 윈도우를 이용하여 다음 윈도우에서 상관값을 넘는 시점을 예측할 수 있다. 즉 도 2를 참조로 설명한 프리앰블의 윈도우의 경우 64개의 심볼에 대해서 상관값을 계산하지만 이를 2로 구분하였으므로 0 내지 31의 심볼 위치를 가지는 두 개로 생각할 수 있으므로 프리앰블 윈도우에도 적용이 가능하다.Subsequently, the correlation value result prediction window may be predicted for the window of the preamble described with reference to FIG. 2 or the FSW and CSW windows described with reference to FIG. In other words, in the case of the window of the preamble described with reference to FIG.
일단 상관값 결과 예측 윈도우가 구성되면, 다음 윈도우에서 상관값 결과 예측 윈도우의 하부 위치(sample_window_low)에 도달하면, 상관값을 확인하여 임계값을 넘는 곳을 찾는다(S120).Once the correlation result prediction window is configured, when the lower position (sample_window_low) of the correlation result prediction window is reached in the next window, the correlation value is checked to find a place exceeding the threshold (S120).
상관값이 임계값을 넘는 위치를 찾는 경우, 상관값 결과 예측 윈도우를 갱신한다(S130).If the correlation value is found above the threshold value, the correlation value result prediction window is updated (S130).
마찬가지로 도 5를 참조하면 상관값 결과 예측 윈도우가 갱신되는 것을 확인할 수 있다.Similarly, referring to FIG. 5, it can be seen that the correlation value result prediction window is updated.
이 경우 상관값이 임계값을 넘는 곳의 심볼 위치 -3을 새로운 하부 위치값으로 설정하고 마찬가지로 상부 위치를 설정된 하부 위치로부터 상관값이 떨어지는 때의 심볼 위치 + 1로 설정하여 상관값 결과 예측 윈도우를 갱신할 수 있다.In this case, set the symbol position -3 where the correlation value exceeds the threshold as the new lower position value, and similarly set the upper position to the symbol position + 1 when the correlation value falls from the set lower position, and then set the correlation result prediction window. Can be updated.
이후 다음 윈도우에서의 상관값 확인은 갱신돤 상관값 결과 예측 윈도우를 기준으로 수행된다.Thereafter, the correlation value check in the next window is performed based on the updated-correlation correlation result prediction window.
이와 같은 상관값 결과 예측 윈도우의 갱신에 의해서 타이밍을 알 수 있다. 예컨대 이전 상관값에 비해서 상관값이 작아지면 타이밍이 빨라지는 것을 의미하며, 커지면 타이밍이 느려지는 것을 나타낸다.The timing can be known by updating the correlation value result prediction window. For example, when the correlation value is smaller than the previous correlation value, the timing is faster, and when the correlation value is larger, the timing is slower.
이러한 상관값 결과 예측 원도우를 이용하여 타이밍을 추적하여 정확한 데이터를 얻을 수 있다. 즉 도 3을 참조로 설명된 맨체스터 코드의 특성에 따른 타이밍 에러는 상관값 결과 예측 윈도우 내에서 타이밍을 추적하도록 제한하는 것에 의해 서 해소될 수 있다.The correlation data can be used to predict timing to obtain accurate data. That is, the timing error according to the characteristics of the Manchester code described with reference to FIG. 3 may be eliminated by limiting the timing to be tracked in the correlation result prediction window.
또한 본 발명에 따른 상관값 결과 예측 원도우를 이용한 타이밍 복구 및 추적 방법에 있어서 타이밍 추적을 효율적으로 수행하기 위해서 방향 설정 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include a direction setting step in order to efficiently perform timing tracking in the timing recovery and tracking method using the correlation value result prediction window according to the present invention.
방향 설정 단계는 상관값 결과 예측 원도우의 움직임을 추적하여, 상관값 결과 예측 원도우가 타이밍이 줄어드는 방향으로 움직이는지 또는 늘어나는 방향으로 움직이는지를 확인하여 상관값 결과 예측 원도우 안에 임계값을 넘는 상관값이 나타나지 않으면, 그 방향으로 원도우를 넓혀주어 다음에 상관값을 예측하도록 하였다.The direction setting step tracks the movement of the correlation result prediction window and checks whether the correlation result prediction window moves in the direction of decreasing timing or direction of increase, so that a correlation value exceeding the threshold value appears in the correlation result prediction window. If not, the window was widened in that direction to predict the next correlation value.
다음 표 1은 방향 설정의 구현예이다.Table 1 below shows an example of setting the direction.
도시되듯이, 이전 하부 위치와 새로운 하부 위치를 비교하여 상관값 결과 예측 윈도우의 범위를 한 쪽 방향으로 넓히거나 또는 어느 한쪽 방향으로 상관값 결과 예측 윈도우를 이동하도록 구성하여 이후 상관값 결과 예측 원도우 안에 임계값을 넘는 상관값이 나타날 확률을 높이게 된다.As shown, the previous lower position is compared with the new lower position to extend the range of the correlation result prediction window in one direction or to move the correlation result prediction window in either direction and then within the correlation result prediction window. This increases the probability of a correlation exceeding the threshold.
또한 본 발명에 따른 상관값 결과 예측 원도우를 이용한 타이밍 복구 및 추적 방법에 있어서 타이밍 추적을 효율적으로 수행하기 위해서 임계값 조절 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include a threshold adjustment step in order to efficiently perform timing tracking in the timing recovery and tracking method using the correlation result prediction window according to the present invention.
타이밍이 느려지는 것은 상관값의 최고값에 별다른 변화를 주지 않으나, 타이밍이 빨라지면 상관값의 전체 값이 줄어들게 된다. 또한, 채널이 나빠져서 상관값이 임계값을 넘지 않을 수도 있다. Slowing the timing does not change the maximum value of the correlation, but as timing gets faster, the overall value of the correlation decreases. In addition, the channel may deteriorate so that the correlation value may not exceed the threshold.
이런 경우에는 임계값을 조정하여 데이터를 추적하도록 채널 상황에 따라 임계값을 변화할 수 있다.In such a case, the threshold can be changed according to the channel situation to adjust the threshold to track the data.
우선 상관값 결과 예측 윈도우 안에서 임계값을 넘는 상관값이 한번이라도 나타나는 경우를 카운트한다. 예컨대 굿-카운터(good_counter)는 상관값 결과 예측 원도우 안에 임계값을 넘는 상관값이 한번이라도 나타나면 하나씩 증가시키고, 나타나지 않으면 리셋되는 카운터로 정의하자.First, the correlation value over a threshold value is counted when a correlation value exceeding a threshold appears at least once. For example, a good_counter is defined as a counter that is incremented one by one if a correlation value exceeding a threshold is found in the correlation result prediction window, and resets if it does not appear.
또한 상관값 결과 예측 윈도우 안에서 임계값을 넘는 상관값이 나타나지 않는 경우를 카운트한다. 예컨대 배드-카운터(bad-counter)는 상관값 결과 예측 윈도우 안에 임계값을 넘는 상관값이 한번이라도 나타나면 리셋되고 나타나지 않으면 하나씩 증가하는 카운터로 정의하자.It also counts the cases where the correlation value does not appear above the threshold in the correlation result prediction window. For example, define a bad-counter as a counter that resets when a correlation value exceeding a threshold is found in the correlation result prediction window and increments by one when it does not appear.
배드-카운터 값이 일정 수 이상이면 이는 채널 특성이 열악한 상태이므로 상관값이 임계값을 넘지 않는 경우로 생각할 수 있다. 따라서 임계값을 낮추어 주어 타이밍을 잡을 수 있도록 구성한다.If the bad-counter value is greater than or equal to a certain number, it may be considered that the correlation value does not exceed the threshold value because the channel characteristics are poor. Therefore, lower the threshold value to configure the timing.
또한 굿-카운터 값이 일정수 이상이면 이는 채널 특성이 양호한 상태이므로 임계값을 높여주어 좀더 정확한 타이밍을 잡을 수 있도록 구성한다.In addition, if the good-counter value is more than a certain number, the channel characteristics are in good condition, so the threshold value is increased to configure more accurate timing.
이와 같이 임계값 조절을 통하여 상관값 결과 예측 윈도우의 범위를 조절할 수 있다.As such, the range of the correlation result prediction window may be adjusted by adjusting the threshold.
굿-카운터는 0부터 15까지 계수가 가능한 카운터로 15가 될 때 최고-임계값(threshold_high)이 임계값-한계값(threshold_limit)보다 작다면 하나를 증가시켜주고, 마찬가지로 최저-임계값(threshold_low)은 하나를 감소시킨다. 여기서 최고-임계값은 현재 설정된 임계값의 최대치를 의미하며, 마찬가지로 현재 최저-임계값은 현재 설정된 임계값의 최소치을 의미한다. 또한 임계값-한계값(threshold_limit)은 임계값으로 설정될 수 있는 한계를 의미하는 것이다. The good-counter is a counter that counts from 0 to 15, and when it reaches 15, the good-counter is incremented by one if the threshold-high is less than the threshold_limit, and likewise the threshold-low. Decreases one. Here, the highest-threshold value means the maximum value of the currently set threshold value, and similarly the current lowest-threshold value means the minimum value of the currently set threshold value. In addition, the threshold-limit value (threshold_limit) means a limit that can be set as a threshold.
배드-카운터는 0부터 15까지 계수가 가능한 카운터로 배드-카운터 값이 3이상이면 최고-임계값을 하나씩 감소시키며, 최저-임계값은 하나씩 증가시킨다. 배드-카운터가 8 이상이 되면 타이밍 추적에 실패한 것으로 판단하고, 다시 프리앰블을 기초로 상관값 결과 예측 윈도우를 구성하도록 할 수 있다.Bad-counter is a counter that can count from 0 to 15. If the bad-counter value is 3 or more, the high-threshold value is decreased by one, and the low-threshold value is increased by one. When the bad counter reaches 8 or more, it may be determined that the timing tracking has failed, and the correlation value result prediction window may be configured based on the preamble.
또한 본 발명은 DSRC 통신 방식을 사용한 수신기에서 상관값 결과 예측 원도우를 이용한 타이밍 복구 및 추적 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독가능한 기록매체를 제공한다.The present invention also provides a computer-readable recording medium having recorded thereon a program for realizing a timing recovery and tracking function using a correlation value result prediction window in a receiver using a DSRC communication method.
그러나 이러한 컴퓨터로 판독가능한 기록매체에 대한 설명은 도 4 내지 도 5를 참조로 설명한 상관값 결과 예측 원도우를 이용한 타이밍 복구 및 추적 방법과 중복되므로 생략한다.However, the description of the computer-readable recording medium is omitted since it overlaps with the timing recovery and tracking method using the correlation result prediction window described with reference to FIGS. 4 to 5.
비록 본 발명이 구성이 구체적으로 설명되었지만 이는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명의 보호 범위가 이들에 의해 제한되는 것은 아니며, 본 발명의 보호 범위는 청구범위의 기재를 통하여 정하여진다.Although the present invention has been described in detail, this is for illustrative purposes only, and the protection scope of the present invention is not limited thereto, and the protection scope of the present invention is defined through the description of the claims.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 상관값이 최고 또는 최저치가 되는 구간을 상관값 결과 예측 윈도우로 미리 예측한 후 해당 상관값 결과 예측 윈도우를 기초로 타이밍을 추적함으로써 특히 채널에 의한 타이밍에 민감한 맨체스터 코딩을 적용한 DSRC 방식을 이용한 수신기에 있어서 정확한 타이밍 복구를 수행하며, 또한 채널 특성에 따라서 상관값 결과 예측 윈도우를 가변적으로 설정하거나 또는 임계값을 가변적으로 설정할 수 있어서 보다 정확한 타이밍 복구 및 추적이 가능하다.As described above, according to the present invention, a timing value is tracked based on the correlation value result prediction window after predicting a section in which the correlation value becomes the highest or lowest value in advance using the correlation value result prediction window. In the receiver using the DSRC method to which the coding is applied, accurate timing recovery is performed, and the correlation value result prediction window or the threshold value can be set variably according to the channel characteristics, thereby enabling more accurate timing recovery and tracking. .
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KR20070069315A (en) | 2007-07-03 |
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