KR100736406B1 - Method and record readable medium, and hard disk drive for tuning the mr skew between read head and write head - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 상세한 설명이 제공된다.The detailed description of each drawing is provided in order to provide a thorough understanding of the drawings cited in the detailed description of the invention.
도 1은 하드디스크 드라이브의 읽기 헤드와 쓰기 헤드 간의 엠알 스큐(MR Skew)를 나타내는 개략도이다.1 is a schematic diagram showing an MR skew between a read head and a write head of a hard disk drive.
도 2는 정상적인 하드디스크 드라이브의 읽기 헤드와 쓰기 헤드 간의 엠알 스큐를 튜닝하는 종래 테스트의 플로챠트이다.2 is a flowchart of a conventional test for tuning MR skew between a read head and a write head of a normal hard disk drive.
도 3a는 도 2에 도시된 테스트 결과의 그래프이다.3A is a graph of the test results shown in FIG. 2.
도 3b는 불량 자기헤드의 엠알 스큐 튜닝 테스트 결과의 그래프이다. 3B is a graph of MR skew tuning test results for a bad magnetic head.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 하드디스크 드라이브의 자기헤드의 엠알 스큐 튜닝 방법에 관한 플로챠트이다.4 is a flowchart illustrating an MR skew tuning method of a magnetic head of a hard disk drive according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 하드디스크 드라이브의 자기헤드의 엠알 스큐 튜닝이 가능한 하드디스크 드라이브의 구동회로의 블록도이다.5 is a block diagram of a hard disk drive driving circuit capable of MR skew tuning of a magnetic head of a hard disk drive according to an exemplary embodiment of the present invention.
본 발명은 엠알 스큐 튜닝 테스트(MR Skew tuning test)에 관한 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 오프트랙 값 별로 그려지는 에러 카운트 곡선을 이용하여 불량 헤드를 가지는 하드디스크 드라이브의 헤드 특성에 의하여 잘못된 최적의 오프트랙 값을 계산하는 경우를 검출하고, 이에 기초하여 최적의 오프트랙 값을 산출하는 방법, 그 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 기록매체, 및 최적의 오프트랙 값을 산출하는 것이 가능한 하드디스크 드라이브에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for an MR skew tuning test, and more particularly, by using a head count of a hard disk drive having a bad head using an error count curve drawn for each offtrack value. It is possible to detect a case of calculating a wrong optimal offtrack value and to calculate an optimal offtrack value based on this, a recording medium recording a program for executing the method, and an optimal offtrack value. It's about a hard disk drive.
도 1은 하드디스크 드라이브의 쓰기 헤드(21)와 읽기 헤드(22) 간의 엠알 스큐(MR Skew)를 나타내는 개략도이다. 도 1을 참조하면, 자기 헤드(20)의 쓰기 헤드(21)와 읽기 헤드(22) 사이에 물리적 오프셋(Magneto Resistive head Skew, 이하 'MR Skew'라 함)이 존재한다. 이로 인하여 상기 쓰기 헤드(21)가 디스크(10) 상의 어느 한 트랙(Track1)의 소정의 섹터들에 데이터를 쓸 경우, 상기 읽기 헤드(22)가 써야 할 상기 트랙(track1)을 찾은 후 상기 쓰기 헤드(21)는 상기 읽기 헤드(21)로부터 떨어져 있는 거리(MR Skew)에 데이터를 기록한다. 1 is a schematic diagram showing an MR skew between a write
상기 쓰기 헤드(21)가 상기 트랙(track1)의 소정의 섹터들에 데이터를 기록한 후 상기 읽기 헤드(22)가 상기 기록한 데이터를 읽고자 할 때, 상기 읽기 헤드(22)는 상기 엠알 스큐(MR Skew)만큼 이동하여 기록된 데이터를 읽어야 하기 때문에 엠알 스큐 값이 정확하지 않을 경우 읽기 에러가 발생한다. 따라서 상기 엠알 스큐에 기인한 읽기 에러를 줄이기 위한 오프셋 보상이 필요하다.When the read
하드디스크 제조공정에서는 상기 엠알 스큐(MR Skew)를 보상하기 위한 방법으로 서보 측정 테스트(Servo Calibration Test)와 엠알 스큐 미세 튜닝 테스트(MR Skew Fine Tuning Test)가 있다. 상기 서보 측정 테스트는 트랙의 서보 정보를 이용하여 상기 엠알 스큐를 보상하기 위한 제1차 최적의 오프셋 보상 값(또는 오프트랙값(off-track value))을 정한다. In the hard disk manufacturing process, there are Servo Calibration Test and MR Skew Fine Tuning Test as a method for compensating the MR skew. The servo measurement test determines the first optimal offset compensation value (or off-track value) for compensating the MR skew using the servo information of the track.
상기 엠알 스큐 미세 튜닝 테스트는 소정의 트랙에 데이터를 기록한 후 다수의 서로 다른 오프트랙(off-track)값으로 상기 소정의 트랙을 읽을 때 발생하는 에러발생횟수를 사용하여 상기 서보 측정 테스트에서 구한 상기 제1차 최적의 오프셋 보상 값에 존재하는 오차를 좀 더 줄이기 위한 것이다.The MR skew fine tuning test obtains the data obtained from the servo measurement test using an error occurrence number generated when reading the predetermined track with a plurality of different off-track values after recording data on the predetermined track. In order to further reduce the error present in the first order optimal offset compensation value.
도 2는 정상적인 하드디스크 드라이브의 읽기 헤드와 쓰기 헤드 간의 엠알 스큐를 튜닝하는 종래 테스트의 플로챠트이다. 도 2를 참조하면, 먼저 테스트할 헤드 번호와 테스트할 트랙(track1)을 정한다. 하드디스크 드라이브의 소정의 트랙(track1)의 섹터들에 소정의 데이터를 기록한다(S210). 소정의 오프트랙 값(X)을 설정하고(S220), 설정된 오프트랙 값(X)에 기초하여 적어도 한번 읽는다(S230). 상기 섹터들에 기록된 데이터와 상기 독출된 데이터를 비교하여, 에러 발생 횟수(Y)를 기록한다(S240). 상기 오프트랙 값(X)을 변경하여 상기 단계들(S210 내지 S240)을 반복한다(S250). 상기 오프트랙 값(X)은 상기 트랙(track1)의 중심을 기준으로 좌측 방향(최대 +50%)과 우측 방향(최대 -50%)으로 소정의 양(예컨대, 1%)만큼 변경할 수 있다.2 is a flowchart of a conventional test for tuning MR skew between a read head and a write head of a normal hard disk drive. Referring to FIG. 2, first, a head number to be tested and a track track1 to be tested are determined. Predetermined data is recorded in sectors of a predetermined track 1 of the hard disk drive (S210). A predetermined offtrack value X is set (S220), and at least one time is read based on the set offtrack value X (S230). The number of error occurrences Y is recorded by comparing the data written in the sectors with the read data (S240). The steps S210 to S240 are repeated by changing the offtrack value X (S250). The offtrack value X may be changed by a predetermined amount (eg, 1%) in the left direction (up to + 50%) and the right direction (up to -50%) with respect to the center of the track track1.
디스크의 품질이 나쁘면 서보 정보의 불량이 생기고, 이에 의해 트랙의 폭이 불균일하게 되므로, 이러한 트랙 폭들의 편차에 의한 테스트 오차를 줄이기 위해 상기 테스트할 트랙(예컨대, track1)으로부터 인접한 N(N>1인 자연수)개의 트랙들(예컨대, track1-20, track1-10, track1, track1+10, 및 track1+20)에 대하여 상기 단계들(S210 내지 S240)을 반복한 후 에러발생 횟수의 평균값을 산출하여 산출된 평균값을 상기 엠알 스큐 미세튜닝 테스트에 사용할 수 있다.If the quality of the disc is poor, the servo information will be defective, and the track width will be non-uniform. Therefore, in order to reduce the test error caused by the deviation of the track widths, the N (N> 1) adjacent to the track to be tested (e.g., track1) is reduced. , Repeating the steps (S210 to S240) for the tracks (e.g., track1-20, track1-10, track1, track1 + 10, and track1 + 20) to calculate the average value of the number of error occurrences. The calculated average value can be used for the MR skew microtuning test.
다수의 오프트랙 값들(예컨대, X1 내지 Xn) 각각에 대응하는 다수의 에러발생 횟수들(예컨대, Y1 내지 Yn)이 구해지고, 이 값들에 기초하여 최적의 오프트랙 값(t1)을 수학식1에 의하여 구한다.(S260)A plurality of error occurrence times (eg, Y1 to Yn) corresponding to each of the plurality of offtrack values (eg, X1 to Xn) are obtained, and an optimal offtrack value t1 is calculated based on these values. Obtained by (S260)
테스트할 트랙을 변경하여 상기 단계들(S210 내지 S260)을 반복하여 트랙별 최적의 오프트랙 값들을 산출한다(S270).The tracks to be tested are changed to calculate the optimal off track values for each track by repeating the steps S210 to S260 (S270).
도 3a는 도 2에 도시된 테스트 결과의 그래프(f1(x))이다. 도 3a를 참조하면, 상기 그래프는 정상적인 헤드일 경우 오프트랙별 채널칩에서 제공하는 에러 모니터링 값의 배스 튜브(bath tube) 곡선(f1(x))을 나타낸다. 최소에러발생 횟수는 읽기 에러발생 횟수가 최소일 때의 채널 에러 모니터링 값을 나타낸다. 중간에러발생 횟수는 N오프트랙 값(Negative offtrack value)과 P오프트랙 값(Positive offtrack value)을 구하기 위한 것으로 실험적으로 구해지는 값이다. 상기 N오프트랙 값은 상기 최소에러발생 횟수에 대응하는 오프트랙 값에서 음(-)의 오프트랙방향으로 상기 중간에러발생횟수에 대응하는 오프트랙 값이며, 상기 P오프트랙 값은 상기 최소에러발생횟수에 대응하는 오프트랙 값에서 양(+)의 오프트랙방향으로 상기 중간에러발생 횟수에 대응하는 오프트랙 값이다.FIG. 3A is a graph f1 (x) of the test results shown in FIG. 2. Referring to FIG. 3A, the graph shows a bath tube curve f1 (x) of an error monitoring value provided by an off-track channel chip in the case of a normal head. The minimum error occurrence count indicates a channel error monitoring value when the read error occurrence count is minimum. The number of intermediate error occurrences is a value that is obtained experimentally to obtain a negative offtrack value and a positive offtrack value. The N off track value is an off track value corresponding to the number of intermediate error occurrences in a negative (−) off track direction from an off track value corresponding to the minimum number of error occurrences, and the P off track value is the minimum error occurrence. The off-track value corresponding to the number of times of occurrence of the intermediate error in the positive off-track direction from the off-track value corresponding to the number of times.
상기 그래프에서 에러발생 횟수가 중간에러발생 횟수보다 작은 부분인 빗금친 부분의 면적 중심점을 수학식1에 의하여 구한 후 상기 면적중심점에서의 오프트랙 값을 최적의 오프트랙 값(t1)으로 한다.In the graph, the area center point of the hatched portion of which the number of error occurrences is smaller than the number of middle error occurrences is obtained by Equation 1, and the off-track value at the area center point is set as an optimal off track value t1.
도 3b는 불량 자기헤드의 엠알 스큐 튜닝 테스트 결과의 그래프(f2(x))이다. 도 3b를 참조하면, 불량 자기헤드의 경우는 상기 테스트 결과의 그래프가 비정상적인 곡선(f2(x))을 나타낸다. 상기 비정상적인 곡선(f2(x))에 기초하여 최적의 오프트랙 값을 수학식1에 의하여 구하는 경우 정상적인 자기 헤드의 최적오프트랙 값(t1)이 아닌 잘못된 최적의 오프트랙 값(t2)이 최적의 오프트랙값으로 선택된다. 따라서 상기 잘못된 최적의 오프트랙 값(t2)으로 엠알 스큐 미세튜닝을 하는 경우 데이터를 기록할 때 오프트랙된 데이터 신호를 쓰게 되고, 데이터 독출시 많은 에러가 발생하여 결국 공정 실패로 처리되는 문제점이 생긴다.3B is a graph f2 (x) of the MR skew tuning test result of the defective magnetic head. Referring to FIG. 3B, in the case of a bad magnetic head, the graph of the test result shows an abnormal curve f2 (x). When the optimal off track value based on the abnormal curve f2 (x) is obtained by Equation 1, the wrong optimal off track value t2 is not the optimal off track value t1 of the normal magnetic head. It is selected as the off track value. Therefore, in the case of MR skew microtuning with the wrong optimal offtrack value (t2), the offtracked data signal is written when data is written, and a lot of errors occur during data readout, resulting in a process failure. .
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 불량의 헤드를 가지는 하드디스크 드라이브의 헤드 특성에 의하여 잘못된 최적의 오프트랙 값을 계산하는 경우를 검출하고, 검출된 결과에 기초하여 최적의 오프트랙 값을 정하는 방법을 제 시하여 하드디스크 공정수율 및 품질을 향상시키고자 함이다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to detect the case of calculating the wrong optimal off-track value by the head characteristics of the hard disk drive having a defective head, and to determine the optimal off-track value based on the detected result The purpose of this study is to improve hard disk process yield and quality.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브의 읽기 헤드와 쓰기 헤드 간의 스큐를 튜닝하는 방법은 데이터 독출단계, 에러발생 횟수 카운트단계, 연산단계, 검출단계, 및 스큐 튜닝단계를 구비한다. 상기 데이터 독출단계는 소정의 트랙의 적어도 하나의 섹터에 데이터를 기록하고, 서로 다른 다수의 오프트랙 값들 각각에서 상기 적어도 하나의 섹터에 기록된 데이터를 독출한다.According to an aspect of the present invention, a method for tuning a skew between a read head and a write head of a hard disk drive includes a data read step, an error count count step, an operation step, a detection step, and a skew tuning step. . The data reading step records data in at least one sector of a predetermined track and reads data recorded in the at least one sector from each of a plurality of different off-track values.
상기 에러발생 횟수 카운트단계는 상기 기록된 데이터와 상기 독출된 데이터를 비교하고, 상기 비교결과에 기초하여 에러 발생 횟수를 카운트(count)한다.The counting error counting step compares the recorded data with the read data, and counts the number of error occurrences based on the comparison result.
상기 연산단계는 상기 서로 다른 다수의 오프트랙 값들 각각에 대응하는 에러 발생 횟수에 기초하여, 최소의 에러 발생 횟수, 상기 최소의 에러 발생 횟수에 소정의 값을 더한 중간 에러 발생횟수, 및 상기 다수의 오프트랙 값들 중에서 선택된 제1오프트랙 값과 제2오프트랙 값을 계산한다. 상기 제1오프트랙 값과 상기 제2오프트랙 값 각각에 대응하는 에러발생횟수는 상기 중간에러발생횟수와 동일하다.The calculating step may include a minimum number of error occurrences, an intermediate number of error occurrences obtained by adding a predetermined value to the minimum number of occurrences of errors, based on the number of error occurrences corresponding to each of the plurality of different off-track values, and the plurality of operations. A first offtrack value and a second offtrack value selected from the offtrack values are calculated. An error occurrence frequency corresponding to each of the first offtrack value and the second offtrack value is the same as the intermediate error occurrence frequency.
상기 제1오프트랙 값은 상기 제2오프트랙 값과 상기 최소에러발생횟수에 대응하는 오프트랙 값보다 작고, 상기 최소에러발생횟수와의 차가 최소인 오프트랙 값이다. 상기 제2오프트랙 값은 상기 최소에러발생횟수에 대응하는 오프트랙 값보다 크고, 상기 최소에러발생횟수에 대응하는 오프트랙 값과의 차이가 최소인 오프트랙 값이다.The first off track value is an off track value that is smaller than the second off track value and the off track value corresponding to the minimum error occurrence frequency and has a minimum difference between the minimum error occurrence frequency. The second off-track value is an off-track value that is greater than the off-track value corresponding to the minimum number of occurrences of the error and has a minimum difference from the off-track value corresponding to the minimum number of occurrences of the error.
상기 검출단계는 상기 에러 발생 횟수가 상기 중간 에러 발생 횟수보다 작은 값을 갖는 오프 트랙 값들 중에서 상기 제1오프트랙 값보다 작고, 상기 제2오프트랙 값보다 큰 범위에 속하는 오프트랙 값들의 개수를 검출한다.The detecting step detects the number of off-track values belonging to a range smaller than the first off-track value and larger than the second off-track value among the off track values having the number of error occurrences smaller than the number of intermediate error occurrences. do.
상기 스큐 튜닝 단계는 디폴트(default) 값 유지단계와 스큐 미세튜닝 단계를 구비한다. 상기 디폴트값 유지단계는 상기 검출된 개수가 소정의 기준 값보다 큰 경우에 스큐에 대한 보상없이 디폴트값을 유지한다. 상기 스큐 미세튜닝 단계는 상기 검출된 개수가 상기 소정의 기준 값보다 작거나 같은 경우에 제1군의 오프트랙 값들 각각과 상기 제1군의 오프트랙 값들 각각에 대응하는 에러발생횟수를 곱합 값들을 더한 값을 상기 제1군의 오프트랙 값들 각각에 대응하는 에러발생횟수들의 합으로 나눈 값을 구하고, 이를 최적의 오프트랙 값으로 한다. 여기서 상기 제1군의 오프트랙 값들은 상기 다수의 오프트랙 값들 중에서 상기 제1오프트랙 값과 상기 제2오프트랙 값 사이에 존재하는 오프트랙 값들이다.The skew tuning step includes a default value holding step and a skew fine tuning step. The default value maintaining step maintains a default value without compensation for skew when the detected number is larger than a predetermined reference value. In the skew fine tuning step, when the detected number is less than or equal to the predetermined reference value, multiply the error occurrence times corresponding to each of the off-track values of the first group by each of the off-track values of the first group. The value obtained by dividing the sum by the sum of the error occurrence times corresponding to each of the off-track values of the first group is obtained, and the optimal off track value is obtained. The off-track values of the first group are off-track values existing between the first off-track value and the second off-track value among the plurality of off-track values.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. 이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings. You must do it. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 하드디스크 드라이브의 자기헤드의 엠알 스큐 튜닝 방법에 관한 플로챠트이다. 도 4를 참조하면, 먼저 테스트할 헤드 번호 와 소정의 트랙들(예컨대, track1)을 정한 후 상기 소정의 트랙(track1)의 소정의 섹터들에 데이터를 기록한다(S410). 소정의 오프트랙 값(예컨대, -18%)을 설정하고(S420), 설정된 오프트랙 값으로 데이터를 읽는다(S430). 여기서 읽기 횟수는 가변적이다. 상기 독출된 데이터와 상기 기록된 데이터(예컨대, 소정의 데이터 저장장치에 기록될 수 있다.)를 비교하여, 에러발생횟수(Y)를 카운트(count)하고 기록한다(S440). 상기 설정된 오프트랙 값(예컨대 -18%)을 변경한 후, 변경된 값(예컨대, -17%)으로 상기 단계들(S410 내지 S440)을 반복한다(S450). 4 is a flowchart illustrating an MR skew tuning method of a magnetic head of a hard disk drive according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, first, a head number to be tested and predetermined tracks (eg, track1) are determined, and data is recorded in predetermined sectors of the predetermined track 1 (S410). A predetermined offtrack value (eg, -18%) is set (S420), and data is read using the set offtrack value (S430). The number of reads here is variable. The read data is compared with the recorded data (for example, may be recorded in a predetermined data storage device). The error occurrence count Y is counted and recorded (S440). After changing the set offtrack value (eg -18%), the steps S410 to S440 are repeated with the changed value (eg -17%) (S450).
디스크의 품질이 나쁘면 서보(Servo) 정보의 불량이 생기고, 이에 의해 트랙의 폭이 불균일하게 되므로, 이러한 트랙 폭들의 편차에 의한 테스트 오차를 줄이기 위해 상기 테스트할 트랙(예컨대, track1)으로부터 인접한 N(N>1인 자연수)개의 트랙들에 대하여 상기 단계들(S410 내지 S450)을 반복한 후 에러발생 횟수들의 평균값을 산출하여 산출된 평균값을 상기 엠알 스큐 미세튜닝 테스트에 사용할 수 있다.If the quality of the disc is poor, poor Servo information will result, and the width of the track will be non-uniform. Therefore, in order to reduce the test error caused by the deviation of the track widths, the adjacent N ( After the steps S410 to S450 are repeated for N> 1 tracks, an average value calculated by calculating an average value of the number of error occurrences may be used for the MR skew microtuning test.
상기 단계(S450)의 결과에 따른 다수의 서로 다른 오프트랙 값들 각각에 대응하는 에러발생 횟수(또는 에러발생횟수들의 평균값)에 기초하여, 최소에러발생 횟수, 중간에러발생 횟수, 제1오프트랙 값(x1), 및 제2오프트랙 값(x2)을 계산한다(S460). On the basis of the number of error occurrences (or an average value of the number of error occurrences) corresponding to each of a plurality of different off-track values according to the result of step S450, the minimum number of error occurrences, the number of intermediate error occurrences, and the first off-track value (x1) and the second off-track value x2 are calculated (S460).
상기 중간에러발생 횟수는 상기 제1오프트랙 값(x1)과 상기 제2오프트랙 값(x2)을 구하기 위한 것으로 실험적으로 구해지는 값이다. The number of intermediate error occurrences is a value that is experimentally determined to obtain the first off track value x1 and the second off track value x2.
상기 제1오프트랙 값(x1)과 상기 제2오프트랙 값(x2) 각각에 대응하는 에러 발생횟수는 상기 중간에러발생횟수와 동일하다. 상기 제1오프트랙 값(x1)은 상기 제2오프트랙 값(x2)과 상기 최소에러발생횟수에 대응하는 오프트랙 값(t2)보다 작고, 상기 최소에러발생횟수에 대응하는 오프트랙 값(t2)과의 차이가 최소인 오프트랙 값이다. 상기 제2오프트랙 값(x2)은 상기 최소에러발생횟수에 대응하는 오프트랙 값(t2)보다 크고, 상기 최소에러발생횟수에 대응하는 오프트랙 값(t2)과의 차이가 최소인 오프트랙 값이다. An error occurrence frequency corresponding to each of the first offtrack value x1 and the second offtrack value x2 is the same as the intermediate error occurrence frequency. The first offtrack value x1 is less than the offtrack value t2 corresponding to the second offtrack value x2 and the minimum number of occurrences of an error, and the offtrack value t2 corresponding to the minimum number of occurrences of an error. ) Is the minimum off-track value. The second off track value (x2) is greater than the off track value (t2) corresponding to the minimum number of occurrences of an error, and the off track value having a minimum difference from the off track value (t2) corresponding to the minimum number of occurrences of an error. to be.
상기 다수의 서로 다른 오프트랙 값들 중에서 상기 제1오프트랙 값(x1)보다 작고 상기 제2오프트랙 값(x2)보다 큰 영역에 존재하는 오프트랙 값들에 대응하는 에러발생횟수가 상기 중간에러발생횟수보다 작은 오프트랙 값들의 개수(N)를 검출한다(S470).Among the plurality of different offtrack values, an error occurrence frequency corresponding to offtrack values existing in an area smaller than the first offtrack value x1 and greater than the second offtrack value x2 is the intermediate error occurrence number. The number N of smaller off-track values is detected (S470).
상기 검출된 개수(N)가 소정의 기준 값(K)보다 큰 경우(N>K인 경우) 테스트한 상기 헤드와 상기 트랙(track1)에 대한 에러검출정보를 디스크의 메인터넌스 영역(Maintenance Cylinder)에 저장하고(S481), 상기 단계들(S410 내지 S481)을 적어도 한번 더 수행한 후 동일한 결과(N>K인 경우)가 나오면(S482), 스큐에 대한 보상없이 디폴트값(Default)으로 유지한다(S483). 여기서 디폴트값은 트랙의 서보 정보를 이용하여 재1차적으로 엠알 스큐의 보상을 한 서보 측정 테스트(Servo Calibration Test) 결과로 얻은 값이다. When the detected number N is larger than a predetermined reference value K (N> K), error detection information about the tested head and the track track1 is stored in a maintenance cylinder of the disc. After storing (S481) and performing the above steps (S410 to S481) at least once more and the same result (if N> K) is obtained (S482), it is kept at the default value (Default) without compensation for skew ( S483). In this case, the default value is a value obtained as a result of a Servo Calibration Test in which the MR skew is compensated primarily by using the servo information of the track.
상기 검출된 개수(N)가 상기 소정의 기준 값(K)보다 작거나 같은 경우 수학식1에 의한 바와 같이 제1군의 오프트랙 값들 각각과 상기 제1군의 오프트랙 값들 각각에 대응하는 에러발생횟수를 곱합 값들을 더한 값을 구하고(SUM(XY)), 상기 제 1군의 오프트랙 값들 각각에 대응하는 에러발생횟수들의 합을 구한다(SUM(Y)). 이에 기초하여 최적의 오프트랙 값(t1)을 구한다(SUM(XY)/SUM(Y)). 여기서 상기 제1군의 오프트랙 값들은 상기 다수의 오프트랙 값들 중에서 상기 제1오프트랙 값(X1)과 상기 제2오프트랙 값(X2) 사이에 존재하는 오프트랙 값들이다(S490). 테스트할 트랙을 변경하여 상기 단계들(S410 내지 S490)을 반복한다.If the detected number N is less than or equal to the predetermined reference value K, an error corresponding to each of the off-track values of the first group and each of the off-track values of the first group, as shown by Equation 1 The sum of the number of occurrences and the sum of the sum values is obtained (SUM (XY)), and the sum of the error occurrences corresponding to each of the first group of off-track values is obtained (SUM (Y)). Based on this, an optimal offtrack value t1 is obtained (SUM (XY) / SUM (Y)). The off-track values of the first group are off-track values existing between the first off-track value (X1) and the second off-track value (X2) among the plurality of off-track values (S490). The steps S410 to S490 are repeated by changing the track to be tested.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 자기헤드(521)의 엠알 스큐 튜닝이 가능한 하드디스크 드라이브(500)의 구동회로의 블록도이다. 도 5를 참조하면 상기 하드디스크 드라이브(500)는 디스크(510), 헤드 스택 어셈블리(520), 보이스 코일 모터 구동회로(530), 플레쉬 메모리로 구현될 수 있는 비휘발성 메모리(540), 및 컨트롤러(550)를 구비한다. 상기 디스크(510)는 데이터를 저장한다. 상기 헤드 스택 어셈블리(520)는 자기 헤드(521)와 액추에이터(522)를 구비한다. 상기 자기 헤드(521)는 쓰기 헤드(523)와 읽기 헤드(524)를 구비한다. 상기 액추에이터(522)는 상기 자기 헤드(521)가 상기 디스크(510) 상에 데이터를 액세스(access)할 수 있도록 플라잉(flying)시킨다. 상기 보이스 코일 모터 구동회로(530)는 상기 액추에이터(522)를 회동시킨다. 5 is a block diagram of a driving circuit of the
상기 플레쉬 메모리(540)는 상기 자기 헤드(521)의 엠알 스큐 튜닝 테스트를 하기 위한 다수의 명령들을 저장한다. 상기 컨트롤러(550)는 상기 플래쉬 메모리(540)로부터 패치된 상기 엠알 스큐 튜닝 테스트를 하기 위한 다수의 명령들을 수행하여 최적의 오프트랙 값을 계산하고, 이를 기초로 하여 상기 보이스 코일 모터 구동회로(530)를 제어하기 위한 제어신호를 발생시킨다. The
상기 컨트롤러(550)는 소정의 트랙의 소정의 섹터들에 데이터를 기록하고, 서로 다른 다수의 오프트랙 값들에 상기 소정의 섹터들에 저장된 데이터를 적어도 한번 독출하고, 상기 기록된 데이터와 상기 독출된 데이터를 비교한 결과에 기초하여 에러 발생 횟수를 카운트한다. The
상기 컨트롤러(550)는 상기 서로 다른 다수의 오프 트랙 값들 각각에 대응하는 에러 발생 횟수에 기초하여 최소의 에러 발생 횟수, 상기 최소의 에러 발생 횟수에 소정의 값을 더한 중간 에러 발생횟수, 및 상기 다수의 오프트랙 값들 중에서 선택된 제1오프트랙 값과 제2오프트랙 값을 계산한다. The
상기 중간에러발생 횟수는 상기 제1오프트랙 값과 상기 제2오프트랙 값을 구하기 위한 것으로 실험적으로 구해지는 값이다. The number of intermediate error occurrences is a value that is experimentally determined to obtain the first offtrack value and the second offtrack value.
상기 제1오프트랙 값과 상기 제2오프트랙 값 각각에 대응하는 에러발생횟수는 상기 중간에러발생횟수와 동일하다. 상기 제1오프트랙 값은 상기 제2오프트랙 값과 상기 최소에러발생횟수에 대응하는 오프트랙 값보다 작고, 상기 최소에러발생횟수에 대응하는 오프트랙 값과의 차이가 최소인 오프트랙 값이다. 상기 제2오프트랙 값은 상기 최소에러발생횟수에 대응하는 오프트랙 값보다 크고, 상기 최소에러발생횟수에 대응하는 오프트랙 값과의 차이가 최소인 오프트랙 값이다. An error occurrence frequency corresponding to each of the first offtrack value and the second offtrack value is the same as the intermediate error occurrence frequency. The first off track value is an off track value smaller than the second off track value and an off track value corresponding to the minimum number of error occurrences, and having a minimum difference between the off track values corresponding to the minimum number of error occurrences. The second off-track value is an off-track value that is greater than the off-track value corresponding to the minimum number of occurrences of the error and has a minimum difference from the off-track value corresponding to the minimum number of occurrences of the error.
상기 컨트롤러(550)는 상기 서로 다른 다수의 오프트랙 값들 중에서 상기 제1오프트랙 값보다 작고, 상기 제2오프트랙 값보다 큰 영역에 존재하는 오프트랙 값들에 대응하는 에러발생횟수가 상기 중간에러발생횟수보다 작은 오프트랙 값들의 개수(N)를 검출한다The
상기 컨트롤러(550)는 상기 검출된 개수(N)가 소정의 기준 값(K)보다 큰 경우에 스큐에 대한 보상없이 디폴트값을 유지한다. 상기 컨트롤러(550)는 상기 검출된 개수(N)가 상기 소정의 기준 값(K)보다 작거나 같은 경우에는 제1군의 오프트랙 값들 각각과 상기 제1군의 오프트랙 값들 각각에 대응하는 에러발생횟수를 곱합 값들을 더한 값을 상기 제1군의 오프트랙 값들 각각에 대응하는 에러발생횟수들의 합으로 나눈 값을 구하고, 이를 최적의 오프트랙 값으로 한다. 여기서 상기 제1군의 오프트랙 값들은 상기 다수의 오프트랙 값들 중에서 상기 제1오프트랙 값과 상기 제2오프트랙 값 사이에 존재하는 오프트랙 값들이다.The
본 발명은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 광 데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The present invention can be embodied as computer readable codes on a computer readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, optical data storage, and the like. The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion. And functional programs, codes and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers in the art to which the present invention belongs.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정 한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브의 읽기 헤드와 쓰기 헤드 간의 스큐를 튜닝하는 방법은 불량의 헤드를 가지는 하드디스크 드라이브의 헤드 특성에 의하여 잘못된 최적의 오프트랙 값을 계산하는 경우를 검출하고, 검출된 결과에 기초하여 상기 읽기 헤드와 상기 쓰기 헤드 간의 스큐를 미세 튜닝할 지 여부를 결정하여 잘못된 오프트랙 값으로 상기 스큐를 보상하는 것을 방지하는 효과가 있다.As described above, the method for tuning the skew between the read head and the write head of the hard disk drive according to the present invention detects a case where a wrong optimal offtrack value is calculated by the head characteristics of a hard disk drive having a bad head. Determining whether to fine tune the skew between the read head and the write head based on the detected result has an effect of preventing the skew from being compensated with an incorrect off-track value.
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060004733A KR100736406B1 (en) | 2006-01-17 | 2006-01-17 | Method and record readable medium, and hard disk drive for tuning the mr skew between read head and write head |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020060004733A KR100736406B1 (en) | 2006-01-17 | 2006-01-17 | Method and record readable medium, and hard disk drive for tuning the mr skew between read head and write head |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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KR100736406B1 true KR100736406B1 (en) | 2007-07-09 |
Family
ID=38503427
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1020060004733A KR100736406B1 (en) | 2006-01-17 | 2006-01-17 | Method and record readable medium, and hard disk drive for tuning the mr skew between read head and write head |
Country Status (1)
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KR (1) | KR100736406B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101832345B1 (en) * | 2011-06-30 | 2018-02-26 | 시게이트 테크놀로지 엘엘씨 | Method of tuning skew between read head and write head, and storage device thereof |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040264021A1 (en) | 2003-06-26 | 2004-12-30 | Lim Teckkhoon | Multi-tracks mr offset tuning based on error count in certification process |
-
2006
- 2006-01-17 KR KR1020060004733A patent/KR100736406B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US20040264021A1 (en) | 2003-06-26 | 2004-12-30 | Lim Teckkhoon | Multi-tracks mr offset tuning based on error count in certification process |
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KR101832345B1 (en) * | 2011-06-30 | 2018-02-26 | 시게이트 테크놀로지 엘엘씨 | Method of tuning skew between read head and write head, and storage device thereof |
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