KR100734280B1 - Data recording medium, hard disk drive with the same, and method for parking and loading a magnetic head in the hard disk drive - Google Patents

Data recording medium, hard disk drive with the same, and method for parking and loading a magnetic head in the hard disk drive Download PDF

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Abstract

본 발명은 데이터가 기록되는 데이터존(data zone) 및, 상기 자기헤드가 파킹(parking)되는, 상기 데이터존의 내측에 마련된 파킹존(parking zone)을 포함한 데이터 저장매체 및, 상기 데이터 저장매체와, 데이터의 기록 및 독취를 위한 자기헤드와, 상기 자기헤드의 이동을 제어하는 콘트롤러를 구비한 하드디스크 드라이브를 제공한다. The present invention provides a data storage medium including a data zone in which data is recorded, a parking zone provided inside the data zone in which the magnetic head is parked, and the data storage medium. The present invention provides a hard disk drive including a magnetic head for recording and reading data, and a controller for controlling movement of the magnetic head.

상기 데이터 저장매체는 상기 파킹존에 상기 자기헤드에 의해 독취 가능한, 상기 자기헤드의 위치 파악을 위한 파킹존 위치 정보가 기록된 것을 특징으로 한다. The data storage medium is characterized in that the parking zone location information for reading the position of the magnetic head, which can be read by the magnetic head is recorded in the parking zone.

또한, 본 발명은 상기한 구성을 갖는 하드디스크 드라이브에서 자기헤드를 파킹하는 방법과, 자기헤드를 로딩하는 방법을 제공한다. The present invention also provides a method of parking a magnetic head and a method of loading the magnetic head in a hard disk drive having the above-described configuration.

Description

데이터 저장매체, 이를 구비한 하드디스크 드라이브, 상기 하드디스크 드라이브에서 자기헤드의 파킹 방법, 및 자기헤드의 로딩 방법{Data recording medium, hard disk drive with the same, and method for parking and loading a magnetic head in the hard disk drive}Data recording medium, a hard disk drive having the same, a method of parking a magnetic head in the hard disk drive, and a method of loading a magnetic head {Data recording medium, hard disk drive with the same, and method for parking and loading a magnetic head in the hard disk drive}

도 1은 종래의 하드디스크 드라이브에서 자기헤드의 파킹시의 문제점을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a problem in the parking of the magnetic head in the conventional hard disk drive.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하드디스크 드라이브를 도시한 평면도이다.2 is a plan view illustrating a hard disk drive according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자기헤드 파킹 방법을 설명하기 위한 도면이다. 3 is a view for explaining a magnetic head parking method according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자기헤드 파킹 방법의 흐름도이다. 4 is a flowchart of a magnetic head parking method according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자기헤드 로딩 방법을 설명하기 위한 도면이다. 5 is a view for explaining a magnetic head loading method according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 다른 자기헤드 로딩 방법의 흐름도이다. 6 is a flowchart of a magnetic head loading method according to the preferred embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 ..하드디스크 드라이브 110 ..스핀들 모터100 ..Hard Disk Drive 110 ..Spindle Motor

120 ..데이터 저장매체 130 ..HSA120 ..Data storage media 130 ..HSA

132 ..스윙아암 135 ..서스펜션132 ..swing arm 135 ..suspension

140 ..슬라이더 143 ..VCM 코일140 ..slider 143 ..VCM coil

150 ..보이스코일모터 155 ..마그네트150 ..boy coil motor 155 .. magnet

151 ..요크 165 ..가요성 인쇄회로151 .. York 165 .. Flexible Printed Circuit

본 발명은 하드디스크 드라이브에 관한 것으로, 보다 상세하게는 CSS 방식의 하드디스크 드라이브에서 자기헤드의 손상이 방지되는 구조 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a hard disk drive, and more particularly, to a structure and method for preventing damage to a magnetic head in a CSS type hard disk drive.

하드디스크 드라이브(HDD; hard disk drive)는 컴퓨터, MP3 플레이어, 모바일폰(mobile phone) 등에 사용되는 보조기억장치의 일 예로서, 자기헤드에 의해 디스크 형태의 데이터 저장매체에 데이터를 기록하거나, 상기 데이터 저장매체에 기록된 데이터를 독취 재생하는 장치이다. 이러한 하드디스크 드라이브에서 상기 자기헤드는 고속으로 회전하는 데이터 저장매체의 표면으로부터 소정 높이 부상한 상태로 특정 위치로 이동하여 데이터를 기록하거나 독취하는 기능을 수행하게 된다. A hard disk drive (HDD) is an example of an auxiliary memory device used for a computer, an MP3 player, a mobile phone, and the like, and records data on a data storage medium in a disk form by a magnetic head, or An apparatus for reading and reproducing data recorded on a data storage medium. In such a hard disk drive, the magnetic head moves to a specific position while rising from a surface of a data storage medium that rotates at a high speed to record or read data.

한편, 하드디스크 드라이브를 작동시키기 위한 전원이 오프(off)된 때에는 상기 자기헤드는 특정 위치에 파킹(parking)된다. 이를 위한 파킹 시스템은 크게 CSS(Contact Start Stop) 방식과 램프(ramp) 방식으로 분류될 수 있다. On the other hand, when the power source for operating the hard disk drive is off, the magnetic head is parked at a specific position. The parking system for this can be largely classified into a Contact Start Stop (CSS) method and a ramp method.

CSS 방식은 데이터 저장매체의 내주부에 파킹존(parking zone)을 마련하고, 그 파킹존에 상기 자기헤드가 탑재된 슬라이더를 접촉시켜 파킹시키는 방식이며, 램프 방식은 디스크의 외곽측에 램프를 마련하고, 이 램프 위에 상기 슬라이더를 파킹하는 방식이다. PC(personal computer)에는 주로 CSS 방식의 하드디스크 드라이브가 채용되고 있다.  In the CSS method, a parking zone is provided at an inner circumference of a data storage medium, and the parking zone is contacted with a slider having the magnetic head mounted thereon, and the ramp method provides a lamp at an outer side of the disk. The slider is parked on the ramp. PC (personal computer) is mainly used CSS type hard disk drive.

도 1은 종래의 하드디스크 드라이브에서 자기헤드의 파킹시의 문제점을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a problem in the parking of the magnetic head in the conventional hard disk drive.

도 1을 참조하면, 하드디스크 드라이브의 작동 상태에서 데이터 저장매체(10)의 고속 회전에 의해 유도된 공기의 흐름이 자기헤드(미도시)가 탑재된 슬라이더(15)에 양력을 야기한다. 상기 슬라이더(15)는 데이터존(DZ) 상에서 상기 양력과 HSA(head stack assembly, 미도시)의 탄성력이 평형을 이루는 소정의 부상 높이(d)를 유지하며, 데이터의 기록 또는 독취 재생을 수행한다. 상기 하드디스크 드라이브의 작동 전원이 오프(off)되면 상기 슬라이더(15)는 화살표로 도시된 바와 같이 데이터 저장매체(10) 내주부로 이동하여 파킹존(PZ) 상에 파킹(parking)된다. Referring to FIG. 1, the air flow induced by the high speed rotation of the data storage medium 10 in the operating state of the hard disk drive causes lift to the slider 15 mounted with the magnetic head (not shown). The slider 15 maintains a predetermined lift height d in which the lift force and the elastic force of the head stack assembly (HSA) are balanced on the data zone DZ, and performs data recording or read regeneration. . When the operating power of the hard disk drive is turned off, the slider 15 moves to the inner circumference of the data storage medium 10 and parked on the parking zone PZ, as shown by the arrow.

그런데, 이러한 종래의 하드디스크 드라이브에서 (i)의 상태로 도시된 바와 같이 상기 슬라이더(15)가 데이터 저장매체(10)의 내주측으로 과도하게 이동하여 스핀들 모터(20)에 충돌하여 손상되거나, (ii)의 상태로 도시된 바와 같이 파킹존(PZ) 상의 결함부(11)에 파킹하여 슬라이더(15)가 손상되는 경우가 종종 발생하는 문제점이 있다. However, in the conventional hard disk drive, as shown in the state of (i), the slider 15 is excessively moved to the inner circumferential side of the data storage medium 10 and collides with the spindle motor 20, or ( As shown in the state of ii), the slider 15 is often damaged by parking the defective portion 11 on the parking zone PZ.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 파킹존에 자기헤드의 위치 식별을 위한 파킹존 위치 정보가 기록된 데이터 저장매체와, 이를 구비한 하드디스크 드라이브를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to provide a data storage medium in which parking zone position information for recording a position of a magnetic head is recorded in a parking zone, and a hard disk drive having the same.

또한, 이와 같은 하드디스크 드라이브의 파킹존에 자기헤드를 파킹하는 방법과, 파킹존에 파킹된 자기헤드를 데이터존으로 로딩(loading)하는 방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다. Another object of the present invention is to provide a method of parking a magnetic head in a parking zone of a hard disk drive and a method of loading a magnetic head parked in a parking zone into a data zone.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은, 데이터가 기록되는 데이터존(data zone) 및, 상기 데이터존에 데이터를 기록하거나, 상기 데이터존에 기록된 데이터를 독취하는 자기헤드가 파킹(parking)되는, 상기 데이터존 내측에 마련된 파킹존(parking zone)을 포함하고, 상기 파킹존에 상기 자기헤드에 의해 독취 가능한, 상기 자기헤드의 위치 파악을 위한 파킹존 위치 정보가 기록된 것을 특징으로 하는 데이터 저장매체를 제공한다. In order to achieve the above technical problem, the present invention provides a data zone in which data is recorded, and a magnetic head for recording data in the data zone or reading data recorded in the data zone is parked. And a parking zone provided inside the data zone, wherein the parking zone position information for locating the magnetic head, which can be read by the magnetic head, is recorded in the parking zone. Provide a storage medium.

바람직하게는, 상기 파킹존 위치 정보는, 자기헤드가 파킹 가능한 영역에 기록된 제1 파킹존 위치 정보와, 상기 파킹 가능한 영역 내측의 파킹 한계 영역에 기록된 제2 파킹존 위치 정보를 포함할 수 있다. Preferably, the parking zone position information may include first parking zone position information recorded in a region in which the magnetic head is parked and second parking zone position information recorded in a parking limit region inside the parkable region. have.

또한, 본 발명은 디스크 형태의 데이터 저장매체, 상기 데이터 저장매체에 데이터를 기록하거나, 상기 데이터 저장매체에 기록된 데이터를 독취하는 자기헤드 및, 상기 자기헤드의 이동을 제어하는 콘트롤러를 구비한 하드디스크 드라이브에 있어서, 상기 데이터 저장매체는, 데이터가 기록되는 데이터존(data zone) 및, 상기 자기헤드가 파킹(parking)되는, 상기 데이터존의 내측에 마련된 파킹존(parking zone)을 포함하고, 상기 파킹존에 상기 자기헤드에 의해 독취 가능한, 상기 자기헤드의 위치 파악을 위한 파킹존 위치 정보가 기록된 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브를 제공한다. In addition, the present invention provides a hard disk having a data storage medium in the form of a disk, a magnetic head for recording data on the data storage medium, or reading data recorded on the data storage medium, and a controller for controlling movement of the magnetic head. In a disk drive, the data storage medium includes a data zone in which data is recorded, and a parking zone provided inside the data zone in which the magnetic head is parked. And a parking zone position information for locating the magnetic head, which can be read by the magnetic head, is recorded in the parking zone.

바람직하게는, 자기헤드에 의해 파킹존 위치 정보가 독취되지 않으면, 상기 콘트롤러가 상기 파킹존 위치 정보가 독취되지 않는 지점을 회피한 지점에 상기 자기헤드의 파킹을 유도하도록 구성될 수 있다. Preferably, if the parking zone position information is not read by the magnetic head, the controller may be configured to induce the parking of the magnetic head to a point where the controller avoids the point where the parking zone position information is not read.

바람직하게는, 상기 파킹존 위치 정보는, 자기헤드가 파킹 가능한 영역에 기록된 제1 파킹존 위치 정보와, 상기 파킹 가능한 영역 내측의 파킹 한계 영역에 기록된 제2 파킹존 위치 정보를 포함할 수 있다. Preferably, the parking zone position information may include first parking zone position information recorded in a region in which the magnetic head is parked and second parking zone position information recorded in a parking limit region inside the parkable region. have.

바람직하게는, 자기헤드에 의해 상기 제2 파킹존 위치 정보가 독취되면, 상기 콘트롤러가 상기 제2 파킹존 위치 정보가 독취된 지점을 회피한 지점에 상기 자기헤드의 파킹을 유도하도록 구성될 수 있다. Preferably, when the second parking zone position information is read by the magnetic head, the controller may be configured to induce the parking of the magnetic head at a point that avoids the point where the second parking zone position information is read. .

바람직하게는, 파킹된 자기헤드를 부양(浮敭)하고 로딩(loading)하는 과정에서, 자기헤드에 의해 독취된 파킹존 위치 정보의 진폭이 미리 설정된 일정 범위에 속하는 경우에만, 상기 콘트롤러가 상기 자기헤드의 이동을 허용하도록 구성될 수 있다. Preferably, in the process of supporting and loading the parked magnetic head, the controller is configured to perform the magnetic field only when the amplitude of the parking zone position information read by the magnetic head falls within a predetermined range. It may be configured to allow movement of the head.

또한, 본 발명은, 자기헤드를 데이터 저장매체의 데이터존으로부터 그 내측의 파킹존으로 이동시켜 파킹하는 자기헤드의 파킹 방법에 있어서, 상기 파킹존에 는 상기 자기헤드에 의해 독취 가능한, 상기 자기헤드의 위치 파악을 위한 파킹존 위치 정보가 기록되어 있고, 상기 자기헤드에 의해 파킹존 위치 정보가 독취되지 않으면, 상기 파킹존 위치 정보가 독취되지 않는 지점을 회피한 지점에 자기헤드를 파킹시키는 것을 특징으로 하는 자기헤드의 파킹 방법을 제공한다. In addition, the present invention provides a method of parking a magnetic head in which a magnetic head is moved by moving from a data zone of a data storage medium to a parking zone therein, wherein the parking head can be read by the magnetic head. If the parking zone position information for the location of the location is recorded, and the parking zone position information is not read by the magnetic head, the magnetic head is parked at a point which avoids the point where the parking zone position information is not read. A parking method of a magnetic head is provided.

또한, 본 발명은, 자기헤드를 데이터 저장매체의 데이터존으로부터 그 내측의 파킹존으로 이동시켜 파킹하는 자기헤드의 파킹 방법에 있어서, 상기 파킹존에는 상기 자기헤드에 의해 독취 가능한, 상기 자기헤드의 위치 파악을 위한 파킹존 위치 정보가 기록되고, 상기 파킹존 위치 정보는 자기헤드가 파킹 가능한 영역에 기록된 제1 파킹존 위치 정보와, 상기 파킹 가능한 영역 내측의 파킹 한계 영역에 기록된 제2 파킹존 위치 정보를 포함하고, 상기 자기헤드에 의해 상기 제2 파킹존 위치 정보가 독취되면, 상기 제2 파킹존 위치 정보가 독취된 지점을 회피한 지점에 자기헤드를 파킹시키는 것을 특징으로 하는 자기헤드의 파킹 방법을 제공한다. In addition, the present invention provides a method of parking a magnetic head in which a magnetic head is moved by moving from a data zone of a data storage medium to a parking zone therein, wherein the parking zone is readable by the magnetic head. The parking zone position information for positioning is recorded, and the parking zone position information includes first parking zone position information recorded in an area where the magnetic head is parkable and a second parking position recorded in a parking limit region inside the parkable area. The magnetic head includes zone location information, and when the second parking zone location information is read by the magnetic head, the magnetic head is parked at a point that avoids a point where the second parking zone location information is read. Provides a parking method.

또한, 본 발명은, 파킹된 자기헤드를 부양(浮敭)하여 데이터 저장매체의 파킹존으로부터 그 외측의 데이터존으로 이동시키는 자기헤드의 로딩 방법에 있어서, 상기 파킹존에는 상기 자기헤드에 의해 독취 가능한, 상기 자기헤드의 위치 파악을 위한 파킹존 위치 정보가 기록되어 있고, 상기 자기헤드에 의해 독취된 파킹존 위치 정보의 진폭이 미리 설정된 일정 범위에 속하는 경우에만, 상기 자기헤드를 이동시키는 것을 특징으로 하는 제기헤드의 로딩 방법을 제공한다. In addition, the present invention provides a method of loading a magnetic head for supporting a parked magnetic head and moving it from a parking zone of a data storage medium to a data zone outside thereof, wherein the parking zone is read by the magnetic head. If possible, the parking zone position information for positioning the magnetic head is recorded, and the magnetic head is moved only when the amplitude of the parking zone position information read by the magnetic head falls within a predetermined range. It provides a method of loading the raised head.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스크 저장매체와, 이를 구비한 하드디스크 드라이브와, 자기헤드 파킹 방법과, 자기헤드 로딩 방법을 상세하게 설명한다.Hereinafter, a disk storage medium, a hard disk drive having the same, a magnetic head parking method, and a magnetic head loading method will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하드디스크 드라이브를 도시한 평면도이다.2 is a plan view illustrating a hard disk drive according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 하드디스크 드라이브(100)는 베이스 부재(101)와, 상기 베이스 부재(101)에 장착된 스핀들 모터(110)와, 상기 스핀들 모터(110)에 장착되어 고속으로 회전하는 디스크 형태의 데이터 저장매체(120)를 구비한다. 또한, 데이터를 기록하거나 독취하는 수단인 자기헤드(magnetic head)가 탑재된 슬라이더(140)를 포함하는 HSA(head stack assembly, 130)와, 상기 베이스 부재(101)의 외주부에 결합되어 상기 스핀들 모터(110), 디스크(120), 및 HSA(130)를 보호하는 커버 부재(109)를 구비한다. 상기 HSA(130)는 상기 슬라이더(140)에 탑재된 자기헤드를 데이터 기록매체(120) 상의 특정 위치로 이동시켜 데이터를 상기 데이터 기록매체(120)에 기록하거나, 상기 데이터 기록매체(120)에 기록된 데이터를 독취 재생한다. Referring to FIG. 2, the hard disk drive 100 includes a base member 101, a spindle motor 110 mounted on the base member 101, and a disk mounted on the spindle motor 110 to rotate at high speed. It has a data storage medium 120 of the form. In addition, a head stack assembly (HSA) 130 including a slider 140 mounted with a magnetic head, which is a means for recording or reading data, and a spindle motor coupled to an outer circumference of the base member 101. 110, a disk 120, and a cover member 109 that protects the HSA 130. The HSA 130 moves the magnetic head mounted on the slider 140 to a specific position on the data recording medium 120 to record data on the data recording medium 120 or to the data recording medium 120. The recorded data is read out and played back.

상기 HSA(130)는, 베이스 부재(101)에 피봇 베어링(131)을 중심으로 회동 가능하게 결합되며, 스윙아암(swing arm, 132)과, 상기 스윙아암(132)의 선단부에 결합된 서스펜션(135)과, 상기 서스펜션(135)의 선단에 장착된, 자기헤드(미도시)가 탑재된 슬라이더(140)를 포함한다. 상기 서스펜션(135)은 상기 슬라이더(140)를 데이터 저장매체(120)의 표면쪽으로 탄성 바이어스되게 지지한다. 상기 HSA(130) 후단의 테일부(142)에는 VCM 코일(143)이 권선되어 있다. The HSA 130 is pivotally coupled to the base member 101 about the pivot bearing 131, and includes a swing arm 132 and a suspension coupled to the front end of the swing arm 132. 135 and a slider 140 mounted with a magnetic head (not shown) mounted at the front end of the suspension 135. The suspension 135 supports the slider 140 to be elastically biased toward the surface of the data storage medium 120. The VCM coil 143 is wound around the tail portion 142 at the rear end of the HSA 130.

상기 베이스 부재(101)에는 HSA(130)를 구동시키기 위한 보이스코일모터(voice coil motor; VCM, 150)가 장착된다. 상기 보이스코일모터(150)는 상기 VCM 코일(143)과 대면하도록 상기 테일부(142)의 하측과 상측에 배치된 마그네트(155)를 구비한다. 상기 마그네트(155)는 인접하여 배치된 요크(Yoke, 151)에 부착 지지되고, 상기 요크(151)는 고정 스크류(161, 162)에 의해 베이스 부재(101)에 고정 결합된다. 상기 HSA(130)의 회동은 서보 제어 시스템에 의해 제어되며, HSA(130)는 VCM 코일(143)에 입력되는 전류와 한 쌍의 마그네트(155)에 의해 형성된 자기장의 상호 작용에 의해 플레밍의 왼손 법칙에 따르는 방향으로 스윙아암(132)을 회동한다. The base member 101 is equipped with a voice coil motor (VCM) 150 for driving the HSA 130. The voice coil motor 150 includes a magnet 155 disposed below and above the tail part 142 so as to face the VCM coil 143. The magnet 155 is attached to and supported by the yoke 151 disposed adjacent thereto, and the yoke 151 is fixedly coupled to the base member 101 by fixing screws 161 and 162. The rotation of the HSA 130 is controlled by a servo control system, the HSA 130 is the left hand of Fleming by the interaction of the current input to the VCM coil 143 and the magnetic field formed by the pair of magnets 155 The swing arm 132 is rotated in the direction according to the law.

상기 하드디스크 드라이브(100)는 CSS(contact start stop) 방식의 파킹 시스템을 갖는다. 따라서, 하드디스크 드라이브(100)의 전원이 오프(off)되면 HSA(130)가 반시계방향으로 회동한다. 이에 따라, 자기헤드 및 슬라이더(140)는 데이터가 기록되는 데이터 저장매체(120)의 데이터존(DZ)으로부터 내주측의 파킹존(PZ)으로 이동하고 상기 파킹존(PZ) 상에 접촉 파킹된다. 하드디스크 드라이브(100)의 전원이 다시 온(on)되어 데이터 저장매체(120)가 회전하기 시작하면, 상기 데이터존(DZ)에 데이터를 기록하거나 상기 데이터존(DZ)에 기록된 데이터를 독취 재생할 수 있도록 파킹되었던 자기헤드 및 슬라이더(140)가 다시 부상(浮上)하여 데이터존(122) 상으로 이동한다. 이를 자기헤드의 로딩(loading)이라 한다. The hard disk drive 100 has a parking system of a contact start stop (CSS) type. Therefore, when the power of the hard disk drive 100 is turned off, the HSA 130 rotates counterclockwise. Accordingly, the magnetic head and the slider 140 move from the data zone DZ of the data storage medium 120 in which data is recorded to the parking zone PZ on the inner circumferential side and are contact-parked on the parking zone PZ. . When the power of the hard disk drive 100 is turned on again and the data storage medium 120 starts to rotate, the data is written to the data zone DZ or the data recorded in the data zone DZ is read. The magnetic head and the slider 140, which have been parked for reproduction, rise again and move on the data zone 122. FIG. This is called loading of the magnetic head.

참조번호 165는 베이스 부재(101) 저면의 회로기판(미도시)과 HSA(130)를 연결하는 가요성 인쇄회로(165)이다. 상기 회로기판에는 소정의 회로패턴이 형성되어 있고, 반도체칩과 같은 전기소자들이 탑재된다. 상기 회로기판 상의 회로패턴과 전기소자들이 자기헤드의 위치 이동을 제어하는 콘트롤러(미도시)를 구성한다. Reference numeral 165 denotes a flexible printed circuit 165 connecting the circuit board (not shown) of the bottom surface of the base member 101 to the HSA 130. A predetermined circuit pattern is formed on the circuit board, and electrical elements such as semiconductor chips are mounted. Circuit patterns and electrical elements on the circuit board constitute a controller (not shown) for controlling the positional movement of the magnetic head.

한편, 데이터 저장매체(120)의 데이터존(DZ)에는 특정 데이터가 기록될 주소 정보에 대응하는 서보 정보가 기록된다. 데이터존(DZ)에 데이터를 기록하거나 그로부터 데이터를 독취 재생할 때 자기헤드는 데이터가 기록될 혹은 데이터가 기록된 특정 서보 정보를 찾아 이동하고 그 위치를 유지하는데, 이를 시크(seek) 및 온트랙(on track)이라 한다. 이러한 서보 정보의 기록은 서보트랙라이트(servo track write) 장치를 이용하여 수행된다. Meanwhile, servo information corresponding to address information on which specific data is to be recorded is recorded in the data zone DZ of the data storage medium 120. When recording data to or reading data from the data zone DZ, the magnetic head finds and moves to and maintains the specific servo information for which data is to be written or recorded data. on track). The recording of such servo information is performed by using a servo track write apparatus.

상기 데이터 저장매체(120)는 파킹존(PZ)에도 서보 정보가 기록된다. 파킹존(PZ)에 형성된 서보 정보는 자기헤드의 위치 파악을 위한 파킹존 위치 정보이며, 데이터존(DZ)에 기록된 서보 정보와 마찬가지로 서보트랙라이트 장치를 이용하여 기록될 수 있다. 상기 파킹존 위치 정보는 자기헤드가 파킹 가능한 영역(PZ1)에 기록된 제1 파킹존 위치 정보와, 상기 영역(PZ1) 내측의 파킹 한계 영역(PZ2)에 기록된 제2 파킹존 위치 정보를 포함한다. 상기 파킹 한계 영역(PZ2)은 스핀들 모터(110)에 인접한 영역으로 자기헤드가 파킹을 위해 이 영역(PZ2)까지 진입하면 스핀들 모터(110)와 충돌 위험이 커진다. The data storage medium 120 also records servo information in the parking zone PZ. Servo information formed in the parking zone PZ is parking zone position information for locating the magnetic head, and may be recorded using the servo track light device similarly to the servo information recorded in the data zone DZ. The parking zone position information includes first parking zone position information recorded in the region PZ1 where the magnetic head is parked, and second parking zone position information recorded in the parking limit region PZ2 inside the region PZ1. do. The parking limit area PZ2 is an area adjacent to the spindle motor 110 and the collision risk with the spindle motor 110 increases when the magnetic head enters this area PZ2 for parking.

이하에서, 상기 하드디스크 드라이브(100)의 자기헤드 파킹 방법과 로딩 방법, 및 자기헤드의 파킹과 로딩을 제어하는 콘트롤러의 구성을 설명한다. Hereinafter, a configuration of a magnetic head parking method and a loading method of the hard disk drive 100 and a controller for controlling parking and loading of the magnetic head will be described.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자기헤드 파킹 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자기헤드 파킹 방법의 흐름도이다.3 is a view for explaining a magnetic head parking method according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 4 is a flow chart of a magnetic head parking method according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 하드디스크 드라이브(100)의 전원이 오프(off)되 면 스핀들 모터(110)가 정지되며 데이터 저장매체(120)는 아이들(idle) 회전을 거쳐 서서히 회전이 정지된다. 그리고, 콘트롤러는 HSA(130, 도 2 참조)를 구동하여 자기헤드 및 슬라이더(140)를 데이터존(DZ)에서 파킹존(PZ)으로 이동시킨다(S10). 상기 자기헤드가 파킹존(PZ)으로 이동되기에 충분한 시간이 경과된 후에 콘트롤러는 자기헤드를 통해 파킹존 위치 정보의 독취를 시도하여 독취 가능 여부를 판단한다(S11). 만약 파킹존 위치 정보를 독취할 수 있으면, 콘트롤러는 독취된 파킹존 위치 정보가 제1 파킹존 위치 정보인지 여부를 다시 한번 판단하고(S13), 제1 파킹존 위치 정보로 인식되면 그 지점에 자기헤드 및 슬라이더(S15)를 파킹한다. 도 3에서 슬라이더(140)가 (i)의 상태이면 자기헤드가 제1 파킹존 위치 정보를 독취할 수 있을 것이며, (ii)는 슬라이더(140)가 파킹존(PZ) 상의 안전한 지점에 파킹된 상태를 나타낸다. Referring to FIGS. 3 and 4, when the power of the hard disk drive 100 is turned off, the spindle motor 110 is stopped and the data storage medium 120 gradually stops rotating through an idle rotation. do. The controller drives the HSA 130 (see FIG. 2) to move the magnetic head and the slider 140 from the data zone DZ to the parking zone PZ (S10). After sufficient time has elapsed for the magnetic head to move to the parking zone PZ, the controller attempts to read the parking zone position information through the magnetic head to determine whether the reading is possible (S11). If the parking zone position information can be read, the controller determines once again whether the read parking zone position information is the first parking zone position information (S13), and if it is recognized as the first parking zone position information, The head and the slider S15 are parked. In FIG. 3, when the slider 140 is in the state of (i), the magnetic head may read the first parking zone position information, and (ii) the slider 140 is parked at a safe point on the parking zone PZ. Indicates the state.

한편, 도 3의 (iii)의 상태와 같이 슬라이더(140)가 파킹존(PZ) 상의 결함부(defect, 122)에 위치하면 상기 S11 단계에서 파킹존 위치 정보가 독취되지 않는다. 이럴 때 콘트롤러는 파킹존(PZ) 상에서 자기헤드 및 슬라이더(140)를 인접한 지점으로 이동시키고(S12), 파킹존 위치 정보의 독취(S11)를 재시도한다. S11 및 S12 단계의 반복 시도를 통해 파킹존 위치 정보를 독취할 수 있게 되면, 상기한 S13 및 S15 단계를 거쳐 자기헤드 및 슬라이더(140)는 파킹존(PZ) 상의 안전한 지점에 파킹될 수 있다.On the other hand, if the slider 140 is located at a defect 122 on the parking zone PZ as shown in FIG. 3 (iii), the parking zone position information is not read in step S11. In this case, the controller moves the magnetic head and the slider 140 to an adjacent point on the parking zone PZ (S12), and retries reading of the parking zone position information (S11). When the parking zone position information can be read through the repeated attempts of steps S11 and S12, the magnetic head and the slider 140 may be parked at a safe point on the parking zone PZ through steps S13 and S15.

한편, 도 3의 (iv)의 상태와 같이 슬라이더(140)가 파킹존(PZ)으로 과도하게 진입하여 파킹 한계 영역(PZ2)에 위치하면 상기 S13 단계에서 제1 파킹존 위치 정 보가 아닌, 제2 파킹존 위치 정보가 독취된다. 이럴 때 콘트롤러는 파킹존(PZ) 상에서 자기헤드 및 슬라이더(140)를 인접한 외측 지점, 다시 말해 파킹 가능 영역(PZ1)으로 이동시키고(S14), 파킹존 위치 정보의 독취(S11)를 재시도한다. S11 내지 S14 단계의 반복 시도를 통해 제1 파킹존 위치 정보를 독취할 수 있게 되면, 상기 S15 단계를 거쳐 자기헤드 및 슬라이더(140)는 파킹 가능 영역(PZ1) 상의 안전한 지점에 파킹될 수 있다.Meanwhile, when the slider 140 excessively enters the parking zone PZ and is located in the parking limit region PZ2 as shown in FIG. 3 (iv), the first parking zone position information is not determined in step S13. 2 Parking zone position information is read. In this case, the controller moves the magnetic head and the slider 140 on the parking zone PZ to an adjacent outer point, that is, the parkable area PZ1 (S14), and retrys reading of the parking zone position information S11. . When it is possible to read the first parking zone position information through repetitive attempts of steps S11 to S14, the magnetic head and the slider 140 may be parked at a safe point on the parkable area PZ1 through step S15.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자기헤드 로딩 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 다른 자기헤드 로딩 방법의 흐름도이다. 5 is a view for explaining a magnetic head loading method according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 6 is a flow chart of a magnetic head loading method according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6을 참조하면, 하드디스크 드라이브(100)의 전원이 온(on)되면 스핀들 모터(110)에 의해 데이터 저장매체(120)가 회전하고, (i)의 상태로 도시된 바와 같이 파킹존(PZ)에 파킹된 자기헤드 및 슬라이더(140)가 부상을 시작한다(S20). 상기 자기헤드 및 슬라이더(140)가 부상되어 적절한 부상 높이(d)에 도달되기에 충분한 시간이 경과된 후에 콘트롤러는 자기헤드를 통해 파킹존 위치 정보의 독취를 시도하여 독취 가능 여부를 판단한다(S21). 만약 파킹존 위치 정보를 독취할 수 있으면, 콘트롤러는 독취된 파킹존 위치 정보의 진폭이 미리 설정된 일정 범위에 속하는지 여부를 다시 한번 판단하고(S23), 그 진폭이 설정 범위에 속하는 것으로 인식되면 자기헤드 및 슬라이더(140)를 파킹존(PZ) 외측으로 이동하여 로딩(loading)한다(S25). 5 and 6, when the power of the hard disk drive 100 is turned on, the data storage medium 120 rotates by the spindle motor 110, as shown in the state of (i). The magnetic head and the slider 140 parked in the parking zone PZ start injury (S20). After sufficient time has elapsed for the magnetic head and the slider 140 to rise and reach the appropriate floating height d, the controller attempts to read the parking zone position information through the magnetic head to determine whether the reading is possible (S21). ). If the parking zone position information can be read, the controller determines once again whether the amplitude of the read parking zone position information is within a predetermined range (S23), and if it is recognized that the amplitude is within the setting range, The head and the slider 140 are moved out of the parking zone PZ to be loaded (S25).

자기헤드의 부상높이(d)는 고도의 정밀도로 균일하게 유지되어야 하는 치수 량이다. 상기 부상높이(d)가 너무 낮으면 자기헤드의 로딩(loading)이나, 시크(seek) 및 온트랙(on track) 과정에서 외부 충격에 의해 데이터 저장매체(120)와 충돌하여 데이터 저장매체(120) 및 자기헤드의 손상이 초래될 수 있다. 한편, 상기 부상높이(d)가 너무 높으면 데이터 저장 용량이 줄어들고, 신호의 세기가 약하여 데이터의 기록 및 독취시에 에러가 발생될 가능성이 높다. The floating height d of the magnetic head is an amount of dimension that must be maintained uniformly with high precision. If the floating height d is too low, the data storage medium 120 collides with the data storage medium 120 by an external impact during the loading of the magnetic head, the seek, and the on track. ) And the magnetic head may be damaged. On the other hand, if the floating height (d) is too high, the data storage capacity is reduced, the signal strength is weak, there is a high possibility that an error occurs during data recording and reading.

자기헤드가 데이터 저장매체(120)에 기록된 데이터 또는 데이터존(DZ)의 서보 정보나 파킹존(PZ)의 파킹존 위치 정보를 독취할 때 그 신호의 진폭은 부상높이(d)가 커짐에 따라 작아지는 것으로 알려져 있다. 따라서, 자기헤드가 적절한 부상높이(d)에 있을 때에 독취되는 신호의 진폭을 설정 범위로 하여 로딩 여부를 판단하면, 자기헤드 로딩시 자기헤드와 데이터 저장매체(120)의 손상도 방지할 수 있고, 데이터 저장 용량 감소와 데이터 기록 및 독취시의 에러도 방지할 수 있다. 도 5에서 슬라이더(140)가 (ii)의 상태이면 독취된 파킹존 위치 정보의 진폭이 설정 범위에 속할 것이다. (iii)은 슬라이더(140)가 적절한 부상높이(d)를 유지하며 로딩을 개시하는 상태를 나타낸다. When the magnetic head reads the data recorded in the data storage medium 120 or the servo information of the data zone DZ or the parking zone position information of the parking zone PZ, the amplitude of the signal increases as the height of the float d increases. It is known to become smaller. Therefore, if it is determined whether or not the magnetic head is loaded by setting the amplitude of the signal to be read when the magnetic head is at the appropriate floating height d, it is possible to prevent damage to the magnetic head and the data storage medium 120 when the magnetic head is loaded. This can reduce data storage capacity and prevent errors in data recording and reading. In FIG. 5, if the slider 140 is in the state of (ii), the amplitude of the read parking zone position information will fall within the setting range. (iii) shows the state in which the slider 140 starts loading while maintaining the appropriate floating height d.

한편, 상기 S21 단계에서 파킹존 위치 정보가 독취되지 않으면 소정 시간 경과 후에(S22) S21 단계를 재시도하여 파킹존 위치 정보를 독취한다. 도 5의 (iv)의 상태와 같이 슬라이더(140)의 부상높이(d)가 과도하게 높으면 S23 단계에서 파킹존 위치 정보의 신호 진폭이 설정 범위보다 작아진다. 이럴 때 콘트롤러는 파킹존(PZ) 상에서 자기헤드 및 슬라이더(140)의 부상높이(d)를 변경시키고 파킹존 위치 정보의 독취(S21)를 재시도한다. S21 내지 S24 단계의 반복 시도를 통해 파킹존 위치 정보의 신호 진폭이 설정 범위에 속하는 것으로 인식되면, S25 단계를 통해 자기헤드 및 슬라이더(140)는 손상 위험 없이 안전하게 로딩된다. On the other hand, if the parking zone position information is not read in step S21, after a predetermined time elapses (S22), step S21 is retried to read the parking zone position information. If the floating height d of the slider 140 is excessively high as shown in FIG. 5 (iv), the signal amplitude of the parking zone position information becomes smaller than the set range in step S23. In this case, the controller changes the floating height d of the magnetic head and the slider 140 on the parking zone PZ and retrys reading S21 of the parking zone position information. If it is recognized that the signal amplitude of the parking zone position information falls within the setting range through repeated attempts of steps S21 to S24, the magnetic head and the slider 140 are safely loaded without the risk of damage through the step S25.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

본 발명에 의하면, 자기헤드가 파킹존 상의 결함 없는 지점에 파킹될 수 있어 파킹시의 자기헤드 및 슬라이더의 손상이 방지된다.According to the present invention, the magnetic head can be parked at a defect-free point on the parking zone, thereby preventing damage to the magnetic head and the slider during parking.

또한, 자기헤드의 로딩시에도 자기헤드가 적절한 부상높이를 유지한 상태로 데이터존에 로딩되므로, 자기헤드, 슬라이더, 및 데이터 저장매체의 손상이 방지된다. In addition, even when the magnetic head is loaded, the magnetic head is loaded into the data zone while maintaining an appropriate floating height, thereby preventing damage to the magnetic head, the slider, and the data storage medium.

Claims (10)

데이터가 기록되는 데이터존(data zone) 및, 상기 데이터존에 데이터를 기록하거나, 상기 데이터존에 기록된 데이터를 독취하는 자기헤드가 파킹(parking)되는, 상기 데이터존 내측에 마련된 파킹존(parking zone)을 포함하고, A parking zone provided inside the data zone, in which a data zone in which data is recorded and a magnetic head for recording data in the data zone or reading data recorded in the data zone are parked. zone), 상기 파킹존에 상기 자기헤드에 의해 독취 가능한, 상기 자기헤드의 위치 파악을 위한 파킹존 위치 정보가 기록되며, The parking zone position information for locating the magnetic head, which can be read by the magnetic head, is recorded in the parking zone, 상기 파킹존 위치 정보는 자기헤드가 파킹 가능한 영역에 기록된 제1 파킹존 위치 정보와, 상기 파킹 가능한 영역 내측의 파킹 한계 영역에 기록된 제2 파킹존 위치 정보를 포함한 것을 특징으로 하는 데이터 저장매체. The parking zone position information includes first parking zone position information recorded in an area where the magnetic head is parked and second parking zone position information recorded in a parking limit region inside the parkable area. . 삭제delete 디스크 형태의 데이터 저장매체, 상기 데이터 저장매체에 데이터를 기록하거나, 상기 데이터 저장매체에 기록된 데이터를 독취하는 자기헤드 및, 상기 자기헤드의 이동을 제어하는 콘트롤러를 구비한 하드디스크 드라이브에 있어서, A hard disk drive having a data storage medium in the form of a disk, a magnetic head for recording data on the data storage medium or reading data recorded on the data storage medium, and a controller for controlling movement of the magnetic head. 상기 데이터 저장매체는, 데이터가 기록되는 데이터존(data zone) 및, 상기 자기헤드가 파킹(parking)되는, 상기 데이터존의 내측에 마련된 파킹존(parking zone)을 포함하고, 상기 파킹존에 상기 자기헤드에 의해 독취 가능한, 상기 자기헤드의 위치 파악을 위한 파킹존 위치 정보가 기록되며, The data storage medium includes a data zone in which data is recorded and a parking zone provided inside the data zone in which the magnetic head is parked. The parking zone position information for locating the magnetic head, which can be read by the magnetic head, is recorded. 자기헤드에 의해 파킹존 위치 정보가 독취되지 않으면, 상기 콘트롤러가 상기 파킹존 위치 정보가 독취되지 않는 지점을 회피한 지점에 상기 자기헤드의 파킹을 유도하도록 구성된 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브. And if the parking zone position information is not read by the magnetic head, the controller is configured to induce the parking of the magnetic head to a point where the controller avoids the point where the parking zone position information is not read. 삭제delete 제3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 파킹존 위치 정보는, 자기헤드가 파킹 가능한 영역에 기록된 제1 파킹존 위치 정보와, 상기 파킹 가능한 영역 내측의 파킹 한계 영역에 기록된 제2 파킹존 위치 정보를 포함한 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브. The parking zone position information includes a first parking zone position information recorded in an area where the magnetic head can be parked and a second parking zone position information recorded in a parking limit region inside the parkable area. drive. 제5 항에 있어서,The method of claim 5, 자기헤드에 의해 상기 제2 파킹존 위치 정보가 독취되면, 상기 콘트롤러가 상기 제2 파킹존 위치 정보가 독취된 지점을 회피한 지점에 상기 자기헤드의 파킹을 유도하도록 구성된 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브. And when the second parking zone position information is read by the magnetic head, the controller is configured to induce the parking of the magnetic head to a point where the controller avoids a point where the second parking zone position information is read. . 제3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 파킹된 자기헤드를 부양(浮敭)하고 로딩(loading)하는 과정에서, 자기헤드에 의해 독취된 파킹존 위치 정보의 진폭이 미리 설정된 일정 범위에 속하는 경우에 만, 상기 콘트롤러가 상기 자기헤드의 이동을 허용하도록 구성된 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브. In the process of supporting and loading the parked magnetic head, the controller moves only when the amplitude of the parking zone position information read by the magnetic head falls within a predetermined range. Hard disk drive, characterized in that configured to allow. 자기헤드를 데이터 저장매체의 데이터존으로부터 그 내측의 파킹존으로 이동시켜 파킹하는 자기헤드의 파킹 방법에 있어서,A parking method for a magnetic head in which a magnetic head is parked by moving from a data zone of a data storage medium to a parking zone therein, 상기 파킹존에는 상기 자기헤드에 의해 독취 가능한, 상기 자기헤드의 위치 파악을 위한 파킹존 위치 정보가 기록되어 있고,In the parking zone, parking zone position information for locating the magnetic head, which can be read by the magnetic head, is recorded. 상기 자기헤드에 의해 파킹존 위치 정보가 독취되지 않으면, 상기 파킹존 위치 정보가 독취되지 않는 지점을 회피한 지점에 자기헤드를 파킹시키는 것을 특징으로 하는 자기헤드의 파킹 방법. And if the parking zone position information is not read by the magnetic head, the magnetic head is parked at a point which avoids a point where the parking zone position information is not read. 자기헤드를 데이터 저장매체의 데이터존으로부터 그 내측의 파킹존으로 이동시켜 파킹하는 자기헤드의 파킹 방법에 있어서,A parking method for a magnetic head in which a magnetic head is parked by moving from a data zone of a data storage medium to a parking zone therein, 상기 파킹존에는 상기 자기헤드에 의해 독취 가능한, 상기 자기헤드의 위치 파악을 위한 파킹존 위치 정보가 기록되고, 상기 파킹존 위치 정보는 자기헤드가 파킹 가능한 영역에 기록된 제1 파킹존 위치 정보와, 상기 파킹 가능한 영역 내측의 파킹 한계 영역에 기록된 제2 파킹존 위치 정보를 포함하고,In the parking zone, parking zone position information for locating the magnetic head, which can be read by the magnetic head, is recorded, and the parking zone position information includes first parking zone position information recorded in an area where the magnetic head can be parked. And second parking zone position information recorded in the parking limit region inside the parkable region, 상기 자기헤드에 의해 상기 제2 파킹존 위치 정보가 독취되면, 상기 제2 파킹존 위치 정보가 독취된 지점을 회피한 지점에 자기헤드를 파킹시키는 것을 특징으로 하는 자기헤드의 파킹 방법. And when the second parking zone position information is read by the magnetic head, the magnetic head is parked at a point which avoids a point where the second parking zone position information is read. 파킹된 자기헤드를 부양(浮敭)하여 데이터 저장매체의 파킹존으로부터 그 외측의 데이터존으로 이동시키는 자기헤드의 로딩 방법에 있어서,A method of loading a magnetic head that supports a parked magnetic head and moves it from a parking zone of a data storage medium to a data zone outside thereof. 상기 파킹존에는 상기 자기헤드에 의해 독취 가능한, 상기 자기헤드의 위치 파악을 위한 파킹존 위치 정보가 기록되어 있고,In the parking zone, parking zone position information for locating the magnetic head, which can be read by the magnetic head, is recorded. 상기 자기헤드에 의해 독취된 파킹존 위치 정보의 진폭이 미리 설정된 일정 범위에 속하는 경우에만, 상기 자기헤드를 데이터존으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 자기헤드의 로딩 방법. And moving the magnetic head into the data zone only when the amplitude of the parking zone position information read by the magnetic head falls within a predetermined range.
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KR20050092166A (en) * 2004-03-15 2005-09-21 삼성전자주식회사 A information storage medium having a parking zone and an apparatus for recording/reproducing data thereon

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