KR100732985B1 - A Method For Positioning Mobile Terminal with GPS and Repeater - Google Patents

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Abstract

본 발명은 위성을 이용한 GPS(Global Positioning System)를 이용하는 경우 충분한 위치추적위성 탐색에 실패해서 기지국을 이용한 하이브리드(hybrid) 방식으로 동작시에 중계기의 위치 정보를 이용하여 정확한 위치 정보를 얻을 수 있도록 하는 방법에 관한 것이다.According to the present invention, when using a GPS (Global Positioning System) using a satellite, it fails to search enough position satellites so that accurate position information can be obtained using the position information of the repeater when operating in a hybrid method using a base station. It is about a method.

본 발명에 의하면 이동통신 단말기에서 위치계산을 할 때 사용되는 기지국의 위치정보를 중계기의 위치정보로 대체함으로써 기존의 오차 값이 보정된 만큼의 더욱 정확한 위치정보를 사용자에게 제공할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, by replacing the position information of the base station used when calculating the position in the mobile communication terminal with the position information of the repeater, it is possible to provide the user with more accurate position information as much as the existing error value is corrected. .

GPS, AFLT, 이동통신 단말기, 위치추적 GPS, AFLT, mobile terminal, location tracking

Description

GPS와 중계기를 이용한 이동통신 단말기 위치추적방법{A Method For Positioning Mobile Terminal with GPS and Repeater}A method for positioning mobile terminal with GPS and repeater

도 1은 종래의 AFLT를 이용한 위성위치추적방법을 나타낸다.1 shows a satellite tracking method using a conventional AFLT.

도 2는 본 발명에 따른 AFLT를 이용한 위성위치추적방법을 나타낸다.2 shows a satellite position tracking method using AFLT according to the present invention.

본 발명은 위성을 이용한 GPS(Global Positioning System)를 이용하는 경우 충분한 위치추적위성 탐색에 실패해서 기지국을 이용한 하이브리드(hybrid) 방식으로 동작시에 중계기의 위치 정보를 이용하여 정확한 위치 정보를 얻을 수 있도록 하는 방법에 관한 것이다.According to the present invention, when using a GPS (Global Positioning System) using a satellite, it fails to search enough position satellites so that accurate position information can be obtained using the position information of the repeater when operating in a hybrid method using a base station. It is about a method.

종래의 gpsOneTM 시스템에서 AFLT(Advanced Forward Link Trilateration, 향상된 순방향 삼각측량) 방식은 이동통신 단말기 주변의 기지국들의 위치를 파악하고 각 기지국과 이동통신 단말기 간의 거리를 이용하여 단말의 위치를 계산하는 방식이다. In the conventional gpsOne TM system, AFLT (Advanced Forward Link Trilateration) is a method of determining the position of base stations around a mobile terminal and calculating the position of the terminal using the distance between each base station and the mobile terminal. .

이러한 종래기술을 도면을 참조하여 설명한다.This prior art will be described with reference to the drawings.

도 1은 종래의 AFLT를 이용한 위성위치추적방법을 나타낸다.1 shows a satellite tracking method using a conventional AFLT.

이동통신 단말기에서 LBS API(Location Based Service Application Program Interface, 위치기반서비스 애플리케이션 프로그램 인터페이스)를 통해 위치추적을 시작하면(S101) AFLT 방식으로 파일럿 위상을 측정한다(S102). 그리고 위치결정장치(PDE, Position Determination Entity)로 이통통신 단말기 정보, 파일럿 위상, 위치데이터 요청 등의 신호가 전송된다(S103).When the mobile communication terminal starts location tracking through an LBS API (Location Based Service Application Program Interface) (S101), the pilot phase is measured by the AFLT method (S102). A signal such as a mobile communication terminal information, a pilot phase, a position data request, and the like is transmitted to a position determination entity (PDE) (S103).

상기 위치결정장치에서는 파일럿 위상과 기지국정보를 이용하여 이동통신 단말기의 대략적인 위치를 계산한다(S104). 그리고 이동통신 단말기의 대략적인 위치를 계산한 위치데이터를 생성한다(S105).The positioning device calculates an approximate position of the mobile communication terminal using the pilot phase and the base station information (S104). In operation S105, location data obtained by calculating an approximate location of the mobile communication terminal is generated.

생성된 위치데이터는 이동통신 단말기로 전송되고(S106) 이동통신 단말기에서는 수신한 위치데이터를 이용하여 GPS추적을 수행한다. GPS추적을 통해 GPS정보를 생성한다(S107). 그리고 AFLT 방식으로 파일럿 위상을 측정한다(S108).The generated location data is transmitted to the mobile communication terminal (S106) and the mobile communication terminal performs GPS tracking using the received location data. GPS information is generated through GPS tracking (S107). The pilot phase is measured by the AFLT method (S108).

이동통신 단말기에서 파일럿 위상과 GPS정보를 위치결정장치로 전송하고(S109) 위치결정장치에서는 파일럿 위상과 GPS정보를 이용하여 이동통신 단말기의 위치를 계산하고(S110) 그 결과를 이동통신 단말기로 전송한다(S111).The mobile communication terminal transmits the pilot phase and the GPS information to the positioning device (S109), and the positioning device calculates the position of the mobile communication terminal using the pilot phase and the GPS information (S110) and transmits the result to the mobile communication terminal. (S111).

그러나, 상기와 같은 종래기술에서는 이동통신 단말기에서 측정한 파일럿 위상을 위치계산 서버인 위치결정장치에 전송함으로써 이동통신 단말기의 최종위치를 계산하지만 실제 계산에 사용된 신호는 중계기를 통해 한번 증폭된 신호이므로 위치계산시 사용되는 기지국의 위치정보와는 오차를 갖게 된다.However, in the prior art as described above, the final position of the mobile communication terminal is calculated by transmitting the pilot phase measured by the mobile communication terminal to the positioning device, which is a location calculation server, but the signal used in the actual calculation is amplified once through the repeater. Therefore, there is an error from the position information of the base station used in the position calculation.

즉, 중계기를 사용하면서 단말에서는 중계기에서 증폭해서 사용하는 기지국 에서 받는 신호로 착오하게 되고 이것은 기지국과 중계기간의 거리오차를 발생시키고 AFLT 방식으로만 위치계산을 하는 경우에는 크게는 수 Km의 위치 오차가 발생하게 된다. In other words, when using a repeater, the terminal amplifies the signal received from the base station amplified by the repeater, which causes a distance error between the base station and the repeater period, and a position error of several Km is large when the position is calculated only by the AFLT method. Will occur.

종래기술에서 AFLT 나 하이브리드 방식으로 동작할 때에는 중계기의 신호증폭만 하는 장비 특성으로 인해 중계기의 위치정보는 전혀 고려되지 않은 채 이동통신 단말기의 위치추적이 이루어졌다. 이로 인해 중계기를 통해 증폭된 신호를 기지국에서 바로 받은 것으로 처리함으로 인해 파일럿 위상 측정치(PPM, Pilot Phasement Measurement)에 따른 기지국과 단말기 간의 거리에는 중계기와의 거리만큼의 오차가 발생하였다. When operating in the AFLT or hybrid method in the prior art, the position tracking of the mobile communication terminal was performed without any consideration of the position information of the repeater due to the equipment characteristic of the repeater signal amplification. As a result, since the signal amplified by the repeater was received directly from the base station, an error of the distance between the repeater and the base station was generated in the distance between the base station and the terminal according to the pilot phase measurement (PPM).

이로 인해 위치정보서비스 사용자는 일례로서 구로동 직장에 있는데도 불구하고 신림동이나 영등포에 있는 것으로 친구찾기 서비스로 확인됨으로 인해 긴급구조 신호시 잘못된 지역으로 구조출동이 발생하거나 오해를 사는 경우가 발생하고 있다. As a result, the user of the location information service, as an example, is located in Sillim-dong or Yeongdeungpo, even though he is at work in Guro-dong.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것이다. 즉, 본 발명은 기지국의 위치를 기반으로 이동통신 단말기의 위치를 추적하는 경우 중계기의 위치를 고려하여 위치를 추적하여 보다 정확하게 이동통신 단말기의 위치를 추적하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art. That is, an object of the present invention is to provide a method for tracking the position of the mobile communication terminal more accurately by tracking the position in consideration of the position of the repeater when tracking the position of the mobile communication terminal based on the position of the base station.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 GPS와 중계기를 이용한 이동통신 단마기 위치추적방법은, 이동통신 단말기가 AFLT 방식으로 기지국의 파일럿 위상을 측정하는 파일럿 위상 측정과정과; 상기 파일럿 위상 측정 후 상기 이동통신 단말기가 위치결정장치(PDE, Position Determination Entity)로 이통통신 단말기 정보, 측정된 상기 파일럿 위상 정보를 전송한 후 상기 기지국 및 상기 기지국에 포함되는 중계기 위치데이터를 요청하는 기지국 및 중계기 위치 데이터 요청과정과; 상기 위치결정장치에서는 상기 파일럿 위상과 저장된 기지국정보를 이용하여 AFTL 방식으로 상기 이동통신 단말기의 위치를 계산하여 해당 위치의 기지국 위치데이터와 중계기 위치데이터를 생성한 후 상기 이동통신 단말기로 전송하는 기지국 및 중계기 위치 데이터 제공과정과; 상기 이동통신 단말기가 상기 기지국 위치 정보를 이용한 GPS 추적 또는 상기 중계기 위치 데이터를 이용하여 인접 중계기의 파일럿 위상을 측정을 수행하여 측정된 정보를 상기 위치결정장치로 전송하는 위치추적정보전송과정과; 상기 위치결정장치가 GPS 정보를 이용한 GPS 위치측정 또는 상기 중계기 파일럿 위상 정보를 이용한 AFTL 방식의 위치측정을 수행하는 위치측정과정;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 기지국 및 중계기 위치 데이터 제공과정에서 제공되는 상기 이동통신 단말기 주변의 중계기의 위치는 네트워크 관리시스템에서 관리되는 중계기의 위치에 대한 정보를 이용하여 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 GPS와 중계기를 이용한 이동통신 단말기의 위치추적방법은, 이동통신 단말기를 GPS 추적하여 GPS 정보를 생성하는 GPS정보 생성단계; 상기 이동통신 단말기 주변의 중계기의 위치를 이용하여 AFLT(Advanced Forward Link Trilateration) 방식으로 이동통신 단말기의 위치에 대한 정보를 생성하는 중계기 AFLT정보 생성단계; 및 상기 GPS정보 생성단계에서 생성된 GPS정보와 상기 중계기 AFLT정보 생성단계에서 생성된 중계기 AFLT정보를 이용하여 이동통신 단말기의 위치를 추적하는 위치추적단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Mobile communication terminal location tracking method using a GPS and a repeater according to the present invention for achieving the above object, the pilot phase measurement process for the mobile communication terminal to measure the pilot phase of the base station in the AFLT method; After the pilot phase measurement, the mobile communication terminal transmits the mobile communication terminal information and the measured pilot phase information to a position determination entity (PDE) and requests repeater position data included in the base station and the base station. A base station and repeater location data request process; In the positioning apparatus, the base station calculates the position of the mobile communication terminal using the pilot phase and the stored base station information, generates base station position data and repeater position data of the corresponding position, and transmits the position to the mobile communication terminal. Repeater position data providing process; A location tracking information transmission step of transmitting, by the mobile communication terminal, the GPS tracking using the base station location information or the pilot phase of an adjacent repeater using the repeater location data and transmitting the measured information to the positioning device; And a position measurement process in which the positioning device performs GPS position measurement using GPS information or AFTL position measurement using the repeater pilot phase information.
The location of the repeater around the mobile communication terminal provided in the base station and repeater location data providing process may be provided using information on the location of the repeater managed by the network management system.
In addition, the location tracking method of the mobile communication terminal using the GPS and the repeater according to the present invention for achieving the above object, GPS information generating step of generating GPS information by GPS tracking the mobile communication terminal; Repeater AFLT information generation step of generating information on the position of the mobile communication terminal in the Advanced Forward Link Trilateration (AFLT) method using the position of the repeater around the mobile communication terminal; And a location tracking step of tracking the location of the mobile communication terminal using the GPS information generated in the GPS information generation step and the repeater AFLT information generated in the repeater AFLT information generation step.

그리고, 상기 중계기 AFLT정보 생성단계에서, 이동통신 단말기 주변의 중계기의 위치는 네트워크 관리시스템에서 관리되는 중계기의 위치에 대한 정보를 이용하는 것을 특징으로 한다.In the generating of the repeater AFLT information, the position of the repeater around the mobile communication terminal is characterized by using information on the position of the repeater managed by the network management system.

상기 이동통신 단말기 주변의 기지국의 위치를 이용하여 AFLT 방식으로 이동통신 단말기의 위치에 대한 정보를 생성하는 기지국 AFLT정보 생성단계를 더 포함하고, 상기 위치추적단계에서, 상기 기지국 AFLT정보 생성단계에서 생성된 기지국 AFLT 정보와 상기 GPS정보 생성단계에서 생성된 GPS정보와 상기 중계기 AFLT정보 생성단계에서 생성된 중계기 AFLT 정보를 이용하여 이동통신 단말기의 위치를 추적하는 것을 특징으로 할 수도 있다.A base station AFLT information generation step of generating information on the position of the mobile communication terminal by the AFLT method using the position of the base station around the mobile communication terminal, further comprising, in the location tracking step, the base station AFLT information generation step The location of the mobile communication terminal may be tracked using the base station AFLT information, the GPS information generated in the GPS information generation step and the repeater AFLT information generated in the repeater AFLT information generation step.

본 발명은 종래의 AFLT 위치추적방식에서 기지국의 위치 대신에 중계기의 위치를 이용하여 위치를 측정하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 한다.According to the present invention, it is a basic technical idea to measure the position using the position of the repeater instead of the position of the base station in the conventional AFLT position tracking method.

본 발명은 단말기의 위치를 계산하는 과정 중에 다음 세 단계의 과정을 추가하여 수 m ~ 수 km의 오차가 발생하던 종래의 방법을 보완하는 방법이다.The present invention supplements the conventional method in which an error of several m to several km occurs by adding the following three steps during the process of calculating the position of the terminal.

1) 초기 위치 확인을 통해 탐색가능한 위성정보와 함께 탐색가능한 중계기 위치정보를 교환하는 과정을 거치고, 2) 현재 위치에서 연결중인 중계기의 위치를 확인하는 과정을 거침으로서, 3) 위성위치추적시스템만으로 위치계산을 하는데 필요한 최소한의 위치추적위성 4개를 찾지 못했을 경우 사용되는 AFLT 나 gpsOneTM 방식에서 기지국의 위치정보 대신 거리오차가 적어진 중계기의 위치정보를 이용하여 단말기의 최종위치를 계산한다. 1) through the process of exchanging searchable repeater position information with searchable satellite information through initial position checking, and 2) checking the position of the repeater connected from the current position, and 3) only by satellite positioning system. If the minimum location tracking satellites required for location calculation are not found, AFLT or gpsOne TM method is used to calculate the final location of the terminal using the location information of the repeater with less distance error instead of the location information of the base station.

본 발명의 특징은 기지국에서 네트워크 관리시스템(NMS, Network Management System)을 통해 관리되고 있는 중계기의 위치정보를 활용하여 위성위치 탐색시 초기위치확인을 통해 얻은 단말의 위치에서 현재 추적가능한 위성위치정보를 이용하여 알려주듯이 초기위치확인을 통해 얻은 단말의 위치에서 현재 추적가능한 중계기 위치정보를 알려줌으로써 AFLT 방식이나 하이브리드 방식으로 동작시 기지국이 아닌 중계기의 위치 정보를 가지고 단말기의 위치를 계산(중계기 파일럿 위상)하게 됨으로써 단말의 정확한 위치정보를 통한 위치기반 서비스를 제공할 수 있다.A feature of the present invention is to use the location information of the repeater managed by the network management system (NMS, Network Management System) in the base station to retrieve the satellite position information currently traceable from the position of the terminal obtained through initial position confirmation during satellite position search As it is used, it calculates the position of the terminal with the position information of the repeater rather than the base station when operating in the AFLT method or the hybrid method by informing the position information of the repeater that can be currently tracked from the position of the terminal obtained through initial position checking (relay pilot phase). By doing so, it is possible to provide a location-based service through accurate location information of the terminal.

이하, 도면을 통해 본 발명에 대해 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings.

도 2는 본 발명에 따른 AFLT를 이용한 위성위치추적방법을 나타낸다.2 shows a satellite position tracking method using AFLT according to the present invention.

이동통신 단말기에서 LBS API(Location Based Service Application Program Interface, 위치기반서비스 애플리케이션 프로그램 인터페이스)를 통해 위치추적을 시작하면(S201) AFLT 방식으로 기지국의 파일럿 위상을 측정한다(S202). 그리고 위치결정장치(PDE, Position Determination Entity)로 이통통신 단말기 정보, 파일럿 위상, 기지국 위치데이터 요청, 중계기 위치데이터 요청 등의 신호가 전송된다(S203).When the mobile communication terminal starts location tracking through an LBS API (Location Based Service Application Program Interface) (S201), the pilot phase of the base station is measured by the AFLT method (S202). Signals such as mobile communication terminal information, pilot phase, base station position data request, and repeater position data request are transmitted to a position determination entity (PDE) (S203).

상기 위치결정장치에서는 파일럿 위상과 기지국정보를 이용하여 이동통신 단말기의 대략적인 위치를 계산한다(S204). 파일럿 위상은 상기 이동통신 단말기에서 AFTL 방식으로 측정한 값을 위치결정장치에서 수신한 것이고 기지국정보는 위치결정장치에 저장되어 있는 것이다.The positioning device calculates an approximate position of the mobile communication terminal using the pilot phase and the base station information (S204). The pilot phase is a value received by the positioning device from the mobile communication terminal using the AFTL method and the base station information is stored in the positioning device.

그리고 기지국 위치데이터와 중계기 위치데이터를 생성한다(S205). 위치결정장치에는 중계기 위치정보가 저장되어 있고 이 중계기 위치정보는 네트워크 관리시스템을 통해 업데이트된다. 중계기 위치데이터는 이러한 중계기의 위치정보를 이용하여 생성된다.And base station position data and repeater position data are generated (S205). The repeater position information is stored in the positioning device, and the repeater position information is updated through the network management system. Repeater position data is generated using the position information of such a repeater.

생성된 기지국 위치데이터와 중계기 위치데이터는 이동통신 단말기로 전송된다(S206). 이 후 GPS 위치측정을 수행하는 경우 이동통신 단말기에서는 수신한 기지국 위치데이터를 이용하여 GPS추적을 수행한다. GPS추적을 통해 GPS정보를 생성한 후 GPS를 이용하여 이동통신 단말기의 위치를 측정한다 (S207). 이와 달리 이동통신 단말기가 중계기만을 이용하여 이동통신 단말기의 위치를 측정하는 경우에는 중계기의 파일럿 위상을 측정한다 (S208). 중계기 파일럿 위상 측정은 이동통신 단말기에서 주변에 있는 중계기의 위치를 측정하여 이루어진다. The generated base station position data and repeater position data are transmitted to the mobile communication terminal (S206). Afterwards, when performing GPS position measurement, the mobile communication terminal performs GPS tracking using the received base station position data. After generating GPS information through GPS tracking, the position of the mobile communication terminal is measured using GPS (S207). In contrast, when the mobile communication terminal measures the position of the mobile communication terminal using only the repeater, the pilot phase of the repeater is measured (S208). Repeater pilot phase measurement is performed by measuring the position of the repeater in the vicinity of the mobile communication terminal.

이동통신 단말기는 중계기 파일럿 위상과 GPS정보 중 측정된 정보를 위치결정장치로 전송하고(S209) 위치결정장치에서는 수신된 중계기 파일럿 위상과 GPS정보 중 어느 하나 또는 모두를 이용하여 이동통신 단말기의 위치를 계산한 후(S210) 그 결과를 이동통신 단말기로 전송한다(S211). The mobile communication terminal transmits the measured information of the repeater pilot phase and the GPS information to the positioning device (S209), and the positioning device determines the position of the mobile communication terminal using any one or both of the received repeater pilot phase and the GPS information . After calculating (S210), the result is transmitted to the mobile communication terminal (S211).

중계기의 위치를 이용하여 위치를 측정하면 위치계산에 사용되는 위치측량방법의 기준위치 3점의 위치가 중계기의 위치가 되므로 파일럿 위상 값의 오차가 더 욱 줄어들어 정확한 위치 값을 계산할 수 있다.When the position is measured by using the position of the repeater, the position of the three reference positions of the position surveying method used in the position calculation becomes the position of the repeater, so that the error of the pilot phase value is further reduced to calculate the exact position value.

이상으로 본 발명에 따른 GPS와 중계기를 이용한 이동통신 단말기 위치추적방법에 대해 살펴보았다. 본 발명의 범위는 본 출원서에 설명된 부분에 한정되지 않고 명세서와 첨부된 청구항들에서 설명되는 기술적 사상에 속하는 모든 변형된 형태와 수정된 형태를 포함한다.In the above, the mobile telecommunication terminal location tracking method using the GPS and the repeater according to the present invention has been described. The scope of the present invention is not limited to the parts described in the present application, but includes all modified and modified forms that belong to the technical spirit described in the specification and the appended claims.

본 발명에 의하면 이동통신 단말기에서 위치계산을 할 때 사용되는 기지국의 위치정보를 중계기의 위치정보로 대체함으로써 기존의 오차 값이 보정된 만큼의 더욱 정확한 위치정보를 사용자에게 제공할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, by replacing the position information of the base station used when calculating the position in the mobile communication terminal with the position information of the repeater, it is possible to provide the user with more accurate position information as much as the existing error value is corrected. .

Claims (3)

이동통신 단말기가 AFLT 방식으로 기지국의 파일럿 위상을 측정하는 파일럿 위상 측정과정과;A pilot phase measurement process in which the mobile communication terminal measures the pilot phase of the base station by the AFLT method; 상기 파일럿 위상 측정 후 상기 이동통신 단말기가 위치결정장치(PDE, Position Determination Entity)로 이통통신 단말기 정보, 측정된 상기 파일럿 위상 정보를 전송한 후 상기 기지국 및 상기 기지국에 포함되는 중계기 위치데이터를 요청하는 기지국 및 중계기 위치 데이터 요청과정과;After the pilot phase measurement, the mobile communication terminal transmits the mobile communication terminal information and the measured pilot phase information to a position determination entity (PDE) and requests repeater position data included in the base station and the base station. A base station and repeater location data request process; 상기 위치결정장치에서는 상기 파일럿 위상과 저장된 기지국정보를 이용하여 AFTL 방식으로 상기 이동통신 단말기의 위치를 계산하여 해당 위치의 기지국 위치데이터와 중계기 위치데이터를 생성한 후 상기 이동통신 단말기로 전송하는 기지국 및 중계기 위치 데이터 제공과정과;In the positioning apparatus, the base station calculates the position of the mobile communication terminal using the pilot phase and the stored base station information, generates base station position data and repeater position data of the corresponding position, and transmits the position to the mobile communication terminal. Repeater position data providing process; 상기 이동통신 단말기가 상기 기지국 위치 정보를 이용한 GPS 추적 또는 상기 중계기 위치 데이터를 이용하여 인접 중계기의 파일럿 위상을 측정을 수행하여 측정된 정보를 상기 위치결정장치로 전송하는 위치추적정보전송과정과;A location tracking information transmission step of transmitting, by the mobile communication terminal, the GPS tracking using the base station location information or the pilot phase of an adjacent repeater using the repeater location data and transmitting the measured information to the positioning device; 상기 위치결정장치가 GPS 정보를 이용한 GPS 위치측정 또는 상기 중계기 파일럿 위상 정보를 이용한 AFTL 방식의 위치측정을 수행하는 위치측정과정;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 GPS와 중계기를 이용한 이동통신 단말기 위치추적방법.Positioning process by which the positioning device performs a GPS position measurement using the GPS information or AFTL position measurement using the repeater pilot phase information; location tracking of the mobile communication terminal using a GPS and repeater Way. 청구항 1에 있어서, 상기 기지국 및 중계기 위치 데이터 제공과정에서 제공되는 상기 이동통신 단말기 주변의 중계기의 위치는 네트워크 관리시스템에서 관리되는 중계기의 위치에 대한 정보를 이용하여 제공하는 것을 특징으로 하는 GPS와 중계기를 이용한 이동통신 단말기 위치추적방법.The GPS and repeater according to claim 1, wherein the position of the repeater around the mobile communication terminal provided in the base station and repeater position data providing process is provided using information on the position of the repeater managed by a network management system. Mobile terminal location tracking method using a. 삭제delete
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