KR100732920B1 - A cup inspection system - Google Patents

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KR100732920B1
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Abstract

A cup inspection system is provided to reduce a size of the cup inspection system by performing an inspection of the cup on a holder plate to be rotated. A cup inspection system includes a case(10) formed thereon a plurality of failed cup discharging port(16) to discharge a failed cup. A holder plate(20) is installed inside of the case to rotate. A rotation driving unit(30) rotates the holder plate. Three tightly fixing units(40) are installed on a top of the case to contact the held cups not to move. A camera is installed on a bottom side of the remained holder to take a photograph of an inside of the cup held on the holder. A light emission unit(60) illuminates the light inside of the cup to be photographed. An air supplying unit had a first nozzle and a second nozzle. A pair of cameras(50,55) are installed on a bottom side of the holders(23,24) among three holders. The first camera takes a photograph of 2/3 inside portion of the cup and the second camera takes a photograph of the remaining 1/3 inside portion of the cup.

Description

컵 검사시스템{A cup inspection system}A cup inspection system

도 1은 본 발명에 따른 컵 검사시스템의 사시도,1 is a perspective view of a cup inspection system according to the present invention,

도 2는 도 1에 있어서, 홀더플레이트의 홀더와, 그 홀더들에 대응되는 컵주입구, 정상컵반출구 및 불량컵반출구를 설명하기 위한 도면,FIG. 2 is a view for explaining a holder of a holder plate, a cup inlet, a normal cup outlet, and a defective cup outlet corresponding to the holders in FIG. 1;

도 3은 도 2의 밀착고정부를 발췌하여 도시한 부분 측단면도,3 is a partial side cross-sectional view showing an extract of the close fixing part of FIG.

도 4는 도 1의 컵 검사시스템에 있어서, 컵을 검사하기 위한 일련의 과정을 설명하기 위한 도면.4 is a view for explaining a series of processes for inspecting a cup in the cup inspection system of FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 ... 케이스 11 ... 컵주입구10 ... Case 11 ... Cup inlet

15 ... 정상컵반출구 16 ...불량컵반출구15 ... normal cup outlet 16 ... bad cup outlet

20 ... 홀더플레이트 21,22,23,24,25,26 ... 홀더20 ... Holder Plate 21,22,23,24,25,26 ... Holder

30 ... 회전구동부 40 ... 밀착고정부30 ... rotating drive part 40 ... tight fixing part

41 ... 고정부몸체 42 ... 실린더41 ... fixing body 42 ... cylinder

43 ... 실린더로드 44 ... 밀착단43 ... cylinder rod 44 ... contact end

50, 55 ... 제1,2카메라 60 ... 광조사부50, 55 ... First and second cameras 60 ... Light irradiation unit

70 ... 공기공급부 71, 72 ... 제1,2노즐70 ... Air supply part 71, 72 ... 1st, 2nd nozzle

80 ... 제어부80 ... control unit

본 발명은 종이, PP, PE 등으로 제작되는 컵의 개구된 내부면의 불량유무를 판별하는 컵 검사시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a cup inspection system for determining the presence or absence of the defective inner surface of the cup made of paper, PP, PE and the like.

종이, PP, PE 등으로 제작되는 컵은, 자동판매기나 각종 패스트푸드점, 체인점에서 1회용 용기로 광범위하게 사용되고 있기 때문에, 현재 대량으로 생산되어 판매되고 있다. 상기한 컵은 대량으로 생산되기 때문에, 컵의 불량 유무를 생산도중에 즉각적으로 판별하여야 한다. 이와 같이, 용기의 불량 유무를 판별하기 위한 종이컵 검사시스템이 등록실용신안공보 제20-0317260호(2003.06.10)에 기재되어 있다. 이러한 종이컵 검사시스템은, 컨베이어 타입의 이송부재로 종이컵을 이송시키면서, 그 이송부재의 상부에 설치되는 카메라가 이송되는 종이컵의 불량유무를 판별하게 되는 구조를 가진다. Cups made of paper, PP, PE, and the like are widely used as disposable containers at vending machines, various fast food restaurants, and chain stores. Since the cups are produced in large quantities, the presence or absence of defective cups should be immediately determined during production. As described above, a paper cup inspection system for determining whether or not a container is defective is described in Registered Utility Model Publication No. 20-0317260 (June 10, 2003). The paper cup inspection system has a structure in which a paper cup is transferred to a conveyor type conveying member, and the camera installed on top of the conveying member determines whether or not a paper cup is conveyed.

그런데, 상기한 구조의 종이컵 검사시스템은, 컨베이어 타입의 이송부재를 이용하여 종이컵을 이송시키기 때문에 전체적인 크기가 클 수 밖에 없었고, 따라서 많은 설치공간이 필요하였다. 또한, 종이컵이 이송되는 도중에 검사가 이루지지기 때문에, 종이컵의 불량 유무를 정확히 판별하기가 어려웠다. 그리고, 종이컵의 방향을 전환하는 방향전환 장치나, 컴퓨터등의 주변기기등이 필요하였다라는 문제점이 있었다. By the way, the paper cup inspection system of the above-described structure, because the paper cup is transported by using a conveyor-type transfer member, the overall size was inevitably large, and thus required a lot of installation space. In addition, since the inspection is performed while the paper cup is being conveyed, it is difficult to accurately determine whether or not the paper cup is defective. Then, there was a problem that a redirection device for changing the direction of the paper cup, a peripheral device such as a computer, or the like was required.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 설치공간이 적고, 컵의 불량유무를 정확히 판별할 수 있으며, 전체적인 구조를 간단하게 구현함으로써, 생산단가를 낮출 수 있는 컵 검사시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention is to solve the above problems, the installation space is small, it is possible to accurately determine the presence or absence of defective cups, and by simply implementing the overall structure, to provide a cup inspection system that can lower the production cost The purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 컵 검사시스템은, In order to achieve the above object, the cup inspection system according to the present invention,

상부측에 마련되는 것으로서 외부에서 컵(C1)이 주입되기 위한 컵주입구(11)와, 불량이 없는 정상컵(C5)이 반출되는 정상컵반출구(15)와, 불량이 있는 불량컵(C6)이 반출되는 불량컵반출구(16)가 일정한 간격으로 형성된 케이스(10); 상기 케이스(10) 내부에 설치되어 회전되는 것으로서, 상기 컵주입구(11)로부터 주입되는 컵이 홀딩되는 6개의 홀더(21)(22)(23)(24)(25)(26)가 일정한 간격으로 형성되되 이중 3개의 홀더가 항상 상기 컵주입구(11), 정상컵반출구(15) 및 불량컵반출구(16)에 대응되도록 위치되는 홀더플레이트(20); 상기 홀더플레이트(20)를 회전시키는 회전구동부(30); 상기 케이스(10)의 상부에 설치되어, 상기 홀더플레이트(20)의 회전이 멈출 때 상기 컵주입구(11), 정상컵반출구(15) 및 불량컵반출구(16)에 대응되는 홀더를 제외한 나머지 홀더에 홀딩된 컵을 움직이지 않도록 밀착하는 3개의 밀착고정부(40); 상기 컵주입구(11), 정상컵반출구(15) 및 불량컵반출구(16)에 대응되는 홀더를 제외한 나머지 홀더의 하부측에 설치되어 그 홀더에 홀딩된 컵의 내부를 촬영하는 카메라; 상기 카메라가 컵 내부를 명확히 촬영할 수 있도록 촬영되는 컵 내부로 광을 조사하는 광조사부(60); 및 상기 정상컵반출구(15)와 불량컵반출구(16)에 대응되는 2개의 홀더 하부측에 설치되는 것으로서, 상기 정상컵(C5)을 정상컵반출구(15)로 반출시키도록 공기를 분사하는 제1노즐(71)과, 상기 불량컵(C6)을 불량컵반출구(16)로 반출시키도록 공기를 분사하는 제2노즐(72)을 가지는 공기공급부(70);를 포함하며, 상기 카메라가 3개의 홀더중 2개의 상기 홀더(23)(24)의 하부측에 각각 설치되는 제1,2카메라(50)(55)로 이루어지고; 상기 제1카메라(50)는 상기 컵(C3) 내부의 2/3부분을 촬영하고, 상기 제2카메라(55)는 상기 컵(C4) 내부의 나머지 1/3부분과 컵 밑면을 촬영하는 것을 특징으로 한다.As provided on the upper side, the cup inlet 11 for injecting the cup C1 from the outside, the normal cup outlet 15 through which the normal cup C5 without defect is carried out, and the defective cup C6 with the defect A case 10 in which the defective cup discharge ports 16 to be carried out are formed at regular intervals; 6 holders 21, 22, 23, 24, 25, and 26 for holding the cups injected from the cup inlet 11 and being rotated as installed inside the case 10. A holder plate 20 formed of three holders to always correspond to the cup inlet 11, the normal cup outlet 15, and the defective cup outlet 16; A rotation driving unit 30 for rotating the holder plate 20; The holder is installed above the case 10, except for holders corresponding to the cup inlet 11, the normal cup outlet 15 and the defective cup outlet 16 when the holder plate 20 stops rotating. Three close fixing parts 40 for close contact with each other so as not to move the cup held in the cup; A camera installed on the lower side of the holder except for the holder corresponding to the cup inlet 11, the normal cup outlet 15, and the defective cup outlet 16 to photograph the inside of the cup held in the holder; A light irradiation unit 60 for irradiating light into the cup to be photographed so that the camera can clearly photograph the inside of the cup; And an air outlet, which is installed at two lower sides of the holder corresponding to the normal cup outlet 15 and the defective cup outlet 16, to eject air to carry the normal cup C5 to the normal cup outlet 15. And an air supply unit (70) having one nozzle (71) and a second nozzle (72) for injecting air to eject the defective cup (C6) to the defective cup outlet (16). First and second cameras (50) (55) which are respectively installed on the lower sides of the two holders (23) and (24) of the two holders; The first camera 50 photographs 2/3 portions inside the cup C3, and the second camera 55 photographs the remaining 1/3 portions inside the cup C4 and the bottom of the cup. It features.

본 발명에 있어서, 상기 컵주입구(11), 정상컵반출구(15) 및 불량컵반출구(16)에는 경통이 설치된다.In the present invention, the cup inlet 11, the normal cup outlet 15 and the defective cup outlet 16 is provided with a barrel.

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본 발명에 있어서, 상기 홀더(22)의 하부측에는 컵(C2)을 홀더(22) 내에 정위치로 안내하도록 상기 공기공급부(70)와 연결되어 공기를 분사시키는 노즐이 설치된다.In the present invention, at the lower side of the holder 22, a nozzle is connected to the air supply unit 70 so as to guide the cup (C2) in place in the holder 22 to inject air.

이하, 본 발명에 따른 컵 검사시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a cup inspection system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 컵 검사시스템의 사시도이고, 도 2는 도 1에 있어서, 홀더플레이트의 홀더와, 그 홀더들에 대응되는 컵주입구, 정상컵반출구 및 불량컵반출구를 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 도 2의 밀착고정부를 발췌하여 도시한 부분 측단면도이고, 도 4는 도 1의 컵 검사시스템에 있어서, 컵을 검사하기 위한 일련의 과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view of a cup inspection system according to the present invention, Figure 2 is a view for explaining the holder of the holder plate, the cup inlet, the normal cup outlet and the defective cup outlet corresponding to the holder in FIG. 3 is a partial side cross-sectional view of the close fixing part of FIG. 2, and FIG. 4 is a view for explaining a series of processes for inspecting a cup in the cup inspection system of FIG. 1.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 컵 검사시스템은, 상부측에 마련되는 것 으로서 외부에서 컵(C1)이 주입되기 위한 컵주입구(11)와, 불량이 없는 정상컵(C5)이 반출되는 정상컵반출구(15)와, 불량이 있는 불량컵(C6)이 반출되는 불량컵반출구(16)가 일정한 간격으로 형성된 케이스(10)와; 케이스(10) 내부에 설치되어 회전되는 것으로서, 컵주입구(11)로부터 주입되는 컵이 홀딩되는 6개의 홀더(21)(22)(23)(24)(25)(26)가 일정한 간격으로 형성되되 이중 3개의 홀더가 항상 컵주입구(11), 정상컵반출구(15) 및 불량컵반출구(16)에 대응되도록 위치되는 홀더플레이트(20)와; 홀더플레이트(20)를 회전시키는 회전구동부(30)와; 케이스(10)의 상부에 설치되어, 홀더플레이트(20)의 회전이 멈출 때 컵주입구(11), 정상컵반출구구(15) 및 불량컵반출구(16)에 대응되는 홀더를 제외한 나머지 홀더에 홀딩된 컵을 움직이지 않도록 밀착하는 3개의 밀착고정부(40)와; 컵주입구(11), 정상컵반출구(15) 및 불량컵반출구(16)에 대응되는 홀더를 제외한 나머지 홀더의 하부측에 설치되어 그 홀더에 홀딩된 컵의 내부를 촬영하는 카메라와; 제1,2카메라(50)(55)가 컵 내부를 명확히 촬영할 수 있도록 촬영되는 컵 내부로 광을 조사하는 광조사부(60)와; 정상컵반출구(15)와 불량컵반출구(13)에 대응되는 2개의 홀더 하부측에 설치되는 것으로서, 정상컵(C5)을 정상컵반출구(15)로 반출시키도록 공기를 분사하는 제1노즐(71)과, 불량컵(C6)을 불량컵반출구(16)로 반출시키도록 공기를 분사하는 제2노즐(72)을 가지는 공기공급부(70)와; 케이스(10)에 설치되어, 상기한 회전구동부(30), 밀착고정부(40), 제1,2카메라(50)(55), 광조사부(60), 공기공급부(70)의 작동을 제어하는 제어부(80);를 포함한다. 이때, 케이스(10)의 하부측에는 바퀴(18)가 설치되어, 본원의 컵 검사시스템을 용이하게 이동시킬 수 있다.As shown, the cup inspection system according to the present invention, which is provided on the upper side, the cup inlet 11 for injecting the cup (C1) from the outside, and the normal cup (C5) that is not defective is carried out normal A case 10 in which the cup discharge port 15 and the defective cup discharge port 16 through which the defective cup C6 is carried out are formed at regular intervals; As installed inside the case 10 and rotated, six holders 21, 22, 23, 24, 25, and 26 holding cups injected from the cup inlet 11 are formed at regular intervals. A holder plate 20 positioned such that three holders always correspond to the cup inlet 11, the normal cup outlet 15, and the defective cup outlet 16; A rotation driving unit 30 for rotating the holder plate 20; Is installed on the upper portion of the case 10, when the holder plate 20 stops rotating holding in the remaining holders other than the holder corresponding to the cup inlet 11, the normal cup outlet 15 and the defective cup outlet 16 Three close fixing parts 40 for close contact with each other so as not to move the cups; A camera installed at the lower side of the holder except for the holders corresponding to the cup inlet 11, the normal cup outlet 15, and the defective cup outlet 16, to photograph the inside of the cup held in the holder; A light irradiation unit 60 for irradiating light into the cup to be photographed so that the first and second cameras 50 and 55 clearly photograph the inside of the cup; The first nozzle which is installed at the lower side of the two holders corresponding to the normal cup outlet 15 and the defective cup outlet 13, and ejects air to carry the normal cup C5 to the normal cup outlet 15. An air supply unit (70) having a second nozzle (72) for injecting air so as to eject the defective cup (C6) to the defective cup discharge opening (16); Is installed in the case 10, and controls the operation of the rotary drive unit 30, the close fixing part 40, the first and second cameras 50, 55, the light irradiation unit 60, the air supply unit 70. It includes; the control unit 80. At this time, the wheel 18 is installed on the lower side of the case 10, it is possible to easily move the cup inspection system of the present application.

컵주입구(11), 정상컵반출구(15) 및 불량컵반출구(16)에는 경통이 설치되는 것이 바람직하다. 이때 컵주입구(11)와 연결된 경통은 외부의 컵자동공급장치(미도시)와 연결되어, 컵자동공급장치로부터 자동으로 공급되는 컵을 컵주입구(11)로 안내한다. 정상컵반출구(15)와 연결된 경통은 정상컵회수장치(미도시)와 연결되어, 반출되는 정상컵을 정상컵회수장치로 안내한다. 불량컵주입구(16)와 연결된 경통은 불량컵회수장치(미도시)와 연결되어, 반출되는 불량컵을 불량컵회수장치로 안내한다.It is preferable that a barrel is provided at the cup inlet 11, the normal cup outlet 15, and the defective cup outlet 16. At this time, the barrel connected to the cup inlet 11 is connected to an external cup automatic feeding device (not shown), and guides the cup automatically supplied from the cup automatic feeding device to the cup inlet 11. The barrel connected to the normal cup discharge port 15 is connected to the normal cup recovery device (not shown) to guide the normal cup to be discharged to the normal cup recovery device. The barrel connected to the defective cup inlet 16 is connected to a defective cup collecting device (not shown) to guide the defective cup to the defective cup collecting device.

홀더플레이트(20)에 형성된 6개의 홀더(21)(22)(23)(24)(25)(26)는 원주 방향을 이루며 형성되어 있고, 상기한 홀더들중 3개는 홀더플레이트(20)의 회전이 멈출때 컵주입구(11), 정상컵반출구(15) 및 불량컵반출구(16)에 대응되도록 위치된다. The six holders 21, 22, 23, 24, 25, and 26 formed on the holder plate 20 are formed in the circumferential direction, and three of the holders are the holder plate 20. When the rotation of the stop is positioned so as to correspond to the cup inlet 11, the normal cup outlet 15 and the defective cup outlet 16.

회전구동부(30)는 케이스(10)의 하부측에 설치되어 홀더플레이트(20)를 회전시킨다. 이때 회전구동부(30)는 6개의 홀더가 차례대로 컵주입구(11), 정상컵반출구(15) 및 불량컵반출구(16)에 대응되는 위치로 오도록 홀더플레이트(20)를 한단계씩 불연속적으로 회전시킨다. The rotation driving unit 30 is installed at the lower side of the case 10 to rotate the holder plate 20. At this time, the rotation drive unit 30 discontinuously rotates the holder plate 20 step by step so that the six holders come in positions corresponding to the cup inlet 11, the normal cup outlet 15, and the defective cup outlet 16. Let's do it.

밀착고정부(40)는 6개의 홀더중 3개의 홀더에 홀딩된 컵이 움직이지 않도록 홀더바닥에 밀착시킨다. 이러한 밀착고정부(40)는 다양한 형태로 구현할 수 있는데, 본 실시예에서는 도 3에 도시된 바와 같이, 케이스(10) 내부에 고정되며 내부에 실린더(42)가 내장된 고정부몸체(41)와, 실린더(42)로부터 출몰되는 실린더로드(43)와, 실린더로드(43)의 하단에 고정되어 컵의 상단을 밀착하기 위한 밀착단(44)을 포함함으로써 구현된다. The close fixing part 40 is in close contact with the bottom of the holder so that the cup held in three of the six holders does not move. The close fixing part 40 may be implemented in various forms. In this embodiment, as shown in FIG. 3, the fixing part body 41 is fixed inside the case 10 and has a cylinder 42 built therein. And a cylinder rod 43 that emerges from the cylinder 42 and an adhesion end 44 fixed to the lower end of the cylinder rod 43 to closely contact the upper end of the cup.

카메라는 1개 또는 2개로 이루어지는데, 본 실시예에서는 카메라가 제1,2카메라(50)(55)로 이루어진다. 이러한 제1,2카메라(50)(55)는, 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 3개의 홀더 중 2개의 홀더(23)(24)의 하부측에 각각 설치된 것으로 설명한다. 여기서, 컵의 투입방향이 본 실시예에서와 같이 컵의 입구 쪽이 먼저 투입되는 경우에 상기 제1,제2 카메라(50)(55)가 홀더(23)(24)의 하부측에 설치되는 것으로 설명하였으나, 컵이 본 실시예의 반대방향으로, 즉, 컵의 밑면 쪽이 먼저 투입되는 경우, 카메라가 홀더(23)(24)의 상부측에 설치될 수도 있음을 본 기술분야에 속한 통상의 지식을 가진 당업자는 충분히 이해할 수 있을 것이다.The camera consists of one or two. In this embodiment, the camera is composed of first and second cameras 50 and 55. The first and second cameras 50 and 55 will be described as being installed on the lower sides of the two holders 23 and 24 of the three holders, as shown in Figs. Here, the first and second cameras 50 and 55 are installed at the lower sides of the holders 23 and 24 when the inlet direction of the cup is first introduced into the cup as in the present embodiment. As described above, it is common in the art that the camera may be installed on the upper side of the holders 23, 24 when the cup is put in the opposite direction of the present embodiment, that is, when the bottom side of the cup is put first. Those skilled in the art will fully understand.

제1카메라(50)는, 23 홀더에 홀딩된 컵(C3) 내부의 2/3부분을 촬영하고, 제2카메라(55)는 24 홀더에 홀딩된 컵(C4) 내부의 나머지 1/3부분과 컵 밑면을 촬영한다. 이와 같이 제1,2카메라(50)(55)가 컵의 내부를 부위별로 촬영함으로써, 컵이 불량 유무를 2번에 걸쳐 확인할 수 있는 것이다. The first camera 50 photographs 2/3 portions inside the cup C3 held in the 23 holder, and the second camera 55 captures the remaining 1/3 portion inside the cup C4 held in the 24 holder. And shoot the bottom of the cup. As described above, the first and second cameras 50 and 55 photograph the inside of the cup for each part, thereby confirming whether the cup is defective twice.

광조사부(60)는 제1,2카메라(50)(55)가 컵의 내부를 명확히 촬영할 수 있도록 컵 내부로 광을 조사한다. 광조사부(60)는 공지의 플래시로 구현되는데, 제1,2카메라(50)(55)가 컵 내부를 촬영할 때 광을 조사한다.The light irradiator 60 irradiates light into the cup so that the first and second cameras 50 and 55 clearly photograph the inside of the cup. The light irradiator 60 is implemented with a known flash, and irradiates light when the first and second cameras 50 and 55 photograph the inside of the cup.

공기공급부(70)는 정상컵반출구(15)와 불량컵반출구(16)에 대응되는 2개의 홀더 하부측에 설치되는 제1,2노즐(71)(72)과, 제1,2노즐(71)(72)로 압축공기를 공급하는 공기펌프(73)를 포함한다. 공기공급부(70)는 제1,2노즐(71)(72) 중 어느 하나로 압축공기를 선택적으로 분사한다. The air supply unit 70 includes first and second nozzles 71 and 72 installed at the lower sides of two holders corresponding to the normal cup outlet 15 and the defective cup outlet 16, and the first and second nozzles 71. Air pump 73 for supplying compressed air to the (72). The air supply unit 70 selectively injects compressed air into any one of the first and second nozzles 71 and 72.

홀더(22)에 홀딩된 컵이 움직이지 않도록 홀더바닥에 밀착고정부(40)가 밀착되기 전에, 컵(C2)을 홀더(22)내에 똑바르게 정위치로 안내하도록 상기 홀더(22)의 하부측에 공기를 분사시키는 노즐(미도시)이 공기공급부(70)와 연결되어 설치되는 것이 바람직하다.The lower part of the holder 22 to guide the cup C2 straight into the holder 22 before the close fixing part 40 is brought into close contact with the bottom of the holder so that the cup held by the holder 22 does not move. Nozzle (not shown) for injecting air to the side is preferably installed in connection with the air supply (70).

다음, 상기한 구조의 컵 검사시스템의 동작을 설명한다. Next, the operation of the cup inspection system having the above-described structure will be described.

여기서, 보다 용이한 설명을 위하여, 홀더플레이트(20)에 설치된 홀더들에 각각 번호를 매겨서 설명한다. Here, for easier description, the number of holders installed in the holder plate 20 will be described with a number.

먼저, 외부의 컵자동공급장치로부터, 검사될 컵들이 하나하나씩 컵주입구(11)로 공급되고, 컵주입구(11)로 주입된 컵은 홀더플레이트(20)의 제1홀더(21)로 낙하되어 홀딩된다. 이후 제어부(80)는 회전구동부(30)를 작동시켜 홀더플레이트(20)를 한단계씩 회전시킴으로써 제2홀더(22)가 컵주입구(11)의 하방에 위치되도록 하고, 컵자동공급장치는 다시 컵을 컵주입구(11)로 주입한다. 상기한 동작을 반복함으로써, 제1,2,3,4,5,6홀더(21)(22)(23)(24)(25)(26)에는 컵(C1)(C2)(C3)(C4)(C5)(C6)이 차례대로 홀딩된다.First, the cups to be inspected are supplied to the cup inlet 11 one by one from an external cup automatic supply device, and the cups injected into the cup inlet 11 are dropped into the first holder 21 of the holder plate 20. Is held. Thereafter, the controller 80 operates the rotary drive unit 30 to rotate the holder plate 20 by one step so that the second holder 22 is positioned below the cup inlet 11, and the cup automatic supply device again returns the cup. Is injected into the cup inlet (11). By repeating the above operation, the first, second, third, fourth, fifth, and sixth holders 21, 22, 23, 24, 25, and 26 have cups C1, C2, C3 ( C4) (C5) and C6 are held in sequence.

컵들의 불량 유무에 대한 검사는, 제1,2,3,4,5,6홀더(21)(22)(23)(24)(25)(26)로 컵이 차례대로 공급되는 동안에 진행된다. 즉, 홀더플레이트(20)가 회전되었다가 멈추었을 때, 도 4에 도시된 바와 같이, 3개의 밀착고정부(40)가 작동되어 제2,3,4홀더(22)(23)(24)에 홀딩된 컵(C2)(C3)(C4)을 움직이지 않도록 그 홀더(22)(23)(24)들에 밀착 고정시킨다. 이 상태에서 광조사부(60)는 광을 조사하고, 제1,2카메라(50)(55)는 C3 컵과 C4 컵의 내부를 촬영하는데, 제1,2카메라(50)(55)에 의하여 촬영된 영상신호를 제어부(80)로 전송되고, 제어부(80)는 촬영된 영상을 기초로 하여 컵(C3)(C4)의 불량 유무를 판별한다. 제어부(80)는 컵의 불량유무를 판별하는 한편, 홀더플레이트(20)를 회전시켜 검사 완료된 컵들이 정상컵반출구(15) 및 불량컵반출구(16)에 대응되는 위치로 이동되도록 한다. The inspection of the defects of the cups is carried out while the cups are sequentially supplied to the first, second, third, fourth, fifth and sixth holders 21, 22, 23, 24, 25 and 26. . That is, when the holder plate 20 is rotated and stopped, as shown in FIG. 4, the three close fixing parts 40 are operated so that the second, third and fourth holders 22, 23, and 24 are operated. The cups C2, C3 and C4 held in the holder are fixed to the holders 22, 23 and 24 so as not to move. In this state, the light irradiator 60 irradiates light, and the first and second cameras 50 and 55 photograph the insides of the C3 and C4 cups. The captured image signal is transmitted to the controller 80, and the controller 80 determines whether the cups C3 and C4 are defective based on the captured image. The controller 80 determines whether the cup is defective or not, and rotates the holder plate 20 to move the inspected cups to a position corresponding to the normal cup outlet 15 and the defective cup outlet 16.

검사가 완료된 컵(C3)(C4)이 정상컵반출구(15) 및 불량컵반출구(16)에 대응되는 위치로 이동하게 되면, 제어부(90)는 컵(C3)(C4)의 불량유무에 대한 정보를 기반으로 하여 제1노즐(71) 또는 제2노즐(72)로 공기가 분사되도록 공기공급부(70)를 작동시킨다. 그러면, 제1,2노즐(71)(72)에서 분사된 압축 공기는 정상컵을 정상컵반출구(15)를 통하여 반출되도록 하고, 불량컵을 불량컵반출구(16)를 통하여 반출되도록 한다. 상기한 동작을 반복함으로써, 컵의 검사가 신속하게 이루어지고, 정상컵과 불량컵은 분리되어 외부로 반출되는 것이다. When the inspection is completed, the cups C3 and C4 are moved to the positions corresponding to the normal cup outlet 15 and the defective cup outlet 16, and the control unit 90 determines whether the cups C3 and C4 are defective. The air supply unit 70 is operated to inject air into the first nozzle 71 or the second nozzle 72 based on the information. Then, the compressed air injected from the first and second nozzles 71 and 72 causes the normal cup to be discharged through the normal cup outlet 15, and the defective cup to be discharged through the defective cup outlet 16. By repeating the above operation, the cup is inspected quickly, and the normal cup and the defective cup are separated and taken out to the outside.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom.

상술한 바와 같이, 상기한 구조의 컵 검사시스템에 따르면, 회전되는 홀더플레이트상에서 컵의 검사가 이루어지는 구조이므로, 컵 검사시스템의 크기를 줄일 수 있다. 따라서, 본원의 컵 검사시스템의 설치공간을 최소화할 수 있다. As described above, according to the cup inspection system having the above structure, since the cup is inspected on the rotating holder plate, the size of the cup inspection system can be reduced. Therefore, it is possible to minimize the installation space of the cup inspection system of the present application.

또한, 컵의 검사는 홀더플레이트가 정지될 때 이루어지므로, 보다 정확한 검 사가 가능해진다. In addition, since the cup is inspected when the holder plate is stopped, more accurate inspection is possible.

그리고, 종래와는 달리 컵의 방향을 전환하는 별도의 방향전환 장치등이 필요없고, 또한 컵의 불량 유무가 일체화된 제어부에 의하여 이루어지므로, 종래와는 달리 컴퓨터등의 주변기기등이 필요없다라는 작용, 효과가 있다. Unlike the related art, since there is no need for a separate redirection device for changing the direction of the cup, and the presence or absence of a defective cup is made by an integrated control unit, unlike the conventional method, it is not necessary to use a peripheral device such as a computer. , It works.

Claims (4)

상부측에 마련되는 것으로서 외부에서 컵(C1)이 주입되기 위한 컵주입구(11)와, 불량이 없는 정상컵(C5)이 반출되는 정상컵반출구(15)와, 불량이 있는 불량컵(C6)이 반출되는 불량컵반출구(16)가 일정한 간격으로 형성된 케이스(10);As provided on the upper side, the cup inlet 11 for injecting the cup C1 from the outside, the normal cup outlet 15 through which the normal cup C5 without defect is carried out, and the defective cup C6 with the defect A case 10 in which the defective cup discharge ports 16 to be carried out are formed at regular intervals; 상기 케이스(10) 내부에 설치되어 회전되는 것으로서, 상기 컵주입구(11)로부터 주입되는 컵이 홀딩되는 6개의 홀더(21)(22)(23)(24)(25)(26)가 일정한 간격으로 형성되되 이중 3개의 홀더가 항상 상기 컵주입구(11), 정상컵반출구(15) 및 불량컵반출구(16)에 대응되도록 위치되는 홀더플레이트(20);6 holders 21, 22, 23, 24, 25, and 26 for holding the cups injected from the cup inlet 11 and being rotated as installed inside the case 10. A holder plate 20 formed of three holders to always correspond to the cup inlet 11, the normal cup outlet 15, and the defective cup outlet 16; 상기 홀더플레이트(20)를 회전시키는 회전구동부(30);A rotation driving unit 30 for rotating the holder plate 20; 상기 케이스(10)의 상부에 설치되어, 상기 홀더플레이트(20)의 회전이 멈출 때 상기 컵주입구(11), 정상컵반출구(15) 및 불량컵반출구(16)에 대응되는 홀더를 제외한 나머지 홀더에 홀딩된 컵을 움직이지 않도록 밀착하는 3개의 밀착고정부(40);The holder is installed above the case 10, except for holders corresponding to the cup inlet 11, the normal cup outlet 15 and the defective cup outlet 16 when the holder plate 20 stops rotating. Three close fixing parts 40 for close contact with each other so as not to move the cup held in the cup; 상기 컵주입구(11), 정상컵반출구(15) 및 불량컵반출구(16)에 대응되는 홀더를 제외한 나머지 홀더의 하부측에 설치되어 그 홀더에 홀딩된 컵의 내부를 촬영하는 카메라;A camera installed on the lower side of the holder except for the holder corresponding to the cup inlet 11, the normal cup outlet 15, and the defective cup outlet 16 to photograph the inside of the cup held in the holder; 상기 카메라가 컵 내부를 명확히 촬영할 수 있도록 촬영되는 컵 내부로 광을 조사하는 광조사부(60); 및 A light irradiation unit 60 for irradiating light into the cup to be photographed so that the camera can clearly photograph the inside of the cup; And 상기 정상컵반출구(15)와 불량컵반출구(16)에 대응되는 2개의 홀더 하부측에 설치되는 것으로서, 상기 정상컵(C5)을 정상컵반출구(15)로 반출시키도록 공기를 분사하는 제1노즐(71)과, 상기 불량컵(C6)을 불량컵반출구(16)로 반출시키도록 공기를 분사하는 제2노즐(72)을 가지는 공기공급부(70);를 포함하며,The first cup is installed on the lower sides of the two holders corresponding to the normal cup outlet 15 and the defective cup outlet 16, and sprays air to carry the normal cup C5 to the normal cup outlet 15. And an air supply unit (70) having a nozzle (71) and a second nozzle (72) for injecting air to carry out the defective cup (C6) to the defective cup outlet (16). 상기 카메라가 3개의 홀더중 2개의 상기 홀더(23)(24)의 하부측에 각각 설치되는 제1,2카메라(50)(55)로 이루어지고; The camera is composed of first and second cameras (50) (55) which are respectively installed on the lower sides of the two (23) (24) holders of the three holders; 상기 제1카메라(50)는 상기 컵(C3) 내부의 2/3부분을 촬영하고, 상기 제2카메라(55)는 상기 컵(C4) 내부의 나머지 1/3부분과 컵 밑면을 촬영하는 것을 특징으로 하는 컵 검사시스템.The first camera 50 photographs 2/3 portions inside the cup C3, and the second camera 55 photographs the remaining 1/3 portions inside the cup C4 and the bottom of the cup. Cup inspection system characterized in that. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 컵주입구(11), 정상컵반출구(15) 및 불량컵반출구(16)에는 경통이 설치되는 것을 특징으로 하는 컵 검사시스템.Cup inspection system, characterized in that the barrel is installed in the cup inlet (11), the normal cup outlet (15) and the defective cup outlet (16). 삭제delete 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 홀더(22)의 하부측에는 컵(C2)을 홀더(22)내에 정위치로 안내하도록 공기공급부(70)와 연결되어 공기를 분사시키는 노즐이 설치되는 것을 특징으로 하는 컵 검사시스템.Cup inspection system, characterized in that the lower side of the holder 22 is connected to the air supply unit 70 to inject the cup (C2) in the holder (22) in position to eject the air is installed.
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