KR100728796B1 - The mouse to possess a remote control unit of the mode of a remote pointing - Google Patents

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황욱정
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Abstract

A mouse equipped with a remote controller of a remote pointing mode is provided to enable a user to conveniently operate and control a connected device with the remote controller through a remote pointing mode by separating the remote controller from the mouse. The remote controller is attached to a receiving part formed to one side of the mouse. A signal receiver(120) receives an infrared signal from the remote controller. An image receiver(130) obtains a background image during the first signal receiving section not receiving the infrared signal from the remote controller and obtains a light image corresponding to the infrared signal obtained from the remote controller during the second signal receiving section receiving the infrared signal from the remote controller. An image processor(140) generates the corrected light image based on a difference between the light image and the background image. A pointing amount calculator(150) calculates a moving distance of the remote controller from the light image received from the image processor.

Description

원격 포인팅 방식의 원격제어장치를 구비한 마우스{The mouse to possess a remote control unit of the mode of a remote pointing}The mouse to possess a remote control unit of the mode of a remote pointing}

도 1은 본 발명에 따른 마우스를 나타낸 사시도,1 is a perspective view of a mouse according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 원격제어장치를 나타낸 도면,2 is a view showing a remote control device according to the present invention;

도 3a는 본 발명의 일실시예에 따른 마우스와 원격제어장치의 결합방법을 나타낸 도면,Figure 3a is a view showing a coupling method of a mouse and a remote control device according to an embodiment of the present invention,

도 3b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 마우스와 원격제어장치의 결합방법을 나타낸 도면,Figure 3b is a view showing a coupling method of a mouse and a remote control device according to another embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 마우스의 블록 구성도,4 is a block diagram of a mouse according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 원격제어장치의 블록 구성도,5 is a block diagram of a remote control device according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 영상수신부의 광학적 구조와 원격제어장치의 거리에 따른 이미지를 도시한 도면,6 is a view showing an image according to the optical structure of the image receiving unit and the distance of the remote control device according to the present invention;

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 원격 포인팅 방식의 원격제어장치를 구비한 마우스가 적용된 개념도,7 is a conceptual diagram to which a mouse having a remote control device of a remote pointing method according to an embodiment of the present invention is applied;

<도면의 주요 부호에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for major symbols in the drawings>

100 : 마우스 110 : 수용부100: mouse 110: receiving unit

120 : 신호수신부 130 : 영상수신부120: signal receiver 130: video receiver

131 : 렌즈세트 132 : 이미지 센서131: Lens Set 132: Image Sensor

140 : 영상처리부 150 : 포인트량산출부140: image processing unit 150: point amount calculation unit

160 : 커넥터 200 : 원격제어장치160: connector 200: remote control device

210 : 조작버튼부 220 : 모드선택버튼210: operation button unit 220: mode selection button

230 : 발광부 240 : 커넥터 230: light emitting unit 240: connector

본 발명은 원격 포인팅 방식의 원격제어장치를 구비한 마우스에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 마우스에 일측으로 수용부를 형성하고, 상기 수용부에서 사용자의 의해 선택적으로 탈착되는 원격제어장치(리모콘)를 사용하여 마우스에 구비된 수신부를 통해 마우스와 연결된 기기를 상기 원격제어장치를 사용하여 원격 포인팅 기법을 적용하여 조작하는 원격 포인팅 방식의 원격제어장치를 구비한 마우스에 관한 것이다.The present invention relates to a mouse having a remote control device of the remote pointing method, and more particularly to a receiving portion formed on one side of the mouse, the remote control device (remote control) that is selectively detached by the user in the receiving portion The present invention relates to a mouse having a remote control device of a remote pointing method for operating a device connected to the mouse through a receiver provided in the mouse by applying a remote pointing technique using the remote control device.

현대사회에 들어와서는 대형화가 가속되고 있는 디지털 TV이나 VTR, DVD 플레이어, 셋톱박스(Set-top box), 컴퓨터(PC)등에서 사용되어지는 원격제어장치(리모콘)는 적외선을 이용한 원격제어기술의 하나로써, 사용자의 조작에 따른 키입력에 의해 채널을 선택하거나 볼륨을 조절하는 등 기기의 다양한 메뉴선택을 제어할 수 있는 것으로, 우리 생활에 높은 편의성을 가져다주었다.In modern society, remote control devices (remote controllers) used in digital TVs, VTRs, DVD players, set-top boxes, and computers (PCs), which are accelerating the growth of large-scale, have been developed by the use of infrared remote control technology. For example, it is possible to control various menu selections such as selecting a channel or adjusting a volume by a key input according to a user's operation, which brings high convenience to our lives.

이러한 종래의 적외선 방식을 이용한 일반적은 리모콘은 현재까지 생활에 없어서는 안될 원격제어장치로 널리 사용되고 있으나, 날로 복잡해지는 디지털 TV, VTR, 오디오등의 전자 디스플레이 장치를 구비한 정보기기들을 종래 방식의 리모콘으로 제어하기 위해서는 주 메뉴에서 하위단계의 서브메뉴로 이동하여 최종적인 메뉴를 선택하기 위해서는 조작의 순서나 방법이 무척 복잡하고, 키입력 횟수도 보통 4 ~ 5회가 넘도록 조작버튼을 반복적으로 누름으로써 그 원격제어가 번거롭고 복잡하여 사용이 불편했다.In general, the conventional remote control using the infrared method is widely used as a remote control device that is indispensable to life, but information devices including electronic display devices such as digital TV, VTR, and audio, which become increasingly complicated, are used as a conventional remote control. In order to control, move from the main menu to the lower level sub-menu, and to select the final menu, the order or method of operation is very complicated, and it is necessary to repeatedly press the operation button so that the number of key inputs is usually more than 4 to 5 times. Remote control is cumbersome and complicated, making it inconvenient

이러한 문제점으로 인해 정보기기들의 제어방식을 예를 들면 PC의 Windows의 메뉴체계와 같이 다양하고 편리한 GUI(Graphic User Interface)방식으로 제어할 수 있는 원격제어장치 기술이 시급했다. 그래서 제안된 기술로는 원격 포인팅 장치가 적용된 원격제어장치(리모콘)로써, 이미지 센서를 사용하여 GUI 형태로 구현 가능한 것으로, 이를 사용한 원격 포인팅 시스템의 응용분야가 디지털 TV, 오디오, 디스플레이, 게임기 등임을 고려할 때 원격 포인팅 장치는 매우 다양한 환경하에서 사용되고 있다.Due to these problems, there is an urgent need for a remote control device technology that can control the control method of information devices using a variety of convenient GUI (Graphic User Interface) methods, for example, the menu system of a Windows of a PC. Therefore, the proposed technology is a remote control device (remote control) to which a remote pointing device is applied, and can be implemented in the form of a GUI using an image sensor. The application fields of the remote pointing system using the same are digital TV, audio, display, and game machine. In consideration, remote pointing devices are used in a wide variety of environments.

이와 다르게 PC(컴퓨터)의 경우에는 Windows 운영체제등과 같은 다양한 운영체제가 적용되면서 이를 제어하기 위한 필수적인 입력장치로 마우스(mouse)가 사용되고 있는데, 마우스는 GUI형태구현이 가능하여 포인터(마우스포인터)를 화면상에서 자유롭게 이동하면서 해당부분에 포인팅(pointing)하면 이미 약속된 그 부분에 해당된 기능을 바로 수행하는 다이렉트 명령체계가 가능한 것이다. 하지만, 이러한 기술이 제안된 원격제어장치 또는 마우스는 기기를 제어하는데 편리하지만, 활용범 위가 좁아 많은 제약이 따르는 단점이 있다.In contrast, in the case of a PC (computer), a mouse is used as an essential input device to control various operating systems such as a Windows operating system, and a mouse can be implemented as a GUI type to display a pointer (mouse pointer). Pointing to a part while moving freely on the screen allows a direct command system to perform a function corresponding to that part already promised. However, the remote control device or the mouse proposed this technology is convenient to control the device, but there is a disadvantage that many restrictions due to the narrow range of use.

예를 들어 컴퓨터의 경우 영화시청, 프로그램 제어 등에 있어서, 기본적으로는 사용자가 조작하는 마우스에 의해 제어되지만, 근거리 제어를 하기 위해서는 별도의 원격 포인팅 구현이 가능한 원격제어장치와 수신장치를 구비시켜야 하는 문제점이 따르게 된다.For example, in the case of a computer, it is basically controlled by a mouse operated by a user in movie watching, program control, etc., but in order to perform a short range control, a remote control device and a reception device capable of implementing a separate remote pointing must be provided. This will follow.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 원격제어장치(리모콘)를 마우스의 일측에 형성된 수용부에 구비시키고, 상기 원격제어장치를 사용하여 원격 포인팅 방식의 제어를 구현하기 위해 신호수신부, 영상수신부, 영상처리부, 포인팅량산출부를 상기 마우스에 구비시킴에 따라 마우스로 기기를 조작하다가 근거리에서 조작이 필요할 때 원격제어장치를 마우스에서 분리하여 원격 포인팅 방식을 구현하고자 하는데 그 목적이 있다.The present invention for solving the above problems is provided with a remote control device (remote control) on the receiving portion formed on one side of the mouse, the signal receiving unit, the image receiving unit to implement the control of the remote pointing method using the remote control device The purpose of the present invention is to implement a remote pointing method by separating a remote control device from a mouse when an operation is required at a short distance while operating an apparatus with a mouse as an image processing unit and a pointing amount calculating unit are provided in the mouse.

또한, 원격제어장치를 수용하는 수용부와 원격제어장치 각각에 커넥터를 구비시키고, 원격제어장치가 수용부에 결합되어 있을때에 원격제어장치의 전원을 충전시킴에 따라 별도의 충전기나 배터리를 사용하지 않고도 전원공급이 이루어지는 원격 포인팅 방식의 원격제어장치를 구비한 마우스를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, a connector is provided in each of the receiver and the remote controller for accommodating the remote controller, and when the remote controller is coupled to the receiver, the power of the remote controller is charged so that a separate charger or battery is not used. It is an object of the present invention to provide a mouse having a remote control device of a remote pointing method in which power is supplied without being supplied.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 마우스에 있어서, 상기 마우스 의 일측으로 수용부가 형성되고, 사용자에 의해 상기 수용부로부터 선택적으로 탈착되는 원격제어장치, 상기 원격제어장치로부터 적외선 신호를 수신받는 신호수신부, 상기 원격제어장치로부터 적외선 신호가 입력되지 않는 제 1신호수신 구간 동안에는 배경이미지를 획득하고, 상기 원격제어장치로부터 수신된 적외선 신호가 입력되는 제 2신호수신구간 동안에 상기 원격제어장치로부터 수신된 적외선 신호에 해당하는 광이미지를 획득하는 영상수신부, 상기 광이미지와 상기 배경이미지의 차이값을 기초로 보정된 광이미지를 생성하는 영상처리부 및 상기 영상처리부로부터 입력된 광이미지로 상기 원격제어장치의 이동량을 산출하는 포인팅량산출부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, in the mouse, the receiving portion is formed on one side of the mouse, a remote control device that is selectively detached from the receiving portion by the user, receiving an infrared signal from the remote control device A signal receiving unit acquires a background image during a first signal receiving period in which an infrared signal is not input from the remote control device, and receives from the remote control device during a second signal receiving section in which an infrared signal received from the remote control device is input. An image receiver for acquiring an optical image corresponding to the infrared signal, an image processor for generating a corrected optical image based on a difference between the optical image and the background image, and an optical image input from the image processor It further comprises a pointing amount calculation unit for calculating the movement amount of the It features.

본 발명에 따른 바람직한 한 특징으로는, 상기 원격제어장치는, 상기 수용부와 상기 원격제어장치 각각에 커넥터가 구비되어 있어 상기 수용부에 수용 시 커넥터의 연결로 상기 원격제어장치의 전원이 충전되는 것을 특징으로 한다.In a preferred feature according to the present invention, the remote control device, the receiving portion and each of the remote control device is provided with a connector that is charged to the power of the remote control device by the connection of the connector when received in the receiving portion It is characterized by.

본 발명에 따른 바람직한 한 특징으로는, 상기 수용부와 상기 원격제어장치의 커넥터는, USB규격 포트로 구성되는 것을 특징으로 한다.According to a preferred feature of the present invention, the housing and the connector of the remote control device is characterized in that the USB standard port.

본 발명에 따른 바람직한 한 특징으로는, 상기 영상수신부는, 상기 제 1신호수신구간에는 배경이미지를 획득하고, 상기 제 2신호수신구간에는 광이미지를 획득하는 이미지 센서 및 상기 원격제어장치로부터 수신된 적외선 신호에서 특정대 신호만을 수신하기 위해 상기 이미지 센서 전면에 구비된 렌즈세트로 구성되는 것을 특징으로 한다.According to a preferred feature of the present invention, the image receiving unit, the image signal received from the image sensor and the remote control device to obtain a background image in the first signal receiving section, the optical image in the second signal receiving section It is characterized by consisting of a lens set provided on the front of the image sensor in order to receive only a specific band signal from the infrared signal.

본 발명에 따른 바람직한 한 특징으로는, 상기 원격제어장치는, 사용자가 모 드선택버튼을 조작하면 원격 포인팅 모드로 전환되어 원격 포인팅 제어가 시작되는 것을 특징으로 한다.According to a preferred feature of the present invention, the remote control device is characterized in that the user is operated by the mode selection button is switched to the remote pointing mode to start the remote pointing control.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 원격 포인팅 방식의 원격제어장치를 구비한 마우스의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of a mouse having a remote control device of a remote pointing method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 마우스를 나타낸 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 원격제어장치를 나타낸 도면, 도 3a는 본 발명의 일실시예에 따른 마우스와 원격제어장치의 결합방법을 나타낸 도면, 도 3b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 마우스와 원격제어장치의 결합방법을 나타낸 도면, 도 4는 본 발명에 따른 마우스의 블록 구성도이다.1 is a perspective view of a mouse according to the present invention, Figure 2 is a view showing a remote control device according to the present invention, Figure 3a is a view showing a coupling method of a mouse and a remote control device according to an embodiment of the present invention, Figure 3b is a view showing a coupling method of a mouse and a remote control device according to another embodiment of the present invention, Figure 4 is a block diagram of a mouse according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 원격제어장치의 블록 구성도, 도 6은 본 발명에 따른 영상수신부의 광학적 구조와 원격제어장치의 거리에 따른 이미지를 도시한 도면, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 원격 포인팅 방식의 원격제어장치를 구비한 마우스가 적용된 개념도이다.Figure 5 is a block diagram of a remote control device according to the present invention, Figure 6 is a view showing an image according to the optical structure of the image receiving unit and the distance of the remote control device according to the present invention, Figure 7 is an embodiment of the present invention Is a conceptual diagram to which a mouse equipped with a remote control device of a remote pointing method is applied.

본 발명에 따른 원격 포인팅 방식의 원격제어장치를 구비한 마우스는 마우스에 있어서, 상기 마우스(100) 일측에 형성된 수용부(110)에서 사용자의 조작에 의해 선택적으로 탈착되는 원격제어장치(리모콘 ; 200)와, 상기 원격제어장치(200)에서 발생되는 적외선 신호를 수신받는 신호수신부(120), 상기 신호수신부(120)로 적외선 신호가 입력되지 않는 동안에는 배경이미지를 획득하고 상기 신호수신부(120)로 적외선 신호가 입력되면 상기 원격제어장치로부터 수신된 적외선 신호에 해당하 는 광이미지를 획득하는 영상수신부(130), 광이미지와 배경이미지의 차이값을 기초로 보정된 광이미지를 생성하는 영상처리부(140) 및 상기 원격제어장치(200)의 이동량을 산출하는 포인팅량산출부(150)로 크게 구성되며 보다 상세한 설명한 아래에서 서술한다.Mouse equipped with a remote control device of the remote pointing method according to the present invention, in the mouse, the remote control device (remote control; 200) selectively detachable by the user's operation in the receiving portion 110 formed on one side of the mouse (100) ) And a background image while the infrared signal is not input to the signal receiver 120 and the signal receiver 120 that receive the infrared signal generated by the remote control apparatus 200, and to the signal receiver 120. When the infrared signal is input, the image receiving unit 130 for obtaining an optical image corresponding to the infrared signal received from the remote control device, an image processing unit for generating a corrected optical image based on the difference between the optical image and the background image ( 140) and a pointing amount calculation unit 150 that calculates a moving amount of the remote control apparatus 200, and will be described below in more detail.

본 발명에 따른 원격 포인팅 방식의 원격제어장치를 구비한 마우스는 원격 포인팅 기법을 적용한 원격제어장치가 마우스에 구비된 것을 본 발명의 주요 기술적 요지로 한다.Mouse having a remote control device of the remote pointing method according to the present invention is a main technical gist of the present invention that the remote control device to which the remote pointing technique is applied to the mouse.

마우스(100)는 컴퓨터나 디지털TV와 같은 디지털기기를 사용자가 제어를 하기 위한 입력장치 중 하나로써 무선 또는 유선방식으로 기기와 연결된다.The mouse 100 is one of input devices for a user to control a digital device such as a computer or a digital TV and is connected to the device in a wireless or wired manner.

무선방식의 경우 별도의 수신부를 구비해야 하며 유선방식의 경우 연결포트(103)를 통해 연결되며 사용자의 조작에 의한 마우스(100)의 이동에 따라 광센서 또는 회전하는 볼의 이동량을 산출하는 센서등과 같은 마우스센서(101)에 의해 산출된 이동량을 적용하여 제어부(102)에 제어를 받아 화면상의 포인터(마우스 포인터)를 자유롭게 이동시켜 프로그램을 가동시키거나 기기를 제어할 수 있는 것이다.In the case of the wireless method, a separate receiver must be provided, and in the case of the wired method, the connection port 103 is connected and a sensor for calculating an amount of movement of an optical sensor or a rotating ball according to the movement of the mouse 100 by a user's manipulation. By applying the movement amount calculated by the mouse sensor 101 as described above, under the control of the control unit 102, the pointer (mouse pointer) on the screen can be freely moved to start a program or control a device.

도 1 또는 도 3a에 도시된 바와 같이 상기 마우스(100)는 일측으로 후술할 원격제어장치(200)를 구비시킬 수 있도록 내측으로 형성된 수용부(110)가 마련되어 있어 사용자가 선택적으로 원격제어장치(200)를 탈착하여 사용할 수 있다. 본 발명의 일실시예로 상기 수용부(110)를 마우스(100)의 일측 측면에 형성시켰지만, 좌/우측 또는 상부측등 마우스의 구조적인 형태에 따른 내부공간면적에 따라 다양하게 형성시킬 수 있다. As shown in FIG. 1 or FIG. 3A, the mouse 100 has a receiving unit 110 formed inwardly so as to include a remote control apparatus 200 to be described later. 200) can be removed and used. In one embodiment of the present invention, the receiving part 110 is formed on one side of the mouse 100, but may be variously formed according to the internal space area according to the structural form of the mouse, such as the left / right or upper side. .

여기서 또 다른 실시예로 도 3b에서 도시된 바와 같이 원격제어장치(200)를 상면에 구비시켜 탈착가능하게 형성할 수도 있는데. 이때 마우스의 버튼부도 함께 원격제어장치(200)에 일체되어 탈착가능하게 할 수 있다. In another embodiment, as shown in FIG. 3B, the remote control device 200 may be provided on the upper surface thereof to be detachably formed. At this time, the button portion of the mouse can also be integrated with the remote control device 200 to be detachable.

한편, 상기 수용부(110)의 일측으로는 원격제어장치(200)가 결합되어 있을 때 전원을 공급할 수 있는 커넥터(102)를 더 구비한다. 여기서 상기 커넥터(160)는 일반적으로 PC와 주변기기를 연결할 때 많이 사용되고 있는 USB(Universal Serial Bus)규격의 커넥터를 사용하는 것이 바람직하지만, 결코 여기에 한정하지 않고 전원을 공급할 수 있는 다양한 커넥터를 사용하는 것도 가능하다.On the other hand, one side of the receiving portion 110 is further provided with a connector 102 that can supply power when the remote control device 200 is coupled. In this case, the connector 160 generally uses a USB (Universal Serial Bus) standard connector, which is widely used when connecting a PC and a peripheral device, but is not limited thereto, and uses various connectors that can supply power. It is also possible.

다음으로, 상기 마우스(100)에 구비된 원격제어장치(200)를 사용하여 원격 포인팅 시스템을 구현하기 위한 본 발명은 상기 마우스(100)에 신호수신부(120), 영상수신부(130), 영상처리부(140) 및 포인팅량산출부(150)를 더 포함하여 구성된다.Next, the present invention for implementing a remote pointing system using the remote control device 200 provided in the mouse 100, the signal receiving unit 120, the image receiving unit 130, the image processing unit in the mouse 100 It is configured to further include a 140 and the pointing amount calculation unit 150.

이하, 원격 포인팅 방법의 원리에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the principle of the remote pointing method will be described in detail.

신호수신부(120)는 원격제어장치(200)로부터 수신된 적외선 신호에 해당하는 제어명령을 수행하는 원격제어모드와 원격제어장치(200)로부터 수신된 적외선 신호를 기초로 포인팅 포인트의 변동량을 산출하여 원격 포인팅 동작을 수행하는 원격 포인팅모드 중에서 원격제어장치(200)로부터 수신된 적외선 신호에 대응하는 모드로 동작하도록 하는 제어신호를 출력한다.The signal receiver 120 calculates a variation amount of the pointing point based on the remote control mode for performing a control command corresponding to the infrared signal received from the remote controller 200 and the infrared signal received from the remote controller 200. The control signal outputs a control signal for operating in a mode corresponding to the infrared signal received from the remote control apparatus 200 in the remote pointing mode for performing the remote pointing operation.

영상수신부(130)는 상기 신호수신부(120)로부터 원격 포인팅모드로 동작하도 록 하는 제어신호가 입력되면 구동되어 대기상태에서 동작상태로 전환한다. 동작상태로 전환된 영상수신부(130)는 원격제어장치(200)로부터 적외선 신호가 입력되지 않는 제 1신호수신구간 동안에 배경이미지를 획득하고, 원격제어장치(200)로부터 수신된 적외선 신호가 입력되는 제 2신호수신구간 동안에 원격제어장치(200)로부터 수신된 적외선 신호에 해당하는 광이미지를 획득한다.The image receiver 130 is driven when the control signal for operating in the remote pointing mode is input from the signal receiver 120 to switch from the standby state to the operating state. The image receiving unit 130 switched to the operation state acquires the background image during the first signal receiving section in which the infrared signal is not input from the remote control apparatus 200, and receives the infrared signal received from the remote control apparatus 200. The optical image corresponding to the infrared signal received from the remote controller 200 is acquired during the second signal receiving section.

상기 영상수신부(130)는 상기 제 1신호수신구간에는 배경이미지를 획득하고, 상기 제 2신호수신구간에는 광이미지를 획득하는 이미지 센서(132)와, 상기 원격제어장치(200)로부터 수신된 적외선 신호에서 특정대 신호만을 수신하기 위해 상기 이미지 센서(132) 전면에 구비된 렌즈세트(131)로 구성된다.The image receiving unit 130 obtains a background image in the first signal receiving section, an image sensor 132 for obtaining an optical image in the second signal receiving section, and infrared rays received from the remote control apparatus 200. The lens set 131 is provided in front of the image sensor 132 to receive only a specific band signal from the signal.

도 5에 도시된 바와 같이 상기 원격제어장치(200)는 상기 렌즈세트(131)까지의 거리에 따라 D0의 거리에 위치하는 원격제어장치(200)의 적외선 광원과 D1의 거리에 위치하는 원격제어장치(200)의 적외선 광원(1100)으로 표현될 수 있다. 이때 렌즈세트(131)와 이미지 센서(132)의 거리는 통상적으로 렌즈세트(131)와 원격제어장치(200)의 광원(1000 또는 1100)과의 거리에 비해서 매우 가까운 거리이다. 따라서, 렌즈세트(131)와 원격제어장치(200)의 광원(1000 또는 1100)과의 거리는 이미지 센서(132)와 원격제어장치(200)의 광원과의 거리로 연산하여도 크게 차이가 나지 않는다.As shown in FIG. 5, the remote control device 200 is remotely located at a distance between the infrared light source and D1 of the remote control device 200 located at a distance of D0 according to the distance to the lens set 131. It may be represented by an infrared light source 1100 of the device 200. In this case, the distance between the lens set 131 and the image sensor 132 is typically very close to the distance between the lens set 131 and the light source 1000 or 1100 of the remote controller 200. Therefore, the distance between the lens set 131 and the light source 1000 or 1100 of the remote controller 200 does not vary significantly even when calculated by the distance between the light source of the image sensor 132 and the remote controller 200. .

본 발명에 따른 원격 포인팅 방식의 원격제어장치를 구비한 마우스는 원격제어장치(200)의 삼차원적인 공간의 위치정보가 도 5에 도시된 광학적 렌즈세트(131)를 통해 영상수신부(130)에 구비된 이차원적인 이미지 센서(132)에 투영된 영상정 보를 이용한다. 즉, 이미지 센서(132)에 투영된 이차원적인 포인팅 정보를 추출해 해 내는 과정에서 이미지 센서(132)와 광원과의 거리를 판별한 후 거리 정보를 기준으로 광원의 상/하 또는 좌/우 방향의 실제 이동량을 측정한다. 그리고 측정된 원격제어장치(200)의 이동량을 기초로 디스플레이되는 화면의 상/하 또는 좌/우의 원격 포인팅 결과가 원격제어장치(200)와 이미지 센서(132)와의 거리에 무관하게 일정하게 표현될 수 있도록 상대적 이동량을 보상한다.Mouse equipped with a remote control device of the remote pointing method according to the present invention is provided with the position information of the three-dimensional space of the remote control device 200 in the image receiving unit 130 through the optical lens set 131 shown in FIG. The image information projected on the two-dimensional image sensor 132 is used. That is, the distance between the image sensor 132 and the light source is determined in the process of extracting the two-dimensional pointing information projected on the image sensor 132, and then the up / down or left / right direction of the light source is determined based on the distance information. Measure the actual amount of movement. In addition, the remote pointing result of up / down or left / right of the screen displayed based on the measured movement amount of the remote controller 200 may be constantly expressed regardless of the distance between the remote controller 200 and the image sensor 132. To compensate for relative movement.

도 5에서 렌즈세트(131)와 D1의 거리에 있는 적외선 광원(1000)의 지름 R은 렌즈세트(131)와의 거리가 D0인 적외선 광원(1100)에 비해서 상대적으로 먼곳에 위치하므로 렌즈를 교차하는 광학적 구조에 의해서 이미지 센서(132)에 획득된 광원(1300)의 크기가 상대적으로 작다. 또한 렌즈세트(131)와 D0의 거리에 있는 적외선 광원(1100)의 지름 R은 렌즈세트(131)와의 거리가 D1인 광원에 비해서 상대적으로 가까운 곳에 위치하므로 렌즈를 교차하는 광학적 구조에 의해서 이미지 센서(132)에 획득된 광원(1200)의 크기가 상대적으로 크다.In FIG. 5, the diameter R of the infrared light source 1000 at the distance between the lens set 131 and D1 is located at a relatively far distance from the infrared light source 1100 having a distance D0 from the lens set 131. The size of the light source 1300 obtained in the image sensor 132 by the optical structure is relatively small. In addition, since the diameter R of the infrared light source 1100 at the distance between the lens set 131 and D0 is located relatively close to the light source having a distance D1 from the lens set 131, the image sensor is formed by an optical structure that intersects the lens. The size of the light source 1200 obtained at 132 is relatively large.

따라서, 이미지 센서(132)로부터 멀리 떨어진 곳에서 이미지 센서(132)를 통해 획득된 영상의 적외선 광원의 크기는 가까운 곳에서 획득된 경우에 비해서 상대적으로 작게 표현된다. 또한 이미지 센서(1000)로부터 가까운 곳에서 이미지 센서(132)를 통해 획득된 영상의 적외선 광원의 크기는 멀리 떨어진 곳에서 획득된 경우에 비해서 상대적으로 크게 표현된다. Therefore, the size of the infrared light source of the image acquired through the image sensor 132 at a distance away from the image sensor 132 is represented to be relatively small compared to the case where the image is acquired at a close position. In addition, the size of the infrared light source of the image acquired through the image sensor 132 in the vicinity of the image sensor 1000 is relatively larger than that obtained in the distant place.

그리고 적외선 광원의 밝기(광도) 또한 이미지 센서(132)로부터 적외선 광원과의 거리가 멀어질수록 낮아지는 특성을 갖고 있다. 또한 이미지 센서(132)를 통 해 실제 획득된 광원의 이미지 측면에서도 고찰을 해보면 동일한 물리적 이동량을 갖는 실제 원격제어장치(200)의 적외선 광원의 움직임에 대해서도 가까운 곳에서는 상대적으로 밝은 적외선 광량으로 많은 포인팅의 변화값으로 출력되며, 멀리 떨어진 곳에서는 상대적으로 어두운 적외선 광량으로 적은 포인팅 값으로 출력됨을 알 수 있다. The brightness (luminance) of the infrared light source is also lowered as the distance from the image sensor 132 to the infrared light source increases. In addition, when considering the image side of the light source actually obtained through the image sensor 132, even when moving near the infrared light source of the actual remote control device 200 having the same physical movement amount of a relatively bright infrared light pointing a lot It is output as the change value of, and it can be seen that the farther away the relatively dark infrared light output with a lower pointing value.

따라서 이미지 센서(132)로부터 단순히 획득되는 광원의 이미지에 의한 포인팅 값은 실제 원격제어장치(200)의 포인팅 값으로 직접 사용할 수 없으며 반드시 적외선 광원(1000, 1100)과 광학 렌즈세트(131)와의 거리의 연관관계를 통해 실제 포인팅 량을 연산해서 사용해야 한다.Therefore, the pointing value by the image of the light source simply obtained from the image sensor 132 cannot be directly used as the pointing value of the actual remote control apparatus 200, and is not necessarily a distance between the infrared light sources 1000 and 1100 and the optical lens set 131. The actual pointing amount must be calculated and used through the correlation of.

영상처리부(140)는 상기 영상수신부(130)에 의해 획득된 광이미지와 배경이미지의 차이값을 산출하고, 산출된 산출값에 의해 형성되는 중간이미지에 대해 전통적인 영상 기법인 이미지 마스크(형태소)를 적용하여 보정된 광이미지를 생성한다. 다음으로, 상기 영상처리부(140)는 보정된 광이미지에 대한 히스토그램(histogram) 분석을 통해 보정된 광이미지의 가로 및 세로 방향의 크기 및 모양을 측정하게 된다.The image processor 140 calculates a difference value between the optical image and the background image acquired by the image receiver 130, and uses an image mask (morpheme), which is a conventional imaging technique, for the intermediate image formed by the calculated value. Applied to produce a corrected optical image. Next, the image processor 140 measures the size and shape of the corrected optical image in the horizontal and vertical directions through histogram analysis of the corrected optical image.

포인팅량산출부(150)는 보정된 광이미지의 크기를 기초로 원격제어장치(200)까지의 거리를 산출한다. 여기서 산출된 거리를 기초하여 원격제어장치(200의 이동량을 산출한다. 이때 포인팅량산출부(150)는 상기 영상수신부(130)를 구성하는 이미지 센서(132)의 중심을 원점으로 하는 공간좌표상에서의 원격제어장치(200)의 이 동량인 좌표(X, Y, Z)값(포인팅량)을 산출하게 되는 것이다.The pointing amount calculation unit 150 calculates a distance to the remote controller 200 based on the corrected size of the optical image. The amount of movement of the remote control apparatus 200 is calculated based on the calculated distance. In this case, the pointing amount calculating unit 150 is formed on a spatial coordinate whose origin is the center of the image sensor 132 constituting the image receiving unit 130. It is to calculate the coordinate (X, Y, Z) value (pointing amount), which is the movement amount of the remote control device 200.

이렇게 산출된 포인팅량은 상기 제어부(102)에 의해 디스플레이 되는 화면상에서 포인터를 상/하, 좌/우로 자유롭게 이동시킴으로써 원격 포인팅 된다.The calculated pointing amount is remotely pointed by freely moving the pointer up / down, left / right on the screen displayed by the controller 102.

원격제어장치(리모콘 ; 200)는 조작버튼부(210), 모드선택버튼(220), 및 발광부(230), 제어부(202) 및 전원부(201)로 구성된다. 상기 원격제어장치(200)를 사용하지 않을 때에는 마우스(100)의 수용부(110)에 결합되어 있다가 사용자가 사용을 원할 때에는 상기 수용부(110)로부터 분리하여 사용한다.The remote control device (remote control unit) 200 includes an operation button unit 210, a mode selection button 220, a light emitting unit 230, a control unit 202, and a power supply unit 201. When not using the remote control device 200 is coupled to the receiving portion 110 of the mouse 100, when the user wants to use separate from the receiving portion 110.

조작버튼부(210)는 숫자버튼, 기능선택버튼, 메뉴버튼 등 기기(TV, 오디오, 셋탑박스 등)의 제어를 위해 필요한 버튼으로 구성된다. 모드선택버튼(220)은 적외선수신장치(본 발명에 따른 마우스(100))가 원격제어장치(220)로부터 수신된 적외선 신호에 해당하는 제어명령을 수행하도록 하는 원격제어모드와 원격제어장치(200)로부터 수신된 적외선 신호를 기초로 포인팅 포인터의 변동량을 산출하여 원격 포인팅 동작을 수행하도록 하는 원격 포인팅모드 간에서 스위칭 동작이 이루어지도록 제어한다. 상기 모드선택버튼(220)은 사용자가 원격제어장치(200)를 사용하여 원격 포인팅모드를 사용하고자 할 때 사용자가 직접 조작한다.The operation button unit 210 is composed of buttons necessary for controlling devices (TV, audio, set-top box, etc.) such as number buttons, function selection buttons, and menu buttons. The mode selection button 220 is a remote control mode and a remote control device 200 to allow the infrared receiving device (mouse 100 according to the present invention) to perform a control command corresponding to the infrared signal received from the remote control device 220. The switching operation is performed between the remote pointing modes to calculate the change amount of the pointing pointer based on the infrared signal received from the N th point. The mode selection button 220 is directly manipulated by the user when the user wants to use the remote pointing mode using the remote control apparatus 200.

원격제어모드가 선택된 경우의 원격제어장치(200) 및 적외선수신장치의 동작은 일반적으로 널리 알려진 사항이고, 본 발명의 핵심적 기술사상에 해당하지 아니하므로 상세한 설명은 생략한다.Operation of the remote control apparatus 200 and the infrared receiver when the remote control mode is selected is generally well known and does not correspond to the core technical idea of the present invention, and thus detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기 원격제어장치(200)는 커넥터(240)를 더 구비하고 있다. 이것은 수용부(110)에 상기 원격제어장치(200)가 결합되어 있을 때 상기 커넥터(102)와 연 결되어 상기 원격제어장치(200)의 전원부(201)로 충전을 하는데, 상기 전원부(201)는 충전식 배터리가 구비되어 있는 것이다.In addition, the remote control device 200 further includes a connector 240. This is connected to the connector 102 when the remote control device 200 is coupled to the receiving unit 110 to charge the power supply unit 201 of the remote control device 200, the power supply unit 201 Is equipped with a rechargeable battery.

일반적으로 원격제어장치(리모콘 ; 200)에는 일회용 배터리가 사용되어 일정기간 사용 후 배터리가 방전되면 교체해야하는 번거로움이 따르지만, 본 발명에서는 상기 원격제어장치(200)의 전원을 충전용 배터리로 사용하고 미사용시 상기 수용부(110)에 결합되어 있을 때 커넥터(240, 102)의 연결을 통해 충전되는 것으로 배터리 교체의 불편함을 제거하였다.In general, the remote control device (remote control; 200) is a disposable battery is used is a cumbersome to replace when the battery is discharged after a certain period of use, but in the present invention uses the power of the remote control device 200 as a rechargeable battery When not in use, it is charged through the connection of the connector (240, 102) when coupled to the receiving unit 110 to eliminate the inconvenience of battery replacement.

이하, 본 발명에 따른 원격 포인팅 방식 원격제어장치가 구비된 마우스의 동작과정에 대한 일실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of an operation process of a mouse equipped with a remote pointing method remote control apparatus according to the present invention will be described.

본 발명에 따른 마우스(100)와 연결된 컴퓨터등과 같은 기기는 사용자의 조작력을 받는 상기 마우스(100)에 의해 디스플레이상의 포인터를 자유롭게 이동시키면서 각종메뉴선택, 프로그램 제어, 기기제어등이 이루어진다. 이때, 상기 마우스(100)의 수용부(110)에 결합되어 있는 원격제어장치(200)는 커넥터(160)와 커넥터(240)가 연결되어 있어 상기 원격제어장치(200)의 전원부(201)가 충전되고 있는 것이다.A device such as a computer or the like connected to the mouse 100 according to the present invention makes various menu selections, program control, and device control by freely moving the pointer on the display by the mouse 100 receiving a user's manipulation force. At this time, the remote control device 200 coupled to the receiving unit 110 of the mouse 100 is connected to the connector 160 and the connector 240, so that the power supply unit 201 of the remote control device 200 It is being charged.

사용자의 조작을 받는 마우스(100)에 의한 기기의 제어가 이루어지다가 근거리에서 제어를 하고자 할 때 사용자는 상기 원격제어장치(200)를 수용부(110)부터 분리한 후 모드선택버튼(220)을 조작하여 원격 포인팅 제어를 시작한다.When the control of the device is controlled by the mouse 100 receiving the user's manipulation and the user wants to control the device at a short distance, the user detaches the remote control device 200 from the accommodation unit 110 and then releases the mode selection button 220. To start the remote pointing control.

그러면 신호수신부(120)는 상기 원격제어장치(200)로부터 적외선 신호를 수 신하고 영상수신부(130)의 상태를 대기상태에서 동작 상태로 전환한다.Then, the signal receiver 120 receives the infrared signal from the remote controller 200 and changes the state of the image receiver 130 from the standby state to the operating state.

영상수신부(130)는 원격제어장치(200)로부터 적외선 신호가 입력도지 않는 제 1신호수신구간 동안에는 배경이미지를 획득한 후 원격제어장치(200)로부터 수신된 적외선 신호가 입력되는 제 2신호수신구간 동안에는 원격제어장치(200)로부터 수신된 적외선 신호에 해당하는 광이미지를 획득한다.The image receiving unit 130 acquires the background image during the first signal receiving section in which the infrared signal is not input from the remote control apparatus 200, and then receives the second signal receiving section in which the infrared signal received from the remote control apparatus 200 is input. In the meantime, an optical image corresponding to the infrared signal received from the remote controller 200 is acquired.

다음으로 영상처리부(130)는 상기 영상수신부(120)에 의해 획득된 광이미지와 배경이미지의 차이값을 산출하고, 산출된 산출값에 의해 형성되는 중간이미지에 대해 소정의 이미지 마스크를 적용하여 보정된 광이미지를 생성한다. 그리고 보정된 광이미지에 대한 히스토그램 분석을 통해 보정된 광이미지의 가로 및 세로 모양의 크기 및 모양을 측정한다.Next, the image processor 130 calculates a difference value between the optical image and the background image acquired by the image receiver 120 and corrects the image by applying a predetermined image mask to the intermediate image formed by the calculated value. Creates a light image. The size and shape of the horizontal and vertical shapes of the corrected optical image are measured by histogram analysis of the corrected optical image.

그리고 포인팅량산출부(150)는 보정된 광이미지의 크기를 기초로 원격제어장치(200)까지의 거리를 산출하고, 이를 기초로 원격제어장치(200)의 이동량을 산출한다. 여기서 영상수신부(130)를 구성하는 이미지 센서(132)의 중심을 원점으로 하는 공간좌표상에서의 원격제어장치(200)의 좌표(X, Y, Z)가 산출되고, 산출된 좌표값은 마우스(100)의 제어부(102)로 전송되어 상기 원격제어장치(100)를 사용하여 디스플레이상의 포인터를 마우스를 움직여 GUI 환경을 사용하듯 제어가 가능한 것이다.And the pointing amount calculation unit 150 calculates the distance to the remote control device 200 based on the corrected size of the optical image, and calculates the movement amount of the remote control device 200 based on this. Here, the coordinates (X, Y, Z) of the remote control apparatus 200 on the spatial coordinates of the center of the image sensor 132 constituting the image receiver 130 are calculated, and the calculated coordinate values are mouse ( It is transmitted to the control unit 102 of the control unit 100 and the remote control device 100 can be controlled as if using a GUI environment by moving the mouse pointer on the display.

이와 같이 구성되고 작용되는 본 발명은 마우스에 원격 포인팅 방식을 적용한 원격제어장치(리모콘)를 구비시킴에 따라 기기의 제어에 있어 근거리 작업시에 상기 원격제어장치를 마우스로부터 분리하여 원격 포인팅 기법으로 포인터를 자유롭게 조작함에 따라 높은 편의성이 제공되는 이점이 있다.According to the present invention, the remote control device (remote control) adopting a remote pointing method is applied to a mouse, so that the remote control device is separated from the mouse at a short distance in the control of the device, and the pointer is remotely pointed to the pointer. By operating freely there is an advantage that high convenience is provided.

또한, 원격제어장치가 마우스의 수용부에 결합되어 있을 때 수용부와 원격제어장치에 각각 구비된 커넥터를 연결하여 원격제어장치의 전원부를 충전시킴에 따라 일반적이 일회용 배터리 사용에 따른 배터리 교체작업의 불편함을 없애 한층 더 높은 편의성을 제공된다.In addition, when the remote control device is coupled to the receiving part of the mouse, by connecting the connectors provided in the receiving part and the remote control, respectively to charge the power supply of the remote control device of the battery replacement operation according to the use of disposable batteries in general Higher convenience is provided by eliminating inconvenience.

한편, 본 발명은 기재된 실시예에 한정하는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형을 할 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다.On the other hand, the present invention is not limited to the described embodiments, it is apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention.

따라서, 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention.

상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명은 마우스에 원격 포인팅 방식의 원격제어장치(리모콘)를 구비시켜, 마우스를 사용하여 조작하다가 근거리 작업을 원할 시에는 상기 원격제어장치를 마우스로부터 분리하여 마우스를 움직여 GUI(GraphicUser Interface)환경을 사용하듯이 디지털 TV, 셋톱박스, VOD 등의 정보 디스플레이장치와 같은 기기의 조작을 원격 포인팅 기법으로 구현함에 따라 편리하게 기기를 조작 및 제어할 수 있는 장점이 있다.The present invention constructed and operated as described above includes a remote pointing device (remote control) having a remote pointing method in a mouse, and when the user wants to operate the mouse while performing a short-range operation, the remote control device is separated from the mouse and moved by moving the mouse. As the GUI (Graphic User Interface) environment is used, the operation of a device such as an information display device such as a digital TV, a set-top box, a VOD, etc. is implemented using a remote pointing technique, which has the advantage of convenient operation and control of the device.

또한, 상기 원격제어장치는 상기 마우스와 결합되어 있을때 커넥터를 통하여 전원을 공급받아 충전되는 충전식 전원부를 사용하기 때문에 종래에 원격제어장치에 사용되는 일회용 배터리 사용으로 인한 배터리 교체작업에 따른 번거로움이 없는 이점이 있다.In addition, since the remote control device uses a rechargeable power supply which is charged by receiving power through a connector when it is combined with the mouse, there is no hassle caused by a battery replacement operation due to the use of a disposable battery conventionally used for a remote control device. There is an advantage.

Claims (6)

마우스에 있어서,In the mouse, 상기 마우스의 일측으로 수용부가 형성되고, 사용자에 의해 상기 수용부로부터 선택적으로 탈착되는 원격제어장치;A remote control unit formed at one side of the mouse and selectively detached from the accommodation unit by a user; 상기 원격제어장치로부터 적외선 신호를 수신받는 신호수신부;A signal receiving unit receiving an infrared signal from the remote control device; 상기 원격제어장치로부터 적외선 신호가 입력되지 않는 제 1신호수신 구간 동안에는 배경이미지를 획득하고, 상기 원격제어장치로부터 수신된 적외선 신호가 입력되는 제 2신호수신구간 동안에 상기 원격제어장치로부터 수신된 적외선 신호에 해당하는 광이미지를 획득하는 영상수신부;The background image is acquired during the first signal reception period in which the infrared signal is not input from the remote control device, and the infrared signal received from the remote control device during the second signal reception section in which the infrared signal received from the remote control device is input. An image receiving unit obtaining an optical image corresponding to the image; 상기 광이미지와 상기 배경이미지의 차이값을 기초로 보정된 광이미지를 생성하는 영상처리부;An image processor configured to generate a corrected optical image based on a difference between the optical image and the background image; 상기 영상처리부로부터 입력된 광이미지로 상기 원격제어장치의 이동량을 산출하는 포인팅량산출부;A pointing amount calculation unit calculating a moving amount of the remote control apparatus using the optical image input from the image processing unit; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 포인팅 방식의 원격제어장치를 구비한 마우스.Mouse with a remote control device of the remote pointing method, characterized in that it further comprises. 제 1항에 있어서, 상기 원격제어장치는,According to claim 1, wherein the remote control device, 상기 수용부와 상기 원격제어장치 각각에 커넥터가 구비되어 있어 상기 수용부에 수용 시 커넥터의 연결로 상기 원격제어장치의 전원이 충전되는 것을 특징으 로 하는 원격 포인팅 방식의 원격제어장치를 구비한 마우스.Each of the receiving unit and the remote control device is provided with a connector, the mouse having a remote pointing method of the remote control device characterized in that the power of the remote control device is charged by the connection of the connector when receiving the receiving unit. . 제 2항에 있어서, 상기 수용부와 상기 원격제어장치의 커넥터는,The connector of claim 2, wherein the receiving portion and the connector of the remote control device are USB규격 포트로 구성되는 것을 특징으로 하는 원격 포인팅 방식의 원격제어장치를 구비한 마우스.Mouse with a remote control device of the remote pointing method, characterized in that consisting of a USB standard port. 제 1항에 있어서, 상기 영상수신부는,The method of claim 1, wherein the image receiving unit, 상기 제 1신호수신구간에는 배경이미지를 획득하고, 상기 제 2신호수신구간에는 광이미지를 획득하는 이미지 센서;An image sensor acquiring a background image in the first signal receiving section and an optical image in the second signal receiving section; 상기 원격제어장치로부터 수신된 적외선 신호에서 특정대 신호만을 수신하기 위해 상기 이미지 센서 전면에 구비된 렌즈세트;A lens set provided in front of the image sensor to receive only a specific band signal from an infrared signal received from the remote controller; 로 구성되는 것을 특징으로 하는 원격 포인팅 방식의 원격제어장치를 구비한 마우스.Mouse equipped with a remote control device of the remote pointing method, characterized in that consisting of. 제 1항에 있어서, 상기 원격제어장치는,According to claim 1, wherein the remote control device, 사용자가 모드선택버튼을 조작하면 원격 포인팅 모드로 전환되어 원격 포인팅 제어가 시작되는 것을 특징으로 하는 원격 포인팅 방식의 원격제어장치를 구비한 마우스.When the user manipulates the mode selection button, the mouse is switched to the remote pointing mode and the remote pointing control is started. 제 1항에 있어서, 상기 포인트량 산출부는, The method of claim 1, wherein the point amount calculation unit, 상기 영상처리부로부터 입력된 광이미지의 크기를 기초로 상기 원격제어장치까지의 거리를 산출하여 이동량을 산출하는 것을 특징으로 하는 원격 포인팅 방식의 원격제어장치를 구비한 마우스.And a distance to the remote controller based on the size of the optical image input from the image processor to calculate a movement amount.
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