KR100727827B1 - Video monitoring apparatus and operating method thereof - Google Patents

Video monitoring apparatus and operating method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR100727827B1
KR100727827B1 KR1020060011799A KR20060011799A KR100727827B1 KR 100727827 B1 KR100727827 B1 KR 100727827B1 KR 1020060011799 A KR1020060011799 A KR 1020060011799A KR 20060011799 A KR20060011799 A KR 20060011799A KR 100727827 B1 KR100727827 B1 KR 100727827B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motion detection
point
detection line
line
motion
Prior art date
Application number
KR1020060011799A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이선우
Original Assignee
(주)아이디스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)아이디스 filed Critical (주)아이디스
Priority to KR1020060011799A priority Critical patent/KR100727827B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100727827B1 publication Critical patent/KR100727827B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
    • G08B13/19606—Discriminating between target movement or movement in an area of interest and other non-signicative movements, e.g. target movements induced by camera shake or movements of pets, falling leaves, rotating fan
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/62—Control of parameters via user interfaces
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming

Abstract

A video monitoring apparatus and an operating method of the video monitoring apparatus are provided to set a motion detecting direction by using a motion detection line which is generated in order to set a monitoring position to easily and accurately set a motion detection value. A video monitoring apparatus includes a user interface(21), an image acquisition unit(15), a motion detector(16), and a controller(22). The user interface generates various input signals in response to the request of an operator. The image acquisition unit acquires an image of a monitoring region. The motion detector analyzes the acquired image to detect motions and generates an event generation signal when there is a motion moved to a motion detecting direction from the monitoring position among the detected images. The controller sets a motion detection line in response to an input signal transmitted from the user interface and sets the motion detecting direction by using the start point and the end point of the motion detection line in an operation of setting a motion detection value. The controller generates an alarm sound or an alarm message in response to the event generation signal in an operation of monitoring images.

Description

영상 감시 장치 및 이의 동작 방법{video monitoring apparatus and operating method thereof}Video monitoring apparatus and its operation method

도1은 영상 감시 장치에 의해 획득된 감시 영상의 일예를 도시한 도면. 1 is a diagram showing an example of a surveillance image obtained by a video surveillance apparatus.

도2는 종래의 기술에 따른 영상 감시 장치의 블록도를 도시한 도면. 2 is a block diagram of a video surveillance apparatus according to the prior art.

도3은 도2의 영상 감시 장치에 따라 각각 설정되는 감시 위치 및 움직임 검출 방향을 나타낸 도면. 3 is a diagram illustrating a monitoring position and a motion detection direction respectively set in accordance with the video surveillance apparatus of FIG.

도4는 본 발명의 실시예에 따른 영상 감시 장치의 블록도를 도시한 도면. 4 is a block diagram of a video surveillance apparatus according to an embodiment of the present invention;

도5는 도4의 영상 감시 장치에 따라 동시에 설정된 감시 위치 및 설정된 움직임 검출 방향을 나타낸 도면.FIG. 5 is a diagram illustrating a monitoring position and a set motion detection direction set at the same time according to the video monitoring device of FIG. 4; FIG.

도6은 도4의 움직임 검출값 설정부의 감시 위치 및 움직임 검출 방향의 설정 방법을 설명하기 위한 도면.FIG. 6 is a view for explaining a method for setting a monitoring position and a motion detection direction of the motion detection value setting unit of FIG. 4; FIG.

본 발명은 영상 감시 장치에 관한 것으로, 특히 사람들의 움직임을 통제하기 위한 위치와 방향을 동시에 설정할 수 있도록 하여 감시 영역의 영상을 보다 정확하고 편리하게 관제할 수 있도록 하는 영상 감지 장치 및 이의 동작 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an image surveillance apparatus, and more particularly, to an image sensing apparatus and an operation method thereof, which enable to simultaneously and accurately control the image of a surveillance region by setting a position and a direction for controlling people's movement. It is about.

대형 할인 마트와 같이 유동인구가 많고 별도의 보안이 요구되는 건물은 출입구를 사람들이 입장하는 입구와 사람들이 계산을 완료한 후 퇴장하는 출구로 분리시키고, 영상 감시 장치를 통해 입구 및 출구의 영상을 실시간으로 감시하여, 건물 내 모든 사람들의 출입을 관리하여 준다. In large buildings such as large discount marts and buildings that require extra security, the entrance is divided into an entrance where people enter and an exit where people leave after completing a calculation. It monitors in real time and manages the access of everyone in the building.

이에 영상 감시 장치는 도1의 입구를 감시 위치로 설정하고, 퇴장하기 위한 방향을 잘못된 움직임 방향으로 설정한 후, 입구의 영상을 실시간으로 감시하여 입구를 통해 퇴장하는 사람의 움직임이 검출되면, 알람음 또는 알람 메시지를 발생하여 잘못된 출입을 통제할 수 있도록 하여 준다. Accordingly, the video surveillance apparatus sets the entrance of FIG. 1 to the monitoring position, sets the direction for exiting to the wrong movement direction, and monitors the image of the entrance in real time to detect the movement of a person exiting through the entrance. It generates a sound or alarm message so that you can control wrong access.

도2는 종래의 기술에 따른 영상 감시 장치의 블록도를 도시한 도면이다. 2 is a block diagram of a video surveillance apparatus according to the related art.

도2를 참조하면, 영상 감시 장치는 사용자 인터페이스부(11), 영상 감시 제어부(12), 움직임 검출 라인 설정부(13), 움직임 검출 방향 설정부(14), 감시 영상 획득부(15), 움직임 검출부(16), 영상 디스플레이부(17), 및 알람 발생부(18)를 구비한다. Referring to FIG. 2, the video surveillance apparatus includes a user interface unit 11, a video surveillance controller 12, a motion detection line setting unit 13, a motion detection direction setting unit 14, a surveillance image acquisition unit 15, A motion detector 16, an image display unit 17, and an alarm generator 18 are provided.

사용자 인터페이스부(11)는 마우스 및 키보드등과 같이 각종 휴먼 입력 장치(HID: human interface device)가 적용되어, 작업자의 요청에 따라 영상 감시 장치의 동작을 제어하기 위한 각종 입력 신호를 발생하여 준다. The user interface unit 11 applies various human interface devices (HIDs) such as a mouse and a keyboard, and generates various input signals for controlling the operation of the video surveillance apparatus at the request of the operator.

영상 감시 제어부(12)는 영상 감시 동작을 수행하기 위한 프로그램을 내장하고, 사용자 인터페이스부(11)로부터 전송되는 각종 입력 신호와 움직임 검출부(16)로부터 전송되는 이벤트 발생 신호에 응답하여 영상 감시 장치의 전반적인 동작을 제어하여 준다. 특히, 영상 감시 제어부(12)는 사용자 인터페이스부(11)로부터 움직임 검출값의 설정 동작을 요청하는 입력 신호가 수신되면, 위치 설정 요청 신호를 발생하여 움직임 검출 라인 설정부(13)를 통해 감시 위치(MDL)가 설정하도록 하고, 감시 위치(MDL)의 설정이 완료되면 방향 설정 요청 신호를 더 발생하여 움직임 검출 방향 설정부(14)를 통해 감시 위치(MDL)에서 검출하고자 하는 움직임 방향을 설정하도록 한다. 그리고 사용자 인터페이스부(11)로부터 감시 동작 요청 신호가 수신되면, 움직임 검출부(16)를 통해 영상 감시 동작을 수행하고, 움직임 검출부(16)로부터 이벤트 발생 신호를 수신하면, 알람 발생부(18)로 이벤트 발생 신호를 전송하여 알람 발생부(18)가 수신한 이벤트 발생 신호에 대응되는 알람음 또는 알람 메시지를 발생하도록 한다. The video surveillance controller 12 includes a program for performing a video surveillance operation, and responds to various input signals transmitted from the user interface 11 and an event generation signal transmitted from the motion detector 16. It controls the overall operation. In particular, when the image monitoring control unit 12 receives an input signal for requesting the motion detection value setting operation from the user interface unit 11, the video monitoring control unit 12 generates a position setting request signal and monitors the monitoring position through the motion detection line setting unit 13. The MDL is set, and when the setting of the monitoring position MDL is completed, the direction setting request signal is further generated to set the movement direction to be detected at the monitoring position MDL through the motion detection direction setting unit 14. do. When the monitoring operation request signal is received from the user interface unit 11, the video monitoring operation is performed through the motion detector 16, and when the event generation signal is received from the motion detector 16, the alarm generator 18 is sent to the alarm generator 18. The event generating signal is transmitted to generate an alarm sound or an alarm message corresponding to the event generating signal received by the alarm generating unit 18.

움직임 검출 라인 설정부(13)는 영상 감시 제어부(12)로부터 위치 설정 요청 신호를 수신하면, 사용자 인터페이스부(11)로부터 전송되는 입력 신호에 응답하여 영상상에 움직임 검출 라인을 생성하고, 움직임 검출 라인이 생성된 위치를 잘못된 방향으로의 움직임을 검출하기 위한 감시 위치(MDL)로 설정한다. 예를 들어, 위치 설정 요청 신호를 수신한 상태에서 작업자가 마우스의 버튼을 눌러 마우스의 커서를 도3의 (a)에 도시된 바와 같이 영상의 제1 지점(L1)에서 제2 지점(L2)까지 이동시키면, 움직임 검출 라인 설정부(13)는 영상의 제1 지점(L1)을 시작점으로 하고 제2 지점(L2)을 끝점으로 하는 움직임 검출 라인(DL)을 생성하고, 이 움직임 검출 라인(DL)이 생성된 위치를 감시 위치(MDL)로 설정한다. When the motion detection line setting unit 13 receives the position setting request signal from the video monitoring control unit 12, the motion detection line setting unit 13 generates a motion detection line on the image in response to an input signal transmitted from the user interface unit 11, and detects motion. The position where the line is generated is set to a monitoring position (MDL) for detecting movement in the wrong direction. For example, in response to receiving the position request signal, the operator presses the mouse button to move the cursor of the mouse to the second point L2 at the first point L1 of the image, as shown in FIG. When it moves up to, the motion detection line setting unit 13 generates a motion detection line DL having the first point L1 of the image as a starting point and the second point L2 as an end point, and the motion detection line ( The position where the DL is generated is set as the monitoring position (MDL).

움직임 검출 방향 설정부(14)는 영상 감시 제어부(12)로부터 전송되는 방향 설정 요청 신호를 수신하면, 사용자 인터페이스부(11)로부터 전송되는 입력 신호에 응답하여 움직임 검출 라인과 교차되도록 움직임 검출 방향 화살표를 생성하고, 이때의 움직임 검출 방향 화살표의 방향을 감시 위치(MDL)에서의 움직임 검출 방향(MDA)으로 설정한다. 예를 들어, 방향 설정 요청 신호를 수신한 상태에서 작업자가 마우스의 버튼을 눌러 마우스의 커서를 도3의 (b)에 도시된 바와 같이 움직임 검출 라인과 교차시키면서 영상의 제3 지점(L3)에서 제4 지점(L4)까지 이동시키면, 움직임 검출 방향 설정부(14)는 영상의 제3 지점(L3)을 시작점으로 하고 제4 지점(L4)을 끝점으로 하는 움직임 검출 방향 화살표(DA)를 생성하고, 생성된 움직임 검출 방향 화살표(DA)의 방향을 움직임 검출 방향(MDA)으로 설정한다. When the motion detection direction setting unit 14 receives the direction setting request signal transmitted from the video monitoring control unit 12, the motion detection direction arrow intersects with the motion detection line in response to an input signal transmitted from the user interface unit 11. Is generated and the direction of the motion detection direction arrow at this time is set to the motion detection direction MDA at the monitoring position MDL. For example, in response to receiving a direction setting request signal, an operator presses a button of a mouse and crosses the cursor of the mouse with a motion detection line as shown in FIG. 3B, at a third point L3 of the image. When moving to the fourth point L4, the motion detection direction setting unit 14 generates a motion detection direction arrow DA having the third point L3 of the image as a starting point and the fourth point L4 as an end point. Then, the direction of the generated motion detection direction arrow DA is set as the motion detection direction MDA.

감시 영상 획득부(15)는 감지하고자 하는 장소의 감시 영상을 실시간으로 획득하고, 움직임 검출부(16)는 감시 영상 획득부(15)로부터 전송되는 영상을 수신 및 분석하여 영상내의 사람들의 움직임을 검출하고, 검출된 움직임들 중 움직임 검출 라인 설정부(13)에 의해 설정된 감시 위치(MDL)에서 움직임 검출 방향 설정부(14)에 의해 설정된 방향으로 이동하는 움직임이 있으면 이벤트 발생 신호를 발생한다. 즉, 검출된 움직임들 중 움직임 검출 라인에 의해 설정된 감시 위치(MDL)에서 움직임 검출 방향 화살표에 의해 설정된 움직임 검출 방향으로 이동하는 움직임이 감지되면, 감시 위치(MDL)에서 잘못된 방향으로 이동하는 사람이 있음을 확인하고 이벤트 발생 신호를 발생한다. The surveillance image acquisition unit 15 acquires a surveillance image of a place to be sensed in real time, and the motion detector 16 receives and analyzes an image transmitted from the surveillance image acquisition unit 15 to detect movement of people in the image. And, if there is a movement moving from the monitoring position MDL set by the motion detection line setting unit 13 to the direction set by the motion detection direction setting unit 14 among the detected movements, an event generation signal is generated. That is, when a movement moving in the motion detection direction set by the motion detection direction arrow is detected from the monitoring position MDL set by the motion detection line among the detected motions, a person moving in the wrong direction at the monitoring position MDL is detected. Check if there is an event signal.

영상 디스플레이부(17)는 영상 감시 제어부(12)의 제어하에 감시 영상 획득부(15)를 통해 획득된 감지 영상을 화면에 디스플레이함과 동시에 사용자 인터페이 스부(11)를 통해 입력되는 각종 입력 신호에 대응되는 영상을 화면에 디스플레이하고, 알람 발생부(18)는 영상 감시 제어부(12)로부터 전송되는 이벤트 발생 신호에 응답하여 알람음 또는 알람 메시지를 발생한다. The image display unit 17 displays a sensing image acquired through the surveillance image acquisition unit 15 on the screen under the control of the image surveillance control unit 12, and simultaneously displays a variety of input signals input through the user interface unit 11. The corresponding image is displayed on the screen, and the alarm generator 18 generates an alarm sound or an alarm message in response to the event occurrence signal transmitted from the video monitoring controller 12.

이에 종래의 영상 감시 장치는 움직임 검출 라인 설정부(13)를 통해 움직임 검출 라인과 움직임 검출 방향 설정부(14)를 통해 움직임 검출 방향이 설정되고 나면, 이에 따라 감시 위치(MDL)에서 잘못된 방향으로 사람이 이동하는 것을 검출하여 잘못된 출입을 효율적으로 통제할 수 있도록 하였다. Accordingly, in the conventional video monitoring apparatus, after the motion detection direction is set through the motion detection line setting unit 13 and the motion detection line setting unit 14, the conventional video surveillance apparatus moves to the wrong direction at the monitoring position MDL. By detecting the movement of people, it is possible to effectively control the wrong entry and exit.

그러나 종래의 영상 감시 장치는 상기에 설명된 바와 같이 움직임 검출 라인을 설정하는 동작과 움직임 검출 방향을 설정하는 동작이 서로 분리되어 수행되었다. 이에 작업자는 움직임 검출을 원하는 곳에 움직임 검출 라인을 그려 감시 위치를 설정하는 동작을 수행한 후, 다시 마우스로 움직임 검출 방향 화살표를 그려 잘못된 움직임 방향을 설정하는 동작을 수행해야 하는 번거러움이 있었다. 즉, 작업자가 두 번의 설정 동작을 수행해야하는 번거러움이 있었다. However, in the conventional video surveillance apparatus, the operation of setting the motion detection line and the operation of setting the motion detection direction are separated from each other as described above. Accordingly, the operator has to perform the operation of setting the monitoring position by drawing a motion detection line where the motion detection is desired, and then, by drawing a motion detection direction arrow with a mouse, setting an incorrect direction of motion. In other words, there was a hassle for the operator to perform two setting operations.

또한 움직임 검출 방향 화살표를 움직임 검출 라인과 겹쳐져지도록 생성한 경우에만 감시 위치에서의 움직임 검출 방향이 설정될 수 있었지만, 상기에서와 같이 움직임 검출 라인을 설정하는 동작과 움직임 검출 방향을 설정하는 동작이 서로 분리되어 있어, 움직임 검출 방향 화살표가 움직임 검출 라인과 분리되는 경우가 발생할 수 있었다. 이러한 경우, 영상 감시 장치가 정상적으로 감시 위치에서의 잘못된 움직임 방향을 설정하지 못해 작업자가 필요로 하는 움직임을 검출하지 못하는 경우가 발생할 수 있었다. 즉, 분리된 움직임 검출 라인 설정 동작과 움직임 검 출 방향 설정 동작으로 인해 움직임 검출값 설정 동작이 잘못 수행될 수 있었으며, 이에 따라 영상 감시 장치의 오동작될 수 도 있었다. In addition, the motion detection direction at the monitoring position can be set only when the motion detection direction arrow is generated to overlap with the motion detection line, but as described above, the operation of setting the motion detection line and the operation of setting the motion detection direction are mutually different. As a result, the motion detection direction arrow may be separated from the motion detection line. In this case, the video surveillance apparatus may not normally set the wrong direction of movement in the monitoring position and thus may not detect the movement required by the operator. That is, the motion detection value setting operation may be incorrectly performed due to the separated motion detection line setting operation and the motion detection direction setting operation, which may cause a malfunction of the video surveillance apparatus.

본 발명의 목적은 감시 위치를 설정하기 위해 생성된 움직임 검출 라인을 이용하여 움직임 검출 방향으로 설정하도록 하여, 보다 편리하고 정확하게 움직임 검출값을 설정할 수 있도록 하는 영상 감지 장치 및 이의 동작 방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image sensing device and a method of operating the same so that the motion detection value can be set more conveniently and accurately by using the motion detection line generated to set the monitoring position. .

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 영상 감지 장치는 작업자의 요청에 응답하여 각종 입력 신호들을 생성하는 사용자 인터페이스부와, 감시 구역의 감시 영상을 획득하는 영상 획득부와, 감시 영상을 분석하여 움직임들을 검출하고, 검출된 움직임들 중 감시 위치에서 움직임 검출 방향으로 이동하는 움직임이 있으면, 이벤트 발생 신호를 발생하는 움직임 검출부와, 움직임 검출값 설정 동작 시에는 사용자 인터페이스부로부터 전송되는 입력 신호에 응답하여 움직임 검출 라인을 설정함과 동시에 움직임 검출 라인의 시작점과 끝점을 이용하여 움직임 검출 방향을 설정하고, 영상 감시 동작 시에는 이벤트 발생 신호에 응답하여 알람음 또는 알람 메시지를 발생하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the image sensing device of the present invention includes a user interface unit for generating various input signals in response to a worker's request, an image acquisition unit for acquiring a surveillance image of a surveillance zone, and a surveillance image for movement. The motion detection unit generates an event generation signal and, in response to the input signal transmitted from the user interface unit in the motion detection value setting operation, if there is a movement moving from the monitoring position to the motion detection direction among the detected motions. And a control unit for setting a motion detection line and setting a motion detection direction by using a start point and an end point of the motion detection line, and generating an alarm sound or an alarm message in response to an event occurrence signal during a video surveillance operation. It is done.

그리고 제어부는 사용자 인터페이스부로부터 전송되는 입력 신호에 응답하여 영상 감시 장치의 동작을 제어하고, 움직임 검출값 설정 동작 시에는 움직임 검출값 설정 신호를 발생하고, 영상 감시 동작 시에는 이벤트 발생 신호에 응답하여 알람음 또는 알람 메시지를 발생하는 영상 감시 제어부와, 움직임 검출값 설정 신호 를 수신하면, 사용자 인터페이스부로부터 전송되는 입력 신호에 응답하여 움직임 검출 라인을 설정함과 동시에 움직임 검출 라인의 시작점과 끝점을 이용하여 움직임 검출 방향 화살표를 생성한 후, 움직임 검출 방향 화살표의 방향을 움직임 검출 방향으로 설정하는 움직임 검출값 설정부를 구비하는 것을 특징으로 하고, 움직임 검출값 설정부는 움직임 검출 라인의 중점을 움직임 검출 라인의 시작점을 기준으로 하여 제1 방향으로 설정각 만큼 회전시킨 점을 제1점으로 획득하고, 제2 방향으로 설정각 만큼 회전시킨 점을 제2점으로 획득한 후, 제1점이 시작점이고 제2 점이 끝점인 움직임 검출 방향 화살표를 생성하고, 움직임 검출 방향 화살표의 방향을 움직임 검출 방향으로 설정하는 것을 특징으로 한다. The control unit controls an operation of the video surveillance apparatus in response to an input signal transmitted from the user interface unit, generates a motion detection value setting signal during the motion detection value setting operation, and responds to an event occurrence signal during the video monitoring operation. In response to the video monitoring control unit generating an alarm sound or an alarm message and the motion detection value setting signal, the motion detection line is set in response to an input signal transmitted from the user interface unit and the start and end points of the motion detection line are used. And generating a motion detection direction arrow, and including a motion detection value setting unit for setting the direction of the motion detection direction arrow to the motion detection direction, wherein the motion detection value setting unit sets the midpoint of the motion detection line to the motion detection line. First direction relative to the starting point After acquiring the point rotated by the set angle as the first point, and obtaining the point rotated by the set angle in the second direction as the second point, a motion detection direction arrow is generated in which the first point is the start point and the second point is the end point. The direction of the motion detection direction arrow is set as the motion detection direction.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 영상 감지 장치의 동작 방법은 감시 위치를 설정하기 위한 움직임 검출 라인이 설정되면, 움직임 검출 라인의 시작점과 끝점을 이용하여 잘못된 방향으로의 움직임을 검출하기 위한 움직임 검출 방향 화살표를 생성하고, 움직임 검출 방향 화살표의 방향을 움직임 검출 방향으로 설정하는 설정단계와, 감시 영상을 분석하여 움직임들을 검출하는 움직임 검출 단계와, 검출된 움직임들 중 움직임 검출 라인에서 움직임 검출 방향으로 이동하는 움직임이 있으면, 감시 위치에서 잘못된 방향으로의 움직임이 발생하였음을 통보하는 통보단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.The operation method of the image sensing device of the present invention for achieving the above object is a motion for detecting the movement in the wrong direction by using the start point and the end point of the motion detection line when the motion detection line for setting the monitoring position is set A setting step of generating a detection direction arrow and setting the direction of the motion detection direction arrow as a motion detection direction, a motion detection step of analyzing the surveillance image to detect motions, and a motion detection direction in the motion detection line among the detected motions If there is a movement to move, characterized in that it comprises a notification step of notifying that the movement in the wrong direction from the monitoring position.

그리고 설정단계는 감시 위치를 설정하기 위한 움직임 검출 라인을 설정하는 단계와, 움직임 검출 라인의 중점을 움직임 검출 라인의 시작점을 기준으로 하여 제1 방향으로 설정각 만큼 회전시켜 제1점을 획득하고, 제2 방향으로 설정각 만큼 회전시켜 제2점을 획득하는 단계와, 제1점이 시작점이고 제2 점이 끝점인 움직임 검출 방향 화살표를 생성하고, 움직임 검출 방향 화살표의 방향을 움직임 검출 방향으로 설정하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.The setting step may include setting a motion detection line for setting a monitoring position, rotating the midpoint of the motion detection line by a set angle in a first direction with respect to the start point of the motion detection line, and obtaining a first point, Obtaining a second point by rotating by a set angle in a second direction, generating a motion detection direction arrow in which the first point is a starting point and the second point is an end point, and setting the direction of the motion detection direction arrow as the motion detection direction Characterized in having a.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 영상 감지 장치 및 이의 동작 방법을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an image sensing apparatus and an operation method thereof according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도4는 본 발명의 실시예에 따른 영상 감시 장치의 블록도를 도시한 도면이다. 4 is a block diagram of a video surveillance apparatus according to an embodiment of the present invention.

도4를 참조하면, 영상 감시 장치는 사용자 인터페이스부(21), 영상 감시 제어부(22), 움직임 검출값 설정부(23), 감시 영상 획득부(24), 움직임 검출부(25), 영상 디스플레이부(26), 및 알람 발생부(27)를 구비한다. Referring to FIG. 4, the video surveillance apparatus includes a user interface unit 21, a video monitoring controller 22, a motion detection value setting unit 23, a surveillance image acquisition unit 24, a motion detection unit 25, and an image display unit. 26 and an alarm generator 27.

사용자 인터페이스부(21)는 마우스 및 키보드등과 같이 각종 휴먼 입력 장치(HID: human interface device)가 적용되어, 작업자의 요청에 따라 영상 감시 장치의 동작을 제어하기 위한 각종 입력 신호를 발생하여 준다. The user interface unit 21 applies various human interface devices (HIDs) such as a mouse and a keyboard, and generates various input signals for controlling the operation of the video surveillance apparatus at the request of the operator.

영상 감시 제어부(22)는 영상 감시 동작을 수행하기 위한 프로그램을 내장하고, 사용자 인터페이스(21)로부터 입력되는 각종 입력 신호와 움직임 검출부(25)로부터 이벤트 발생 신호에 응답하여 영상 감시 장치의 전반적인 동작을 제어하여 준다. The video surveillance controller 22 includes a program for performing a video surveillance operation, and performs overall operations of the video surveillance apparatus in response to various input signals input from the user interface 21 and an event occurrence signal from the motion detector 25. To control.

특히, 영상 감시 제어부(22)는 사용자 인터페이스부(21)로부터 움직임 검출값 설정 요청 신호가 수신되면, 움직임 검출값 설정 신호를 발생하여 움직임 검출 값 설정부(23)가 감시 위치(MDL)와 움직임 검출 방향을 동시에 설정하도록 하고, 그리고 사용자 인터페이스부(21)로부터 감시 동작 요청 신호가 수신되면, 움직임 검출부(25)를 통해 영상 감시 동작을 수행하고, 움직임 검출부(25)로부터 이벤트 발생 신호를 수신하면, 알람 발생부(27)를 통해 감시 위치(MDL)에서 잘못된 방향으로 사람이 이동하고 있음을 통보하도록 한다. In particular, when the motion detection value setting request signal is received from the user interface unit 21, the video monitoring controller 22 generates a motion detection value setting signal so that the motion detection value setting unit 23 moves with the monitoring position MDL. When the detection direction is set at the same time, and the monitoring operation request signal is received from the user interface unit 21, the video monitoring operation is performed through the motion detection unit 25, and when the event generation signal is received from the motion detection unit 25. In addition, the alarm generator 27 notifies the person who is moving in the wrong direction at the monitoring position MDL.

영상 감시 제어부(22)는 영상 감시 동작을 수행하기 위한 프로그램을 내장하고, 사용자 인터페이스부(21)로부터 입력되는 각종 입력 신호와 움직임 검출부(25)로부터 이벤트 발생 신호에 응답하여 영상 감시 장치의 전반적인 동작을 제어하여 준다. 특히, 영상 감시 제어부(22)는 사용자 인터페이스부(21)로부터 움직임 검출값의 설정 동작을 요청하는 입력 신호가 수신되면, 설정 동작 요청 신호를 발생하여 움직임 검출값 설정부(23)가 동시에 감시 위치(MDL)와 움직임 방향을 설정하도록 한다. 그리고 사용자 인터페이스부(21)로부터 감시 동작 요청 신호가 수신되면, 움직임 검출부(25)를 통해 영상 감시 동작을 수행하고, 움직임 검출부(25)로부터 이벤트 발생 신호를 수신하면, 알람 발생부(27)로 이벤트 발생 신호를 전송하여 알람 발생부(27)가 수신한 이벤트 발생 신호에 대응되는 알람음 또는 알람 메시지를 발생하도록 한다. The video surveillance controller 22 includes a program for performing a video surveillance operation, and operates the video surveillance apparatus in response to various input signals input from the user interface 21 and an event occurrence signal from the motion detector 25. To control. In particular, when the video monitoring controller 22 receives an input signal for requesting the setting operation of the motion detection value from the user interface unit 21, the video monitoring control unit 22 generates a setting operation request signal so that the motion detection value setting unit 23 simultaneously monitors the position. Set the MDL and the direction of movement. When the monitoring operation request signal is received from the user interface unit 21, the video monitoring operation is performed through the motion detection unit 25, and when the event generation signal is received from the motion detection unit 25, the alarm generation unit 27 is sent to the alarm generation unit 27. The event generating signal is transmitted to generate an alarm sound or an alarm message corresponding to the event generating signal received by the alarm generating unit 27.

움직임 검출값 설정부(23)는 영상 감시 제어부(22)로부터 설정 동작 요청 신호를 수신하면, 사용자 인터페이스부(21)로부터 전송되는 입력 신호에 응답하여 영상상에 움직임 검출 라인을 생성함과 동시에 움직임 검출 라인의 시작점 및 끝점을 이용하여 움직임 검출 방향 화살표를 생성한다. 그리고 움직임 검출 라인이 생성된 위치를 잘못된 방향으로의 움직임을 검출하기 위한 감시 위치(MDL)로 설정하고, 움직임 검출 방향 화살표의 방향을 감시 위치(MDL)에서의 잘못된 방향으로의 움직임을 검출하기 위한 움직임 검출 방향(MDA)으로 설정한다. When the motion detection value setting unit 23 receives the setting operation request signal from the video monitoring control unit 22, the motion detection value setting unit 23 generates a motion detection line on the image in response to an input signal transmitted from the user interface unit 21 and simultaneously moves. A motion detection direction arrow is generated using the start point and the end point of the detection line. Then, the position where the motion detection line is generated is set to the monitoring position MDL for detecting the movement in the wrong direction, and the direction of the motion detection direction arrow is used to detect the movement in the wrong direction at the monitoring position MDL. Set as the motion detection direction (MDA).

예를 들어, 설정 동작 요청 신호를 수신한 상태에서 작업자가 마우스의 버튼을 눌러 마우스의 커서를 도5에 도시된 바와 같이 영상의 제1 지점(L1)에서 제2 지점(L2)까지 이동시키면, 움직임 검출값 설정부(23)는 영상의 제1 지점(L1)을 시작점으로 하고 제2 지점(L2)을 끝점으로 하는 움직임 검출 라인(DL)을 생성함과 동시에 움직임 검출 라인(LD)의 시작점(L1)과 끝점(L2)을 이용하여 움직임 검출 방향 화살표(ADA)를 더 생성하여 준다. 그리고 움직임 검출 라인(DL)이 생성된 위치를 감시 위치(MDL)로 설정하고, 움직임 검출 방향 화살표(ADA)의 방향을 움직임 검출 방향(MDA)으로 설정한다. For example, when a worker receives a setting operation request signal and presses a button of a mouse to move the cursor of the mouse from the first point L1 to the second point L2 of the image as shown in FIG. 5, The motion detection value setting unit 23 generates a motion detection line DL having a first point L1 of the image as a starting point and a second point L2 as an end point, and at the same time, a start point of the motion detection line LD. The motion detection direction arrow ADA is further generated using the L1 and the end point L2. Then, the position where the motion detection line DL is generated is set to the monitoring position MDL, and the direction of the motion detection direction arrow ADA is set to the motion detection direction MDA.

이때, 움직임 검출값 설정부(23)가 감시 위치(MDL) 및 움직임 검출 방향(MDA)를 동시에 설정하는 방법에 대해서는 이하에서 상세히 설명하기로 한다. In this case, a method of simultaneously setting the monitoring position MDL and the motion detection direction MDA by the motion detection value setting unit 23 will be described in detail below.

감시 영상 획득부(24)는 감지하고자 하는 장소의 감시 영상을 실시간으로 획득하고, 움직임 검출부(25)는 감시 영상 획득부(24)로부터 전송되는 영상을 수신 및 분석하여 영상내의 사람들의 움직임을 검출하고, 검출된 움직임들 중 움직임 검출값 설정부(23)에 의해 설정된 감시 위치(MDL)와 방향에 따라 이동하는 움직임이 있으면 이벤트 발생 신호를 발생한다. 즉, 검출된 움직임들 중 움직임 검출 라인에 의해 설정된 감시 위치(MDL)에서 움직임 검출 방향(MDA)에 의해 설정된 방향으로 이동하는 움직임이 감지되면, 감시 위치(MDL)에서 잘못된 방향(MDA)으로 이동하는 사람이 있음을 확인하고 이벤트 발생 신호를 발생한다. The surveillance image acquisition unit 24 acquires a surveillance image of a place to be detected in real time, and the motion detection unit 25 receives and analyzes an image transmitted from the surveillance image acquisition unit 24 to detect movement of people in the image. If there is a movement moving according to the monitoring position MDL and the direction set by the motion detection value setting unit 23 among the detected motions, an event generation signal is generated. That is, when a movement moving from the monitoring position MDL set by the motion detection line among the detected movements in the direction set by the motion detection direction MDA is detected, the motion is moved from the monitoring position MDL to the wrong direction MDA. It confirms that there is a person and generates an event occurrence signal.

영상 디스플레이부(26)는 영상 감시 제어부(22)의 제어하에 감시 영상 획득부(24)를 통해 획득된 감지 영상을 화면에 디스플레이함과 동시에 사용자 인터페이스부(21)를 통해 입력되는 각종 입력 신호에 대응되는 영상을 화면에 디스플레이하고, 알람 발생부(27)는 영상 감시 제어부(22)로부터 전송되는 이벤트 발생 신호에 응답하여 알람음 또는 알람 메시지를 발생한다. The image display unit 26 displays the detected image acquired through the surveillance image acquisition unit 24 on the screen under the control of the image surveillance control unit 22, and simultaneously displays various input signals input through the user interface unit 21. The corresponding image is displayed on the screen, and the alarm generator 27 generates an alarm sound or an alarm message in response to the event occurrence signal transmitted from the video monitoring controller 22.

감시 영상 획득부(24)는 감지하고자 하는 장소의 감시 영상을 실시간으로 획득하고, 움직임 검출부(25)는 감시 영상 획득부(24)로부터 전송되는 영상을 수신 및 분석하여 영상내의 사람들의 움직임을 검출하고, 검출된 움직임들 중 설정된 움직임 검출값에 따른 움직임이 있으면 이벤트 발생 신호를 발생한다. 즉, 검출된 움직임들 중 움직임 검출 라인에서 움직임 검출 방향으로 움직이는 움직임이 감지되면 잘못된 방향으로 이동하는 사람이 있음을 확인하고 이벤트 발생 신호를 발생한다. The surveillance image acquisition unit 24 acquires a surveillance image of a place to be detected in real time, and the motion detection unit 25 receives and analyzes an image transmitted from the surveillance image acquisition unit 24 to detect movement of people in the image. If there is a motion according to the set motion detection value among the detected motions, an event generation signal is generated. That is, when a motion moving in the motion detection direction is detected in the motion detection line among the detected motions, it is confirmed that there is a person moving in the wrong direction and generates an event generation signal.

영상 디스플레이부(26)는 영상 감시 제어부(22)의 제어하에 영상 감시 동작 시에 발생되는 각종 영상들을 화면에 디스플레이함과 동시에 움직임 검출값 설정 동작 시에 발생되는 움직임 검출 라인과 움직임 검출 방향 화살표를 화면에 디스플레이하여 작업자가 움직임 검출 라인과 움직임 검출 방향 화살표를 의도한 데로 설정할 수 있도록 한다. The image display unit 26 displays various images generated during the video surveillance operation on the screen under the control of the video surveillance controller 22 and simultaneously displays the motion detection line and the motion detection direction arrows generated during the motion detection value setting operation. Displayed on the screen, the operator can set the motion detection line and the motion detection direction arrow as intended.

알람 발생부(27)는 영상 감시 제어부(22)로부터 이벤트 발생 신호를 수신하면, 알람음을 발생하여 소리의 형태로 감시 위치(MDL)에서 잘못된 방향으로 이동하 는 움직임이 있음을 통보하거나, 알람 메시지를 발생하여 문자 또는 영상의 형태로 감시 위치(MDL)에서 잘못된 방향으로 이동하는 움직임이 있음을 통보하여 준다. When the alarm generator 27 receives an event occurrence signal from the video surveillance controller 22, an alarm sound is generated to notify that there is a movement in the wrong direction from the monitoring position MDL in the form of a sound, or an alarm message. To notify that there is a movement in the wrong direction from the monitoring position (MDL) in the form of text or image.

도6은 도4의 움직임 검출값 설정부(23)의 감시 위치 및 움직임 검출 방향의 설정 방법을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 6 is a diagram for explaining a method for setting the monitoring position and the motion detection direction of the motion detection value setting unit 23 of FIG.

도6에서, 선분

Figure 112006009064762-pat00001
는 움직임 검출 라인(DL)을, 반직선
Figure 112006009064762-pat00002
은 움직임 검출 방향 화살표(ADA)를, S(Sx,Sy)는 움직임 검출 라인(
Figure 112006009064762-pat00003
)의 시작점의 좌표를, E(Ex,Ey)는 움직임 검출 라인(
Figure 112006009064762-pat00004
)의 끝점의 좌표를, O(Ox,Oy)는 움직임 검출 라인(
Figure 112006009064762-pat00005
)의 중점을, P(Px,Py)는 움직임 검출 방향 화살표(
Figure 112006009064762-pat00006
)의 시작점을, Q(Qx,Qy)는 움직임 검출 방향 화살표(
Figure 112006009064762-pat00007
)의 끝점을 각각 나타낸다. In Fig. 6, the line segment
Figure 112006009064762-pat00001
The motion detection line DL,
Figure 112006009064762-pat00002
Is the motion detection direction arrow ADA, and S (Sx, Sy) is the motion detection line (
Figure 112006009064762-pat00003
The coordinates of the starting point of), E (Ex, Ey) is the motion detection line (
Figure 112006009064762-pat00004
The coordinates of the end point of), O (Ox, Oy) is the motion detection line (
Figure 112006009064762-pat00005
), P (Px, Py) is the motion detection direction arrow (
Figure 112006009064762-pat00006
Q (Qx, Qy) is the motion detection direction arrow (
Figure 112006009064762-pat00007
Respectively).

그리고

Figure 112006009064762-pat00008
은 움직임 검출 라인(
Figure 112006009064762-pat00009
)의 중점(O(Ox,Oy))과 움직임 검출 방향 화살표(
Figure 112006009064762-pat00010
)의 시작점(P(Px,Py))간의 거리를, ε는 움직임 검출 라인(
Figure 112006009064762-pat00011
)의 시작점(S(Sx,Sy))과 움직임 검출 방향 화살표(
Figure 112006009064762-pat00012
)의 시작점(P(Px,Py))간의 거리를, δ는 움직임 검출 라인(
Figure 112006009064762-pat00013
)의 시작점(S(Sx,Sy))과 움직임 검출 라인(
Figure 112006009064762-pat00014
)의 중점(O(Ox,Oy))간의 거리를, θ는 움직임 검출 방향 화살표(
Figure 112006009064762-pat00015
)의 시작점(P(Px,Py)), 움직임 검출 라인(
Figure 112006009064762-pat00016
)의 시작점(S(Sx,Sy), 및 움직임 검출 라인(
Figure 112006009064762-pat00017
)의 끝점(E(Ex,Ey))이 이루는 각도를 각각 나타낸다. And
Figure 112006009064762-pat00008
Is a motion detection line (
Figure 112006009064762-pat00009
) Center of gravity (O (Ox, Oy)) and the motion detection direction arrow (
Figure 112006009064762-pat00010
Is the distance between the starting point P (Px, Py) of
Figure 112006009064762-pat00011
Start point S (Sx, Sy) and the motion detection direction arrow (
Figure 112006009064762-pat00012
Is the distance between the starting point P (Px, Py) of
Figure 112006009064762-pat00013
Start point S (Sx, Sy) and the motion detection line
Figure 112006009064762-pat00014
Is the distance between the midpoints (O (Ox, Oy)) of the
Figure 112006009064762-pat00015
), The starting point P (Px, Py), and the motion detection line (
Figure 112006009064762-pat00016
Start point S (Sx, Sy), and the motion detection line
Figure 112006009064762-pat00017
The angle formed by the end points E (Ex, Ey) of the?

이때,

Figure 112006009064762-pat00018
의 길이 및 θ의 각도는 작업자가 임의로 설정하거나, 움직임 검출 라인(
Figure 112006009064762-pat00019
)의 길이에 대한 상대적인 비율에 따라 결정될 수 있도록 한다. At this time,
Figure 112006009064762-pat00018
The length and angle of θ can be set by the operator at random, or the motion detection line (
Figure 112006009064762-pat00019
It can be determined according to the ratio of relative length to

계속하여 도6을 참조하여 움직임 검출값 설정 동작을 설명하면 다음과 같다. Next, the motion detection value setting operation will be described with reference to FIG. 6.

먼저, (a)와 같이 움직임 검출값 설정부(23)는 움직임 검출값 설정 신호를 수신한 상태에서, 작업자가 움직임 검출을 시작하고자하는 영상의 소정 영역에 마우스 커서를 위치시킨 후 마우스 버튼을 클릭하면, 마우스 커서가 위치된 지점의 좌표를 움직임 검출 라인(

Figure 112006009064762-pat00020
)의 시작점(S(Sx,Sy))으로 선택한다. First, as shown in (a), the motion detection value setting unit 23 receives a motion detection value setting signal, and then places a mouse cursor in a predetermined area of an image where the operator wants to start motion detection, and then clicks a mouse button. , The coordinates of the point where the mouse cursor is located
Figure 112006009064762-pat00020
Select the starting point (S (Sx, Sy)).

그리고 (b)와 같이 작업자가 마우스의 버튼을 누른 상태에서 움직임 검출을 종료하고자 하는 지점에 마우스를 이동시킨 후 마우스 버튼을 떼면, 움직임 검출값 설정부(23)는 마우스 커서가 이동된 지점의 좌표를 움직임 검출 라인(

Figure 112006009064762-pat00021
)의 끝점(E(Ex,Ey))으로 선택한다. Then, as shown in (b), when the operator moves the mouse to a point to end the motion detection while pressing the mouse button and then releases the mouse button, the motion detection value setting unit 23 coordinates the point where the mouse cursor is moved. Motion detection line (
Figure 112006009064762-pat00021
Select the end point (E (Ex, Ey)).

이에 움직임 검출값 설정부(23) 선택된 시작점(S(Sx,Sy))과 끝점(E(Ex,Ey))을 가지는 움직임 검출 라인(

Figure 112006009064762-pat00022
)을 생성하고, 움직임 검출 라인(
Figure 112006009064762-pat00023
)이 생성된 영상의 위치를 감시 위치로 설정한다. Therefore, the motion detection value setting unit 23 has a motion detection line having a selected start point S (Sx, Sy) and an end point E (Ex, Ey).
Figure 112006009064762-pat00022
) And the motion detection line (
Figure 112006009064762-pat00023
) Sets the position of the generated image to the monitoring position.

그리고 (c)와 같이 움직임 검출 라인(

Figure 112006009064762-pat00024
)의 시작점(S(Sx,Sy))과 끝점(E(Ex,Ey))을 이용하여 움직임 검출 방향 화살표(
Figure 112006009064762-pat00025
)를 생성한 후, 생성된 움직임 검출 방향 화살표(
Figure 112006009064762-pat00026
)의 방향으로부터 움직임 검출 방향을 획득하여 준다. And as shown in (c)
Figure 112006009064762-pat00024
Motion detection direction arrow () using start point S (Sx, Sy) and end point E (Ex, Ey)
Figure 112006009064762-pat00025
), And then the generated motion detection direction arrow (
Figure 112006009064762-pat00026
The motion detection direction is obtained from the direction of.

이때, 움직임 검출 방향을 획득하는 방법에 대해 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다. In this case, the method of obtaining the motion detection direction will be described in more detail as follows.

움직임 검출 라인(

Figure 112006009064762-pat00027
)상에서 움직임 검출 라인(
Figure 112006009064762-pat00028
)의 시작점(S(Sx,Sy))으로부터 ε만큼 떨어진 점을 기준점(D(Dx,Dy))로 설정한다면, 움직임 검출 방향 화살표(
Figure 112006009064762-pat00029
)의 시작점(P(Px,Py))은 기준점(D(Dx,Dy))을 움직임 검출 라인(
Figure 112006009064762-pat00030
)의 시 작점(S(Sx,Sy))을 기준으로 하여 반시계방향으로 θ만큼 회전시켜 획득할 수 있고, 움직임 검출 방향 화살표(
Figure 112006009064762-pat00031
)의 끝점(Q(Qx,Qy))은 기준점(D(Dx,Dy))을 움직임 검출 라인(
Figure 112006009064762-pat00032
)의 시작점(S(Sx,Sy))을 기준으로 하여 시계방향으로 θ만큼 회전시켜 획득할 수 있다. Motion detection line (
Figure 112006009064762-pat00027
On the motion detection line
Figure 112006009064762-pat00028
If the point away from the starting point S (Sx, Sy) by ε is set as the reference point D (Dx, Dy), the motion detection direction arrow (
Figure 112006009064762-pat00029
The starting point P (Px, Py) of the () is the reference point D (Dx, Dy).
Figure 112006009064762-pat00030
It can be obtained by rotating θ counterclockwise based on the starting point S (Sx, Sy) of the
Figure 112006009064762-pat00031
The end point Q (Qx, Qy) of the) moves the reference point D (Dx, Dy) to the motion detection line
Figure 112006009064762-pat00032
It can be obtained by rotating θ in the clockwise direction with respect to the starting point S (Sx, Sy).

이에 움직임 검출 방향 화살표(

Figure 112006009064762-pat00033
)의 시작점(P(Px,Py))은 다음의 [수학식1]과 같은 관계식을 가진다. The motion detection direction arrow (
Figure 112006009064762-pat00033
The starting point P (Px, Py) of) has the following equation.

Figure 112007029377784-pat00065
Figure 112007029377784-pat00066
Figure 112007029377784-pat00067
Figure 112007029377784-pat00068
Figure 112007029377784-pat00065
Figure 112007029377784-pat00066
Figure 112007029377784-pat00067
Figure 112007029377784-pat00068

이때, 선분

Figure 112007029377784-pat00037
의 거리(δ)는
Figure 112007029377784-pat00038
이고, 선분
Figure 112007029377784-pat00039
의 거리(ε)는
Figure 112007029377784-pat00040
이고, cosθ는
Figure 112007029377784-pat00063
이고, sinθ는
Figure 112007029377784-pat00064
이 된다. At this time, line segment
Figure 112007029377784-pat00037
The distance (δ) of
Figure 112007029377784-pat00038
, Line segment
Figure 112007029377784-pat00039
The distance (ε) is
Figure 112007029377784-pat00040
And cosθ is
Figure 112007029377784-pat00063
And sinθ is
Figure 112007029377784-pat00064
Becomes

기준점(D(Dx,Dy))은 움직임 검출 라인(

Figure 112006009064762-pat00043
)상의 유닛 벡터(
Figure 112006009064762-pat00044
)를 크기 ε만큼 확장한 곳에 위치한 점이고, 움직임 검출 라인(
Figure 112006009064762-pat00045
)의 유닛 벡터
Figure 112006009064762-pat00046
는
Figure 112006009064762-pat00047
이므로, 기준점(D(Dx,Dy))의 위치는 ε
Figure 112006009064762-pat00048
즉,
Figure 112006009064762-pat00049
가 된다. The reference point D (Dx, Dy) is a motion detection line (
Figure 112006009064762-pat00043
Unit vector on
Figure 112006009064762-pat00044
) Is a point where the size is extended by ε, and the motion detection line (
Figure 112006009064762-pat00045
Unit vector
Figure 112006009064762-pat00046
Is
Figure 112006009064762-pat00047
Therefore, the position of the reference point D (Dx, Dy) is ε
Figure 112006009064762-pat00048
In other words,
Figure 112006009064762-pat00049
Becomes

이에 상기의 값들을 수학식1에 대입하면, [수학식1]은 다음의 [수학식2]가 된다. When the values are substituted into Equation 1, Equation 1 becomes Equation 2 below.

Figure 112006009064762-pat00050
Figure 112006009064762-pat00050

이와 같은 방식으로 움직임 검출 방향 화살표(

Figure 112006009064762-pat00051
)의 끝점(Q(Qx,Qy))는 [수학식3]에 의해 구할 수 있다. In this way, the motion detection direction arrow (
Figure 112006009064762-pat00051
The end point (Q (Qx, Qy)) of) can be obtained by Equation (3).

Figure 112006009064762-pat00052
Figure 112006009064762-pat00052

그러면 움직임 검출값 설정부(23)는 시작점(P(Px,Py))과 끝점(Q(Qx,Qy))를 연결하여 움직임 검출 라인(

Figure 112006009064762-pat00053
)에 대해 시계방향으로 교차되는 움직임 검출 방향 화살표(
Figure 112006009064762-pat00054
)를 생성하고, 이때의 움직임 검출 방향 화살표(
Figure 112006009064762-pat00055
)의 방향을 움직임 검출 방향으로 설정하여 준다. Then, the motion detection value setting unit 23 connects the start point P (Px, Py) and the end point Q (Qx, Qy) to the motion detection line (
Figure 112006009064762-pat00053
Motion detection direction arrows that cross clockwise relative to
Figure 112006009064762-pat00054
) And the motion detection direction arrow (
Figure 112006009064762-pat00055
) Is set as the motion detection direction.

이하, 도4 및 도6의 영상 감시 장치의 동작을 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, operations of the video surveillance apparatus of FIGS. 4 and 6 will be described.

먼저, 작업자가 사용자 인터페이스(21)를 통해 움직임 검출값 설정 동작을 요청하면, 영상 감시 제어부(22)는 이에 응답하여 설정 동작 요청 신호를 생성하여 움직임 검출값 설정부(23)로 전송한다. First, when an operator requests a motion detection value setting operation through the user interface 21, the video monitoring controller 22 generates a setting operation request signal in response to the motion detection value setting unit 23.

움직임 검출값 설정부(23)는 설정 동작 요청 신호를 수신하면, 사용자 인터 페이스(21)로부터 전송되는 입력 신호에 응답하여 움직임 검출 라인(DL)을 생성함과 동시에 움직임 검출 라인(DL)이 생성된 위치를 감시 위치(MDL)로 설정한다. When the motion detection value setting unit 23 receives the setting operation request signal, the motion detection value setting unit 23 generates the motion detection line DL in response to an input signal transmitted from the user interface 21, and simultaneously generates the motion detection line DL. The set position to the monitoring position (MDL).

그리고 생성된 움직임 검출 라인(DL)의 시작점(S(Sx,Sy))과 끝점(E(Ex,Ey))과 상기에서 설명된 [수학식2]및[수학식3]을 이용하여 움직임 검출 방향 화살표(ADA)의 시작점(P(Px,Py))과 끝점(Q(Qx,Qy))를 획득하여, 움직임 검출 방향 화살표(ADA)를 생성한 후, 움직임 검출 방향 화살표(ADA)의 방향을 감시 위치(MDL)에서의 움직임 검출 방향(MDA)으로 획득한다. Then, motion detection is performed using the start point S (Sx, Sy) and the end point E (Ex, Ey) of the generated motion detection line DL and the above-described Equations 2 and 3 above. After obtaining the start point P (Px, Py) and the end point Q (Qx, Qy) of the direction arrow ADA, generating the motion detection direction arrow ADA, and then the direction of the motion detection direction arrow ADA. Is obtained in the motion detection direction MDA at the monitoring position MDL.

그러면, 움직임 검출부(25)는 감시 영상 획득부(24)로부터 전송되는 영상을 수신 및 분석하여 영상내의 사람들의 움직임을 검출하고, 검출된 움직임들 중 움직임 검출값 설정부(23)에 의해 설정된 감시 위치(MDL)와 움직임 검출 방향(MDA)에 따라 이동하는 움직임이 있는 지 확인한다. Then, the motion detector 25 receives and analyzes an image transmitted from the surveillance image acquisition unit 24 to detect movement of people in the image, and the monitoring set by the motion detection value setting unit 23 among the detected movements. Check whether there is a movement moving according to the position MDL and the motion detection direction MDA.

확인결과, 감시 위치(MDL)를 움직임 검출 방향(MDA)으로 이동하는 움직임이 있으면, 움직임 검출부(25)는 감시 위치(MDL)에서 잘못된 방향(MDA)으로 이동하는 사람이 있음을 통보하여 알람 발생부(27)가 잘못된 출입을 통제하기 위한 알람음 또는 알람 메시지를 발생하도록 한다. As a result of the check, if there is a movement to move the monitoring position MDL in the motion detection direction MDA, the motion detection unit 25 notifies that there is a person moving in the wrong direction MDA from the monitoring position MDL and generates an alarm. The unit 27 causes an alarm sound or an alarm message to control wrong access.

상기의 실시예에서는 바람직한 실시예로 움직임 감지 라인에 대해 시계방향으로 교차되는 움직임 검출 방향 화살표를 생성하도록 하였으나, 필요에 따라서는 움직임 감지 라인에 대해 반시계방향으로 교차되는 움직임 검출 방향 화살표를 생성할 수 있도록 함은 물론 당연하다. In the above embodiment, a motion detection direction arrow that crosses a clockwise direction with respect to the motion detection line is generated as a preferred embodiment. However, if necessary, a motion detection direction arrow that crosses a counterclockwise direction with respect to the motion detection line may be generated. Of course it makes sense.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be variously modified and changed within the scope of the invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below I can understand that you can.

본 발명의 영상 감지 장치 및 이의 동작 방법은 작업자가 감시 위치를 설정하기 위해 생성된 움직임 검출 라인을 설정하면, 움직임 검출 라인의 시작점과 끝점으로 이용하여 움직임 검출 방향 화살표를 자동으로 생성한 후, 생성된 움직임 검출 방향 화살표의 방향을 움직임 검출 방향으로 설정하여 준다. In the image sensing device and its operation method according to the present invention, when the operator sets the generated motion detection line to set the monitoring position, the motion detection direction arrow is automatically generated using the start and end points of the motion detection line and then generated. The direction of the detected motion detection direction arrow is set as the motion detection direction.

이에 한번의 설정 동작으로 감시 위치 뿐 만 아니라 움직임 검출 방향도 설정할 수 있도록 하여 작업자의 편이성을 증대하여 줄 뿐 아니라, 감시 위치에 대한 움직임 검출 방향이 항상 정확하게 설정될 수 있도록 하여 영상 감시 장치의 동작의 신뢰성을 증대시켜 준다. Therefore, not only the monitoring position but also the motion detection direction can be set by one set operation, not only to increase the convenience of the operator, but also to ensure that the motion detection direction for the monitoring position can always be set accurately. Increases reliability

Claims (8)

작업자의 요청에 응답하여 각종 입력 신호들을 생성하는 사용자 인터페이스부;A user interface unit generating various input signals in response to a worker's request; 감시 구역의 감시 영상을 획득하는 영상 획득부;An image acquisition unit obtaining a surveillance image of the surveillance zone; 상기 감시 영상을 분석하여 움직임들을 검출하고, 상기 검출된 움직임들 중 감시 위치에서 움직임 검출 방향으로 이동하는 움직임이 있으면, 이벤트 발생 신호를 발생하는 움직임 검출부; 및A motion detector configured to detect the motions by analyzing the surveillance image and to generate an event generation signal when there is a movement of the detected motions in the motion detection direction from the monitored position; And 움직임 검출값 설정 동작 시에는 상기 사용자 인터페이스부로부터 전송되는 상기 입력 신호에 응답하여 상기 움직임 검출 라인을 설정함과 동시에 상기 움직임 검출 라인의 시작점과 끝점을 이용하여 상기 움직임 검출 방향을 설정하고, 영상 감시 동작 시에는 상기 이벤트 발생 신호에 응답하여 알람음 또는 알람 메시지를 발생하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치.In the motion detection value setting operation, the motion detection line is set in response to the input signal transmitted from the user interface unit, the motion detection direction is set using the start point and the end point of the motion detection line, and the image monitoring is performed. And a controller configured to generate an alarm sound or an alarm message in response to the event occurrence signal. 제1항에 있어서, 상기 제어부는 The method of claim 1, wherein the control unit 상기 사용자 인터페이스부로부터 전송되는 입력 신호에 응답하여 상기 영상 감시 장치의 동작을 제어하고, 상기 움직임 검출값 설정 동작 시에는 움직임 검출값 설정 신호를 발생하고, 상기 영상 감시 동작 시에는 상기 이벤트 발생 신호에 응답하여 알람음 또는 알람 메시지를 발생하는 영상 감시 제어부; 및 In response to an input signal transmitted from the user interface unit, the operation of the video surveillance apparatus is controlled, a motion detection value setting signal is generated during the motion detection value setting operation, and in response to the event generation signal during the video monitoring operation. A video monitoring controller which generates an alarm sound or an alarm message in response; And 상기 움직임 검출값 설정 신호를 수신하면, 상기 사용자 인터페이스부로부터 전송되는 입력 신호에 응답하여 상기 움직임 검출 라인을 설정함과 동시에 상기 움직임 검출 라인의 시작점과 끝점을 이용하여 움직임 검출 방향 화살표를 생성한 후, 상기 움직임 검출 방향 화살표의 방향을 상기 움직임 검출 방향으로 설정하는 움직임 검출값 설정부를 구비하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치.When the motion detection value setting signal is received, the motion detection line is set in response to an input signal transmitted from the user interface unit, and a motion detection direction arrow is generated using the start point and the end point of the motion detection line. And a motion detection value setting unit for setting a direction of the motion detection direction arrow to the motion detection direction. 제2항에 있어서, 상기 움직임 검출값 설정부는 The method of claim 2, wherein the motion detection value setting unit 상기 움직임 검출 라인의 시작점부터 중점까지의 길이를 제곱한 값과 상기 움직임 검출라인의 중점에서 수직한 설정된 선분의 길이를 제곱한 값을 더한 값에제곱근하여 기준선의 길이를 구하고, 상기 움직임 검출 라인 상에서 상기 움직임 검출 라인의 시작점으로부터 기준선의 길이를 갖는 기준점을 정하여 상기 기준점을 상기 움직임 검출 라인의 시작점을 기준으로 하여 제1 방향으로 설정각 만큼 회전시킨 점을 제1점으로 획득하고, 제2 방향으로 상기 설정각 만큼 회전시킨 점을 제2점으로 획득한 후, 상기 제1점이 시작점이고 상기 제2 점이 끝점인 상기 움직임 검출 방향 화살표를 생성하고, 상기 움직임 검출 방향 화살표의 방향을 상기 움직임 검출 방향으로 설정하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치.The length of the reference line is obtained by square root of the sum of the square of the length from the start point of the motion detection line to the midpoint and the square of the length of the set line perpendicular to the midpoint of the motion detection line. A reference point having a length of a reference line is determined from a start point of the motion detection line, and a point at which the reference point is rotated by a set angle in a first direction with respect to the start point of the motion detection line is obtained as a first point, and in a second direction. After acquiring the point rotated by the set angle as a second point, the motion detection direction arrow is generated in which the first point is a start point and the second point is an end point, and the direction of the motion detection direction arrow is moved in the motion detection direction. Video surveillance apparatus, characterized in that the setting. 제2항에 있어서, 상기 영상 감지 제어부는 The image sensing controller of claim 2, wherein the image sensing controller comprises: 상기 영상 감시 모드시에 생성되는 상기 이벤트 발생 신호에 응답하여 상기 알람음 또는 알람 메시지를 발생하는 알람 발생부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치.And an alarm generator for generating the alarm sound or an alarm message in response to the event occurrence signal generated in the video surveillance mode. 제1항에 있어서, 상기 사용자 인터페이스부는 The method of claim 1, wherein the user interface unit 상기 영상 감시 동작 시에 발생되는 영상들과, 상기 움직임 검출값 설정시에 발생되는 상기 움직임 검출 라인과 상기 움직임 검출 방향 화살표를 화면에 디스플레이하는 디스플레이부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치.And a display unit configured to display images generated during the video surveillance operation, the motion detection line generated when the motion detection value is set, and the motion detection direction arrow on a screen. 감시 위치를 설정하기 위한 움직임 검출 라인이 설정되면, 상기 움직임 검출 라인의 시작점과 끝점을 이용하여 잘못된 방향으로의 움직임을 검출하기 위한 움직임 검출 방향 화살표를 생성하고, 상기 움직임 검출 방향 화살표의 방향을 움직임 검출 방향으로 설정하는 설정단계;When the motion detection line for setting the monitoring position is set, a motion detection direction arrow is generated to detect motion in the wrong direction by using the start point and the end point of the motion detection line, and the direction of the motion detection direction arrow is moved. A setting step of setting in the detection direction; 상기 감시 영상을 분석하여 움직임들을 검출하는 움직임 검출 단계; 및A motion detection step of detecting movements by analyzing the surveillance image; And 상기 검출된 움직임들 중 상기 움직임 검출 라인에서 상기 움직임 검출 방향으로 이동하는 움직임이 있으면, 상기 감시 위치에서 잘못된 방향으로의 움직임이 발생하였음을 통보하는 통보단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치의 동작 방법.And a notification step of notifying that movement in the wrong direction has occurred at the monitoring position when there is a movement moving in the movement detection line in the movement detection line among the detected movements. How it works. 제6항에 있어서, 상기 설정단계는 The method of claim 6, wherein the setting step 상기 감시 위치를 설정하기 위한 상기 움직임 검출 라인을 설정하는 단계;Setting the motion detection line to set the monitoring position; 상기 움직임 검출 라인의 시작점부터 중점까지의 길이를 제곱한 값과 상기 움직임 검출라인의 중점에서 수직한 설정된 선분의 길이를 제곱한 값을 더한 값에제곱근하여 기준선의 길이를 구하고, 상기 움직임 검출 라인 상에서 상기 움직임 검출 라인의 시작점으로부터 기준선의 길이를 갖는 기준점을 정하여 상기 기준점을 상기 움직임 검출 라인의 시작점을 기준으로 하여 제1 방향으로 설정각 만큼 회전시켜 제1점을 획득하고, 제2 방향으로 상기 설정각 만큼 회전시켜 제2점을 획득하는 단계; 및 The length of the reference line is obtained by square root of the sum of the square of the length from the start point of the motion detection line to the midpoint and the square of the length of the set line perpendicular to the midpoint of the motion detection line. A reference point having a length of a reference line is defined from a start point of the motion detection line, and the reference point is rotated by a set angle in a first direction with respect to the start point of the motion detection line to obtain a first point, and the setting in the second direction. Rotating by an angle to obtain a second point; And 상기 제1점이 시작점이고 상기 제2 점이 끝점인 상기 움직임 검출 방향 화살표를 생성하고, 상기 움직임 검출 방향 화살표의 방향을 상기 움직임 검출 방향으로 설정하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치의 동작 방법.Generating the motion detection direction arrow in which the first point is a starting point and the second point is an end point, and setting the direction of the motion detection direction arrow as the motion detection direction. . 제6항에 있어서, 상기 통보단계는The method of claim 6, wherein the notification step 상기 검출된 움직임들 중 상기 움직임 검출 라인에서 상기 움직임 검출 방향으로 이동하는 움직임이 있으면 이벤트 발생 신호를 생성하는 단계; 및Generating an event generation signal if there is a movement in the motion detection direction in the motion detection line among the detected motions; And 상기 이벤트 발생 신호에 응답하여 알람음 또는 알람 메시지를 발생하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치의 동작 방법.And generating an alarm sound or an alarm message in response to the event occurrence signal.
KR1020060011799A 2006-02-07 2006-02-07 Video monitoring apparatus and operating method thereof KR100727827B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060011799A KR100727827B1 (en) 2006-02-07 2006-02-07 Video monitoring apparatus and operating method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060011799A KR100727827B1 (en) 2006-02-07 2006-02-07 Video monitoring apparatus and operating method thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100727827B1 true KR100727827B1 (en) 2007-06-13

Family

ID=38359272

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060011799A KR100727827B1 (en) 2006-02-07 2006-02-07 Video monitoring apparatus and operating method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100727827B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110003030A (en) * 2009-07-03 2011-01-11 삼성테크윈 주식회사 Sensing apparatus, event sensing method and photographing system

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980031927A (en) * 1996-10-31 1998-07-25 김광호 Surveillance cameras and surveillance methods to alert the position of moving objects
KR19990032246A (en) * 1997-10-17 1999-05-15 윤종용 Surveillance monitor device
JP2001204007A (en) 2000-01-19 2001-07-27 Meidensha Corp Device for setting supervised area by supervisory camera and its method

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980031927A (en) * 1996-10-31 1998-07-25 김광호 Surveillance cameras and surveillance methods to alert the position of moving objects
KR19990032246A (en) * 1997-10-17 1999-05-15 윤종용 Surveillance monitor device
JP2001204007A (en) 2000-01-19 2001-07-27 Meidensha Corp Device for setting supervised area by supervisory camera and its method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110003030A (en) * 2009-07-03 2011-01-11 삼성테크윈 주식회사 Sensing apparatus, event sensing method and photographing system
KR101586700B1 (en) 2009-07-03 2016-01-20 한화테크윈 주식회사 Sensing apparatus event sensing method and photographing system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10511778B2 (en) Method and apparatus for push interaction
US8106884B2 (en) Pointing input device, method, and system using image pattern
US7796031B2 (en) Monitoring apparatus and monitoring method
JP5256561B2 (en) Information input device, information output device and method
KR20030047328A (en) Remote pointing method and apparatus therefor
KR20070036075A (en) Touch-down feed-forward in 3-d touch interaction
JPH04158434A (en) Pointing device for display device
JP2008084287A (en) Information processor, imaging apparatus, information processing system, device control method and program
JP5645444B2 (en) Image display system and control method thereof
JP2001236179A (en) System and method for detecting indication position, presentation system and information storage medium
US20170014051A1 (en) Information processing device, information processing method, and program
JPH1185452A (en) Scroll controller
CN110007832B (en) Information terminal device, information processing system, and computer-readable non-transitory storage medium storing display control program
JP6483556B2 (en) Operation recognition device, operation recognition method and program
JP2016092693A (en) Imaging apparatus, imaging apparatus control method, and program
JPWO2017038450A1 (en) Surveillance system, surveillance network construction method, and program
KR100727827B1 (en) Video monitoring apparatus and operating method thereof
US20090184922A1 (en) Display indicator controlled by changing an angular orientation of a remote wireless-display controller
CN112396997B (en) Intelligent interactive system for shadow sand table
JP2000056916A (en) Hand pointing device
US20200388148A1 (en) System and process for the automatic detection of hazardous situations
JP2010272036A (en) Image processing apparatus
JPWO2016185586A1 (en) Information processing apparatus and interlock control method
CN114120368A (en) Target detection method and detection equipment
JP7120337B2 (en) Control method, program and system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130603

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140603

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150602

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160530

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170529

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180529

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190528

Year of fee payment: 13