KR100727289B1 - Tension control equipment of sludge collector - Google Patents

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박인호
류충기
김장철
장천수
방동석
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주식회사삼영이앤티
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Abstract

본 발명은 와이어로프 방식으로 작동되는 대차식 슬러지 수집기의 장력조절장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 장력조절장치의 쉬브롤러를 포스트 외부에 설치하여 쉬브롤러가 와이어로프의 각도에 따라 부드럽게 선회할 수 있도록 하고, 힌지와 턴버클을 이용하여 포스트가 회전하면서 와이어로프의 장력을 조절할 수 있도록 함과 동시에 포스트를 회전시키는 턴버클과 보조브라켓 사이에 장력측정센서를 설치하여 와이어로프의 장력을 주변 간섭없이 정확하게 측정할 수 있도록 한 슬러지 수집기의 장력조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tension adjusting device of a bogie-type sludge collector operated by a wire rope method, and more particularly, by installing a sheave roller of a tension adjusting device outside the post, the sheave roller can smoothly turn according to the angle of the wire rope. By using the hinge and turnbuckle, the tension of the wire rope can be adjusted as the post rotates, and a tension sensor is installed between the turnbuckle and the auxiliary bracket that rotates the post to accurately measure the tension of the wire rope without surrounding interference. It relates to a tension control device of a sludge collector.

이와 같은 본 발명의 구성은, 1면은 개방되고 나머지 3면은 막힌 구조를 가지며 침전지 일측면에 결합되는 베이스(10)와; 상기 베이스(10)와 힌지(30)로 결합되어 상기 베이스(10)의 개방된 면으로만 회전하는 포스트(20)와; 상기 포스트(20) 일측의 고정브라켓(21)과 회전연결부재로 연결되어 와이어로프(A)의 각도에 따라 회전하면서 와이어로프를 안내하는 쉬브롤러(40) 및; 상기 포스트(20) 상단부와 침전지(B)에 설치되는 보조베이스(60) 사이에 설치되어 와이어로프가 느슨해질 경우 조임으로써 상기 포스트(20)를 회전시켜 와이어로프의 장력을 조절하는 턴버클(50) 및; 상기 턴버클(50)과 보조베이스(60) 사이에 힌지로 연결되어 상기 턴버클(50)에 가해지는 와이어로프(A)의 장력을 측정하는 장력측정센서(80)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Such a configuration of the present invention, one side is open and the other three sides have a blocked structure and the base 10 is coupled to one side of the sedimentation basin; A post 20 coupled to the base 10 and the hinge 30 and rotating only to an open surface of the base 10; Sheave roller 40 is connected to the fixing bracket 21 of the one side of the post 20 and the rotary connection member to guide the wire rope while rotating according to the angle of the wire rope (A); The turnbuckle 50 is installed between the upper end of the post 20 and the auxiliary base 60 installed in the sedimentation basin B to tighten the wire rope when the wire rope is loose, thereby adjusting the tension of the wire rope by rotating the post 20. And; It is characterized by consisting of a tension measuring sensor 80 is connected to the hinge between the turnbuckle 50 and the auxiliary base 60 to measure the tension of the wire rope (A) applied to the turnbuckle (50).

이와 같은 본 발명에 따른 슬러지 수집기의 장력조절장치는 장력측정센서를 통하여 주변 장치의 간섭없이 와이어로프의 장력변화를 정확하게 측정하고, 측정된 와이어로프의 장력변화에 따라 턴버클로 장력을 용이하게 조절할 수 있도록 함으로써 수중대차의 이탈을 최소화하고 와이어로프가 침전지 바닥에 마찰되어 마모되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.Such a tension control device of the sludge collector according to the present invention can accurately measure the tension change of the wire rope without interference of the peripheral device through the tension measuring sensor, and can easily adjust the tension with the turnbuckle according to the measured tension change of the wire rope. By doing so, it is possible to minimize the detachment of the water cart and to prevent the wire rope from rubbing on the bottom of the sedimentation basin.

그리고, 본 발명에 따른 장력조절장치는 쉬브롤러를 종래 포스트 내부가 아니라 외부에 회전이 가능한 샤클 등의 회전연결부재로 연결시켜 와이어로프의 각도에 대응하여 회전하도록 함으로써 쉬브롤러가 자연스럽게 와이어로프를 안내할 수 있도록 하는 효과를 가진다.In addition, the tension adjusting device according to the present invention connects the sheave roller to a rotating connection member such as a shackle that can be rotated to the outside instead of the inside of the conventional post, so that the sheave roller naturally guides the wire rope by rotating it corresponding to the angle of the wire rope. It has the effect of making it possible.

슬러지, 수중대차, 쉬브롤러, 턴버클, 장력측정센서 Sludge, Subcarb, Sheave Roller, Turnbuckle, Tension Sensor

Description

슬러지 수집기의 장력조절장치{Tension control equipment of sludge collector}Tension control equipment of sludge collector

도 1은 일반적인 대차식 슬러지 수집기의 구성을 보여주는 평면도,1 is a plan view showing the configuration of a general bogie sludge collector,

도 2는 도 1의 측면도,2 is a side view of FIG. 1;

도 3은 구동부와 종래 장력조절장치의 작동모습을 보여주는 도면,3 is a view showing the operation of the drive unit and the conventional tension control device,

도 4는 종래 장력조절장치의 장력조절동작을 보여주는 정면도,Figure 4 is a front view showing the tension control operation of the conventional tension control device;

도 5는 종래 장력조절장치의 측면도,5 is a side view of a conventional tension control device,

도 6은 본 발명에 따른 장력조절장치의 구성을 보여주는 측면도,6 is a side view showing the configuration of a tension adjusting device according to the present invention;

도 7은 본 발명에 따른 장력조절장치의 구성 및 쉬브롤러의 선회동작을 보여주는 평면도이다.7 is a plan view showing the configuration of the tension control device and the swinging motion of the sheave roller according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 베이스 20 : 포스트10: base 20: post

21 : 고정브라켓 30 : 힌지21: fixing bracket 30: hinge

40 : 쉬브롤러 50 : 턴버클40: shiv roller 50: turnbuckle

51 : 조절너트 60 : 보조베이스51: adjusting nut 60: auxiliary base

70 : 샤클 80 : 장력측정센서70: Shackle 80: tension measuring sensor

A : 와이어로프 B : 침전지A: Wire rope B: Settling basin

본 발명은 와이어로프 방식으로 작동되는 대차식 슬러지 수집기의 장력조절장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 장력조절장치의 쉬브롤러를 포스트 외부에 설치하여 쉬브롤러가 와이어로프의 각도에 따라 부드럽게 선회할 수 있도록 하고, 힌지와 턴버클을 이용하여 포스트가 회전하면서 와이어로프의 장력을 조절할 수 있도록 함과 동시에 포스트를 회전시키는 턴버클과 보조브라켓 사이에 장력측정센서를 설치하여 와이어로프의 장력을 주변 간섭없이 정확하게 측정할 수 있도록 한 슬러지 수집기의 장력조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tension adjusting device of a bogie-type sludge collector operated by a wire rope method, and more particularly, by installing a sheave roller of a tension adjusting device outside the post, the sheave roller can smoothly turn according to the angle of the wire rope. By using the hinge and turnbuckle, the tension of the wire rope can be adjusted as the post rotates, and a tension sensor is installed between the turnbuckle and the auxiliary bracket that rotates the post to accurately measure the tension of the wire rope without surrounding interference. It relates to a tension control device of a sludge collector.

와이어로프 방식의 대차식 슬러지 수집기는 침전지 바닥의 레일 위에 설치된 수중대차가 와이어로프의 견인에 의해 침전지를 왕복으로 이동하면서 침전지 바닥에 침전된 슬러지를 수집하여 제거하는 장치이다.The wire rope type sludge collector is a device that collects and removes sludge deposited on the bottom of the sedimentation basin while the water cart installed on the rail at the bottom of the sedimentation basin moves to and from the sedimentary basin by traction of the wire rope.

도 1과 도 2는 종래 일반적인 대차식 슬러지 수집기의 구성을 보여주는 평면도와 측면도로, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 와이어로프(A)는 침전지 바닥에 병렬로 설치된 2대의 수중대차(3)와 연결되어 구동부(1)의 작동에 의해 수중대차를 왕복이송시키게 된다.1 and 2 are a plan view and a side view showing the configuration of a conventional general bogie sludge collector, as shown in FIGS. 1 and 2, the wire rope A is installed in two submersible bogies 3 in parallel on the bottom of the sedimentation basin. It is connected to and to reciprocate the subsea vehicle by the operation of the drive unit (1).

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 종래 슬러지 수집기의 구동부(1) 좌, 우측에는 구동부(1)의 윈치드럼(4)에 감긴 와이어로프(A)의 진행방향을 90도로 변환시켜 안내하는 동시에 와이어로프의 장력을 수동으로 조절할 수 있도록 하는 장력조절장치(2)가 위치하고 있다.As shown in Figures 1 to 3, the left and right of the drive unit 1 of the conventional sludge collector to guide the converted direction of the wire rope (A) wound on the winch drum (4) of the drive unit 90 degrees At the same time, the tension control device (2) is located so as to manually adjust the tension of the wire rope.

도 3은 구동부와 장력조절장치를 상세하게 도시한 도면으로, 도 3에 도시된 것처럼 와이어로프가 이동하는 구동부(1)의 윈치드럼(4)과 장력조절장치(2)의 쉬브롤러(5)의 간격이 좁고, 윈치드럼(4)과 쉬브롤러(5)의 폭의 차이가 커 윈치드럼과 쉬브롤러 사이에서 동작하는 와이어로프(A)가 이루는 각도는 커질 수밖에 없는데, 이렇게 와이어로프의 각도가 클 경우 장력조절장치에 고정되어 있는 쉬브롤러(5)는 와이어로프의 각도만큼 회전하지 못한다.3 is a view showing in detail the driving unit and the tension adjusting device, as shown in FIG. 3, the winch drum 4 of the driving unit 1 and the tension roller 5 of the tension adjusting device 2 as the wire rope moves. The distance between the narrow and the difference between the width of the winch drum (4) and the sheave roller (5), the angle between the wire rope (A) operating between the winch drum and the sheave roller is bound to be large, so the angle of the wire rope If large, sheave roller (5) fixed to the tension control device does not rotate by the angle of the wire rope.

이와 같이 와이어로프(A)가 이루는 각도에 대응해서 쉬브롤러(5)가 회전하지 못할 경우에는 와이어로프가 쉬브롤러의 한쪽 측면에 밀착된 상태에서 이동하게 되어 쉬브롤러의 측면이 급격하게 마모되고, 쉬브롤러(5)를 지지하고 있는 베어링(6)에 무리가 가게 되어 베어링이 빨리 마모되고 소음이 커지게 된다. 이에 따라 쉬브롤러를 자주 교체해 주어야 하는 문제점이 발생하게 된다.As such, when the sheave roller 5 does not rotate corresponding to the angle formed by the wire rope A, the wire rope moves while being in close contact with one side of the sheave roller, and the side of the sheave roller is rapidly worn. The bearing 6 supporting the sheave roller 5 is crowded so that the bearing wears out quickly and the noise increases. As a result, a problem arises in that the sheave roller needs to be replaced frequently.

한편, 슬러지 수집기를 장시간 연속반복 운전하게 되면 와이어로프가 너무 느슨해 지거나 팽팽해 지는 경우가 발생하게 되는데, 이럴 경우 종래에는 작업자가 와이어로프(A)의 상태를 육안으로 확인한 후 도 4에 도시된 바와 같이 종래 장력조절장치의 장력조절스크류(7)를 수동으로 회전시켜 와이어로프를 안내하는 쉬브롤러(5)를 상승 또는 하강시켜 와이어로프의 장력을 조절한다.On the other hand, if the sludge collector is repeatedly operated for a long time, the wire rope may be too loose or taut. In this case, the operator conventionally checks the state of the wire rope A with the naked eye, as shown in FIG. 4. As described above, the tension adjusting screw 7 of the conventional tension adjusting device is manually rotated to raise or lower the sheave roller 5 for guiding the wire rope to adjust the tension of the wire rope.

즉, 와이어로프가 너무 느슨하면 쉬브롤러를 상승시키고, 와이어로프가 너무 팽팽하면 쉬브롤러를 하강시켜 와이어로프의 장력을 조절하는 것이다.In other words, if the wire rope is too loose, the sheave roller is raised. If the wire rope is too tight, the sheave roller is lowered to adjust the tension of the wire rope.

그러나, 위와 같이 작업자의 육안 확인과 수동운전에 의한 와이어로프 장력조절 방법은 와이어로프가 수중에 잠겨있어 육안으로 와이어로프의 정확한 장력상태를 확인하기 어렵고, 와이어로프의 상태를 육안으로 확인할 수 있다 하더라도 작업자가 수동으로 와이어로프의 장력을 적정하게 수정하는 것은 어렵기 때문에 장력조절이 제대로 이루어지지 않아 수중대차가 경로를 이탈하거나 와이어로프가 침전조 바닥에 마찰되어 마모되는 등의 문제점이 발생하게 된다.However, the wire rope tension control method by visual check and manual operation of the operator as described above, even if the wire rope is locked in the water, it is difficult to check the exact tension state of the wire rope with the naked eye, even if the state of the wire rope can be visually confirmed Since it is difficult for the operator to manually modify the tension of the wire rope properly, the tension control is not properly performed, causing problems such as the submerged vehicle leaving the path or the wire rope being rubbed on the bottom of the sedimentation tank.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 침전지 내부의 수중에서 발생하여 육안으로 확인하기 어려운 와이어로프의 장력변화를 장력측정센서를 이용하여 용이하게 측정하고, 턴버클로 와이어로프의 장력을 용이하게 조절할 수 있도록 하는 동시에 장력조절장치의 쉬브롤러를 포스트 외부에 설치하여 윈치드럼의 권선 위치에 따라 쉬브롤러가 부드럽게 선회할 수 있도록 한 슬러지 수집기의 장력조절장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, it is possible to easily measure the tension change of the wire rope generated in the water inside the sedimentation basin difficult to check with the naked eye using a tension measuring sensor, the tension of the wire rope claw It is an object of the present invention to provide a tension control device of a sludge collector which allows the sheave roller of the tension control device to be installed on the outside of the post so that the sheave roller can turn smoothly according to the winding position of the winch drum.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 장력조절장치의 구성은, 1면은 개방되고 나머지 3면은 막힌 구조를 가지며 침전지 일측면에 결합되는 베이스(10)와; 상기 베이스(10)와 힌지(30)로 결합되어 상기 베이스(10)의 개방된 면으로만 회전하는 포스트(20)와; 상기 포스트(20) 일측의 고정브라켓(21)과 회전연결부재로 연결되어 와이어로프(A)의 각도에 따라 회전하면서 와이어로프를 안내하는 쉬브롤러(40) 및; 상기 포스트(20) 상단부와 침전지(B)에 설치되는 보조베이스(60) 사이에 설치되어 와이어로프가 느슨해질 경우 조임으로써 상기 포스트(20)를 회전시켜 와이어로프의 장력을 조절하는 턴버클(50) 및; 상기 턴버클(50)과 보조베이스(60) 사이에 힌지로 연결되어 상기 턴버클(50)에 가해지는 와이어로프(A)의 장력을 측정하는 장력측정센서(80)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The configuration of the tension control device according to the present invention for achieving the above object, the base 10 is coupled to one side of the sedimentation basin having one structure is open and the other three surfaces are blocked; A post 20 coupled to the base 10 and the hinge 30 and rotating only to an open surface of the base 10; Sheave roller 40 is connected to the fixing bracket 21 of the one side of the post 20 and the rotary connection member to guide the wire rope while rotating according to the angle of the wire rope (A); The turnbuckle 50 is installed between the upper end of the post 20 and the auxiliary base 60 installed in the sedimentation basin B to tighten the wire rope when the wire rope is loose, thereby adjusting the tension of the wire rope by rotating the post 20. And; It is characterized by consisting of a tension measuring sensor 80 is connected to the hinge between the turnbuckle 50 and the auxiliary base 60 to measure the tension of the wire rope (A) applied to the turnbuckle (50).

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의해 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 6은 본 발명에 따른 장력조절장치의 구성을 보여주는 측면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 장력조절장치의 구성 및 쉬브롤러의 선회동작을 보여주는 평면도이 다.Figure 6 is a side view showing the configuration of the tension adjusting device according to the present invention, Figure 7 is a plan view showing the configuration of the tension adjusting device according to the present invention and the turning operation of the sheave roller.

먼저, 도 6에 도시된 바와 같이 침전지 일측면에 장력조절장치를 고정하기 위해 베이스(10)가 침전지에 고정되는데, 상기 베이스(10)는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 베이스(10)는 한 면만 개방되어 있으며 나머지 세 면은 막혀있어 상기 베이스(10)에 힌지(30)로 결합되는 포스트(20)가 개방된 면으로만 회전할 수 있도록 구성되어 있다.First, as shown in FIG. 6, the base 10 is fixed to the sedimentation basin in order to fix the tension adjusting device on one side of the sedimentation basin. The base 10 is the base 10 as shown in FIG. 7. Only one side is open and the other three sides are blocked so that the post 20 coupled to the hinge 30 to the base 10 is configured to rotate only to the open side.

상기한 베이스(10)에는 포스트(20)가 힌지로 결합되는데 상기 포스트(20)는 보조베이스(60) 방향으로 약간 기울어져 설치되며, 상기 포스트(20)의 일측면에는 와이어로프(A)를 안내하는 쉬브롤러(40)를 고정하기 위해 고정브라켓(21)이 설치되어 있다.The base 20 is coupled to the post 20 by a hinge, the post 20 is installed slightly inclined in the direction of the auxiliary base 60, the wire rope (A) on one side of the post 20 A fixing bracket 21 is installed to fix the guide sheave roller 40.

이러한 포스트(20)는 상기 힌지(30)를 중심으로 쉬브롤러(40)가 위치하는 방향의 반대방향으로 회전하면서 쉬브롤러(40)에 작용하는 와이어로프(A)의 장력을 조절한다.The post 20 adjusts the tension of the wire rope A acting on the sheave roller 40 while rotating in a direction opposite to the direction in which the sheave roller 40 is positioned about the hinge 30.

상기 고정브라켓(21)의 끝단에는 쉬브롤러(40)가 연결되는데, 쉬브롤러와의 연결에 사용되는 회전연결부재로는 도 7에 도시된 바와 같이 쉬브롤러가 와이어로프(A)의 각도에 따라 용이하게 회전할 수 있도록 샤클(70)이 주로 사용되며, 샤클(70) 이외에도 쉬브롤러의 회전이 가능하도록 힌지, 고리, 기어 등의 회전연결부 재를 사용할 수 있다.Sheave roller 40 is connected to the end of the fixing bracket 21, the rotary connecting member used to connect to the sheave roller as shown in Figure 7, the sheave roller according to the angle of the wire rope (A) Shackles 70 are mainly used to easily rotate, and in addition to the shackles 70, hinge connectors, rings, gears, and the like may be used to enable the rotation of the sheave rollers.

상기 쉬브롤러(40)가 회전할 수 있도록 하는 이유는 와이어로프를 구동시키는 구동부의 윈치드럼의 폭이 쉬브롤러보다 크기 때문에 발생하는 와이어로프의 각도에 원활하게 대응하기 위함이다.The reason for allowing the sheave roller 40 to rotate is to smoothly correspond to the angle of the wire rope generated because the width of the winch drum of the driving unit for driving the wire rope is larger than that of the sheave roller.

도 3 및 도 7을 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 와이어로프(A)가 구동부(1)의 윈치드럼(4) 양단부에 위치하게 되면 윈치드럼과 쉬브롤러 사이에서 와이어로프가 이루는 각도가 커지게 되는데, 이때 쉬브롤러(40)는 도 8에 도시된 바와 같이 샤클(70)에 의해 와이어로프(A)의 각도에 대응하여 자동으로 회전하여 와이어로프로부터 편향된 힘을 받지 않게 된다.3 and 7, when the wire rope A is positioned at both ends of the winch drum 4 of the driving unit 1, the angle formed by the wire rope between the winch drum and the sheave roller increases. In this case, the sheave roller 40 is automatically rotated corresponding to the angle of the wire rope A by the shackle 70 as shown in FIG. 8 so as not to receive a deflection force from the wire rope.

그 다음, 상기 포스트(20) 상단부와 침전지 일측면에 고정되는 보조베이스(60) 사이에는 턴버클(50)이 설치된다.Then, a turnbuckle 50 is installed between the upper end of the post 20 and the auxiliary base 60 fixed to one side of the sedimentation basin.

상기 턴버클(turnbuckle)은 좌우로 나사막대를 가진 부품으로 한쪽의 수나사는 오른나사로, 다른 쪽의 수나사는 왼나사로 되어 있어, 암나사가 있는 부품, 즉 조절너트(51)를 회전하면 2개의 수나사는 서로 접근하고, 회전을 반대로 하면 멀어지도록 한 조임기구이다.The turnbuckle is a component having a screw rod to the left and right, one male thread is a right hand thread, the other male screw is a left hand thread, and when the female threaded part, that is, the adjusting nut 51 is rotated, two male screws It is a tightening mechanism that approaches and moves away from the rotation.

이러한 턴버클(50)의 조절너트(51)를 조임방향으로 회전시키면 상기 포스트(20)가 하부의 힌지(30)에 의해 보조베이스(60) 방향으로 기울어지게 되고, 상기 포스트(20)에 연결된 쉬브롤러(40)도 포스트를 따라 후진하게 되어 와이어로프(A)의 장력이 증가하게 된다.When the adjusting nut 51 of the turnbuckle 50 is rotated in the tightening direction, the post 20 is inclined in the direction of the auxiliary base 60 by the hinge 30 below, and the sheave connected to the post 20. The roller 40 also moves backward along the post, thereby increasing the tension of the wire rope (A).

그리고, 상기 턴버클(50)과 보조베이스(60) 사이에는 장력측정센서(80)가 설치되어 쉬브롤러(40)에 가해지는 와이어로프(A)의 장력을 측정한다.A tension measuring sensor 80 is installed between the turnbuckle 50 and the auxiliary base 60 to measure the tension of the wire rope A applied to the sheave roller 40.

상기 장력측정센서(80)에 의한 와이어로프의 장력측정 원리는 다음과 같다.The tension measuring principle of the wire rope by the tension measuring sensor 80 is as follows.

상기 포스트(20)는 도 6에 도시된 바와 같이, 베이스의 막힌 측면에 밀착되어 있는 것이 아니라 상기 턴버클(50)의 조임에 의해 보조베이스(60) 방향으로 일정 간격 기울어져 있다. 따라서 턴버클(50)에는 항상 와이어로프(A)의 인장력이 작용하게 되고, 턴버클(50)에 연결된 장력측정센서(80)는 주변 장치의 간섭없이 직접적으로 와이어로프(A)의 장력을 안정적으로 측정하게 된다.As shown in FIG. 6, the post 20 is not in close contact with the blocked side of the base, but is inclined at a predetermined interval toward the auxiliary base 60 by tightening the turnbuckle 50. Therefore, the tension of the wire rope A is always applied to the turnbuckle 50, and the tension measuring sensor 80 connected to the turnbuckle 50 stably measures the tension of the wire rope A directly without interference of peripheral devices. Done.

상기와 같이 장력측정센서(80)는 측정된 와이어로프(A)의 장력을 제어반으로 전송하여 표시하고, 장력이 급격하게 변동하거나 정상보다 오랫동안 장력이 계속 증가하거나 설정치 이상 또는 이하의 장력이 발생할 경우 슬러지 수집기가 정지되도록 이상신호를 제어반으로 전송한다.As described above, the tension measuring sensor 80 transmits and displays the measured tension of the wire rope A to the control panel, and when the tension suddenly fluctuates or the tension continues to increase for longer than normal, or when a tension above or below a set value occurs. The fault signal is sent to the control panel to stop the sludge collector.

상기 장력측정센서(80)는 무게, 힘을 측정하여 숫자로 표시하는 공지공용의 무게측정 소자인 로드셀 등을 사용하므로 본 발명에 적용되는 장력측정센서에 관한 상세한 설명은 생략한다.Since the tension measuring sensor 80 uses a load cell, which is a well-known weight measuring element for measuring weight and force and displays it by numbers, a detailed description of the tension measuring sensor applied to the present invention will be omitted.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 슬러지 수집기의 장력조절장치의 작동을 도 6 및 도 7을 참조하여 살펴보기로 한다.The operation of the tension adjusting device of the sludge collector according to the present invention having the configuration as described above will be described with reference to FIGS. 6 and 7.

구동부의 구동에 의해 와이어로프(A)가 장력조절장치의 쉬브롤러(40)를 거쳐 침전지 바닥의 수중대차를 견인하게 되면 수중대차는 침전지 바닥의 슬러지를 왕복운전하면서 수집 제거하게 된다.When the wire rope (A) is driven by the drive unit through the sheave roller (40) of the tension adjusting device to pull the water cart at the bottom of the sedimentation basin, the underwater cart is collected and removed while reciprocating the sludge at the bottom of the sedimentation basin.

그런데, 수중대차가 장시간 반복운전을 하는 과정에서 쉬브롤러(40)에 가해지는 와이어로프(A)의 장력이 작아지면 턴버클(50)에 가해지는 인장력이 작아지게 되고, 턴버클에 연결된 장력측정센서(80)가 이를 감지하여 제어반에 측정된 장력을 전송하게 된다.However, if the tension of the wire rope A applied to the sheave roller 40 decreases in the course of repeating the subsea vehicle for a long time, the tensile force applied to the turnbuckle 50 decreases, and the tension measuring sensor connected to the turnbuckle ( 80) detects this and transmits the measured tension to the control panel.

이에 작업자는 제어반에 표시된 와이어로프(A)의 장력을 확인하고 턴버클(50)의 조절너트(51)를 조임방향으로 회전시키면 조절너트(51) 양단의 나사가 회전하여 턴버클의 길이가 줄어들고, 이에 따라 턴버클과 연결된 포스트(20)가 보조베이스(60) 방향으로 기울어지면서 쉬브롤러(40)를 후진시켜 와이어로프(A)의 장력을 증가시키게 된다.Accordingly, when the operator checks the tension of the wire rope A displayed on the control panel and rotates the adjusting nut 51 of the turnbuckle 50 in the tightening direction, the screw on both ends of the adjusting nut 51 rotates to reduce the length of the turnbuckle. Accordingly, the post 20 connected to the turnbuckle is inclined toward the auxiliary base 60 to reverse the sheave roller 40 to increase the tension of the wire rope A.

반대로, 쉬브롤러(40)에 가해지는 와이어로프(A)의 장력이 커지면 턴버클(50)에 가해지는 인장력이 커지게 되고, 장력측정센서(80)에 의해 측정된 장력을 확인한 작업자는 턴버클의 조절너트(51)를 풀림방향으로 회전시켜 포스트를 쉬브롤러(40) 방향으로 세워 와이어로프의 장력을 감소시키게 된다.On the contrary, when the tension of the wire rope A applied to the sheave roller 40 increases, the tension applied to the turnbuckle 50 increases, and the operator who checks the tension measured by the tension measuring sensor 80 controls the turnbuckle. Rotating the nut 51 in the release direction to raise the post in the direction of the sheave roller 40 to reduce the tension of the wire rope.

그리고, 상기한 본 발명의 장력조절장치의 작동과정에서 구동부의 윈치드럼과 쉬브롤러 사이에서 와이어로프가 이루는 각도가 클 경우 도 7에 도시된 바와 같이 쉬브롤러(40)가 샤클(70)과 같은 회전연결부재에 의해 와이어로프의 각도에 따라 회전하게 된다.In addition, when the angle of the wire rope between the winch drum and the sheave roller of the driving unit is large during the operation of the tension adjusting device of the present invention, as shown in FIG. 7, the sheave roller 40 is the same as the shackle 70. The rotary connection member rotates according to the angle of the wire rope.

이와 같이, 쉬브롤러(40)가 와이어로프(A)의 각도에 대응하여 회전하게 되면 쉬브롤러는 와이어로프를 자연스럽게 안내하게 되어, 쉬브롤러에 와이어로프의 편향된 부하가 작용하지 않게 되어 마모, 소음 등이 줄어들게 된다.As such, when the sheave roller 40 rotates corresponding to the angle of the wire rope A, the sheave roller naturally guides the wire rope so that the deflected load of the wire rope does not act on the sheave roller, resulting in abrasion, noise, and the like. Will be reduced.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 슬러지 수집기의 장력조절장치는 와이어로프의 인장력이 항상 작용하고 있는 턴버클에 직접 연결된 장력측정센서를 이용하여 주변 장치의 간섭없이 와이어로프의 장력변화를 정확하게 측정하고, 측정된 와이어로프의 장력변화에 따라 턴버클로 장력을 용이하게 조절할 수 있도록 함으로써 수중대차의 이탈을 최소화하고 와이어로프가 침전지 바닥에 마찰되어 마모되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the tension adjusting device of the sludge collector according to the present invention accurately measures the tension change of the wire rope without interference of peripheral devices by using a tension measuring sensor directly connected to the turnbuckle in which the tension force of the wire rope is always acting. By adjusting the tension with the turnbuckle according to the measured tension of the wire rope, it is possible to minimize the deviation of the water cart and to prevent the wire rope from being rubbed on the bottom of the sedimentation basin.

그리고, 본 발명에 따른 장력조절장치는 쉬브롤러를 종래 포스트 내부가 아니라 외부에 회전이 가능한 샤클 등의 회전연결부재로 연결시켜 와이어로프의 각도에 대응하여 회전하도록 함으로써 쉬브롤러가 자연스럽게 와이어로프를 안내할 수 있도록 하는 효과를 가진다.In addition, the tension adjusting device according to the present invention connects the sheave roller to a rotating connection member such as a shackle that can be rotated to the outside instead of the inside of the conventional post, so that the sheave roller naturally guides the wire rope by rotating it corresponding to the angle of the wire rope. It has the effect of making it possible.

Claims (2)

1면은 개방되고 나머지 3면은 막힌 구조를 가지며 침전지 일측면에 결합되는 베이스(10)와;One base is open and the other three sides have a closed structure and the base 10 is coupled to one side of the sedimentation basin; 상기 베이스(10)와 힌지(30)로 결합되어 상기 베이스(10)의 개방된 면으로만 회전하는 포스트(20)와;A post 20 coupled to the base 10 and the hinge 30 and rotating only to an open surface of the base 10; 상기 포스트(20) 일측의 고정브라켓(21)과 회전연결부재로 연결되어 와이어로프(A)의 각도에 따라 회전하면서 와이어로프를 안내하는 쉬브롤러(40)와;Sheave roller 40 is connected to the fixed bracket 21 and the rotation connecting member of the post 20 to guide the wire rope while rotating according to the angle of the wire rope (A); 상기 포스트(20) 상단부와 침전지(B)에 설치되는 보조베이스(60) 사이에 설치되어 와이어로프의 장력변화에 따라 조절너트(51)를 조이거나 풀어 상기 포스트(20)를 회전시켜 와이어로프의 장력을 조절하는 턴버클(50) 및;It is installed between the upper end of the post 20 and the auxiliary base 60 installed in the sedimentation basin B, and tightens or releases the adjusting nut 51 according to the tension change of the wire rope to rotate the post 20 so as to rotate the post. A turnbuckle 50 for adjusting tension; 상기 턴버클(50)과 보조베이스(60) 사이에 힌지로 연결되어 상기 턴버클(50)에 가해지는 와이어로프(A)의 장력을 측정하는 장력측정센서(80)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 슬러지 수집기의 장력조절장치.The sludge collector of the sludge collector, characterized in that the hinge is connected between the turnbuckle 50 and the auxiliary base 60 to measure the tension of the wire rope (A) applied to the turnbuckle 50 Tension control device. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 포스트(20)의 고정브라켓(21)과 쉬브롤러(40)를 연결하는 회전연결부재로 샤클(70)을 사용하는 것을 특징으로 하는 슬러지 수집기의 장력조절장치.Tension control device of the sludge collector, characterized in that the shackle 70 is used as a rotary connecting member for connecting the fixing bracket 21 and the sheave roller 40 of the post 20.
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