KR100725977B1 - Method for detecting head having reversed polarity and operating of hard disc drive - Google Patents

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Abstract

극성 반전된 헤드의 검출방법과 하드디스크 드라이브의 작동방법이 개시된다. 헤드의 극성이 ESD등에 의하여 반전된 경우, 하드디스크 드라이브는 서보 신호를 검출하지 못한다. 상기 하드디스크 드라이브의 헤드가 상기 서보 신호의 어느 부분을 읽을 것인가를 제어하는 서보 극성 제어를 변경하고, 상기 하드디스크가 변경된 서보 극성 제어에 응답하여 상기 서보 신호를 검출하면, 상기 헤드의 극성은 정말로 반전된 것이고, 상기 하드디스크 드라이버는 변경된 서보 극성 제어와 상기 서보 신호에 응답하여 정상적으로 자기 디스크 판으로부터 소정의 데이터를 읽거나 상기 자기 디스크 판으로 소정의 데이터를 쓰는 동작을 수행한다. 따라서 본 발명은 하드디스크 드라이브에 전기적인 충격을 가하지 않고 극성이 반전된 것으로 판단되는 헤드를 검출함으로서 상기 헤드에 손상을 주지 않고 정상적으로 읽기-쓰기를 할 수 있는 효과가 있다.Disclosed are a method of detecting a polarity inverted head and a method of operating a hard disk drive. If the polarity of the head is reversed by ESD or the like, the hard disk drive does not detect the servo signal. If the head of the hard disk drive changes the servo polarity control that controls which part of the servo signal to read, and the hard disk detects the servo signal in response to the changed servo polarity control, the polarity of the head is truly Inverted, the hard disk driver normally reads predetermined data from the magnetic disk plate or writes predetermined data to the magnetic disk plate in response to the changed servo polarity control and the servo signal. Therefore, the present invention has the effect of being able to read-write normally without damaging the head by detecting a head whose polarity is determined to be reversed without applying an electric shock to the hard disk drive.

하드디스크 드라이브, 극성, 반전 Hard disk drive, polarity, inversion

Description

극성 반전된 헤드의 검출방법과 하드디스크 드라이브의 작동방법{Method for detecting head having reversed polarity and operating of hard disc drive}Method for detecting head having reversed polarity and operating of hard disc drive}

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 상세한 설명이 제공된다.The detailed description of each drawing is provided in order to provide a thorough understanding of the drawings cited in the detailed description of the invention.

도 1a는 정상적인 헤드의 극성을 개념적으로 나타낸다.1A conceptually illustrates the polarity of a normal head.

도 1b는 ESD 등에 의하여 극성이 반전된 헤드의 극성을 개념적으로 나타낸다.1B conceptually illustrates the polarity of the head whose polarity is reversed by ESD or the like.

도 2a는 정상적인 하드디스크 드라이브의 서보신호의 파형을 나타낸다.2A shows waveforms of a servo signal of a normal hard disk drive.

도 2b는 극성반전이 발생된 하드디스크 드라이브의 서보신호의 극성을 설명하기 위한 파형이다.2B is a waveform illustrating the polarity of a servo signal of a hard disk drive in which polarity inversion occurs.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 헤드의 극성이 반전되었는지의 여부를 검출하는 방법과 이에 따른 하드디스크 드라이브의 작동방법을 나타내는 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of detecting whether a polarity of a head is reversed and a method of operating a hard disk drive according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 하드디스크 드라이브의 헤드 극성 검출 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 ESD(electrostatic discharge)나 전기적인 충격에 의하여 하드디스크 드라이브의 헤드의 극성이 반전된 경우 헤드 극성의 반전 여부를 용이하게 검출할 수 있는 방법, 헤드 극성이 반전된 경우 정상적으로 하드디스크 드라이브를 작동시킬 수 있는 방법, 및 상기 각 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터에서 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이다.The present invention relates to a method for detecting a head polarity of a hard disk drive, and more particularly, to easily detect whether the head polarity is inverted when the head polarity of the hard disk drive is reversed by an electrostatic discharge (ESD) or an electric shock. The present invention relates to a method which can be used, a method of operating a hard disk drive normally when the head polarity is reversed, and a computer-readable recording medium on which a program for performing each method is recorded.

종래에는 하드디스크 드라이브의 헤드가 ESD나 기타 전기적인 충격에 의하여 정상적인 기능을 수행하지 못하는 경우, 상기 헤드에 기능 회복을 위한 전기적인 충격을 가하여 상기 헤드의 기능을 복구하는 알고리즘이 사용되었다.Conventionally, when a head of a hard disk drive fails to perform a normal function by an ESD or other electric shock, an algorithm for restoring the function of the head by applying an electric shock to restore the function to the head has been used.

그러나, 정상적인 기능을 수행하지 못하는 헤드에 기능 회복을 위해 과도한 전기적인 충격을 가하는 경우, 상기 헤드의 손상은 가중될 수 있다.However, damage to the head may be aggravated if excessive electrical shock is applied to the head that does not perform its normal function to restore function.

또한, 여러 개의 헤드들 중에서 일부의 헤드들이 정상적인 기능을 수행하지 못하는 경우, 정상적인 기능을 수행하지 못하는 헤드들에 가해지는 기능 회복을 위한 전기적인 충격은 나머지 정상적인 헤드들까지도 손상시킬 수 있는 문제점이 있었다.In addition, when some of the heads do not perform a normal function among the several heads, the electric shock to restore the function to the heads that do not perform a normal function may damage the rest of the normal heads .

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 정상적인 기능을 수행하지 못하는 헤드가 극성 반전이 되었는지의 여부를 용이하게 검출할 수 있는 방법 및 상기 방법을 기록한 기록매체를 제공하는 것이다.Accordingly, the technical problem to be achieved by the present invention is to provide a method for easily detecting whether a head which does not perform a normal function is inverted polarity and a recording medium recording the method.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적인 과제는 헤드의 극성이 반전된 경우 하드디스크 드라이브를 정상적으로 동작시킬 수 있는 방법 및 상기 방법을 기록한 기록매체를 제공하는 것이다.Another technical problem to be achieved by the present invention is to provide a method for operating a hard disk drive normally when the polarity of the head is reversed, and a recording medium recording the method.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 하드디스크 드라이브 헤드의 극성 반전 여부를 판단하는 방법은 서보 신호의 검출이 불가능한 경우, 상기 하드디스크 드라이브의 헤드가 상기 서보 신호의 어느 부분을 읽을 것인가를 제어하는 서보 극성 제어를 변경하는 단계; 및 변경된 서보 극성 제어에 따라 상기 서보 신호의 검출이 가능하게 된 경우 상기 헤드의 극성이 반전된 것으로 판단하는 단계를 구비한다.In the method of determining whether the polarity of the hard disk drive head is reversed to achieve the technical problem, if the servo signal cannot be detected, the servo polarity control controls which part of the servo signal is read by the head of the hard disk drive. Changing the; And determining that the polarity of the head is reversed when detecting the servo signal according to the changed servo polarity control.

상기 하드디스크 드라이브 헤드의 극성 반전 여부를 판단하는 방법은 상기 서보 신호에 대하여 비대칭 보상을 수행하는 단계를 더 구비한다.The method of determining whether the polarity of the hard disk drive head is inverted further includes performing asymmetric compensation on the servo signal.

본 발명에 따른 하드디스크 드라이브 헤드의 극성 반전 여부를 판단하는 방법은 동작 중에 헤드가 파크(PARK)되거나 상기 하드디스크 드라이브로 전원이 인가되어도 동작준비가 불가능한 경우, 상기 하드디스크 드라이브의 헤드가 서보 신호의 어느 부분을 읽을 것인가를 제어하는 서보 극성 제어를 변경하는 단계; 및 변경된 서보 극성 제어에 기초하여 상기 헤드의 파크가 해제되거나 상기 동작준비가 가능한 경우, 상기 헤드의 극성이 반전된 것으로 판단하는 단계를 구비한다.In the method of determining whether the hard disk drive head is inverted in polarity according to the present invention, when the head is parked during operation or power is not supplied to the hard disk drive, if the operation preparation is impossible, the head of the hard disk drive is a servo signal. Changing a servo polarity control that controls which portion of the < RTI ID = 0.0 > And determining that the polarity of the head is inverted when the park of the head is released or the operation preparation is possible based on the changed servo polarity control.

본 발명에 따른 하드디스크 드라이브의 작동방법은 서보 신호의 검출이 불가능한 경우, 상기 하드디스크 드라이브의 헤드가 상기 서보 신호의 어느 부분을 읽을 것인가를 제어하는 서보 극성 제어를 변경하는 단계; 및 변경된 서보 극성 제어에 기초하여 상기 하드디스크 드라이브의 헤드가 자기 디스크 판으로부터 소정의 데이터를 읽거나 상기 자기 디스크 판으로 소정의 데이터를 쓰는 단계를 구비한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of operating a hard disk drive, the method comprising: changing servo polarity control for controlling which part of the servo signal is read by a head of the hard disk drive when the servo signal cannot be detected; And based on the changed servo polarity control, the head of the hard disk drive reads predetermined data from or writes predetermined data to or from the magnetic disk plate.

본 발명에 따른 다수의 헤드들을 구비하는 하드디스크 드라이브의 작동방법은 상기 다수의 헤드들 각각의 극성을 소정의 메모리에 저장하는 단계; 상기 다수의 헤드들 중에서 대응되는 헤드가 자기 디스크 판으로부터 대응되는 데이터를 읽거나 상기 자기 디스크 판으로 대응되는 데이터를 쓸 때, 상기 소정의 메모리에 저장된 대응되는 헤드의 극성에 기초하여 상기 하드디스크 드라이브의 헤드가 서보 신호의 어느 부분을 읽을 것인가를 제어하는 서보 극성 제어를 변경하는 단계; 및 변경된 상기 서보 극성 제어 기초하여 상기 대응되는 헤드가 상기 자기 디스크 판으로부터 상기 대응되는 데이터를 읽거나 상기 자기 디스크 판으로 상기 대응되는 데이터를 쓰는 단계를 구비한다. 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램은 기록매체에 저장된다. A method of operating a hard disk drive having a plurality of heads according to the present invention includes the steps of storing the polarity of each of the plurality of heads in a predetermined memory; The hard disk drive based on a polarity of a corresponding head stored in the predetermined memory when a corresponding head among the plurality of heads reads corresponding data from a magnetic disk plate or writes corresponding data to the magnetic disk plate. Changing the servo polarity control to control which part of the servo signal the head of the reads; And the corresponding head reading the corresponding data from the magnetic disk plate or writing the corresponding data to the magnetic disk plate based on the changed servo polarity control. A computer program for carrying out the method according to the invention is stored on a record carrier.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 1a는 정상적인 헤드의 극성을 개념적으로 나타낸다. 도 1b는 ESD 등에 의하여 극성이 반전된 헤드의 극성을 개념적으로 나타낸다. 도 1a 및 도 1b를 참조하면, 헤드(10)의 자화 방향(12와 14)은 도시된 바와 같이 서로 반대방향이다.1A conceptually illustrates the polarity of a normal head. 1B conceptually illustrates the polarity of the head whose polarity is reversed by ESD or the like. 1A and 1B, the magnetization directions 12 and 14 of the head 10 are opposite to each other as shown.

도 2a는 정상적인 하드디스크 드라이브의 서보신호의 파형을 나타낸다. 도 2b는 극성반전이 발생된 하드디스크 드라이브의 서보신호의 극성을 설명하기 위한 파형이다. 여기서 서보 신호는 트랙 탐색(track seek)이나 트랙 추종(track following) 동작을 수행하기 위해 사용되는 기준 신호이다.2A shows waveforms of a servo signal of a normal hard disk drive. 2B is a waveform illustrating the polarity of a servo signal of a hard disk drive in which polarity inversion occurs. Here, the servo signal is a reference signal used to perform a track seek or track following operation.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 헤드의 극성이 반전되었는지의 여부를 검출하는 방법과 이에 따른 하드디스크 드라이브의 작동방법을 나타내는 흐름도이다. 도 3에 도시된 방법은 SFF(small form factor)드라이브를 포함하는 다양한 드라이브 등에 적용될 수 있다.3 is a flowchart illustrating a method of detecting whether a polarity of a head is reversed and a method of operating a hard disk drive according to an embodiment of the present invention. The method shown in FIG. 3 may be applied to various drives and the like including small form factor (SFF) drives.

하드디스크 드라이브가 서보 신호를 검출하지 못하는 원인들은 여러 가지가 있을 수 있다. 본 발명에서는 상기 여러 가지의 원인들 중에서 헤드의 극성이 동작 중 또는 동작 전에 ESD 등의 원인에 의하여 반전되어 상기 하드디스크 드라이브가 상기 서보 신호를 검출하지 못하는 경우에 상기 헤드의 극성이 실질적으로 반전되었는가의 여부를 판단하고, 그에 따라 하드디스크 드라이브를 정상적으로 작동하는 방법을 설명한다.There can be many reasons why the hard disk drive cannot detect the servo signal. According to the present invention, is the polarity of the head substantially reversed when the hard disk drive does not detect the servo signal because the polarity of the head is inverted due to ESD or the like during or before the operation, among the various causes described above? Determine whether or not, and how to operate the hard disk drive normally accordingly.

어떤 원인에 의하여 하드디스크 드라이브의 헤드의 극성이 반전된 경우, 하드디스크 드라이브(특히, 채널의 동작을 제어하는 컨트롤러로서의 채널 칩)는 서보 신호(servo signal)를 검출하지 못한다(S310).If the polarity of the head of the hard disk drive is reversed for some reason, the hard disk drive (in particular, the channel chip as a controller for controlling the operation of the channel) does not detect a servo signal (S310).

즉, 정상적인 헤드가 도 2a에 도시된 서보 신호의 제1부분(20)을 검출하도록 서보 극성 제어(예컨대, 하이, 또는 논리 "1")가 프로그램된 경우, 헤드의 극성이 동작 중에 반전된 경우에는 하드디스크 드라이브는 서보 신호의 제1부분(20)을 검출하지 못하고 제2부분(22)을 검출하므로 정상적인 탐색(SEEK)이나 트랙 추종(track following)을 할 수 없다. 따라서 상기 하드디스크 드라이브는 엑츄에이터(actuator)에 접속된 헤드를 파크(PARK)한다(S320).That is, when the servo polarity control (e.g., high, or logic "1") is programmed so that the normal head detects the first portion 20 of the servo signal shown in Figure 2A, the polarity of the head is reversed during operation. Since the hard disk drive does not detect the first portion 20 of the servo signal but detects the second portion 22, the hard disk drive cannot perform normal search (SEEK) or track following. Therefore, the hard disk drive parks the head connected to the actuator (S320).

또한, 헤드의 극성이 동작 전에 반전된 경우, 하드디스크 드라이브에 전원이 인가되어도 상기 하드디스크 드라이브는 서보 신호의 제1부분(20)을 검출하지 못하 고 제2부분(22)을 검출하거나 또는 다른 부분을 검출하므로 정상적인 서보 신호를 검출하지 못한다. 따라서 상기 하드디스크 드라이브는 정상적인 동작준비(READY)가 불가능하다(S320).In addition, when the polarity of the head is inverted before the operation, the hard disk drive does not detect the first portion 20 of the servo signal and detects the second portion 22 even when power is applied to the hard disk drive. Since the part is detected, the normal servo signal cannot be detected. Therefore, the hard disk drive cannot be prepared for normal operation (S320).

그러나, 하드디스크 드라이브가 상기 서보 신호의 제1부분(20)을 정상적으로 검출할 수 있는 경우, 상기 하드디스크 드라이브는 상기 서보 신호에 응답하여 자기 디스크 판에 소정의 데이터를 쓰거나 상기 자기 디스크 판으로부터 소정의 데이터를 읽는 읽기-쓰기 동작을 수행한다(S350).However, when the hard disk drive can normally detect the first portion 20 of the servo signal, the hard disk drive writes predetermined data to or from the magnetic disk plate in response to the servo signal. A read-write operation of reading data is performed (S350).

본 발명에 따라 하드디스크 드라이브가 서보 신호를 정상적으로 검출하지 못하는 경우, 상기 하드디스크 드라이브는 헤드의 극성이 반전되었다고 판단하고, 도 2b에 도시된 서보 신호의 제2부분(24)을 검출할 수 있도록 서보 극성 제어(예컨대, 논리 "0")를 변경한다(S330). 상기 서보 극성 제어는 하드디스크 드라이브의 헤드가 서보 신호의 어느 부분(예컨대, 제1부분(20) 또는 제2부분(22, 또는 24))을 읽을 것인가를 제어하기 위한 제어신호이다.According to the present invention, when the hard disk drive does not detect the servo signal normally, the hard disk drive determines that the polarity of the head is reversed, so that the second part 24 of the servo signal shown in FIG. 2B can be detected. The servo polarity control (eg, logic "0") is changed (S330). The servo polarity control is a control signal for controlling which part of the servo signal (for example, the first part 20 or the second part 22 or 24) is read by the head of the hard disk drive.

따라서 정상적인 헤드를 갖는 하드디스크 드라이브는 서보 극성 제어에 기초하여 도 2a에 도시된 서보 신호의 제1부분(20)을 검출하여 정상적으로 읽기-쓰기 동작을 수행하는 반면, 극성 반전된 헤드를 갖는 하드디스크 드라이브는 반전된 서보 극성 제어에 기초하여 도 2b에 도시된 서보 신호의 제2부분(24)을 검출하여 정상적으로 읽기-쓰기 동작을 수행한다.Therefore, the hard disk drive having the normal head detects the first portion 20 of the servo signal shown in FIG. 2A based on the servo polarity control, and performs the read-write operation normally. The drive detects the second portion 24 of the servo signal shown in FIG. 2B based on the inverted servo polarity control and performs a normal read-write operation.

그러므로, 본 발명에서는 극성 반전된 헤드의 기능 회복을 위한 전기적인 충격을 상기 헤드에 가하지 않으므로, 상기 헤드의 손상을 방지하는 효과가 있다.Therefore, the present invention does not apply an electric shock to the head for restoring the function of the polarity inverted head, thereby preventing the head from being damaged.

서보 극성 제어 변경의 결과, 하드디스크 드라이브가 서보 신호의 제2부분 (24)을 정상적으로 검출할 수 있으면, 하드디스크 드라이브는 헤드의 극성이 실질적으로 반전되었다고 판단한다(S340). 이 경우, 하드디스크 드라이브는 S320의 파크(PARK)를 해제하거나 동작준비(READY)를 한다.As a result of the servo polarity control change, if the hard disk drive can normally detect the second portion 24 of the servo signal, the hard disk drive determines that the polarity of the head is substantially reversed (S340). In this case, the hard disk drive releases the park of S320 or prepares for operation.

그리고, 하드디스크 드라이브는 서보 신호에 응답하여 자기 디스크 판에 소정의 데이터를 쓰거나 상기 자기 디스크 판으로부터 소정의 데이터를 읽는 읽기-쓰기 동작을 수행한다(S350).In response to the servo signal, the hard disk drive writes predetermined data to the magnetic disk plate or read-write operation to read predetermined data from the magnetic disk plate (S350).

그러나, 서보 극성 제어 변경의 결과, 하드디스크 드라이브가 서보 신호의 제2부분(24)을 정상적으로 검출할 수 없으면, 상기 하드디스크 드라이브는 다른 원인에 의하여 고장난 것으로 판단한다(S360).However, if the hard disk drive cannot detect the second portion 24 of the servo signal normally as a result of the servo polarity control change, it is determined that the hard disk drive has failed due to another cause (S360).

헤드의 극성이 실제로 반전된 경우, 서보 신호의 비대칭(asymmetry)이 발생되었을 수도 있으므로, 하드디스크 드라이브는 유지 실린더(maintenance cylinder)와 같이 정해진 위치에서 상기 서보 신호의 비대칭 보상을 수행한다.Since the asymmetry of the servo signal may have occurred when the polarity of the head is actually reversed, the hard disk drive performs the asymmetry compensation of the servo signal at a predetermined position such as a maintenance cylinder.

또한, 다수의 헤드들을 갖는 하드디스크 드라이브는 각 헤드마다 발생된 극성 반전 정보를 소정의 메모리 또는 버퍼에 저장하고, 헤드 스위칭(head switching)을 할 때마다 상기 소정의 메모리 또는 상기 버퍼에 저장된 극성 반전 정보에 기초하여 서보 극성 제어를 갱신해 줄 수 있다. 이 경우 하드디스크 드라이브의 각 헤드는 극성의 반전 유무에도 불구하고 갱신된 서보 극성 제어에 응답하여 정상적으로 읽기-쓰기를 수행할 수 있다.In addition, the hard disk drive having a plurality of heads stores the polarity inversion information generated for each head in a predetermined memory or buffer, and the polarity inversion stored in the predetermined memory or the buffer every time head switching is performed. The servo polarity control can be updated based on the information. In this case, each head of the hard disk drive may normally read-write in response to the updated servo polarity control despite the inversion of the polarity.

즉, 하드디스크 드라이브는 소정의 메모리 또는 버퍼에 각 헤드의 극성을 저장하고, 자기 디스크 판으로/로부터 소정의 데이터를 쓰거나 읽는 동작을 수행하는 경우, 상기 소정의 메모리 또는 버퍼에 저장된 각 헤드의 극성을 참조하여 서보 극성 제어를 변경(예컨대 "1" ↔ "0")할 수 있다. That is, the hard disk drive stores the polarity of each head in a predetermined memory or buffer, and when performing the operation of writing or reading predetermined data to / from a magnetic disk plate, the polarity of each head stored in the predetermined memory or buffer You can change the servo polarity control (eg, "1" ↔ "0") with reference to.

또한, 하드디스크 드라이브는 헤드의 극성 반전이 빈번하게 발생되는 경우, 사용자에게 하드디스크 드라이브의 자기 디스크 판에 저장된 데이터를 백업 받을 것을 통지할 수도 있다. In addition, the hard disk drive may notify the user to back up data stored in the magnetic disk plate of the hard disk drive when the polarity reversal of the head occurs frequently.

본 발명의 실시예들은 컴퓨터 시스템에서 실행할 수 있는 프로그램으로 작성가능하다. 또한, 상기 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체 또는 펌웨어(firmware)로부터 독출된 해당 프로그램은 디지털 컴퓨터 시스템에서 실행될 수 있다. 상기 기록 매체에는 마그네틱 저장 매체(예를 들면, 롬, 플로피디스크, 하드디스크 등), 광학적 검출 매체(예를 들면, 씨디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 매체를 포함한다.Embodiments of the present invention can be written as a program executable in a computer system. In addition, the program read from the computer-readable recording medium or firmware that recorded the program can be executed in the digital computer system. The recording medium may include magnetic storage media (e.g., ROM, floppy disk, hard disk, etc.), optical detection media (e.g., CD-ROM, DVD, etc.) and carrier waves (e.g., transmission over the Internet). Media.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 극성 반전여부 판단방법은 극성 반전된 헤드의 기능 회복을 위한 전기적인 충격을 가하지 않으므로, 상기 헤드의 손상을 방지하는 효과가 있다.As described above, the polarity reversal determination method according to the present invention does not apply an electric shock for restoring the function of the polarity inverted head, thereby preventing damage to the head.

Claims (7)

서보 신호의 검출이 불가능한 경우, 하드디스크 드라이브의 헤드가 상기 서보 신호의 어느 부분을 읽을 것인가를 제어하는 서보 극성 제어를 변경하는 단계; 및Changing servo polarity control for controlling which part of the servo signal the head of the hard disk drive reads when the servo signal cannot be detected; And 변경된 서보 극성 제어에 따라 상기 서보 신호의 검출이 가능하게 된 경우 상기 헤드의 극성이 반전된 것으로 판단하는 단계를 구비하는 하드디스크 드라이브 헤드의 극성반전 여부를 판단하는 방법.And determining that the polarity of the head is inverted when the servo signal is detected according to the changed servo polarity control. 제1항에 있어서, 상기 하드디스크 드라이브 헤드의 극성 반전 여부를 판단하는 방법은,The method of claim 1, wherein the determining of the polarity inversion of the hard disk drive head comprises: 상기 서보 신호에 대하여 비대칭 보상을 수행하는 단계를 더 구비하는 하드디스크 드라이브 헤드의 극성 반전 여부를 판단하는 방법.And reversing the polarity of the hard disk drive head further comprising performing asymmetry compensation on the servo signal. 하드디스크 드라이브 헤드의 극성 반전 여부를 판단하는 방법에 있어서,In the method of determining whether or not the polarity of the hard disk drive head, 동작 중에 헤드가 파크(PARK)되거나 상기 하드디스크 드라이브로 전원이 인가되어도 동작준비가 불가능한 경우, 상기 하드디스크 드라이브의 헤드가 서보 신호의 어느 부분을 읽을 것인가를 제어하는 서보 극성 제어를 변경하는 단계; 및Changing a servo polarity control that controls which part of a servo signal the head of the hard disk drive reads when operation is impossible even if the head is parked or power is supplied to the hard disk drive during operation; And 변경된 서보 극성 제어에 기초하여 상기 헤드의 파크가 해제되거나 상기 동작준비가 가능한 경우, 상기 헤드의 극성이 반전된 것으로 판단하는 단계를 구비하는 하드디스크 드라이브 헤드의 극성 반전 여부를 판단하는 방법.And determining that the polarity of the head is inverted if the park of the head is released or the preparation for operation is possible based on the changed servo polarity control. 하드디스크 드라이브의 작동방법에 있어서,In the operating method of the hard disk drive, 서보 신호의 검출이 불가능한 경우, 상기 하드디스크 드라이브의 헤드가 상기 서보 신호의 어느 부분을 읽을 것인가를 제어하는 서보 극성 제어를 변경하는 단계; 및Changing servo polarity control for controlling which part of the servo signal the head of the hard disk drive reads when the servo signal cannot be detected; And 변경된 서보 극성 제어에 기초하여 상기 하드디스크 드라이브의 헤드가 자기 디스크 판으로부터 소정의 데이터를 읽거나 상기 자기 디스크 판으로 소정의 데이터를 쓰는 단계를 구비하는 하드디스크 드라이브의 작동방법. And the head of the hard disk drive reads predetermined data from or writes predetermined data to the magnetic disk plate based on the changed servo polarity control. 다수의 헤드들을 구비하는 하드디스크 드라이브의 작동방법에 있어서,In the operating method of a hard disk drive having a plurality of heads, 상기 다수의 헤드들 각각의 극성을 소정의 메모리에 저장하는 단계;Storing polarities of each of the plurality of heads in a predetermined memory; 상기 다수의 헤드들 중에서 대응되는 헤드가 자기 디스크 판으로부터 대응되는 데이터를 읽거나 상기 자기 디스크 판으로 대응되는 데이터를 쓸 때, 상기 소정의 메모리에 저장된 대응되는 헤드의 극성에 기초하여 상기 하드디스크 드라이브의 헤드가 서보 신호의 어느 부분을 읽을 것인가를 제어하는 서보 극성 제어를 변경하는 단계; 및 The hard disk drive based on a polarity of a corresponding head stored in the predetermined memory when a corresponding head among the plurality of heads reads corresponding data from a magnetic disk plate or writes corresponding data to the magnetic disk plate. Changing the servo polarity control to control which part of the servo signal the head of the reads; And 변경된 상기 서보 극성 제어 기초하여 상기 대응되는 헤드가 상기 자기 디스크 판으로부터 상기 대응되는 데이터를 읽거나 상기 자기 디스크 판으로 상기 대응되는 데이터를 쓰는 단계를 구비하는 하드디스크 드라이브의 작동방법. And the corresponding head reading the corresponding data from the magnetic disk plate or writing the corresponding data to the magnetic disk plate based on the changed servo polarity control. 제5항에 있어서, 상기 하드디스크 드라이브의 작동방법은,The method of claim 5, wherein the hard disk drive is operated. 상기 서보 신호에 대하여 비대칭 보상을 수행하는 단계를 더 구비하는 하드디스크 드라이브의 작동방법. And performing asymmetry compensation on the servo signal. 제1항 내지 제6항 중의 어느 하나의 항에 기재된 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 기록매체.A recording medium having recorded a computer program for performing the method according to any one of claims 1 to 6.
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