KR100725788B1 - 세탁기 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 빨래 및 세탁수를 수용하는 가열조와, 상부에 도어개구를 갖는 본체와; 상기 가열조 내의 세탁수를 가열하는 가열부와; 상기 가열조 내의 세탁수를 순환시키는 순환펌프와; 상기 본체의 도어개구를 개폐하는 도어와; 상기 도어의 개폐여부를 감지하는 도어개폐감지센서와; 상기 가열조 내로 세탁수를 공급하는 급수부와; 상기 순환펌프의 동작상태에서 상기 도어개폐감지센서로부터 상기 도어가 개방되었음이 감지되면 상기 순환펌프의 동작을 중지시키고, 상기 급수부의 동작상태에서 상기 도어개폐감지센서로부터 상기 도어가 개방되었음이 감지되면 상기 급수부의 동작을 중지시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 빨래 삶는 과정에서, 도어가 개방되었을 경우, 순환펌프의 작동을 중지시킴으로써, 안전사고의 우려를 방지할 수 있다.

Description

세탁기 및 그 제어방법{WASHING MACHINE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
도 1은 본 발명에 따른 세탁기의 사시도,
도 2는 도 1의 개략적인 종단면도,
도 3은 도 1에 따른 세탁기의 삶은 행정 중에 도어가 개방되었을 때, 도어 설치영역의 확대 사시도,
도 4는 도 1의 세탁기의 제어블럭도,
도 5는 본 발명에 따른 세탁기의 제어흐름도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10 : 본체 14 : 도어
24 : 디스플레이부 32 : 제어부
34 : 가열조 38 : 히터
40 : 차단판 44 : 온도센서
46 : 급수부 52 : 배수부
58 : 순환펌프 60 : 세탁수순환관
61 : 도어개폐감지센서 62 : 경보부
63 : 메모리부
본 발명은, 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 빨래 삶는 과정에서, 도어가 개방되었을 경우, 안전사고의 우려를 방지할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
근자에 들어서는, 공기방울을 이용하여 세탁 효율을 높이거나, 혹은 세탁수가 빨래를 타격함으로써 세탁 효율을 높이는 등, 세탁기의 기술이 점차 향상됨에 따라 다양한 종류의 세탁기가 보급되고 있다. 이에, 주부들의 경우, 세탁에 소요되는 시간 및 노력을 상당부분 절감할 수 있게 된다.
그러나, 이러한 세탁기의 향상된 기술에도 불구하고, 흰옷을 세탁할 경우에는, 찌든 때가 완전히 제거되지 않는 결점이 있다. 더욱이, 속옷이나 아기옷 등을 세탁할 경우, 사용자는 세탁 효과와 더불어 살균 효과를 원하게 된다.
이에, 흰옷, 속옷 및 아기옷 등을 세탁할 경우에는, 그 세탁 효과와 더불어 살균 효과를 얻기 위해, 세제와 더불어 빨래를 냄비 혹은 솥 등에 넣고 삶게 된다. 그러나, 이러한 방법으로 빨래를 삶는 과정에서 주의를 요하지 않을 경우, 빨래를 태우거나 혹은 화재가 발생될 수 있는 단점이 있다.
이에, 이러한 문제점을 해소하고자 소정의 히터를 내장하여 빨래를 용이하고도 안전하게 삶을 수 있도록 한 빨래 삶는 장치가 공개번호 실용 1991-779에 공지 되어 있다.
그런데, 이러한 종래의 빨래 삶는 장치에 있어서는, 삶기행정시, 사용자의 실수로 도어가 오픈된다면, 뜨거운 수증기 및 세탁수로 인해 사용자가 부상당할 우려가 있다.
따라서, 세탁기의 행정수행 중에, 도어개폐여부를 감지할 수 있다면, 안전사고의 우려를 방지할 수 있게 된다.
따라서, 본 발명의 목적은, 빨래 삶는 과정에서, 도어가 개방되었을 경우, 안전사고의 우려를 방지할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 세탁기에 있어서, 빨래 및 세탁수를 수용하는 가열조와, 상부에 도어개구를 갖는 본체와; 상기 가열조 내의 세탁수를 가열하는 가열부와; 상기 가열조 내의 세탁수를 순환시키는 순환펌프와; 상기 본체의 도어개구를 개폐하는 도어와; 상기 도어의 개폐여부를 감지하는 도어개폐감지센서와; 상기 가열조 내로 세탁수를 공급하는 급수부와; 상기 순환펌프의 동작상태에서 상기 도어개폐감지센서로부터 상기 도어가 개방되었음이 감지되면 상기 순환펌프의 동작을 중지시키고, 상기 급수부의 동작상태에서 상기 도어개폐감지센서로부터 상기 도어가 개방되었음이 감지되면 상기 급수부의 동작을 중지시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기에 의해 달성된다.
여기서, 상기 순환펌프의 동작정보가 저장되는 메모리부를 더 포함하며; 상기 제어부는 상기 도어개폐감지센서로부터 상기 도어가 개방되었음이 감지되면, 상기 메모리부에 상기 순환펌프의 동작정보를 저장하는 것이 유리하다.
또한, 상기 제어부는 상기 도어개폐감지센서로부터 상기 도어가 다시 폐쇄되었음이 감지되면, 상기 메모리부로부터 상기 순환펌프의 동작정보를 추출하여 상기 도어가 개방되기 이전 동작상태로 복귀시키도록 제어할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 분야에 따르면, 상기 목적은, 빨래 및 세제가 수용되는 가열조와, 상기 가열조 내에 마련되어 상기 가열조 내로 제공된 세탁수를 가열하는 히터를 갖는 세탁기의 제어방법에 있어서, 세제 및 빨래가 투입된 상기 가열조 내로 세탁수를 공급하는 단계와; 상기 히터에 의해 상기 가열조 내의 세탁수를 가열하는 단계와; 상기 가열조 내의 세탁수를 상기 가열조 내부로 순환시키는 단계; 상기 도어의 개폐여부를 감지하는 단계와; 상기 도어가 개방되었음이 감지되면, 상기 세탁수의 순환을 중지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의제어방법에 의해서도 달성된다.
또한, 상기 도어가 개방되었음이 감지되면, 외부로 위험을 표시하는 경보발생 단계를 더 포함할 수 있다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 세탁기의 사시도이고, 도 2는 도 1의 개략적인 종단면도이며, 도 3은 도 1에 따른 세탁기의 삶은 행정 중에 도어가 개방되었을 때, 도어 설치영역의 확대 사시도이다.
본 발명에 따른 세탁기는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 빨래 및 세제를 투입하도록 상부 개구(12)를 갖는 본체(10)와, 본체(10)의 상부에 회동가능하게 설치되어 상부 개구(12)를 개폐하는 도어(14)와, 본체(10)의 하부에 마련되어 본체(10)를 지지하는 푸트부재(20)를 갖는다.
도어(14)의 내면에는 빨래를 삶는 과정에서 빨래가 상측으로 솟아오르는 것을 방지하는 복수의 푸싱돌기(16)가 형성되어 있으며, 외면에는 빨래를 삶는 과정에서 발생되는 증기를 외부로 배출하기 위해 후술할 가열조(34)와 연통된 증기배출구(18)가 형성되어 있다.
본체(10)의 상측 일 영역에는 도어(14)의 개폐를 위한 도어개폐노브(22)와, 적어도 하나의 선택버튼(26)이 마련된 디스플레이부(24)가 마련되어 있다. 디스플레이부(24)는 선택버튼(26)의 조작에 의해 빨래의 종류에 따른 빨래를 삶는 시간 및 헹굼 횟수 등에 관한 정보가 표시되며, 만약, 삶기행정시, 도어(14)가 개방되면, 도 3에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(24)에는 후술할 경보부(62)에 의해 도어(14)가 개방되었음이 문자로 표시된다. 이러한 일련의 입력과정을 통해 후술하는 바와 같이, 제어부(32)는 급수부(46), 배수부(52)와 히터(38) 및 순환펌프(58)를 제어하게 된다.
본체(10) 내에는 본체(10)와 소정의 이격공간을 두고 배치되어 빨래 및 세제를 수용하는 통형상의 가열조(34)가 마련된다. 가열조(34)는, 예를 들어, 알루미늄이나 철, 혹은 합금강 등으로 형성될 수 있으며, 가열조(34)의 외측벽은 가열조(34) 내부의 보온 및 단열을 위해 단열재가 마련된다.
가열조(34)의 일측에는 가열조(34)와 연통되어 가열조(34) 내로 제공되는 세탁수의 수위를 감지하는 수위센서(36)가 설치되어 있다. 본 실시예에서, 수위센서(36)는 가열조(34)의 하부 일측에 가열조(34)와 연통된 후, 상부로 길게 배치된 수위관(28)의 상부에 마련된 부레체(30)에 마련된다. 따라서, 가열조(34) 내로 세탁수가 공급되면 공급된 세탁수 중 일부는 수위관(28)을 따라 상승되며 일정 구간 상승된 후 부레체(30) 내의 부레를 이동시켜 수위센서(36)가 작동되도록 한다.
가열조(34)에는 세탁수를 가열하여 빨래를 삶는 가열부(39)가 마련된다. 가열부(39)는, 가열조(34)의 저부영역에 마련되어 세탁수에 침지되는 히터(38)와, 히터(38)에 의해 가열된 세탁수의 수온을 측정하며 제어부(32)와 연결된 온도센서(44)를 포함한다. 히터(38)의 상부 영역에는 가열조(34)의 횡방향으로 설치되어 가열조(34) 내에 투입된 빨래가 히터(38)와 접촉되는 것을 방지하는 차단판(40)이 마련되어 있다. 차단판(40)은 판상으로 형성되며 판면에는 세탁수가 유동하는 복수의 관통공(42)이 형성되어 있다.
가열조(34)의 외측에는, 배수밸브(56)로부터 분기되어 가열조(34)와 연통되는 세탁수순환관(60)이 마련되어 있으며, 세탁수순환관(60)의 일 영역에는 제어부(32)의 신호에 기초하여 가열조(34) 내의 세탁수를 순환시키는 순환펌프(58)가 마련되어 있다.
한편, 도어(14)의 내면에는 마그네트스위치인 도어개폐감지센서(61)가 접점이 본체(10)를 향하도록 설치되어 있다. 그래서, 도어(14)가 본체(10)의 상부 개구(12)를 폐쇄하여 본체(10)의 둘레연부에 접촉되면, 도어개폐감지센서(61)는 온되고, 도어(14)가 본체(10)의 상부 개구(12)를 개방하여 본체(10)의 둘레연부로부터 떨어지면 도어개폐감지센서(61)는 오프된다.
이러한 구성을 가지는 본 발명에 따른 세탁기는, 도 1의 세탁기의 제어블럭도인 도 4에 도시된 바와 같이, 도어(14)의 개폐여부를 감지하는 도어개폐감지센서(61)와; 순환펌프(58)의 동작상태에서, 도어(14)가 개방되었을 경우, 외부로 위험을 표시하는 경보부(62)와; 순환펌프(58)의 동작정보가 저장되는 메모리부(63)와; 도어개폐감지센서(61)의 감지신호에 기초하여 경보부(62)와 순환펌프(58)의 작동을 단속하는 제어부(32)를 더 포함한다. 여기서, 경보부(62)는 도어(14)의 개방에 관한 정보를 디스플레이부(24)를 통해 시각적으로 표시하며, 도어(14)의 개방으로 인한 위험을 음향으로 표시하는 부저로 구성된다.
또한, 제어부(32)는 도어개폐감지센서(61)로부터 도어(14)가 개방되었음이 감지되면, 메모리부(63)에 순환펌프(58)의 동작정보를 메모리부(63)에 저장하고, 개방된 도어(14)가 폐쇄되었음이 감지되면, 메모리부(63)로부터 순환펌프(58)의 동작정보를 추출하여 도어(14)가 개방되기 이전 동작상태로 복귀되도록 제어한다.
한편, 도 5는 본 발명에 따른 세탁기의 제어흐름도이다.
도어개폐노브(22)를 가압하여 도어(14)를 회동 개방한 후, 가열조(34) 내로 일정량의 빨래와 세제를 투입하고 도어(14)를 닫는다(S1). 그런 다음, 선택버튼(26)을 눌러 디스플레이부(24)에 표시되는 빨래의 종류에 따른 빨래를 삶는 시간 및 헹굼 횟수 등에 관한 정보를 수동으로 선택하거나 혹은, 일련의 자동 프로그램을 선택한다.
선택된 신호가 제어부(32)에 입력되면, 제어부(32)는 급수밸브(50)를 조작하여 급수관(48)을 통해 가열조(34) 내로 세탁수가 공급되도록 한다(S2). 이 때, 가열조(34)의 일측에 연통설치된 수위센서(36)는 급수관(48)을 통해 가열조(34) 내로 유입되는 세탁수량을 체크하여 제어부(32)로 송신한다. 만약, 설정급수량에 도달되지 않았으면, 제어부(32)는 설정급수량에 도달할 때까지 S2단계의 수행을 유지하도록 제어한다.
소정의 세탁수가 가열조(34) 내로 유입 완료되면(S3), 제어부(32)는 다시 급수밸브(50)를 조작하여 급수관(48) 내의 세탁수 유동을 차단하고, 히터(38)를 가동시킨 후(S4), 순환펌프(58)에 작동 신호를 보내 소정시간 동안 순환펌프(58)를 작동시키게 되고, 이에 가열조(34) 내의 세탁수를 순환시킨다(S5).
한편, 이러한 순환펌프(58)의 작동중에 제어부(32)는, 도어개폐감지센서(61)로부터의 감지신호에 기초하여 도어(14)의 개폐여부를 확인한다(S6). 이 때, 도어개폐감지센서(61)로부터 오프신호가 감지되는 경우, 즉, 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 도어(14)가 본체(10)로부터 이탈되어 도어(14)가 개방된 경우, 제어부(32)는 순환펌프(58)의 작동을 중지시키며(S7), 경보부(62)를 통해 경보음을 발생시키고, 디스플레이부(24)에 도어(14)가 개방되었음을 문자로 표시한다(S8). 또한, 제어부(32)는 순환펌프(58)의 동작정보를 메모리부(63)에 저장한다.
그리고, 제어부(32)는 다시 도어개폐감지센서(61)로부터의 감지신호에 기초하여 도어(14)의 개폐여부를 확인하게 될 때(S9), 사용자가 이러한 경보음과 디스 플레이부(24)에 표시된 문자를 보고, 도어(14)를 닫아 도어개폐감지센서(61)로부터 온신호가 감지되는 경우, 제어부(32)는 메모리부(63)로부터 순환펌프(58)의 동작정보를 추출하여 도어(14)가 개방되기 이전 동작상태(S5)로 복귀시킨다.
한편, 순환펌프(58)의 작동중에, 도어개폐감지센서(61)로부터 오프신호가 감지되지 않고 즉, 계속해서 도어(14)가 본체(10)에 접촉되어 본체(10)의 상부 개구(12)를 폐쇄하고 있는 경우, 히터(38)의 가동에 의해 가열조(34) 내에 유입된 세탁수는 온도가 상승하게 되고, 가열되는 세탁수가 가열조 내부로 순환되면서 이에 의해서 빨래의 삶는 공정이 수행된다. 이 때, 온도센서(44)에서는 히터(38)의 가동에 따른 세탁수의 온도를 측정하게 되고, 세탁수의 온도가 설정온도에 도달하지 않으면, 제어부(32)는 설정온도에 도달할 때까지 S4단계의 수행을 유지하도록 제어한다.
일정 시간동안 빨래 삶는 행정이 완료되면(S10), 제어부(32)는 히터(38)의 가동을 중지시키고, 배수밸브(56)를 조작하여 가열조(34) 내의 세탁수가 배수관(54)을 통해 외부로 배수되도록 한다(S11).
빨래를 삶는데 이용된 세탁수가 배수되고 나면, 제어부(32)에 의해 배수밸브(56)는 배수관(54)의 유로를 폐쇄하게 되며, 헹굼공정이 수행되도록 한다(S12).
헹굼공정이 완료되면(이 때, 제어부(32)에 의해 급수관(48) 및 배수관(54)의 유로는 차단된 상태임) 사용자는 도어(14)를 개방하여 가열조(34) 내에서 삶기 및 헹굼이 완료된 빨래를 취출한 후, 물기를 건조시킴으로써, 세탁과 더불어 살균작용 까지 수행된 깨끗한 빨래를 얻을 수 있게 된다.
이와 같이, 본 발명에 의하면, 세탁기가 작동중일 때, 도어(14)의 개폐여부를 감지할 수 있으므로, 만약, 가열된 세탁수가 순환펌프(58)의 작동에 의해 가열조(34) 내로 공급되고 있는 상태에서 도어(14)가 개방되었다면, 이를 알려 사용자가 도어(14)를 폐쇄하도록 할 수 있어 안전사고의 우려를 방지할 수 있게 된다.
한편, 전술한 실시예에서는 순환펌프(58)가 작동중인 상태에서, 도어(14)의 개폐여부를 감지하였으나, 급수행정, 배수행정, 헹굼행정 등 전 행정에 걸쳐 도어(14)의 개폐여부를 감지하여, 행정 수행 중 도어(14)가 개방되었을 경우, 해당 행정의 수행을 중지하고, 경보음 발생 및 디스플레이부(24)에 도어(14)의 개방을 표시하며, 사용자가 도어(14)를 다시 폐쇄하였으면, 도어(14)가 개방되기 이전에 수행하고 있었던 행정으로 복귀되어 해당 행정이 수행되도록 할 수 있다.
전술한 실시예에서는 순환펌프(58)가 히터가 작동한 후, 삶기 행정 중에 작동되었으나, 히터(38)의 작동 이전에 순환펌프(58)가 작동될 수 있으며, 급수행정시, 삶기 행정, 배수행정, 헹굼행정 등 전 행정에 걸쳐 순환펌프(58)를 작동시킬 수 있고, 도어(14)의 개폐여부를 감지할 수도 있으며, 또한, 히터(38)의 작동하고 있는 삶기행정시에 도어(14)가 개방되었다면, 히터(38)의 작동을 중지시킬 수도 있다.
전술한 실시예에서는, 순환펌프(58)의 작동상태에서 도어(14)가 개방되었음이 감지되면, 경보음이 발생하고, 디스플레이부(24)에 도어(14)가 개방되었음이 문자로 표시되었으나, 두가지 중 하나만 선택적으로 경보음만 발생되거나, 디스플레 이부(24)에 문자만 표시되도록 할 수 도 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 세탁기 및 그 제어방법에 따르면, 도어의 개폐여부를 감지할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법이 제공된다. 이에 가열된 세탁수가 순환펌프에 의해 가열조 내로 공급되고 있는 상태에서 도어가 개방되었다면, 이를 외부로 알려 사용자가 도어를 폐쇄하도록 할 수 있으므로 안전사고의 우려를 방지할 수 있게 된다.

Claims (6)

  1. 세탁기에 있어서,
    빨래 및 세탁수를 수용하는 가열조와, 상부에 도어개구를 갖는 본체와;
    상기 가열조 내의 세탁수를 가열하는 가열부와;
    상기 가열조 내의 세탁수를 순환시키는 순환펌프와;
    상기 본체의 도어개구를 개폐하는 도어와;
    상기 도어의 개폐여부를 감지하는 도어개폐감지센서와;
    상기 가열조 내로 세탁수를 공급하는 급수부와;
    상기 순환펌프의 동작상태에서 상기 도어개폐감지센서로부터 상기 도어가 개방되었음이 감지되면 상기 순환펌프의 동작을 중지시키고, 상기 급수부의 동작상태에서 상기 도어개폐감지센서로부터 상기 도어가 개방되었음이 감지되면 상기 급수부의 동작을 중지시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 순환펌프의 동작정보가 저장되는 메모리부를 더 포함하며;
    상기 제어부는 상기 도어개폐감지센서로부터 상기 도어가 개방되었음이 감지되면, 상기 메모리부에 상기 순환펌프의 동작정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 도어개폐감지센서로부터 상기 도어가 다시 폐쇄되었음이 감지되면, 상기 메모리부로부터 상기 순환펌프의 동작정보를 추출하여 상기 도어가 개방되기 이전 동작상태로 복귀시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  5. 빨래 및 세제가 수용되는 가열조와, 상기 가열조 내에 마련되어 상기 가열조 내로 제공된 세탁수를 가열하는 히터를 갖는 세탁기의 제어방법에 있어서,
    세제 및 빨래가 투입된 상기 가열조 내로 세탁수를 공급하는 단계와;
    상기 히터에 의해 상기 가열조 내의 세탁수를 가열하는 단계와;
    상기 가열조 내의 세탁수를 상기 가열조 내부로 순환시키는 단계;
    상기 도어의 개폐여부를 감지하는 단계와;
    상기 도어가 개방되었음이 감지되면, 상기 세탁수의 순환을 중지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 도어가 개방되었음이 감지되면, 외부로 위험을 표시하는 경보발생 단계 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
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