KR100721989B1 - Register mark reader for cutting plotter and register mark reading method - Google Patents

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가부시키가이샤 미마키 엔지니어링
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Abstract

커팅 플로터의 헤드(30)를 레지스터 마크 프린트용의 데이터 기억수단(80)에 기억된 레지스터 마크의 위치 데이터를 유효하게 이용하고, 미디어(50) 표면의 레지스터 마크가 프린트된 개소의 상방 또는 그 근처까지, 불필요한 시간을 들이지 않고 플래튼(20)상에 탑재된 미디어(50) 상방을 X-Y방향으로 상대적으로 신속히 이동시킨다. 이어서, 헤드(30)를 천천히 시간을 들여서 미디어(50) 상방을 X-Y방향으로 상대적으로 이동시키고, 그 헤드(30)에 장비된 광학식 판독 센서에 의해, 미디어(50) 표면에 프린트된 레지스터 마크를 놓치지 않고 확실하게 판독한다. 그리고, 그 미디어(50) 표면에 프린트된 레지스터 마크의 위치의 판독에 요하는 시간을 대폭 단축한다.

Figure 112005066487774-pct00001

광학식 센서, 헤드, 커터, 플래튼, 프린트, 미디어 표면, 레지스터 마크 판독수단, 커팅 플로터, 레지스터 마크 판독장치.

The head 30 of the cutting plotter is effectively used by the position data of the register mark stored in the data storage means 80 for register mark printing, and above or near the place where the register mark on the surface of the media 50 is printed. Until then, the media 50 mounted on the platen 20 is moved relatively quickly in the XY direction without unnecessary time. Subsequently, the head 30 is slowly taken time to relatively move the media 50 upward in the XY direction, and the register mark printed on the surface of the media 50 is moved by an optical read sensor equipped with the head 30. Read without fail. Then, the time required for reading the position of the register mark printed on the surface of the media 50 is greatly shortened.

Figure 112005066487774-pct00001

Optical sensors, heads, cutters, platens, prints, media surfaces, register mark reading means, cutting plotters, register mark reading devices.

Description

커팅 플로터용의 레지스터 마크 판독장치 및 레지스터 마크 판독방법{REGISTER MARK READER FOR CUTTING PLOTTER AND REGISTER MARK READING METHOD}Register mark reading device and register mark reading method for cutting plotter {REGISTER MARK READER FOR CUTTING PLOTTER AND REGISTER MARK READING METHOD}

본 발명은 시트 등의 미디어 표면에 커팅 플로터에 의해 윤곽을 커팅하는 그림 또는/및 문자와 함께 프린트된 레지스터 마크(위치맞춤용, 위치결정용의 표시)의 위치를 판독하기 위한 커팅 플로터용의 레지스터 마크 판독장치와, 이 장치를 사용한 레지스터 마크 판독방법에 관한 것이다. The present invention relates to a cutting plotter register for reading the position of a register mark (alignment, positioning mark) printed together with a picture or / and character for cutting a contour by a cutting plotter on a media surface such as a sheet. A mark reading device and a register mark reading method using the device.

시트 등의 미디어 표면에 프린트된 그림 또는/및 문자의 윤곽을 자동적으로 커팅하는 커팅 플로터가 주지이다.  BACKGROUND OF THE INVENTION Cutting plotters that automatically cut the outlines of pictures or characters printed on media surfaces such as sheets are well known.

이 커팅 플로터에 의해, 도 4에 도시한 바와 같은, 미디어(50) 표면에 프린트된 그림 또는/및 문자의 윤곽(54)을 커팅할 때는, 그 플래튼상에 탑재된 그림 또는/및 문자(52)가 프린트된 미디어(50) 표면과 동일한 미디어(50) 표면의 네 코너 등에 프린트된 레지스터 마크(56)의 위치정보를 커팅 플로터의 헤드에 장비된 광학식 센서를 사용하여 판독하고 있다. 그리고, 그 광학식 센서를 사용하여 판독한 레지스터 마크(56)의 위치정보로부터, 그 플래튼상에 탑재된 미디어(50) 표면에 프린트된 그림 또는/및 문자(52)의 원점위치나 X-Y(종횡) 방향의 기울기나 늘어남을, 커팅 플로터 구동용의 호스트 컴퓨터에 인식시키고 있다. 그리고, 그 호스트 컴퓨 터에 인식시킨 미디어(50) 표면에 프린트된 그림 또는/및 문자(52)의 원점위치나 X-Y(종횡) 방향의 기울기나 늘어남의 정보에 맞추어, 레지스터 마크(56)가 프린트된 미디어(50) 표면과 동일한 미디어(50) 표면에 프린트된 그림 또는/및 문자의 윤곽(54)을 커팅 플로터에 의해 커팅하고 있다. 그림 또는/및 문자(52)는 미디어(50) 표면에 프린트된 레지스터 마크(56)의 위치를 기준으로 하여, 동일한 미디어(50) 표면에 프린트되어 있다. 레지스터 마크(56)는 L자 형상, +자 형상 등을 한 세선으로 되어 있다. When the cutting plotter cuts the outline 54 of a picture or / and character printed on the surface of the media 50 as shown in Fig. 4, the picture or / and character 52 mounted on the platen is cut. ), The positional information of the register mark 56 printed on four corners of the surface of the medium 50 which is the same as the surface of the printed medium 50 is read using an optical sensor provided in the head of the cutting plotter. Then, from the positional information of the register mark 56 read using the optical sensor, the origin position or XY (vertical and horizontal) of the figure or / and character 52 printed on the surface of the media 50 mounted on the platen. The inclination and extension of the direction are recognized by the host computer for driving the cutting plotter. Then, the register mark 56 is printed in accordance with the information on the origin position of the picture or character 52 and the inclination or elongation in the XY (vertical and horizontal) directions printed on the surface of the media 50 recognized by the host computer. A cutting plotter is cutting the outline 54 of a picture or / and character printed on the same media 50 surface as that of the printed media 50. The picture or / and character 52 is printed on the same media 50 surface based on the position of the register mark 56 printed on the surface of the media 50. The register mark 56 has a thin line having an L shape, a + shape, or the like.

이 미디어(50) 표면의 네 코너 등에 프린트된 레지스터 마크(56)의 위치를 헤드에 장비된 광학식 센서를 사용하여 판독하기 위해서는, 커팅 플로터의 헤드를, 플래튼 상방을 플래튼 표면과 거의 평행하게 X-Y 방향으로 상대적으로 이동시키고 있다. 그리고, 그 헤드에 장비된 광학식 센서에 플래튼상에 탑재된 미디어(50) 표면에 프린트된 레지스터 마크(56)를 인식시키고 있다. 광학식 센서는 발광소자와 수광소자를 조합시켜서 형성되어 있고, 그 발광소자로부터 발생한 광을 미디어 표면으로 반사시켜서, 수광소자에 받아지도록 하고 있다. 그리고, 그 수광소자가 받은 광량의 변화를 호스트 컴퓨터의 전자회로 등에 의해 해석하고, 미디어(50) 표면에 프린트된 레지스터 마크(56)의 위치를 판독하도록 하고 있다. In order to read the position of the register mark 56 printed on the four corners of the surface of the media 50 using the optical sensor provided in the head, the head of the cutting plotter is almost parallel to the platen surface. It is moving relatively in the XY direction. Then, the register mark 56 printed on the surface of the media 50 mounted on the platen is recognized by the optical sensor provided in the head. An optical sensor is formed by combining a light emitting element and a light receiving element, and reflects the light generated from the light emitting element to the surface of the media to be received by the light receiving element. The change in the amount of light received by the light receiving element is analyzed by an electronic circuit or the like of the host computer to read the position of the register mark 56 printed on the surface of the media 50.

그렇지만, 상기한 바와 같이 하여, 미디어(50) 표면의 네 코너 등에 프린트된 레지스터 마크(56)의 위치를 헤드에 장비된 광학식 센서를 사용하여 판독할 때는, 상당한 시간이 걸렸다. However, as described above, it took a considerable time when the position of the register mark 56 printed on four corners or the like of the surface of the media 50 was read using the optical sensor provided in the head.

그 이유는, 헤드에 장비된 광학식 센서에, 플래튼상에 탑재된 미디어(50) 표 면에 프린트된 세선으로 이루어지는, 레지스터 마크(56)를 놓치지 않고 확실하게 인식시키려면, 헤드를 플래튼 상방을 천천히 느린 속도로 X-Y방향으로 상대적으로 이동시킬 필요가 있기 때문이다. 그 때문에, 그 광학식 센서가 장비된 헤드를 미디어(50) 표면의 레지스터 마크(56)가 프린트된 개소의 상방까지, 플래튼상에 탑재된 미디어(50) 상방을 X-Y방향으로 상대적으로 이동시키는데 상당한 시간이 걸리기 때문이다. The reason is that the head is placed above the platen in order to ensure that the optical sensor equipped with the head is made of thin lines printed on the surface of the media 50 mounted on the platen without missing the register mark 56. This is because it needs to move relatively in the XY direction at a slow speed. Therefore, a considerable time is taken for the head equipped with the optical sensor to move relatively upward in the XY direction of the media 50 mounted on the platen up to the position where the register mark 56 on the surface of the media 50 is printed. Because it takes.

그 결과, 커팅 플로터를 사용하여, 그 미디어(50) 표면에 프린트된 그림 또는/및 문자의 윤곽(54)을 커팅하는데 필요한 시간이 대폭 늘어났다. As a result, using a cutting plotter, the time required to cut the outline 54 of a picture or / and character printed on the surface of the media 50 has been greatly increased.

본 발명은 이러한 과제를 해소할 수 있는, 미디어 표면에 프린트된 레지스터 마크의 위치를, 헤드에 장비된 광학식 센서를 사용하여, 광학식 판독수단에 의해, 시간을 들이지 않고 놓치지 않고 확실하고 또한 신속하게 판독할 수 있는, 커팅 플로터용의 레지스터 마크 판독장치(이하, 단지 레지스터 마크 판독장치라고 함)와, 이 장치를 사용하여, 미디어 표면에 프린트된 레지스터 마크의 위치를, 헤드에 장비된 광학식 센서를 사용하여, 광학식 판독수단에 의해, 시간을 들이지 않고 놓치지 않고 확실하고 또한 신속하게 판독할 수 있는, 커팅 플로터용의 레지스터 마크 판독장치를 사용한 레지스터 마크 판독방법(이하, 단지 레지스터 마크 판독방법이라고 함)을 제공하는 것을 목적으로 하고 있다. The present invention reliably and quickly reads the position of a register mark printed on the surface of a media, which can solve such a problem, without taking time by optical reading means without using time by using an optical sensor equipped with a head. A register mark reading device (hereinafter referred to simply as a register mark reading device) for a cutting plotter, which can be used, and an optical sensor equipped with a head for the position of a register mark printed on the surface of the media using this device. A register mark reading method (hereinafter referred to simply as a register mark reading method) using a register mark reading device for a cutting plotter, which can be read reliably and quickly without missing time by optical reading means. It aims to provide.

이러한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 레지스터 마크 판독장치는,In order to achieve this object, the register mark reading apparatus of the present invention,

플래튼 상방을 플래튼 표면과 거의 평행하게 X-Y방향(종횡방향)으로 상대적으로 이동시키는 헤드에 장비된 광학식 센서를 사용하여 판독한, 상기 플래튼상에 탑재된 미디어 표면에 프린트된 레지스터 마크의 위치정보에 기초하여, 상기 헤드를 플래튼 상방을 X-Y방향으로 상대적으로 이동시키고, 그 헤드에 장착된 커터에 의해, 상기 플래튼상에 탑재된 레지스터 마크가 프린트된 미디어 표면과 동일한 미디어 표면에 프린트된 그림 또는/및 문자의 윤곽을 커팅하는 커팅 플로터에 있어서, Position information of a register mark printed on the surface of the media mounted on the platen, which is read using an optical sensor mounted on a head which moves the platen upwards relatively in the XY direction (vertically and horizontally) substantially parallel to the platen surface. Based on, the picture being printed on the same media surface as the register mark mounted on the platen by the cutter mounted on the head and moving the head relatively upward in the XY direction, or In a cutting plotter that cuts the outline of a character and / or

커팅 플로터를 사용하여 윤곽을 커팅하는 그림 또는/및 문자 프린트용의 소프트웨어와 동일한 소프트웨어를 사용하여 미디어 표면에 상기 그림 또는/및 문자와 함께 프린트된 레지스터 마크 프린트용의 데이터 기억수단에 기억된 레지스터 마크의 위치 데이터를 검색하는 검색수단과, A register mark stored in data storage means for printing a register mark printed with the above picture or character on a media surface using the same software as the picture software for cutting a contour using a cutting plotter. Search means for retrieving location data of;

그 검색수단에 의해 검색된 레지스터 마크의 위치 데이터에 기초하여, 미디어 표면에 프린트된 상기 그림 또는/및 문자의 원점위치를 나타내는 레지스터 마크가 플래튼의 원점위치상 또는 그 근처에 중첩되는 동시에, 미디어 표면에 프린트된 상기 그림 또는/및 문자의 X-Y축이 플래튼의 X-Y축상 또는 그 근처에 중첩되고, 플래튼상에 탑재된 미디어 상방을 커팅 플로터의 헤드를 X-Y방향으로 상대적으로 이동시켜, 그 헤드를 플래튼상에 탑재된 미디어 표면의 레지스터 마크가 프린트된 개소의 상방 또는 그 근처까지 이동시키는 이동수단과, On the basis of the position data of the register mark retrieved by the retrieval means, a register mark indicating the origin position of the picture or character printed on the media surface is superimposed on or near the origin position of the platen and at the same time. The XY axis of the picture or character printed on the superimposed on or near the XY axis of the platen, and the head of the cutting plotter is moved relative to the XY direction relative to the media mounted on the platen, and the head Moving means for moving the register mark on the surface of the media mounted on the plate to an upper portion or the vicinity of the printed portion;

그 이동수단에 의해 미디어 표면의 레지스터 마크가 프린트된 개소의 상방 또는 그 근처까지 이동시킨 헤드를, 이 헤드에 장비된 광학식 센서가 레지스터 마크를 인식할 수 있는 속도로, 플래튼 상방을 X-Y방향으로 상대적으로 이동시키고, 그 헤드에 장비된 광학식 센서를 사용하여, 미디어 표면에 프린트된 레지스터 마크의 위치를 판독하는 레지스터 판독수단이 구비된 것을 특징으로 하고 있다. The head which moved to the upper part of the place where the register mark of the media surface was printed by the said moving means to the vicinity, or near it, at the speed which the optical sensor equipped with this head can recognize a register mark in an XY direction A register reading means is provided which relatively moves and reads the position of a register mark printed on the surface of the media by using an optical sensor provided in the head.

또, 본 발명의 레지스터 마크 판독장치를 사용한 본 발명의 레지스터 마크 판독방법은, Moreover, the register mark reading method of this invention using the register mark reading apparatus of this invention,

본 발명의 레지스터 마크 판독장치가 구비된 커팅 플로터의 플래튼상에 윤곽을 커팅하는 그림 또는/및 문자와 레지스터 마크가 함께 프린트된 미디어를 탑재하고, 그 미디어 표면에 프린트된 상기 그림 또는/및 문자의 원점위치를 나타내는 레지스터 마크를 상기 플래튼의 원점위치상 또는 그 근처에 중첩시키는 동시에, 그 미디어 표면에 프린트된 상기 그림 또는/및 문자의 X-Y축을 상기 플래튼의 X-Y축상 또는 그 근처에 중첩시키는 제 1 스텝과, On a platen of a cutting plotter equipped with a register mark reading device of the present invention, a picture or / and character for cutting a contour is mounted on a media printed with a register mark and printed on the surface of the media. Superimposing a register mark indicating the origin position on or near the origin position of the platen, and overlapping the XY axis of the picture or character printed on the media surface on or near the XY axis of the platen. 1 step,

본 발명의 레지스터 마크 판독장치의 검색수단에 의해, 커팅 플로터에 의해 윤곽을 커팅하는 그림 또는/및 문자 프린트용의 소프트웨어와 동일한 소프트웨어를 사용하여 미디어 표면에 상기 그림 또는/및 문자와 함께 프린트된 레지스터 마크 프린트용의 데이터 기억수단에 기억된 레지스터 마크의 위치 데이터를 검색하는 제 2 스텝과, A register printed by the retrieval means of the register mark reading apparatus of the present invention together with the picture or character on the media surface using the same software as the picture or / and character printing software for cutting the contour by the cutting plotter. A second step of retrieving the position data of the register mark stored in the data storage means for mark printing;

그 검색수단에 의해 검색된 레지스터 마크의 위치 데이터에 기초하여, 본 발명의 레지스터 마크 판독장치의 이동수단에 의해, 미디어 표면에 프린트된 상기 그림 또는/및 문자의 원점위치를 나타내는 레지스터 마크가 플래튼의 원점위치상 또는 그 근처에 중첩되는 동시에, 미디어 표면에 프린트된 상기 그림 또는/및 문자의 X-Y축이 플래튼의 X-Y축상 또는 그 근처에 중첩되고, 플래튼상에 탑재된 상기 미디어 상방을, 헤드를 X-Y방향으로 상대적으로 이동시켜, 그 헤드를 플래튼상에 탑재된 미디어 표면의 레지스터 마크가 프린트된 개소의 상방 또는 그 부근까지 이동시키는 제 3 스텝과, On the basis of the position data of the register mark retrieved by the retrieval means, by the moving means of the register mark reading apparatus of the present invention, a register mark indicating the origin position of the picture or / and character printed on the surface of the media is placed on the platen. The head of the media mounted on the platen is superimposed on or near the platen's XY axis and superimposed on or near the platen's XY axis, which is superimposed on or near the origin position. A third step of moving the head relatively in the XY direction to move the head up or near the point where the register mark of the media surface mounted on the platen is printed;

본 발명의 레지스터 마크 판독장치의 레지스터 마크 판독수단을 사용하고, 상기 이동수단에 의해 미디어 표면의 레지스터 마크가 프린트된 개소의 상방 또는 그 근처까지 이동시킨 헤드를, 이 헤드에 장비된 광학식 센서가 레지스터 마크를 인식할 수 있는 속도로, 플래튼 상방을 X-Y방향으로 상대적으로 이동시키고, 그 헤드에 장비된 광학식 센서를 사용하여, 미디어 표면에 프린트된 레지스터 마크의 위치를 판독하는 제 4 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하고 있다. The optical sensor equipped with this head registers the head which used the register mark reading means of the register mark reading apparatus of this invention and moved to the upper part or the vicinity of the place where the register mark of the media surface was printed by the said moving means. And a fourth step of moving the platen relatively upward in the XY direction at a speed at which the mark can be recognized, and reading the position of the register mark printed on the surface of the media by using an optical sensor equipped in the head thereof. It is characterized by.

이러한 구성의 레지스터 마크 판독장치를 사용한 레지스터 마크 판독방법에서는, In the register mark reading method using the register mark reading device of such a configuration,

그 제 1 스텝에서, 레지스터 마크 판독장치가 구비된 커팅 플로터의 플래튼상에 윤곽을 커팅하는 그림 또는/및 문자와 레지스터 마크가 함께 프린트된 미디어를 탑재하고, 그 미디어 표면에 프린트된 그림 또는/및 문자의 원점위치를 나타내는 레지스터 마크를 커팅 플로터의 플래튼의 원점위치상 또는 그 근처에 중첩시킬 수 있다. 그것과 더불어, 그 미디어 표면에 프린트된 그림 또는/및 문자의 X-Y축을 플래튼의 X-Y축상 또는 그 근처에 중첩시킬 수 있다. 즉, 그 미디어 표면에 프린트된 그림 또는/및 문자의 원점위치를 커팅 플로터의 플래튼상의 원점위치에 거의 일치시키는 동시에, 그 미디어 표면에 프린트된 그림 또는/및 문자의 X-Y축을 커팅 플로터의 플래튼상의 X-Y축에 거의 일치시킬 수 있다. In the first step, a picture or / or a picture for cutting a contour is mounted on a platen of a cutting plotter equipped with a register mark reading device, and a picture or / or a picture printed on the surface of the medium is printed. A register mark indicating the origin position of the character can be superimposed on or near the origin position of the platen of the cutting plotter. In addition, the X-Y axis of the picture or character printed on the media surface can be superimposed on or near the platen's X-Y axis. That is, the origin of a picture or character printed on the media surface almost matches the home position on the cutting plotter's platen, while the XY axis of the picture or character printed on the media surface is plotted on the cutting plotter. Can almost match the XY axis of the image.

이어서, 그 제 2 스텝에서, 레지스터 마크 판독장치의 검색수단에 의해, 그림 또는/및 문자 프린트용의 소프트웨어와 동일한 소프트웨어를 사용하여 미디어 표면에 상기 그림 또는/및 문자와 함께 프린트된 레지스터 마크 프린트용의 데이터 기억수단에 기억된 레지스터 마크의 위치 데이터를 검색할 수 있다. Subsequently, in the second step, for retrieval of a register mark printed on the media surface by the retrieval means of the register mark reading device, using the same software as the software for printing a picture or / and a character. The position data of the register mark stored in the data storage means can be retrieved.

이어서, 그 제 3 스텝에서, 그 검색수단에 의해 검색된 레지스터 마크의 위치 데이터에 기초하여, 레지스터 마크 판독장치의 이동수단에 의해, 미디어 표면에 프린트된 상기 그림 또는/및 문자의 원점위치를 나타내는 레지스터 마크가 플래튼의 원점위치상 또는 그 근처에 중첩되는 동시에, 미디어 표면에 프린트된 상기 그림 또는/및 문자의 X-Y축이 플래튼의 X-Y축상 또는 그 근처에 중첩되고, 플래튼상에 탑재된 미디어 상방을, 커팅 플로터의 헤드를 X-Y방향으로 상대적으로 이동시켜, 그 헤드를 미디어 표면의 레지스터 마크가 프린트된 개소의 상방 또는 그 근처까지 이동시킬 수 있다. 그때는, 커팅 플로터의 헤드에 장비된 광학식 센서에 미디어 표면에 프린트된 레지스터 마크를 인식시킬 필요가 없기 때문에, 커팅 플로터의 헤드를 검색수단에 의해 검색된 레지스터 마크의 위치 데이터에 기초하여, 플래튼상에 탑재된 미디어 표면의 레지스터 마크가 프린트된 개소의 상방 또는 그 근처까지 시간을 들이지 않고 플래튼 상방을 X-Y방향으로 상대적으로 고속으로 이동시킬 수 있다. Subsequently, in the third step, based on the position data of the register mark retrieved by the retrieval means, a register indicating the origin position of the picture or character printed on the media surface by the moving means of the register mark reading device. The mark is superimposed on or near the origin of the platen, while the XY axis of the picture and / or text printed on the media surface is superimposed on or near the XY axis of the platen and above the media mounted on the platen. The head of the cutting plotter can be moved relatively in the XY direction, and the head can be moved above or near the place where the register mark on the surface of the media is printed. At that time, since the optical sensor equipped on the cutting plotter's head does not need to recognize the register mark printed on the media surface, the head of the cutting plotter is placed on the platen based on the position data of the register mark retrieved by the searching means. The register mark on the surface of the loaded media can be moved relatively high speed in the XY direction without taking time to or above the printed portion.

그 후, 그 제 4 스텝에 있어서, 레지스터 마크 판독장치의 레지스터 마크 판독수단을 사용하여, 상기 이동수단에 의해 미디어 표면의 레지스터 마크가 프린트된 개소의 상방 또는 그 근처까지 이동시킨 헤드를, 이 헤드에 장비된 광학식 센서가 레지스터 마크를 확실하게 인식할 수 있는 느리게 한 속도로, 플래튼 상방을 시간을 들여서 천천히 X-Y방향으로 상대적으로 이동시킬 수 있다. 그리고, 그 헤드에 장비된 광학식 센서에, 미디어 표면에 프린트된 레지스터 마크를 놓치지 않고 확실하게 인식시킬 수 있다. 그리고, 그 광학식 센서의 인식 결과에 기초하여, 레지스터 마크 판독장치의 레지스터 마크 판독수단에 의해, 미디어 표면에 프린트된 레지스터 마크의 위치를 항상 놓치지 않고 확실하게 판독할 수 있다. Subsequently, in the fourth step, the head in which the register mark reading means of the register mark reading device is moved to or near the place where the register mark on the media surface is printed by the moving means is moved. It is possible to slowly move the platen upwards relatively in the XY direction at a slower speed so that the optical sensor equipped with the sensor can reliably recognize the register mark. And the optical sensor equipped in the head can be reliably recognized without missing a register mark printed on the media surface. Based on the recognition result of the optical sensor, the register mark reading means of the register mark reading device can reliably read the position of the register mark printed on the media surface at all times.

즉, 이 레지스터 마크 판독장치를 사용한, 레지스터 마크 판독방법에서는, 커팅 플로터의 헤드를, 그림 또는/및 문자 프린트용의 소프트웨어와 동일한 소프트웨어를 사용하여 미디어 표면에 그림 또는/및 문자와 함께 프린트된 레지스터 마크 프린트용의 데이터 기억수단에 기억된 레지스터 마크의 위치 데이터를 유효하게 이용하여, 미디어 표면의 레지스터 마크가 프린트된 개소의 상방 또는 그 부근까지, 불필요한 시간을 들이지 않고 플래튼 상방을 X-Y방향으로 상대적으로 신속하게 이동시킬 수 있다. 이어서, 그 미디어 표면의 레지스터 마크가 프린트된 개소의 상방 또는 그 근처까지 이동시킨 헤드를, 그 헤드에 장비된 광학식 센서를 사용하여 미디어 표면에 프린트된 레지스터 마크를 확실하게 인식할 수 있는 속도로, 천천히 시간을 들여서 플래튼상에 탑재된 미디어 상방을 X-Y방향으로 상대적으로 이동시킬 수 있다. 그리고, 그 헤드에 장비된 광학식 센서를 사용하고, 레지스터 마크 판독수단에 의해, 미디어 표면에 프린트된 레지스터 마크의 위치를 놓치지 않고 확실하게 판독할 수 있다. 그 결과, 그 미디어 표면에 프린트된 레지스터 마크의 위치의 판독에 요하는 시간을 대폭 단축할 수 있게 된다. That is, in the register mark reading method using this register mark reading device, a register in which the head of the cutting plotter is printed with the picture or / and characters on the surface of the media using the same software as the software for printing the picture or / and text. By effectively utilizing the position data of the register mark stored in the data storage means for mark printing, it is possible to use the relative position above the platen in the XY direction without incurring unnecessary time up to or near the place where the register mark on the media surface is printed. Can be moved quickly. Subsequently, the head which moved to or near the place where the register mark of the media surface was printed at the speed which can reliably recognize the register mark printed on the media surface using the optical sensor equipped in the head, By slowly taking time, the upper side of the media mounted on the platen can be relatively moved in the XY direction. Then, by using the optical sensor provided in the head, the register mark reading means can reliably read the position of the register mark printed on the media surface without missing it. As a result, the time required for reading the position of the register mark printed on the media surface can be greatly shortened.

도 1은 본 발명의 레지스터 마크 판독장치가 구비된 커팅 플로터의 개략 구조설명도이고, 도 2는 본 발명의 레지스터 마크 판독장치가 구비된 커팅 플로터의 플래튼 주변의 일부 확대 사시도이고, 도 3은 본 발명의 레지스터 마크 판독장치가 구비된 커팅 플로터의 헤드 주변의 확대 구조 설명도이다. 도 4는 윤곽을 커팅하는 그림 또는/및 문자와 레지스터 마크가 함께 프린트된 미디어의 평면도이다. 1 is a schematic structural diagram of a cutting plotter equipped with a register mark reading apparatus of the present invention, FIG. 2 is a partially enlarged perspective view of the periphery of the platen of the cutting plotter equipped with the register mark reading apparatus of the present invention, and FIG. Explanatory structure explanatory drawing of the head periphery of the cutting plotter with a register mark reading apparatus of this invention. 4 is a plan view of a media cutting a contour or a picture printed with characters and register marks together.

(발명을 실시하기 위한 최량의 형태)(The best form to carry out invention)

다음에, 본 발명을 실시하기 위한 최량의 형태를, 도면에 따라서 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Next, the best form for implementing this invention is demonstrated according to drawing.

도 1과 도 2에는, 헤드(30)를 플래튼(20) 상방을 플래튼(20) 표면과 거의 평행한 X-Y방향으로 상대적으로 이동시켜, 그 헤드(30)에 장착된 커터(40)에 의해, 플래튼(20)상에 탑재된 미디어(50) 표면에 프린트된 그림 또는/및 문자의 윤곽(54)을 커팅하는 커팅 플로터가 도시되어 있다. 1 and 2, the head 30 is moved relatively above the platen 20 in the XY direction substantially parallel to the surface of the platen 20, and the cutter 40 mounted on the head 30 is moved. Thereby, a cutting plotter is shown that cuts the outline 54 of a picture or / and character printed on the surface of the media 50 mounted on the platen 20.

이 커팅 플로터의 헤드(30)에는, 도 3에 도시한 바와 같이, LED(Light-Emitting Diode) 등의 발광소자(62)와 포토다이오드 등의 수광소자(64)를 조합시켜서 형성된 광학식 센서(60)가 장비되어 있다. 그리고, 그 발광소자(62)로부터 발생한 광을, 플래튼(20)상에 탑재된 미디어(50) 표면으로 반사시켜서, 수광소자(64)에 받아지도록 하고 있다. 그리고, 그 수광소자(64)가 받은 광량의 변화를 커팅 플로터 구동용의 호스트 컴퓨터의 전자회로 등으로 이루어지는 해석수단(도시 생략)에 의해 해석하여, 플래튼(20)상에 탑재된 도 4에 도시한 바와 같은 미디어(50) 표면에 그림 또는/및 문자(52)와 함께 프린트된 세선으로 이루어지는 L자 형상, +자 형상 등을 한 레지스터 마크(56)의 위치를 판독할 수 있도록 하고 있다. As shown in FIG. 3, the head 30 of the cutting plotter includes an optical sensor 60 formed by combining a light emitting element 62 such as a light-emitting diode (LED) and a light receiving element 64 such as a photodiode. ) Is equipped. The light generated from the light emitting element 62 is reflected to the surface of the media 50 mounted on the platen 20 so as to be received by the light receiving element 64. Then, the change in the amount of light received by the light receiving element 64 is analyzed by analysis means (not shown) made of an electronic circuit of a host computer for driving a cutting plotter, and the like shown in FIG. 4 mounted on the platen 20. The position of the register mark 56 having an L-shape, a + -shape, or the like made of fine lines printed on the surface of the media 50 as shown in the drawing together with the picture or the letter 52 can be read.

이 커팅 플로터에서는, 그 헤드(30)에 장비된 광학식 센서(60)를 사용하여 판독한, 플래튼(20)상에 탑재된 시트 등의 미디어(50) 표면에 그림 또는/및 문자(52)와 함께 프린트된 레지스터 마크(56)의 위치정보에 기초하여, 커팅 플로터 구동용의 호스트 컴퓨터(도시 생략)를 사용하여, 헤드(30)를 플래튼(20)상에 탑재된 미디어(50) 상방을 X-Y방향으로 상대적으로 이동시킬 수 있도록 하고 있다. 구체적으로는, 도 2에 도시한 바와 같이, 그 레지스터 마크(56)의 위치정보에 기초하여, 미디어(50) 표면에 프린트된 그림 또는/및 문자(52)의 원점위치나, 미디어(50) 표면에 프린트된 그림 또는/및 문자(52)의 X-Y방향의 늘어남이나 기울기의 정보를 얻을 수 있도록 하고 있다. 그리고, 그들 미디어(50) 표면에 프린트된 그림 또는/및 문자(52)의 원점위치나 X-Y방향의 늘어남이나 기울기의 정보에 맞추어, 미디어(50)를 플래튼(20)상을 전후 방향에 해당하는 X방향으로 이동시키거나, 헤드(30)를 플래튼(20)상에 탑재된 미디어(50) 상방을 좌우측 방향에 해당하는 Y방향으로 이동시키거나 할 수 있도록 하고 있다. 그리고, 도 4에 도시한 바와 같은 미디어(50) 표면에 프린트된 그림 또는/및 문자의 윤곽(54)을, 헤드(30)에 장착된 커터(40)에 의해 정확하게 커팅할 수 있도록 하고 있다. In this cutting plotter, a picture or / and character 52 is placed on the surface of the media 50 such as a sheet mounted on the platen 20, which is read using the optical sensor 60 equipped in the head 30. On the basis of the position information of the register mark 56 printed together with the head 50 on the platen 20, using a host computer (not shown) for driving a cutting plotter. It is possible to move relatively in the XY direction. Specifically, as shown in FIG. 2, based on the positional information of the register mark 56, the origin position of a picture or / and character 52 printed on the surface of the media 50, or the media 50. The information printed on the surface of the drawing and / or the text 52 in the XY direction can be obtained. Then, the media 50 corresponds to the front and rear directions on the platen 20 in accordance with the information on the origin position of the picture or / and text 52 printed on the surface of the media 50 and the stretching or tilting in the XY direction. The upper surface of the media 50 mounted on the platen 20 can be moved in the Y direction corresponding to the left and right directions. And the outline 54 of the figure or / and character printed on the surface of the media 50 as shown in FIG. 4 can be cut | disconnected correctly by the cutter 40 attached to the head 30. As shown in FIG.

이상의 구성은, 종래의 커팅 플로터와 동일하지만, 도 1 내지 도 3에 도시한 커팅 플로터에는, 이 커팅 플로터와는 별개로 설치되는 등으로 한 프린터에 의해, 그림 또는/및 문자 프린트용의 디자인 작성이나 일러스트 작성용, CAD 도면작성용 등의 소프트웨어와 같은 소프트웨어를 사용하여, 미디어(50) 표면에 그림 또는/및 문자(52)와 함께 프린트된 레지스터 마크 프린트용의 데이터 기억수단(80)에 기억된 레지스터 마크(56)의 위치 데이터를 검색하는 검색수단(100)이 구비되어 있다. 데이터 기억수단(80) 및 검색수단(100)은 프린터 구동용의 호스트 컴퓨터와 공유의 커팅 플로터 구동용의 호스트 컴퓨터의 메모리 소자나 전자회로 등으로 구성되어 있다. Although the above structure is the same as the conventional cutting plotter, the cutting plotter shown to FIG. 1 thru | or 3 is made to the drawing plotter by the printer etc. which were provided separately from this cutting plotter, etc. And data storage means 80 for register mark printing printed on the surface of the media 50 together with drawings or / and text 52 using software such as software for creating illustrations, drawing CAD drawings, or the like. Searching means 100 for searching the position data of the registered register mark 56 is provided. The data storage means 80 and the retrieval means 100 are composed of a memory element, an electronic circuit, or the like of a host computer for driving a cutting plotter shared with a host computer for driving a printer.

또, 그 검색수단(100)에 의해 검색된 레지스터 마크(56)의 위치 데이터에 기초하여, 미디어(50) 표면에 프린트된 그림 또는/및 문자(52)의 원점위치를 나타내는 레지스터 마크(56)가 플래튼(20)의 원점위치상 또는 그 근처에 중첩되는 동시에, 미디어(50) 표면에 프린트된 그림 또는/및 문자(52)의 X-Y축이 플래튼(20)의 X-Y축상 또는 그 근처에 중첩되고, 플래튼(20)상에 탑재된 미디어(50) 상방을, 커팅 플로터의 헤드(30)를 X-Y방향으로 상대적으로 이동시켜, 그 헤드(30)를 플래튼(20)상에 탑재된 미디어(50) 표면의 레지스터 마크(56)가 프린트된 개소의 상방 또는 그 부근까지 이동시키는 이동수단(110)이 구비되어 있다. 이동수단(110)은 헤드(30) 구동용의 전동 모터(도시 생략), 플래튼(20)상을 미디어(50)를 X방향으로 이동시키는 피딩 롤러(92), 누름 롤러(94) 및 전동 모터(96) 등을 조합하여 이루어지는 미디어 이송 수단(90), 및 그것들을 구동 제어하는 호스트 컴퓨터의 전자회로(도시 생략) 등으로 구성되어 있다. Moreover, based on the positional data of the register mark 56 retrieved by the retrieval means 100, a register mark 56 indicating the origin position of a picture or / and character 52 printed on the surface of the media 50 is provided. Overlaid on or near the origin of the platen 20, while the XY axis of the picture or text 52 printed on the surface of the media 50 overlaps on or near the XY axis of the platen 20. The media 50 mounted on the platen 20 is moved relatively to the head 30 of the cutting plotter in the XY direction, and the head 30 is mounted on the platen 20. (50) The moving means 110 which moves to the upper part or the vicinity of the place where the register mark 56 of the surface was printed is provided. The moving means 110 includes an electric motor (not shown) for driving the head 30, a feeding roller 92 for moving the media 50 in the X direction on the platen 20, a pressing roller 94, and an electric drive. The media conveying means 90 which combines the motor 96 etc., and the electronic circuit (not shown) of a host computer which drive-controls them, etc. are comprised.

또한, 그 이동수단(110)에 의해 미디어(50) 표면의 레지스터 마크(56)가 프린트된 개소의 상방 또는 그 근처까지 이동시킨 헤드(30)를, 이 헤드에 장비된 광 학식 센서(60)가 레지스터 마크(56)를 확실하게 인식할 수 있는 느리게 한 속도로, 플래튼(20) 상방을 X-Y방향으로 상대적으로 이동시키고, 그 헤드(30)에 장비된 광학식 센서(60)를 사용하여, 플래튼(20)상에 탑재된 미디어(50) 표면에 프린트된 레지스터 마크(56)의 위치를 판독하는 레지스터 마크 판독수단(120)이 구비되어 있다. 레지스터 마크 판독수단(120)은 헤드(30) 구동용의 전동 모터, 플래튼(20)상을 미디어(50)를 X방향으로 이동시키는 미디어 이송 수단(90), 그것들을 구동 제어하는 호스트 컴퓨터의 전자회로(도시 생략), 및 헤드(30)에 장비된 광학식 센서(60), 이 센서의 수광소자(64)에 받은 광량의 변화를 해석하고, 미디어(50) 표면에 프린트된 레지스터 마크(56)의 위치를 판독하는 호스트 컴퓨터의 전자회로(도시 생략) 등으로 구성되어 있다. Moreover, the optical sensor 60 equipped with this head was moved the head 30 which moved to the upper part or the vicinity of the place where the register mark 56 on the surface of the media 50 was printed by the moving means 110. Uses the optical sensor 60 equipped with the head 30 to move the platen 20 upward in the XY direction at a slowed speed at which the register mark 56 can be reliably recognized. Register mark reading means 120 for reading the position of the register mark 56 printed on the surface of the media 50 mounted on the platen 20 is provided. The register mark reading means 120 includes an electric motor for driving the head 30, a media conveying means 90 for moving the media 50 in the X direction on the platen 20, and a host computer for driving control of them. An electronic circuit (not shown), an optical sensor 60 equipped in the head 30, and a change in the amount of light received by the light receiving element 64 of the sensor are analyzed, and the register mark 56 printed on the surface of the media 50 is analyzed. And an electronic circuit (not shown) of the host computer for reading the position of the "

도 1 내지 도 3에 도시한 커팅 플로터에 구비된 레지스터 마크 판독장치는 이상과 같이 구성되어 있다. The register mark reading device included in the cutting plotter shown in Figs. 1 to 3 is configured as described above.

다음에, 이 도 1 내지 도 3에 도시한 레지스터 마크 판독장치를 사용한, 본 발명의 레지스터 마크 판독방법의 바람직한 실시형태를 설명한다. Next, a preferred embodiment of the register mark reading method of the present invention using the register mark reading apparatus shown in FIGS. 1 to 3 will be described.

본 발명의 레지스터 마크 판독방법에서는, 그 제 1 스텝에서, 레지스터 마크 판독장치가 구비된 커팅 플로터의 플래튼(20)상에 윤곽(54)을 커팅하는 그림 또는/및 문자 프린트용의 소프트웨어와 동일한 소프트웨어를 사용하여 레지스터 마크(56)가 그림 또는/및 문자(52)와 함께 프린트된 미디어(50)를 탑재하고, 그 미디어(50) 표면에 프린트된 그림 또는/및 문자(52)의 원점위치를 나타내는 레지스터 마크(56)를, 플래튼(20)의 원점위치상 또는 그 근처에 중첩시키는 동시에, 그 미디어 (50) 표면에 프린트된 그림 또는/및 문자(52)의 X-Y축(원점위치를 나타내는 레지스터 마크(56)로부터 이 레지스터 마크의 좌측 또는 우측 및 상측 또는 하측에 위치하는 레지스터 마크(56) 방향으로 늘어나는 축)을 플래튼(20)의 X-Y축(종횡축)상 또는 그 근처에 중첩시키고 있다. In the register mark reading method of the present invention, in the first step, the same as the software for printing a picture or / and text for cutting the contour 54 on the platen 20 of the cutting plotter equipped with the register mark reading device. Software is used to mount a media 50 having a register mark 56 printed with a picture or / and character 52, and the origin position of the picture or / and character 52 printed on the surface of the media 50. Superimpose a register mark 56 on or near the origin position of the platen 20 and at the same time the XY axis (origin position of the figure or / and character 52 printed on the surface of the media 50). From the register mark 56 shown, the axis extending in the direction of the register mark 56 located on the left or right side and the upper or lower side of the register mark is superimposed on or near the XY axis (vertical axis) of the platen 20. I'm making it.

구체적으로는, 커팅 플로터와는 별개로 설치되는 등으로 한 프린터의 플래튼상에 탑재되어서, 윤곽(54)을 커팅하는 그림 또는/및 문자(52)와 레지스터 마크(56)가 모두 동일한 소프트웨어를 사용하여 프린트된 미디어(50)를, 그 프린터의 플래튼상으로부터, 커팅 플로터의 플래튼(20)상에 다시 탑재하고 있다. 그리고, 커팅 플로터에 부설된 조그키를 조작하는 등 하여, 그 미디어(50)를 커팅 플로터의 플래튼(20)상에서 X-Y 방향(종횡방향)으로 적당히 이동시키고 있다. 그리고, 그 미디어(50) 표면에 프린트된 그림 또는/및 문자(52)의 원점위치를 나타내는, 미디어(50) 표면의 좌하측 등에 프린트된 레지스터 마크(56)를 커팅 플로터의 플래튼(20)의 원점위치상 또는 그 근처에 중첩시키고 있다. 그와 더불어, 그 미디어(50) 표면에 프린트된 그림 또는/및 문자(52)의 X-Y축(원점위치를 나타내는 레지스터 마크(56)로부터 미디어(50) 표면의 우하측과 좌상측 등에 프린트된 레지스터 마크(56) 방향으로 늘어나는 축)을 플래튼(20)의 X-Y축(종횡축)상 또는 그 근처에 중첩시키고 있다. Specifically, the software is mounted on a platen of a printer, such as a separate installation from the cutting plotter, and uses the same software for drawing the contour 54 and / or the characters 52 and the register mark 56 all the same. The printed media 50 is again mounted on the platen 20 of the cutting plotter from the platen of the printer. Then, the media 50 is appropriately moved in the X-Y direction (vertical and horizontal directions) on the platen 20 of the cutting plotter, for example, by operating the jog key attached to the cutting plotter. Then, the platen 20 of the cutting plotter is provided with a register mark 56 printed on the lower left side of the surface of the media 50 and the like, which indicates the origin position of a picture or / and character 52 printed on the surface of the media 50. Overlaid on or near the home position of. In addition, a register printed on the XY axis (register mark 56 indicating the origin position) of the picture or character 52 printed on the surface of the media 50 and the right printed on the lower right side and the upper left side of the surface of the media 50. The axis extending in the mark 56 direction is superimposed on or near the XY axis (vertical axis) of the platen 20.

이어서, 그 제 2 스텝에 있어서, 레지스터 마크 판독장치의 검색수단(100)에 의해, 그림 또는/및 문자 프린트용의 소프트웨어와 동일한 소프트웨어를 사용하고, 도 4에 도시한 바와 같은, 미디어(50) 표면에 그림 또는/및 문자(52)와 함께 프린 트된 레지스터 마크 프린트용의 데이터 기억수단(80)에 기억된 레지스터 마크(56)의 위치 데이터를 검색하고 있다. Subsequently, in the second step, the retrieval means 100 of the register mark reading apparatus uses the same software as the software for printing pictures or characters and the media 50 as shown in FIG. The position data of the register mark 56 stored in the data storage means 80 for printing a register mark printed with a picture or / and character 52 on the surface is retrieved.

이어서, 그 제 3 스텝에서, 그 검색수단(100)에 의해 검색된 레지스터 마크(56)의 위치 데이터에 기초하여, 레지스터 마크 판독장치의 이동수단(110)에 의해, 미디어(50) 표면에 프린트된 그림 또는/및 문자(52)의 원점위치를 나타내는 레지스터 마크(56)가 플래튼(20)의 원점위치상 또는 그 근처에 중첩되는 동시에, 미디어(50) 표면에 프린트된 그림 또는/및 문자(52)의 X-Y축이 플래튼(20)의 X-Y축상 또는 그 근처에 중첩되고, 커팅 플로터의 플래튼(20)상에 탑재된 미디어(50) 상방을, 커팅 플로터의 헤드(30)를 플래튼(20) 표면과 거의 평행한 X-Y방향으로 상대적으로 이동시키고 있다. 그리고, 그 헤드(30)를, 플래튼(20)상에 탑재된 미디어(50) 표면의 레지스터 마크(56)가 프린트된 개소의 상방 또는 그 근처까지 이동시키고 있다. 그때는, 커팅 플로터의 헤드(30)에 장비된 광학식 센서(60)에 미디어(50) 표면에 프린트된 레지스터 마크(56)를 인식시킬 필요가 없기 때문에, 커팅 플로터의 헤드(30)를, 검색수단(100)에 의해 검색된 레지스터 마크(56)의 위치 데이터에 기초하여, 플래튼(20)상에 탑재된 미디어(50) 표면의 레지스터 마크(56)가 프린트된 개소의 상방 또는 그 근처까지 시간을 들이지 않고 플래튼(20) 상방을 X-Y 방향으로 상대적으로 고속으로 이동시키고 있다. Subsequently, in the third step, based on the position data of the register mark 56 retrieved by the retrieval means 100, the moving means 110 of the register mark reading device is printed on the surface of the media 50. A register mark 56 representing the origin position of the figure or / and character 52 is superimposed on or near the origin position of the platen 20, while the figure or / and character (printed on the surface of the media 50) The XY axis of 52 is superimposed on or near the XY axis of the platen 20, and the plate 30 is placed above the media 50 mounted on the platen 20 of the cutting plotter. (20) It is relatively moved in the XY direction substantially parallel to the surface. Then, the head 30 is moved to above or near the place where the register mark 56 on the surface of the media 50 mounted on the platen 20 is printed. At that time, since the optical sensor 60 equipped in the head 30 of the cutting plotter does not need to recognize the register mark 56 printed on the surface of the media 50, the head 30 of the cutting plotter is searched. Based on the position data of the register mark 56 retrieved by the means 100, the time until the register mark 56 on the surface of the media 50 mounted on the platen 20 is printed on or near the place where it is printed. The platen 20 is moved at a relatively high speed in the XY direction without lifting the pressure.

그 후, 그 제 4 스텝에서, 레지스터 마크 판독장치의 레지스터 마크 판독수단(120)을 사용하여, 이동수단(110)에 의해 미디어(50) 표면의 레지스터 마크(56)가 프린트된 개소의 상방 또는 그 부근까지 이동시킨 헤드(30)를, 이 헤드에 장비 된 광학식 센서(60)가 레지스터 마크(56)를 확실하게 인식할 수 있는 느리게 한 속도로, 플래튼(20) 상방을 시간을 들여서 천천히 X-Y방향으로 상대적으로 이동시키고 있다. 그리고, 그 헤드(30)에 장비된 광학식 센서(60)에, 미디어(50) 표면에 프린트된 레지스터 마크(56)를 놓치지 않고 확실하게 인식시키고 있다. 그리고, 그 광학식 센서(60)의 인식 결과에 기초하여, 레지스터 마크 판독장치의 레지스터 마크 판독수단(120)을 구성하고 있는 호스트 컴퓨터의 전자회로 등에 의해, 도 4에 도시한 바와 같은, 미디어(50) 표면의 네 코너 등에 프린트된 레지스터 마크(56)의 위치를 항상 놓치지 않고 확실하게 해석하여, 판독하고 있다. Then, in the fourth step, using the register mark reading means 120 of the register mark reading device, above the place where the register mark 56 on the surface of the media 50 is printed by the moving means 110 or The head 30 moved to the vicinity is slowly moved over the platen 20 at a slow speed at which the optical sensor 60 equipped with the head can reliably recognize the register mark 56. It is moving relatively in the XY direction. And the optical sensor 60 equipped in the head 30 makes it possible to reliably recognize the register mark 56 printed on the surface of the media 50 without missing. Based on the recognition result of the optical sensor 60, the media 50 as shown in FIG. 4 by an electronic circuit of the host computer constituting the register mark reading means 120 of the register mark reading device. ) The position of the register mark 56 printed on four corners or the like of the surface is always reliably analyzed and read without missing.

도 1 내지 도 3에 도시한 레지스터 마크 판독장치를 사용한 본 발명의 레지스터 마크 판독방법은, 이상의 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 스텝으로 이루어져 있다. The register mark reading method of the present invention using the register mark reading apparatus shown in Figs. 1 to 3 consists of the above first, second, third and fourth steps.

이렇게 하여, 미디어(50) 표면의 네 코너 등에 프린트된 레지스터 마크(56)의 위치를 판독한 후에는, 그 레지스터 마크(56)의 위치정보로부터 얻은, 커팅 플로터의 플래튼(20)상에 탑재된 미디어(50) 표면에 프린트된 그림 또는/및 문자(52)의 원점위치나 X-Y방향의 기울기나 늘어남의 정확한 정보에 맞추어, 레지스터 마크 프린트용의 소프트웨어와 같은 소프트웨어를 사용하여 미디어(50) 표면에 레지스터 마크(56)와 함께 프린트된 그림 또는/및 문자 프린트용의 데이터 기억수단(80)에 기억된 그림 또는/및 문자(52)의 윤곽 데이터에 기초하여, 호스트 컴퓨터(도시 생략)에 의해 커팅 플로터를 구동시키고, 그 미디어(50) 표면에 프린트된 그림 또는/및 문자의 윤곽(54)을 정확하게 커팅하고 있다. In this way, after reading the position of the register mark 56 printed on four corners or the like of the surface of the media 50, it is mounted on the platen 20 of the cutting plotter obtained from the position information of the register mark 56. The surface of the media 50 using software such as software for register mark printing in accordance with the exact information of the origin or the position of the text 52 and the inclination or elongation in the XY direction printed on the surface of the printed media 50. By the host computer (not shown) based on the outline data of the picture or / and character 52 stored in the data storage means 80 for picture or / and character printing printed with the register mark 56 at The cutting plotter is driven to accurately cut the outline 54 of a picture or / and character printed on the surface of the media 50.

본 발명의 레지스터 마크 판독장치와 이 장치를 사용한 레지스터 마크 판독방법은, 미디어 표면에 프린트된 스티커용, 포스터용 등의 그림 또는/및 문자의 윤곽을 신속하고 정확하게 커팅하는데 유효하게 이용할 수 있다. The register mark reading apparatus of the present invention and the register mark reading method using the apparatus can be effectively used to quickly and accurately cut the outline of a picture or character and the like for a sticker or a poster printed on a media surface.

Claims (2)

플래튼 상방을 플래튼 표면과 거의 평행하게 X-Y방향으로 상대적으로 이동시키는 헤드에 장비된 광학식 센서를 사용하여 판독한, 상기 플래튼상에 탑재된 미디어 표면에 프린트된 레지스터 마크의 위치정보에 기초하여 상기 헤드를, 플래튼 상방을 X-Y방향으로 상대적으로 이동시키고, 그 헤드에 장착된 커터에 의해, 상기 플래튼상에 탑재된 레지스터 마크가 프린트된 미디어 표면과 동일한 미디어 표면에 프린트된 그림 및 문자 중 적어도 하나의 윤곽을 커팅하는 커팅 플로터에 있어서, On the basis of the positional information of the register mark printed on the media surface mounted on the platen, which is read using an optical sensor mounted on the head which moves the platen upwards relatively in the XY direction substantially parallel to the platen surface. At least one of pictures and characters printed on the same media surface as the media surface on which the register mark mounted on the platen is printed by a cutter mounted on the head with the head moved relatively upward in the XY direction of the platen. In the cutting plotter for cutting the contour of, 그림 및 문자 중 적어도 하나의 프린트용의 소프트웨어와 동일한 소프트웨어를 사용하여 미디어 표면에 상기 그림 및 문자 중 적어도 하나와 함께 프린트된 레지스터 마크 프린트용의 데이터 기억수단에 기억된 레지스터 마크의 위치 데이터를 검색하는 검색수단과, 상기 검색수단에 의해 검색된 레지스터 마크의 위치 데이터에 기초하여, 미디어 표면에 프린트된 상기 그림 및 문자 중 적어도 하나의 원점위치를 나타내는 레지스터 마크가 플래튼의 원점위치상 또는 그 근처에 중첩되는 동시에, 미디어 표면에 프린트된 상기 그림 및 문자 중 적어도 하나의 X-Y축이 플래튼의 X-Y축상 또는 그 근처에 중첩되고, 플래튼상에 탑재된 미디어 상방을, 헤드를 X-Y방향으로 상대적으로 이동시켜, 그 헤드를 플래튼상에 탑재된 미디어 표면의 레지스터 마크가 프린트된 개소의 상방 또는 그 부근까지 이동시키는 이동수단과, 이 이동수단에 의해 미디어 표면의 레지스터 마크가 프린트된 개소의 상방 또는 그 부근까지 이동시킨 헤드를, 이 헤드에 장비된 광학식 센서가 레지스터 마크를 인식할 수 있는 속도로, 플래튼 상방을 X-Y 방향으로 상대적으로 이동시키고, 그 헤드에 장비된 광학식 센서를 사용하여, 미디어 표면에 프린트된 레지스터 마크의 위치를 판독하는 레지스터 마크 판독수단이 구비된 것을 특징으로 하는 커팅 플로터용의 레지스터 마크 판독장치. Retrieving the position data of a register mark stored in data storage means for printing a register mark printed with at least one of the above figures and characters on a media surface using the same software as the software for printing at least one of the figures and characters. On the basis of or near the origin position of the platen, a register mark indicating an origin position of at least one of the picture and text printed on the media surface is superimposed on the search means and the position data of the register mark searched by the search means. At the same time, the XY axis of at least one of the above pictures and characters printed on the media surface is superimposed on or near the XY axis of the platen, and the head is moved relatively in the XY direction on the upper side of the media mounted on the platen, The register mark of the surface of the media mounted on the platen of the head is printed An optical sensor equipped with the head moves the moving means for moving up to or near the opened point, and the head for moving up to or near the place where the register mark on the surface of the media is printed by the moving means. At a recognizable speed, register mark reading means is provided which moves the platen relatively upward in the XY direction, and reads the position of the register mark printed on the surface of the media by using an optical sensor equipped in the head. A register mark reading device for a cutting plotter characterized by the above-mentioned. 제 1 항에 기재된 레지스터 마크 판독장치를 사용한 레지스터 마크 판독방법으로서, A register mark reading method using the register mark reading apparatus according to claim 1, 상기 커팅 플로터의 플래튼상에 윤곽을 커팅하는 그림 및 문자 중 적어도 하나와 레지스터 마크가 함께 프린트된 미디어를 탑재하고, 그 미디어 표면에 프린트된 상기 그림 및 문자 중 적어도 하나의 원점위치를 나타내는 레지스터 마크를 상기 플래튼의 원점위치상 또는 그 근처에 중첩시키는 동시에, 그 미디어 표면에 프린트된 상기 그림 및 문자 중 적어도 하나의 X-Y축을 상기 플래튼의 X-Y축상 또는 그 근처에 중첩시키는 제 1 스텝과, Mount a media on which a register mark is printed together with at least one of a figure and a character for cutting an outline on the platen of the cutting plotter, and register a mark indicating the origin position of at least one of the figure and the character printed on the surface of the media A first step of superimposing at or near the origin of the platen and at least at least one XY axis of the picture and text printed on the media surface on or near the XY axis of the platen; 상기 검색수단에 의해, 커팅 플로터에 의해 윤곽을 커팅하는 그림 및 문자 중 적어도 하나의 프린트용의 소프트웨어와 동일한 소프트웨어를 사용하여 미디어 표면에 상기 그림 및 문자 중 적어도 하나와 함께 프린트된 레지스터 마크 프린트용의 데이터 기억수단에 기억된 레지스터 마크의 위치 데이터를 검색하는 제 2 스텝과, By means of said retrieval means for printing a register mark printed with at least one of said figures and characters on a media surface using the same software as the printing software for printing at least one of the figures and characters for cutting the contour by the cutting plotter. A second step of retrieving the position data of the register mark stored in the data storage means; 상기 검색수단에 의해 검색된 레지스터 마크의 위치 데이터에 기초하여, 상기 이동수단에 의해, 미디어 표면에 프린트된 상기 그림 및 문자 중 적어도 하나의 원점위치를 나타내는 레지스터 마크가 플래튼의 원점위치상 또는 그 근처에 중첩되는 동시에, 미디어 표면에 프린트된 상기 그림 및 문자 중 적어도 하나의 X-Y축이 플래튼의 X-Y축상 또는 그 근처에 중첩되고, 플래튼상에 탑재된 상기 미디어 상방을 헤드를 X-Y방향으로 상대적으로 이동시켜, 그 헤드를 플래튼상에 탑재된 미디어 표면의 레지스터 마크가 프린트된 개소의 상방 또는 그 부근까지 이동시키는 제 3 스텝과, Based on the position data of the register mark retrieved by the retrieving means, by the moving means, a register mark indicating the origin position of at least one of the pictures and characters printed on the media surface is on or near the origin position of the platen. XY axes of at least one of the pictures and characters printed on the surface of the media are superimposed on or near the XY axis of the platen, and the head is moved relatively in the XY direction on the platen. A third step of moving the head to above or near the place where the register mark of the media surface mounted on the platen is printed; 상기 레지스터 마크 판독수단을 사용하고, 상기 이동수단에 의해 미디어 표면의 레지스터 마크가 프린트된 개소의 상방 또는 그 근처까지 이동시킨 헤드를, 이 헤드에 장비된 광학식 센서가 레지스터 마크를 인식할 수 있는 속도로, 플래튼 상방을 X-Y방향으로 상대적으로 이동시키고, 그 헤드에 장비된 광학식 센서를 사용하여, 미디어 표면에 프린트된 레지스터 마크의 위치를 판독하는 제 4 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 커팅 플로터용의 레지스터 마크 판독장치를 사용한 레지스터 마크 판독방법. The speed at which the optical sensor equipped with the head can recognize the register mark by using the register mark reading means and moving the head moved above or near the place where the register mark on the media surface is printed by the moving means. And a fourth step of moving the platen upward in the XY direction and reading the position of the register mark printed on the surface of the media, using an optical sensor mounted on the head thereof. A register mark reading method using a register mark reading device.
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