KR100721102B1 - Steering angle sensor - Google Patents

Steering angle sensor Download PDF

Info

Publication number
KR100721102B1
KR100721102B1 KR1020050106629A KR20050106629A KR100721102B1 KR 100721102 B1 KR100721102 B1 KR 100721102B1 KR 1020050106629 A KR1020050106629 A KR 1020050106629A KR 20050106629 A KR20050106629 A KR 20050106629A KR 100721102 B1 KR100721102 B1 KR 100721102B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
slits
slit
steering angle
detecting
rotating disk
Prior art date
Application number
KR1020050106629A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20070049472A (en
Inventor
최성호
김기영
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020050106629A priority Critical patent/KR100721102B1/en
Publication of KR20070049472A publication Critical patent/KR20070049472A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100721102B1 publication Critical patent/KR100721102B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021—Determination of steering angle
    • B62D15/0215—Determination of steering angle by measuring on the steering column
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/20—Steering systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J9/00—Measuring optical phase difference; Determining degree of coherence; Measuring optical wavelength
    • G01J2009/006—Measuring optical phase difference; Determining degree of coherence; Measuring optical wavelength using pulses for physical measurements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optical Transform (AREA)

Abstract

회전 디스크에 마련된 복수개의 슬릿을 이용하여 절대각을 검출할 수 있는 조향각 감지장치가 개시된다. 조향각 감지장치는 차량용 핸들의 회전각도와 회전방향을 검출하기 위한 제1, 제2슬릿들과 영점을 검출하기 위한 제3슬릿이 세 개의 동심원 상에 각각 배치된 회전 디스크와, 회전 디스크가 회전함에 따라 슬릿들을 선택적으로 투과하면서 펄스신호를 발생시키는 포토 인터럽트를 구비하여 핸들의 조작 상황을 검출하는 조향각 감지장치에 있어서, 제3슬릿은 영점 각도를 용이하게 검출할 수 있도록 동일 원주 상에 복수개가 이격 배치되며 상호 다른 패턴으로 된 것을 특징으로 한다. Disclosed is a steering angle detecting device capable of detecting an absolute angle by using a plurality of slits provided in a rotating disk. The steering angle detecting device includes a rotating disk in which first and second slits for detecting a rotation angle and a rotation direction of a vehicle steering wheel and a third slit for detecting a zero point are disposed on three concentric circles, and the rotating disk rotates. In the steering angle detection device for detecting the operation state of the steering wheel having a photo interrupt for generating a pulse signal while selectively passing through the slits, a plurality of third slits are spaced apart on the same circumference so as to easily detect the zero angle. And arranged in different patterns.

Description

조향각 감지장치{Steering angle sensor} Steering angle sensor

도 1은 종래의 조향각 감지장치 구성을 개략적으로 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a conventional steering angle detection device configuration.

도 2는 본 발명에 따른 조향각 감지장치의 구성을 개략적으로 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view schematically showing the configuration of a steering angle detection device according to the present invention.

도 3는 본 발명에 따른 조향각 감지장치에 사용되는 회전 디스크의 다른 실시예를 도시한 도면이다.3 is a view showing another embodiment of a rotating disk used in the steering angle detection device according to the present invention.

* 도면의 주요 기능에 대한부호의 설명* * Explanation of the symbols for the main functions of the drawings *

10..포토 인터럽트 12..포토 다이오드10.Photo interrupt 12.Photo diode

14..포토 트랜지스터 20..회전 디스크14..phototransistor 20..rotating disk

21,22,23..슬릿21,22,23..Slit

본 발명은 조향각 감지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량 핸들과 연동하여 회전하는 회전 디스크에 마련된 복수개의 슬릿을 이용하여 핸들의 조작 상황을 검출하는 조향각 감지장치에 관한 것이다. The present invention relates to a steering angle detection device, and more particularly, to a steering angle detection device for detecting an operation state of a steering wheel using a plurality of slits provided on a rotating disk rotating in conjunction with a vehicle steering wheel.

조향각 감지장치는 주행중인 차량의 핸들 각도를 계산하여 차량 내 네트워크 로 조향각 값을 발송하는 센서이다. 조향각 센서는 차세대 안전 시스템인 ESP(Electrical Stability Program)의 주요 센서로서, ESP는 위험한 상황에서도 자동차의 주행 안정성을 보장해주기 위해 종래의 ABS와 TCS의 기능을 혼합한 시스템이다. 즉 운전자가 원하는 것과 다르게 자동차가 움직이게 되면, ESP가 이를 인지하여 자동차 휠을 각각 별도로 제어함으로써 자동차를 안정화 시키게 된다. The steering angle sensor is a sensor that calculates the steering angle of a driving vehicle and sends a steering angle value to an in-vehicle network. The steering angle sensor is the main sensor of the next-generation safety system, the Electrical Stability Program (ESP). The ESP is a system that combines the functions of the conventional ABS and TCS to ensure the vehicle's driving stability even in dangerous situations. In other words, if the car moves differently than the driver wants, the ESP recognizes this and stabilizes the car by controlling the car wheels separately.

도 1은 종래의 조향각 감지장치를 도시한 것이다. 도시된 바와 같이 조향각 감지장치는 포토 다이오드(1)와 포토 트랜지스터(2)로 이루어져 광의 통과 여부를 감지하는 포토 인터럽트(3)와, 포토 인터럽트(3)로부터 입력되는 일련의 신호를 처리하는 신호처리부(미도시)와, 상기 포토 인터럽트(3) 사이에 회전 가능하게 설치된 회전 디스크(4)를 구비한다. 회전 디스크(4)에는 다수의 동심원 상에 복수개의 슬릿(5a, 5b, 5c)이 배치되는데, 슬릿(5a, 5b)은 회전각 및 회전방향을 감지하고 슬릿(5c)은 영점을 감지한다. 1 illustrates a conventional steering angle detection device. As shown in the figure, the steering angle detection device includes a photodiode 1 and a phototransistor 2, a photo interrupt 3 for detecting whether light passes, and a signal processor for processing a series of signals input from the photo interrupt 3. (Not shown) and a rotating disk 4 rotatably provided between the photo interrupts 3. In the rotating disk 4, a plurality of slits 5a, 5b and 5c are arranged on a plurality of concentric circles, the slits 5a and 5b sense the rotation angle and the rotation direction and the slits 5c sense the zero point.

상기와 같이 구성된 조향각 감지장치는 운전자가 핸들을 조작할 경우 회전 디스크(4)가 포트 인터럽트(3) 사이에서 회전한다. 그래서 회전 디스크(4)의 슬릿(5)이 포트 인터럽트(3)와 일치될 때 즉, 포토 다이오드(1)의 광이 슬릿(5)을 통하여 포토 트랜지스터(2)에 입력될 경우에는 신호처리부에서 예를 들어 하이레벨로 인식하고, 반대로 회전 디스크(4)의 슬릿(5)이 포트 인터럽트(3)와 일치되지 않을 때 즉, 포토 다이오드(1)의 광이 포토 트랜지스터(2)에 입력되지 못할 경우에는 신호처리부에서 로우레벨로 인식한다. 이러한 연속되는 레벨 수치의 배열로 핸들의 회전 정도를 알 수 있다.The steering angle sensing device configured as described above rotates the rotating disk 4 between the port interrupts 3 when the driver manipulates the handle. Thus, when the slit 5 of the rotating disk 4 coincides with the port interrupt 3, that is, when the light of the photodiode 1 is input to the photo transistor 2 through the slit 5, the signal processing section For example, it is recognized as high level, and conversely, when the slit 5 of the rotating disk 4 does not coincide with the port interrupt 3, that is, light of the photodiode 1 cannot be input to the photo transistor 2. In this case, the signal processor recognizes the low level. This continuous array of level values tells the degree of rotation of the handle.

그런데 종래의 조향각 감지장치는 상대각속도 센서이기 때문에 상대각도 및 상대각속도는 감지할 수는 있었으나, 핸들의 절대위치는 감지하지는 못하는 문제점이 있었다.By the way, since the conventional steering angle sensing device is a relative angular velocity sensor, the relative angle and the relative angular velocity could be detected, but there was a problem that the absolute position of the handle could not be detected.

즉 자동차 핸들은 1턴(Turn)을 회전하는 것이 아니라 좌측으로 540°(1 바퀴 반), 우측으로 540°(1 바퀴 반) 회전 가능하여 총 1080°( 3바퀴)를 회전할 수 있기 때문에, 영점을 감지하는 슬릿(5c)이 하나 밖에 없는 종래의 조향각 감지장치로는 핸들의 위치가 1턴에서의 각도인지 2턴에서의 각도인지를 알 수 없다는 단점이 있었다. 따라서, ESP와 같이 지능화된 시스템에서는 핸들의 위치를 정확히 알기 위해 절대각을 소프트웨어로 계산하거나, 또는 가변저항 방식 등의 기타 절대각 센서를 추가로 설치했으나, 이는 구조가 복잡해지고 비용이 상승하는 문제점이 발생하였다. In other words, the car steering wheel can rotate 540 ° (one and a half turns) to the left and 540 ° (one and a half turns) to the right, instead of rotating one turn, so it can rotate a total of 1080 ° (three wheels), The conventional steering angle sensing device having only one slit 5c for detecting a zero point has a disadvantage in that it is not possible to know whether the steering wheel is positioned at an angle of one turn or at an angle of two turns. Therefore, in an intelligent system such as ESP, the absolute angle is calculated by software or an additional absolute angle sensor such as a variable resistance method is installed in order to accurately know the position of the handle, which is complicated in structure and increases in cost. This occurred.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 회전 디스크에 마련된 복수개의 슬릿을 이용하여 절대각을 검출할 수 있는 조향각 감지장치를 제공하는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a steering angle detection device that can detect the absolute angle by using a plurality of slits provided in the rotating disk.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 조향각 감지장치는 차량용 핸들의 회전각도와 회전방향을 검출하기 위한 제1, 제2슬릿들과 영점을 검출하기 위한 제3슬릿이 세 개의 동심원 상에 각각 배치된 회전 디스크와, 회전 디스크가 회전함에 따라 슬릿들을 선택적으로 투과하면서 펄스신호를 발생시키는 포토 인터럽트를 구비 하여 핸들의 조작 상황을 검출하는 조향각 감지장치에 있어서, 제3슬릿은 영점 각도를 용이하게 검출할 수 있도록 동일 원주 상에 복수개가 이격 배치되며 상호 다른 패턴으로 된 것을 특징으로 한다. Steering angle sensing apparatus of the present invention for achieving the above object is the first and second slits for detecting the rotation angle and the direction of rotation of the steering wheel for the vehicle and the third slit for detecting the zero point are respectively disposed on three concentric circles A steering angle detecting device having a rotating disk and a photo interrupt for generating a pulse signal while selectively transmitting the slits as the rotating disk rotates, the third angle slit easily detects a zero angle. It is characterized in that a plurality of spaced apart on the same circumference and in a different pattern.

또한, 상기 복수개의 제3슬릿은 호의 길이가 서로 다르거나, 갯수가 서로 다른 것을 특징한다. In addition, the plurality of third slits are characterized in that the length of the arc is different or the number is different.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 조향각 감지장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다. 도면을 참조하면, 본 발명의 조향각 감지장치는 광의 통과 여부를 감지하는 포토 인터럽트(10)와, 포토 인터럽트(10)로부터 입력되는 일련의 신호를 처리하는 신호처리부(미도시)와, 상기 포토 인터럽트(10) 사이에 회전 가능하게 설치된 회전 디스크(20)를 구비한다.2 is a view schematically showing the configuration of a steering angle detection device according to the present invention. Referring to the drawings, the steering angle detection apparatus of the present invention includes a photo interrupt 10 for detecting whether light passes, a signal processor (not shown) for processing a series of signals input from the photo interrupt 10, and the photo interrupt The rotating disk 20 provided so that rotation was possible between 10 is provided.

포토 인터럽트(10)는 포토 다이오드(12)와 포토 트랜지스터(14)로 이루어지며, 포토 다이오드(12)에서 발생된 빛이 회전 디스크(20)에 형성된 슬릿(21, 22, 23)을 통하여 대향하는 포토 트랜지스터(14)에 전달되는 가의 여부에 따라 온/오프의 펄스신호를 발생시킨다. 바람직하게 포토 인터럽트(10)는 핸들과 연동하는 조향샤프트(16)가 9°씩 회전할 때 펄스를 발생시키는데, 제1 및 제2슬릿(21, 22)을 투과하는 두 쌍의 포토 인터럽트(10a, 10b)는 상호 4.5°의 위상차를 가지도록 배치되어 위상차에 근거하여 회전방향을 판별한다. The photo interrupt 10 is composed of a photodiode 12 and a phototransistor 14, in which light generated by the photodiode 12 is opposed through the slits 21, 22, and 23 formed on the rotating disk 20. A pulse signal of on / off is generated depending on whether or not it is transmitted to the photo transistor 14. Preferably, the photo interrupt 10 generates a pulse when the steering shaft 16 interlocked with the handle rotates by 9 °, and two pairs of photo interrupts 10a passing through the first and second slits 21 and 22. , 10b) are arranged to have a phase difference of 4.5 ° to determine the rotation direction based on the phase difference.

즉 포토 다이오드(12)와 포토 트랜지스터(14) 사이의 대향위치에 슬릿(21, 22)이 존재할 때에는 포토 다이오드(12)에서 방출된 빛이 슬릿(21, 22)을 투과하여 포토 트랜지스터(14)에 수광되는데, 이러한 경우 포토 인터럽트(10)는 하이 레벨(H) "1" 의 펄스신호를 출력한다. 반면에, 포토 다이오드(12)와 포토 트랜지스터(14) 사이의 대향위치에 슬릿(21, 22)이 존재하지 않을 때에는 포토 다이오드(12)에서 방출된 빛은 포토 트랜지스터(14)에 수광되지 못하므로, 이러한 경우 포토 인터럽트(10)는 로우 레벨(L) "0"의 펄스신호를 출력하도록 구성된다.That is, when the slits 21 and 22 exist at opposite positions between the photodiode 12 and the phototransistor 14, the light emitted from the photodiode 12 passes through the slits 21 and 22 so that the phototransistor 14 is located. In this case, the photo interrupt 10 outputs a pulse signal of the high level H " 1 ". On the other hand, when the slits 21 and 22 do not exist at opposite positions between the photodiode 12 and the phototransistor 14, the light emitted from the photodiode 12 cannot be received by the phototransistor 14. In this case, the photo interrupt 10 is configured to output a pulse signal of the low level L " 0 ".

마찬가지로 제3슬릿(23)을 투과하는 포토 인터럽트(10c)도 포토 다이오드(12)와 포토 트랜지스터(14)로 이루어지는데, 상기 제1, 제2슬릿(21, 22)을 투과하는 포토 인터럽트(10a, 10b)와는 반대로 동작이 이루어진다. 즉 포토 다이오드(12)와 포토 트랜지스터(14) 사이의 대향위치에 슬릿(23)이 존재할 때에는 로우 레벨(L) "0"의 펄스신호를 출력하고, 슬릿(23)이 존재하지 않을 때에는 하이 레벨(H) "1"의 펄스신호를 출력하도록 구성된다.Similarly, the photo interrupt 10c penetrating through the third slit 23 also includes a photodiode 12 and a photo transistor 14. The photo interrupt 10a penetrating through the first and second slits 21 and 22 is also provided. In contrast to 10b). That is, when the slit 23 exists at the opposite position between the photodiode 12 and the photo transistor 14, a pulse signal of low level L "0" is outputted, and when the slit 23 does not exist, the high level is output. (H) It is configured to output a pulse signal of "1".

이와 같이 제1, 제2, 제3슬릿(21, 22, 23)의 통과 여부 및 횟수 등의 신호들은 포토 인터럽트(10)와 전기적으로 연결된 신호처리부로 전송되고, 이 펄스신호들에 기초하여 신호처리부는 핸들의 회전각도와 회전방향, 그리고 위치를 검출하게 된다. As such, signals such as whether the first, second, and third slits 21, 22, and 23 pass, the number of times, and the like are transmitted to the signal processor electrically connected to the photo interrupt 10, and based on the pulse signals The processor detects the rotation angle, the rotation direction, and the position of the handle.

회전 디스크(20)는 핸들의 회전각도와 회전방향을 검출하기 위한 제1슬릿(21) 및 제2슬릿(22)과, 핸들의 영점을 검출하기 위한 제3슬릿(23)을 포함하며, 각 슬릿(21, 22, 23)은 회전 디스크(20)의 표면에 형성된 세 개의 동심원 상에 외주연과 인접하게 마련된다.The rotating disk 20 includes a first slit 21 and a second slit 22 for detecting the rotation angle and the rotation direction of the handle, and a third slit 23 for detecting the zero point of the handle. The slits 21, 22, 23 are provided adjacent to the outer periphery on three concentric circles formed on the surface of the rotating disk 20.

제1슬릿(21)과 제2슬릿(22)은 원주방향을 따라 동일한 형태의 슬릿 다수개가 등간격으로 배치된다. 그래서 상기 슬릿(21, 22)을 투과하는 포토 인터럽트(10)가 상술한 바와 같이 서로 소정 간격 이격된 상태에서 빛을 수광한 후 신호처리부로 신호를 전송하면 핸들의 회전각도 및 회전방향을 검출할 수 있게 된다.In the first slit 21 and the second slit 22, a plurality of slits having the same shape are arranged at equal intervals along the circumferential direction. Thus, when the photo interrupt 10 passing through the slits 21 and 22 receives light in a state in which the photo interrupt 10 is spaced apart from each other as described above, the signal is transmitted to the signal processor to detect the rotation angle and the rotation direction of the handle. It becomes possible.

제3슬릿(23)은 상기 제1, 제2슬릿(21, 22)의 내주에 형성되며, 적어도 하나 이상의 슬릿(23a, 23b,..)이 원주방향으로 배치된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 2에 도시된 바와 같이 각 슬릿(23a, 23b,..)의 호 길이는 서로 다르게 형성된다. The third slit 23 is formed on the inner circumference of the first and second slits 21 and 22, and at least one slit 23a, 23b, .. is disposed in the circumferential direction. According to one embodiment of the present invention, the arc lengths of the respective slits 23a, 23b, .. are formed differently as shown in FIG.

예컨대 도 2에 도시된 바와 같이 제3슬릿(23)이 0°, 90°, 180°, 270°에 각각 정수배씩 커지도록 형성되면, 신호처리부는 포토 인터럽트(10)를 통해 검출되는 펄스신호 즉 "0" 상태를 유지하는 시간을 측정한 후 미리 입력된 설정시간과 비교하여 회전 디스크(20)의 절대각도를 산출하게 된다. 따라서, 종래에는 제3슬릿(23)이 하나만 설치되었기 때문에 1턴(360°)하기 전까지는 핸들의 절대 각도를 검출할 수 없었으나, 제3슬릿(23)이 원주상에 다수개 설치됨으로써 핸들의 절대 각도를 1턴하기 전에 산출할 수 있고, 또한 1턴한 후 2.5턴까지는 현재의 펄스신호 검출 시간과 전회에 검출된 펄스신호의 검출시간을 비교함으로써 산출할 수 있다. For example, as shown in FIG. 2, when the third slit 23 is formed to increase by an integer multiple of 0 °, 90 °, 180 °, and 270 °, respectively, the signal processing unit may be a pulse signal detected through the photo interrupt 10. The absolute angle of the rotating disk 20 is calculated by measuring the time for keeping the "0" state and then comparing it with a preset input time. Therefore, in the related art, since only one third slit 23 is installed, the absolute angle of the handle cannot be detected until one turn (360 °), but the plurality of third slits 23 are disposed on the circumference to handle the handle. The absolute angle of can be calculated before one turn, and can be calculated by comparing the current pulse signal detection time with the detection time of the previous detected pulse signal from one turn to 2.5 turns.

본 실시예에서는 복수개의 슬릿(23)을 90°씩 배치하였지만, 본원발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 예컨대 30°, 45°등 다양한 간격으로 배치할 수 있음은 물론이다. In the present embodiment, the plurality of slits 23 are arranged at 90 °, but the present invention is not limited thereto, and the present invention can be disposed at various intervals such as 30 ° and 45 °, of course.

도 3은 본 발명에 따른 조향각 감지장치에 사용되는 회전 디스크(30)의 다 른 실시예를 도시한 도면으로, 상기 일 실시예와 다른 점을 중심으로 설명하면 다음과 같다.  3 is a view showing another embodiment of the rotating disk 30 used in the steering angle detection apparatus according to the present invention, and will be described with reference to the differences from the above embodiment.

회전 디스크(30)에는 영점을 검출하기 위한 슬릿(34)이 원주상에 복수개가 마련되어 있는데, 각 슬릿(34a, 34b, 34c,..)은 크기 즉 호의 길이는 동일하나 갯수가 다르다. 즉 0°에 배치된 슬릿은 1개, 90°에 배치된 슬릿은 2개, 180°에 배치된 슬릿은 3개, 270°에 배치된 슬릿은 4개가 형성된다. 그래서 신호처리부가 포토 인터럽트(10)를 통해 검출되는 펄스신호를 1개 검출할 경우에는 0°, 2개 검출하면 90°, 3개 검출하면 180°, 4개 검출하면 270°로 산출하게 된다. The rotary disk 30 is provided with a plurality of slits 34 for detecting the zero point on the circumference. Each of the slits 34a, 34b, 34c, ... is the same size, that is, the length of the arc is different. That is, one slit disposed at 0 °, two slits disposed at 90 °, three slits disposed at 180 °, and four slits disposed at 270 ° are formed. Therefore, when the signal processor detects one pulse signal detected through the photo interrupt 10, it is calculated as 0 °, two detected 90 °, three detected 180 °, and four detected 270 °.

본 실시예에서는 제3슬릿(34)을 90°씩 배치하였지만, 본원발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 예컨대 슬릿을 원주상에 더 많이 배치하게 되면 절대각을 더욱 미세하게 검출할 수 있음은 물론이다. In the present embodiment, the third slits 34 are disposed by 90 °, but the present invention is not limited thereto. For example, if more slits are arranged on the circumference, the absolute angle can be detected more finely. .

이상 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 조향각 감지장치는 영점을 검출하기 위해 회전 디스크 상에 마련된 슬릿을 복수개 형성하고 각 슬릿의 호 길이를 달리하거나 갯수를 다르게 함으로써 핸들의 절대각을 용이하게 검출할 수 있다. As described in detail above, the steering angle detecting apparatus according to the present invention can easily detect the absolute angle of the handle by forming a plurality of slits provided on the rotating disk to detect the zero point and varying the arc length of each slit or changing the number. Can be.

Claims (3)

차량용 핸들의 회전각도와 회전방향을 검출하기 위한 제1, 제2슬릿들과 영점을 검출하기 위한 제3슬릿이 세 개의 동심원 상에 각각 배치된 회전 디스크와, 상기 회전 디스크가 회전함에 따라 상기 슬릿들을 선택적으로 투과하면서 펄스신호를 발생시키는 포토 인터럽트를 구비하여 핸들의 조작 상황을 검출하는 조향각 감지장치에 있어서, First and second slits for detecting the rotation angle and the direction of rotation of the steering wheel of the vehicle and a third slit for detecting the zero point are respectively disposed on three concentric circles, and the slit as the rotating disk rotates. In the steering angle detection device for detecting the operation state of the steering wheel having a photo interrupt for selectively transmitting the pulse signal to generate a pulse signal, 상기 제3슬릿은 영점 각도를 용이하게 검출할 수 있도록 동일 원주 상에 복수개가 이격 배치되며 상호 다른 패턴으로 된 것을 특징으로 하는 조향각 감지장치.The third slit is a steering angle sensing device, characterized in that a plurality of spaced apart on the same circumference and in a different pattern so as to easily detect the zero angle. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 복수개의 제3슬릿은 호의 길이가 서로 다른 것을 특징으로 하는 조향각 감지장치.The plurality of third slits are steering angle sensing device, characterized in that the length of the arc different from each other. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제 3슬릿은 원주를 따라 배치된 제1슬릿부 내지 제4슬릿부를 구비하고, 상기 제1슬릿부 내지 제4슬릿부는 서로 다른 개수의 슬릿으로 이루어진 것을 특징으로 하는 조향각 감지장치.The third slit includes a first slit portion to a fourth slit portion disposed along the circumference, and the first slit portion to the fourth slit portion is a steering angle sensing device, characterized in that composed of a different number of slits.
KR1020050106629A 2005-11-08 2005-11-08 Steering angle sensor KR100721102B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050106629A KR100721102B1 (en) 2005-11-08 2005-11-08 Steering angle sensor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050106629A KR100721102B1 (en) 2005-11-08 2005-11-08 Steering angle sensor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070049472A KR20070049472A (en) 2007-05-11
KR100721102B1 true KR100721102B1 (en) 2007-05-22

Family

ID=38273447

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050106629A KR100721102B1 (en) 2005-11-08 2005-11-08 Steering angle sensor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100721102B1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108723729B (en) * 2017-04-19 2020-06-19 上海翔港包装科技股份有限公司 Template conveying device for assembling template of die-cutting machine and die-cutting machine
KR101950259B1 (en) 2017-05-22 2019-02-22 주식회사 만도 Apparatus and Method for Detecting Steering Information of Electric Power Steering Device
CN112683903A (en) * 2020-12-17 2021-04-20 河南资环检测科技有限公司 Rock and ore detection device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4245156A (en) * 1978-12-26 1981-01-13 United Technologies Corporation Apparatus for monitoring the optical quality of a beam radiation
JPH0245269A (en) * 1988-08-04 1990-02-15 Koito Mfg Co Ltd Method for judging original position of rotary body
KR19980054235A (en) * 1996-12-27 1998-09-25 박병재 Steering Shaft Angle Detection Device for Car Steering System
KR19980061309A (en) * 1996-12-31 1998-10-07 박병재 How to detect the steering neutral position of the vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4245156A (en) * 1978-12-26 1981-01-13 United Technologies Corporation Apparatus for monitoring the optical quality of a beam radiation
JPH0245269A (en) * 1988-08-04 1990-02-15 Koito Mfg Co Ltd Method for judging original position of rotary body
KR19980054235A (en) * 1996-12-27 1998-09-25 박병재 Steering Shaft Angle Detection Device for Car Steering System
KR19980061309A (en) * 1996-12-31 1998-10-07 박병재 How to detect the steering neutral position of the vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR20070049472A (en) 2007-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101329986B1 (en) Failure detecting method for steering angle sensor
KR100721102B1 (en) Steering angle sensor
JP3329271B2 (en) Steering angle detecting device and abnormality detecting device therefor
JPH11287634A (en) Steering sensor for vehicle
US11668591B2 (en) Rotation detecting device
JP2007256140A (en) Rotation angle/rotational torque sensor
KR100806076B1 (en) Center position detecting method for steering angle sensor
KR101006915B1 (en) Failure detecting device for steering angle sensor
JP2008082826A (en) Rotational angle/rotational torque detector
JPH09113260A (en) Device for detecting abnormality of steering angle sensor
KR19990057513A (en) Absolute Angle Detection Sensor of Vehicle Steering System
JP2013200155A (en) Vehicle speed detection device and method for detecting location or speed of object under measurement
KR100910639B1 (en) Failure detecting method for steering angle sensor
KR100671963B1 (en) Steering angle sensor
KR100459022B1 (en) Apparatus for confirming steering wheel angle of a vehicle
KR100369528B1 (en) Device for detecting steering angle of steering wheel
US20070229063A1 (en) Rotational angle detector
JP2007298500A (en) Rotational angle detector
JPS6273120A (en) Rotation detector
KR20000006157U (en) Steering Angle Sensor Using Semiconductor Position Detector
KR100378750B1 (en) Method for detecting number of revolution in handle using power steering a angle sensor
KR100498694B1 (en) Power steering system on which enable to confirm of steering wheel angle
WO2017150530A1 (en) Roll connector
KR100671961B1 (en) Steering angle sensor
KR100910641B1 (en) Center position resetting method for steering angle sensor

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20110414

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee