KR100713545B1 - Method and device for tracking of optical disk - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 광디스크의 트래킹 장치는, 광검출기로 부터 출력되는 각 신호의 합으로 고주파신호를 발생하는 수단과; 상기 고주파신호 발생수단의 고주파신호로 부터 스페이스 부분만를 검출하여 게이트 제어신호를 출력하는 수단과; 상기 스페이스 검출수단의 게이트 제어신호에 의해 4분할 광검출기로 부터 출력되는 신호를 샘플링 및 홀딩된 신호를 좌,우 합하여 제 1, 제 2 트래킹 신호를 발생하는 수단과; 상기 트래킹신호 발생수단의 트래킹 신호 각각에 대한 크기를 일정시간 동안 적산하고 이의 최대 및 최소신호의 평균크기로 트래킹 레벨을 검출하는 수단과; 상기 트래킹레벨 검출수단에 의해 검출된 트래킹 레벨의 최대 및 최소값들의 차를 구하고 이를 합하여 트래킹 에러신호를 검출하는 수단을 포함한 것을 특징으로 한다. An apparatus for tracking an optical disc according to the present invention includes: means for generating a high frequency signal by the sum of signals output from the photodetector; Means for detecting a space portion from the high frequency signal of the high frequency signal generating means and outputting a gate control signal; Means for generating first and second tracking signals by combining left and right of the signals sampled and held by the quadrature photodetector by the gate control signal of the space detecting means; Means for integrating a magnitude of each tracking signal of the tracking signal generating means for a predetermined time and detecting a tracking level with an average size of the maximum and minimum signals thereof; And means for detecting the difference between the maximum and minimum values of the tracking level detected by the tracking level detecting means and adding the sums thereof to detect the tracking error signal.
이와 같은 본 발명에 따르면, 광디스크 재생시 스페이스에서의 워블신호를 이용하여 좌,우 경계면에 대한 트래킹신호를 발생하고, 상기 트래킹신호를 일정시간 동안 평균 크기에 대한 차신호를 만들고 이를 합하여 경계면에서의 트래킹 레벨 차로 옵셋을 보정하는 트래킹 에러신호를 트래킹 서보에 출력함으로써, 광빔이 신호 트랙의 중심을 따라 갈수 있는 장점이 있다.According to the present invention, a tracking signal for left and right boundaries is generated using a wobble signal in a space when an optical disc is reproduced, and a difference signal with respect to an average magnitude is generated for a predetermined time and the tracking signal is summed at the boundary surface. By outputting a tracking error signal to the tracking servo that corrects the offset by the tracking level difference, there is an advantage that the light beam can go along the center of the signal track.
Description
도 1은 종래 광디스크의 트래킹 장치를 보인 구성도.1 is a block diagram showing a tracking device of a conventional optical disk.
도 2는 광디스크의 트래킹시 광빔의 위치 패턴에 의한 트래킹 에러를 보인 도면.2 is a view showing a tracking error due to a position pattern of a light beam when tracking an optical disc.
도 3은 본 발명에 따른 광디스크의 트래킹 장치의 실시예를 보인 구성도.Figure 3 is a block diagram showing an embodiment of the tracking device of the optical disk according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 옵셋 발생시 트래킹 신호 파형의 예를 보인 도면.4 is a diagram illustrating an example of a tracking signal waveform when an offset occurs according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
1...광디스크 2...스핀들모터1 ...
3...광픽업 4...트래킹에러 검출기3 ...
5...트래킹서보 PD...광검출기 5 ... tracking servo PD ... photodetector
OL...대물렌즈 110...고주파신호 발생부OL objective lens 110.High frequency signal generator
120...스페이스 검출부 130...트래킹신호 발생부120 ...
140...트래킹레벨 검출부 150...트래킹에러 검출부140 ...
131a~131d...샘플/홀드부 132a~132d...저역여파기131a ~ 131d ... sample /
133a,133b,153...가산기 141a,141b...최대/최소값 검출기133a, 133b, 153
142a~142d...적산기 143a~143d...평균값 검출기142a ~ 142d ...
151a,151b...감산기 152a,152b...절대값회로151a, 151b ...
본 발명에 따른 광디스크 트래킹 방법 및 장치는 특히, 워블드 그루브(groove)를 갖는 광 기록매체에서의 워블되어진 신호트랙에 대한 효과적인 트래킹 방법 및 장치에 관한 것이다.The optical disc tracking method and apparatus according to the present invention particularly relates to an effective tracking method and apparatus for a wobbled signal track in an optical record carrier having a wobbled groove.
최근, 비디오 및 오디오정보등과 같은 각종 정보를 기록하는 기록매체로서, 광기록 매체 및 광자기 기록매체 등이 개발, 사용화되고 있다. 이러한 광 기록 매체에는 이미 일반화된 CD(Compact Disc)를 비롯한 CD-ROM(Read Only Memory) 및 DVD(Digital Versatile Disc)-ROM등의 재생전용 디스크와, CD-R(Recordable) 및 DVD-R등의 WORM(Write Once Read Memory) 타입의 디스크와, 그리고 CD-RW(Rewritable) 및 DVD-RAM(Random Access Memory) 등의 재기록 가능한 디스크가 크게 보급 또는 개발되고 있다.Recently, optical recording media, magneto-optical recording media, and the like have been developed and used as recording media for recording various kinds of information such as video and audio information. Such optical recording media include CD-ROM (Read Only Memory) and DVD (Digital Versatile Disc) -ROM, including generalized CD (Compact Disc), CD-R (Recordable) and DVD-R, etc. WORM (Write Once Read Memory) type discs and rewritable discs such as CD-RW (Rewritable) and DVD-RAM (Random Access Memory) are widely spread or developed.
이와 같은 광 디스크의 재생시, 정보가 기록되어진 트랙을 일정한 속도로 따라 가도록 트랙의 중심에 집광 레이저빔을 조사하여 그 트랙에 의한 반사 광량의 변화를 광검출기에 의해 전기적신호의 형태로 변환하고 그 변환된 전기적신호를 신호처리함으로써, 정보가 재생되게 된다.When reproducing such an optical disk, a condensing laser beam is irradiated to the center of the track to follow the track on which the information is recorded at a constant speed, and the change of the amount of reflected light by the track is converted into the form of an electrical signal by a photodetector. By signal processing the converted electrical signal, information is reproduced.
이때, 트랙에 조사되는 레이저빔의 집광형태는 광검출기에 조사되는 반사광의 분포에 따라 제어되고, 트래킹(레이저빔이 트랙을 이탈하는가의 여부)도 광검출기에 조사되는 반사광의 분포에 따라 조절된다. 광검출기에 의해 변환된 전기적신호가 처리됨으로써 광디스크의 회전속도가 검출되고 그 검출된 회전속도에 따라 광디스크의 회전속도가 제어된다. 또한, 재생된 정보에 의해 광디스크상의 재생위치(즉, 레이저빔이 조사되는 트랙의 위치)가 알려지므로 광디스크는 랜덤하게 억세스되게 된다.At this time, the condensing pattern of the laser beam irradiated to the track is controlled according to the distribution of reflected light irradiated to the photodetector, and the tracking (whether or not the laser beam leaves the track) is also adjusted to the distribution of reflected light irradiated to the photodetector. . The rotational speed of the optical disk is detected by processing the electrical signal converted by the photodetector, and the rotational speed of the optical disk is controlled according to the detected rotational speed. Further, the reproducing position on the optical disc by the playback information (i.e., the laser beam irradiated position of a track) is known since the optical disk is to be accessed randomly.
그러나, 기록용 디스크에는 위와같은 신호가 기록되어 있지 않으므로 정보의 기록을 가능하게 하는 신호트랙의 구조로 제작되야 한다. 이 신호트랙은 트랙킹 상태를 지시하도록 산과 골의 형태로 형성되어야 하고, 아울러 신호트랙에는 회전속도를 지시하는 보조신호가 기록되어야 한다. However, since the above signals are not recorded on the recording disk, they must be manufactured in a structure of a signal track that enables recording of information. This signal track should be formed in the form of hills and valleys to indicate the tracking state, and an auxiliary signal indicating the rotational speed should be recorded on the signal track.
이에 따라, CD-R 및 CD-RW등의 광디스크에는 산과 골의 형태로 연속된 나선형의 신호트랙들이 형성되어 있으며, 통상 산의 신호트랙이 정보를 기록하는 신호트랙으로 사용되고 있다. 이 골의 신호트랙에는 신호트랙의 물리적인 위치를 지시하는 어드레스등을 포함하는 일정주기의 워블링(Wobbling)신호가 기록되어 있다. 이 워블링신호에 의하여 광디스크의 회전속도와 기록위치(즉, 레이저빔이 위치한 신호트랙의 위치)가 검출되게 된다.Accordingly, CD-R and CD-RW and so on and the optical disc is formed to a spiral signal track of a row in the form of peaks and valleys, the signal tracks of a conventional acid used as a signal track to record information. The wobbling signal of a certain period including an address indicating the physical position of the signal track is recorded on the signal track of the goal. By this wobbling signal, the rotational speed of the optical disc and the recording position (that is, the position of the signal track on which the laser beam is located) are detected.
이와 같이 기록매체에 형성되어진 산과 골의 신호트랙들의 중심을 광빔이 정확하게 따라가게 하기 위해서는 3빔방식과 일명 푸쉬-풀(Push-Pull) 방식이라 하는 1빔 방식의 트랙킹 제어장치들이 통용되고 있다. 1빔 방식의 트래킹 제어장치는 3빔 방식의 트래킹 제어방치에 비하여 광픽업의 구성을 간소화 할 수 있고, 아울러 기록시 광효율을 높일수 있기 때문에 대부분의 정보 기록/재생장치에 사용되고 있 다. 이러한 잇점들을 가지는 1빔 방식 트랙킹 제어장치를 도1을 참조하여 상세히 살펴보기로 하자.In order to precisely follow the center of the signal tracks of the mountain and valley formed on the recording medium as described above, a three-beam and a one-beam tracking control apparatus called a push-pull method are commonly used. The 1-beam tracking control device is used in most information recording / reproducing devices because the configuration of the optical pickup can be simplified and the optical efficiency can be increased during recording as compared with the 3-beam tracking control method. A one-beam tracking control device having these advantages will be described in detail with reference to FIG. 1.
도1에 있어서, 1빔 방식의 트랙킹제어장치는 광디스크(1)를 회전시키는 스핀들모터(2)와, 광디스크(1)를 억세스하기 위한 광픽업(3)과, 상기 광픽업(3)에 직렬 접속된 트래킹에러 검출기(4) 및 트래킹서보(5)를 구비한다.In Fig. 1, the one-beam tracking control apparatus includes a
상기 광픽업(3)은 레이저다이오드(LD)로 부터 광빔을 대물렌즈(OL)쪽으로 그리고 대물렌즈(OL)로부터의 광빔을 광검출기(PD)쪽으로 각각 안내하는 빔스프트리터(BS)와, 대물렌즈(OL)를 상하좌우로 이동시켜 포커싱 및 트래킹을 수행하는 액츄에이터(AC)를 구비한다.The
대물렌즈(OL)는 빔스프리터(BS)를 경유하여 광디스크(1)로 향하는 광빔을 집광한다. 빔스프리터(BS)는 레이저 다이오드(LD)로 부터의 광빔이 대물렌즈(OL)를 경유하여 광디스크(1)의 산의 신호트랙 또는 골의 신호트랙에 조사되게 함과 아울러 광디스크(1)에 의해 반사된 반사광빔이 광검출기(PD)쪽으로 진행되게 한다.The objective lens OL condenses a light beam directed toward the
액츄에이터(AC)는 광빔이 산 또는 골의 신호트랙의 중심선을 따라가도록 대물렌즈(OL)를 좌우로 이동시킨다. 광검출기(PD)는 광디스크(1)로부터 대물렌즈(OL) 및 빔스프리터(BS)를 경유하여 입사되는 반사광량을 전기적신호로 변환한다. 광검출기(PD)는 신호트랙에 조사된 광분포도를 검출하기 위하여 4개의 광검출편(A,B,C,D)으로 구성된다. 이들 4개의 광검출편(A,B,C,D)으로 부터의 전기적신호들을 입력하는 트래킹에러 검출기(4)는 좌측의 두 광검출편(A,B)으로부터의 전기적신호들의 합신호(A+B)와 우측의 두 광검출편(C,D)으로부터의 전기적신호들의 합신호(C+D)의 차신호를 검출하여 그 차신호를 트래킹에러신호로서 트래킹서보(5)에 공급한다. The actuator AC moves the objective lens OL left and right so that the light beam follows the center line of the signal track of the mountain or valley. The photodetector PD converts the amount of reflected light incident from the
이를 위하여 트래킹에러 검출기(4)는 4입력 차동증폭기(4a)와 저역여파기(LPF)(4b)로 구성된다. 차동증폭기(4a)는 4개의 광검출편(A,B,C,D)으로부터의 전기적신호들을 차동증폭하여 전기적신호들의 합신호와의 차신호를 검출한다. 저역여파기(4b)는 차동증폭기(4a)의 출력신호를 필터링함으로써, 트래킹에러검출신호를 발생하게 된다. 이 저역여파기(4b)로부터의 트래킹에러신호(Te)를 입력하는 트래킹서보(5)는 트래킹에러신호(Te)에 따라 엑츄에이터(AC)를 이용하여 대물렌즈(OL)를 좌우로(즉, 광디스크의 외부 또는 내주쪽으로) 이동시키므로서, 광빔을 신호트랙의 중심선에 위치시킨다.For this purpose, the
그러나, 이와같은 종래의 트래킹제어장치는 대물렌즈(OL)가 수평방향에서 이동됨에 따라 트래킹에러신호에 직류옵셋이 발생하기 때문에 광빔이 신호트랙의 중심선을 따라가게 하기 곤란하였다. 이 직류옵셋은 도 2의 ⓐ,ⓒ와 같이 대물렌즈(OL)의 중심(track center)이 강축으로 벗어나는 경우가 발생되고, 반면에 ⓑ에서와 같이 대물렌즈(OL)의 중심이 광축의 중심에 위치하는 경우에는 발생하지 않는다.However, in the conventional tracking control apparatus, since the DC error is generated in the tracking error signal as the objective lens OL is moved in the horizontal direction, it is difficult to cause the light beam to follow the center line of the signal track. This DC offset occurs when the track center of the objective lens OL deviates from the rigid axis as shown in ⓐ and ⓒ of FIG. 2, while the center of the objective lens OL is positioned at the center of the optical axis as in ⓑ. It does not occur if it is located.
이를 상세히 하면, 도2의 ⓐ,ⓒ에서와 같이 대물렌즈(OL)의 중심이 광축의 좌측(②) 또는 우측(③)으로 벗어난 경우에 광디스크(1)에 의해 반사된 반사광빔이 광검출기의 중심으로 부터 벗어나게 되므로 광검출기(PD)의 좌측의 두개의 광검출편(A,B)들과 우측의 두개의 광검출편(C,D)에 조사되는 광분포가 대칭되지 않게 된다. 이로 인하여, 직류옵셋이 발생하게 된다. 이때의 트래킹서보는 에러가 없다고 판단하여 ②, ③ 라인을 따라 트래킹을 수행하게 된다. In detail, when the center of the objective lens OL deviates to the left (②) or the right (③) of the optical axis as shown in ⓐ, ⓒ of FIG. 2, the reflected light beam reflected by the
반면 도 2의 ⓑ에서와 같이 대물렌즈(OL)의 중심이 광축에 위치한 경우, 광디스크에 의해 반사된 반사광빔의 광축이 광검출기(PD)의 중심과 일치하게 되어 광검출기의 좌측의 두개의 광검출편(A,B)들과 우측의 두개의 광검출편(C,D)에 조사되는 광분포가 대칭되게 된다. 이 결과 직류옵셋이 발생하게 된다. On the other hand, when the center of the objective lens OL is located at the optical axis as shown in ⓑ of FIG. The light distribution irradiated to the detection pieces A and B and the two light detection pieces C and D on the right side become symmetrical. As a result, a DC offset occurs.
그러므로, 1빔방식 트래킹제어장치는 대물렌즈의 중심이 좌,우로 벗어나는 경우 인접 트랙과의 크로스토그(Crosstalk)가 발생하여 지터가 나빠지게 됨으로써, 정확한 트래킹제어를 수행하기 위해서 트래킹에러신호에 발생되는 직류옵셋(DC Offset)을 보정해야만 한다.Therefore, in the 1-beam tracking control device, when the center of the objective lens is shifted left and right, crosstalk with adjacent tracks occurs and jitter becomes worse, so that the tracking error signal is generated in order to perform accurate tracking control. DC offset must be corrected.
본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 광디스크 재생시 스페이스에서의 워블신호를 이용하여 좌,우 경계면에 대한 트래킹신호를 발생하고, 이 트래킹신호의 일정시간 동안 평균 크기에 대한 차신호를 합하여 경계면에서의 트래킹 레벨 차로 옵셋을 보정하는 트래킹 에러신호를 트래킹서보에 출력함으로써, 광빔이 신호 트랙의 중심을 따라 갈수 있도록 한 광디스크의 트래킹 방법 및 장치를 제공함에 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problem, and generates a tracking signal for the left and right boundary using a wobble signal in space during optical disc playback, and a difference signal with respect to the average magnitude for a predetermined time of the tracking signal. It is an object of the present invention to provide a tracking method and apparatus for an optical disc, in which a light beam can travel along the center of a signal track, by outputting a tracking error signal to the tracking servo by correcting the offset by the tracking level difference at the interface.
상기한 목적 달성을 위한 본 발명에 따른 광디스크의 트래킹 방법은,Tracking method of an optical disc according to the present invention for achieving the above object,
광검출기로 부터 출력되는 각 경계면에서의 워블신호 각각에 대해 스페이스 구간에 샘플하고 이 샘플되는 워블신호의 좌,우 크기 차이의 합으로 부터 트래킹 에러신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.Each of the wobble signals at each interface output from the photodetector is sampled in a space section and a tracking error signal is output from the sum of the left and right magnitude differences of the sampled wobble signals.
상기 워블신호의 좌,우 크기는 일정시간 동안에 워블되어진 신호를 적산하여 그 합의 평균 크기를 갖는 최대 레벨들의 차신호와 최소 레벨들의 차신호인 것을 특징으로 한다. The left and right magnitudes of the wobble signal are characterized by being the difference signal of the maximum levels and the minimum level having the average magnitude of the sum by integrating the wobbled signal for a predetermined time.
본 발명에 따른 광디스크의 트래킹 장치는,Tracking apparatus for an optical disc according to the present invention,
4분할 광검출기로 부터 출력되는 각 신호의 합으로 고주파신호를 발생하는 고주파신호 발생수단과;High frequency signal generating means for generating a high frequency signal by the sum of the signals output from the four-segment photodetector;
상기 고주파신호 발생수단의 고주파신호로 부터 스페이스를 검출하여 게이트 제어신호를 출력하는 스페이스 검출수단과;Space detecting means for detecting a space from the high frequency signal of said high frequency signal generating means and outputting a gate control signal;
상기 스페이스 검출수단의 게이트 제어신호에 의해 4분할 광검출기로 부터 출력되는 각 경계면에서의 신호를 상기 게이트 신호에 의해 샘플링 및 홀딩된 신호의 합으로 좌,우 트래킹 신호를 발생하는 트래킹신호 발생수단과;Tracking signal generating means for generating a left and right tracking signal by the sum of the signals sampled and held by the gate signal of the signal at each interface output from the four-segment photodetector by the gate control signal of the space detecting means; ;
상기 트래킹신호 발생수단의 트래킹 신호 각각의 크기를 검출하여 일정시간 동안의 최대 및 최소신호의 평균크기를 검출하는 트래킹레벨 검출수단과;Tracking level detection means for detecting the magnitude of each of the tracking signals of the tracking signal generating means to detect the average magnitude of the maximum and minimum signals for a predetermined time;
상기 트래킹레벨 검출수단에 의해 출력되는 신호의 평균크기 차를 구하고 이를 합하여 트래킹 에러신호를 검출하고 출력하는 트래킹 에러 검출수단을 포함한 점에 그 특징이 있다. It is characterized in that it includes tracking error detecting means for detecting and outputting a tracking error signal by calculating the average magnitude difference between the signals output by the tracking level detecting means and adding them .
본 발명에 있어, 상기 트래킹신호 발생수단은, 광검출기의 출력신호를 스페이스 검출수단의 게이트신호에 따라 샘플링 및 홀딩하는 다수개의 샘플/홀드부와, 상기 샘플/홀드부로 부터 출력되는 신호 각각을 적분하는 다수개의 저역여파기와, 상기 저역여파기로 부터 출력되는 적분신호를 합하여 좌,우 트래킹신호로 출력하는 제1, 제2가산부를 포함한다.In the present invention, the tracking signal generating means integrates a plurality of sample / hold portions for sampling and holding the output signal of the photodetector according to the gate signal of the space detecting means, and the signals output from the sample / hold portions, respectively. And a plurality of low-pass filters and first and second adders for adding the integrated signals output from the low-pass filters and outputting the left and right tracking signals.
본 발명에 있어, 상기 트래킹레벨 검출수단은, 트래킹신호 발생수단으로 부터 출력되는 트래킹신호의 최대/최소 크기를 각각 검출하는 최대/최소 검출부와, 상기 최대/최소 검출부로 부터 출력되는 최대/최소 크기를 일정시간 동안 적산시킨 신호를 각각 출력하는 제1 내지 제4 적산부와, 상기 제 1내지 제4 적산부로 부터 적산된 신호의 평균 크기를 각각 검출하는 제 1내지 제4 평균값 검출부를 포함한다.In the present invention, the tracking level detecting means includes a maximum / minimum detector for detecting the maximum / minimum magnitude of the tracking signal output from the tracking signal generating means, and a maximum / minimum magnitude output from the maximum / minimum detector. The first to the fourth integration unit for outputting the signal accumulated for a predetermined time, respectively, and the first to fourth average value detection unit for detecting the average magnitude of the signal integrated from the first to fourth integration unit.
본 발명에 있어, 상기 트래킹 에러 검출수단는, 상기 트래킹레벨 검출수단으로 부터 검출된 평균 신호크기에 대한 최대 및 최소값들의 차를 구하는 제1, 제2감산부와, 상기 제1, 제2감산부로 부터 출력되는 최대 및 최소값들의 절대값을 구하는 제1,제2 절대치회로와, 상기 제 1 및 제 2절대치회로로 부터 출력되는 신호를 가산하는 가산부를 포함한다.In the present invention, the tracking error detecting means includes: first and second subtracting parts for obtaining a difference between maximum and minimum values with respect to the average signal size detected by the tracking level detecting means, and from the first and second subtracting parts. And first and second absolute value circuits for obtaining absolute values of the maximum and minimum values to be output, and an adder for adding signals output from the first and second absolute value circuits.
이하 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 도 3는 본 발명에 따른 광디스크 트래킹 장치의 실시예를 보인 구성도이며, 도 4는 본 발명에 따른 옵셋 발생시 트래킹 신호 파형의 예를 보인 도면이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings as follows. 3 is a block diagram showing an embodiment of an optical disk tracking device according to the present invention, Figure 4 is a view showing an example of the tracking signal waveform when the offset occurs in accordance with the present invention.
본 발명에 따른 광디스크 트래킹 장치는, 도 3에 도시된 바와 같이, 4분할 광검출기(PD)의 각 경계면 신호를 가산하여 고주파신호(RF)를 발생하는 고주파신호 발생부(110)와, 상기 고주파신호 발생부(110)의 출력 고주파신호로 부터 스페이스 구간을 검출하여 게이트 신호(Gate)를 출력하는 스페이스 검출부(120)와, 상기 스페이스 검출부(120)의 게이트 제어신호에 의해 4분할 광검출기(PD)로 부터 출력되는 신호(A,B,C,D) 각각에 대해 샘플링(Sampling) 및 홀딩(Holding)하고 적분한 후 좌,우 신호로 가산하여 트래킹신호를 발생하는 트래킹신호 발생부(130)와, 상기 트래킹신호 발생부(130)에 의해 발생되는 트래킹 신호의 최대/최소 크기를 구하고 그 크기를 일정시간 동안 적산한 평균 크기를 검출하는 트래킹레벨 검출부(140)와, 상기 트래킹레벨 검출부(140)의 평균 신호 크기에 대한 차를 구하고 이를 가산하여 트래킹 에러신호(Se;Shift error)를 검출하고 출력하는 트래킹에러 검출부(150)를 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 3, the optical disc tracking apparatus according to the present invention includes a high
상기 트래킹신호 발생부(130)는, 4분할 광검출기(PD)의 출력신호(A,B,C,D)를 스페이스 검출부(120)의 게이트신호에 따라 각각 샘플링 및 홀딩하는 병렬 접속된 다수개의 샘플/홀드부(S/H)(131a~131d)와, 상기 샘플/홀드부(131a~131d)로 부터 출력되는 신호 각각을 적분하는 다수개의 저역여파기(LPF)(132a~132d)와, 상기 저역여파기(132a~132d)로 부터 출력되는 신호를 좌,우 신호로 가산하여 좌,우 트래킹신호(S1,S2)를 출력하는 제1, 제2가산기(133a,133b)를 포함한 구성이다.The tracking
상기 트래킹레벨 검출부(140)는, 상기 제1, 제2 가산기(133a,133b)로 부터 출력되는 트래킹신호(S1,S2)의 최대/최소 크기를 각각 검출하는 제1,제2 최대/최소값 검출기(141a,141b)와, 상기 최대/최소 값을 일정시간 동안 적산시킨 최대/최소 합신호를 출력하는 제1 내지 제4 적산기(142a~142d)와, 상기 최대/최소 합신호의 평균 크기를 검출하는 제 1내지 제4 평균값 검출기(143a~143d)를 포함한 구성이다.The
상기 트래킹 에러 검출부(150)는 상기 제 1, 제3 평균값 검출기(143a,143b) 의 차신호와 상기 제2, 제 4의 평균값 검출기(141b,143d)의 차신호를 구하는 제 1,제2감산기(151a)(151b)와, 상기 제1,제2감산기(151a)(151b)의 차신호 각각의 절대값을 구하는 제1, 제2 절대치회로(152a)와, 상기 제1, 제2절대치회로(152a,152b)로 부터 출력되는 신호를 가산하여 트래킹에러신호(Se)를 출력하는 가산기(153)를 포함한 구성이다.The
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 광디스크의 트래킹 방법 및 장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The tracking method and apparatus for an optical disk according to the present invention configured as described above will be described with reference to the accompanying drawings.
먼저, 4분할 광검출기(PD)의 출력신호(A,B,C,D)는 고주파신호 발생부(110)에 입력되어 가산(A+B+C+D)되어 고주파신호(RF;Radio Frequency)로 발생되며, 이 고주파신호가 스페이스 검출부(120)에 입력되어 제로크로싱(Zero crossing) 검파되고 스페이스(SPACE) 구간만 검출된다. 이 스페이스 신호가 게이트신호(Gate)로 트래킹신호 발생부(130)에 출력된다.First, the output signals A, B, C, and D of the four-segment photodetector PD are input to the high
그리고, 상기 4분할 광검출기(PD)로 부터 출력되는 각 경계면에서의 신호(A,B,C,D)를 입력받는 트래킹신호 발생부(130)는 상기 스페이스 검출부(120)의 게이트신호에 따라 스페이스 구간에서 샘플링하고 그외 구간에서 홀딩된 신호를 적분한 후 좌,우 합신호인 제 1, 제 2 트래킹제어신호(S1,S2)를 발생하게 된다.In addition, the
이를 위해서 트래킹신호 발생부(130)는 샘플/홀드부(S/H)(131a~131d), 저역 여파기(132a~132d), 가산기(133a,133b)를 구비하며, 상기 샘플/홀드부(131a~131d)는 4분할 광검출기(PD)에 직렬 접속되어 경계면에서의 신호(A,B,C,D) 각각을 상기 게이트신호(Gate)에 의해 샘플링하고 홀딩하게 된다. 이 샘플/홀드부(131a~131d)로 부터 출력되는 신호는 저역여파기(132a~132d)에 각각 입력된 후 워블 주파수에 해당하는 레벨로 적분되고, 이 적분된 신호 중에서 좌측신호(A,B)는 제 1가산기(133a)에서 가산(A+B)된 후 제 1 트래킹신호(S1)로, 우측신호(C,D)는 제 2가산기(133b)에서 가산(C+D)된 후 제 2 트래킹신호(S2)로 출력된다.To this end, the
여기서, 신호 S1(A+B), 신호 S2(C+D)는 스페이스에서만 샘플 및 홀드된 좌,우 경계면에서의 워블신호이다. 제 1트래킹신호(S1)와 제 2트래킹신호(S2)의 레벨 변화를 도 4에 보여주고 있으며, 도 4의 (가)는 도 2의 ②와 같이 트래킹되는 경우의 신호 S1,S2 신호파형이며 도 4의 (나)와 (다)는 각각 도 2의 ①과 ③같이 트래킹되는 경우의 신호 S1,S2파형을 나타낸다.Here, signals S1 (A + B) and signals S2 (C + D) are wobble signals at left and right boundaries that are sampled and held only in space. The level change of the first tracking signal S1 and the second tracking signal S2 is shown in FIG. 4, and (a) of FIG. 4 is the signal S1 and S2 signal waveforms when tracking is performed as shown in FIG. 4 (b) and 4 (d) show signals S1 and S2 waveforms when they are tracked as shown in 1 and 3 in FIG. 2, respectively.
상기 트래킹신호 발생부(130)로 부터 발생되는 제 1,제2트래킹신호(S1,S2)는 트래킹레벨 검출부(140)에 입력되고, 상기 트래킹레벨 검출부(140)는 신호 레벨의 최대/최소 크기를 구한 다음 일정시간 동안 적산한 신호의 평균값으로 트래킹 에러 검출부(150)로 출력하게 된다.The first and second tracking signals S1 and S2 generated from the
이를 위해서 상기 트래킹레벨 검출부(140)는 제1,제2 최대/최소값 검출기(141a,141b), 제1 내지 제4적산기(142a~142d), 제 1 내지 제 4 평균값 검출기(143a~143d)를 구비하는 데, To this end, the
상기 제1 최대/최소값 검출기(141a)는 제 1트래킹신호의 최대값(S1_Max)과 최소값(S1_Min)을 검출하여 제1,제2 적산기(142a,142b)로 각각 출력하고, 제 1,제2적산기(142a~131d)는 일정시간 동안의 최대값,최소값을 적산하여 그 합(SUM)을 제1,제 2 평균값 검출기(143a,143b)로 출력하며, 제1 평균값 검출기(143a)는 최소 값의 적산 합신호의 평균값(S1_Min_av)을, 제 2평균값 검출기(143b)는 최대값의 적산 합신호의 평균값(S1_Max_av)을 각각 검출한다.The first maximum /
한편, 제2 최대/최소값 검출기(141b)는 제2 트래킹신호의 최대값(S2_Max)과 최소값(S2_Min)을 검출하여 제3,제4 적산기(142c,142d)로 각각 출력하고, 제 3,제4 적산기(142c,142d)는 일정시간 동안의 최대값,최소값을 적산하여 그 합을 제3,제4 평균값 검출기(143c,143d)로 각각 출력하고, 제3평균값 검출기(143c)는 최소값의 적산 합신호의 평균값(S2_Min_av)을 검출한 후 출력하고, 제4평균값 검출기(143d)는 최대값의 적산 합신호의 평균값(S2_Max_av)을 검출한 후 출력한다.Meanwhile, the second maximum /
여기서, 도 4의 (가)를 참조하면, 제1, 제 2최대/최소값 검출기(141b)에 검출되는 제1, 제2 트래킹신호(S1,S2)로 부터 S1_Max, S1_Min, S2_Max, S2_Min 값을 각각 검출하고, 각 신호로 부터 일정구간(시간) 동안 적산한 합신호를 구하여 두 신호의 최대/최소 평균레벨을 검출함으로써, 두 신호(S1,S2)의 이동에 따른 각 레벨이 스페이스 레벨(GL;Space Level)에서의 평균적인 크기를 갖게 된다.Referring to FIG. 4A, the values S1_Max, S1_Min, S2_Max, and S2_Min are determined from the first and second tracking signals S1 and S2 detected by the first and second maximum /
그리고, 상기 트래킹 에러 검출부(150)는 두 신호의 최소 평균크기들의 차신호와 최대 평균 크기들의 차신호를 각각 검출하고 이들의 절대값을 구한 다음 가산하여 트래킹 에러신호(Se;Shift error)로 출력한다. The
이를 위해서 트래킹에러 검출부(150)는 제1,제2 감산기(151a,151b)와 제 1,제2절대치회로(152a,152b), 가산기(153)를 구비하게 되는 데,To this end, the
상기 제 1감산기(151a)는 상기 제 1평균값 검출기(143a)의 제 1트래킹신호에 대한 최소 평균레벨을 비반전단자(+)로 입력받고 상기 제 3평균값 검출기(143c)의 제2트래킹신호에 대한 최소 평균레벨을 반전단자(-)로 입력받아 두 레벨의 차 신호를 검출하고, 제2 감산기(151b)는 제 2평균값 검출기(143b)의 제1트래킹신호에 대한 최대 평균레벨을 비반전단자(+)로 입력받고 제 4평균값 검출기(143d)의 제2트래킹신호에 대한 최대 평균레벨을 반전단자(-)로 입력받아 그 차신호를 검출한다. The
상기 제 1절대치회로(152a)는 제 1감산기(151a)의 차신호를 절대값(|S1_Min_av - S2_Min_av|)을 취하고 제 2절대치회로(152b)는 제 2감산기(151b)의 차신호를 절대값(|S1_Max_av - S2_Max_av|)으로 취하여 가산기(153)로 출력한다. 상기 가산기(153)는 제1,제2 절대치회로(151a,151b)의 출력값을 가산하여 최종 에러신호인 트래킹 에러신호(Se)를 만들어 출력하게 된다.The first
이와 같은 트래킹 에러신호(Se)을 검출함게 됨에 따라 도4에서의 스페이스 레벨(GL)에 항상 일정한 레벨 간격으로 이격되어 좌,우 트래킹을 수행할 수 있도록 한다.As the tracking error signal Se is detected, the left and right tracking is always spaced apart from the space level GL at a constant level interval in FIG. 4.
따라서, 트래킹 에러신호(Se)는 그 값을 최소화하여 트래킹서보에 인가하면, 트래킹서보는 트래킹 에러신호에 따라 액츄에이터를 이용하여 대물렌즈를 이동에 따른 옵셋량을 제거할 수 있도록 함으로써, 광빔이 대물렌즈의 이동에 따른 직류옵셋를 보정하여 워블되어진 신호트랙을 추종하고 그 방향을 나타낼 수 있다. Therefore, when the tracking error signal Se is minimized and applied to the tracking servo, the tracking servo can remove the offset amount according to the movement of the objective lens by using the actuator according to the tracking error signal, so that the light beam is objective. By correcting the DC offset according to the movement of the lens can follow the wobbled signal track and indicate its direction.
이상에서 설명한 바와같이, 본 발명은 광디스크등의 정보기록매체에서 발생되는 워블신호를 이용하여 스페이스 레벨에 대하여 샘플 및 홀드되는 워블신호 좌,우 크기의 합으로 신호트랙의 옵셋을 보정함으로써, 기록가능한 디스크의 포맷에 대해서 헤더에 상관없이 스페이스 구간에 의한 효과적인 트래킹을 수행할 수 있다.As described above, the present invention is capable of recording by correcting the offset of the signal track by the sum of the left and right magnitudes of the wobble signals sampled and held with respect to the space level using the wobble signals generated from an information recording medium such as an optical disc. It is possible to perform effective tracking by space section regardless of the header of the format of the disc.
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JPH11203693A (en) * | 1998-01-16 | 1999-07-30 | Mitsubishi Electric Corp | Optical information reproducing method and device |
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1999
- 1999-12-15 KR KR1019990057892A patent/KR100713545B1/en not_active IP Right Cessation
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