KR100713335B1 - Method for recognizing of picture in wireless terminal - Google Patents
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Abstract
본 발명은 이미지 인식방법에 관한 것으로, 보다 정확한 이진화 작업을 통해 이미지인식률을 높이기 위한 이미지 인식방법에 관한 것이다. The present invention relates to an image recognition method, and to an image recognition method for increasing an image recognition rate through a more accurate binarization operation.
이를 달성하기 위하여 이미지 인식방법이, 상기 이미지를 흑백이미지로 처리하는 과정과; 상기 흑백이미지에 대한 픽셀의 분포도에서 픽셀분포도가 큰 순서로 두 개의 구간을 추출하는 과정과; 상기 픽셀분포도가 큰 순서로 추출된 두 개의 구간에서 각 구간의 최대값에 해당하는 제1, 제2임계 값을 추출하는 과정과; 상기 추출된 제1,제2임계 값과 상기 흑백이미지에 대한 픽셀의 분포도에서 상기 제1,제2임계 값과 대응되는 구간에서 추출된 제1,제2최대 값을 비교하는 과정과; 상기 제1,제2임계 값과 상기 제1,제2최대 값의 특성이 동일하면, 상기 추출된 제1,제2임계 값을 통해 상기 이미지를 이진화이미지로 변환하는 과정과; 상기 제1,제2임계 값과 상기 제1,제2최대 값의 특성이 다르면, 상기 제1,제2임계 값에 해당하는 픽셀 수의 값을 서로 변경하여 반전하며, 상기 반전된 제1,제2임계 값을 통해 상기 이미지를 이진화이미지로 변환하는 과정과; 상기 이진화이미지를 통해 이미지인식을 수행하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 한다. In order to achieve this, the image recognition method includes the steps of: processing the image into a black and white image; Extracting two sections from the distribution of pixels of the black and white image in order of increasing pixel distribution; Extracting first and second threshold values corresponding to the maximum value of each section from the two sections extracted in order of increasing pixel distribution; Comparing the extracted first and second threshold values with the first and second maximum values extracted in a section corresponding to the first and second threshold values in a distribution diagram of pixels of the black and white image; Converting the image into a binarized image through the extracted first and second threshold values when the characteristics of the first and second threshold values and the first and second maximum values are the same; When the characteristics of the first and second threshold values and the first and second maximum values are different, the values of the number of pixels corresponding to the first and second threshold values are changed and inverted, and the inverted first, Converting the image into a binarized image through a second threshold value; Characterized in that the process of performing image recognition through the binarization image.
이미지, 픽셀, 기울기, 임계 값, 이진화 Image, pixel, slope, threshold, binarization
Description
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 이진화 과정을 통해 문자이미지를 인식하는 과정을 도시한 흐름도. 1 is a flowchart illustrating a process of recognizing a text image through a binarization process according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 2는 상기 도 1의 이진화 과정에서 임계 값을 추출하는 과정을 도시한 흐름도.FIG. 2 is a flowchart illustrating a process of extracting a threshold value in the binarization process of FIG. 1.
도 3a - 도 3m은 상기 도 1 및 도 2를 설명하기 위한 도면.3A to 3M are diagrams for describing the above FIGS. 1 and 2.
본 발명은 이미지 인식방법에 관한 것으로, 보다 정확한 이진화 작업을 통해 이미지인식률을 높이기 위한 이미지 인식방법에 관한 것이다. The present invention relates to an image recognition method, and to an image recognition method for increasing an image recognition rate through a more accurate binarization operation.
일반적으로 이미지를 인식하기 위해서는 상기 이미지를 임의의 임계 값을 통해 이진화이미지로 변환시킨 후, 상기 이진화이미지를 통해 이미지인식 과정을 수행한다. In general, in order to recognize an image, the image is converted into a binarized image through an arbitrary threshold value, and then an image recognition process is performed through the binarized image.
그럼으로 상기 이미지를 이진화이미지로 변경하기 위해 필요한 임계 값의 추출은 이미지 인식에 있어서 인식의 오류를 줄일 수 있는 중요한 과정이라 할 수 있 다. Therefore, the extraction of the threshold required to change the image into a binarized image can be said to be an important process for reducing the recognition error in image recognition.
예를 들어, 부품의 오삽이나 결품을 검출하기 위한 검사기에서 수행하는 문자인식과정을 살펴보면 하기와 같다.For example, look at the character recognition process performed by the inspector for detecting the misalignment or shortage of parts as follows.
A. 검출(Finding) : 이미지에서 찾고자하는 문자열이 있는 정확한 위치를 선정하는 과정.A. Finding: The process of selecting the exact location of the string to find in the image.
B. 분리(Separation) : 찾은 문자열에서 각각의 문자로 분리하는 과정.B. Separation: The process of separating each character in the found string.
C. 인식(Recognition) : 분리된 문자를 DB와 비교하여 유사도가 높은 문자를 이 문자영상의 텍스트 값으로 인식하는 과정.C. Recognition: The process of recognizing a character with high similarity as text value of this character image by comparing the separated character with DB.
상기 문자인식과정 중 문자열의 위치 및 크기를 계산할 때 노이즈나 프린팅된 문자의 농도차이 등으로 인해 문자열 중심 및 문자열 높이, 폭의 계산에 오차가 발생할 수 있다. 이러한 오차는 문자분리시의 오차와 합산되어 인식오류에 많은 영향을 끼친다. 따라서 보다 정확한 이미지 프로세싱을 수행한다면 검출(Finding)의 오차를 줄일 수 있다. When calculating the position and size of the character string during the character recognition process, errors may occur in the calculation of the center of the character string, the height of the character string, and the width due to noise or density difference of the printed character. This error is summed with the error in character separation, which greatly affects the recognition error. Therefore, if more accurate image processing is performed, the error of detection can be reduced.
또한 각각의 문자를 분리 시 이치화(Thresholding)기능을 사용하는데, 이미지상태에 따라 이치화된 이미지에 차이가 많기 때문에 정확한 이치화(Thresholding)를 통해 정확한 문자분리와 각각의 문자크기를 구할 수 있음으로, 적절한 이치화 및 문자분리 알고리즘은 상당히 중요하다.In addition, it uses the thresholding function when separating each character.Because there are many differences in the binarized image according to the image state, it is possible to obtain accurate character separation and each character size through accurate thresholding. Binarization and character separation algorithms are very important.
상기 검출(Finding)과정은 이진화이미지로 변환된 문자이미지를 통해 이루어진다.The detecting process is performed through a text image converted into a binarized image.
상기 이진화이미지변환을 위한 이진화 과정을 살펴보면, 먼저 문자이미지를 픽셀분포도에 따라 나타내며, 이때 그레이 레빌(Gray-Level) 값이 낮은 쪽에 분포하는 픽셀 값은 '0'에 가깝고, 그레이 레빌(Gray-Level) 값이 높은 쪽에 분포하는 픽셀 값은 '255'에 가깝다. Referring to the binarization process for converting the binarization image, first, the character image is represented according to the pixel distribution diagram. At this time, the pixel value distributed at the lower gray-level value is close to '0', and the gray level is gray-level. The pixel value distributed at the higher side is close to '255'.
상기 이미지만을 구분하기 위해서는 적당한 그레이 레빌(Gray-Level) 값을 선택해야만 이진화(Binary)이미지로로 변환할 수 있다. 여기서 '0'과 '255'의 중간 정도의 값인 '128'의 값을 선택하여. 상기 '128'보다 큰 값의 부분은 '255' 레벨(흰색)로 바꾸고, 상기 '128'보다 작은 값의 부분은 '0' 레벨(검정색)로 바꾸면 이진화이미지가 된다.In order to distinguish only the image, an appropriate gray level may be selected and converted into a binary image. Here, by selecting the value of '128' which is halfway between '0' and '255'. The portion of the value larger than '128' is changed to the '255' level (white), and the portion of the value smaller than the '128' is changed to the '0' level (black).
상기 '128'을 임계 값이라고 하면, 상기 임계 값에 대한 선택이 상기와 같이 수동으로 찾아주는 방법은 실시간으로 부품을 검사하는 시스템에 적절하지 못하다. 상기 임계 값의 선택은 배경과 물체의 구분에 있어서 가장 중요한 것이기 때문에 가장 최적의 값을 선택하는 것이 중요하다. If '128' is a threshold, the method of manually selecting the threshold as described above is not suitable for a system for inspecting parts in real time. Since the selection of the threshold value is the most important in distinguishing the background from the object, it is important to select the most optimal value.
상기와 같은 수동적인 방법의 단점을 극복하기 위해 임계 값을 자동으로 찾아주는 방법의 하나로 Otsu's Method이 사용되고 있다. 그러나 Otsu's Method는 배경과 전경이 어두운 특성을 가지고 있을 때 임계 값을 제대로 찾지 못하는 단점을 가지고 있었다. In order to overcome the disadvantages of the manual method described above, Otsu's Method is used as one of methods for automatically finding a threshold value. However, Otsu's Method has the disadvantage of not finding the threshold properly when the background and foreground have dark characteristics.
따라서 본 발명의 목적은 보다 정확한 이진화 작업을 통해 이미지인식률을 높이기 위한 이미지 인식방법을 제공함에 있다. Accordingly, an object of the present invention is to provide an image recognition method for increasing an image recognition rate through a more accurate binarization operation.
상기 목적을 달성하기 위한 이미지 인식방법이, 상기 이미지를 흑백이미지로 처리하는 과정과; 상기 흑백이미지에 대한 픽셀의 분포도에서 픽셀분포도가 큰 순서로 적어도 두 개의 구간을 추출하는 과정과; 상기 픽셀분포도가 큰 순서로 추출된 적어도 두 개의 구간에서 각각 임계값을 추출하며, 상기 추출된 각각의 임계값을 통해 상기 이미지를 이진화이미지로 변환하는 과정과; 상기 이진화이미지를 통해 이미지인식을 수행하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 한다. An image recognition method for achieving the above object comprises the steps of: processing the image into a black and white image; Extracting at least two sections from the distribution of pixels of the black and white image in order of increasing pixel distribution; Extracting a threshold value from each of at least two sections extracted in the order of increasing pixel distribution, and converting the image into a binarized image through the extracted threshold values; Characterized in that the process of performing image recognition through the binarization image.
또한 상기 목적을 달성하기 위한 이미지 인식방법이, 상기 이미지를 흑백이미지로 처리하는 과정과; 상기 흑백이미지에 대한 픽셀의 분포도에서 픽셀분포도가 큰 순서로 두 개의 구간을 추출하는 과정과; 상기 픽셀분포도가 큰 순서로 추출된 두 개의 구간에서 각 구간의 최대값에 해당하는 제1, 제2임계 값을 추출하는 과정과; 상기 추출된 제1,제2임계 값과 상기 흑백이미지에 대한 픽셀의 분포도에서 상기 제1,제2임계 값과 대응되는 구간에서 추출된 제1,제2최대 값을 비교하는 과정과; 상기 제1,제2임계 값과 상기 제1,제2최대 값의 특성이 동일하면, 상기 추출된 제1,제2임계 값을 통해 상기 이미지를 이진화이미지로 변환하는 과정과; 상기 제1,제2임계 값과 상기 제1,제2최대 값의 특성이 다르면, 상기 제1,제2임계 값에 해당하는 픽셀 수의 값을 서로 변경하여 반전하며, 상기 반전된 제1,제2임계 값을 통해 상기 이미지를 이진화이미지로 변환하는 과정과; 상기 이진화이미지를 통해 이미지인식을 수행하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 한다. In addition, an image recognition method for achieving the above object comprises the steps of processing the image into a black and white image; Extracting two sections from the distribution of pixels of the black and white image in order of increasing pixel distribution; Extracting first and second threshold values corresponding to the maximum value of each section from the two sections extracted in order of increasing pixel distribution; Comparing the extracted first and second threshold values with the first and second maximum values extracted in a section corresponding to the first and second threshold values in a distribution diagram of pixels of the black and white image; Converting the image into a binarized image through the extracted first and second threshold values when the characteristics of the first and second threshold values and the first and second maximum values are the same; When the characteristics of the first and second threshold values and the first and second maximum values are different, the values of the number of pixels corresponding to the first and second threshold values are changed and inverted, and the inverted first, Converting the image into a binarized image through a second threshold value; Characterized in that the process of performing image recognition through the binarization image.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예들의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 도면들 중 동일한 구성들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들을 나타내고 있음을 유의하여야 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, detailed descriptions of preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the same components in the figures represent the same numerals wherever possible.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 이진화 과정을 통해 문자이미지를 인식하는 과정을 도시한 흐름도이고, 도 2는 상기 도 1의 이진화 과정에서 임계 값을 추출하는 과정을 도시한 흐름도이며, 도 3a - 도 3l은 상기 도 1 및 도 2를 설명하기 위한 도면이다. 본 발명의 실시 예에서는 문자인식을 통해 부품의 오류를 검사하는 검사기를 통해 수행되는 문자이미지 인식 동작을 가정하여 설명한다. 그러나, 본 발명에 따라 임계 값 추출과정 및 상기 추출된 임계 값을 통한 이진화과정은 상기 문자인식을 통해 부품의 오류를 검사하는 검사기뿐만 아니라, 이미지를 인식하기 위해 수행되는 모든 과정에서 동일하게 수행될 수 있다.1 is a flowchart illustrating a process of recognizing a text image through a binarization process according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart illustrating a process of extracting a threshold value in the binarization process of FIG. 1, and FIG. 3A. 3L is a diagram for explaining FIGS. 1 and 2. An embodiment of the present invention will be described on the assumption of a character image recognition operation performed by a checker that checks an error of a component through character recognition. However, according to the present invention, the threshold extraction process and the binarization process using the extracted threshold values may be performed in the same manner in all processes performed to recognize an image, as well as a checker for checking an error of a component through the character recognition. Can be.
상기 도 1을 참조하면, 인식하기 위한 문자이미지가 101단계에서 촬영되면, 상기 검사기의 제어부는 상기 촬영된 문자이미지를 흑백이미지로 처리하는 102단계를 진행한다. 상기 도 3a는 상기 102단계에서 흑백이미지로 처리된 문자이미지를 나타내며, 상기 도 3b는 상기 도 3a의 흑백이미지로 처리된 문자이미지에 대한 픽셀분포도를 나타내고 있다.Referring to FIG. 1, when a text image to be recognized is photographed in
상기 제어부는 103단계에서 상기 흑백이미지로 처리된 문자이미지에 대한 픽셀분포도를 히스토그램 생성을 통해 평활화 시킨다. 상기 도 3c는 상기 히스토그램 생성을 통해 픽셀분포도가 평활화된 흑백이미지로 처리된 문자이미지를 나타내면, 상기 도 3d는 상기 히스토그램의 생성을 통해 평활화 된 픽셀의 분포도를 나타내고 있다. 상기 픽셀의 분포도를 나타내는 상기 도 3d에서 가로축은 픽셀 값(0-255)을 나타내며, 세로축은 픽셀들의 수를 나타낸다.The controller smoothes the pixel distribution diagram for the text image processed into the black and white image by generating a histogram in
상기 103단계에서 상기 히스토그램의 생성을 통해 평활화된 문자이미지는 104단계에서 미디언 필터(Median Filter)의 필터링을 통해 노이즈가 제거되며, 상기 도 3e는 상기 미디언 필터(Median Filter)의 필터링을 통해 노이즈가 제거된 문자이미지를 나타내고 있다.In
상기 제어부는 상기 104단계에서 노이즈가 제거된 문자이미지를 이진화이미지로 변환하기 위해 200단계를 수행한다. 상기 200단계의 이진화 처리과정을 도 2를 통해 상세히 설명한다.The controller performs
상기 도 2를 참조하면, 상기 제어부는 상기 도 3d와 같은 문자이미지에 대한 픽셀분포도에서 순차적으로 픽셀 값 즉, 0-255사이의 각 픽셀간의 상관관계를 이용하여 기울기를 추출하는 201단계를 진행한다. Referring to FIG. 2, the controller proceeds to
상기 201단계에서 추출된 기울기들을 통해 상기 제어부는 202단계에서 기울기가 급변하는 급변구간들을 추출하며, 상기 급변구간을 통해 최대 값과 최소 값을 추출한다. 상기 도 3f에서 (a)구단,(b)구간 및(c)구간은 기울기가 급변하는 구간들을 나타내며, 상기 (a)구간에서 M1은 상기 (a)구간에서 추출된 최대 값을 나타내며, 상기 (b)구간에서 m1은 상기 (b)구간에서 추출된 최소 값을 나타내며, 상기 (c)구간에서 M2는 상기 (c)구간에서 추출된 최대 값을 나타낸다. In
상기 도 3f와 같이 기울기가 급변하는 구간들 각각에서 최대 값(M1, M2) 및 최소 값(m1)이 추출되면, 상기 제어부는 구간을 분류하는 203단계를 진행한다.When the maximum values M1 and M2 and the minimum values m1 are extracted from each of the sections in which the slope changes rapidly as shown in FIG. 3F, the controller proceeds to
상기 203단계에서 상기 제어부는 상기 202단계에서 추출된 최소 값들을 구간분류 기준선으로 설정하며, 상기 202단계에서 추출된 최대 값을 하나 씩 가지는 구간들을 설정한다. 상기 도 3g는 최소 값(m1)을 구간분류 기준선으로 하여 최대 값(M1)을 가지는 (A)구간 및 최대 값(M2)을 가지는 (B)구간을 나타내고 있다. In
상기 203단계에서 구간이 분류되면, 상기 제어부는 분류된 구간별로 픽셀분포도를 검출하는 204단계를 진행한다. 상기 204단계에서 상기 제어부는 상기 203단계에서 분류된 구간별로 픽셀분포도를 검출하며, 상기 검출된 픽셀분포도들 중에서 가장 큰 픽셀분포도를 가지는 두 구간을 추출한다. If the section is classified in
상기 픽셀분포도가 가장 큰 두 구간이 추출되면, 상기 제어부는 상기 추출된 두 구간의 각각 최대 값을 임계 값으로 하여 제1,제2임계 값을 추출하는 205단계를 진행한다. 상기 도 3h는 상기 도 3g에서 픽셀분도포가 가장 큰 두 구간으로 (A)구간 및 (B)구간을 추출한 후, 제1임계 값으로 설정되는 상기 (A)구간의 최대 값(M1) 및 제2임계 값으로 설정되는 상기 (B)구간의 최대 값(M2)을 나타내고 있다.When the two sections having the largest pixel distribution degree are extracted, the controller proceeds to step 205 of extracting the first and second threshold values using the maximum value of each of the extracted two sections as a threshold value. FIG. 3H is a diagram illustrating the maximum value M1 and the first value of the section (A) set as a first threshold after extracting section (A) and section (B) into two sections having the largest pixel distribution in FIG. 3G. The maximum value M2 of the said (B) section set to 2 threshold value is shown.
상기 205단계에서 제1,제2임계 값이 추출되면, 상기 제어부는 상기 제1,제2임계 값과 상기 도 1의 102단계의 흑백이미지에 대한 픽셀의 분포도에서 상기 제1,제2임계 값과 대응되는 구간에서 추출되는 제1,제2최대 값을 비교한다. 상기 제1,제2최대 값은 상기 도 3d에서 S1과 S2를 나타낸다. When the first and second threshold values are extracted in
상기 도 3d 및 도 3h 같이, 상기 도 3d의 제1최대 값(S1) 및 제2 최대 값(S2)과 상기 도 3g의 제1임계 값(M1) 및 제2임계 값(M2)의 특성이 동일하면, 상기 제어부는 206단계에서 이를 감지하고 상기 도 3h와 같은 제1,제2 임계 값(M1,M2)을 이용하여 상기 102단계에서 흑백이미지로 처리된 문자이미지를 이진화이미지로 처리하는 208단계를 진행한다.3D and 3H, characteristics of the first maximum value S1 and the second maximum value S2 of FIG. 3D and the first threshold value M1 and the second threshold value M2 of FIG. 3G are different from each other. If it is the same, the control unit detects this in
그러나, 상기 205단계에서 추출된 제1,제2임계 값이 상기 도 3i와 같다면, 상기 제어부는 상기 도 3d의 제1최대 값(S1) 및 제2 최대 값(S2)과 상기 도 3i의 제1임계 값(M1) 및 제2임계 값(M2)의 특성이 동일하지 않음을 상기 206단계에서 감지하고 207단계를 진행한다.However, if the first and second threshold values extracted in
상기 207단계에서 상기 제어부는 도 3i에서 제1임계 값(M1)에 해당하는 픽셀 수의 값(z1)과 제2임계 값(M2)에 해당하는 픽셀 수의 값(z2)을 서로 변경하여 반전한다. 그러면, 제1임계 값(M1)은 제2임계 값(M2)의 픽셀 수의 값(z2)을 가지고, 제2임계 값(M2)은 상기 제1임계 값(M1)의 픽셀 수의 값(z1)을 가짐으로, 상기 도 3h 와 같은 제1,제2임계 값을 가지게 된다. 상기 207단계를 통해 배경과 전경비가 반대인 특성의 이미지를 다시 반전시킬 수 있다.In
상기 207단계에서 상기 도 3h와 같은 제1,제2임계 값이 추출되면, 상기 제어부는 상기 도 3h와 같은 제1,제2 임계 값을 이용하여 상기 102단계에서 흑백이미지로 처리된 문자이미지를 이진화이미지로 처리하는 208단계를 진행한다.When the first and second threshold values as shown in FIG. 3H are extracted in
상기 도 3j는 상기 도 2와 같은 과정을 통해 이진화처리된 문자이미지를 나타내고 있다.3J illustrates the binarized character image through the same process as that of FIG. 2.
상기 도 1의 200단계 통해 이진화이미지가 추출되면, 상기 제어부는 105단계에서 필터링을 통해 노이즈를 제거하여 상기 도 3k와 같은 문자이미지를 표시한다.When the binarized image is extracted in
그리고, 상기 제어부는 상기 104단계 및 105단계를 통해 노이즈가 제거된 이 진화이미지를 통해 문자이미지 인식을 수행하는 106단계를 수행한다.The control unit performs
상기 106단계에서 상기 제어부는 상기 이진화된 문자이미지에서 전체문자열의 길이를 추출한 후, 상기 문자열에서 각 문자마다 구간을 설정한다. 상기 도 3l은 각 문자마다 구간이 설정된 문자이미지를 나타내고 있다. 상기 도 3l과 같이 각 문자마다 구간이 설정되면, 상기 제어부는 각각의 문자이미지를 순차적으로 추출하며, 상기 추출된 문자이미지와 DB에 저장된 문자이미지를 비교하면서 문자인식과정을 수행한다. In
상기 도 3m은 본 발명에 따른 이진화된 결과이미지와 종래기술에 따라 이진화된 결과이미지를 비교한 것이다. 상기 도 3m에서 310은 원 이미지를 나타내고, 302는 종래기술에 따른 이진화 과정을 통해 이진화된 이미지를 나타내며, 303은 본 발명에 따른 이진화 과정을 통해 이진화된 이미지를 나타내며, 304는 히스토그램에 따른 이미지분포도를 나타내고 있다. 3m shows a comparison between the binarized result image according to the present invention and the binarized result image according to the prior art. In FIG. 3M, 310 denotes an original image, 302 denotes a binarized image through a binarization process according to the prior art, 303 denotes a binarized image through a binarization process according to the present invention, and 304 denotes an image distribution diagram according to a histogram. Indicates.
상술한 본 발명의 설명에서는 휴대 단말기와 같은 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시 할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위와 특허청구범위의 균등한 것에 의해 정해져야 한다.In the above description of the present invention, a specific embodiment such as a mobile terminal has been described, but various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be defined by the described embodiments, but should be determined by the equivalent of claims and claims.
즉, 상술한 바와 같이 본 발명은 최적의 임계 값으로 변환된 이진화이미지를 통해 이미지 인식방법을 수행함으로써, 보다 정확한 이미지 인식 과정을 수행할 수 있는 효과가 있다.That is, as described above, the present invention has an effect of performing a more accurate image recognition process by performing an image recognition method through a binarized image converted to an optimal threshold value.
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