KR100707885B1 - Device for Supporting End of Shaft - Google Patents

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KR100707885B1
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Abstract

본 발명은 축 단부 지지장치에 관한 것이다. 종래 축 단부 지지장치는 축의 단부 외주면을 지지하는 부시와 축의 단면을 지지하는 플레이트가 별도로 제작되어 조립되는 것이어서 부품수가 많아 제작 및 조립이 변거롭고 원가상승을 초래하는 문제점이 있었다. 본 발명은 모터축의 단부 외주면을 지지하는 원통부와, 이 원통부에 일체로 형성되어 상기 모터축의 단면을 지지하는 평판부로 되는 일체형 부시로 구성되는 축 단부 지지장치를 제공함으로써 부품수가 적어 제작 및 조립이 간편하고 원가를 절감할 수 있게 되는 것이다. 또한 일체형 부시의 내부와 축 사이에 통기성을 부여하여 밀폐에 의한 마찰저항을 최소화할 수 있으며, 축의 자동조심이 기능을 부여하여 축의 정확한 회전이 가능하게 되도록 한 것이다.The present invention relates to a shaft end support device. Conventional shaft end support device is that the bush supporting the outer peripheral surface of the shaft end and the plate supporting the cross section of the shaft is manufactured and assembled separately, there is a problem that the production and assembly is variable and cost increases due to the large number of parts. The present invention provides a shaft end support device comprising a cylindrical portion for supporting an end outer circumferential surface of a motor shaft, and an integral bush formed integrally with the cylindrical portion to form a flat plate for supporting a cross section of the motor shaft. This is a simple and cost-effective way. In addition, it is possible to minimize the frictional resistance due to the sealing by imparting air permeability between the inside and the shaft of the integrated bush, and the automatic self-alignment of the shaft is provided to enable accurate rotation of the shaft.

축, 지지장치, 부시, 자동조심 Shaft, Support, Bush, Self-Aligning

Description

축 단부 지지장치{Device for Supporting End of Shaft}Device for Supporting End of Shaft

도 1은 종래 축 단부 지지장치가 적용된 자동차용 파워 윈도우 시스템의 단면도,1 is a cross-sectional view of a power window system for a vehicle to which a conventional shaft end support is applied;

도 2는 종래 축 단부 지지장치의 사시도,2 is a perspective view of a conventional shaft end support device,

도 3은 본 발명에 의한 축 단부 지지장치가 적용된 자동차용 파워 윈도우 시스템을 보인 단면도,3 is a cross-sectional view showing a power window system for a vehicle to which the shaft end support device according to the present invention is applied;

도 4는 본 발명에 의한 축 단부 지지장치의 사시도.Figure 4 is a perspective view of the shaft end support device according to the present invention.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **** Description of symbols for the main parts of the drawing **

2 : 모터축 2a : 반구형 돌출부2: motor shaft 2a: hemispherical protrusion

3 : 회전축 10 : 모터축용 일체형 부시3: rotating shaft 10: integrated bush for motor shaft

20 : 회전축용 일체형 부시 11, 21 : 원통부20: one-piece bush for the rotating shaft 11, 21: cylindrical portion

12, 22 : 평판부 12a : 요홈부12, 22: flat plate portion 12a: groove portion

13 : 통기공 23 : 자동조심용 오목부13: ventilation hole 23: auto-concave recess

30 : 볼30: ball

본 발명은 회전축 단부를 지지하는 부시에 관한 것으로, 특히 부품수가 적어 제작 및 조립이 간편하면서도 회전축의 단부를 효과적으로 지지할 수 있는 축 단부 지지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bush for supporting the end of the rotary shaft, and more particularly to a shaft end support device that can effectively support the end of the rotary shaft while the number of parts is easy to manufacture and assembly.

종래 자동차의 파워 윈도우 시스템(power window system) 등에 사용되는 축 단부 지지장치는, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 모터(1)의 축(2)의 단부를 지지하기 위하여 모터축(2)의 단부 외주면을 지지하는 모터축용 부시(4a)와 이 모터축용 부시(4a)의 단부에 별도로 배치되어 모터축(2)의 단면(端面)을 지지하는 모터축용 플레이트(4b)를 구비함과 아울러 모터축(2)에 연결된 회전축(3)의 단부를 지지하기 위하여 회전축(3)의 단부 외주면을 지지하는 회전축용 부시(5a)와 이 회전축용 부시(5a)의 단부에 별도로 위치하여 회전축(3)의 단면(端面)을 지지하는 회전축용 플레이트(5b)를 구비하고 있다.A shaft end support device used in a conventional power window system or the like of a motor vehicle has a motor shaft 2 for supporting an end portion of a shaft 2 of a motor 1 as shown in FIGS. 1 and 2. A motor shaft bush 4a for supporting the outer peripheral surface of the end of the motor) and a motor shaft plate 4b disposed separately at the end of the motor shaft bush 4a for supporting the end face of the motor shaft 2; In addition, in order to support the end of the rotary shaft (3) connected to the motor shaft (2), the rotary shaft bush (5a) for supporting the outer peripheral surface of the end of the rotary shaft (3) and the rotary shaft bush (5a) separately located at the end of the rotary shaft ( The rotating shaft plate 5b which supports the cross section of 3) is provided.

그러나 이러한 종래의 축 단부 지지장치는 모터축(2)과 회전축(3)의 단부 외주면을 지지하기 위하여 부시(4a)(5a)들과 모터축(2)과 회전축(3)의 단면을 지지하는 플레이트(4b)(5b)들을 구비하여야 하므로 그 부품수가 많아져 제작 및 조립이 번거롭게 되고 원가상승을 초래하게 되는 문제점이 있었다.However, such a conventional shaft end support device supports the cross sections of the bushes 4a and 5a and the motor shaft 2 and the rotation shaft 3 to support the outer peripheral surfaces of the end portions of the motor shaft 2 and the rotation shaft 3. Since the plates (4b) and (5b) should be provided, the number of parts increases, making manufacturing and assembly cumbersome and causing a cost increase.

참고로 도 1에서 1a 및 1b는 모터(1)의 고정자 및 회전자이고, 3a는 회전축(3)에 형성된 웜(worm)이며, 3b는 웜휠이고, 6은 모터 하우징이며, 6a는 모터 하우징(6)에 형성되어 모터축용 부시(4a)와 모터축용 플레이트(4b)를 수용하는 수용홈부이고, 7은 회전축 하우징이며, 7a는 회전축 하우징(7)에 형성되어 회전축용 부시 (5a)와 회전축용 플레이트(5b)를 수용하는 수용홈부이고, 8은 모터축(2)과 회전축(3)을 연결하는 조인트이고, 9는 베어링이다.For reference, in FIG. 1, 1a and 1b are stators and rotors of the motor 1, 3a is a worm formed on the rotating shaft 3, 3b is a worm wheel, 6 is a motor housing, and 6a is a motor housing ( 6 is formed in the receiving groove for accommodating the motor shaft bush (4a) and the motor shaft plate (4b), 7 is the rotary shaft housing, 7a is formed in the rotary shaft housing (7) for the rotary shaft bush (5a) and the rotary shaft It is an accommodating groove part which accommodates the plate 5b, 8 is a joint which connects the motor shaft 2 and the rotating shaft 3, and 9 is a bearing.

따라서 본 발명의 목적은 부품수가 적어 제작 및 조립이 간편하고 원가를 절감할 수 있으면서도 축의 단부를 효과적으로 지지할 수 있도록 한 축 단부 지지장치를 제공하려는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a shaft end support device that can support the end of the shaft effectively while the number of parts is easy to manufacture and assembly and can reduce the cost.

본 발명의 다른 목적은 회전축이 항상 정확한 축선 상에서 회전할 수 있도록 한 축 단부 지지장치를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention is to provide an axial end support that allows the axis of rotation to always rotate on the correct axis.

본 발명은 상술한 목적을 달성하기 위하여 축의 단부 외주면을 지지하는 원통부와, 이 원통부에 일체로 형성되어 축의 단면을 지지하는 평판부로 되는 일체형 부시로 구성되는 축 단부 지지장치를 제공한다.The present invention provides a shaft end support device comprising a cylindrical portion for supporting the outer peripheral surface of the end portion of the shaft, and an integral bush formed integrally with the cylindrical portion to form a flat portion for supporting the end face of the shaft.

상기 일체형 부시는, 모터축의 단부 외주면을 지지하는 원통부와, 이 원통부에 일체로 형성되어 상기 모터축의 단면을 지지하는 평판부 및, 상기 평판부에 형성된 통기공으로 구성되는 모터축용 일체형 부시로 사용하거나, 상기 모터축에 연결된 회전축의 단부 외주면을 지지하는 원통부와, 이 원통부에 일체로 형성되어 상기 회전축의 단면을 지지하는 평판부 및 상기 평판부에 형성되어 상기 회전축의 단면을 자동조심형으로 지지하는 자동조심용 오목부로 구성되는 회전축용 일체형 부시로 사용할 수 있다.The integrated bush is used as an integrated shaft for a motor shaft comprising a cylindrical portion for supporting the outer circumferential surface of the end of the motor shaft, a flat plate formed integrally with the cylindrical portion to support the end face of the motor shaft, and a vent formed in the flat plate portion. Or a cylindrical portion for supporting an end outer circumferential surface of the rotary shaft connected to the motor shaft, a flat plate portion integrally formed with the cylindrical portion to support the end face of the rotary shaft, and a flat portion formed on the flat plate for self-aligning the cross section of the rotary shaft. It can be used as an integrated bush for a rotating shaft composed of a recess for self-aligning self-supporting.

상기 모터축의 단부에는 반구형 돌출부를 돌출 형성하고, 상기 모터축용 일 체형 부시의 평판부에는 상기 반구형 돌출부가 지지되는 요홈부를 형성하는 것이 바람직하다.It is preferable to form a hemispherical protrusion at the end of the motor shaft, and to form a recess in which the hemispherical protrusion is supported at the flat plate of the integral bush for the motor shaft.

상기 회전축의 단부에는 상기 자동조심용 오목부에 접촉되는 볼을 설치하는 것이 바람직하다.It is preferable to provide a ball in contact with the concave portion for self-aligning at the end of the rotating shaft.

상기 회전축의 단면에 볼 삽입홈을 형성하여 상기 볼을 이 볼 삽입홈에 삽입설치하는 것이 바람직하다.It is preferable to insert the ball into the ball insertion groove by forming a ball insertion groove in the cross section of the rotating shaft.

상기 볼은 상기 볼 삽입홈에 삽입 고정하거나 회전 가능하게 삽입할 수 있다.The ball may be inserted into the ball insertion groove or fixed to be rotatable.

이하, 본 발명에 의한 축 단부 지지장치를 첨부도면에 도시한 실시예에 따라서 상세히 설명한다.Hereinafter, the shaft end support device according to the present invention will be described in detail according to the embodiment shown in the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 의한 축 단부 지지장치가 적용된 자동차용 파워 윈도우 시스템을 보인 단면도이고, 도 4는 본 발명에 의한 축 단부 지지장치의 사시도이다.Figure 3 is a cross-sectional view showing a power window system for a vehicle to which the shaft end support according to the present invention is applied, Figure 4 is a perspective view of the shaft end support according to the present invention.

본 발명의 축 단부 지지장치는, 축의 단부 외주면을 지지하는 원통부와, 이 원통부에 일체로 형성되어 축의 단면을 지지하는 평판부를 가지는 일체형 부시로 구성된다.The shaft end support apparatus of this invention is comprised from the integrated bush which has the cylindrical part which supports the outer peripheral surface of the edge part of a shaft, and the flat part which is integrally formed in this cylindrical part, and supports the cross section of a shaft.

본 발명에 의한 축 단부 지지장치는, 모터(1)의 축(2)을 지지하는 모터축용 일체형 부시(10)로 사용하거나, 상기 모터축(2)에 연결된 회전축(3)을 지지하는 회전축용 일체형 부시(20)를 사용할 수 있다.The shaft end support device according to the present invention is used for the integrated shaft 10 for the motor shaft supporting the shaft 2 of the motor 1 or for the rotating shaft for supporting the rotation shaft 3 connected to the motor shaft 2. The integrated bush 20 can be used.

상기 모터축용 일체형 부시(10)는 모터축(2)의 단부 외주면을 지지하는 원통부(11)와 모터축(2)의 단면을 지지하는 평판부(12)가 일체로 형성되어 있으며, 상 기 회전축용 일체형 부시(20)는 회전축(3)의 단부 외주면을 지지하는 원통부(21)와 회전축(3)의 단면을 지지하는 평판부(22)가 일체로 형성되어 있다.The integrated shaft 10 for the motor shaft has a cylindrical portion 11 supporting the outer peripheral surface of the end of the motor shaft 2 and a flat plate portion 12 supporting the end surface of the motor shaft 2 are integrally formed. The integrated bush 20 for the rotating shaft is integrally formed with a cylindrical portion 21 supporting the end outer circumferential surface of the rotating shaft 3 and a flat plate portion 22 supporting the end face of the rotating shaft 3.

상기 모터축용 일체형 부시(10)의 원통부(11)는 통상적인 부시의 허용공차 범위로 형성된다.The cylindrical portion 11 of the integrated bush 10 for the motor shaft is formed in the tolerance range of a conventional bush.

상기 모터축용 일체형 부시(10)의 평판부(12)에는 통기공(13)이 형성되어 있다.A vent hole 13 is formed in the flat plate portion 12 of the integrated bush 10 for the motor shaft.

또한 상기 모터축(2)의 단부에는 반구형 돌출부(2a)를 형성하고, 상기 모터축용 일체형 부시(10)의 평판부(12)에는 상기 반구형 돌출부(2a)의 일부가 지지되는 요홈부(12a)를 형성함으로써 모터축(2)의 단부를 보다 정확하게 지지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the end of the motor shaft (2) is formed with a hemispherical projection (2a), the flat portion 12 of the integral bush 10 for the motor shaft groove portion (12a) is supported a portion of the hemispherical projection (2a) It is preferable that the end portion of the motor shaft 2 can be supported more accurately by forming a.

상기 회전축용 일체형 부시(20)의 원통부(21)는 회전축(3)의 단부가 그 내부에서 유동할 수 있을 정도의 직경으로 형성된다.The cylindrical portion 21 of the integrated bush 20 for the rotating shaft is formed to a diameter such that the end of the rotating shaft 3 can flow therein.

상기 회전축용 일체형 부시(20)의 평판부(22)는 회전축(3)의 단부를 자동조심형(自動操心形)으로 지지할 수 있도록 구성된다.The flat plate portion 22 of the integrated bush 20 for the rotating shaft is configured to support the end of the rotating shaft 3 in a self-aligning manner.

즉, 상기 회전축(3)의 단부에 볼(30)을 설치하고, 상기 회전축용 일체형 부시(20)의 평판부(22)에는 상기 볼(30)과 접촉하는 자동조심용 오목부(23)가 형성된다.That is, the ball 30 is provided at the end of the rotary shaft 3, and the self-aligning recess 23 for contacting the ball 30 is provided in the flat plate 22 of the integrated bush 20 for the rotary shaft. Is formed.

상기 회전축(3)에 설치되는 볼(30)은, 회전축(3)의 단부에 고정 설치될 수도 있으며, 회전축(3)의 단부에 회전 가능한 상태로 설치될 수도 있다.The ball 30 installed on the rotary shaft 3 may be fixedly installed at the end of the rotary shaft 3 or may be installed in a rotatable state at the end of the rotary shaft 3.

이를 위하여 회전축(3)의 단부에 볼(30)이 삽입되는 볼 삽입홈(31)을 형성하 여 이 볼 삽입홈(31)에 볼(30)을 삽입 고정하거나 회전 가능하게 삽입할 수 있다.To this end, by forming a ball insertion groove 31 into which the ball 30 is inserted at the end of the rotating shaft 3, the ball 30 can be inserted into the ball insertion groove 31 or fixed to be rotatably inserted.

참고로 도 3에서 1a 및 1b는 모터(1)의 고정자 및 회전자이고, 3a는 회전축(3)에 형성된 웜(worm)이며, 3b는 웜휠이고, 6은 모터 하우징이며, 6a는 모터 하우징(6)에 형성되어 모터축용 부시(4a)와 모터축용 플레이트(4b)를 수용하는 수용홈부이고, 7은 회전축 하우징이며, 7a는 회전축 하우징(7)에 형성되어 회전축용 부시(5a)와 회전축용 플레이트(5b)를 수용하는 수용홈부이고, 8은 모터축(2)과 회전축(3)을 연결하는 조인트이고, 9는 베어링이다.For reference, in FIG. 3, 1a and 1b are stators and rotors of the motor 1, 3a is a worm formed on the rotating shaft 3, 3b is a worm wheel, 6 is a motor housing, and 6a is a motor housing ( 6 is formed in the receiving groove for accommodating the motor shaft bush (4a) and the motor shaft plate (4b), 7 is the rotary shaft housing, 7a is formed in the rotary shaft housing (7) for the rotary shaft bush (5a) and the rotary shaft It is an accommodating groove part which accommodates the plate 5b, 8 is a joint which connects the motor shaft 2 and the rotating shaft 3, and 9 is a bearing.

이하, 본 발명에 의한 작용을 설명한다.Hereinafter, the effect | action by this invention is demonstrated.

본 발명에 의한 축 단부 지지장치를 조립함에 있어서는 모터축용 일체형 부시(10)를 모터 하우징(6)의 수용홈부(6a)에 삽입하고, 모터축(2)의 단부를 원통부(11)에 삽입함과 아울러 모터축(2)의 단면이 평판부(12)에 지지되도록 하며, 회전축용 일체형 부시(20)를 회전축 하우징(7)의 수용홈부(7a)에 삽입하고, 회전축(3)의 단부를 원통부(21)에 삽입함과 아울러 회전축(3)의 단부가 평판부(22)에 지지되도록 하는 것에 의하여 조립이 완료된다.In assembling the shaft end support device according to the present invention, the integrated bush 10 for the motor shaft is inserted into the accommodating groove 6a of the motor housing 6, and the end of the motor shaft 2 is inserted into the cylindrical portion 11. In addition, the end surface of the motor shaft (2) is supported on the flat plate portion 12, and the integrated shaft 20 for the rotating shaft is inserted into the receiving groove portion (7a) of the rotary shaft housing (7), the end of the rotary shaft (3) Assembly is completed by inserting the into the cylindrical portion 21 and by allowing the end of the rotating shaft 3 to be supported by the flat plate portion 22.

이때 상기 모터축(2)의 단부 외주면은 상기 모터축용 일체형 부시(10)의 원통부(11)에 통상적인 허용공차 범위를 두고 지지되며, 모터축(2)의 단면은 평판부(12)에 접촉지지되는 것으로, 모터축(2)이 회전할 때 모터축용 일체형 부시(10)의 내부가 완전 밀폐되는 것을 방지하여 모터축(2)과 모터축용 일체형 부시(10) 사이의 마찰저항을 최소화할 수 있게 된다.At this time, the outer peripheral surface of the end of the motor shaft (2) is supported at the cylindrical portion (11) of the integral bush (10) for the motor shaft with a normal allowable tolerance range, the end surface of the motor shaft (2) is supported on the flat plate portion (12) By being in contact with each other, the frictional resistance between the motor shaft 2 and the motor shaft integrated bush 10 can be minimized by preventing the inside of the motor shaft 2 integral bush 10 from being completely sealed when the motor shaft 2 rotates. It becomes possible.

또한 상기 모터축(2)의 단부에 형성된 반구형 돌출부(2a)가 모터축용 일체형 부시(10)의 평판부(12)에 형성된 요홈부(12a)에 의하여 지지되므로 모터축(2)의 지지가 보다 정확하게 이루어지게 된다.In addition, since the hemispherical protrusion 2a formed at the end of the motor shaft 2 is supported by the recess 12a formed in the flat plate 12 of the integrated bush 10 for the motor shaft, the support of the motor shaft 2 is more supported. It is done correctly.

한편, 상기 회전축(3)의 단부 외주면은 상기 회전축용 일체형 부시(20)의 원통부(21)에 유동 가능한 상태로 삽입되고, 회전축(3)의 단부는 평판부(22)의 자동조립용 오목부(23)에 접촉지지되는 것으로, 회전축(3)의 단부 외부면이 원통부(21)내에서 유동적이지만 평판부(22)의 자동조심용 오목부(23)에 의해 계속적으로 자동조심 작용이 이루어지게 되므로 회전축(3)은 항상 정확한 축선 상에서 회전하게 된다.On the other hand, the outer peripheral surface of the end of the rotary shaft 3 is inserted into the cylindrical portion 21 of the integrated bush 20 for the rotary shaft in a state capable of flowing, the end of the rotary shaft 3 is recessed for the automatic assembly of the flat plate 22 By being supported by the part 23, the outer surface of the end of the rotating shaft 3 is fluid in the cylindrical part 21, but the automatic self-care action is continuously performed by the self-care concave part 23 of the flat plate part 22. Since the rotation axis 3 is always rotated on the correct axis.

또한 상기 회전축(3)의 단부에는 볼(30)이 설치되어 이 볼(30)이 평판부(22)의 자동조심용 오목부(23)에 접촉하게 되므로 자동조심작용이 더욱 원활하게 이루어지게 된다.In addition, since the ball 30 is installed at the end of the rotating shaft 3, the ball 30 is in contact with the self-concave concave portion 23 of the flat plate 22, the self-aligning action is made more smoothly. .

여기서 볼(30)을 회전축(3)의 단부에 형성된 볼 삽입홈(31)에 고정 설치하였을 경우에도 자동조심작용이 원활하게 이루어지게 되지만 볼(30)을 볼 삽입홈(31)에 회전 가능하게 설치하였을 경우 자동조심작용이 더욱 원활하게 이루어지게 된다.Here, even when the ball 30 is fixedly installed in the ball insertion groove 31 formed at the end of the rotation shaft 3, the self-aligning action is made smoothly, but the ball 30 is rotatable in the ball insertion groove 31 If installed, automatic watchdog action is made more smoothly.

이상과 같이 본 발명의 축 단부 지지장치에 의하면 모터축의 단부를 지지하는 모터축용 일체형 부시가 원통부와 평판부가 일체로 형성되고, 회전축의 단부를 지지하는 회전축용 일체형 부시의 원통부와 평판부가 일체로 형성되어 있기 때문에 부품수가 적어 제작 및 조립이 간편하고 원가를 절감할 수 있으면서도 축의 단부를 효과적으로 지지되는 효과가 있다.According to the shaft end support device of the present invention as described above, the integral bush for the motor shaft supporting the end of the motor shaft is formed integrally with the cylindrical portion and the flat plate portion, and the cylindrical portion and the flat plate portion of the integrated bush for the rotary shaft supporting the end of the rotating shaft are integrated. Since the number of parts is small, it is easy to manufacture and assemble, and it is possible to reduce the cost while effectively supporting the end of the shaft.

또한 회전축용 일체형 부시의 평판부에는 자동조심용 오목부를 형성하고 있기 때문에 회전축이 항상 정확한 축선 상에서 회전하게 되는 효과가 있다.In addition, since the self-aligning recess is formed in the flat part of the integrated bush for the rotating shaft, the rotating shaft always rotates on the correct axis.

또한 회전축의 단부에 평판부의 자동조심용 오목부와 접촉하는 볼이 설치되어 있기 때문에 자동조심 작용이 더욱 원활하게 이루어지게 되는 효과가 있다.In addition, since the ball in contact with the concave portion for the self-aligning of the flat plate is installed at the end of the rotating shaft has an effect that the self-aligning action is made more smoothly.

Claims (8)

축의 단부 외주면을 지지하는 원통부와, 이 원통부에 일체로 형성되어 축의 단면을 지지하는 평판부로 되는 일체형 부시로 구성되는 축 단부 지지장치.A shaft end support device comprising a cylindrical portion supporting an end outer circumferential surface of a shaft, and an integral bush formed integrally with the cylindrical portion to form a flat portion supporting a cross section of the shaft. 제 1항에 있어서, 상기 일체형 부시는, 모터축의 단부 외주면을 지지하는 원통부와, 이 원통부에 일체로 형성되어 상기 모터축의 단면을 지지하는 평판부 및, 상기 평판부에 형성된 통기공으로 구성되는 모터축용 일체형 부시임을 특징으로 하는 축 단부 지지장치.2. The integrated bush according to claim 1, wherein the integrated bush comprises a cylindrical portion for supporting the outer circumferential surface of the end of the motor shaft, a flat plate formed integrally with the cylindrical portion for supporting the end face of the motor shaft, and a vent formed in the flat plate portion. A shaft end support device characterized in that the integral bush for the motor shaft. 제 2항에 있어서, 상기 모터축의 단부에는 반구형 돌출부가 돌출 형성되고, 상기 모터축용 일체형 부시의 평판부에는 상기 반구형 돌출부가 지지되는 요홈부가 형성됨을 특징으로 하는 축 단부 지지장치.3. The shaft end support device according to claim 2, wherein a hemispherical protrusion is formed at an end of the motor shaft, and a groove portion for supporting the hemispherical protrusion is formed at a flat portion of the integrated bush for the motor shaft. 제 1항에 있어서, 상기 일체형 부시는, 모터축에 연결된 회전축의 단부 외주면을 지지하는 원통부와, 이 원통부에 일체로 형성되어 상기 회전축의 단면을 지지하는 평판부 및 상기 평판부에 형성되어 상기 회전축의 단면을 자동조심형으로 지지하는 자동조심용 오목부로 구성되는 회전축용 일체형 부시임을 특징으로 하는 축 단부 지지장치.2. The integrated bush according to claim 1, wherein the integrated bush is formed in a cylindrical portion for supporting the outer peripheral surface of the end of the rotary shaft connected to the motor shaft, a flat plate portion integrally formed with the cylindrical portion for supporting the end face of the rotary shaft, and the flat plate portion. A shaft end support device, characterized in that the rotary shaft is an integral bush consisting of a self-aligning concave for supporting the cross section of the rotating shaft in the self-aligning type. 제 4항에 있어서, 상기 회전축의 단부에는 상기 자동조심용 오목부에 접촉되는 볼이 설치된 것을 특징으로 하는 축 단부 지지장치.The shaft end support device according to claim 4, wherein a ball contacting the self-aligning recess is provided at an end portion of the rotating shaft. 제 5항에 있어서, 상기 회전축의 단면에 볼 삽입홈이 형성되어 상기 볼이 이 볼 삽입홈에 삽입설치됨을 특징으로 하는 축 단부 지지장치.6. The shaft end support device according to claim 5, wherein a ball insertion groove is formed in the cross section of the rotating shaft so that the ball is inserted into the ball insertion groove. 제 6항에 있어서, 상기 볼은 상기 볼 삽입홈에 삽입 고정됨을 특징으로 하는 축 단부 지지장치.7. The shaft end support device according to claim 6, wherein the ball is inserted into and fixed to the ball insertion groove. 제 6항에 있어서, 상기 볼은 상기 볼 삽입홈에 회전 가능하게 삽입됨을 특징으로 하는 축 단부 지지장치.7. The shaft end support device according to claim 6, wherein the ball is rotatably inserted into the ball insertion groove.
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