KR100706543B1

KR100706543B1 - A conveyor for a connecting rod

Info

Publication number: KR100706543B1
Application number: KR1020050052372A
Authority: KR
Inventors: 성재호
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2005-06-17
Filing date: 2005-06-17
Publication date: 2007-04-13
Also published as: KR20060132177A

Abstract

본 발명은 다 사양의 컨넥팅 로드에 대하여 공용성을 갖도록 하여 생산라인의 공간 제약의 영향을 최소화하며, 신뢰성있는 작동으로 조립공정까지 안전하게 이송할 수 있도록, The present invention minimizes the influence of space constraints on the production line by having commonality for connecting rods of various specifications, and can be safely transferred to the assembly process with reliable operation.

상호 일정간격 이격된 상태로 일단이 고정체에 고정되고, 타단이 수직 프레임의 상단에 고정 설치되어 컨넥팅 로드의 양측부를 지지하는 좌,우측 지지빔; 상기 좌,우측 지지빔의 각 하부 바닥면 전후측에 힌지 브라켓을 구성하고, 상기 전후방 양측 힌지 브라켓에 각각 일측이 힌지 체결되는 전방 및 후방 양측 링크아암; 상기 고정체의 전방 양측에 수평방향으로 설치되며, 그 각각의 작동로드는 서로 연결되는 2개의 링크 슬롯블럭을 통하여 상기 전방 및 후방 양측 링크아암의 하단과 각각 연결되는 양측 제1구동 실린더; 상기 좌,우측 지지빔의 내측에서 상호 일정간격 이격된 상태로 배치되어 상기 전방 및 후방 양측 링크아암에 각각 안착되는 좌,우측 컨베이어 빔; 상기 고정체의 후방 양측에 수평방향으로 설치되며, 그 각각의 작동로드는 양측 빔 슬롯블럭을 통하여 상기 좌,우측 컨베이어 빔의 각 일단과 연결되는 제2구동 실린더를 포함하는 컨넥팅 로드용 컨베이어를 제공한다.Left and right support beams, one end of which is fixed to the fixed body in a state spaced apart from each other, the other end is fixed to the upper end of the vertical frame to support both sides of the connecting rod; Front and rear side link arms configured to hinge hinges on front and rear sides of the lower bottom surfaces of the left and right support beams, and one side of each of the front and rear hinge brackets is hinged; Two first driving cylinders installed horizontally on both front sides of the fixed body, each of the operation rods connected to lower ends of the front and rear both link arms through two link slot blocks connected to each other; Left and right conveyor beams disposed in the state of being spaced apart from each other at an inner side of the left and right support beams and respectively seated on the front and rear link arms; It is installed in the horizontal direction on both sides of the rear of the fixture, each of the operation rod is a connecting rod conveyor including a second driving cylinder connected to each one end of the left, right conveyor beams through both beam slot blocks. to provide.

컨넥팅 로드, 컨베이어 Connecting rod, conveyor

Description

Conveyor for a connecting rod

도 1은 본 발명의 컨넥팅 로드용 컨베이어의 측면 구성도이다.1 is a side configuration diagram of a conveyor for a connecting rod of the present invention.

도 2는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도이다.2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 3은 본 발명의 컨넥팅 로드용 컨베이어의 제1작동 상태도이다.3 is a first operating state diagram of the connecting rod conveyor of the present invention.

도 4는 도 3의 B-B 선에 따른 단면도이다.4 is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 3.

도 5는 본 발명의 컨넥팅 로드용 컨베이어의 제2작동 상태도이다.5 is a second operating state diagram of the connecting rod conveyor of the present invention.

본 발명은 컨넥팅 로드용 컨베이어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사양의 컨넥팅 로드에 대하여 공용성을 갖도록 하여 생산라인의 공간 제약의 영향을 최소화하며, 신뢰성있는 작동으로 조립공정까지 안전하게 이송할 수 있도록 하는 컨넥팅 로드용 컨베이어에 관한 것이다. The present invention relates to a conveyor for connecting rods, and more particularly, to have a commonality for the connecting rods of the specification to minimize the influence of space constraints on the production line, and to safely transport to the assembly process with reliable operation. It relates to a connecting rod conveyor.

주지하는 바와 같이, 엔진의 내부에서 연료의 폭발력(combustion pressure)에 의한 피스톤의 왕복운동을 크랭크 샤프트에 회전운동으로 전달하도록 상기 피스톤과 크랭크 샤프트 사이를 연결하는 컨넥팅 로드는 엔진 조립공정에서 엔진에 조립된다. As is well known, a connecting rod connecting the piston and the crankshaft to the engine in the engine assembly process is configured to transmit the reciprocating motion of the piston due to the combustion pressure of the fuel to the crankshaft in rotation. Are assembled.

이러한 컨넥팅 로드는 그 생산라인에서, 컨베이어를 통하여 이송되어 최종 엔진의 조립공정으로 투입되는데, 최근에는 차종별 컨넥팅 로드의 사양이 다양하여 컨넥팅 로드용 컨베이어를 공용으로 사용할 수 없는 실정이며, 이에 따른 설비의 재구성의 필요성이 요구된다.These connecting rods are transported through the conveyor in the production line and put into the final engine assembling process. Recently, the connecting rod conveyors for various vehicle types cannot be used in common. There is a need for a reconfiguration of the installation.

즉, 컨넥팅 로드의 사양별 컨베이어를 구성하기에는 생산라인의 공간이 협소하여 다 사양에 대응하는 것에 한계가 있다는 문제점도 내포하고 있다.In other words, there is a problem in that there is a limit to cope with various specifications because the space of the production line is narrow to configure the conveyor for each specification of the connecting rod.

따라서 본 발명은 상기와 같은 요구와 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로써, 본 발명의 목적은 다 사양의 컨넥팅 로드에 대하여 공용성을 갖도록 하여 생산라인의 공간 제약의 영향을 최소화하며, 신뢰성있는 작동으로 조립공정까지 안전하게 이송할 수 있도록 하는 컨넥팅 로드용 컨베이어를 제공하는 것이다. Therefore, the present invention has been invented to solve the above-mentioned demands and problems, and an object of the present invention is to have commonality for connecting rods of various specifications, thereby minimizing the influence of space constraints on the production line, and reliable operation. It is to provide a conveyor for the connecting rod that can be safely transported to the assembly process.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 컨넥팅 로드용 컨베이어는 상호 일정간격 이격된 상태로 일단이 고정체에 고정되고, 타단이 수직 프레임의 상단에 고정 설치되어 컨넥팅 로드의 양측부를 지지하는 좌,우측 지지빔; 상기 좌,우측 지지빔의 각 하부 바닥면 전후측에 힌지 브라켓을 구성하고, 상기 전후방 양측 힌지 브라켓에 각각 일측이 힌지 체결되는 전방 및 후방 양측 링크아암; 단면상에 슬롯을 형성하여 상기 전방 및 후방 양측 링크아암의 각 하단이 상기 슬롯을 통하여 연결됨과 동시에, 상호간은 연결로드로 연결되는 양측 전방 및 후방 링크 슬롯블럭; 상기 고정체의 전방 양측에 수평방향으로 설치되며, 작동로드를 통하여 상기 양측 전방 링크 슬롯블럭과 연결되는 양측 제1구동 실린더; 상기 좌,우측 지지빔의 내측에서 상호 일정간격 이격된 상태로 배치되어 상기 전방 및 후방 양측 링크아암에 각각 안착되는 좌,우측 컨베이어 빔; 단면상에 슬롯을 형성하여 상기 좌,우측 컨베이어 빔의 각 일단이 상기 슬롯을 통하여 연결되는 양측 빔 슬롯블럭; 상기 고정체의 후방 양측에 수평방향으로 설치되며, 작동로드를 통하여 양측 빔 슬롯블럭과 각각 연결되는 양측 제2구동 실린더를 포함한다. Conveying rod conveyor according to the present invention for achieving the above object is fixed to the fixed body in one end spaced apart from each other at regular intervals, the other end is fixed to the upper end of the vertical frame to support both sides of the connecting rod Left and right support beams; Front and rear side link arms configured to hinge hinges on front and rear sides of the lower bottom surfaces of the left and right support beams, and one side of each of the front and rear hinge brackets is hinged; Forming a slot on a cross section so that each lower end of the front and rear link arms is connected through the slot, and both front and rear link slot blocks are connected to each other by a connecting rod; Two first driving cylinders installed horizontally on both front sides of the fixed body and connected to the two front link slot blocks through an operation rod; Left and right conveyor beams disposed in the state of being spaced apart from each other at an inner side of the left and right support beams and respectively seated on the front and rear link arms; A beam slot block on both sides of which a slot is formed on a cross section so that one end of the left and right conveyor beams is connected through the slot; It is installed on both rear sides of the fixed body in a horizontal direction, and includes two second driving cylinders connected to both beam slot blocks on both sides through the operation rod.

삭제delete

상기 전방 및 후방 양측 링크아암은 그 각각의 상단에 링크롤러가 회전 가능하게 설치되어 상기 좌,우측 컨베이어 빔이 각각 구름 접촉되도록 안착되는 것을 특징으로 한다.The front and rear both side link arms are rotatably installed at their upper ends so that the left and right conveyor beams are seated so as to be in rolling contact with each other.

상기 전방 및 후방 양측 링크아암은 각 상단 일측이 링크 연결빔을 통하여 상호 연결되는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 전방 양측 링크 슬롯블럭은 상기 양측 제1구동 실린더의 작동로드 선단에 각각 일측이 장착되며, 각 단면상에는 슬롯을 형성하고, 상기 슬롯에는 상기 전방 양측 링크아암의 하단이 핀으로 연결되고, 상기 후방 양측 링크 슬롯블럭은 상기 전방 양측 링크 슬롯블럭의 타측에 각각 연결로드로 연결되며, 각 단면상에는 슬롯을 형성하고, 상기 슬롯에는 상기 후방 양측 링크아암의 하단이 핀으로 연결되는 것을 특징으로 한다.The front and rear both side link arms are characterized in that each upper end is interconnected through a link connecting beam.
One side of each of the front side link slot blocks is mounted at each end of the operating rods of the first side driving cylinders, and each side of the link slot block forms a slot, and the slot is connected to the lower end of the front side link arm by a pin. The rear both side link slot blocks are connected to the other side of the front both side link slot blocks, respectively, by connecting rods, and each slot forms a slot, and the slots are characterized in that the lower ends of the rear both side link arms are connected by pins.

삭제delete

상기 양측 빔 슬롯블럭은 상기 양측 제2구동 실린더의 작동로드 선단에 각각 일측이 장착되며, 각 단면상에는 슬롯을 형성하고, 상기 슬롯에는 상기 양측 컨베이어 빔의 일단이 핀으로 연결되는 것을 특징으로 한다.One side of each of the two beam slot blocks is mounted to the front end of the operating rods of the second driving cylinders, the slots are formed on each cross section, and one end of the two conveyor beams is connected to the slot by a pin.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 컨넥팅 로드용 컨베이어의 측면 구성도이고, 도 2는 도 1 의 A-A 선에 따른 단면도로써, 상기 도면을 통하여 본 발명의 실시예에 따른 컨넥팅 로드용 컨베이어의 구성을 설명한다.1 is a side configuration diagram of a connecting rod conveyor of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of Figure 1, the configuration of the connecting rod conveyor according to an embodiment of the present invention through the drawings. do.

먼저, 본 발명의 컨넥팅 로드용 컨베이어는 도면에서와 같이, 좌,우측 지지빔(1)이 상호 일정간격 이격된 상태로 그 각각의 일단이 고정체(3)에 고정되고, 그 각각의 타단은 수직 프레임(5)의 상단에 고정 설치되어 컨넥팅 로드(10)의 양측부를 지지해주도록 구성된다. First, the connecting rod conveyor of the present invention, as shown in the figure, the left and right support beams 1 are fixed to the fixing body 3, one end of each of which is fixed to each other at regular intervals, the other end thereof Is fixedly installed on the upper end of the vertical frame (5) is configured to support both sides of the connecting rod (10).

상기 좌,우측 지지빔(1)의 각 하부 바닥면 전후측에는 힌지 브라켓(7)을 각각 구성한다.Hinge brackets 7 are formed on the front and rear sides of the bottom bottom surfaces of the left and right support beams 1, respectively.

상기 전후방 양측 힌지 브라켓(7)의 상부에는 링크아암(9,11)이 각각 그 일측을 통하여 힌지 체결된다. Link arms 9 and 11 are hinged through one side of the front and rear both side hinge brackets 7, respectively.

즉, 상기 전방 및 후방 양측 링크아암(9,11)은 그 각각의 상단에 링크롤러(21)가 회전 가능하게 설치된다. In other words, the front and rear both side link arms 9 and 11 are rotatably provided with link rollers 21 at their upper ends.

또한, 상기 전방 및 후방 양측 링크아암(9,11)은 각 상단 일측이 링크 연결빔(13)을 통하여 상호 연결되어 동기되도록 이루어진다. In addition, the front and rear both side link arms (9, 11) is made so that each one side of the upper end is connected to each other through the link connecting beam (13).

그리고 상기 고정체(3)의 전방 양측에는 제1구동 실린더(15)가 각각 수평방향으로 설치되며, 양측 제1구동 실린더(15) 각각의 작동로드(17)는 서로 연결되는 2개의 링크 슬롯블럭(23,25)을 통하여 상기 전방 및 후방 양측 링크아암(9,11)의 하단과 각각 연결된다. In addition, two link slot blocks in which the first driving cylinders 15 are installed in the horizontal direction on both front sides of the fixing body 3, respectively, and the operating rods 17 of each of the first driving cylinders 15, are connected to each other. It is connected to the lower ends of the front and rear both link arms 9 and 11 via 23 and 25, respectively.

즉, 상기 링크 슬롯블럭(23,25)은 전방 양측 링크 슬롯블럭(23)과 후방 양측 링크 슬롯블럭으(25)로 구성된다. That is, the link slot blocks 23 and 25 are formed of the front both side link slot blocks 23 and the rear both side link slot blocks 25.

상기 전방 양측 링크 슬롯블럭(23)은 상기 양측 제1구동 실린더(15)의 각 작동로드(17) 선단에 각각 일측이 장착되며, 각 단면상에는 슬롯(S)을 형성하고, 상기 슬롯(S)에는 상기 전방 양측 링크아암(9)의 하단이 핀으로 연결되어 슬롯(S)을 따라 유동가능하게 설치된다.One side of each of the front side link slot blocks 23 is mounted at each end of each of the driving rods 17 of the first driving cylinders 15, and a slot S is formed on each cross section, and the slot S is formed. The lower ends of the front both side link arms (9) are connected by pins and are installed to be movable along the slot (S).

또한, 상기 후방 양측 링크 슬롯블럭(25)은 그 일측이 상기 전방 양측 링크 슬롯블럭(23)의 타측에 각각 연결로드(27)로 연결되며, 각 단면상에도 슬롯(S)을 형성하고, 상기 슬롯(S)에는 상기 후방 양측 링크아암(11)의 하단이 핀으로 연결되어 슬롯(S)을 따라 유동 가능하게 설치된다.In addition, one side of the rear both side link slot blocks 25 is connected to the other side of the front both side link slot blocks 23, respectively, by connecting rods 27, and the slots S are formed on each cross section, and the slots Lower ends of the rear both side link arms 11 are connected to the pins so as to be movable along the slots S.

여기서, 상기 전방 및 후방 양측 링크 슬롯블럭(23,25) 상의 각 슬롯(S)은 각각 수직방향으로 형성되는 것이 바람직하다.Here, each slot (S) on the front and rear both side link slot blocks (23, 25) is preferably formed in a vertical direction, respectively.

그리고 상기 좌,우측 지지빔(1)의 내측에는 좌,우측 컨베이어 빔(19)이 상호 일정간격 이격된 상태로 배치되어 상기 전방 및 후방 양측 링크아암(9,11) 상의 각 롤러(21)에 각각 구름 접촉되도록 안착된다. In addition, the left and right conveyor beams 19 are disposed at a predetermined distance from inside the left and right support beams 1 to each roller 21 on the front and rear both link arms 9 and 11. Each is seated in cloud contact.

또한, 상기 고정체(3)의 후방 양측에는 제2구동 실린더(29)가 수평방향으로 설치되며, 이 양측 제2구동 실린더(29)의 각 작동로드(31)는 양측 빔 슬롯블럭(33)을 통하여 상기 좌,우측 컨베이어 빔(19)의 각 일단과 연결된다. In addition, second driving cylinders 29 are installed at both rear sides of the fixing body 3 in the horizontal direction, and each of the operating rods 31 of the two second driving cylinders 29 has both beam slot blocks 33. It is connected to each one end of the left, right conveyor beam 19 through.

여기서, 상기 양측 빔 슬롯블럭(33)은 상기 양측 제2구동 실린더(29)의 작동로드(31) 선단에 각각 일측이 장착되며, 각 단면상에는 슬롯(S)을 형성하고, 상기 슬롯(S)에는 상기 양측 컨베이어 빔(19)의 일단이 핀으로 연결되어 그 슬롯(S)을 따라 상하로 유동 가능하게 설치된다. Here, one side of each beam slot block 33 is mounted on the front end of the operating rod 31 of the second driving cylinder 29, the slot (S) is formed on each cross section, the slot (S) One end of the two side conveyor beams 19 are connected by pins and are installed to be movable up and down along the slots S.

여기서, 상기 양측 빔 슬롯블럭(33) 상의 슬롯(S)은 각각 수직방향으로 형성되는 것이 바람직하다. Here, the slots S on both beam slot blocks 33 are preferably formed in the vertical direction.

또한, 상기 제1구동 실린더(15)는 그 작동압을 유압으로 하는 유압 실린더로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 제2구동 실린더(29)도 그 작동압을 유압으로 하는 유압 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the first driving cylinder 15 preferably comprises a hydraulic cylinder whose hydraulic pressure is used, and the second driving cylinder 29 also preferably includes a hydraulic cylinder whose hydraulic pressure is used.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 컨넥팅 로드용 컨베이어의 작동은 먼저, 도 1에서 도시한 바와 같이, 제1구동 실린더(15)와 제2구동 실린더(29)가 각각 전진 구동 한 상태로, 도 2에서와 같이, 이송할 다수개의 컨넥팅 로드(10)는 좌,우측 지지빔(1)에 그 양측부가 걸쳐져 지지된 상태를 이룬다. Therefore, the operation of the connecting rod conveyor having the configuration as described above, first, as shown in Figure 1, the first drive cylinder 15 and the second drive cylinder 29, respectively, the forward drive state, As in 2, the plurality of connecting rods 10 to be conveyed form a state in which both sides thereof are supported by the left and right support beams 1.

이러한 상태로, 도 3에서와 같이, 제1구동 실린더(15)가 후진 구동하면, 양측 컨베이어 빔(19)을 롤러(21)를 통하여 지지하는 전후방 양측 링크아암(9,11)은 힌지점(H)을 기준으로 시계방향으로 회전하여 상기 양측 컨베이어 빔(19)을 상승시키게 된다.In this state, as shown in FIG. 3, when the first driving cylinder 15 is driven backward, the front and rear side link arms 9 and 11 supporting the two conveyor beams 19 through the roller 21 are hinge points ( By rotating clockwise relative to H), the two conveyor beams 19 are raised.

그러면, 도 4에서와 같이, 상기 양측 컨베이어 빔(19)은 상기 좌,우측 지지빔(1)에 걸쳐진 다수개의 컨넥팅 로드(10)의 양 내측부를 걸어서 상기 좌,우측 지지빔(1)에 닿지 않도록 상승시키게 된다. Then, as shown in FIG. 4, the both conveyor beams 19 walk on both inner portions of the plurality of connecting rods 10 across the left and right support beams 1 to the left and right support beams 1. It is raised so that it does not reach.

이어서, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 제2구동 실린더(29)가 후진 구동하면, 상기 양측 컨베이어 빔(19)은 걸쳐진 다수개의 컨넥팅 로드(10)를 기준선(S1)에서 기준선(S2)로 일정 스트로크(ST)만큼 후방(도면에서 오른쪽)으로 이동시키게 된다. Subsequently, as shown in FIG. 5, when the second driving cylinder 29 is driven backward, the two conveyor beams 19 extend the plurality of connecting rods 10 from the reference line S1 to the reference line S2. To the rear (right in the drawing) by a certain stroke ST.

이 후, 상기 제1구동 실린더(15)가 다시 전진 구동하여 전후방 양측 링크아암(9,11)을 반 시계방향으로 회전시켜, 양측 컨베이어 빔919)을 하강시키면, 상기 컨넥팅 로드(10)는 그 위치에서 다시 좌,우측 지지빔(1)에 걸쳐져 지지되며, 이러한 상태로 상기 제2구동 실린더(29)가 전진 구동하여 도 1에서와 같은 최초 상태로 복귀된다.Thereafter, when the first driving cylinder 15 is driven forward again, the front and rear both link arms 9 and 11 are rotated counterclockwise, and the two conveyor beams 919 are lowered, the connecting rod 10 At this position, it is supported over the left and right support beams 1 again, and in this state, the second driving cylinder 29 is driven forward to return to the initial state as shown in FIG.

여기서, 본 실시예에서는 3개의 컨넥팅 로드(10)를 적용하였으나, 그 수에는 한정되지 않으며, 그 사양 또한 상기 좌,우측 지지빔(1)에 걸쳐질 수 있는 사이즈의 범위 내에서 수용할 수 있어 공용성을 갖는다Here, although three connecting rods 10 are applied in the present embodiment, the number of connecting rods 10 is not limited thereto, and the specifications thereof may also be accommodated within a range of sizes that can span the left and right support beams 1. There is commonality

상기한 바와 같은 본 발명의 컨넥팅 로드용 컨베이어에 의하면, 양측 지지빔에 걸쳐진 컨넥팅 로드를 2개의 구동 실린더와 링크아암의 작동에 의해 작동하는 상하 전후로 작동하는 컨베이어 빔을 통하여 이송함으로써, 다 사양의 컨넥팅 로드에 대하여 공용성을 가지며, 이로 인해 생산라인의 공간 제약의 영향을 최소화하며, 신뢰성있는 작동으로 조립공정까지 안전하게 이송할 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the conveyor for connecting rods of the present invention as described above, the connecting rods spanning the two support beams are transported through the conveyor beams that operate up and down, back and forth, which are operated by the operation of the two driving cylinders and the link arms, thereby providing various specifications. It has the commonality for connecting rods, which minimizes the influence of space constraints on the production line, and makes it possible to safely transport the assembly process with reliable operation.

Claims

Left and right support beams, one end of which is fixed to the fixed body in a state spaced apart from each other, the other end is fixed to the upper end of the vertical frame to support both sides of the connecting rod;

Front and rear side link arms configured to hinge hinges on front and rear sides of the lower bottom surfaces of the left and right support beams, and one side of each of the front and rear hinge brackets is hinged;

Forming a slot on a cross section so that each lower end of the front and rear link arms is connected through the slot, and both front and rear link slot blocks are connected to each other by a connecting rod;

Two first driving cylinders installed horizontally on both front sides of the fixed body and connected to the two front link slot blocks through an operation rod;

Left and right conveyor beams disposed in the state of being spaced apart from each other at an inner side of the left and right support beams and respectively seated on the front and rear link arms;

A beam slot block on both sides of which a slot is formed on a cross section so that one end of the left and right conveyor beams is connected through the slot;

Conveying rod conveyor is installed on both sides of the rear of the fixed body in the horizontal direction, and comprising a second driving cylinder on both sides connected to the beam slot block on both sides through the operation rod.

The method of claim 1,

The front and rear both side link arms are rotatably installed at the upper end of the link rollers, the left and right conveyor beams, characterized in that seated so that the rolling contact respectively.

The method of claim 1,

The front and rear link arms on both sides of the connecting rod, characterized in that the upper end is connected to each other through a link connecting beam.

The method of claim 1,

One side of each of the front side link slot blocks is mounted at one end of each of the driving rods of the first side driving cylinders, and forms a slot in each cross section, and the lower ends of the front both side link arms are connected to the slots by pins. Both side link slot blocks are connected to the other side of the front side link slot block, respectively, by connecting rods, and form slots in each cross section, and connecting the lower ends of the rear side link arms to the slots are connected by pins. Conveyor for loading.

The method of claim 1,

And the slots on the front and rear both side link slot blocks are formed in the vertical direction, respectively.

The method of claim 1,

One side of each beam slot block is mounted on the front end of the operation rods of the second driving cylinders on both sides, and a slot is formed on each cross section, and one end of the two conveyor beams are connected to the slot by a pin. Conveyor for necking rods.

The method of claim 1,

Conveyor for connecting rods, characterized in that the slots on both beam slot blocks are formed in a vertical direction, respectively.

The method of claim 1,

The first driving cylinder is a connecting rod conveyor, characterized in that consisting of a hydraulic cylinder for the operating pressure of the hydraulic.

The method of claim 1,

The second driving cylinder is a connecting rod conveyor, characterized in that consisting of a hydraulic cylinder for the operating pressure of the hydraulic.