KR100703652B1 - Camera lens open device for monitoring using tank - Google Patents

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KR100703652B1 KR1020040038051A KR20040038051A KR100703652B1 KR 100703652 B1 KR100703652 B1 KR 100703652B1 KR 1020040038051 A KR1020040038051 A KR 1020040038051A KR 20040038051 A KR20040038051 A KR 20040038051A KR 100703652 B1 KR100703652 B1 KR 100703652B1
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Abstract

본 발명은 탱크나 장갑차, 중장비 차량 등 전,후방 시야가 양호하지 않은 특수차량의 전,후방 감시를 위해 차량 전,후방에 장착되는 특수차량용 감시 카메라의 렌즈 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lens opening and closing device of a surveillance camera for a special vehicle mounted on the front and rear of the vehicle for monitoring the front and rear of a special vehicle having a good front and rear vision, such as tanks, armored vehicles, heavy equipment vehicles.

본 발명은 금속제 케이스 함체의 전면에 금속제 제1 및 제2 전면패널이 연접하여 긴밀 결합되는 동시에 케이스 함체의 후면에 금속제 후면패널이 긴밀 결합되며, 상기 제2 전면패널에는 렌즈가 구비되는 동시에 상기 제1 전면패널에는 상기 렌즈에 대응하는 렌즈구멍이 마련되어 있고, 상기 렌즈의 내부로는 전방을 촬상하는 CCD 이미지 소자 및 상기 CCD 이미지소자의 영상정보를 전송하기에 적합하게 신호 처리하는 인터페이스부가 구비되어 있는 특수차량용 전방감시 카메라에 있어서, 상기 전면패널 후면에 고정되어 상기 케이스 함체로 내장되며 별도의 전기적 제어 신호에 따라 작동되는 액츄에이터와, 상기 액츄에이터의 구동력을 전하는 동력전달 수단과, 상기 제1 전면패널과 제2 전면패널의 사이 공간에 개재되며 상기 동력전달 수단을 통해 전달되는 동력에 의해 회동되어 상기 전면패널의 렌즈를 개폐하는 렌즈커버로 구성된 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the metal first and second front panels are closely connected to the front surface of the metal case housing, and the metal rear panel is tightly coupled to the back of the case housing, and the second front panel is provided with a lens. 1 The front panel is provided with a lens hole corresponding to the lens, the inside of the lens is provided with a CCD image element for imaging the front and an interface portion for signal processing suitable for transmitting the image information of the CCD image element A front surveillance camera for a special vehicle, comprising: an actuator fixed to a rear side of the front panel and built into the case housing and operated according to a separate electrical control signal, power transmission means for transmitting a driving force of the actuator, and the first front panel; Interposed in the space between the second front panel and transmitted through the power transmission means It is rotated by the power to be characterized in that the lens cover for opening and closing the lens of the front panel.

Description

특수차량용 감시 카메라의 렌즈 개폐장치{Camera lens open device for monitoring using tank} Camera lens open device for monitoring using tank             

도 1 은 본 발명의 카메라의 설치 개념을 보인 개념도이고, 1 is a conceptual diagram showing the installation concept of the camera of the present invention,

도 2 는 본 발명의 카메라의 전면을 보인 사시도이고, 2 is a perspective view showing the front of the camera of the present invention,

도 3 은 본 발명의 카메라의 후면을 보인 사시도이며, 3 is a perspective view showing the rear of the camera of the present invention,

도 4 는 본 발명의 카메라의 측단면도이고,4 is a side cross-sectional view of the camera of the present invention,

도 5 는 도 4 에 보인 포토센서의 작동 개념도이다.FIG. 5 is a conceptual view illustrating the operation of the photosensor shown in FIG. 4.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

본 발명은 탱크나 장갑차, 중장비 차량 등 전,후방 시야가 양호하지 않은 특수차량의 전,후방 감시를 위해 차량 전,후방에 장착되는 특수차량용 감시 카메라에 관한 것으로서, 특히 카메라 전방의 렌즈를 안전하게 보호할 수 있으면서 외부충격에 대한 보호성능 및 방수성능이 우수하고 개폐동작의 신뢰성이 높은 전동식 렌즈커버를 갖는 특수차량용 감시 카메라의 렌즈 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a surveillance camera for a special vehicle mounted on the front and rear of a vehicle for monitoring the front and rear of a special vehicle having a good front and rear visibility, such as tanks, armored vehicles, heavy equipment vehicles, in particular the lens in front of the camera safely The present invention relates to a lens opening and closing device for a special vehicle surveillance camera having an electric lens cover which is capable of protecting against external shocks and having excellent waterproof performance and having high reliability of opening and closing operation.

종래의 탱크나 장갑차 혹은 중장비 차량 등 특수목적의 차량은 전방 윈드실드 글라스에 의해 제공되는 전방 시야각이 일반 차량에 비해 매우 부족한 실정이다.Conventional vehicles, such as conventional tanks, armored vehicles or heavy-duty vehicles, the front view angle provided by the front windshield glass is very short compared to the general vehicle.

더욱이 탱크나 장갑차와 같은 전투용 특수 차량은 운전자의 시야위치가 높이 위치하여 육중한 크기의 앞바퀴 혹은 무한궤도로 인해 차체 바로 앞에 근접거리의 시야를 확보할 수 없는 문제점을 갖고 있고, 이 때문에 국내에서도 인명사고가 발생하여 매우 큰 사회적 물의로 빚어진 바 있다.Moreover, combat special vehicles such as tanks and armored vehicles have a problem that the driver's field of view is located high, so that a large front wheel or a caterpillar cannot secure the near field of vision in front of the vehicle body. Life-saving accidents have resulted in very large social scandals.

그러나, 차체 구조 또는 차체 목적 상 윈드실드 글라스의 시야각을 넓게 하기 어려워 전방 확보를 위한 편의장치가 마련되어야 함에도 불구하고 현재까지 그러하지 못한 실정이다.However, it is difficult to widen the angle of view of the windshield glass for the purpose of the vehicle body structure or the vehicle body, but it is not possible to do so even though a convenient device for securing the front should be provided.

상술한 문제점에 착안하여 본원인은 차량 전방의 근거리 시야를 촬상하여 차량 내부의 모니터로 확인할 수 있게 하는 특수차량용 카메라 시스템을 개발하게 되었다. In view of the above-described problems, the present inventors have developed a camera system for a special vehicle that can capture a near field of view in front of the vehicle and check it with a monitor inside the vehicle.

개발된 특수차량용 카메라는 금속제 함체로 구성되어 전면에 렌즈를 구비하고 렌즈 내부로 CCD 이미지소자 및 신호처리 인터페이스부가 마련되어 있는 구조이다. 이러한 특수차량용 카메라는 혹한의 온도 조건이나 강우 등의 환경 악조건에서 충분히 보호될 수 있는 구조이어야 한다. 또한, 렌즈 오염을 방지하면서 렌즈부를 외부로부터 보호할 수 있는 렌즈 커버가 필요하며 필요에 따라 렌즈 커버를 원격조정으로 자동 개폐할 수 있어야 한다.The developed special vehicle camera is composed of a metal enclosure with a lens on the front and a CCD image element and a signal processing interface in the lens. Such a special vehicle camera should have a structure that can be sufficiently protected from environmental conditions such as cold temperature and rainfall. In addition, there is a need for a lens cover that can protect the lens unit from the outside while preventing lens contamination, and should be able to automatically open and close the lens cover as needed.

이러한 필요에 따라 안출된 본 발명은 특수차량용 카메라의 전면 렌즈의 안전성을 확보할 수 있는 렌즈커버를 마련함과 아울러 차량 운전자의 조작에 따라 전기적으로 상기 렌즈커버를 개폐할 수 있도록 함에 제1 기술적 과제를 두고 있다.The present invention devised in accordance with this need is to provide a lens cover that can ensure the safety of the front lens of the special vehicle camera, and to open and close the lens cover in accordance with the operation of the vehicle driver first technical problem I put it.

이러한 제1 기술적 과제를 달성함에 있어서 렌즈커버의 개폐 동작의 신뢰성을 확보할 수 있도록 하는 것에 제2 기술적 과제를 두고 있다. In achieving the first technical problem, the second technical problem is to ensure the reliability of the opening and closing operation of the lens cover.

이러한 제1 기술적 과제 및 제2 기술적 과제를 해결함에 있어서, 특수차량용 카메라 내부를 외부로부터 방수할 수 있는 구조를 마련함에 제3 기술적 과제를 두고 있다.
In solving the first technical problem and the second technical problem, a third technical problem is provided in providing a structure capable of waterproofing the inside of a special vehicle camera from the outside.

상술한 본 발명의 제1 기술적 과제는 The first technical problem of the present invention described above

금속제 케이스 함체의 전면에 금속제 제1 및 제2 전면패널이 연접하여 긴밀 결합되는 동시에 케이스 함체의 후면에 금속제 후면패널이 긴밀 결합되며, 상기 제2 전면패널에는 렌즈가 구비되는 동시에 상기 제1 전면패널에는 상기 렌즈에 대응하는 렌즈구멍이 마련되어 있고, 상기 렌즈의 내부로는 전방을 촬상하는 CCD 이미지 소자 및 상기 CCD 이미지소자의 영상정보를 전송하기에 적합하게 신호 처리하는 인터페이스부가 구비되어 있는 특수차량용 전방감시 카메라로서, The metal first and second front panels are closely connected to the front of the metal case housing, and the metal back panel is tightly coupled to the rear of the case housing, and the second front panel includes a lens and the first front panel. The front of the special vehicle is provided with a lens hole corresponding to the lens, and the inside of the lens is provided with a CCD image element for imaging the front side and an interface portion for signal processing suitable for transmitting image information of the CCD image element. As a surveillance camera,

상기 전면패널 후면에 고정되어 상기 케이스 함체로 내장되며 별도의 전기적 제어 신호에 따라 작동되는 액츄에이터와, 상기 액츄에이터의 구동력을 전하는 동력전달 수단과, 상기 제1 전면패널과 제2 전면패널의 사이 공간에 개재되며 상기 동력전달 수단을 통해 전달되는 동력에 의해 회동되어 상기 전면패널의 렌즈를 개폐하는 렌즈커버로 구성된 것을 특징으로 하는 특수차량용 카메라의 렌즈 개폐장치. 여기에서, 상기 액츄에이터는 기어드 모터이고, 상기 동력전달수단은 상기 기어드 모터의 구동축에 축결된 구동기어와, 상기 구동기어의 동력을 렌즈커버의 회동력으로 전달하는 종동기어들로 구성된다.An actuator fixed to the rear of the front panel and built into the case housing and operated according to a separate electrical control signal, power transmission means for transmitting a driving force of the actuator, and a space between the first front panel and the second front panel. The lens opening and closing device for a special vehicle camera, characterized in that the lens cover is rotated by the power transmitted through the power transmission means to open and close the lens of the front panel. Here, the actuator is a geared motor, the power transmission means is composed of a drive gear condensed on the drive shaft of the geared motor, and driven gear for transmitting the power of the drive gear to the rotational force of the lens cover.

상술한 본 발명의 제 2 기술적 과제는, 상기 종동기어들 중 하나에는 센싱기어가 치합되어 센싱기어에 연동되는 포토센서 작동자가 회동되게 구성하고, 상기 포토센서 작동자의 위치를 감지하는 포토센서를 구비하여 포토센서의 감지신호에 따라 상기 기어드 모터의 구동을 규제하도록 구성함으로써 렌즈커버의 회동폭을 제 한하여 개폐 위치를 설정토록 하는 구성에 의해 달성될 것이다.According to the second technical problem of the present invention, one of the driven gears is configured to rotate a photosensor operator interlocked with the sensing gear by engaging a sensing gear, and includes a photosensor for sensing the position of the photosensor operator. It will be achieved by the configuration to set the opening and closing position by limiting the rotation width of the lens cover by configuring to regulate the drive of the geared motor according to the detection signal of the photosensor.

상술한 본 발명의 제 3 기술적 과제는, 상기 렌즈커버가 개방작동된 위치에서 렌즈 대응면이 관통 형성되어 렌즈구멍을 형성하고 있고, 상기 종동기어들 중 동력전달순에 따른 최종의 것의 회전축은 상기 렌즈커버의 일측에 축결되어 있으되 상기 회전축은 상기 제2 전면패널에 마련된 축공에 의해 지지되며, 상기 축공과 상기 회전축 간에는 오링에 의해 긴밀을 유지하는 구조로 된 기술에 의해 달성될 수 있을 것이다.According to the third technical problem of the present invention, the lens corresponding surface is formed through the lens cover at the position at which the lens cover is opened to form a lens hole, and among the driven gears, the rotary shaft of the final one according to the power transmission order is It is condensed on one side of the lens cover, but the rotating shaft is supported by the shaft hole provided in the second front panel, it can be achieved by a technique having a structure that maintains tightness between the shaft hole and the rotating shaft by an O-ring.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명의 카메라의 설치 개념을 보인 개념도이고, 도 2 는 본 발명의 카메라의 전면을 보인 사시도이고, 도 3 은 도 2 의 A-A 선을 취한 평단면도이고, 도 4 는 도 2 의 B-B 선을 취한 측단면도이다.1 is a conceptual view showing the installation concept of the camera of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the front of the camera of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view taken a line AA of Figure 2, Figure 4 is a BB of Figure 2 Side cross-sectional view taken on line.

도 1을 참조하면, 본 발명이 적용되는 카메라(100)는 탱크나 장갑차 등 전방 시야가 양호하지 않은 특수차량의 전방 감시를 위해 차량 전방의 앞바퀴 혹은 무한궤도 상부 위치에 장착되어 전방을 촬상하여 차실내에 설치된 모니터(202)로 촬상정보를 디스플레이하여 운전자가 전방을 감시할 수 있게 하는 용도로서 사용된다.Referring to FIG. 1, the camera 100 to which the present invention is applied is mounted at a front wheel or a caterpillar upper position in front of a vehicle for front monitoring of a special vehicle having a poor front view such as a tank or an armored vehicle. The monitor 202 installed indoors displays the imaging information, and is used for the purpose of allowing the driver to monitor the front.

도 2, 도 3 및 도 4를 참조하면, 금속제 케이스 함체(101)의 전면에는 금속제 제1 전면패널(102) 및 제2 전면패널(103)이 연접하여 긴밀 결합되고, 상기 케이 스 함체(101) 후면에는 금속제 후면패널(104)이 방수에 적합한 밀폐구조로 긴밀 결합되는 구조이다. 2, 3, and 4, the metal first front panel 102 and the second front panel 103 are connected to the front of the metal case housing 101 to be in close contact with each other, and the case housing 101 is connected. At the back, the metal rear panel 104 is tightly coupled in a sealed structure suitable for waterproofing.

상기 케이스 함체(101)와 전, 후면 패널(102,103,104)의 두꺼운 금속제 구조는 전투 차량과 같은 경우 외부에서의 산탄이나 파편으로부터 카메라 내부가 보호될 수 있게 한다.The thick metal structure of the case housing 101 and the front and rear panels 102, 103 and 104 allows the camera interior to be protected from pellets or debris from outside, such as in combat vehicles.

상기 케이스 함체(101)와 전,후면 패널(102,103,104) 간에는 긴밀 결합을 위해 패킹(108)을 개재한 상태로 렌찌 나사(107)에 의해 결합되는 구조가 바람직하다. 제1 및 제2 전면패널(102,103)의 렌찌나사 삽입구(105,106)에 나사머리가 완전히 삽입되어 결합되도록 하는 것이 나사 삽입구(105,106) 틈새를 따라 물기가 침투하는 것을 방지하는데 유리할 것이다.The case housing 101 and the front and rear panels (102, 103, 104) is preferably a structure that is coupled by the wrench screw 107 via the packing 108 for tight coupling. It may be advantageous to prevent the penetration of water along the gap between the screw insertion holes 105 and 106 so that the screw heads are completely inserted into the wrench screw insertion holes 105 and 106 of the first and second front panels 102 and 103.

도 4를 참조하면, 상기 제2 전면패널(103)에는 렌즈(111)가 구비되는 동시에 상기 제1 전면패널(102)에는 상기 렌즈에 대응하는 렌즈구멍(102a)이 마련되어 있고, 상기 렌즈(111)의 내부로는 전방을 촬상하는 CCD 이미지 소자(121) 및 상기 CCD 이미지소자의 영상정보를 전송하기에 적합하게 신호 처리하는 인터페이스부(122)가 구비되어 있으되 상기 CCD 이미지소자(121) 및 인터페이스부(122)가 어셈블리 모듈(120) 내에 고정되는 구조이다. 상기 어셈블리 모듈(120)은 CCD 이미지 소자(121)와 인터페이스부(122) 회로기판을 나사 고정하는 금속제 케이싱으로 구성하거나, 수지로 몰딩할 수도 있다. 어셈블리 모듈 내의 미설명 부호 123는 CCD 이미지 소자의 온도보상을 하기 위한 열전반도체 소자이다.Referring to FIG. 4, a lens 111 is provided on the second front panel 103, and a lens hole 102a corresponding to the lens is provided on the first front panel 102, and the lens 111 is provided. ) Is provided with a CCD image element 121 for capturing the front and an interface unit 122 for signal processing suitable for transmitting image information of the CCD image element. The portion 122 is a structure fixed in the assembly module 120. The assembly module 120 may be formed of a metal casing for screwing the CCD image element 121 and the circuit board 122 of the interface unit 122 or may be molded of resin. Reference numeral 123 in the assembly module denotes a thermoelectric semiconductor device for temperature compensation of the CCD image device.

상기 CCD 이미지소자(121) 및 인터페이스부(122)가 어셈블리 모듈(120)화 하 여 고정하면 탱크나 장갑차량과 같이 진동 및 흔들림이 많고 외부충격이 많이 전달되는 환경에서 내구성을 유지할 수 있다.When the CCD image device 121 and the interface unit 122 are fixed by the assembly module 120, durability can be maintained in an environment in which a lot of vibration and shaking and external shocks are transmitted, such as a tank or an armored vehicle.

탱크나 장갑차와 같은 전투차량의 경우 상기 렌즈(111) 전면에 방탄유리(113)를 구비시킴이 바람직하다. In the case of a combat vehicle such as a tank or an armored vehicle, it is preferable to provide a bulletproof glass 113 on the front surface of the lens 111.

이와 같이 방탄유리(113)를 마련하는 경우라면 상기 방탄유리에 빗물이나 먼지 등의 오염물질이 뭍게 되고 방탄유리(113)가 없는 경우라면 렌즈(111)에 오염물질이 뭍게 되는데 본 발명은 이러한 렌즈 오염을 방지하기 위한 수단이 마련되어 있다.When the bulletproof glass 113 is provided as described above, contaminants such as rainwater or dust are accumulated on the bulletproof glass, and when the bulletproof glass 113 is not present, contaminants are floated on the lens 111. Means are provided for preventing contamination.

즉, 본 발명은 도 2 및 도 3 에 도시된 바와같이 상기 전면패널 후면에 고정되어 상기 케이스 함체로 내장되며 별도의 전기적 제어 신호에 따라 작동되는 액츄에이터(131)와, 상기 액츄에이터의 구동력을 전달하는 동력전달 수단(132,133,134)과, 상기 제1 전면패널(102)과 제2 전면패널(103)의 사이 공간(135)에 개재되며 상기 동력전달 수단을 통해 전달되는 동력에 의해 회동축(136a)을 중심으로 회동되어 상기 렌즈(111)를 개폐하는 금속제 렌즈커버(136)로 이루어진 렌즈 개폐장치를 구비함으로써 오염물질이 렌즈(111) 또는 방탄유리(112)에 뭍는 것을 방지할 수 있다. 이러한 렌즈커버(136) 개폐장치의 구성에 의해 렌즈부의 오염을 막아 맑은 시야를 유지시키는 것은 물론이며 총탄 등을 막아주는 역할과 함께 외부온도가 전도되는 것도 경감시킴으로써 내부 전자회로가 외부온도 영향을 받는 것을 경감시키는 역할도 한다. That is, the present invention is fixed to the rear of the front panel as shown in Figures 2 and 3 is built into the case housing and is operated according to a separate electrical control signal and to transfer the driving force of the actuator The rotation shaft 136a is interposed in the space 135 between the power transmission means 132, 133, 134, and the first front panel 102 and the second front panel 103, and is transmitted through the power transmission means. By providing a lens opening and closing device made of a metal lens cover 136 is rotated to the center to open and close the lens 111, it is possible to prevent contaminants from falling on the lens 111 or bulletproof glass 112. The lens cover 136 prevents contamination of the lens unit to maintain a clear view as well as prevents bullets, and reduces the conduction of external temperature. It also plays a role in mitigating.

상기 제1 전면패널(102)과 제2 전면패널(103)의 사이에 금속제 렌즈커버(136)가 개재되는 3중 겹구조를 이룸으로써 전방에서의 총탄에 보호될 수 있는 두께를 제공하게 된다.By forming a three-ply structure in which a metal lens cover 136 is interposed between the first front panel 102 and the second front panel 103, a thickness that can be protected to the bullet in the front is provided.

상기 렌즈커버(136)는 차량 내부의 모니터(202) 전원을 켜면 자동적으로 오픈 작동되도록 구성되어짐이 바람직하다. 즉, 상기 액츄에이터(131)는 기어드 모터(131)를 사용할 수 있는데, 상기 기어드 모터(131)는 차량 내부에서 운전자가 모니터(202) 전원을 온하면 자동으로 작동되어 렌즈커버(136)를 오픈하는 방향으로 구동하게 된다. 이러한 전기적 배선은 후면패널에 전기배선의 콘넥터들을 마련함으로써 해결할 수 있다.The lens cover 136 is preferably configured to automatically open when the power of the monitor 202 in the vehicle is turned on. That is, the actuator 131 may use a geared motor 131. The geared motor 131 is automatically operated when the driver turns on the monitor 202 in the vehicle to open the lens cover 136. Drive in the direction. This electrical wiring can be solved by providing the connectors of the electrical wiring on the rear panel.

상기 동력전달수단은 상기 기어드 모터(131)의 구동축에 축결된 구동기어(132)와, 상기 구동기어의 동력을 렌즈커버의 회동력으로 전달하는 서로 치합된 종동기어들(133,134)로 구성된다. 상기 구동기어(132)와 종동기어(133,134)의 축은 통상적인 부쉬(B)들에 의해 회전가능하게 축 고정되며 부쉬 대신에 통상적인 트러스트 베어링을 사용할 수도 있다.The power transmission means is composed of a drive gear 132 condensed on the drive shaft of the geared motor 131 and driven gears 133 and 134 engaged with each other to transfer the power of the drive gear to the rotational force of the lens cover. The shafts of the drive gear 132 and the driven gears 133 and 134 are rotatably fixed by conventional bushes B, and a conventional thrust bearing may be used instead of the bushings.

상기 종동기어들(133,134) 중 하나에는 센싱기어(141)가 치합되어 센싱기어의 회전축(141a)의 회전에 따라 포토센서 작동자(142)가 회동되도록 구성된다.The sensing gear 141 is engaged with one of the driven gears 133 and 134 so that the photosensor operator 142 rotates according to the rotation of the rotation shaft 141a of the sensing gear.

상기 포토센서 작동자(142)의 회동되는 위치는 도 4 및 도 5에 도시된 렌즈커버 개폐장치의 어셈블리 몸체에 구비된 두 개의 포토센서(SR1,SR2)에 감지된다. 즉 하나의 포토센서(SR1)는 렌즈커버(136)의 열림을 감지하고, 다른 하나의 포토센서(SR2)는 렌즈커버(136)의 닫힘을 감지하는 리미터의 역할이다.The rotational position of the photosensor operator 142 is sensed by two photosensors SR1 and SR2 provided in the assembly body of the lens cover opening and closing device shown in FIGS. 4 and 5. That is, one photo sensor SR1 detects the opening of the lens cover 136 and the other photo sensor SR2 serves as a limiter for detecting the closing of the lens cover 136.

즉, 본 발명은 포토센서(SR1,SR2)의 감지신호에 따라 상기 기어드 모터(131) 의 구동을 규제하도록 전기적으로 구성함으로써 렌즈커버(136)의 회동폭을 제한하여 개폐 위치를 설정토록 하는 것이다.That is, the present invention is to configure the opening and closing position by limiting the rotational width of the lens cover 136 by electrically configuring to regulate the drive of the geared motor 131 according to the detection signal of the photosensors SR1, SR2. .

상기 렌즈커버(136)는 부채꼴 형태로 이루어져 개방작동된 위치에서 렌즈 대응면이 관통 형성되어 렌즈구멍(137)을 형성하고 있고, 상기 종동기어들 중 동력전달순에 따른 최종의 것(134)의 회전축은 상기 렌즈커버(136)의 일측에 축결되어 있음으로써, 90도 부채꼴 모양의 렌즈커버(136)가 90도 회동됨에 따라 렌즈의 개폐가 가능하게 된다. 즉, 렌즈가 오픈되는 지점에서는 렌즈구멍(137)이 렌즈(111)에 대응하여 위치하게 되고, 렌즈가 닫히는 지점에서는 렌즈커버(136)의 막힌 부분이 렌즈(111)에 대응하여 위치하게 되는 것이다.The lens cover 136 is formed in a fan shape to form a lens hole 137 through the lens corresponding surface is formed through the opening operation position of the final gear 134 of the driven gears according to the power transmission order Since the rotation shaft is condensed on one side of the lens cover 136, the lens cover 136 of the 90 degree fan shape is rotated by 90 degrees so that the lens can be opened and closed. That is, the lens hole 137 is positioned corresponding to the lens 111 at the point where the lens is opened, and the blocked portion of the lens cover 136 is positioned corresponding to the lens 111 at the point where the lens is closed. .

상기 최종 종동기어(134)의 회전축은 상기 제2 전면패널에 마련된 축공(139)에 의해 지지되며, 상기 축공과 상기 회전축(134a) 간에는 오링(138)에 의해 긴밀을 유지함으로써, 방수구조를 이루게 된다.The rotating shaft of the final driven gear 134 is supported by the shaft hole 139 provided in the second front panel, and maintains a close structure between the shaft hole and the rotating shaft 134a by an O-ring 138 to achieve a waterproof structure. do.

즉, 제1 전면패널(102)의 구멍(102a)과 렌즈커버(136) 사이의 미세한 틈새로 빗물이 유입되더라도 제2 전면패널(103)의 축공(139)이 제1 전면패널(102)의 렌즈구멍(102a)보다 상부에 위치하는 영향과 상기 제2 전면패널의 축공(139)과 회전축(134a) 사이에 긴밀을 유지하는 오링(138)의 작용에 의해 완벽한 방수를 구현할 수 있다.That is, even if rainwater flows into the minute gap between the hole 102a of the first front panel 102 and the lens cover 136, the shaft hole 139 of the second front panel 103 is formed in the first front panel 102. Perfect water resistance can be realized by the effect of the upper position than the lens hole 102a and the action of the O-ring 138 that maintains the tightness between the shaft hole 139 and the rotation shaft 134a of the second front panel.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 두터운 케이스 및 내부 구조물들이 금 속제로 구성되어 패킹 및 오링 등에 의해 긴밀하게 결합되는 구조이므로 혹한의 온도 조건이나 강우 등의 열악한 환경 조건에서 내부 부품을 보호 및 방수할 수 있고, 차량 내부 제어를 통해 원격으로 자동 조정되는 금속제의 렌즈덮개를 구비함으로써 렌즈부의 오염 및 손상을 방지함은 물론이고 전면 렌즈의 안전성을 확보할 수 있고, 또한 렌즈 덮개의 작동을 감시하는 감지센서를 구비하여 렌즈 덮개 작동을 피드백 보정하는 용도로 응용할 수 있음으로써 렌즈 덮개의 작동 신뢰성을 확보할 수 있는 효과가 있다.












As described above, the present invention is a structure in which the thick case and the internal structures are made of metal and closely coupled by packing and O-ring, so that the internal parts can be protected and waterproofed in harsh environmental conditions such as temperature extremes and rainfall. It is equipped with a metal lens cover that is automatically adjusted remotely through the vehicle's internal control to prevent contamination and damage to the lens portion, as well as to secure the safety of the front lens, and also to detect the operation of the lens cover. It can be applied for the purpose of feedback correction to the lens cover operation by providing an effect that can ensure the operation reliability of the lens cover.












Claims (5)

금속제 케이스 함체의 전면에 금속제 제1 및 제2 전면패널이 연접하여 긴밀 결합되는 동시에 케이스 함체의 후면에 금속제 후면패널이 긴밀 결합되며, 상기 제2 전면패널에는 렌즈가 구비되는 동시에 상기 제1 전면패널에는 상기 렌즈에 대응하는 렌즈구멍이 마련되어 있고, 상기 렌즈의 내부로는 전방을 촬상하는 CCD 이미지 소자 및 상기 CCD 이미지소자의 영상정보를 전송하기에 적합하게 신호 처리하는 인터페이스부가 구비되어 있는 특수차량용 감시 카메라에 있어서, The metal first and second front panels are closely connected to the front of the metal case housing, and the metal back panel is tightly coupled to the rear of the case housing, and the second front panel includes a lens and the first front panel. Has a lens hole corresponding to the lens, and the inside of the lens is equipped with a CCD image element for imaging the front and an interface unit for signal processing suitable for transmitting image information of the CCD image element. In the camera, 상기 제2 전면패널 후면에 고정되어 상기 케이스 함체로 내장되며 원격의 전기적 제어 신호에 따라 작동되는 모터와, 상기 모터의 구동력을 전하는 구동기어 및 종동기어들로 이루어진 동력전달 수단과, 상기 제1 전면패널과 제2 전면패널의 사이 공간에 개재되며 상기 동력전달 수단을 통해 전달되는 동력에 의해 회동되어 상기 전면패널의 렌즈를 개폐하는 금속제 렌즈커버로 구성되고,A power transmission means fixed to a rear surface of the second front panel and built into the case housing and operated according to a remote electrical control signal, a drive gear and a driven gear for transmitting a driving force of the motor, and the first front surface Interposed between the panel and the second front panel and is rotated by the power transmitted through the power transmission means consisting of a metal lens cover for opening and closing the lens of the front panel, 상기 종동기어들 중 하나에는 센싱기어가 치합되어 센싱기어에 연동되는 포토센서 작동자가 회동되게 구성하고, 상기 포토센서 작동자의 위치를 감지하는 포토센서를 구비하여 포토센서의 감지신호에 따라 상기 모터의 구동을 규제하도록 구성함으로써 렌즈커버의 회동폭을 제한하여 개폐 위치를 설정토록 구성되며,One of the driven gears is configured such that a sensing gear is engaged to engage the photo sensor operator interlocked with the sensing gear, and has a photosensor for sensing the position of the photosensor operator. It is configured to restrict driving and set the opening and closing position by limiting the rotation width of the lens cover. 상기 렌즈커버는 부채꼴 형상으로 이루어져 개방작동된 위치에서 렌즈 대응면이 관통 형성되어 렌즈구멍을 형성하고 있고, 상기 종동기어들 중 동력전달순에 따른 최종의 것의 회전축은 상기 렌즈커버의 일측에 축결되어 있으되 상기 회전축은 상기 제2 전면패널에 마련된 축공에 의해 지지되며, 상기 축공과 상기 회전축 간에는 오링에 의해 긴밀을 유지하는 구조로 된 것을 특징으로 하는 특수차량용 감시 카메라의 렌즈 개폐장치.The lens cover has a fan-shaped shape, through which the lens corresponding surface is formed to penetrate through the open position, and forms a lens hole. The rotating shaft of the driven gear among the driven gears is condensed on one side of the lens cover. The rotation shaft is supported by the shaft hole provided in the second front panel, the lens opening and closing device of the surveillance camera for a special vehicle, characterized in that the structure is maintained between the shaft hole and the rotation shaft by an O-ring. 제1 항에 있어서, 상기 렌즈커버는 카메라와 원격 연결되는 별도의 모니터의 전원을 켜면 전원을 공급받아 오픈되도록 전기적으로 구성된 것을 특징으로 하는 특수차량용 감시 카메라의 렌즈 개폐장치.The lens opening and closing apparatus of claim 1, wherein the lens cover is electrically configured to be opened by receiving power when the power of a separate monitor remotely connected to the camera is turned on. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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