KR100703300B1 - Appratus and method for displaying map in navigation system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 네비게이션 시스템의 맵 디스플레이 장치에 있어서, 맵 데이터의 각 링크별 속성 정보를 저장하는 맵 데이터 저장부와, 상기 속성 정보에 따른 맵 디스플레이 색상 및 밝기 정보를 저장하는 맵 디스플레이 정보 저장부와, 차량이 현재 주행 중인 링크의 속성 정보를 검출하고, 검출된 속성 정보에 따라 맵 디스플레이 화면의 색상 및 밝기를 변경하는 맵 디스플레이 제어부를 포함한다. 따라서 본 발명은 현재 차량이 위치의 속성 정보(일반도로, 터널, 지하차도 등)에 따라 맵 디스플레이 컬러 및 밝기를 자동으로 변경하여 사용자가 일일이 수동으로 맵 디스플레이 컬러 및 밝기를 변경하지 않아도 되는 이점이 있다. 또한 본 발명은 주행 환경의 변화에 따라 맵 디스플레이 컬러 및 밝기를 자동으로 변화시킴으로써 사용자의 맵 정보에 대한 시인성을 좋게 하고 운전자의 시야를 방해하지 않는 효과가 있다. The present invention provides a map display apparatus of a navigation system, comprising: a map data storage for storing attribute information for each link of map data, a map display information storage for storing map display color and brightness information according to the attribute information; And a map display controller configured to detect attribute information of a link that the vehicle is currently driving and change color and brightness of the map display screen according to the detected attribute information. Therefore, the present invention has the advantage that the current vehicle does not need to manually change the map display color and brightness by automatically changing the map display color and brightness according to the property information of the location (normal road, tunnel, underground road, etc.) have. In addition, the present invention has the effect of improving the visibility of the user's map information by automatically changing the map display color and brightness in accordance with the change in the driving environment and does not interfere with the driver's view.

네비게이션 시스템, 맵 디스플레이, 속성 정보, 색상 및 밝기Navigation system, map display, attribute information, color and brightness

Description

네비게이션 시스템의 맵 디스플레이 장치 및 방법{APPRATUS AND METHOD FOR DISPLAYING MAP IN NAVIGATION SYSTEM} APPARATUS AND METHOD FOR DISPLAYING MAP IN NAVIGATION SYSTEM             

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션 시스템의 맵 디스플레이 장치에 대한 블록 구성도1 is a block diagram illustrating a map display apparatus of a navigation system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 맵 데이터 일예도2 is an example of map data according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 맵 디스플레이 정보 일예도3 is an example of map display information according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 맵 디스플레이 방법에 대한 흐름도4 is a flowchart illustrating a map display method according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 터널 주행 시 맵 디스플레이 방법에 대한 흐름도5 is a flowchart illustrating a map display method when driving a tunnel according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 네비게이션 시스템에 관한 것으로, 특히 네비게이션 시스템에서 맵 데이터를 디스플레이 하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation system, and more particularly, to an apparatus and method for displaying map data in a navigation system.

네비게이션 시스템(일명, 차량항법장치(Car Navigation System))은 사용자에 게 차량의 현재 위치를 알려 주고(Location) 사용자가 원하는 목적지까지의 최적 경로를 제공하며(Routing) 경로에 따라서 운전자를 안내하는(Guidance) 등 운전에 도움이 되는 여러 종류의 정보를 제공해 줄 수 있는 장치이다. The navigation system (also known as the Car Navigation System) informs the user of the current location of the vehicle (Location), provides the optimal route to the desired destination (Routing) and guides the driver along the route ( It is a device that can provide various kinds of information to help driving.

이러한 네비게이션 시스템은 GPS(Global Positioning System)에 속하는 복수개의 인공위성으로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 이동체의 현재 위치를 계산하고, 미리 저장된 맵(map) 데이터를 이용하여 현재 위치가 포함되는 맵 정보를 디스플레이한다.The navigation system receives radio waves indicating latitude, longitude, altitude, etc. from a plurality of satellites belonging to a global positioning system (GPS) to calculate the current position of the moving object, and includes the current position using pre-stored map data. Display the map information.

그런데 종래 네비게이션 시스템은 맵 정보를 디스플레이할 경우 사용자가 직접 메뉴를 조작하여 맵 디스플레이 컬러 및 밝기를 변경하거나 차량의 전조등 신호를 차량으로부터 받아 변경하거나 타이머를 이용하여 주간/야간 시간에 따라서 변경하도록 되어 있다. 그러나 애프터 마켓(After Market) 네비게이션의 경우 외부로부터 시간정보를 받거나 차량전조등 신호를 받을 수 없다.However, in the conventional navigation system, when the map information is displayed, the user directly manipulates the menu to change the map display color and brightness, receives the headlight signal of the vehicle from the vehicle, or changes according to the day / night time using a timer. . However, after market navigation cannot receive time information from outside or receive headlight signals.

따라서 차량이 주간에 터널 또는 지하차도 등과 같은 어두운 지역을 주행하는 경우에는 갑자기 어두운 곳으로 들어가 지나치게 밝게 표현된 네비게이션 화면이 운전자의 시야를 방해하는 경우가 있다.Therefore, when a vehicle travels in a dark area such as a tunnel or an underground driveway during the day, a navigation screen expressed too brightly may interfere with the driver's view.

따라서 본 발명의 목적은 현재 위치의 속성 정보(터널, 지하차도 등)에 따라 맵 디스플레이 밝기 또는 컬러를 자동으로 변경하는 네비게이션 시스템의 맵 디스플레이 장치 및 방법을 제공하는 데 있다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a map display apparatus and method of a navigation system for automatically changing the map display brightness or color according to attribute information (tunnel, underground roadway, etc.) of a current location.                         

본 발명의 다른 목적은 외부로부터 시간정보를 받지 않고 차량 전조등 On/Off 신호를 별도로 받지 않은 상태에서 현재 위치의 속성 정보에 따라 맵 디스플레이 밝기 또는 컬러를 자동으로 변경하는 네비게이션 시스템의 맵 디스플레이 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
Another object of the present invention is a map display apparatus and method of a navigation system for automatically changing a map display brightness or color according to property information of a current position without receiving time information from the outside and separately receiving a vehicle headlight on / off signal. To provide.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 네비게이션 시스템의 맵 디스플레이 장치에 있어서, 맵 데이터의 각 링크별 속성 정보를 저장하는 맵 데이터 저장부와, 상기 속성 정보에 따른 맵 디스플레이 색상 및 밝기 정보를 저장하는 맵 디스플레이 정보 저장부와, 차량이 현재 주행 중인 링크의 속성 정보를 검출하고, 검출된 속성 정보에 따른 맵 디스플레이 색상 및 밝기 정보에 따라 맵 디스플레이 화면의 색상 및 밝기를 변경하는 맵 디스플레이 제어부를 포함한다. In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a map display apparatus of a navigation system, comprising: a map data storage unit configured to store attribute information for each link of map data, and a map display color and brightness information according to the attribute information; A map display information storage unit and a map display control unit which detects attribute information of a link on which the vehicle is currently driving and changes the color and brightness of the map display screen according to the map display color and brightness information according to the detected attribute information. .

또한 본 발명은 네비게이션 시스템의 맵 디스플레이 방법에 있어서, 이동체가 현재 위치한 링크에 대한 속성 정보를 검출하는 과정과, 상기 검출된 속성 정보에 대응된 맵 디스플레이 컬러 및 밝기 정보를 읽어오는 과정과, 상기 맵 디스플레이 컬러 및 밝기 정보에 따라 맵 디스플레이 화면의 색상 및 밝기를 변경하는 과정을 포함한다. In addition, the present invention provides a map display method of the navigation system, the process of detecting the attribute information for the link where the mobile body is currently located, the process of reading the map display color and brightness information corresponding to the detected attribute information, and the map And changing the color and brightness of the map display screen according to the display color and brightness information.

또한 본 발명은 네비게이션 시스템의 맵 디스플레이 방법에 있어서, 상기 이동체가 현재 위치한 링크의 속성 정보가 터널인지 판단하는 과정과, 상기 현재 위치한 링크가 터널이면 상기 터널에 대응된 맵 디스플레이 컬러 및 밝기 정보를 읽 어오는 과정과, 상기 터널의 맵 디스플레이 컬러 및 밝기 정보에 따라 맵 디스플레이 화면의 색상 및 밝기를 변경하는 과정을 포함한다.In another aspect, the present invention provides a map display method of the navigation system, the process of determining whether the attribute information of the link in which the mobile unit is currently located is a tunnel, and if the currently located link is a tunnel, reading the map display color and brightness information corresponding to the tunnel; The process includes changing the color and brightness of the map display screen according to the map display color and brightness information of the tunnel.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다. 도면에서 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면에 표시되더라도 가능한 동일한 참조번호 및 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the same components in the drawings are represented by the same reference numerals and symbols as much as possible even if shown in different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션 시스템에 대한 블록 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션 시스템은 맵 데이터 저장부(102), 센서부(104), 맵 매칭부(106), 주행상태 추적부(108), 경로 안내 데이터 생성부(110), 맵 디스플레이 정보 저장부(112), 맵 디스플레이 제어부(114), 디스플레이부(116)를 포함한다.1 is a block diagram of a navigation system according to an embodiment of the present invention. 1, a navigation system according to an exemplary embodiment of the present invention includes a map data storage unit 102, a sensor unit 104, a map matching unit 106, a driving state tracking unit 108, and a route guide data generation unit. 110, a map display information storage unit 112, a map display control unit 114, and a display unit 116.

맵 데이터(map data) 저장부(102)는 전체 지도에 대한 정보를 노드, 링크등과 같은 디지털 데이터의 형태로 저장하고, 각 링크에 해당하는 속성 정보를 저장한다. 노드는 지도 상의 특정 지점에 대한 좌표이다. 링크는 각 노드들을 연결한 것으로서 지도 상의 도로등을 나타낸다. 속성 정보는 각 링크의 종류나 특징을 나타낸다. 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 링크별 속성 정보 일예도이다. 도 2를 참조하면, 맵 데이터 저장부(102)는 각 링크별로 그 링크에 해당하는 속성 정보를 저장한다. 이때 속성 정보는 고가, 터널, 지하차도, 일반도로 등과 같은 도로의 종류 및 특성을 나타낸다. The map data storage unit 102 stores information on the entire map in the form of digital data such as nodes and links, and stores attribute information corresponding to each link. Nodes are coordinates for specific points on the map. A link is a link between each node and represents a road light on a map. Attribute information indicates the type or characteristic of each link. 2 is an example of attribute information for each link according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the map data storage 102 stores attribute information corresponding to the link for each link. At this time, the attribute information indicates types and characteristics of roads such as elevated roads, tunnels, underground roads, and general roads.

센서부(104)는 차량의 현재 위치를 측정하기 위한 장치로서, GPS 센서와 DR(Dead Reckoning) 센서를 포함한다. GPS 센서는 GPS 신호를 수신하고 그 GPS 신호를 이용하여 차량의 위치정보(x, y, z) 및 시간정보(t)를 검출한다. 그리고 DR 센서는 이전위치 정보를 이용하여 상대적인 자기 위치 및 진행방향을 알아낼 수 있는 센서로서, 차량의 속도(v) 및 각도(θ)를 검출한다. 이러한 센서부(204)는 GPS 센서를 통해 얻은 차량의 위치정보(x,y,z) 및 시간정보(t)와 DR 센서를 통해 얻은 차량의 속도(v) 및 각도(θ)를 이용하여 차량의 현재 위치를 계산한다.The sensor unit 104 is a device for measuring the current position of the vehicle, and includes a GPS sensor and a dead reckoning (DR) sensor. The GPS sensor receives the GPS signal and detects the position information (x, y, z) and time information (t) of the vehicle using the GPS signal. The DR sensor is a sensor capable of determining a relative magnetic position and a moving direction by using previous position information. The DR sensor detects a speed v and an angle θ of the vehicle. The sensor unit 204 uses the vehicle's position information (x, y, z) and time information (t) obtained through the GPS sensor and the vehicle's speed (v) and angle (θ) obtained through the DR sensor. Calculate your current location.

맵 매칭부(106)는 차량의 현재 위치 정보와 맵 데이터 저장부(102)에 저장된 지도 데이터를 이용하여 맵 매칭을 수행한다. 즉, 맵 매칭부(106)은 차량의 현재 위치 정보와 지도 데이터를 이용하여 차량의 현재 위치가 지도상의 어느 위치에 해당되는지를 검사하여 차량의 현재 위치를 지도상에 매칭시킨다. The map matching unit 106 performs map matching using current location information of the vehicle and map data stored in the map data storage unit 102. That is, the map matching unit 106 checks which position on the map corresponds to the current position of the vehicle using the current position information and the map data of the vehicle and matches the current position of the vehicle on the map.

주행상태 추적부(108)는 맵 매칭부(106)로부터의 맵 매칭 결과와 지도상의 현재 차량의 위치를 비교하여 차량 주행상태를 추적하고 주행상태 추적 결과를 출력한다. 이때 주행상태 추적부(108)는 주행정보의 위치와 지도상의 현재 차량의 위치 비교 결과 차량이 경로를 이탈하는지 여부도 판단할 수 있다. The driving state tracking unit 108 compares the map matching result from the map matching unit 106 with the position of the current vehicle on the map to track the driving state of the vehicle and outputs the driving state tracking result. At this time, the driving state tracking unit 108 may determine whether the vehicle leaves the path as a result of comparing the position of the driving information with the position of the current vehicle on the map.

경로 안내 데이터 생성부(110)는 주행상태 추적부(108)로부터 전달받은 주행상태 추적 결과와 이탈 정보를 이용하여 사용자에게 경로 및 차량의 경로 이탈 여부 등을 안내하기 위한 경로 안내 데이터를 생성한다. The route guide data generation unit 110 generates route guide data for guiding the user of the route and whether the vehicle leaves the route using the driving state tracking result and departure information received from the driving state tracking unit 108.

맵 디스플레이 정보 저장부(112)는 각 링크별 속성 정보에 해당하는 디스플레이 색상 및 밝기 정보를 저장한다. 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 맵 디스플 레이 정보 일예도이다. 도 3을 참조하면, 맵 디스플레이 정보 저장부(112)는 링크의 속성 정보 즉, 일반도로, 터널, 지하차도, 로터리, 고가 등에 따라 디스플레이 색상을 그에 대응된 색상0, 색상1, 색상2, 색상3, 색상 4 등으로 저장하고, 디스플레이 밝기를 그에 대응된 밝기, 보통, 밝음, 어두움 등으로 저장한다.The map display information storage unit 112 stores display color and brightness information corresponding to attribute information for each link. 3 is an example of map display information according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the map display information storage unit 112 displays a display color corresponding to the attribute information of the link, that is, a color 0, a color 1, a color 2, a color corresponding to a general road, a tunnel, an underground road, a roundabout, an elevated price, and the like. 3, color 4, etc., and the display brightness as the corresponding brightness, normal, light, dark, and so on.

맵 디스플레이 제어부(114)는 차량의 주행이 시작되면 맵 매칭부(106)로부터으 맵 매칭 결과를 이용하여 현재 차량이 주행 중인 링크의 속성 정보를 검출하고, 검출된 속성 정보에 대응된 맵 디스플레이 정보를 읽어온다. 그리고 맵 디스플레이 제어부(114)는 맵 디스플레이 정보의 색상 및 밝기에 따라 맵 디스플레이 화면의 색상 및 밝기를 변경한다.When the driving of the vehicle starts, the map display control unit 114 detects the attribute information of the link on which the vehicle is currently driving by using the map matching result from the map matching unit 106, and map display information corresponding to the detected attribute information. Read The map display controller 114 changes the color and brightness of the map display screen according to the color and brightness of the map display information.

디스플레이부(116)는 LCD(Liquid Crystal Display)등으로 구성될 수 있으며, 맵 디스플레이 제어부(114)의 제어 하에 맵 데이터와 맵 데이터 상의 주행상태 추적 결과에 대한 맵 디스플레이 화면을 표시한다.The display unit 116 may be configured as an LCD (Liquid Crystal Display) or the like, and displays a map display screen for the map data and the driving state tracking result on the map data under the control of the map display controller 114.

따라서 상기한 바와 같은 네비게이션 시스템의 맵 디스플레이 장치는 현재 차량이 위치한 곳의 속성 정보(일반도로, 터널, 지하차도 등)에 따라 맵 디스플레이 밝기 또는 컬러를 자동으로 변경하게 된다. Therefore, the map display apparatus of the navigation system as described above automatically changes the map display brightness or color according to the attribute information (general road, tunnel, underground driveway, etc.) of the current vehicle location.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션 시스템의 맵 디스플레이 방법에 대한 흐름도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션 시스템의 맵 디스플레이 장치는 402단계에서 소정 목적지에 대한 경로 안내 요청을 입력받는다. 그리고 경로 안내 요청이 입력되면 맵 디스플레이 장치는 404단계에서 현재 위치를 계산한다. 즉, 맵 디스플레이 장치는 GPS 센서를 통해 얻은 차량의 위 치정보(x,y,z) 및 시간정보(t)와 DR 센서를 통해 얻은 차량의 속도(v) 및 각도(θ)를 이용하여 차량의 현재 위치를 계산한다. 그리고 맵 디스플레이 장치는 406단계에서 맵 매칭을 수행하여 차량의 주행 상태를 추적한다. 즉, 맵 디스플레이 장치는 차량의 현재 위치정보와 맵 데이터를 이용하여 차량의 현재 위치가 지도상의 어느 위치에 해당되는지를 검사하는 맵 매칭을 수행하고, 차량의 경로와 지도상의 경로가 일치하는지를 판단하는 주행 상태 추적을 수행한다.4 is a flowchart illustrating a map display method of a navigation system according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the map display apparatus of the navigation system according to an embodiment of the present invention receives a route guidance request for a predetermined destination in step 402. When the route guidance request is input, the map display apparatus calculates the current position in step 404. That is, the map display apparatus uses the vehicle's position information (x, y, z) and time information (t) obtained through the GPS sensor and the vehicle's speed (v) and angle (θ) obtained through the DR sensor. Calculate your current location. In operation 406, the map display apparatus tracks a driving state of the vehicle by performing map matching. That is, the map display apparatus performs map matching using the current location information of the vehicle and map data to determine which location on the map corresponds to the map, and determines whether the path of the vehicle matches the path on the map. Perform driving status tracking.

그리고 맵 디스플레이 장치는 408단계에서 현재 차량이 주행 중인 링크의 속성 정보를 검출한다. 즉, 맵 디스플레이 장치는 맵 매칭 결과에 따라 현재 차량이 어느 링크를 주행 중인지 검사하고, 예컨대 도 2와 같이 미리 저장된 링크별 속성 정보를 이용하여 현재 주행 중인 링크의 속성 정보가 무엇인지 검출한다.In operation 408, the map display apparatus detects attribute information of a link on which the vehicle is currently traveling. That is, the map display apparatus checks which link the vehicle is currently driving according to the map matching result, and detects what attribute information of the currently driving link is using the pre-stored attribute information for each link as shown in FIG. 2.

그리고 나서 맵 디스플레이 장치는 410단계에서 맵 디스플레이 정보 저장부(112)에서 상기 검출된 링크의 속성 정보에 대응된 맵 디스플레이 정보를 읽어온다. 이때 만약 검출된 링크의 속성 정보가 일반 도로이면 맵 디스플레이 색상 정보는 색상0 이고, 맵 디스플레이 밝기 정보는 보통이 된다. 한편 검출된 링크의 속성 정보가 터널이면 맵 디스플레이 색상 정보는 ‘색상1’이고, 맵 디스플레이 밝기 정보는 ‘밝음’이 된다.In operation 410, the map display apparatus reads map display information corresponding to attribute information of the detected link from the map display information storage unit 112. If the attribute information of the detected link is a general road, the map display color information is color 0 and the map display brightness information is normal. On the other hand, if the attribute information of the detected link is a tunnel, the map display color information is 'color 1' and the map display brightness information is 'bright'.

상기한 바와 같이 맵 디스플레이 정보를 읽어오고 나서 맵 디스플레이 장치는 412단계에서 상기 읽어온 맵 디스플레이 색상 정보 및 밝기 정보에 따라 맵 디스플레이 화면의 색상 및 밝기를 변경한다. 예를 들어 읽어온 맵 디스플레이 색상 정보가 ‘색상0 ’이고, 맵 디스플레이 밝기 정보가 ‘밝음’이면, 맵 디스플레이 장치는 맵 디스플레이 화면 색상을 ‘색상0’으로 변경하고, 밝기를 밝게 조절한다.After the map display information is read as described above, the map display apparatus changes color and brightness of the map display screen according to the read map display color information and brightness information in step 412. For example, if the read map display color information is 'color 0' and the map display brightness information is 'bright', the map display device changes the map display screen color to 'color 0' and brightens the brightness.

따라서 상기한 바와 같은 네비게이션 시스템의 맵 디스플레이 방법은 터널이나 지하차도 등을 주행 시 맵 데이터 디스플레이 화면이 잘 보일 수 있는 색상 및 밝기로 자동으로 변경되도록 한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 터널 주행 시 맵 디스플레이 방법에 대한 도면이 도 5에 도시되어 있다.Therefore, the map display method of the navigation system as described above automatically changes the color and brightness of the map data display screen when driving the tunnel or the underground road. 5 is a diagram illustrating a map display method when driving a tunnel according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 터널 주행 시 맵 디스플레이 방법에 대한 흐름도이다. 도 5를 참조하면, 네비게이션 시스템의 맵 디스플레이 장치는 502단계에서 현재 주행 중인 링크의 속성이 터널인지 판단한다. 즉, 맵 디스플레이 장치는 맵 매칭 결과에 따라 현재 차량이 어느 링크를 주행 중인지 검사하고, 도 2와 같이 미리 저장된 링크별 속성 정보를 이용하여 현재 주행 중인 링크의 속성이 터널인지 판단한다. 만약 현재 링크의 속성이 터널이면 맵 디스플레이 장치는 504단계에서 터널에 대응된 맵 디스플레이 정보를 읽어온다. 예컨대 맵 디스플레이 장치는 도 3에 도시된 바와 같은 맵 디스플레이 정보 중 터널에 대응된 맵 디스플레이 색상 정보 ‘색상1’과, 맵 디스플레이 밝기 정보 ‘밝음’을 읽어온다.5 is a flowchart illustrating a map display method when driving in a tunnel according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, in operation 502, the map display apparatus of the navigation system determines whether an attribute of a link currently being driven is a tunnel. That is, the map display apparatus determines which link the vehicle is currently driving based on the map matching result, and determines whether the attribute of the link currently being driven is a tunnel using attribute information for each link previously stored as shown in FIG. 2. If the attribute of the current link is a tunnel, the map display apparatus reads map display information corresponding to the tunnel in step 504. For example, the map display apparatus reads map display color information 'color 1' corresponding to the tunnel and map display brightness information 'bright' among the map display information as shown in FIG. 3.

이와 같이 터널의 맵 디스플레이 정보를 읽어온 후, 맵 디스플레이 장치는 506단계에서 상기 읽어온 터널의 맵 디스플레이 색상 정보 및 밝기 정보에 따라 맵 디스플레이 화면의 색상을 ‘색상1‘로 변경하고 밝기를 ’밝음’으로 변경한다. After reading the map display information of the tunnel as described above, the map display apparatus changes the color of the map display screen to 'color 1' and changes the brightness to 'bright' according to the map display color information and brightness information of the tunnel read in step 506. To '.

그리고 나서 맵 디스플레이 장치는 508단계에서 차량의 터널 통과 여부를 판단한다. 만약 차량이 터널을 벗어났으면 맵 디스플레이 장치는 510단계로 진행하여 통상적인 맵 디스플레이 화면으로 전환한다. 그러나 차량이 터널을 벗어나지 않았으면 맵 디스플레이 장치는 상기 터널에 해당하는 맵 디스플레이 화면의 색상 및 밝기를 유지한다.In operation 508, the map display apparatus determines whether the vehicle passes through the tunnel. If the vehicle leaves the tunnel, the map display apparatus proceeds to step 510 to switch to the normal map display screen. However, if the vehicle does not leave the tunnel, the map display device maintains the color and brightness of the map display screen corresponding to the tunnel.

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위와 특허청구범위의 균등한 것에 의해 정해 져야 한다. In the above description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be defined by the described embodiments, but should be determined by the equivalent of claims and claims.

상술한 바와 같이 본 발명은 현재 차량이 위치의 속성 정보(일반도로, 터널, 지하차도등)에 따라 맵 디스플레이 컬러 및 밝기를 자동으로 변경하여 사용자가 일일이 수동으로 맵 디스플레이 컬러 및 밝기를 변경하지 않아도 되는 이점이 있다. As described above, the present invention automatically changes the map display color and brightness according to the attribute information of the current vehicle (normal road, tunnel, underground road, etc.) so that the user does not have to manually change the map display color and brightness. There is an advantage.

또한 본 발명은 주행 환경의 변화(속성 정보)에 따라 외부의 차량전조등 신호 또는 시간정보 입력 없이 맵 디스플레이 컬러 및 밝기를 자동으로 변화시킴으로써 사용자의 맵 정보에 대한 시인성을 좋게 하는 효과가 있다. In addition, the present invention has an effect of improving the visibility of the user's map information by automatically changing the map display color and brightness without input of the vehicle headlight signal or time information according to the change of the driving environment (property information).

Claims (10)

네비게이션 시스템의 맵 디스플레이 장치에 있어서,In the map display device of the navigation system, 맵 데이터의 각 링크별로 해당 도로의 종류를 나타내는 속성 정보를 저장하는 맵 데이터 저장부와,A map data storage unit for storing attribute information indicating the type of the road for each link of the map data; 상기 속성 정보에 따른 맵 디스플레이 색상 및 밝기 정보를 저장하는 맵 디스플레이 정보 저장부와,A map display information storage unit for storing map display color and brightness information according to the attribute information; 차량이 현재 주행 중인 링크의 속성 정보를 검출하고, 검출된 속성 정보에 따른 맵 디스플레이 색상 및 밝기 정보에 따라 맵 디스플레이 화면의 색상 및 밝기를 변경하는 맵 디스플레이 제어부를 포함함을 특징으로 하는 맵 디스플레이 장치.And a map display controller configured to detect attribute information of a link on which the vehicle is currently driving and to change color and brightness of the map display screen according to the map display color and brightness information according to the detected attribute information. . 삭제delete 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 속성 정보는 일반도로, 터널, 지하차도, 고가 등과 같은 도로의 종류들 중 각 링크에 해당하는 어느 하나임을 특징으로 하는 맵 디스플레이 장치.And the attribute information is any one corresponding to each link among types of roads such as a general road, a tunnel, an underground road, and an elevated road. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 맵 데이터와 맵 데이터 상의 주행상태 추적 결과에 대한 맵 디스플레이 화면을 표시하는 디스플레이부를 더 포함함을 특징으로 하는 맵 디스플레이 장치.And a display unit which displays a map display screen for the map data and the driving state tracking result on the map data. 네비게이션 시스템의 맵 디스플레이 방법에 있어서,In the map display method of the navigation system, 맵 데이터의 각 링크별로 해당 도로의 종류를 나타내는 속성 정보들 중에 이동체가 현재 위치한 링크에 대한 속성 정보를 검출하는 과정과,Detecting attribute information of the link on which the mobile body is currently located among attribute information indicating the type of the corresponding road for each link of the map data; 상기 검출된 속성 정보에 대응된 맵 디스플레이 컬러 및 밝기 정보를 읽어오는 과정과,Reading map display color and brightness information corresponding to the detected attribute information; 상기 맵 디스플레이 컬러 및 밝기 정보에 따라 맵 디스플레이 화면의 색상 및 밝기를 변경하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 방법.And changing a color and a brightness of a map display screen according to the map display color and brightness information. 삭제delete 제5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 속성 정보는 일반도로, 터널, 지하차도, 고가 등과 같은 속성들 중 도로의 종류들 중 각 링크에 해당하는 어느 하나임을 특징으로 하는 방법.The attribute information may be any one corresponding to each link among types of roads among attributes such as a general road, a tunnel, an underground road, and an elevated road. 제5항에 있어서, 상기 속성 정보를 검출하는 과정은,The method of claim 5, wherein the detecting of the attribute information comprises: 경로 안내 요청에 따라 상기 이동체의 현재 위치를 계산하는 과정과,Calculating a current position of the moving object according to a route guidance request; 상기 계산된 이동체의 현재 위치와 맵 데이터를 맵 매칭하고 상기 이동체의 주행 상태를 추적하는 과정과,Map matching the calculated current position and map data of the moving object and tracking the driving state of the moving object; 상기 주행 상태 추적 결과에 따라 상기 이동체가 현재 위치한 링크를 검출하는 과정과,Detecting a link at which the moving object is currently located according to the driving state tracking result; 상기 이동체의 현재 위치 링크에 대응된 속성 정보를 검출하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 방법.Detecting attribute information corresponding to the current location link of the moving object. 네비게이션 시스템의 맵 디스플레이 방법에 있어서,In the map display method of the navigation system, 상기 이동체가 현재 위치한 링크에 해당하는 도로의 종류를 나타내는 속성 정보가 터널인지 판단하는 과정과,Determining whether the attribute information indicating the type of the road corresponding to the link where the moving object is currently located is a tunnel; 상기 현재 위치한 링크가 터널이면 상기 터널에 대응된 맵 디스플레이 컬러 및 밝기 정보를 읽어오는 과정과,Reading map display color and brightness information corresponding to the tunnel if the currently located link is a tunnel; 상기 터널의 맵 디스플레이 컬러 및 밝기 정보에 따라 맵 디스플레이 화면의 색상 및 밝기를 변경하는 과정을 포함하며,Changing the color and brightness of the map display screen according to the map display color and brightness information of the tunnel; 상기 속성 정보는 맵 데이터의 각 링크별로 해당 도로의 종류를 나타냄을 특징으로 하는 방법.And the attribute information indicates a type of a corresponding road for each link of map data. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 이동체가 터널을 통과하였으면 상기 맵 디스플레이 컬러 및 밝기를 상기 맵 디스플레이 화면의 색상 및 밝기를 일반 맵 디스플레이 색상 및 밝기로 전환하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 방법.And if the moving object passes through the tunnel, converting the color and brightness of the map display screen into the general color and brightness of the map display screen.
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