KR100701649B1 - Rotary Encoder - Google Patents

Rotary Encoder Download PDF

Info

Publication number
KR100701649B1
KR100701649B1 KR1020050029117A KR20050029117A KR100701649B1 KR 100701649 B1 KR100701649 B1 KR 100701649B1 KR 1020050029117 A KR1020050029117 A KR 1020050029117A KR 20050029117 A KR20050029117 A KR 20050029117A KR 100701649 B1 KR100701649 B1 KR 100701649B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotating body
rotary encoder
common
contact portion
cord pattern
Prior art date
Application number
KR1020050029117A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20060107105A (en
Inventor
강선우
Original Assignee
강선우
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 강선우 filed Critical 강선우
Priority to KR1020050029117A priority Critical patent/KR100701649B1/en
Publication of KR20060107105A publication Critical patent/KR20060107105A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100701649B1 publication Critical patent/KR100701649B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60JWINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J11/00Removable external protective coverings specially adapted for vehicles or parts of vehicles, e.g. parking covers
    • B60J11/02Covers wound on rollers

Abstract

컴퓨터단말기기, 휴대용 통신기, 음향기기 등에 사용되는 회전형 엔코더에 관한 것으로, 특히 사이즈를 초소형으로 제작할 수 있고 조작감이 향상된 회전형 엔코더를 개시한다.The present invention relates to a rotary encoder used in a computer terminal device, a portable communication device, an acoustic device, and the like, and more particularly, to a rotary encoder that can be manufactured in a very small size and has improved operation feeling.

본 발명의 회전형 엔코더는, 회전축방향에 직교하는 상면과 하면을 가지는 절연성 재질의 회전체(20)와, 상기 회전체(20)의 하면에 부착되며 중앙에 원형의 공통접촉부를 형성하고 이 공통접촉부의 가장자리부에 코드패턴부를 형성한 도전성 재질의 코드패턴부재(10)와, 상기 코드패턴부재(10)의 코드패턴부에 대향설치되어 회전체(20)의 회전축방향으로 탄성 접촉하는 복수개의 접촉단자(30,40)와, 상기 코드패턴부재(10)의 공통접촉부에 대향설치되어 회전체(20)의 회전축방향으로 탄성 접촉하는 공통단자(50)를 포함하며, 상기 회전체(20)는 상부에 회전체(20)를 회전시키기 위한 회전조작축(24)이 일체로 형성된 구성이다.The rotary encoder of the present invention has a rotating body of insulating material having an upper surface and a lower surface orthogonal to the rotation axis direction, and a lower surface of the rotating body 20 and are formed on the center thereof to form a circular common contact portion. A plurality of cord pattern members 10 made of a conductive material having a cord pattern portion formed at an edge portion of the contact portion and a cord pattern portion of the cord pattern member 10 which is elastically contacted in the rotation axis direction of the rotating body 20. A contact terminal 30 and 40 and a common terminal 50 disposed opposite to the common contact portion of the cord pattern member 10 and elastically contacted in the direction of the rotation axis of the rotor 20, and the rotor 20. Is a configuration in which a rotary operation shaft 24 for rotating the rotating body 20 is formed integrally.

Description

회전형 엔코더{Rotary Encoder}Rotary Encoder

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전형 엔코더를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing a rotary encoder according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전형 엔코더의 분리사시도.Figure 2 is an exploded perspective view of the rotary encoder according to the first embodiment of the present invention.

도 3은 도 1의 A-A선 단면도.3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 4는 도 1의 B-B선 단면도.4 is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG.

도 5a 내지 도5c는 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전형 엔코더에 있어서 접속부의 변형예를 나타낸 주요부 단면도.5A to 5C are cross-sectional views of principal parts showing a modification of the connecting portion in the rotary encoder according to the first embodiment of the present invention.

도 6a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전형 엔코더에 있어서 클릭부의 구성을 나타낸 단면도.6A is a cross-sectional view showing the structure of a click part in the rotary encoder according to the first embodiment of the present invention.

도 6b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전형 엔코더에 있어서 클릭부의 다른 변형예를 나타낸 단면도.6B is a cross-sectional view showing another modified example of the click part in the rotary encoder according to the first embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 제2 실시예를 나타낸 사시도. 7 is a perspective view showing a second embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 회전형 엔코더를 나타낸 분리사시도.8 is an exploded perspective view showing a rotary encoder according to a second embodiment of the present invention.

도 9는 도 7의 C-C선 단면도.9 is a cross-sectional view taken along the line C-C in FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>

10,110 : 코드패턴부재 11 : 공통접촉부10,110: code pattern member 11: common contact

12 : 코드패턴부 13 : 볼록부12: code pattern portion 13: convex portion

20,120 : 회전체 21 : 원통판상부20,120: rotating body 21: cylindrical plate upper portion

23 : 회전지지통부 24 : 회전조작축23: rotating support cylinder 24: rotating operation shaft

30,40 : 접촉단자 31,41,51 : 접촉부30,40: Contact terminal 31,41,51: Contact part

50,150 : 공통단자 52 : 오목부50,150 common terminal 52 recessed portion

60 : 베이스 70 : 커버60: base 70: cover

74 : 회전지지부 75 : 클릭구멍74: rotation support 75: click hole

80 : 탄성링 81 : 탄성접촉부80: elastic ring 81: elastic contact portion

111,121,151 : 삽입구멍 111,121,151: insertion hole

본 발명은 컴퓨터단말기기, 휴대용 통신기, 음향기기 등에 사용되는 회전형 엔코더에 관한 것으로, 특히 사이즈를 초소형으로 제작할 수 있고 조작감이 향상된 회전형 엔코더에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary encoder used in a computer terminal device, a portable communication device, an acoustic device, and the like, and more particularly, to a rotary encoder that can be manufactured in a very small size and has improved operation feeling.

종래의 회전형 엔코더로서, 공개번호 특허 제2001-0087142호에 개시된 것이 있다. 즉, 절연기초대와, 이에 걸어맞춤하는 커버와, 절연재로 이루어지고 상 기 절연기초대와 커버 사이에서 회전 가능하게 설치한 원통형상의 회전체와, 이 회전체의 원둘레면에 부착된 금속재질의 코드부재를 구비하고 있으며, 상기 회전체의 한쪽의 끝단면에 형성한 클릭용의 요철부와, 상기 커버에 형성한 탄성접촉편에 의해 클릭기구를 구성하고 있다. As a conventional rotary encoder, there is one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-0087142. That is, a cylindrical rotating body made of an insulating base, a cover engaged with the insulating base, and rotatably installed between the insulating base and the cover, and a metal material attached to the circumferential surface of the rotating body. A cord member is provided, and a click mechanism is comprised by the uneven part for clicking formed in the one end surface of the said rotating body, and the elastic contact piece formed in the said cover.

또한 상기 코드부재는 링형상의 공통패턴과, 이 공통패턴으로부터 구부러져 형성된 복수개의 코드패턴을 가지고, 상기 공통패턴이 상기 회전체의 회전축 방향과 직교하는 방향으로 배치됨과 동시에, 상기 코드패턴이 상기 회전체의 원둘레면측으로 노출하여 배치되며, 상기 코드패턴에 제1 및 제2 접촉편이 회전체의 회전축방향과 직교하는 방향에서 접촉하고, 상기 공통패턴에 공통접촉편이 회전체의 회전축방향으로 접촉하도록 구성되어 있다.In addition, the cord member has a ring-shaped common pattern and a plurality of cord patterns formed by bending from the common pattern, the common pattern being arranged in a direction orthogonal to the direction of the rotation axis of the rotating body, and the cord pattern being It is disposed so as to be exposed to the entire circumferential surface side, the first and second contact pieces in contact with the cord pattern in a direction orthogonal to the direction of the rotation axis of the rotating body, and the common contact piece is in contact with the common pattern in the direction of the rotation axis of the rotating body It is.

이와 같은 구성을 가지는 종래의 회전형 엔코더는, 부착판의 구멍과 커버를 관통하여 회전체의 구멍에 조작부재를 끼워맞춤하거나, 프린트기판의 구멍과 커버를 관통하여 회전체의 구멍에 조작부재를 끼워맞춤한 후, 조작부재를 회전시키면 회전체의 하단과 절연기초대 사이의 결합부를 회전지지부로 하여 회전체와 코드부재가 회전하게 된다. 그리고 회전체의 상단의 요철부가 커버의 탄성접촉편에 걸리거나 이탈하는 동작을 행하여, 클릭동작을 행함과 동시에, 코드패턴이 제1 및 제2 접촉편과 접촉이탈하고, 또한 공통접촉편이 공통패턴에 항상 접촉하여 제1 및 제2 접촉편과 공통접촉편과의 사이에서 2상의 펄스신호를 발생하게 된다.The conventional rotary encoder having such a configuration fits the operation member into the hole of the rotating body through the hole and the cover of the mounting plate, or the operating member is inserted into the hole of the rotating body through the hole and the cover of the printed board. After fitting, when the operating member is rotated, the rotating body and the cord member rotate with the coupling part between the lower end of the rotating body and the insulator base as the rotating support. Then, the uneven portion at the upper end of the rotating body is caught or disengaged from the elastic contact piece of the cover to perform the click operation, the code pattern is in contact with the first and second contact pieces, and the common contact piece is the common pattern. Is always in contact with and generates a two-phase pulse signal between the first and second contact pieces and the common contact piece.

그러나, 상기한 종래의 회전형 엔코더는, 회전체의 코드패턴에 회전체의 회전축방향에 대하여 직교하는 방향으로 제1 및 제2 접촉편이 접촉하고, 공통패턴 에는 공통접촉편이 회전체의 회전축방향으로 접촉하는 바와 같이, 서로 다른 방향에서 접촉하는 구성으로 되어 있기 때문에, 구성이 복잡하고 제조공정도 많아져 제조원가를 상승시키게 되며, 전체 사이즈를 소형화하는데 한계가 있다.However, in the conventional rotary encoder, the first and second contact pieces are in contact with the cord pattern of the rotating body in a direction orthogonal to the direction of the rotating axis of the rotating body, and the common contact piece is in the rotating axis direction of the rotating body in the common pattern. As it is in contact with each other, since the structure is in contact with each other in a different direction, the configuration is complicated and the manufacturing process is increased, thereby increasing the manufacturing cost, and there is a limit in miniaturizing the overall size.

또한, 회전체의 회전지지는, 회전체의 하단부와 절연기초대 사이의 결합부분에 의해 회전체의 하부에서만 이루어짐으로써 회전체의 회전지지가 견고하지 못하게 되고, 클릭기구에 있어서도 회전체의 상단에 형성된 요철부의 한쪽부분에만 커버의 탄성접촉편이 접촉하는 구성으로 되어 있기 때문에, 이에 의해서도 회전축에 작용하는 접촉력이 편중되어 회전체의 회전시 미세한 흔들림이나 유동을 유발하게 된다. 이와 같이 회전체의 회전지지가 확실하게 이루어지지 못하게 됨으로써 코드패턴과 제1 및 제2 접촉편과의 접촉이 불안정하여 펄스신호에 노이즈가 발생하거나 오동작의 가능성이 높아 품질을 저하시키는 문제가 있었다.In addition, the rotational support of the rotating body is made only at the lower part of the rotating body by the engaging portion between the lower end of the rotating body and the insulating base, so that the rotating support of the rotating body is not firmly secured, and even in the click mechanism, Since the elastic contact piece of the cover comes into contact with only one portion of the formed uneven portion, the contact force acting on the rotating shaft is also biased by this, which causes fine shaking and flow during rotation of the rotating body. In this way, since the rotational support of the rotating body is not securely performed, the contact between the cord pattern and the first and second contact pieces is unstable, causing noise to occur in the pulse signal or high probability of malfunction.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 회전체의 코드패턴부에 접촉하는 제1 및 제2 접촉단자의 접촉방향과 공통접촉부에 접촉하는 공통단자의 접촉방향을, 회전체의 회전축방향으로 배치하고, 상기 각각의 제1 및 제2 접촉단자와 공통단자는 상호 일정한 절연거리를 유지하여 코드패턴부와 공통접촉부와 평행한 면과 면이 마주보게 구성함으로써 구성이 매우 간단하고 제조공정도 감소시켜 제조원가를 절감할 수 있으며, 전체 사이즈를 극소형으로 제조할 수 있는 회전형 엔코더를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above conventional problems, the object of the first and second contact terminals in contact with the cord pattern of the rotating body and the contact direction of the common terminal in contact with the common contact portion, The first and second contact terminals and the common terminals are disposed in the direction of the rotation axis of the rotating body, and the first and second contact terminals and the common terminals maintain a constant insulation distance to each other so that the surface parallel to the cord pattern portion and the common contact portion face each other. The present invention provides a rotary encoder that is simple and can reduce manufacturing cost by reducing the manufacturing process and can manufacture the total size in a very small size.

또한 본 발명의 다른 목적은, 회전체의 회전지지가 상단과 공통단자의 구멍 또는 돌기에 의한 하단에서 이루어지도록 하여 회전지지구성을 견고하게 하고, 클릭기구에 있어서도 접촉력이 회전체에 편중되지 않도록 함으로써 회전체의 회전시 미세한 흔들림이나 유동을 방지할 수 있고, 이로써 코드패턴부와 제1 및 제2 접촉단자와의 접촉을 안정하게 하여 펄스신호의 노이즈 및 오동작을 방지하여 품질을 향상시킬 수 있는 회전형 엔코더를 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to ensure that the rotational support of the rotating body is made at the upper end and the lower end by a hole or projection of the common terminal, thereby making the rotational support structure rigid, and not causing the contact force to be biased to the rotating body even in the click mechanism. It is possible to prevent minute shaking and flow during the rotation of the rotating body, thereby to stabilize the contact between the cord pattern portion and the first and second contact terminals, thereby improving the quality by preventing noise and malfunction of the pulse signal. It is to provide a typical encoder.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 회전축방향에 직교하는 상면과 하면을 가지는 절연성 재질의 회전체와, 상기 회전체의 하면에 부착되며 중앙에 원형의 공통접촉부를 형성하고 이 공통접촉부의 가장자리부에 코드패턴부를 형성한 도전성 재질의 코드패턴부재와, 상기 코드패턴부재의 코드패턴부에 대향설치되어 회전체의 회전축방향으로 탄성 접촉하는 복수개의 접촉단자와, 상기 코드패턴부재의 공통접촉부에 대향설치되어 회전체의 회전축방향으로 탄성 접촉하는 공통단자를 구비하는 회전형 엔코더에 있어서, 상기 코드패턴부재의 공통접촉부와 공통단자 사이에 회전체의 회전을 지지하는 회전지지수단이 더욱 구비되는 회전형 엔코더에 특징이 있다.The present invention for achieving the above object is a rotating body of an insulating material having an upper surface and a lower surface orthogonal to the rotation axis direction, attached to the lower surface of the rotating body and forms a circular common contact in the center and the edge of the common contact portion A cord pattern member made of a conductive material having a cord pattern portion formed therein, a plurality of contact terminals provided to face the cord pattern portion of the cord pattern member and elastically contacted in the direction of the rotation axis of the rotating body, and a common contact portion of the cord pattern member. In a rotary encoder having a common terminal facing each other and elastically contacted in the direction of the rotation axis of the rotating body, further comprising a rotation support means for supporting the rotation of the rotating body between the common contact portion and the common terminal of the cord pattern member. It features a typical encoder.

또한 상기 회전체는 상부에 회전체를 회전시키기 위한 회전조작축이 일체로 형성된 회전형 엔코더에 특징이 있다.In addition, the rotating body is characterized in that the rotary encoder is formed integrally with the rotary operation shaft for rotating the rotating body on the top.

또한 상기 회전체는 회전중심에 조작부재 삽입구멍을 구비한 회전형 엔코더에 특징이 있다.In addition, the rotor is characterized by a rotary encoder having an operating member insertion hole in the center of rotation.

또한 상기 복수개의 접촉단자와 공통단자는, 절연성 재질로 이루어지고 회 전체를 넣을 수 있는 수용공간부를 가지며 상부가 개방된 상자형상의 베이스 내부에 설치되며, 각 단자의 일단은 베이스의 일측벽에 매립되고 타단은 대향측벽을 관통하여 외부로 노출되는 회전형 엔코더에 특징이 있다.In addition, the plurality of contact terminals and the common terminal is made of an insulating material and has an accommodating space portion into which the whole can be placed, and is installed inside a box-shaped base having an open top, and one end of each terminal is embedded in one side wall of the base. And the other end is characterized by a rotary encoder that is exposed to the outside through the opposite side wall.

또한 본 발명은, 상기 베이스에 결합가능하게 되어 베이스의 상부를 덮으며, 회전체가 관통하는 조립구멍을 구비하는 커버를 더욱 포함하는 회전형 엔코더에 특징이 있다.In another aspect, the present invention is characterized in that the rotary encoder further comprises a cover which is coupled to the base to cover the upper portion of the base and has an assembly hole through which the rotor penetrates.

상기 커버는 조립구멍 가장자리에 회전체의 축방향으로 절곡형성한 회전지지부를 구비하는 회전형 엔코더에 특징이 있다.The cover is characterized by a rotary encoder having a rotating support portion bent in the axial direction of the rotating body at the edge of the assembly hole.

삭제delete

상기 회전지지수단은 공통접촉부에 볼록부를 구비하고, 이와 대향하는 공통단자에 오목부를 구비하여 이루어지는 회전형 엔코더에 특징이 있다.The rotation support means is characterized by a rotary encoder comprising a convex portion at the common contact portion and a concave portion at the common terminal opposite thereto.

또한, 상기 회전지지수단은 공통접촉부에 오목부를 구비하고, 이와 대향하는 공통단자에 볼록부를 구비하여 이루어지는 회전형 엔코더에 특징이 있다.In addition, the rotation support means is characterized by a rotary encoder comprising a concave portion in the common contact portion and a convex portion in the common terminal opposite thereto.

또한 본 발명은, 상기 회전체의 상면과 커버 사이에 클릭기구를 구비하는 회전형 엔코더에 특징이 있다.In addition, the present invention is characterized by a rotary encoder including a click mechanism between an upper surface and a cover of the rotating body.

상기 클릭기구는 상기 회전체의 상면에 탄성접촉부를 가지는 탄성링을 구비하고, 상기 탄성링에 대향하는 커버면에는 상기 탄성접촉부가 걸리거나 이탈되는 다수개의 클릭구멍으로 이루어지는 회전형 엔코더에 특징이 있다.The click mechanism includes an elastic ring having an elastic contact portion on an upper surface of the rotating body, and a cover encoder facing the elastic ring is characterized by a rotary encoder including a plurality of click holes that engage or disengage the elastic contact portion. .

이하, 본 발명의 실시예에 대한 구성을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설 명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration for an embodiment of the present invention will be described in detail as follows.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전형 엔코더를 나타낸 것으로, 본 실시예에 따른 회전형 엔코더는 코드패턴부재(10)가 부착된 회전체(20)와 이 코드패턴부재(10)에 접촉되는 2개의 접촉단자(30,40) 및 1개의 공통단자(50)를 구비한다.1 to 4 show a rotary encoder according to a first embodiment of the present invention, the rotary encoder according to this embodiment includes a rotating body 20 to which the cord pattern member 10 is attached and the cord pattern member. Two contact terminals 30 and 40 and one common terminal 50 in contact with 10 are provided.

상기 회전체(20)는 절연성 재질, 예를 들면 합성수지로 이루어지고, 회전축방향에 직교하는 상면(21a)과 하면(21b)을 가지는 원형판상부(21)와, 이 원형판상부(21)의 상면에 회전축방향으로 연이어 일체로 형성된 회전지지통부(23)와, 이 회전지지통부(23)의 상면에 회전축방향으로 연이어 일체로 형성된 회전조작축(24)으로 구성되며, 상기 회전조작축(24)에는 바깥둘레면에 평면부(24a)를 형성하여 도시 하지 않은 노브등의 회전수단을 끼워 회전체(20)를 회전시킬 수 있도록 되어 있다.The rotating body 20 is made of an insulating material, for example, synthetic resin, and has a circular plate upper portion 21 having an upper surface 21a and a lower surface 21b orthogonal to the rotation axis direction, and an upper surface of the circular plate upper portion 21. It consists of a rotary support cylinder 23 formed integrally in the rotation axis direction, and a rotary operation shaft 24 formed integrally in the rotation axis direction on the upper surface of the rotary support cylinder 23, the rotary operation shaft 24 A flat portion 24a is formed on the outer circumferential surface so that the rotating body 20 can be rotated by inserting rotation means such as a knob (not shown).

코드패턴부재(10)는, 상기 회전체(20)의 하면(21b)에 부착되는 것으로, 도전성 재질의 금속판으로 이루어지며, 중앙에 원형의 공통접촉부(11)를 형성하고 이 공통접촉부(11)의 가장자리부에 코드패턴부(12)를 형성하고 있으며, 상기 공통접촉부(11) 및 코드패턴부(12)의 회전중심은 회전체(20)의 회전중심과 일치되어 있다.The cord pattern member 10 is attached to the lower surface 21b of the rotating body 20, and is made of a conductive metal plate, and forms a circular common contact portion 11 in the center thereof, and the common contact portion 11 is formed. The cord pattern portion 12 is formed at the edge of the common contact portion 11 and the center of rotation of the cord pattern portion 12 coincides with the center of rotation of the rotating body 20.

2개의 접촉단자(30,40) 및 공통단자(50)는 상기 코드패턴부재(10)에 회전체(20)의 회전축방향으로 탄성 접촉하는 것으로, 절연성 재질의 베이스(60)에 설치된다. 즉, 2개의 접촉단자(30,40) 및 공통단자(50)는 중간부분에 회전체(20)의 회전축방향으로 탄성변형 가능하게 형성한 접촉부(31,41,51)를 가지며, 공통단자(50) 는 중앙에 배치되어 접촉부(51)가 코드패턴부재(10)의 공통접촉부(11)와 접촉하고, 2개의 접촉단자(30,40)는 공통단자(50)의 양쪽에 나란히 배치되어 접촉부(31,41)가 코드패턴부(12)에 접촉하도록 되어 있다.The two contact terminals 30 and 40 and the common terminal 50 are in elastic contact with the cord pattern member 10 in the direction of the rotation axis of the rotating body 20, and are installed on the base 60 of an insulating material. That is, the two contact terminals 30 and 40 and the common terminal 50 have contact portions 31, 41, and 51 formed at an intermediate portion so as to be elastically deformable in the rotational axis direction of the rotor 20, and the common terminal ( 50 is disposed at the center so that the contact portion 51 contacts the common contact portion 11 of the cord pattern member 10, and the two contact terminals 30 and 40 are disposed on both sides of the common terminal 50 side by side. 31 and 41 are in contact with the cord pattern portion 12.

이때, 상기 코드패턴부재(10)의 공통접촉부(11)와 공통단자(50) 사이에는 회전체(20)의 회전을 지지하는 회전지지수단이 구비되어 있다. 이 회전지지수단은 오목부 또는 볼록부로 이루어지는 것으로, 즉 공통접촉부(11)에 반구형상의 볼록부(13)를 구비하고, 이와 대향하는 위치의 공통단자(50)에 반구형상의 오목부(52)를 구비하여 상기 볼록부(13)를 오목부(52)에 끼워 맞추도록 하여 구성되며, 상기 볼록부(13)와 오목부(52)의 회전중심은 회전체(20)의 회전중심과 일치되어 있다.At this time, the rotation support means for supporting the rotation of the rotating body 20 is provided between the common contact portion 11 and the common terminal 50 of the cord pattern member 10. The rotation support means is composed of a concave portion or a convex portion, that is, the common contact portion 11 is provided with a hemispherical convex portion 13, and the hemispherical concave portion 52 is provided at the common terminal 50 at a position opposite thereto. And the convex portion 13 is fitted to the concave portion 52, and the rotation center of the convex portion 13 and the concave portion 52 coincides with the rotation center of the rotating body 20. .

도 5a 내지 도 5c는 상기 회전지지수단의 변형예를 나타낸 것으로, 도 5a에 도시된 바와 같이, 공통접촉부(11)에 반구형상의 볼록부(13A)를 구비하고, 이와 대향하는 공통단자(50)에 상기 볼록부(13A)가 관통하는 회전지지구멍(52A)을 구비하여 상기 볼록부(13A)를 회전지지구멍(52A)에 삽입하여 구성하거나, 도 5b에 도시된 바와 같이, 공통접촉부(11)에 반구형상의 오목부(13B)를 구비하고, 이와 대향하는 위치의 공통단자(50)에 반구형상의 볼록부(52B)를 구비하여 상기 오목부(13B)에 볼록부(52B)를 끼워 맞추도록 하여 구성하거나, 도 5c에 도시된 바와 같이, 공통접촉부(11)에 회전지지구멍(13C)을 구비하고, 이와 대향하는 위치의 공통단자(50)에 반구형상의 볼록부(52C)를 구비하여 상기 회전지지구멍(13C)에 볼록부(52C)를 삽입하는 구성으로 할 수도 있다.5A to 5C show a modified example of the rotation support means, and as shown in FIG. 5A, the common contact portion 11 is provided with a hemispherical convex portion 13A and faces the common terminal 50. The convex portion 13A is provided with a rotation support hole 52A through which the convex portion 13A is inserted into the rotation support hole 52A, or as shown in FIG. 5B, the common contact portion 11. ) Is provided with a hemispherical concave portion 13B, and a hemispherical convex portion 52B is provided at a common terminal 50 at a position opposite thereto so as to fit the convex portion 52B to the concave portion 13B. Or as shown in FIG. 5C, the rotary contact hole 13C is provided in the common contact portion 11, and the hemispherical convex portion 52C is provided in the common terminal 50 at a position opposite thereto. The convex portion 52C may be inserted into the rotation support hole 13C.

한편, 베이스(60)는 절연성 재질, 예들 들면 합성수지로 이루어지고 회전 체(20)를 수용할 수 있는 수용공간부를 가지며 상부가 개방된 상자형상으로 구성된다. 상기 베이스(60)에 설치되는 2개의 접촉단자(30,40)와 공통단자(50)는, 일단이 베이스(60)의 일측벽에 매립되고 타단은 대향측벽을 관통하여 외부로 노출되어 있다.On the other hand, the base 60 is made of an insulating material, for example, synthetic resin, and has a receiving space for accommodating the rotating body 20 is configured in a box shape with an open top. The two contact terminals 30 and 40 and the common terminal 50 provided in the base 60 have one end embedded in one wall of the base 60 and the other end penetrated through the opposite side wall and exposed to the outside.

그리고 본 발명은, 상기 베이스(60)에 결합가능하게 되어 베이스(60)의 상부를 덮는 커버(70)를 구비하고 있다. 상기 커버(70)는 중앙에 회전체(20)가 관통하는 조립구멍(71)을 형성하고 있으며, 양쪽에 베이스(60)와 동일한 높이의 측판(72)이 형성되어 있다. 상기 측판(72)의 가운데부분에는 고정편(73)이 형성되어 있고, 이 고정편(73)을 절곡하여 베이스(60)와 결합하도록 되어 있다. 또한, 상기 커버(70)는 조립구멍(71) 가장자리에 회전체(20)의 회전축방향으로 절곡형성한 회전지지부(74)를 구비하고 있다.In addition, the present invention includes a cover 70 that can be coupled to the base 60 and covers the upper portion of the base 60. The cover 70 has an assembly hole 71 through which the rotating body 20 penetrates in the center thereof, and side plates 72 having the same height as the base 60 are formed at both sides. A fixing piece 73 is formed at the center of the side plate 72, and the fixing piece 73 is bent to engage with the base 60. As shown in FIG. In addition, the cover 70 is provided with a rotation support portion 74 bent in the direction of the rotation axis of the rotating body 20 at the edge of the assembly hole (71).

또한 본 발명은, 상기 회전체(20)의 상면(21a)과 커버(70) 사이에 클릭기구를 구비하고 있다. 상기 클릭기구는 탄성접촉부(81)를 가지고 고정부(82)에 의해 회전체(20)의 상면에 설치된 탄성링(80)을 구비하고, 상기 탄성링(80)에 대향하는 커버(70)에는 상기 탄성접촉부(81)가 걸리거나 이탈되는 다수개의 클릭구멍(75)을 형성하여 구성된다. 이때, 도 6b에서와 같이 상기 클릭구멍(75) 대신 요철부(75A)를 형성하여도 좋다. Moreover, this invention is equipped with the click mechanism between the upper surface 21a of the said rotating body 20, and the cover 70. As shown in FIG. The click mechanism includes an elastic ring 80 having an elastic contact portion 81 and provided on an upper surface of the rotating body 20 by a fixing portion 82, and a cover 70 facing the elastic ring 80. The elastic contact portion 81 is formed by forming a plurality of click holes 75 are caught or separated. At this time, as shown in FIG. 6B, the concave-convex portion 75A may be formed instead of the click hole 75.

이와 같이 구성된 회전형 엔코더의 작용은, 회전체(20)를 회전시키면, 코드패턴부(12)가 2개의 접촉단자(30,40)와 교대로 접촉 이탈하고, 또한 공통단자(50)가 공통접촉부(11)에 항상 접촉하여 2개의 접촉단자(30,40)와 공통단자(50)와 의 사이에서 2상의 펄스신호를 발생하게 되고, 2상의 펄스신호를 컴퓨터단말기기, 휴대용 통신기, 음향기기 등의 기능조절수단으로 사용하게 된다. 이와 같이 본 발명은 코드패턴부재(10)가 회전체(20)의 하면(21b)에 구비되고, 그 하부에서 2개의 접촉단자(30,40)와 공통단자(50)가 회전체(20)의 회전축방향으로 접촉하는 구성이므로 회전체(20)의 지름방향 사이즈를 작게 할 수 있어 회전형 엔코더를 초소형을 제작할 수 있다. When the rotary encoder 20 is rotated, the cord pattern part 12 alternately leaves contact with two contact terminals 30 and 40, and the common terminal 50 is common. The two-phase pulse signal is generated between the two contact terminals 30 and 40 and the common terminal 50 at all times by contacting the contact portion 11, and the two-phase pulse signal is transmitted to a computer terminal device, a portable communication device, and an acoustic device. It will be used as a function control means. Thus, in the present invention, the cord pattern member 10 is provided on the lower surface 21b of the rotating body 20, and two contact terminals 30 and 40 and the common terminal 50 are located below the rotating body 20. Because of the configuration in contact with the direction of the rotation axis of the diameter of the rotating body 20 can be reduced in size, it is possible to manufacture a miniaturized rotary encoder.

또한, 본 발명은 상기 회전체(20)의 하부가 코드패턴부재(10)의 볼록부(13)와 공통단자(50)의 오목부(52)로 이루어지는 회전지지수단에 의해 지지되고, 회전체(20)의 상부는 커버(70)의 회전지지부(74)에 의해 지지되므로, 회전체(20)의 상,하부가 지지되어 회전시 기울어짐이나 유동을 방지할 수 있고, 이로써 코드패턴부재(10)에 접촉하는 2개의 접촉단자(30,40)와 공통단자(50) 사이의 접촉이 안정되어 펄스신호의 노이즈 및 접속불량을 방지할 수 있으며, 코드패턴부재(10)와 공통단자(50)는 펄스신호발생기능 외에 회전지지기능까지 수행하므로, 그 만큼 전체적으로 부품수가 절감되고, 구조도 단순하게 할 수 있다.In addition, the present invention is supported by the rotating support means consisting of the convex portion 13 of the cord pattern member 10 and the concave portion 52 of the common terminal 50, the lower portion of the rotating body 20, Since the upper part of the 20 is supported by the rotation support part 74 of the cover 70, the upper and lower parts of the rotating body 20 are supported to prevent the inclination or flow during rotation, whereby the cord pattern member ( The contact between the two contact terminals (30, 40) and the common terminal 50 in contact with the 10 is stabilized to prevent noise and connection failure of the pulse signal, the code pattern member 10 and the common terminal (50) ) Performs rotation support function in addition to the pulse signal generation function, thereby reducing the overall number of parts and simplifying the structure.

또한 본 발명은 도 6a에 도시된 바와 같이, 회전체(20)의 회전시 탄성링(80)의 탄성접촉부(81)가 커버(70)의 클릭구멍(75)에 삽입 및 이탈을 반복하게 되므로,"딸깍딸깍"하는 소리와 함께 회전 조작감을 좋게 하고, 또한 탄성접촉부(81)가 적당한 간격으로 배치되어 회전체(20)에 작용하는 힘이 양쪽에서 동일하게 작용하므로 회전체(20)의 회전시 균형에 영향을 주지 않게 된다. In addition, the present invention, as shown in Figure 6a, the elastic contact portion 81 of the elastic ring 80 during the rotation of the rotating body 20 is repeated because the insertion and removal of the click hole 75 of the cover 70 Rotation of the rotating body 20 is performed with a "click" sound to improve the feeling of rotation and the elastic contact portions 81 are arranged at appropriate intervals so that the force acting on the rotating body 20 acts the same on both sides. It does not affect the balance of time.

도 7 내지 도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 회전형 엔코더를 나타낸 것으로, 본 실시예의 회전형 엔코더는 전술한 제1 실시예에 있어서, 회전조작축을 회전체(120)로부터 분리형성하고, 회전체(120), 코드패턴부재(110)의 공통접촉부(11) 및 공통단자(150)에 회전조작축 또는 조작부재(회전조작수단)를 삽입하기 위한 삽입구멍(111,121,151)을 형성한 구성에 차이가 있다. 7 to 9 show a rotary encoder according to a second embodiment of the present invention, the rotary encoder of the present embodiment, in the first embodiment described above, separates the rotating operation shaft from the rotating body 120 , Insertion holes 111, 121, and 151 for inserting a rotary operation shaft or an operation member (rotation operation means) into the common contact portion 11 and the common terminal 150 of the rotating body 120, the cord pattern member 110, and the like. There is a difference.

즉, 상기 회전체(120)는 회전축방향에 직교하는 상면(21a)과 하면(21b)을 가지는 원형판상부(21)와, 이 원형판상부(21)의 상면(21a)에 연이어 일체로 형성된 회전지지통부(23)로 구성된다. 회전체(120)의 회전중심에는 회전축방향으로 삽입구멍(121)이 형성되어 기능조절을 위한 조작부재(도 9의 가상선으로 도시됨)가 삽입가능하게 되어 있고, 삽입구멍(121)은 일측에 평면부(122)를 형성하여 조작부재의 삽입 및 회전력 전달이 가능하게 되어 있다. 이때, 도시하지는 않았지만, 상기 삽입구멍(121)의 단면형상을 다각형상으로 형성하고, 이에 삽입되는 조작부재도 이에 대응하는 단면형상으로 형성하면 동일한 기능을 수행할 수 있다.That is, the rotating body 120 is a rotational support formed integrally with the circular plate-shaped portion 21 having an upper surface 21a and a lower surface 21b orthogonal to the rotation axis direction and the upper surface 21a of the circular plate-shaped portion 21 in series. It consists of a cylinder part 23. Insertion hole 121 is formed in the rotation center of the rotating body 120 in the rotation axis direction so that an operation member (shown in the imaginary line of FIG. 9) for function adjustment is insertable, and the insertion hole 121 is one side. The flat portion 122 is formed in the insertion member and the rotational force transmission is possible. At this time, although not shown, if the cross-sectional shape of the insertion hole 121 is formed in a polygonal shape, and the operation member inserted therein is also formed in a corresponding cross-sectional shape can perform the same function.

또한 코드패턴부재(110)의 공통접촉부(11)와 이에 접촉하는 접촉부(51)를 형성하고 있는 공통단자(150)에 조작부재가 삽입되는 삽입구멍(111,151)을 형성한 구성이고, 그 외의 구성은 전술한 제1 실시예의 구성과 동일하므로 구체적인 설명은 생략한다.In addition, the insertion holes 111 and 151 into which the operation member is inserted are formed in the common terminal 150 forming the common contact portion 11 and the contact portion 51 in contact with the cord pattern member 110. Since is the same as the configuration of the first embodiment described above, a detailed description thereof will be omitted.

이와 같은 제2 실시예의 회전형 엔코더에 의해서도, 도 9의 가상선으로 도시한 바와 같이 조작부재를 회전체(120), 코드패턴부재(110)의 공통접촉부(11) 및 공통단자(150)의 삽입구멍(151)에 관통시키고, 조작부재를 회전시켜 회전체(120)를 회전시키면, 전술한 제1 실시예와 동일한 작용을 수행할 수 있게 되며, 회전체 (120) 하부에서의 회전지지는 조작부재와 공통단자 사이에서 이루어지고, 상부에서의 회전지지는 조작부재와 커버(70)의 회전지지부(74) 사이에서 이루어지므로 회전체(120)의 회전을 안정하게 할 수 있다.Even with such a rotary encoder of the second embodiment, as shown by the imaginary line in FIG. 9, the operation member is connected to the common contact portion 11 and the common terminal 150 of the rotating body 120, the cord pattern member 110, and the like. When the rotating body 120 is rotated by penetrating the insertion hole 151 and rotating the operation member, the same operation as in the above-described first embodiment can be performed, and the rotational support under the rotating body 120 is It is made between the operation member and the common terminal, and the rotational support in the upper portion is made between the operation member and the rotation support portion 74 of the cover 70 can stabilize the rotation of the rotating body 120.

지금까지 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구범위 내에서 변경, 변형하여 실시하는 것 또한 본 발명의 개념에 포함되는 것은 물론이다.While the preferred embodiments of the present invention have been described so far, the present invention is not limited thereto, and it is a matter of course that modifications and variations are made within the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 회전형 엔코더에 의하면, 코드패턴부가 회전체의 하면에 구비되고, 그 하부에서 복수개의 단자가 회전체의 회전축방향으로 접촉하는 구성으로 되어 있기 때문에, 회전체의 지름방향 사이즈를 작게 할 수 있어 회전형 엔코더를 소형화 할 수 있고, 또한 상기 회전체의 회전지지가 상부와 하부에서 이루어지기 때문에, 회전체의 회전시 기울어짐이나 유동이 방지되어 접촉단자 및 공통단자와 코드패턴부재 사이의 접촉을 안정하게 하므로 펄스신호의 노이즈 및 접속불량이 방지된다.As described above, according to the rotary encoder according to the present invention, since the cord pattern portion is provided on the lower surface of the rotating body, and the plurality of terminals are in contact with the rotating shaft direction of the rotating body at the bottom thereof, the rotating body The radial size of the rotary encoder can be reduced, and the rotary encoder can be miniaturized. Also, since the rotational support of the rotating body is made at the top and the bottom, the tilting and the flow during the rotation of the rotating body can be prevented, so that the contact terminal and the common Since the contact between the terminal and the cord pattern member is stabilized, noise and connection failure of the pulse signal are prevented.

또한, 코드패턴부재와 공통단자는 펄스신호발생기능 외에 회전지지기능까지 수행하므로, 그 만큼 전체적으로 부품수가 절감되고, 구조도 단순하게 구성할 수 있어 제품을 더욱 소형화할 수 있으며, 클릭기구의 탄성접촉부가 180도 간격으로 배치되어 회전체에 작용하는 힘이 균일하게 작용하므로 회전체이 안정하게 유지되어 제품성능이 향상되는 유용한 발명인 것이다.In addition, since the code pattern member and the common terminal perform the rotation support function in addition to the pulse signal generation function, the overall number of parts can be reduced, and the structure can be simply configured, so that the product can be further miniaturized. Is a useful invention that is arranged at intervals of 180 degrees so that the force acting on the rotating body is uniformly maintained so that the rotating body is stable.

Claims (11)

회전축방향에 직교하는 상면과 하면을 가지는 절연성 재질의 회전체와,A rotating body made of an insulating material having an upper surface and a lower surface perpendicular to the rotation axis direction, 상기 회전체의 하면에 부착되며 중앙에 원형의 공통접촉부를 형성하고 이 공통접촉부의 가장자리부에 코드패턴부를 형성한 도전성 재질의 코드패턴부재와,A cord pattern member made of a conductive material attached to a lower surface of the rotating body and having a circular common contact portion formed at a center thereof and a cord pattern portion formed at an edge of the common contact portion; 상기 코드패턴부재의 코드패턴부에 대향설치되어 회전체의 회전축방향으로 탄성 접촉하는 복수개의 접촉단자와,A plurality of contact terminals provided opposite to the cord pattern portion of the cord pattern member and elastically contacted in the rotation axis direction of the rotating body; 상기 코드패턴부재의 공통접촉부에 대향설치되어 회전체의 회전축방향으로 탄성 접촉하는 공통단자를 구비하는 회전형 엔코더에 있어서,In the rotary encoder provided opposite to the common contact portion of the cord pattern member having a common terminal in elastic contact in the rotation axis direction of the rotating body, 상기 코드패턴부재의 공통접촉부와 공통단자 사이에 회전체의 회전을 지지하는 회전지지수단이 더욱 구비되는 것을 특징으로 하는 회전형 엔코더.And a rotation support means for supporting the rotation of the rotating body between the common contact portion and the common terminal of the cord pattern member. 제 1 항에 있어서, 상기 회전체는 상부에 회전체를 회전시키기 위한 회전조작축이 일체로 형성됨을 특징으로 하는 회전형 엔코더.The rotary encoder of claim 1, wherein the rotating body is integrally formed with a rotating operation shaft for rotating the rotating body. 제 1 항에 있어서, 상기 회전체는 회전중심에 조작부재 삽입구멍을 구비하는 것을 특징으로 하는 회전형 엔코더.The rotary encoder according to claim 1, wherein the rotating body has an operation member insertion hole at a center of rotation. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 복수개의 접촉단자와 공통단자는, 절연성 재질로 이루어지고 회전체를 넣을 수 있는 수용공간부를 가지며 상부가 개방된 상자형상의 베이스 내부에 설치되며, 각 단자의 일단은 베이스의 일측벽에 매립되고 타단은 대향측벽을 관통하여 외부로 노출되는 것을 특징으로 하는 회전형 엔코더.The terminal of claim 1 or 2, wherein the plurality of contact terminals and the common terminal are made of an insulating material and are provided in a box-shaped base having an upper portion having an accommodating space portion into which a rotating body can be inserted. One end of the rotary encoder is embedded in one side of the base and the other end is exposed to the outside through the opposite side wall. 제 4 항에 있어서, 상기 베이스에 결합가능하게 되어 베이스의 상부를 덮으며, 회전체가 관통하는 조립구멍을 구비하는 커버를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 회전형 엔코더.5. The rotary encoder according to claim 4, further comprising a cover which is engageable with the base to cover the upper portion of the base and has an assembly hole through which the rotor penetrates. 제 5 항에 있어서, 상기 커버는 조립구멍 가장자리에 회전체의 축방향으로 절곡형성한 회전지지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 회전형 엔코더.6. The rotary encoder according to claim 5, wherein the cover includes a rotation support part bent in the axial direction of the rotating body at an edge of the assembly hole. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 회전지지수단은 공통접촉부에 볼록부를 구비하고, 이와 대향하는 공통단자에 오목부를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 회전형 엔코더.The rotary encoder according to claim 1, wherein the rotation support means includes a convex portion at the common contact portion and a concave portion at the common terminal opposite thereto. 제 1 항에 있어서, 상기 회전지지수단은 공통접촉부에 오목부를 구비하고, 이와 대향하는 공통단자에 돌출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 회전형 엔코더.The rotary encoder according to claim 1, wherein the rotation support means includes a recess in the common contact portion, and a protrusion in the common terminal opposite thereto. 제 5 항에 있어서, 상기 회전체의 상면과 커버 사이에 클릭기구를 더욱 구비하는 것을 특징으로 하는 회전형 엔코더.6. The rotary encoder according to claim 5, further comprising a click mechanism between an upper surface of the rotating body and a cover. 제 10 항에 있어서, 상기 클릭기구는 상기 회전체의 상면에 탄성접촉부를 가지는 탄성링을 구비하고, 상기 탄성링에 대향하는 커버면에는 상기 탄성접촉부가 걸리거나 이탈되는 다수개의 클릭구멍으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 회전형 엔코더.11. The method of claim 10, wherein the click mechanism is provided with an elastic ring having an elastic contact portion on the upper surface of the rotating body, the cover surface facing the elastic ring is made of a plurality of click holes that is caught or separated from the elastic contact portion Rotating encoder characterized by.
KR1020050029117A 2005-04-07 2005-04-07 Rotary Encoder KR100701649B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050029117A KR100701649B1 (en) 2005-04-07 2005-04-07 Rotary Encoder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050029117A KR100701649B1 (en) 2005-04-07 2005-04-07 Rotary Encoder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060107105A KR20060107105A (en) 2006-10-13
KR100701649B1 true KR100701649B1 (en) 2007-03-30

Family

ID=37627478

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050029117A KR100701649B1 (en) 2005-04-07 2005-04-07 Rotary Encoder

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100701649B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1038613A (en) * 1996-07-25 1998-02-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd Encoder for game machine

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1038613A (en) * 1996-07-25 1998-02-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd Encoder for game machine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
일본공개특허공보 평10-038613호 *

Also Published As

Publication number Publication date
KR20060107105A (en) 2006-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4353964B2 (en) Combined operation type input device
US4551587A (en) Rotary switch for printed circuit boards
US8440928B2 (en) Rotary electronic component
TW200537537A (en) Rotary electric parts
WO2006083129A1 (en) Flat vibration motor
JP4540527B2 (en) Rotating electrical parts
KR100453998B1 (en) Switch device
KR100327285B1 (en) Rotary switch
KR100701649B1 (en) Rotary Encoder
KR100803959B1 (en) Rotary electrical component
JP2002110001A (en) Rotational electric part
JP2007328974A (en) Rotary electrical component
JP2001345031A (en) Composite operating type electronic parts
KR100681753B1 (en) Multi-directional input device
JP2008071589A (en) Multidirectional pressing type switch
KR100904802B1 (en) Hinge connector, and circuit board connected to connector
JP2008041551A (en) Connector for electric component and microphone unit
JP2006012701A (en) Rotary electric component
JP2005339821A (en) Rotary electrical component
JP2007220438A (en) Electrical component
JP2007134223A (en) Rotary electric component
JP4440668B2 (en) Rotating electrical parts
JP3870040B2 (en) Rotating electrical parts
JPH0234402B2 (en)
JP2015220373A (en) Rotary electronic component

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20100317

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee