KR100701579B1 - 입체음향 재생 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

입체음향 재생 장치 및 그 방법이 개시된다. 크로스토크 제거 계수의 크기를 증감하고, 증감된 크로스토크 제거 계수를 이용하여 음향의 크로스토크를 제거하여 출력한다. 이로써, 헤드폰 또는 스피커로 듣는 경우의 구분없이 입체 음향을 효과적으로 재생할 수 있다.
머리전달함수, 크로스토크, 입체음향

Description

입체음향 재생 장치 및 그 방법{Apparatus for recovering of 3D sound and method therefor}
도 1은 본 발명에 따른 입체음향 재생 방법을 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 입체음향 재생 장치의 일 실시예의 구조를 도시한 도면, 그리고,
도 3은 본 발명에 따른 입체음향 재생 방법의 일 실시예의 흐름을 도시한 흐름도이다.
본 발명은 입체음향 재생 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 음향을 스피커 및 헤드폰 중 어느 것으로 듣든지에 구분없이 입체음향을 재생할 수 있는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
사람은 2개의 귀로 3차원 공간상의 음원의 위치를 판별할 수 있다. 이러한 음원의 위치판별에 가장 큰 영향을 주는 요소가 바로 음의 두 귀에 도달하는 시간차와 두 귀에서 느끼는 음의 레벨(음압)차라고 할 수 있다. 이러한 원리를 이용하여 헤드폰 또는 두 개의 스피커로 음원의 위치를 3차원 공간상의 어는 곳에나 정위(locate)시킬 수 있는 기술을 입체음향기술이라고 한다.
입체음향기술 중 대표적인 것이 머리전달함수(HRTF:Head Related Transfer Function)를 사용하는 것이다. 정위시킬 원음과 머리전달함수를 컨벌루션하여 원하는 곳에 음원을 정위(음상정위)시킬 수 있다. 이에 음장감을 부여하기 위하여 잔향(reverberation)효과를 추가하기도 하며 크로스토크 현상을 제거하기 위하여 크로스토크제거 필터를 추가하기도 한다.
입체음향은 한 개 이상의 가상 스피커로 음원의 위치를 정위함으로써 높은 음향효과를 구현한다. 입체음향을 실제로 응용하는 데에 있어서 걸림돌 중의 하나는 입체음향으로 프로세스된 음악을 헤드폰으로 들을 것이냐 아니면 스피커로 들을 것이냐에 따라서 그 처리과정(processing)이 다르다는 점이다.
헤드폰의 경우는 오른쪽(또는 왼쪽)의 신호가 오른쪽(또는 왼쪽) 귀에만 전달되는 반면, 스피커의 경우는 오른쪽(또는 왼쪽) 신호가 오른쪽(또는 왼쪽) 귀 뿐만 아니라 왼쪽(또는 오른쪽) 귀에도 전달되는 크로스토크 현상이 발생한다. 따라서, 스피커로 들을 경우에는 효과적으로 음상 정위를 하기 위하여 크로스토크 제거 모듈이 필요하다.
이런 이유로 인해, 입체음향 모듈은 전통적으로 헤드폰으로 들을 경우와 스피커로 들을 경우를 구분하는 버튼을 포함한다. 즉, 헤드폰의 경우에는 크로스토크 제거 모듈을 구동시키지 않지만 스피커의 경우에는 크로스토크 제거 모듈을 구동한다.
따라서, 입체음향기술을 이용하여 음원을 가공하거나 소프트웨어 및 하드웨어(칩 포함)로 만들 경우에 헤드폰으로 듣는 경우와 스피커로 듣는 경우를 구분하여야 하는 제약조건으로 불편을 겪는다. 예를 들어, CD의 경우에 입체음향 효과를 얻기 위하여 헤드폰으로 들을 것인지 스피커로 들을 것인지에 따라 CD를 헤드폰 용과 스피커 용으로 구분하여 각각 프로세싱하여 발매하여야 하는 애로사항이 있다.
그 뿐만 아니라 입체음향 소프트웨어의 경우 헤드폰으로 들을 경우와 스피커로 들을 경우를 구분하는 버튼이 있어야 하는데 많은 경우 청취자들은 그 버튼을 제대로 활용하지 못한다. 즉, 헤드폰으로 들으면서 크로스토크 제거 모듈을 구동하거나, 스피커로 들으면서 크로스토크 제거 모듈을 구동하지 않는 경우가 생기는데 이 때 입체음향의 효과가 적든지 또는 심한 경우 나쁘게 나타나는 경우가 발생한다.
이 외에도 입체음향을 하드웨어로 구현하였을 경우에 헤드폰/스피커를 구분하는 스위치가 있어야 하기 때문에 겪는 불편이 있다. 다시 말하면, 입체음향으로 프로세싱된 모든 것에는 상기한 헤드폰/스피커 선택 스위치(또는 버튼)이 있어야 하므로 그에 따른 불편이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 입체음향을 헤드폰으로 듣는 경우와 스피커로 듣는 경우를 구분함이 없이 입체음향을 재생할 수 있는 입체음향 재생 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 입체음향을 헤드폰으로 듣는 경우와 스피커로 듣는 경우를 구분함이 없이 입체음향을 재생할 수 있는 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는 데 있다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 입체음향 재생 장치의 일 실시예는, 크로스토크 제거 계수의 크기를 증감하는 계수 조절부; 상기 증감된 크로스토크 제거 계수를 이용하여 음향의 크로스토크를 제거하는 크로스토크 제거부; 및 상기 크로스토크 제거된 음향을 출력하는 출력부;를 포함한다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 입체음향 재생 방법의 일 실시예는, 크로스토크 제거 계수의 크기를 증감하는 단계; 상기 증감된 크로스토크 제거 계수를 이용하여 음향의 크로스토크를 제거하는 단계; 및 상기 크로스토 크 제거된 음향을 출력하는 단계;를 포함한다.
이로써, 헤드폰 또는 스피커로 듣는 경우의 구분없이 입체 음향을 효과적으로 재생할 수 있다.
이하에서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 입체음향 재생 장치 및 그 방법에 관해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 입체음향 재생 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, x1,x2는 헤드폰으로 들을 때에 각 귀에 들어가는 신호이고, y1,y2는 스피커로 들을 경우에 스피커에 들어가는 신호이다. 그리고, h11,h12,h21,h22는 크로스토크 제거 필터이며, g11,g12,g21,g22는 실제 스피커로부터 사람의 귀까지의 머리전달함수(HRTF:Head Related Transfer Function)의 임펄스 응답(impulse response) 계수이다.
x1(n)과 x2(n)은 원음에 HRTF를 가하여 음상정위를 한 오른쪽 및 왼쪽 헤드폰에서 나오는 입체 음향이므로 한 개의 가상 스피커에 대해서 수학식 1과 같다.
Figure 112005008392179-pat00001
이 때, 수학식 1에서 편의상 컨벌루션(convolution) 연산기호를 생략하였다. 그리고, 본 발명에서 특별한 언급이 없는 한 곱셉 형태의 계산 표현은 컨벌루션 계 산이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 모든 필터는 FIR(Finite Impulse Response) 필터나 IIR(Infinite Impulse Response) 필터의 형태로 구현될 수 있다.
수학식 1에서, m(n)은 원음이고, Tmr(n) 및 Tml(n)은 가상 스피커의 음상 정위 위치와 헤드폰 청취자의 오른쪽(r)과 왼쪽(l) 귀 사이의 HRTF impulse response 계수들이다.
스테레오 음원이고 두 개(한쌍)의 가상 스피커일 때에는 수학식 2와 같다. 물론 음원이 한 개 또는 그 이상일 경우 그것들을 조합하여 한 개 또는 그 이상의 가상 스피커를 만들 경우에도 수학식 2와 같은 논리를 전개할 수 있다.
Figure 112005008392179-pat00002
여기서, r(n)과 l(n)은 각각 스테레오 음원인 경우 오른쪽과 왼쪽 채널의 원음을 말한다. 또한, 모노음을 오른쪽과 왼쪽 채널의 원음으로 복사하여 사용하는 모노 음원인 경우 수학식 2를 적용할 수 있다. 또한, Trr,Tll,Tlr,Trl은 각각 오른쪽(r)과 왼쪽(l)의 가상 스피커의 음상정위 위치와 헤드폰 청취자의 귀 사이의 HRTF impulse response 계수들이다.
따라서, 이 계수들을 맞춰줌으로써 가상의 스피커 한 쌍을 음상 정위시켜 음향효과를 낸다. 여러 개나 여러 쌍의 가상 스피커의 경우에는 수학식 1 및 수학식 2를 각각에 대하여 계산한 후 나온 값들을 더해준다.
청취자가 스피커를 통해서 듣게 되는 오른쪽 및 왼쪽의 재생 신호를 각각 z1(n) 및 z2(n)이라 하면 다음 수학식 3과 같이 표현된다.
Figure 112005008392179-pat00003
수학식 3을 다시 전개하면 수학식 4와 같다.
Figure 112005008392179-pat00004
수학식 4에서, 실제 스피커의 위치가 사람을 중심으로 좌우 대칭이면 g11(n)=g22(n) 및 g12(n)=g21(n)이 된다. 또한, 크로스토크 제거 계수는 gij를 원소로 하는 행렬 G의 역행렬의 원소들이므로 이 경우 h11(n)=h22(n), h12(n)=h21(n)이 된다.
보통 사람들은 스피커를 좌우대칭으로 놓고 듣는 경우가 많으므로 스피커가 좌우 대칭인 경우를 먼저 살펴본 후 스피커가 비대칭이거나 gij 또는 hij 계수들이 위 조건을 만족하지 않는 경우를 살펴본다.
스피커가 좌우 대칭인 경우 수학식 4는 아래 수학식 5와 같이 된다. 편의상 z2(n)에 대한 계산은 생략하였다.
Figure 112005008392179-pat00005
수학식 5를 정리하면 수학식 6과 같다.
Figure 112005008392179-pat00006
일반적으로 크로스토크 제거 계수는 analytic한 방법이나 adaptive한 방법 등, 여러 방법으로 구할 수 있다. 효과적인 크로스토크 제거 필터 계수는 위 수학식 5의 둘째항과 셋째항을 더했을 때 0(모든 원소가 0)이 되도록 하고 동시에 첫째항과 넷째항의 합이 x1(n)과 같도록 하는 것이다.
수학식 6의 h12(n)항에 양수 b를 곱하면 수학식 7이 된다.
Figure 112005008392179-pat00007
여기서, 양수 b는 스칼라 양이므로 b와 관련된 연산은 곱셈이 된다. 또한, p(n)=h11(n)g11(n)+bh12(n)g12(n)이고, q(n)=h11(n)g12(n)+bh12(n)g11(n)이다.
정리하면, 효과적인 크로스토크 제거 필터계수는, b=1일때 q(n)=0(모든 원소가 0)이 되고 p(n)은 unit impulse가 되지만, 의도적으로 b값을 1이 아닌 다른 값을 주게 되면 위와 같이 크로스토크 제거 모듈을 거지고 나온 후 스피커를 통해 오른쪽(또는 왼쪽) 귀에 들어오는 음은 헤드폰에 들어가는 오른쪽(또는 왼쪽) 음에 필터 p(n)을 씌우고 거기에서 헤드폰의 왼쪽(또는 오른쪽)음에 필터 q(n)을 씌운 값을 더한 값이 된다. 마찬가지로 왼쪽 귀로 들어가는 음도 위와 같은 과정을 거친다.
따라서, b값을 조정함으로써 스피커로 들을 때의 오른쪽(또는 왼쪽) 귀에서의 소리는 어느 정도의 크로스토크 제거가 있으면서도 좌우음이 서로 조합된 음을 듣게 된다. 즉, 이미 크로스토크 제거 모듈을 통과하였으므로 b 값을 조정하여 스피커로 나오는 소리는 어느 정도의 음상 정위를 시킬 수 있으면서도 좌우음이 조합된 것이 된다. 이 때 b값은 1 부근의 값으로 하는 것이 효과적일 것이다.
물론 위의 과정은 효과적인 크로스토크 제거 계수의 성질에 따른 approximation 분석이므로 음상정위된 음의 질의 문제는 효과적인 크로스토크 제거계수를 어떻게 정하느냐에 좌우될 것이다.
좀 더 일반적으로 h11(n)의 항에도 양수 팩터 'a'를 가한다면 수학식 8과 같이 된다.
Figure 112005008392179-pat00008
마찬가지로 z2(n)은 수학식 9와 같다.
Figure 112005008392179-pat00009
위 수학식 8과 수학식 9에서 p(n)=ah11(n)g11(n)+bh12(n)g12(n) 이고,
q(n)=ah11(n)g12(n)+bh12(n)g11(n) 이다.
위에서 a에 관한 연산은 단순 곱셈이다. 따라서, a와 b의 값을 조정함으로써 전체적인 볼륨을 조절할 뿐만 아니라 귀로 듣는 음이 적당한 크로스토크 제거와 함께 원음이 서로 배합된 것으로 들을 수 있게 되어 음향효과를 낼 수 있게 된다. 이때 b/a의 값은 1 부근의 값에서 조절함이 바람직하다.
이와 같이 크로스토크 제거모듈에서 a와 b값을 조정함으로써 음향효과를 내는 스위치나 슬라이드 바를 만들 수 있다. 이러한 조정 슬라이드 바는 소프트웨어나 하드웨어로 용이하게 구현할 수 있다. a,b값을 조정하는 바를 구현함으로써 크로스토크 제거 효과 뿐만 아니라 좌우음이 적당히 섞인 음향효과를 낼 수 있다.
다음으로, a,b값을 이용하여 프로세스된 음향을 스피커로 듣지 않고 헤드폰 으로 듣게 되는 경우에 대해 살펴본다.
헤드폰으로 들을 경우에 g11(n)과 g22(n)은 impulse(unit excitation)가 되고 g12(n)=g21(n)=0(모든 원소가 0)이므로 z1(n)은 수학식 10과 같이 된다.
Figure 112005008392179-pat00010
수학식 10을 통해 알수 있듯이, 일반적으로 헤드폰의 경우에는 b/a 가 1 주위의 적당량인 경우 x1(n)의 소리에 필터 ah11(n)을 가한 후 거기에서 x2(n)의 소리에 필터 bh12(n)을 가한 효과를 가진다. 다시 말하면, 크로스토크 제거 모듈을 거치고 나온 음을 헤드폰으로 들을 경우 b/a의 값을 조정함으로써 오른쪽(왼쪽) 귀에 들리는 음이 오른쪽(왼쪽) 채널의 음에 왼쪽(오른쪽) 채널의 음이 조금씩 섞인 음이 되도록 할 수 있다.
여기서, 헤드폰으로 들을 경우 원음이 충실이 전달되어야 하는 제약조건이 따른다. 왜냐하면 헤드폰의 경우 원래 전달하고자 하는 음이 x1(n)이기 때문이다. 그렇게 하기 위해서는 원하는 채널의 음을 충실히 듣게 하기 위하여 크로스토크 제거 계수를 설계할 때에 h11(n)이 unit impulse를 많이 벗어나지 않도록 설계하는 것이 중요하다. 실제로, h11(n)이 unit impulse인 경우에는 아래 수학식 11과 같이 되 어 헤드폰으로 들을 때의 음 z1(n)은 ax1(n)의 소리에다가 x2(n)에 필터 bh12(n)을 더한 음이 된다. 또한, b/a의 값이 1 부근일 경우 오른쪽 귀에 전달되는 음 z1(n)이 주로 x1에 의하여 만들어지게 하기 위하여 h12(n)의 원소들의 값이 작도록 계수들을 설계하는 것이 필요하다. z2(n)의 경우도 마찬가지로 생각할 수 있다.
Figure 112005008392179-pat00011
따라서, 위의 분석에 따라 a와 b의 값을 조정하는 슬라이드바나 스위치를 소프트웨어나 하드웨어에 삽입하여 음상정위 뿐만 아니라 왼쪽과 오른쪽 채널이 적당히 섞이도록 하게 하여 음향효과를 낼수 있게 된다.
위 a나 b의 값들은 스칼라 값이나 실제로 크로스토크 제거 모듈의 계수들을 조정하다보면 특정 주파수 대가 다른 주파수 대에 비하여 많거나 적게 크로스토크가 제거될 수 있다. 그러한 경우 일반적으로 a(n)과 b(n)의 형태의 필터로 a나 b를 대체할 수 있다. a(n) 및 b(n)으로 대체할 경우는 컨벌루션 연산을 수행한다.
지금까지의 분석은 스피커가 좌우대칭으로 놓여있을 때 청취하는 경우로 g11(n)=g22(n) 및 g12(n)=g21(n)인 경우이다. 그러나, 일반적으로 스피커가 좌우 대칭이 아니더라도 아래와 같이 각각의 hij(n)에 서로 다른 팩터(factor)들을 곱하거나 소정의 필터를 곱하여 위에서 살핀 방법을 구현할 수 있다. 특히, 자동차의 스피커 와 같이 운전자의 입장에서 좌우대칭으로 배치되어 있지 않을 경우에 적용할 수 있다. 이하 살펴본다.
수학식 4에서 각각의 hij(n)에 양수 팩터 a,b,c,d를 곱하면 수학식 12와 같이 된다. 편의상 z2(n)은 생략하기로 한다.
Figure 112005008392179-pat00012
여기서, p(n)=ah11(n)g11(n)+bh12(n)g21(n)이고, q(n)=dh22(n)g21(n)+ch21(n)g11(n)이다.
따라서, 똑같은 논리로 a,b,c,d의 값들을 조정함으로써 크로스토크 제거한 음향 뿐만 아니라 좌우음을 적당량 서로 섞는 음향효과를 얻을 수 있다. 이 때에도 b/a와 c/d를 1 부근의 적당량으로 한다.
이러한 경우를 헤드폰으로 듣게 되면 수학식 13과 같다.
Figure 112005008392179-pat00013
따라서, h11(n)을 unit impulse 를 많이 벗어나지 않도록 설계하면 크로스토 크 제거모듈을 거치고도 헤드폰으로 좋은 음향효과를 내게 된다. 또한, a,b,c,d를 a(n),b(n),c(n),d(n) 형태의 필터로 대체할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 입체음향 재생 장치의 일 실시예의 구조를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 입체음향 재생 방법의 일 실시예의 흐름을 도시한 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 입체음향 재생 장치는 계수 조절부(200), 크로스토크 제거부(210) 및 출력부(220)로 구성된다. 이하, 도 3을 함께 참조하여 설명한다.
계수 조절부(200)는 크로스토크 제거 필터의 계수들에 소정의 양수(또는 필터)를 곱하여 크로스토크 제거 계수의 크기를 증감한다(S300). 이 때 필터를 사용하게 되면 음향의 주파수별로 크로스토크 제거 계수의 증감을 달리할 수 있다.
여기서, 크로스토크 제거 필터의 계수는 머리 전달 함수를 기초로 계산할 수도 있고, 실험으로 측정하여 계산할 수도 있다. 머리 전달 함수를 기초로 계산하는 경우 크로스토크 제거 필터의 계수는 음향의 출력장치인 스피커로부터 청취자 귀까지의 음향 전달을 나타내는 머리 전달 함수의 역함수이다.
크로스토크 제거부(210)는 계수 조절부(200)에 의해 조절된 크로스토크 제거 계수를 적용하여 음향의 크로스토크를 제거한다(S310).
출력부(220)는 크로스토크 제거부(210)에 의해 크로스토크가 제거된 음향을 적어도 한 쌍의 스피커 또는 헤드폰을 통해 출력한다(S320).
즉, 크로스토크 제거 필터의 계수에 소정의 값(상수 또는 필터)을 곱하여 크로스토크 제거 필터의 계수 크기를 조정함으로써, 스피커 및 헤드폰 중 어느 것으 로 음향을 듣든지에 상관없이 입체음향을 재생할 수 있다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
본 발명에 따르면, 크로스토크 제거모듈을 제작할 때 direct 부분(h11과 h22 부분)과 cross 부분(h12와 h21 부분)의 계수에 적당한 값들을 곱하여 스피커로 듣든 지 헤드폰으로 듣든지에 상관없이 음량과 함께 음향효과를 노릴 수 있다. 즉, 종래의 스피커/헤드폰 선택 버튼의 필요없이 음향효과를 낼 수 있다.
또한, direct 부분과 cross 부분의 계수에 곱하는 스칼라 값들이나 필터계수들을 조정하는 조정장치(슬라이드 바)를 이용하여 음향효과를 쉽게 구현할 수 있다.

Claims (11)

  1. 음향의 오른쪽 채널과 오른쪽 출력사이의 크로스토크 제거 계수 h11, 상기 음향의 오른쪽 채널과 왼쪽 출력사이의 크로스토크 제거 계수 h12, 상기 음향의 왼쪽 채널과 오른쪽 출력사이의 크로스토크 제거 계수 h21, 및 상기 음향의 왼쪽 채널과 왼쪽 출력사이의 크로스토크 제거 계수 h22에 각각 a,b,c,d 를 곱하고, b/a 및 c/d의 값이 1 부근의 값이 되도록 상기 a,b,c,d의 값을 증감하는 계수 조절부;
    상기 증감된 크로스토크 제거 계수를 이용하여 음향의 크로스토크를 제거하는 크로스토크 제거부; 및
    상기 크로스토크 제거된 음향을 출력하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체음향 재생 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 계수 조절부는,
    상기 크로스토크 제거 계수의 크기를 주파수별로 증감을 달리하는 것을 특징으로 하는 입체음향 재생 장치.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서, 상기 출력부는,
    두 개의 스피커 또는 헤드폰을 통해 음향을 출력하는 것을 특징으로 하는 입체음향 재생 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 크로스토크 제거 계수 h11, h22는 unit impulse 계수이거나 unit impulse와 근사한 값인 것을 특징으로 하는 입체음향 재생 장치.
  6. 삭제
  7. 음향의 오른쪽 채널과 오른쪽 출력사이의 크로스토크 제거 계수 h11, 상기 음향의 오른쪽 채널과 왼쪽 출력사이의 크로스토크 제거 계수 h12, 상기 음향의 왼쪽 채널과 오른쪽 출력사이의 크로스토크 제거 계수 h21, 및 상기 음향의 왼쪽 채널과 왼쪽 출력사이의 크로스토크 제거 계수 h22에 각각 a,b,c,d 를 곱하고, b/a 및 c/d의 값이 1 부근의 값이 되도록 상기 a,b,c,d의 값을 증감하는 단계;
    상기 증감된 크로스토크 제거 계수를 이용하여 음향의 크로스토크를 제거하는 단계; 및
    상기 크로스토크 제거된 음향을 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체음향 재생 방법.
  8. 삭제
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 크로스토크 제거 계수 h11, h22는 unit impulse 계수이거나 unit impulse와 근사한 값인 것을 특징으로 하는 입체음향 재생 방법.
  10. 삭제
  11. 제 7항 또는 제9항의 입체음향 재생 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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