KR100699983B1 - 지퍼 노이즈 제거 장치 및 방법 - Google Patents

지퍼 노이즈 제거 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지퍼 노이즈 제거 장치 및 방법에 관한 것으로, 입력되는 휘도(Y) 성분 데이터에 대하여, 수평 및 수직 방향으로 에지가 포함되는지에 따라 출력을 조정하고, 입력되는 색차(C) 성분 데이터에 대하여, 그 평균값을 출력하여, 에지 및 경계 주변에서의 지퍼 모양의 노이즈를 제거할 수 있다.
지퍼 노이즈, 제거, 휘도 데이터, 색차 데이터, RGB, 에지

Description

지퍼 노이즈 제거 장치 및 방법{Apparatus and method for removing zipper noise}
도 1은 종래의 영상 처리 과정에서 발생하는 지퍼 노이즈를 설명하기 위한 예시도,
도 2는 본 발명에 따른 지퍼 노이즈 제거 장치의 일실시예 구조도,
도 3은 도 1의 Y 필터부의 일실시예 상세 구조도
도 4a는 도 3의 제1필터의 일예시도,
도 4b는 도 3의 제2필터의 일예시도,
도 5는 도 4의 제1필터 및 제2필터에 Y 데이터가 입력되는 것을 나타낸 일예시도,
도 6은 도 2의 C 필터부에 입력되는 C 성분 데이터(C_in)의 일예시도,
도 7은 본 발명에 따라 지퍼 노이즈가 제거된 영상 데이터의 일예시도,
도 8은 본 발명에 따른 지퍼 노이즈 제거 방법을 설명하기 위한 일실시예 흐름도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
210, 240 : 변환부 220 : Y 필터부
230 : C 필터부 221, 222; 필터
223, 224 : 절대값 검출부 225 : 덧셈부
226 : 제어부
본 발명은 지퍼 노이즈 제거 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 영상 처리 시스템 등에 사용하기 위한 지퍼 노이즈 제거 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 영상 처리 시스템의 컬러 보간(color interpolation)이란, 영상신호의 표준방식 변환시 기존의 색상 정보로부터 새로운 색상 정보를 만들어 내는 것을 말한다.
이러한 컬러 보간은 픽셀(pixel) 주변의 다른 성분을 이용하여 현재 화소 위치에서 없는 성분을 생성하는 것이므로, 고주파 성분이 많은 위치(예를 들어, 에지 또는 경계)에서 지퍼(zipper) 모양의 노이즈가 발생하는 문제점이 있다.
도 1은 종래의 영상 처리 과정에서 발생하는 지퍼 노이즈를 설명하기 위한 예시도이다.
도 1의 붉은 색 블록과 같이, 종래의 영상 처리 과정에서는 에지 또는 경계 에 지퍼 모양의 노이즈가 발생하게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 밝기 및 색차 성분을 조정하여 지퍼 노이즈를 제거하기 위한, 지퍼 노이즈 제거 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 입력되는 휘도(Y) 성분 데이터에 대하여, 수평 및 수직 방향으로 에지가 포함되는지에 따라 출력을 조정하기 위한 Y 필터부; 및 입력되는 색차(C) 성분 데이터에 대하여, 그 평균값을 출력하기 위한 C 필터부를 포함하는 지퍼 노이즈 제거 장치가 제공된다. 여기에, 영상의 적색(R), 녹색(G) 및 청색(B) 성분 데이터를 Y 및 C 성분 데이터로 변환하기 위한 제1변환부가 더 포함될 수 있고, 상기 Y 필터부 및 C 필터부의 출력인 Y 성분 및 C 성분 데이터를 RGB 성분 데이터로 변환하기 위한 제2변환부가 더 포함될 수 있다.
이때, 상기 Y 필터부는, 입력되는 Y 성분 데이터의 수평 방향의 에지를 판단하기 위한 제1필터; 입력되는 Y 성분 데이터의 수직 방향의 에지를 판단하기 위한 제2필터; 상기 제1필터의 출력의 각 원소들의 합에 대한 절대값(abs_S1)을 검출하기 위한 제1검출부; 상기 제2필터의 출력의 각 원소들의 합에 대한 절대값 (abs_S2)을 검출하기 위한 제2검출부; 상기 제1 및 제2검출부의 출력의 합(abs_S)을 구하기 위한 연산부; 및 상기 연산부의 출력에 따라 Y 성분 데이터(Y_out)를 출력하기 위한 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, abs_S가 소정의 임계값1보다 작은 경우, 에지가 없는 것으로 판단하고, 출력(Y_out)을 영상의 중간 원소의 값으로 결정한다.
또한, 상기 제어부는, abs_S가 소정의 임계값1보다 크고, abs_S1이 abs_S2에 소정의 임계값2를 더한 것보다 큰 경우에는, 출력(Y_out)을 중심에 가중치를 부가한 중간 행의 수평 방향의 평균으로 결정하고, abs_S가 소정의 임계값1보다 크고, abs_S2가 abs_S1에 소정의 임계값2를 더한 것보다 큰 경우에는, 출력(Y_out)을 중심에 가중치를 부가한 중간 열의 수직 방향의 평균으로 결정하고, abs_S가 소정의 임계값1보다 크고, abs_S1이 abs_S2에 소정의 임계값2를 더한 것보다 작거나 또는 abs_S2가 abs_S1에 소정의 임계값2를 더한 것보다 작은 것 중 어느 하나인 경우에는, 출력(Y_out)을 중심에 가중치를 부가한 중간 행/렬의 수평/수직 방향의 평균으로 결정할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 입력되는 Y 성분 데이터에 대하여, 수평 및 수직 방향으로 에지가 포함되는지에 따라 출력을 조정하는 단계(a); 및 입력되는 C 성분 데이터에 대하여, 그 평균값을 출력하는 단계(b)를 포함하는 지퍼 노이즈 제거 방법이 제공된다.
이때, 상기 단계(a)는, 입력되는 Y 성분 데이터의 수평 방향의 에지를 판단하기 위하여 제1필터링을 수행하는 단계(c); 입력되는 Y 성분 데이터의 수직 방향 의 에지를 판단하기 위하여 제2필터링을 수행하는 단계(d); 제1필터링의 출력의 각 원소들의 합에 대한 절대값(abs_S1)을 검출하는 단계(e); 제2필터링의 출력의 각 원소들의 합에 대한 절대값(abs_S2)을 검출하는 단계(f); abs_S1 및 abs_S2의 합(abs_S)을 구하는 단계(g); 및 abs_S에 따라 Y 성분 데이터(Y_out)를 출력하는 단계(h)를 포함한다.
여기서, 상기 단계(h)는, abs_S가 소정의 임계값1보다 작은 경우에는, 에지가 없는 것으로 판단하고, 영상의 중간 원소의 값을 출력으로 결정하는 단계(i); 및 abs_S가 소정의 임계값1보다 큰 경우에는, 영상에 에지가 있는 것으로 판단하여 출력을 조정하는 단계(j)를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 단계(j)는, abs_S1가 abs_S2에 소정의 임계값2를 더한 것보다 큰 경우에는, 출력(Y_out)을 중심에 가중치를 부가한 중간 행의 수평 방향의 평균으로 결정하는 단계(k); abs_S2가 abs_S1에 소정의 임계값2를 더한 것보다 큰 경우에는, 출력(Y_out)을 중심에 가중치를 부가한 중간 열의 수직 방향의 평균으로 결정하는 단계(l); 및 abs_S1이 abs_S2에 소정의 임계값2를 더한 것보다 작거나 또는 abs_S2가 abs_S1에 소정의 임계값2를 더한 것보다 작은 것 중 어느 하나인 경우에는, 출력(Y_out)을 중심에 가중치를 부가한 중간 행/렬의 수평/수직 방향의 평균으로 결정하는 단계(m)를 포함하는 것이 바람직하다.
상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 번호를 부가 함에 있어서, 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 지퍼 노이즈 제거 장치의 일실시예 구조도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제거 장치는, 제1변환부(210), Y 필터부(220), C 필터부(230) 및 제2변환부(240)를 포함하여 구성된다.
제1변환부(210)는 적색(red; R), 녹색(green; G) 및 청색(blue; B) 성분의 입력신호를 휘도(luminance; Y) 및 색차(chrominance; C) 성분으로 변환하는 기능을 담당한다. 즉, RGB 성분을 YCbCr 성분으로 변환하는 기능을 담당하게 된다. 제1변환부(210)의 YCbCr 성분으로의 변환 방식에 대해서는, 이미 널리 알려진 바와 같으므로 여기서 그 상세한 설명은 생략하기로 하자.
Y 필터부(220)는 입력되는 Y 성분의 에지를 판단하여, 이에 따라 출력(Y_out)을 조정하는 기능을 담당한다.
도 3은 도 1의 Y 필터부의 일실시예 상세 구조도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 Y 필터부(220)는, 제1 및 제2필터(221, 222), 제1 및 제2절대값 검출부(223, 224), 덧셈부(225) 및 제어부(226)를 포함하여 구성된다.
제1 및 제2필터(221, 222)는 각각 입력되는 Y 성분의 수평 및 수직 방향의 에지(edge) 성분이 얼마나 되는지를 판별하는 기능을 담당하는 것으로, 3×3 필터인 것이 바람직하다. 이를 위하여 입력되는 Y 성분 데이터(도 1에서 Y_in) 역시 3 ×3인 것이 바람직하며, 따라서, 제1변환부(210) 및 Y 필터부(220) 사이에 2개의 라인 메모리가 배치되는 것이 바람직하다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, N×N 필터인 경우에는 (N-1) 개의 라인 메모리가 필요하게 됨은 자명하다 할 것이다.
도 4a 및 도 4b는 각각 도 3의 제1필터 및 제2필터의 일예시도이며, 도 5는 도 4의 제1필터 및 제2필터에 Y 데이터가 입력되는 것을 나타낸 일예시도이다.
도 4a 및 도 4b의 제1 및 제2필터는, 위에서 설명한 바와 같이, 각각 입력되는 Y 성분 데이터의 수평 및 수직 방향의 에지를 판단하기 위한 것으로써, 도 5와 같이 Y 성분 데이터가 입력되면 각 성분에 대하여 같은 위치에서 원소들을 곱하게 된다. 도 5에서 ‘.×’는 같은 위치에서 원소들의 곱을 의미하는 것이다.
도 3의 제1절대값 검출부(223)는 제1필터(221)의 출력에서 각 원소들의 합을 구하여 이의 절대값을 검출하는 기능을 담당한다. 제1절대값 검출부(223)의 출력은 다음의 수학식 1과 같다.
Figure 112005077582109-pat00001
여기서 'abs'는 절대값을 나타낸다. 또한, 도 3의 제2절대값 검출부(224)는 제2필터(222)의 출력에서 각 원소들의 합을 구하여 이의 절대값을 검출하는 기능을 담당한다. 제2절대값 검출부(224)의 출력은 다음의 수학식 2과 같다.
Figure 112005077582109-pat00002
덧셈부(225)는 제1 및 제2절대값 검출부(223, 224)의 출력의 합(abs_S)을 구하는 기능을 담당한다. 이를 수학식으로 나타내면 다음과 같다.
Figure 112005077582109-pat00003
제어부(226)는 덧셈부(225)의 출력(abs_S)에 따라 필터링 된 Y 데이터를 출력하는 기능을 담당한다. 즉, 제어부(226)는 abs_S가 소정의 임계값1보다 크면, 이를 에지로 판단하고, 수평 방향의 에지인지 수직 방향의 에지인지를 판단한다.
즉, abs_S1이 abs_S2에 소정의 임계값2를 더한 것보다 크면, 제어부(226)는 출력(Y_out)을 중심에 가중치(weight)를 부가한 중간 행의 수평 방향의 평균으로 한다. 이 경우 출력은 다음의 수학식 4와 같다.
Figure 112005077582109-pat00004
한편, abs_S2가 abs_S1에 소정의 임계값2를 더한 것보다 크면, 제어부(226)는 출력(Y_out)을 중심에 가중치를 부가한 중간 열의 수직 방향의 평균으로 한다. 즉, 이 경우 출력은 다음의 수학식 5와 같다.
Figure 112005077582109-pat00005
abs_S가 소정의 임계값1보다 크지만, 위 두 경우에 해당하지 않는 경우, 제어부(226)는 중심에 모두 가중치를 둔 중간 행/렬의 수평/수직 방향의 평균을 그 출력(Y_out)으로 한다. 다음 수학식 6과 같다.
Figure 112005077582109-pat00006
만약, abs_S가 소정의 임계값1보다 작은 경우에는 해당 영상에는 에지가 없는 것으로 판단하여, 제어부(226)는 그 출력(Y_out)을 영상의 중간값인 Y5로 할 수 있다.
여기서, 임계값1은 조정 가능하며, 임계값2는 50으로 정할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
이와 같이, 제어부(226)는 Y 필터부(220)의 출력인 Y_out을 제어할 수 있다.
한편, 도 2의 C 필터부(230)는 입력되는 C 성분 데이터의 평균값을 구하여 출력(C_out)하는 기능을 담당한다.
도 6은 도 2의 C 필터부에 입력되는 C 성분 데이터(C_in)의 일예시도이다.
도면에 도시된 바와 같이, C 필터부(230)에는 입력되는 C 성분 데이터는 2×1의 구조로 되어 있으며, 이를 위하여 변환부(210) 및 C 필터부(230) 사이에 1개의 라인 메모리가 배치될 수 있다.
C 필터부(230)의 출력(C_out)은 다음 수학식 7과 같다.
Figure 112005077582109-pat00007
제2변환부(240)은 휘도 데이터인 Y_out과 색차 데이터인 C_out에 대하여 이를 RGB 성분으로 변환하는 기능을 담당한다. 이로서, 제2변환부(240)는 지퍼 노이즈가 보정된 영상 데이터를 얻을 수 있다.
도 7은 본 발명에 따라 지퍼 노이즈가 제거된 영상 데이터의 일예시도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 도 1에 비해 지퍼 노이즈가 영상으로부터 제거되었음을 알 수 있다.
도 8은 본 발명에 따른 지퍼 노이즈 제거 방법을 설명하기 위한 일실시예 흐름도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 지퍼 노이즈 제거 방법은, 제1변환부(210)가 입력되는 RGB 성분을 Y/C 성분으로 변환하면(S801), 3×3 Y 성분 데이터인 Y_in에 대하여, 제1 및 제2필터링을 각각 수행한다(S803). 제1 및 제2필터에 대해서는 도 4a 및 도 4b에 설명한 바와 같다. 이와 같이 필터링을 수행한 후, 그 출력인 원소들의 합의 절대값인 abs_S1 및 abc_S2를 결정하고(S805), 그 합인 abs_S를 구한다(S807).
여기서, abs_S가 소정의 임계값1보다 작으면, 에지가 없는 것으로 판단하고, 그 출력을 Y5로 한다(S821). 이때, Y5는 도 5에서 설명한 Y_in의 중간 원소이 다.
단계 S809에서 abs_S가 소정의 임계값1보다 크면, 에지가 있는 것으로 판단하고, 다시 abs_S1이 abs_S2에 소정의 임계값2를 더한 것보다 큰지 판단한다(S811). 만약 큰 경우에는 출력(Y_out)을 중심에 가중치를 부가한 수평 방향의 평균으로 한다(S813). 이는 수학식 4와 같다.
만약, 단계 S811에서 abs_S1이 abs_S2에 소정의 임계값2를 더한 것보다 작은 경우에는, abs_S2가 abs_S1에 소정의 임계값2를 더한 것보다 큰지 판단한다(S815). 큰 경우에는 출력(Y_out)을 중심에 가중치를 부가한 수직 방향의 평균으로 한다(S817). 만약 크지 않은 경우에는 출력은 중심에 가중치를 부가한 수평/수직 방향의 평균으로 한다(S819).
여기서, 임계값1은 조정 가능하며, 임계값2는 50으로 정할 수 있지만, 이에 한정되는 것이 아님은 이미 설명한 바와 같다.
한편, RGB 성분에서 변환된 C 성분 데이터에 대하여, 2×1 C 성분 데이터의 평균값을 산출하여(S823), C 성분 데이터의 출력을 구한다.
이와 같이 구한 Y 성분 데이터와 C 성분 데이터를 RGB 성분으로 변환한다(S825).
본 발명에 따르면, 도 1과 같이 발생하는 지퍼 노이즈를 제거하여, 도 7과 같은 선명한 영상을 얻을 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치 환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
상기한 바와 같은 본 발명은, 조정 가능한 임계값에 따라 에지에 해당하는지 여부를 판단함으로써, 에지 및 경계 주변에서의 지퍼 모양의 노이즈를 제거할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Claims (14)

  1. 입력되는 휘도(Y) 성분 데이터에 대하여, 수평 및 수직 방향으로 에지가 포함되는지에 따라 출력을 조정하기 위한 Y 필터부; 및
    입력되는 색차(C) 성분 데이터에 대하여, 그 평균값을 출력하기 위한 C 필터부를 포함하되,
    상기 Y 필터부는,
    입력되는 Y 성분 데이터의 수평 방향의 에지를 판단하기 위한 제1필터;
    입력되는 Y 성분 데이터의 수직 방향의 에지를 판단하기 위한 제2필터;
    상기 제1필터의 출력의 각 원소들의 합에 대한 절대값(abs_S1)을 검출하기 위한 제1검출부;
    상기 제2필터의 출력의 각 원소들의 합에 대한 절대값(abs_S2)을 검출하기 위한 제2검출부;
    상기 제1 및 제2검출부의 출력의 합(abs_S)을 구하기 위한 연산부; 및
    상기 연산부의 출력에 따라 Y 성분 데이터(Y_out)를 출력하기 위한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지퍼 노이즈 제거 장치.
  2. 제1항에 있어서, 영상의 적색(R), 녹색(G) 및 청색(B) 성분 데이터를 Y 및 C 성분 데이터로 변환하기 위한 제1변환부를 더 포함하는 지퍼 노이즈 제거 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 Y 필터부 및 C 필터부의 출력인 Y 성분 및 C 성분 데이터를 RGB 성분 데이터로 변환하기 위한 제2변환부를 더 포함하는 지퍼 노이즈 제거 장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서, 상기 제1필터는, 다음과 같이 구성되는 지퍼 노이즈 제거 장치.
    Figure 112006076487013-pat00008
  6. 제1항에 있어서, 상기 제2필터는, 다음과 같이 구성되는 지퍼 노이즈 제거 장치.
    Figure 112006076487013-pat00009
  7. 제1항, 제5항 및 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부는, abs_S가 소정의 임계값1보다 작은 경우, 출력(Y_out)을 영상의 중간 원소의 값으로 결정하는 지퍼 노이즈 제거 장치.
  8. 제1항, 제5항 및 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부는, abs_S가 상기 임계값1보다 크고, abs_S1이 abs_S2에 소정의 임계값2를 더한 것보다 큰 경우에는, 출력(Y_out)을 중심에 가중치를 부가한 중간 행의 수평 방향의 평균으로 결정하는 지퍼 노이즈 제거 장치.
  9. 제1항, 제5항 및 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부는, abs_S가 상기 임계값1보다 크고, abs_S2가 abs_S1에 상기 임계값2를 더한 것보다 큰 경우에는, 출력(Y_out)을 중심에 가중치를 부가한 중간 열의 수직 방향의 평균으로 결정하는 지퍼 노이즈 제거 장치.
  10. 제1항, 제5항 및 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부는, abs_S가 상기 임계값1보다 크고, abs_S1이 abs_S2에 상기 임계값2를 더한 것보다 작거나 또는 abs_S2가 abs_S1에 상기 임계값2를 더한 것보다 작은 것 중 어느 하나인 경우에는, 출력(Y_out)을 중심에 가중치를 부가한 중간 행/렬의 수평/수직 방향의 평균으로 결정하는 지퍼 노이즈 제거 장치.
  11. 입력되는 Y 성분 데이터에 대하여, 수평 및 수직 방향으로 에지가 포함되는지에 따라 출력을 조정하는 단계(a); 및
    입력되는 C 성분 데이터에 대하여, 그 평균값을 출력하는 단계(b)를 포함하되,
    상기 단계(a)는,
    입력되는 Y 성분 데이터의 수평 방향의 에지를 판단하기 위하여 제1필터링 및 입력되는 Y 성분 데이터의 수직 방향의 에지를 판단하기 위하여 제2필터링을 각각 수행하는 단계(c);
    제1필터링의 출력의 각 원소들의 합에 대한 절대값(abs_S1) 및 제2필터링의 출력의 각 원소들의 합에 대한 절대값(abs_S2)을 각각 검출하는 단계(d);
    abs_S1 및 abs_S2의 합(abs_S)을 구하는 단계(e); 및
    abs_S에 따라 Y 성분 데이터(Y_out)를 출력하는 단계(f)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지퍼 노이즈 제거 방법.
  12. 삭제
  13. 제11항에 있어서, 상기 단계(f)는,
    abs_S가 소정의 임계값1보다 작은 경우에는, 영상의 중간 원소의 값을 출력으로 결정하는 단계(i); 및
    abs_S가 소정의 임계값1보다 큰 경우에는, 출력을 조정하는 단계(j)를 포함하는 지퍼 노이즈 제거 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 단계(j)는,
    abs_S1가 abs_S2에 소정의 임계값2를 더한 것보다 큰 경우에는, 출력 (Y_out)을 중심에 가중치를 부가한 중간 행의 수평 방향의 평균으로 결정하는 단계(k);
    abs_S2가 abs_S1에 소정의 임계값2를 더한 것보다 큰 경우에는, 출력(Y_out)을 중심에 가중치를 부가한 중간 열의 수직 방향의 평균으로 결정하는 단계(l); 및
    abs_S1이 abs_S2에 소정의 임계값2를 더한 것보다 작거나 또는 abs_S2가 abs_S1에 소정의 임계값2를 더한 것보다 작은 것 중 어느 하나인 경우에는, 출력(Y_out)을 중심에 가중치를 부가한 중간 행/렬의 수평/수직 방향의 평균으로 결정하는 단계(m)를 포함하는 지퍼 노이즈 제거 방법.
KR1020050132907A 2005-12-29 2005-12-29 지퍼 노이즈 제거 장치 및 방법 KR100699983B1 (ko)

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